[go: up one dir, main page]

ITMI20121267A1 - Chiave dinamometrica digitale a stadio elettromeccanico - Google Patents

Chiave dinamometrica digitale a stadio elettromeccanico Download PDF

Info

Publication number
ITMI20121267A1
ITMI20121267A1 IT001267A ITMI20121267A ITMI20121267A1 IT MI20121267 A1 ITMI20121267 A1 IT MI20121267A1 IT 001267 A IT001267 A IT 001267A IT MI20121267 A ITMI20121267 A IT MI20121267A IT MI20121267 A1 ITMI20121267 A1 IT MI20121267A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
carriage
torque
torque wrench
block
pendulum element
Prior art date
Application number
IT001267A
Other languages
English (en)
Inventor
Lorenzo Gambarini
Original Assignee
Tecnogi S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tecnogi S R L filed Critical Tecnogi S R L
Priority to IT001267A priority Critical patent/ITMI20121267A1/it
Priority to PCT/EP2013/001940 priority patent/WO2014012622A1/en
Publication of ITMI20121267A1 publication Critical patent/ITMI20121267A1/it

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1425Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by electrical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1427Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by mechanical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description

CHIAVE DINAMOMETRICA DIGITALE A STADIO ELETTROMECCANICO
La presente invenzione à ̈ relativa ad una chiave dinamometrica digitale a stadio elettromeccanico.
In particolare, la presente invenzione si riferisce ad una chiave dinamometrica provvista di un meccanismo di sgancio meccanico a scatto pilotato da un elettromagnete, ed atta ad essere vantaggiosamente impiegata per il serraggio controllato di organi di bloccaggio quali viti, dadi, bulloni e simili con una prefissata coppia di serraggio, impostata e controllata digitalmente.
Al fine di garantire una corretta e precisa omogeneità del carico di serraggio in organi di bloccaggio di apparati meccanici sono note chiavi dinamometriche del tipo noto comprendente un corpo sostanzialmente tubolare, dotato di impugnatura, al quale à ̈ applicato, in corrispondenza di una estremità del corpo stesso, un meccanismo ad innesto la cui cavità à ̈ atta ad essere accoppiata con l’organo di bloccaggio che deve essere serrato.
All’interno del corpo tubolare si trova alloggiato, connesso a mezzi meccanici a leve, un gruppo attuatore attivabile al raggiungimento della coppia di serraggio prefissata.
Attualmente, fra le numerose tipologie di chiavi dinamometriche conosciute alcune fra le maggiormente utilizzate sono quelle provviste di gruppo attuatore definito da un meccanismo a scatto, e quelle in cui à ̈ presente un sistema digitale di trasformazione della coppia esercitata in segnale elettrico da visualizzare su un apposito display di comando.
Nelle chiavi dinamometriche a scatto note, il citato meccanismo, al raggiungimento del valore di coppia preimpostata o target, à ̈ atto permettere un’ulteriore limitata azione di rotazione del corpo tubolare nella direzione di serraggio senza che tale azione supplementare abbia alcun effetto sull’organo di bloccaggio, in tal modo emettendo un chiaro segnale acustico e sensibile - scatto meccanico dovuto al cambio di stato dei leverismi interni facilitato da mezzi a molla - facilmente udibile e recepibile dall’utilizzatore.
Le chiavi con meccanismo a scatto sono pertanto di uso molto semplice e quindi ad alta produttività, sono molto robuste e sicure, ma risultano poco precise, in particolare a causa della somma delle tolleranze intrinseche dei leverismi e dei mezzi a molla.
Inoltre, con le chiavi a scatto non à ̈ possibile ampliarne le funzionalità.
Nelle chiavi dinamometriche a sistema digitale, il raggiungimento del valore di coppia preimpostata o target viene con elevata precisione ottimamente visualizzato sul display di comando con anche dei segnali acustici (buzzer) e/o delle vibrazioni e/o dei led luminosi percepibili dall’utilizzatore.
