ITMI980425U1

ITMI980425U1 - APPARATUS FOR REMOVING SLABS ESPECIALLY WINDSCREEN

Info

Publication number: ITMI980425U1
Application number: IT98MI000425U
Authority: IT
Inventors: Bernd Krieger
Original assignee: Wille Gmbh & Co
Priority date: 1997-06-28
Filing date: 1998-06-18
Publication date: 1999-12-18
Also published as: ES2190825A1; ES2190825B1; IT244074Y1; DE29711291U1; FR2765130A3; FR2765130B3

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'innovazione riguarda un apparecchio per staccare lastre, incollate con vincolo meccanico, specialmente parabrezza, lunotti di finestrini laterali da autoveicoli, con una coppia di piattelli a ventosa, che possono essere applicati alla lastra da staccare e con un dispositivo avvolgitore, collegato in maniera orientabile con i piattelli a ventosa tramite un rispettivo meccanismo di articolazione, per avvolgere un filo di taglio, che sul lato non rivolto verso l'apparecchio per staccare le lastre e collocato attorno ai contorni esterni della lastra e con almeno una estremità è guidato attraverso una incollatura e verso il dispositivo avvolgitore. The innovation concerns an apparatus for detaching sheets, glued with mechanical constraint, especially windscreens, rear windows of motor vehicle side windows, with a pair of suction cup plates, which can be applied to the sheet to be detached and with a winding device, connected in a adjustable with the suction cup plates by means of a respective articulation mechanism, to wind a cutting wire, which on the side not facing the apparatus for detaching the slabs and placed around the external contours of the slab and with at least one end is guided through a gluing and towards the winding device.

Il parabrezza, lunotti e finestrini laterali di autoveicoli usualmente sono sostenuti nella carrozzeria rispettivamente per mezzo di uno strato di collante previsto fra la superficie periferica della lastra e la carrozzeria dell'autoveicolo. Ciò viene indicato come "incollatura con vincolo meccanico". Può rendersi necessario staccare una tale lastra dal veicolo, ad esempio quando la lastra è stata danneggiata. A tale scopo sono noti apparecchi per staccare lastre, nei quali lo strato di collante fra lastre e carrozzeria viene tagliato mediante un filo di taglio lungo il contorno della lastra. L'apparecchio per staccare lastre è formato da una coppia di piattelli a ventosa applicati alla lastra da staccare, e da un dispositivo avvolgitore. Il dispositivo avvolgitore è collegato in maniera orientabile con i piattelli a ventosa tramite un dispositivo meccanismo articolato. Un filo di taglio sul lato non rivolto verso l'apparecchio per staccare lastre viene collocato tutt'intorno alla lastra. Le due estremità del filo di taglio vengono guidate vicinissime l'uno accanto all'altra attraverso fori passanti praticati nello strato di collante verso il dispositivo avvolgitore. Il dispositivo avvolgitore presenta un rullo avvolgitore. L'estremità del filo di taglio vengono fissate a questo rullo avvolgitore. Il rullo avvolgitore per mezzo di un dente di arresto tramite una trasmissione ad arpionismo può essere ruotato in una direzione. Il Filo di taglio viene avvolto. The windscreen, rear windows and side windows of motor vehicles are usually supported in the bodywork respectively by means of a layer of glue provided between the peripheral surface of the sheet and the bodywork of the motor vehicle. This is referred to as "mechanically constrained gluing". It may be necessary to detach such a plate from the vehicle, for example when the plate has been damaged. For this purpose, apparatus for detaching plates are known, in which the layer of glue between the plates and the bodywork is cut by means of a cutting wire along the contour of the plate. The device for detaching slabs is formed by a pair of suction cups applied to the slab to be detached, and by a winding device. The winding device is connected in an orientable manner with the suction cups by means of an articulated mechanism device. A cutting wire on the side not facing the plate detaching device is placed all around the plate. The two ends of the cutting wire are guided very close to each other through through holes made in the layer of glue towards the winding device. The winding device has a winding roller. The ends of the cutting line are attached to this take-up reel. The winding roller can be rotated in one direction by means of a detent by means of a ratchet drive. The cutting wire is wound.

Così facendo partendo dai fori passanti esso taglia lo strato di collante. I punti di attraversamento del filo di taglio attraverso lo strato di collante si estendono attorno al contorno della lastra, fino a quando infine è staccata l'intera lastra. In doing so, starting from the through holes, it cuts the layer of glue. The crossing points of the cutting wire through the layer of adhesive extend around the contour of the slab, until the entire slab is finally detached.

