ITMI960087A1

ITMI960087A1 - WRAPPING MACHINE WITH SLIDES MOVABLE IN THE WORKING AREA

Info

Publication number: ITMI960087A1
Application number: IT000087A
Authority: IT
Inventors: Dieter Duppengieber; Klaus Kramer
Original assignee: Kampf Gmbh & C Maschinenfabrik
Priority date: 1995-02-11
Filing date: 1996-01-19
Publication date: 1997-07-19
Also published as: GB9600440D0; DE19504602C1; GB2297741B; ITMI960087A0; IT1281689B1; GB2297741A

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo: "Avvolgitrice con slitte traslabili nella zona di lavoro" Description of the industrial invention entitled: "Wrapping machine with slides that can be moved in the work area"

Riassunto del trovato Summary of the finding

L'invenzione si riferisce ad una avvolgitrice con singole slitte (4, 5 e 16), scorrevoli e fissabili su una guida delle slitte di una traversa in una zona di lavoro, e con almeno una rotaia di prolungamento (20), che si raccorda alla guida delle slitte, si estende oltre la larghezza di lavoro della macchina, serve ad alloggiare singole slitte (4, 5, 16) non necessarie e per facilitare lo scorrimento delle singole slitte o è essa stessa sostenuta elasticamente oppure è disposta fissa, in questo caso però è inserita a valle di una rotaia intermedia (21) sostenuta elasticamente. (Figura 1) The invention relates to a wrapping machine with single slides (4, 5 and 16), sliding and fixable on a guide of the slides of a crosspiece in a work area, and with at least one extension rail (20), which is connected to the guide of the slides, it extends beyond the working width of the machine, it is used to house single slides (4, 5, 16) not necessary and to facilitate the sliding of the single slides either it is itself elastically supported or it is fixed, in this case however, it is inserted downstream of an elastically supported intermediate rail (21). (Figure 1)

Descrizione del trovato Description of the finding

L'invenzione si riferisce ad un'avvolgitrice con singole slitte, scorrevoli e fissabili su una guida delle slitte di una traversa in una zona di lavoro, e con almeno una rotaia di prolungamento, che si raccorda alla guida delle slitte e si estende oltre la larghezza di lavoro della macchina, per alloggiare singole slitte non necessarie. The invention relates to a wrapping machine with single slides, sliding and fixable on a guide of the slides of a crosspiece in a working area, and with at least one extension rail, which is connected to the guide of the slides and extends beyond the working width of the machine, to accommodate unnecessary single skids.

Avvolgitrici del genere menzionato all'inizio con rotaia di prolungamento che si estende oltre la larghezza di lavoro della macchina, sono divenute note dal brevetto europeo 0 097 730. Su questa rotaia di prolungamento è possibile parcheggiare singole slitte non necessarie nel singolo caso. A tale scopo le singole slitte non necessarie vengono spostate fuori dalla zona di lavoro sulla rotaia di prolungamento. Viceversa, all'occorrenza, le singole slitte che si trovano in posizione di parcheggio possono essere spostate di nuovo nella zona di lavoro, quando se ne richiede di nuovo l'impiego. In pratica è ora risultato che lo spostamento ad andirivieni delle singole slitte sulla guida delle slitte e sulla rotaia di prolungamento può essere attuato senza problemi, tuttavia con lo spostamento in corrispondenza del punto di raccordo fra la guida delle slitte e la rotaia di prolungamento si verifica talvolta un inceppamento. Ciò è dovuto ad un inevitabile e modesto sfalsamento nelle guide. I problemi si verificano specialmente quando esse sono eseguite nella forma di guide lineari a sfere di elevata precisione. Wrapping machines of the kind mentioned at the beginning with extension rail extending beyond the working width of the machine have become known from European patent 0 097 730. On this extension rail it is possible to park single skids which are not necessary in the individual case. For this purpose, the unnecessary individual slides are moved out of the working area on the extension rail. Conversely, if necessary, the individual slides that are in the parking position can be moved back into the work area when they are required to be used again. In practice, it has now been found that the back and forth displacement of the individual slides on the slide guide and on the extension rail can be carried out without problems, however, with the displacement at the connection point between the slide guide and the extension rail sometimes a jam. This is due to an inevitable and modest offset in the guides. Problems arise especially when they are performed in the form of high precision linear ball bearing guides.