Le chiavi digitali sono pertanto molto precise, in esse esiste la possibilità di programmare e memorizzare vari dati relativi al serraggio, e risulta alta la possibilità di ampliamento delle funzionalità.
Però, con tali chiavi digitali il serraggio à ̈ vincolato alla sensibilità dell’utilizzatore, nel senso che lo stesso deve necessariamente sempre prestare attenzione alle segnalazioni sul display per non oltrepassare i valori preimpostati, quindi generando bassa produttività.
Scopo della presente invenzione à ̈ quindi quello di risolvere i problemi della tecnica nota sopra esposti. In particolare, uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una chiave dinamometrica in grado di risultare altamente precisa ed efficace, di facile e rapido utilizzo, e di grande praticità.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una chiave dinamometrica dotata di elevato grado di ampliamento delle funzionalità, e con possibilità di memorizzazione e trasferimento dei valori di serraggio effettuati.
Le caratteristiche strutturali e funzionali della presente invenzione ed i suoi vantaggi nei confronti della tecnica conosciuta risulteranno ancora più chiari ed evidenti dalle rivendicazioni sottostanti, ed in particolare da un esame della descrizione seguente, riferita ai disegni allegati, che mostrano le schematizzazioni di una preferita ma non limitativa forma di realizzazione, e di una variante, della chiave dinamometrica in oggetto, in cui:
- la figura 1 rappresenta una vista di una prima forma di realizzazione della chiave dinamometrica in oggetto, parzialmente in sezione e con parti asportate per maggior chiarezza;
- la figura 2 Ã ̈ una vista frontale ed in scala ingrandita di un particolare della chiave della figura 1;
- la figura 3 Ã ̈ una vista frontale parzialmente in sezione ed in scala ingrandita del particolare della chiave della figura 2;
- le figure 4A e 4B sono rispettive viste frontali del particolare della figura 2 in due differenti posizioni operative;
- la figura 5 rappresenta una vista frontale anteriore, parzialmente in sezione e con parti asportate per maggior chiarezza, di un particolare di una variante alla chiave dinamometrica in oggetto;
- la figura 6 Ã ̈ una vista in scala ingrandita del particolare della chiave della figura 5.
Con riferimento alle figure allegate da 1 a 6, con C viene globalmente indicata una chiave dinamometrica atta ad essere impiegata per effettuare il serraggio controllato di organi di bloccaggio (noti e non illustrati) con una prefissata coppia di serraggio.
La chiave C à ̈ del tipo comprendente un corpo tubolare T, il quale à ̈ provvisto di una impugnatura (nota e non illustrata) e, in corrispondenza di una estremità del corpo T stesso, porta un meccanismo ad innesto (anch’esso noto e non illustrato) una cui cavità à ̈ atta ad essere accoppiata con l’organo di bloccaggio che deve essere serrato.
All’interno del corpo T tubolare si trova alloggiato, connesso a mezzi L meccanici a leve atti ad esercitare la coppia di serraggio, un gruppo G attuatore attivabile al rilevamento del raggiungimento della coppia di serraggio prefissata e preimpostata.
Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 2, il gruppo G comprende un carrello 3 definito da un elemento sostanzialmente a forma in sezione piana trapezoidale a spigoli arrotondati, le cui due estremità laterali opposte K’ e K†(con K’ collegata ai mezzi L a leve) supportano rispettivi rullini 2’ e 2†girevoli in modo folle attorno a rispettivi fulcri f’ e f†.
Il carrello 3 à ̈ atto a cooperare con un blocchetto B fisso sostanzialmente parallelepipedo, il quale à ̈ provvisto di un bordo piano 1 inclinato rispetto alla verticale di un angolo α determinato sul quale à ̈ atto a rotolare a contatto il rullino 2†del carrello 3 stesso.
Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, il blocchetto B porta inoltre montato un elemento 4 a pendolo, il quale à ̈ fulcrato sul blocchetto B stesso attorno ad un perno PB posto in corrispondenza di un angolo del blocchetto B stesso opposto al bordo 1, ed à ̈ collegato ad un perno o stelo 6 mobile di un elettromagnete 5, anch’esso facente parte del gruppo G disposto all’interno del corpo C.
Sono inoltre presenti mezzi 7 a molla di richiamo elastico.
Secondo quanto illustrato nella figura 4A, normalmente il gruppo G si trova in una condizione di equilibrio, stabile anche sotto carico, definita dal carrello 3 appoggiato tramite il rullino 2†al bordo 1 piano inclinato del blocchetto B, e dall’elemento 4 a pendolo una cui estremità o dente 4a blocca l’estremità K†del carrello 3, mantenendo il carrello 3 stesso in una posizione fissa sostanzialmente orizzontale e con entrambi i rullini 2’ e 2†a contatto del bordo interno del corpo T tubolare.
In altre parole, il bordo 1 inclinato del blocchetto B à ̈ atto a scomporre la forza di spinta del rullino 2†contro il blocchetto B in due componenti, una diretta orizzontalmente e parallelamente all’asse longitudinale del corpo T della chiave C, mentre l’altra, di valore minimo, à ̈ diretta verticalmente e trasversalmente all’asse della chiave C ed à ̈ contrapposta all’elemento 4 a pendolo che trattiene il carrello 3.
In uso, una volta raggiunta la coppia di serraggio prescelta, ad esempio preferibilmente precedentemente impostata su di un display digitale di misura e comando previsto sulla chiave C stessa in modo noto e qui non illustrato, l’elettromagnete 5 viene attivato per attrarre l’elemento 4 a pendolo e muovere in rotazione l’elemento 4 stesso attorno al perno PB in modo tale da sbloccare il dente 4a dal contatto con la citata estremità K†del carrello 3, il cui rullino 2†può quindi velocemente scorrere lungo il bordo 1 inclinato, portando pertanto il carrello 3 stesso a scattare muovendosi verso l’alto (posizione operativa di cambio stato della figura 4B), così da determinare il movimento delle leve L che blocca definitivamente l’azione di serraggio degli organi di bloccaggio.
Secondo la variante prevista ed illustrata nelle figure 5 e 6, il carrello 3 à ̈ atto a cooperare con un blocchetto Ba fisso sostanzialmente parallelepipedo provvisto di un bordo piano 1a verticale sul quale à ̈ atto a rotolare a contatto il rullino 2†del carrello 3 stesso.
Il blocchetto Ba porta inoltre montato un elemento 8 a pendolo, il quale à ̈ fulcrato sul blocchetto Ba attorno ad un perno PBa posto in corrispondenza di un angolo del blocchetto Ba stesso opposto al bordo 1a, ed à ̈ collegato, analogamente alla prima forma di attuazione sopradescritta, ad un perno o stelo 6 mobile di un elettromagnete 5, anch’esso facente parte del citato gruppo G disposto all’interno del corpo C.
Sono inoltre presenti mezzi a molla di richiamo elastico (qui non illustrati).
L’elemento 8 a pendolo comprende un’estremità 9 inferiore conformata a dente o gradino 10 atta a cooperare con un angolo K†’ inferiore del carrello 3. In tal modo, in uso, una volta raggiunta la coppia di serraggio prescelta, ad esempio preferibilmente precedentemente impostata su di un display digitale previsto sulla chiave C stessa in modo noto e non illustrato, l’elettromagnete 5 viene attivato per spingere l’elemento 8 a pendolo e muovere in rotazione l’elemento 8 stesso attorno al perno PBa in modo tale da portare il gradino 10 a spingere verso l’alto il carrello 3, il cui rullino 2†può quindi scorrere lungo il bordo 1a verticale, portando pertanto il carrello 3 stesso a scattare muovendosi verso l’alto, così da determinare il movimento delle leve L che blocca definitivamente l’azione di serraggio degli organi di bloccaggio.
Con l’invenzione sopradescritta, si ottiene, pertanto, una chiave dinamometrica a scatto, pilotata elettromeccanicamente, estremamente precisa, sicura ed efficace, e le cui funzionalità sono programmabili digitalmente.