Il dispositivo avvolgitore mediante entrambi i piattelli a ventosa viene sostenuto usualmente sul lato interno della lastra. Il filo di taglio viene guidato sul lato interno della lastra su rulli di rinvio per ricevere nella zona iniziale una favorevole direzione di forza. Questi rulli di rinvio sono sostenuti parimenti da piattelli a ventosa e vengono tolti quando il filo di taglio con il progredire dell'operazione di taglio si solleva dai rulli di rinvio. The winding device by means of both sucker plates is usually supported on the internal side of the sheet. The cutting wire is guided on the internal side of the plate on deflection rollers to receive a favorable direction of force in the initial area. These deflection rollers are likewise supported by suction cup plates and are removed when the cutting wire rises from the deflection rollers as the cutting operation progresses.

I parabrezza, i lunotti e i finestrini laterali di autoveicoli di regola sono inarcati. Per consentire un adattamento di entrambi i piattelli a ventosa ad una tale inarcatura della lastra, i piattelli a ventosa sono collegati con il dispositivo avvolgitore tramite un meccanismo articolato consentente un allineamento dei piattelli a ventosa rispetto alla rispettiva zona di appoggio della lastra. Nel noto apparecchio per staccare lastre il meccanismo articolato è formato rispettivamente da un unico asse di orientamento fra piattello a ventosa e dispositivo avvolgitore. Questi assi di orientamento si estendono perpendicolarmente al piano di mezzeria longitudinale di piattelli a ventosa e dispositivo avvolgitore . The windscreens, rear windows and side windows of motor vehicles are usually arched. To allow an adaptation of both suction cup plates to such an arching of the plate, the suction cup plates are connected to the winding device by means of an articulated mechanism allowing an alignment of the suction cup plates with respect to the respective resting area of the plate. In the known apparatus for detaching slabs, the articulated mechanism is formed respectively by a single orientation axis between the suction cup plate and the winding device. These orientation axes extend perpendicularly to the longitudinal centreline of the suction cup plates and the winding device.

Il noto apparecchio per staccare lastre è descritto in una pubblicazione aziendale "Scheibentrenngeraet No. 10 474 " della ditta Eduard Wille GmbH & Co., Wuppertal del 4/87. The well-known plate detaching device is described in a company publication "Scheibentrenngeraet No. 10 474" of the company Eduard Wille GmbH & Co., Wuppertal of 4/87.

E' risultato che l'applicazione del noto apparecchio per staccare lastre su lastre curvate, mediante i piattelli a ventosa, tal volta comporta difficoltà. Un aspetto dell'innovazione si basa su un esame di queste difficoltà e delle loro cause. It has been found that the application of the known apparatus for detaching plates on curved plates, by means of the suction cup plates, sometimes involves difficulties. One aspect of innovation is based on an examination of these difficulties and their causes.

Per determinate geometrie nel corso dell'operazione di distacco i piattelli a ventosa ostacolano il filo di taglio avvolto. Conformemente ad un secondo aspetto dell'innovazione si evita un impedimento dell'operazione di distacco da parte dei piattelli a ventosa. For certain geometries, the suction cup plates hinder the wound cutting line during the detachment operation. According to a second aspect of the innovation, an impediment to the detachment operation by the suction cup plates is avoided.

L'innovazione si pone il compito di adattare un apparecchio per staccare lastre del genere menzionato all'inizio, di volta in volta ottimalmente alla geometria indicata. The innovation has the task of adapting an apparatus for detaching slabs of the kind mentioned at the beginning, each time optimally to the indicated geometry.

Conformemente ad un aspetto dell'innovazione ogni meccanismo articolato consente un movimento fra piattello a ventosa e dispositivo avvolgitore attorno a due assi fra di loro ortogonali e sostanzialmente paralleli alla superficie della lastra. According to an aspect of the innovation, each articulated mechanism allows a movement between the suction cup plate and the winding device around two mutually orthogonal axes and substantially parallel to the surface of the plate.