Sulla rotaia di prolungamento oltre a singole slitte con bracci pendolari di possono depositare anche motori di azionamento accoppiabili con le singole slitte, quando questi non sono necessari. Anche per tali gruppi la rotaia di prolungamento serve da rotaia di parcheggio. On the extension rail, in addition to individual slides with pendular arms, drive motors can also be placed which can be coupled to the individual slides, when these are not necessary. The extension rail also serves as a parking rail for these units.

Dal brevetto tedesco 35 06 867 risulta una traversa di avvolgimento su un'avvolgitrice, che è supportata orientabile attorno ad un asse di orientamento e alloggia in maniera scorrevole ed impostabile più stazioni di avvolgimento. Anche in questo caso le stazioni di avvolgimento possono essere spostate in posizioni di parcheggio all'esterno della zona di lavoro. In questo caso è necessario che la traversa di avvolgimento sia eseguita in sostanza più lunga della larghezza di lavoro dell'avvolgitrice. Da ciò risulta una lunghezza relativamente grande della traversa di avvolgimento, e che può portare ad inflessioni nella zona centrale, cosicché la traversa di avvolgimento deve essere necessariamente sostenuta ad esempio tramite un arco di segmento di circonferenza. Inoltre le stazioni di avvolgimento di parcheggio devono necessariamente compiere concomitantemente l'orientamento della traversa di avvolgimento, cosicché non soltanto sono necessari grandi gruppi di azionamento ma anche uno spazio libero relativamente grande. L'invenzione si pone il compito di realizzare un'avvolgitrice del genere menzionato all'inizio, che, in maniera semplice, consente uno spostamento ad andirivieni, senza problemi, di singole slitte da una stazione di lavoro in una stazione di parcheggio, con esecuzione stabile della traversa portante le singole slitte nella zona di lavoro. Secondo l'invenzione questo problema viene risolto per il fatto che il raccordo dalla guida delle slitte, situata nella zona di lavoro, della traversa alla rotaia di prolungamento, servente da rotaia di parcheggio, è sostenuto elasticamente cedevole e movibile liberamente in tutte le direzioni. In tal modo viene assicurato che in corrispondenza della zona di raccordo, rispettivamente in corrispondenza della commettitura fra la guida delle slitte e la rotaia di prolungamento, i risultanti inceppamenti vengono intercetta ti dal sostegno elastico, cosicché si evitano le difficoltà che altrimenti si verificano nel corso dello spostamento ad andirivieni. German patent 35 06 867 shows a winding crosspiece on a winding machine, which is supported and can be oriented around an orientation axis and accommodates several winding stations in a sliding and settable manner. Also in this case the winding stations can be moved to parking positions outside the work area. In this case it is necessary that the wrapping beam is substantially longer than the working width of the wrapping machine. This results in a relatively large length of the winding cross member, which can lead to deflections in the central region, so that the winding cross member must necessarily be supported, for example, by an arc of circumference segment. In addition, the parking winding stations must necessarily carry out the orientation of the winding beam at the same time, so that not only large drive units are required but also a relatively large free space. The invention has the task of realizing a wrapping machine of the kind mentioned at the beginning, which, in a simple way, allows a to and fro movement, without problems, of single slides from a work station to a parking station, with execution stable of the crossbar carrying the individual slides in the work area. According to the invention, this problem is solved by the fact that the connection from the guide of the slides, located in the working area, of the crosspiece to the extension rail, serving as the parking rail, is supported elastically yielding and movable freely in all directions. In this way it is ensured that in correspondence with the connection area, respectively at the joint between the guide of the slides and the extension rail, the resulting jams are intercepted by the elastic support, so that the difficulties that otherwise occur during the course are avoided. of the to and fro movement.

Conformemente ad una prima variante di realizzazione secondo l'invenzione, la rotaia di prolungamento stessa può essere sostenuta elasticamente. In una variante di realizzazione preferita, modificata, fra la guida delle slitte e la traversa e la rotaia di prolungamento è tuttavia disposta una rotaia intermedia, che è sostenuta in maniera elasticamente cedevole e liberamente movibile e la cui lunghezza corrisponde almeno alla larghezza della singola slitta. Con una tale rotaia intermedia sostenuta si facilitano sostanzialmente sia l'estrazione dalla zona di lavoro sia anche l'introduzione nella zona di lavoro. Per il sostegno elastico della rotaia di prolungamento o intermedia sono adatte molle, preferibilmente molle di gomma. Il sostegno elastico eseguito secondo l'invenzione è vantaggioso specialmente quando la traversa situata nella zona di lavoro è eseguita orientabile e nella sua posizione, in cui viene effettuato lo spostamento laterale di singole slitte dalla zona di lavoro sulla rotaia di prolungamento, non può essere limitata da una battuta. According to a first embodiment variant according to the invention, the extension rail itself can be elastically supported. In a modified preferred embodiment variant, however, an intermediate rail is arranged between the slide guide and the crosspiece and the extension rail, which is supported in an elastically yielding and freely movable manner and whose length corresponds at least to the width of the single slide . With such a supported intermediate rail, both extraction from the work area and also introduction into the work area are substantially facilitated. Springs, preferably rubber springs, are suitable for the elastic support of the extension or intermediate rail. The elastic support carried out according to the invention is advantageous especially when the cross member located in the working area is rotatable and in its position, in which the lateral displacement of individual slides is carried out from the working area on the extension rail, cannot be limited. from a joke.