Claims (5)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Chiave (C) dinamometrica del tipo comprendente un corpo (T) sostanzialmente tubolare una cui estremità à ̈ provvista di mezzi ad innesto per l’accoppiamento con organi di bloccaggio da serrare ed al cui interno sono previsti mezzi (L) meccanici a leve atti ad esercitare sui detti organi una coppia di serraggio prefissata, ed un gruppo (G) attuatore attivabile al raggiungimento della detta coppia di serraggio prefissata; caratterizzata dal fatto che il detto gruppo (G) attuatore comprende mezzi (3) a carrello connessi ai detti mezzi (L) meccanici a leve ed un elemento (4;8) a pendolo atto a cooperare con i detti mezzi (3) a carrello fra una prima posizione in cui i detti mezzi (3) a carrello sono bloccati, ed una seconda posizione operativa in cui i mezzi (3) a carrello stessi vengono sbloccati per muoversi a scatto; e mezzi (5) ad elettromagnete collegati al detto elemento (4,8) a pendolo, i detti mezzi (5) ad elettromagnete essendo atti ad essere attivati al raggiungimento della detta coppia prefissata per comandare la movimentazione del detto elemento (4;8) a pendolo in modo da provocare il detto sbloccaggio a scatto.
  2. 2. Chiave dinamometrica secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il detto elemento (4,8) a pendolo à ̈ supportato fulcrato da mezzi (B;Ba) a blocchetto fissi, i detti mezzi (B;Ba) a blocchetto presentando un proprio bordo piano (1;1a) su cui à ̈ posto a contatto un rullino (2†) di una coppia di rullini (2’,2†) montata su detti mezzi (B;Ba) a blocchetto.
  3. 3. Chiave dinamometrica secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il detto bordo piano (1) dei detti mezzi (B) a blocchetto à ̈ orientato inclinato di un angolo (α) determinato rispetto ad un piano verticale; il detto elemento (4) a pendolo essendo provvisto di un’estremità o dente (4a) disposto a contatto di un’estremità determinata (K†) dei detti mezzi (3) a carrello per trattenere i mezzi (3) a carrello stessi nella detta prima posizione bloccata.
  4. 4. Chiave dinamometrica secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il detto bordo piano (1a) dei detti mezzi (Ba) a blocchetto à ̈ verticale; il detto elemento (8) a pendolo essendo provvisto di un’estremità (9) inferiore a gradino (10) disposta a contatto di un angolo (K†’) di estremità determinato dei detti mezzi (3) a carrello ed atti a provocare il detto sbloccaggio mediante un sollevamento a scatto dei mezzi (3) a carrello stessi all’attivazione dei detti mezzi (5) a elettromagnete.
  5. 5. Chiave dinamometrica secondo una o più delle rivendicazioni precedenti da 1 a 4, caratterizzata di comprendere inoltre mezzi digitali di misura, visualizzazione e comando disposti sul detto corpo tubolare (T).
IT001267A 2012-07-20 2012-07-20 Chiave dinamometrica digitale a stadio elettromeccanico ITMI20121267A1 (it)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001267A ITMI20121267A1 (it) 2012-07-20 2012-07-20 Chiave dinamometrica digitale a stadio elettromeccanico
PCT/EP2013/001940 WO2014012622A1 (en) 2012-07-20 2013-07-03 Electromechanical digital torque wrench