Pertanto ogni piattello a ventosa in due direzioni fra di loro ortogonali può adattarsi alla direzione del piano tangenziale della lastra, indipendentemente dalla posizione del piano tangenziale nel punto dell'altro rispettivo piattello a ventosa. E' risultato che in tal modo è possibile evitare le difficoltà che talvolta sussistono per fissare l'apparecchio per staccare lastre e conforme all'attuale stato della tecnica. Con ciò si ottiene una maggiore libertà nella scelta del luogo e della disposizione dell'apparecchio per staccare lastre sulla lastra. Questo luogo praticamente non dovrà orientarsi in base alle incurvature della lastra. Con ciò ad esempio mediante il posizionamento dell'apparecchio per staccare la lastra si può tener conto del punto di vista secondo cui l'avanzamento del filo di taglio non viene ostacolato dai piattelli a ventosa. Therefore each suction cup plate in two mutually orthogonal directions can adapt to the direction of the tangential plane of the sheet, regardless of the position of the tangential plane in the point of the other respective suction cup plate. It has been found that in this way it is possible to avoid the difficulties which sometimes exist in fixing the apparatus for detaching plates and conforming to the current state of the art. With this, greater freedom is obtained in the choice of the place and arrangement of the apparatus for detaching slabs on the slab. This place will practically not have to orient itself on the basis of the curvature of the sheet. With this, for example, by positioning the apparatus for detaching the plate, it is possible to take into account the point of view according to which the advancement of the cutting wire is not hindered by the suction cup plates.

Conformemente ad un altro aspetto dell'innovazione il meccanismo articolato consente un orientamento del dispositivo avvolgitore rispetto al piattello a ventosa attorno ad un'asse sostanzialmente perpendicolare alla superficie della lastra. Anche ciò comporta ulteriori libertà nel posizionamento dei piattelli a ventosa rispetto al dispositivo avvolgitore, cosicché per una posizione preassegnata del dispositivo avvolgitore i piattelli a ventosa possono essere disposti in modo che è garantita una sicura aderenza dei piattelli a ventosa e, oppure un impedimento il più possibile modesto dell'avanzamento del filo di taglio. According to another aspect of the innovation, the articulated mechanism allows an orientation of the winding device with respect to the suction cup plate around an axis substantially perpendicular to the surface of the plate. This also entails further freedom in the positioning of the suction cup plates with respect to the winding device, so that for a pre-assigned position of the winding device the suction cup plates can be arranged in such a way that a safe adherence of the suction cup plates is ensured and / or an impediment as much as possible. possible modest amount of cutting wire feed.

Il meccanismo articolato può essere a scelta arrestabile. Inoltre il meccanismo articolato può consentire una separazione a scelta di piattello a ventosa e dispositivo avvolgitore. Quando quindi l'apparecchio per staccare la lastra ostacola il filo di taglio progredente, il meccanismo articolato di un piattello a ventosa può essere ad esempio arrestato, cosicché il dispositivo avvolgitore accoppiato rigidamente con il piattello a ventosa. L'altro piattello a ventosa viene staccato dal dispositivo avvolgitore. Il dispositivo avvolgitore può essere orientato rispetto al piattello a ventosa, solidale ad esso, attorno all'asse sostanzialmente perpendicolare alla superficie della lastra. Il filo di taglio viene ulteriormente avvolto e tesato, dopodiché il secondo piattello a ventosa viene articolato di nuovo "dietro" al filo di taglio progredente in corrispondenza del dispositivo avvolgitore. Ciò può ripetersi. In tal modo l'apparecchio per staccare lastre nel corso dell'operazione di distacco può essere mosso a passi sulla superficie della lastra da staccare. The articulated mechanism can optionally be arrestable. Furthermore, the articulated mechanism can allow a choice of separation of the suction cup plate and the winding device. Therefore, when the apparatus for detaching the plate hinders the progressing cutting edge, the articulated mechanism of a suction cup plate can be stopped, for example, so that the winding device is rigidly coupled to the suction cup plate. The other suction cup plate is detached from the winding device. The winding device can be oriented with respect to the suction cup plate, integral with it, around the axis substantially perpendicular to the surface of the sheet. The cutting wire is further wound and stretched, after which the second suction cup plate is articulated again "behind" the progressing cutting wire in correspondence with the winding device. This can happen again. In this way the apparatus for detaching slabs during the detachment operation can be moved stepwise on the surface of the slab to be detached.

