ITMO990063A1 - Attuatore rotativo. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di breveto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: ATTUATORE ROTATIVO.

Forma oggeto del presente trovato un attuatore rotativo.

Esso presenta un campo di utilizzazione molto vasto e generalizzato pur risultando particolarmente adatto a tuti quegli impieghi per i quali è richiesta l’ effettuazione di frequenti rotazioni di ampiezza contenuta e a velocità relativamente bassa (ad esempio per la movimentazione di porte, cancelli etc...).

Il ritrovato, rispetto alla tecnica nota che utilizza i più disparati meccanismi per produrre rotazioni, si propone di dar luogo ad un attuatore rotativo strutturalmente semplice e compato che si presti anche (ed in particolare) ad essere alimentato direttamente mediante fluido in pressione.

Vantaggi del presente trovato sono la semplicità costruttiva e di funzionamento.

Questi scopi e vantaggi ed altri ancora vengono tutti raggiunti dal trovato in oggetto così come esso risulta caratterizzato dalle rivendicazioni sotto riportate.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente ritrovato meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue di alcune forme preferite, ma non esclusive, di realizzazione del trovato medesimo, illustrate a titolo puramente esemplificativo, ma non limitativo, nelle allegate figure in cui:

la figura 1 ne mostra una schematica sezione eseguita secondo il piano di traccia I-I della successiva figura 2; la figura 2 mostra una schematica sezione eseguita secondo i piani di traccia Π-ΙΙ di figura 1 ;

la figura 3 mostra, in scala ingrandita, parte della sezione rappresentata in figura 1 relativa ad un’altra forma di realizzazione.

Con riferimento alle menzionate figure, con (1) si è indicato un rotore il quale è dotato perifericamente di una pluralità di sedi cave 2 ciascuna delle quali è atta ad accogliere parzialmente un corpo 3 appartenente ad una pluralità di corpi 3 che sono guidati a disporsi consecutivamente l’uno all’altro in una fila.

In particolare i corpi 3 altro non sono se non sfere, tra loro uguali.

Secondo un’altra forma di realizzazione non illustrata i corpi 3 possono non essere sferici, ma presentare simmetria assiale rispetto ad un solo asse.

Le dette sedi cave 2 sono poste angolarmente equidistanziate tra loro alla medesima distanza dall’asse di rotazione del rotore 1 e siano proporzionate per accogliere singolarmente, con gioco prestabilito, i corpi 3 (nella forma di realizzazione illustrata costituiti da sfere).

Le sedi cave 2 hanno complessivamente forma di una calotta sferica la cui altezza non è superiore al raggio della relativa sfera.

Appositi mezzi di guida, aventi il compito di mantenere allineati e disposti consecutivamente l’uno a contatto con l’altro quelli dei detti corpi 3 che non risultano impegnati nelle sedi cave 2 da entrambe le due parti in cui la detta fila di corpi 3 è divisa dal rotore 1, sono costituiti dalle camere cilindriche 6, rettilinee, di due cilindri operatori a semplice effetto 5.

I due cilindri operatori a semplice effetto 5 sono provvisti di pistoni 4 con i quali risultano a contatto i due corpi 3 che sono collocati alle due estremità della detta fila di corpi 3.

Ulteriori mezzi di guida e contenimento sono previsti per mantenere accoppiati, con gioco prestabilito, nelle dette sedi cave 2 quelli dei detti corpi 3 che risultano impegnati, anche solo parzialmente, nelle sedi cave medesime. Essi sono costituiti da una pista curvilinea o canale 7, il cui asse è a forma di arco di circonferenza, che è raccordata con continuità con almeno parte della superficie delle camere cilindriche 6 dei cilindri 5.

I corpi (sfere) 3 della deta pluralità sono in numero maggiore delle sedi cave 2 di cui è dotato il deto rotore 1.

Inoltre i due cilindri operatori a semplice effeto (5) sono tra loro uguali, paralleli e presentano i rispettivi assi contenuti su un medesimo piano perpendicolare all’asse del deto rotore (1).

La configurazione descrita rende estremamente semplice la comprensione del funzionamento dell’attuatore.

Infatti l’azionamento di uno dei cilindri 5 produce lo spostamento del relativo pistone 4 che spingendo la fila di corpi (sfere) 3 induce via via i corpi medesimi a impegnarsi nelle sedi cave 2 costringendo il rotore 1 a ruotare.

Ovviamente la rotazione cessa quando l’ultimo corpo 3, quello a direto contato col pistone 4, si trova ad interagire con una sede cava 2.