Un esempio di realizzazione preferita dell'invenzione è rappresentato nel disegno e viene illustrato dettagliatamente nel seguito. A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and is illustrated in detail below.

In particolare: la figura 1 mostra una vista prospettica di un'avvolgitrice, la figura 2 mostra un dettaglio nella zona della guida delle slitte e della rotaia di prolungamento in scala di misura ingrandita, e la figura 3 mostra una vista laterale di una guida a sfere per supportare le singole slitte sulla guida delle slitte della traversa. In particular: figure 1 shows a perspective view of a wrapping machine, figure 2 shows a detail in the area of the slide guide and the extension rail on an enlarged scale, and figure 3 shows a side view of a guide to balls to support the individual slides on the rail of the crosshead slides.

La figura 1 mostra un'incastellatura 1 della macchina con una guida 2 delle slitte. Parallelamente alla guida delle slitte è disposto un cilindro di appoggio 3, al quale da una stazione di taglio, ugualmente non rappresentata, viene addotto un nastro di materiale, non rappresentato. Sulla guida 2 delle slitte sono scorrevoli e fissabili rispettivamente coppie di singole slitte 4, 5 portanti rispettivamente un braccio di avvolgimento 6. All'estremità dei bracci di avvolgimento 6 si trovano alloggiamenti 7 per un tubetto di avvolgimento con un rullo di avvolgimento 8. I bracci di avvolgimento 6 sono accoppiati fra di loro per mezzo di una traversa 9, affinché essi possano essere orientati sincronicamente fra di loro. L'orientamento e l'impostazione della coppia di accostamento a pressione avvengono mediante una unità di pressione 10. Ogni braccio di avvolgimento 6 in modo qui non interessante è supportato orientabile sulla rispettiva singola slitta ed è orientabile tramite un albero di azionamento 12. Figure 1 shows a machine frame 1 with a slide guide 2. Parallel to the guide of the slides there is a support cylinder 3, to which a strip of material, not shown, is fed from a cutting station, also not shown. On the guide 2 of the slides, pairs of individual slides 4, 5 each carrying a winding arm 6 are sliding and can be fixed respectively. At the end of the winding arms 6 there are housings 7 for a winding tube with a winding roller 8. winding arms 6 are coupled to each other by means of a crosspiece 9, so that they can be oriented synchronously to each other. The orientation and setting of the press-in torque are carried out by means of a pressure unit 10. Each winding arm 6 is not interestingly supported here in a pivotable manner on the respective single slide and can be pivoted via a drive shaft 12.

Su slitte distinte .16 è alloggiato rispettivamente un motore di azionamento 17 portante un albero di azionamento 18 accoppiabile con l'albero motore. On separate slides 16 there is respectively housed an actuation motor 17 carrying an actuation shaft 18 which can be coupled to the motor shaft.

Affinché i motori di azionamento 17 con le loro slitte o bracci di avvolgimento non necessari possano essere depositati, in modo reimpiegabile, sulle singole slitte 4, 5, è prevista una rotaia di prolungamento 20 per la guida delle slitte, che è disposta all'esterno della larghezza di lavoro della macchina. Su questa rotaia di prolungamento 20 si possono quindi deporre singole slitte 4, 5 con bracci di avvolgimento o slitte 16 per motori di azionamento 17, quando questi non sono necessari. Questa rotaia di prolungamento 20 pertanto è utilizzabile come rotaia di parcheggio. Le slitte depositate sono pronte all'impiego in qualsiasi momento e possono essere infilate sulla guida delle slitte nella zona di lavoro della macchina e corrispondentemente impostate. In order for the drive motors 17 with their unnecessary slides or winding arms to be deposited on the individual slides 4, 5 in a reusable manner, an extension rail 20 is provided for guiding the slides, which is arranged externally of the working width of the machine. Individual slides 4, 5 with winding arms or slides 16 for drive motors 17 can therefore be placed on this extension rail 20 when these are not required. This extension rail 20 can therefore be used as a parking rail. The stored slides are ready for use at any time and can be slid onto the slides guide in the working area of the machine and set accordingly.