Il dispositivo avvolgitore può presentare distanze differentemente impostabili rispetto alla lastra per compensare così inarcature dalla lastra da staccare. Ciò può avvenire ad esempio in quanto il dispositivo avvolgitore viene ruotato di 180° attorno al proprio asse trasversale. Il dispositivo avvolgitore non è simmetrico rispetto all'asse di rotazione nella verticale. In tal modo l'effetto della rotazione però varia la distanza fra il bordo inferiore del dispositivo avvolgitore e la lastra. Spostando a innesto il rullo avvolgitore e il suo asse di innesto il rullo avvolgitore viene di nuovo portato nella posizione corretta. Così viene aumentata rispettivamente ridotta la distanza fra il rullo avvolgitore e la lastra. The winding device can have distances that can be set differently with respect to the sheet, in order to compensate for the arching of the sheet to be detached. This can occur, for example, in that the winding device is rotated by 180 ° around its own transverse axis. The wrapping device is not symmetrical with respect to the axis of rotation in the vertical. In this way, however, the effect of the rotation varies the distance between the lower edge of the winding device and the sheet. By engaging the winding roller and its engagement axis, the winding roller is brought back into the correct position. Thus the distance between the winding roller and the sheet is increased respectively reduced.

Le diverse caratteristiche dell'innovazione sono impiegabili rispettivamente ognuna singolarmente di per sé oppure in differenti combinazioni per un apparecchio per staccare lastre del genere menzionato all'inizio. The different characteristics of the invention can be used, each one individually or in different combinations, respectively, for an apparatus for detaching plates of the kind mentioned at the beginning.

Un esempio di realizzazione ed innovazione è illustrato più dettagliatamente in seguito con riferimento ai relativi disegni. An example of embodiment and innovation is illustrated in more detail below with reference to the related drawings.

In particolare: In particular:

la figura 1 mostra una vista dall'alto su un apparecchio per staccare lastre, per staccare da autoveicoli parabrezza lunotti e finestrini laterali incollati con vincolo meccanico. Figure 1 shows a top view of an apparatus for detaching sheets, for detaching windscreens, rear windows and side windows glued with mechanical constraint from motor vehicles.

La figura 2 mostra lina vista anteriore dell'apparecchio per staccare lastre, parzialmente in sezione, Figure 2 shows the front view of the apparatus for detaching plates, partially in section,

la figura 3 mostra una sezione lungo la linea A-A della figura 2 e mostra il meccanismo articolato nella modalità di funzionamento "arrestare" , Figure 3 shows a section along the line A-A of Figure 2 and shows the articulated mechanism in the "stop" operating mode,

la figura 4 mostra una vista anteriore in spaccato similmente la figura 2 e rappresenta il meccanismo articolato in una seconda modalità di funzionamento, in cui è possibile un orientamento del piattello a ventosa rispetto al dispositivo avvolgitore, attorno a due assi. Figure 4 shows a cut-away front view similar to Figure 2 and represents the articulated mechanism in a second operating mode, in which it is possible to orient the suction cup plate with respect to the winding device, around two axes.

Nelle figure 1 e 2 con 10 e 12 sono indicati due piattelli a ventosa. I due piattelli 10 e 12 a ventosa possono essere applicati ad una lastra da staccare. A tale scopo i piattelli 10 e 12 a ventosa presentano rispettivamente una parte superiore 14 rispettivamente 16 di metallo, inarcata verso l'alto e a forma di piattello, sul cui bordo dal lato della lastra poggia una placca tonda 18 rispettivamente 20 elastica come la gomma. Spostando una leva 22 rispettivamente 24 tramite un meccanismo 26 rispettivamente 28 di leva a ginocchiera il centro della placca 18 rispettivamente 20 elastica come la gomma viene trascinata contro la parte superiore 14 rispettivamente 16. La placca 18 rispettivamente 20 elastica come la gomma si dispone quindi sulla parete interna della parte superiore 14 rispettivamente 16 a forma di piattello. Quando il bordo della placca 18 rispettivamente 20 elastica come la gomma poggia ermeticamente sulla lastra da staccare, in seguito all'aumento di volume viene prodotta una depressione, con cui il piattello a ventosa 10 rispettivamente 12 viene aspirato saldamente a ridosso della lastra. In Figures 1 and 2, numbers 10 and 12 indicate two suction cup plates. The two suction cups 10 and 12 can be applied to a slab to be detached. For this purpose, the suction cup plates 10 and 12 have respectively an upper part 14 respectively 16 of metal, arched upwards and in the shape of a plate, on the edge of which on the side of the plate rests a round plate 18 respectively 20 elastic like rubber. By moving a lever 22 respectively 24 by means of a toggle lever mechanism 26 or 28, the center of the plate 18 or 20 which is elastic as the rubber is dragged against the upper part 14 respectively 16. The plate 18 or 20 which is elastic as the rubber is then arranged on the inner wall of the upper part 14 respectively 16 in the shape of a plate. When the edge of the plate 18 respectively 20 elastic like rubber rests hermetically on the plate to be detached, following the increase in volume a depression is produced, with which the suction cup plate 10 respectively 12 is sucked firmly against the plate.