La possibilità di azionare alternativamente l’uno o l’altro dei due cilindri 5 consente di realizzare nei due sensi le rotazioni volute del rotore 1 e degli organi ad esso collegati.

Poiché, durante il moto, nel contato tra i corpi 3 e le sedi cave 2, nelle quali i medesimi si trovano ad essere impegnati, si verifica strisciamento un’altra forma di realizzazione del trovato, schematicamente illustrata in figura 3, le sedi cave 2 sono dotate, in corrispondenza delle rispetive superfici destinate ad accoppiarsi coi corpi 3, di elementi di rotolamento 8 atti a mediare il contato tra le superfici medesime e deti corpi 3 così da realizzare una condizione di atrito volvente.

Ovviamente al trovato potranno essere apportate numerose modifiche di natura pratico-applicativa dei dettagli costruttivi senza che per altro si esca dall'ambito di protezione dell'idea inventiva come sotto rivendicata.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI Attuatore rotativo ,ca ratte rizzato per il fatto di comprendere: - un rotore (1) il quale è dotato perifericamente di una pluralità di sedi cave (2) ciascuna delle quali è atta ad accogliere parzialmente un corpo (3) appartenente ad una pluralità di corpi (3) che sono guidati a disporsi consecutivamente l’uno all’ altro in una fila; - mezzi di guida atti a mantenere allineati e disposti consecutivamente l’uno a contatto con l’altro quelli dei detti corpi (3) che non risultano impegnati nelle dette sedi cave (2) da entrambe le due parti in cui la detta fila è divisa dal detto rotore (1); - ulteriori mezzi di guida e contenimento atti a mantenere accoppiati nelle dette sedi cave (2) quelli dei detti corpi (3) che risultano impegnati, anche solo parzialmente, nelle sedi cave medesime; essendo previsto che ciascuno dei due corpi (3) ubicati alle due estremità della detta fila sia a contatto con un pistone mobile (4); essendo inoltre previsto che almeno uno di detti pistoni (4) sia il pistone di un cilindro operatore a semplice effetto (5).
2. 2. Attuatore rotativo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato per il fatto che i singoli corpi (3) della detta pluralità presentano simmetria assiale almeno rispetto ad un asse.
3. Attuatore rotativo secondo la rivendicazione 2 , caratterizzato per il fatto che i corpi (3) della detta pluralità sono sfere uguali tra loro; essendo previsto che le dette sedi cave (2) siano poste equidistanziate tra loro alla medesima distanza dall’asse di rotazione del rotore (1) e siano proporzionate per accogliere singolarmente, con gioco prestabilito, i detti corpi (3); essendo inoltre previsto che mezzi di guida atti a mantenere allineati e disposti consecutivamente l’uno a contatto con l’altro quelli dei detti corpi (3) che non risultano impegnati nelle dette sedi cave (2) siano costituiti dalle camere cilindriche (6), rettilinee, di due detti cilindri operatori a semplice effetto (5); essendo anche previsto che i detti ulteriori mezzi di guida e contenimento atti a mantenere accoppiati nelle dette sedi cave (2) quelli dei detti corpi (3) che risultano impegnati, anche solo parzialmente, nelle sedi cave medesime siano costituiti da una pista curvilinea (7) a forma di arco di cerchio che è raccordata con continuità con almeno parte della superficie delle camere cilindriche (6) dei detti cilindri (5).
4. 4. Attuatore rotativo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato per il fatto che i corpi (3) della detta pluralità sono in numero maggiore delle sedi cave (2) di cui è dotato il detto rotore (1).
5. 5. Attuatore rotativo secondo la rivendicazione 4 , caratterizzato per il fatto che i detti due detti cilindri operatori a semplice effetto (5) sono tra loro uguali.
6. 6. Attuatore rotativo secondo la rivendicazione 4 , caratterizzato per il fatto che i detti due detti cilindri operatori a semplice effetto (5) sono tra loro paralleli e presentano i rispettivi assi contenuti su un medesimo piano perpendicolare all’asse del detto rotore (1).
7. 7. Attuatore rotativo secondo la rivendicazione 3 , caratterizzato per il fatto che le dette sedi cave (2) sono dotate, in corrispondenza delle rispettive superfici destinate ad accoppiarsi coi corpi (3), di elementi di rotolamento (8) atti a mediare il contatto tra le superfici medesime e detti corpi (3) così da realizzare una condizione di attrito volvente.
8. 8. Attuatore rotativo secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure dei disegni allegati e per gli scopi sopra citati.