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001267A ITMI20121267A1 (it) 2012-07-20 2012-07-20 Chiave dinamometrica digitale a stadio elettromeccanico

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITMI20121267A1 true ITMI20121267A1 (it) 2014-01-21

Family

ID=47016759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT001267A ITMI20121267A1 (it) 2012-07-20 2012-07-20 Chiave dinamometrica digitale a stadio elettromeccanico

Country Status (2)

Country Link
IT (1) ITMI20121267A1 (it)
WO (1) WO2014012622A1 (it)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3006222B1 (fr) * 2013-06-04 2016-01-22 One Too Dispositif de cassure pour un outil de serrage et outil de serrage muni d'un tel dispositif
CN112792775A (zh) * 2021-01-27 2021-05-14 杭州倍力耐工具有限公司 一种扭矩扳手

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1602096A (en) * 1978-05-26 1981-11-04 Turner Aitken Mfg Co Ltd Torque wrenches
US6119562A (en) * 1999-07-08 2000-09-19 Jenkins; Bradley G. Electromechanical releasing torque wrench
DE19912837A1 (de) * 1999-03-22 2000-10-26 Raimund Wilhelm Drehmomentschlüssel
US20020152849A1 (en) * 2001-01-31 2002-10-24 Jenkins Bradley G. Electromechanical releasing torque wrench
DE102006013147A1 (de) * 2006-03-20 2007-09-27 Eduard Wille Gmbh & Co. Kg Drehmomentwerkzeug mit Untersetzungsmechanismus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1602096A (en) * 1978-05-26 1981-11-04 Turner Aitken Mfg Co Ltd Torque wrenches
DE19912837A1 (de) * 1999-03-22 2000-10-26 Raimund Wilhelm Drehmomentschlüssel
US6119562A (en) * 1999-07-08 2000-09-19 Jenkins; Bradley G. Electromechanical releasing torque wrench
US20020152849A1 (en) * 2001-01-31 2002-10-24 Jenkins Bradley G. Electromechanical releasing torque wrench
DE102006013147A1 (de) * 2006-03-20 2007-09-27 Eduard Wille Gmbh & Co. Kg Drehmomentwerkzeug mit Untersetzungsmechanismus

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014012622A1 (en) 2014-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Thomas et al. Controlled crumpling of graphene oxide films for tunable optical transmittance
JP6389058B2 (ja) 物体を保有および解放するのに必要な力の量を制御する方法、およびそれに使用するシステム
Akbari et al. Improving the coupling errors of a Maltese cross-beams type six-axis force/moment sensor using numerical shape-optimization technique
BRPI0703142A (pt) sistema geométrico efetor de extremidade
BR112018002509A2 (pt) sistema para montagem de um dispositivo em um cubo fixo de um volante de direção
BR112012018230A2 (pt) trem de pouso
US20160039142A1 (en) Method to fabricate pre-patterned surfaces during manufacture of complex wrinkled structures
JP2013517975A5 (it)
WO2008043061A3 (en) Highly sensitive piezoresistive element
WO2009100125A3 (en) Multi-pawl round-recliner mechanism
ITMI20121267A1 (it) Chiave dinamometrica digitale a stadio elettromeccanico
WO2008148776A3 (de) Vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung einer messgrösse
BR112017002778A2 (pt) dispositivo para fixações ortopédicas externas
Hoevenaars et al. A systematic approach for the Jacobian analysis of parallel manipulators with two end-effectors
ITPN20110039A1 (it) Blocchetto di presa perfezionato per macchina duplicatrice di chiavi
CN108955532A (zh) 用于绝对检测的大口径光学平面镜的旋转装置
TW200625361A (en) Switch structures or the like based on a thermoresponsive polymer
ITBO20120509A1 (it) Dispositivo di vincolo rapido per almeno un attrezzo su almeno un elemento di guida
Gustavsen et al. Deformations of rational surface singularities and reflexive modules with an application to flops
TWM502534U (zh) 平行同動式機械夾爪傳動結構
CN105388961B (zh) 一种操纵杆控制结构
Huang et al. Experimental research on temperature rise comparison between micro-segment gear and involute gear.
JP2013252091A5 (it)
Li et al. 3D-printed silica glass micro-mechanical device (MMD) for in situ mechanical testing
WO2008031076A3 (en) Atomic force microscope