Orientando a ritroso contro la leva 22 rispettivamente 24 nella posizione rappresentata in figura 2 è possibile staccare di nuovo il piattello a ventosa 10 rispettivamente 12. Questa è una tecnica nota in apparecchi per staccare lastre del genere in questione. I piattelli a ventosa 10 e 12 portano fra di loro un dispositivo avvolgitore 30. Il dispositivo avvolgitore 30 presenta due fiancate laterali parallele rettangolari 32 e 34. Fra le fiancate laterali 32 e 34 è saldato un meccanismo 36 ad arpionismo. Il meccanismo 36 ad arpionismo presenta una ruota 38 a nottolino supportata girevole in una cassa 40 attorno ad un asse, parallelo alle fiancate laterali 32 e 34 e sostanzialmente perpendicolarmente alla superficie della lastra da staccare. La ruota 38 a nottolino coopera con una spina di blocca 42 caricata elasticamente. La spina di blocco 42 è guidata radialmente nella cassa 40, nella fiancata laterale 32 e in un'appendice esagonale 44. La spina di blocco 42 nel caso di una rotazione della ruota a nottolino 38 in senso antiorario in figura 1, mediante superfici oblique 46 delle camme 48 a dente di sega previste in corrispondenza della ruota a nottolino 38, viene spinta radialmente verso l'esterno in antagonismo all'azione della molla (non visibile nelle figure) e si arresta quindi dietro ad ogni camma 48 dietro alla sua superficie di blocco radiale 50. La spina di blocco 42 può essere tirata indietro all'antagonismo all'azione della molla mediante una manopola di trazione 52. Successivamente la spina di blocco libera la ruota a nottolino 38. Con la ruota a nottolino 38 è accoppiato un rullo avvolgitore 54. Questo rullo avvolgitore 54 possono essere fissate le estremità del filo di taglio. Ruotando il rullo avvolgitore 54 il filo di taglio viene avvolto e quindi nel modo descritto all'inizio viene tagliato lo strato di collante che sostiene la lastra nella carrozzeria dell'autoveicolo. Sul lato della ruota a nottolino 38 non rivolto verso il rullo avvolgitore 54, coassialmente al rullo avvolgitore 54 è praticato un esagono 56. Su quest'esagono può agire un dente di arresto che fa ruotare la ruota a nottolino 38 il rullo avvolgitore 54 in senso antiorario in figura 1. Entrambi i piattelli a ventosa 10 e 12 sono accoppiati con il dispositivo avvolgitore 30 mediante un rispettivo meccanismo articolato. I meccanismi articolati sono indicati genericamente con 60 rispettivamente 62. Ogni meccanismo articolato 60 e 62 contiene un blocco 64 rispettivamente 66. Il blocco 64 oppure 66 è montato rispettivamente libero su una superficie piana 68 rispettivamente 70 sul lato superiore del piattello a ventosa 10 rispettivamente 12 e viene sostenuto su questo in modo ancora da descrivere. Risulta al meglio visibile dalla figura 3 nei blocchi 64 e 66 sono praticate rispettivamente coppie di aperture passanti parallele 72 e 74. Ognuna delle aperture passanti 62 e 64 si allarga da un punto più stretto 80 rispettivamente 82 con sezioni 84 e 86 rispettivamente 88 e 90 a forma di imbuto verso entrambi i lati. Le aperture passanti 72 e 74 si estendono perpendicolarmente alle fiancate laterali 32 e 34. Dalle fiancate laterali 32 e 34 sono pratica fori 91 rispettivamente 92 rispettivamente 94 e 96 allineati con le aperture passanti 72 e 74. I diametri dei fori 91 e 92 e 94 e 96 corrispondono a circa alle minime sezioni traversali delle aperture passanti 72 rispettivamente 74 . Nelle aperture passanti 72 e 74 e nei fori 90 e 9294 e 96 è innestato un corpo 100 di perno di supporto a forma di U. Un corpo 102 del perno di supporto dello stesso tipo è montato nelle corrispondenti aperture passanti e fori sul lato del piattello a ventosa 12. By orienting backwards against the lever 22 respectively 24 in the position shown in Figure 2 it is possible to detach again the suction cup plate 10 respectively 12. This is a known technique in apparatus for detaching plates of the type in question. The suction cup plates 10 and 12 carry between them a winding device 30. The winding device 30 has two parallel rectangular side panels 32 and 34. A ratchet mechanism 36 is welded between the side panels 32 and 34. The ratchet mechanism 36 has a pawl wheel 38 rotatably supported in a case 40 about an axis, parallel to the lateral sides 32 and 34 and substantially perpendicular to the surface of the plate to be detached. Pawl wheel 38 cooperates with an elastically loaded locking pin 42. The locking pin 42 is radially guided in the casing 40, in the side panel 32 and in a hexagonal appendage 44. The locking pin 42 in the case of a rotation of the pawl wheel 38 in an anti-clockwise direction in figure 1, by means of oblique surfaces 46 of the sawtooth cams 48 provided in correspondence with the pawl wheel 38, is pushed radially outwards in opposition to the action of the spring (not visible in the figures) and then stops behind each cam 48 behind its surface of radial lock 50. The locking pin 42 can be pulled back against the action of the spring by means of a traction knob 52. The locking pin then releases the pawl wheel 38. A roller is coupled to the pawl wheel 38 winder 54. This winder roller 54 can be attached to the ends of the cutting wire. By rotating the winding roller 54, the cutting wire is wound and then, in the manner described at the beginning, the layer of glue which supports the sheet in the motor vehicle body is cut. On the side of the pawl wheel 38 not facing the winding roller 54, a hexagon 56 is coaxially with the winding roller 54. A stop tooth can act on this hexagon which causes the pawl wheel 38 to rotate the winding roller 54 in the direction anticlockwise in figure 1. Both suction cup plates 10 and 12 are coupled to the winding device 30 by means of a respective articulated mechanism. The articulated mechanisms are indicated generically with 60 respectively 62. Each articulated mechanism 60 and 62 contains a block 64 respectively 66. The block 64 or 66 is respectively mounted free on a flat surface 68 respectively 70 on the upper side of the suction cup 10 respectively 12 and is argued on this in a way yet to be described. It is best seen from Figure 3 in blocks 64 and 66 there are respectively pairs of parallel through openings 72 and 74. Each of the through openings 62 and 64 widens from a narrower point 80 respectively 82 with sections 84 and 86 respectively 88 and 90 funnel-shaped to both sides. The through openings 72 and 74 extend perpendicularly to the side panels 32 and 34. From the side panels 32 and 34 there are holes 91, respectively 92, 94 and 96 respectively aligned with the through openings 72 and 74. The diameters of the holes 91 and 92 and 94 and 96 correspond to approximately the minimum cross sections of the through openings 72 respectively 74. A U-shaped support pin body 100 is engaged in the through openings 72 and 74 and in the holes 90 and 9294 and 96. A support pin body 102 of the same type is mounted in the corresponding through openings and holes on the side of the plate suction cup 12.