Nell'esempio di realizzazione concreto secondo la figura 1 fra la guida 2 delle slitte e la rotaia di prolungamento 20 è disposta una rotaia intermedia 21, che tramite molle 22, eseguite preferibilmente come molle di gomma, è sostenuta elasticamente cedevole e liberamente movibile in tutte le direzioni su un'incastellatura fissa 23. Con questo sostegno elastico della rotaia intermedia 21 viene assicurato che con lo spostamento manuale delle singole slitte 4, 5 rispettivamente delle slitte speciali 16 per i motori di azionamento non possono verificarsi agganciamenti rispettivamente inceppamenti in corrispondenza del punto di raccordo rispettivamente commettitura 24, situato sulla guida 2 delle slitte e sulla guida della rotaia intermedia 21. Ciò avviene poiché la rotaia intermedia 21 può cedere in altezza ed anche lateralmente, in misura tale che è possibile un perfetto spostamento dalla zona di lavoro, rispettivamente in senso inverso. Per facilitare lo spostamento mediante forza muscolare la guida in corrispondenza della guida 2 delle slitte e della rotaia intermedia 21 è eseguita nella forma di guida 25 a sfere di elevata precisione. Tali guide a sfere sono di per sé note. Sfere 26 sono disposte fra una cassa di supporto 27 e la guida 2 delle slitte, laddove sulla cassa 27 di supporto è prevista una piastra di base 28 per alloggiare i bracci di avvolgimento della stazione di avvolgimento. Nella figura 3 è mostrata una rappresentazione schematica di questa guida a sfere. L'esecuzione secondo l'invenzione del sostegno elastico è adatta specialmente per le macchine per le quali è supportata orientabile la traversa, che è situata nella zona di lavoro e alloggia la guida 2 delle slitte. In the concrete embodiment example according to Figure 1, between the guide 2 of the slides and the extension rail 20 there is an intermediate rail 21, which by means of springs 22, preferably formed as rubber springs, is supported elastically yielding and freely movable in all the directions on a fixed frame 23. With this elastic support of the intermediate rail 21 it is ensured that when the individual slides 4, 5 or special slides 16 for the drive motors are manually moved, no hooking or jamming can occur at the point connection respectively joint 24, located on the guide 2 of the slides and on the guide of the intermediate rail 21. This occurs because the intermediate rail 21 can yield in height and also laterally, to such an extent that a perfect displacement from the working area is possible, respectively in reverse. To facilitate movement by means of muscular force, the guide in correspondence with the guide 2 of the slides and the intermediate rail 21 is made in the form of a high-precision ball guide 25. Such ball guides are known per se. Balls 26 are arranged between a support case 27 and the guide 2 of the slides, where a base plate 28 is provided on the support case 27 to house the winding arms of the winding station. Figure 3 shows a schematic representation of this ball guide. The embodiment of the elastic support according to the invention is especially suitable for machines for which the cross-member, which is located in the working area and houses the guide 2 of the slides, is supported to be swiveled.

Claims

Claims 1. Wrapping machine with single slides, sliding and fixable on a guide of the slides of a traverse in a work area, and with at least one extension rail, which is connected to the guide of the slides and protrudes beyond the working width of the machine, for housing single unnecessary skids, characterized by the fact that the connection (joint) (24) between the guide (2) of the skids, located in the work area, of the crosspiece with respect to the extension rail (20), serving as a parking rail, it is supported in an elastically yielding way and can be moved freely in all directions.

2. Wrapping machine according to claim 1, characterized in that the extension rail (20) itself is supported in an elastically yielding manner.

3. Wrapping machine according to claim 1, characterized in that an intermediate rail (21) is arranged between the guide (2) of the traverse slides and the extension rail (20), which is elastically yieldable, is freely movable and whose length corresponds at least to the width of a single slide.

Winding machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that springs (22), preferably rubber springs, are provided for the elastic support of the extension rail or intermediate rail.

5. Wrapping machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the crosspiece located in the working area is designed to be orientated with the guide (2) of the slides located thereon.

Winding machine according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the extension rail (20) and the intermediate rail (21) are arranged on a cross-member support arranged stationary, respectively on a frame.

Winding machine according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the guides of the slide guide (2) and the extension rail (20), respectively of the intermediate rail (21), are designed as guides ( 25) with balls.