Nelle superfici piani 68 e 70 sono montati perni 104 rispettivamente 106. Il perno 106 con un'appendice filettata 103 è avvitato nel piattello a ventosa 12. Il perno 106 si estende attraverso un foro 109 del blocco 66. Il foro 109 forma un allargamento 110. Nell'allargamento 110 è montata una testa 112 del perno 106. Sulla testa 112 poggia una molla elicoidale 114, che è parimenti disposta nell'allargamento 110 e circonda il perno 106. La molla elicoidale 114 poggia sul fondo dell'allargamento 110 attorno al foro 109 in corrispondenza del blocco 66. In tal modo il blocco 66 viene mantenuta in appoggio sulla superficie piana 70. Nella superficie piana 70 a dista dall'asse del perno 106 è situato uno spinotto 116. Lo spinotto 116 si impegna in una rientranza 118 nella superficie frontale del blocco 66 contigua alla superficie piana.70. In tal modo il blocco 66 viene mantenuto n una posizione angolata fissa rispetto al piattello a ventosa 12, laddove la posizione angolata è riferita all'asse del perno 106 sostanzialmente perpendicolare alla superficie della lastra da staccare. In tal modo è definita anche l'angolazione del piattello a ventosa 12 riferita a questo asse, rispetto al dispositivo avvolgitore 30. In the flat surfaces 68 and 70, pins 104 respectively 106 are mounted. The pin 106 with a threaded appendage 103 is screwed into the suction cup 12. The pin 106 extends through a hole 109 of the block 66. The hole 109 forms a widening 110 Mounted in the enlargement 110 is a head 112 of the pin 106. On the head 112 rests a helical spring 114, which is likewise disposed in the enlargement 110 and surrounds the pin 106. The helical spring 114 rests on the bottom of the enlargement 110 around the hole 109 in correspondence with block 66. In this way the block 66 is kept resting on the flat surface 70. A pin 116 is located in the flat surface 70 a away from the axis of the pin 106. The pin 116 engages in a recess 118 in the front surface of block 66 contiguous to the flat surface. 70. In this way the block 66 is maintained in a fixed angled position with respect to the suction cup plate 12, where the angled position refers to the axis of the pin 106 substantially perpendicular to the surface of the plate to be detached. In this way, the angle of the suction cup plate 12 referred to this axis, with respect to the winding device 30, is also defined.

Nello stesso modo il blocco 64 è accoppiato con il piattello a ventosa 10. In the same way the block 64 is coupled with the suction cup plate 10.

Come è rilevabile dalla figura 1 il blocco 66 attorno all'asse del perno 106 presenta una corona di rientranza 18. In una di questa rientranze 118 si impegna rispettivamente la spina 116 sporgente dalla superficie piana 70. Una corrispondente corona non visibile nelle figure, di rientranze 118 è prevista nel blocco 64. In tal modo è possibile variare gradualmente l'angolazione del piattello a ventosa 10 rispetto al blocco 64 oppure del piattello a ventosa 12 rispetto al blocco 66, in quanto il blocco ad esempio 66 viene sollevato in antagonismo all'azione della molla 114. Successivamente alla rientranza 118 viene staccata dallo spinotto 116. Dopo la rotazione del blocco 66 rispetto al piattello a ventosa 12 il blocco quindi con un'altra rientranza 118 in un'altra angolazione viene collocato di nuovo sullo spinotto 116. As can be seen from Figure 1, the block 66 around the axis of the pin 106 has an indentation crown 18. In one of these recesses 118 the pin 116 protruding from the flat surface 70 respectively engages. recesses 118 is provided in block 64. In this way it is possible to gradually vary the angle of the suction cup plate 10 with respect to block 64 or of the suction cup plate 12 with respect to block 66, since the block, for example, 66 is raised in opposition to the The action of the spring 114. Subsequently, the recess 118 is detached from the pin 116. After the rotation of the block 66 with respect to the suction cup 12, the block with another recess 118 at another angle is then placed again on the pin 116.

Con ciò il piattello a ventosa 10 come rappresentato in figura 1 può essere disposto sotto un angolo rispetto al piano di mezzeria longitudinale del dispositivo avvolgitore 30. With this, the suction cup plate 10 as shown in Figure 1 can be arranged under an angle with respect to the longitudinal center line of the winding device 30.

Con la forma a doppio imbuto delle aperture passanti 72 e 74 il meccanismo articolato 60 consente un orientamento relativo fra dispositivo avvolgitore 30 e piattelli a ventosa 10 e 12 rispettivamente attorno ad un asse situato nel piano di mezzeria longitudinale dei blocchi 64 rispettivamente 66. La figura 3 mostra il corpo 100 dello spinotto di supporto in una disposizione in cui entrambe le ali del corpo 100 a forma di U si estendono attraverso rispettivamente una delle aperture passanti. In questo caso il Block 64 rispettivamente 66 è arrestato rispetto al dispositivo avvolgitore 30 contro movimento di orientamento attorno ad un'asse perpendicolare al piano del disegno della figura 2. With the double funnel shape of the through openings 72 and 74, the articulated mechanism 60 allows a relative orientation between the winding device 30 and the suction cup plates 10 and 12 respectively around an axis located in the longitudinal center line of the blocks 64 respectively 66. Figure 3 shows the bearing pin body 100 in an arrangement in which both wings of the U-shaped body 100 extend through one of the through openings respectively. In this case the Block 64 respectively 66 is stopped with respect to the winding device 30 against orientation movement about an axis perpendicular to the plane of the drawing of Figure 2.

Il corpo 100 però può essere anche estratto dalle aperture passanti 62 e 64. In questo caso il blocco 64 con il piattello a ventosa 10 può essere staccato dal dispositivo avvolgitore 30. The body 100, however, can also be extracted from the through openings 62 and 64. In this case, the block 64 with the suction cup 10 can be detached from the winding device 30.

Infine è anche possibile innestare il corpo 100 soltanto con un'ala in una delle aperture passanti 72 oppure 74. Ciò è rappresentata nella figura 4. In questo caso aggiuntivamente è possibile un orientamento del blocco 64 rispetto al dispositivo avvolgitore 30 attorno ad un piano perpendicolare al piano del disegno nella figura 2 oppure 4. Finally, it is also possible to engage the body 100 with only one wing in one of the through openings 72 or 74. This is shown in Figure 4. In this case, additionally, an orientation of the block 64 relative to the winding device 30 around a perpendicular plane is possible. to the plane of the drawing in figure 2 or 4.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for detaching glued sheets with mechanical constraint, especially windscreens, rear windows and side windows of motor vehicles with a pair of suction cups (10, 12) applicable to the sheet to be detached, and with a winding device (30), connected and orientable with the plates suction cup (10, 12) by means of an articulated mechanism (60, 62) for winding a cutting wire which on the side not facing the sheet detaching device is placed around the external contours of the sheet and is guided with at least one end through the gluing and towards the winding device (30), characterized by the fact that each articulated mechanism (60, 62) allows a movement between the suction cup plate (10, 12) and the winding device (30) around two axes, which are substantially parallel to the surface of the plate and are mutually orthogonal.

2 . Apparatus for detaching slabs according to claim 1, characterized in that the articulated mechanism (60, 62) allows an orientation of the winding device (30) with respect to the suction cup plate (10, 12) around an axis substantially perpendicular to the surface of the slab .

3. Apparatus for detaching plates according to claim 1 to 2, characterized in that the articulated mechanism (60, 62) can be stopped as desired.

4. Apparatus for detaching slabs according to claims 1 to 3, characterized in that the articulated mechanism (60, 62) allows a choice of separation of the suction cup plate and the winding device (30).

5. Apparatus for detaching slabs according to claims 1 to 4, characterized in that it is possible to vary the distance between the winding device (30) and the slab.

6. Apparatus for detaching glued sheets with mechanical constraint, especially windscreens, rear windows and side windows of motor vehicles with the pair of suction cups applicable to the sheet to be detached and with a winding device (30) which is connected in an orientable way with the plates to suction cup (10, 12) by means of an articulated mechanism device (60, 62) for winding a cutting wire, which on the side not facing the plate detaching device is placed around the external contours of the plate and is guided with at least one end around the gluing and towards the winding device (30), characterized in that the articulated mechanism (60, 62) allows an orientation of the winding device (30) with respect to the suction cup plate around an axis substantially perpendicular to the surface of the sheet .

7. Apparatus for detaching slabs according to claim 6, characterized in that the winding device (30) can be stopped in a plurality of fixed positions around the mentioned axis perpendicular to the surface of the slab.

Apparatus for detaching plates according to one of claims 6 or 7, characterized in that the articulated mechanism (60, 62) can be stopped as desired.

Apparatus for detaching slabs according to one of claims 6 to 8, characterized in that the articulated mechanism (60, 62) makes it possible to selectively separate the suction cup plate and the winding device

Apparatus for detaching sheets according to one of claims 6 to 9, characterized in that it is possible to vary the distance between the winding device (30) and the sheet.

11. Apparatus for detaching sheets, bonded with mechanical constraint, especially windscreens, rear windows and side windows of motor vehicles, with a pair of suction cup plates (10, 12) applicable to the sheet to be detached, and with a winding device (30), which is coupled in an orientable manner with the suction cup plates (10, 12) by means of a respective articulated mechanism (60, 62), to wind a cutting wire which on the side not facing the device for detaching slabs is placed around the external contours of the sheet and with at least one end it is guided through the gluing and towards the winding device (30), characterized in that the articulated mechanism (60, 62) can be stopped as required.

Apparatus for detaching slabs according to claim 11, characterized in that the articulated mechanism (60, 62) allows to selectively separate the suction cup plate and the winding device (30).

13. Apparatus for detaching slabs according to claim 11 or 12, characterized in that it is possible to vary the distance between the winding device (30) and the slab.

14. Apparatus for detaching sheets, glued with mechanical constraint, especially windscreens, rear windows and side windows of motor vehicles, with the pair of suction cups applicable to the sheet to be detached, and with a winding device (30) which is coupled in an orientable manner with the suction cups (10, 12) by means of a respective articulated mechanism (60, 62) to wind a cutting wire, which on the side not facing the device for detaching slabs is placed around the external contours of the slab and with at least one The end is guided through the gluing and towards the winding device (30), characterized in that the articulated mechanism (60, 62) allows the suction cup plate and the winding device (30) to be separated as required.

15. Apparatus for detaching slabs according to claim 14, characterized in that it is possible to vary the distance between the winding device (30) and the slab.