ITMI20101213A1

ITMI20101213A1 - REVERSE GROUP OF MOTORWAY DIRECTION FOR A TRACTOR AND TRACTOR EQUIPPED WITH SUCH A GROUP

Info

Publication number: ITMI20101213A1
Application number: IT001213A
Authority: IT
Inventors: Fabio Maiocchi
Original assignee: Bcs Spa
Priority date: 2010-07-01
Filing date: 2010-07-01
Publication date: 2012-01-02
Also published as: IT1400978B1

Description

GRUPPO INVERSORE DELLA DIREZIONE DI MOTO PER UN REVERSE GROUP OF THE DIRECTION OF MOTION FOR A

TRATTORE E TRATTORE DOTATO DI TALE GRUPPO TRACTOR AND TRACTOR EQUIPPED WITH THIS GROUP

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La presente invenzione si riferisce a un gruppo inversore della direzione di moto per un trattore e a un trattore dotato di tale gruppo. The present invention relates to a reversing unit of the direction of motion for a tractor and to a tractor equipped with this unit.

I meccanismi maggiormente noti per lâ€™inversione del moto di un trattore sono del tipo puramente meccanico e sono azionabili e comandati esclusivamente dal conducente per mezzo di leve e/o pedali. The best known mechanisms for reversing the motion of a tractor are of the purely mechanical type and can be operated and controlled exclusively by the driver by means of levers and / or pedals.

Tali meccanismi hanno il grosso svantaggio di richiedere da un lato una certa esperienza al conducente e da unâ€™altro lato lunghi tempi di manovra. In tali trattori Ã ̈ infatti richiesto prima arrestare il moto e solo dopo compiere tutte le manovre necessarie per invertire il senso di marcia. These mechanisms have the big disadvantage of requiring on the one hand a certain experience from the driver and on the other hand long maneuver times. In such tractors it is in fact required to first stop the motion and only then to carry out all the maneuvers necessary to reverse the direction of travel.

Al giorno dâ€™oggi sono noti e disponibili sul commercio trattori dotati di particolari dispositivi, conosciuti come â€œinversori di marcia elettroidrauliciâ€ , i quali consentono al trattore di invertire la direzione di moto e di disporre di tutti i rapporti di trasmissione anche durante il moto in retromarcia del trattore stesso. Nowadays, tractors equipped with particular devices, known as â € œelectrohydraulic reverse reversersâ €, are known and available on the market, which allow the tractor to reverse the direction of motion and to have all the transmission ratios even during the reverse motion of the tractor itself.

In particolare, tutti i dispositivi inversori oggi noti sono suddivisibili in due categorie. In particular, all the reversing devices known today can be divided into two categories.

La prima comprende tutti gli inversori di marcia comprendenti due frizioni ad azionamento elettroidraulico. The first includes all reversers including two electrohydraulically operated clutches.

In tale realizzazione, la prima frizione, quando inserita, trasmette il moto direttamente nel cambio con senso di rotazione tale da far muovere in avanti il trattore, mentre la seconda, al contrario, quando inserita, trasmette il moto al cambio con senso di rotazione tale da far muovere il trattore in retromarcia. In this embodiment, the first clutch, when engaged, transmits motion directly to the gearbox with a direction of rotation such as to make the tractor move forward, while the second, on the contrary, when engaged, transmits motion to the gearbox with such a direction of rotation. to make the tractor move in reverse.

Il funzionamento di questa prima categoria di inversori Ã ̈ molto semplice e consiste nel fatto che una frizione viene inserita contemporaneamente al disinnesto dellâ€™altra, azionando relativi rinvii a ingranaggi che invertono il senso di rotazione in entrata del cambio, facendo muovere il trattore in un senso o nellâ€™altro a seconda delle esigenze. The operation of this first category of reversers is very simple and consists in the fact that one clutch is engaged simultaneously with the disengagement of the other, by activating relative gearboxes which reverse the direction of rotation at the gearbox entry, making the tractor move in one sense or another according to needs.

L'azionamento delle due frizioni elettroidrauliche avviene a mezzo di elettrovalvole proporzionali e di una centralina elettronica che gestisce in modo automatico il funzionamento dinamico dellâ€™inversore rendendolo fluido e graduale. In tale realizzazione, la velocitÃ di moto del trattore, alla quale Ã ̈ possibile azionare la manovra di inversione, non ha particolari limiti, se non per scelte del singolo costruttore, e, in generale, Ã ̈ possibile eseguirla a qualsiasi velocitÃ . The two electro-hydraulic clutches are operated by means of proportional solenoid valves and an electronic control unit that automatically manages the dynamic operation of the shuttle making it smooth and gradual. In this embodiment, the speed of motion of the tractor, at which it is possible to operate the inversion maneuver, has no particular limits, except for choices made by the individual manufacturer, and, in general, it is possible to perform it at any speed.

Questa prima categoria di inversori di marcia viene in prevalenza utilizzata nei trattori di schema tradizionale, ovvero con ruote posteriori molto maggiori di quelle anteriori, ove vi sono spazi elevati disponibili per il cambio, la trasmissione e la doppia frizione dellâ€™inversore. This first category of reversers is mainly used in tractors with a traditional layout, that is with rear wheels much larger than the front ones, where large spaces are available for the gearbox, transmission and double clutch of the shuttle.

Contrariamente, nei trattori di schema isodiametrico, ovvero con ruote sostanzialmente di pari dimensioni, del tipo snodato al centro con frizione posteriore a lato del cambio, per problemi sia di ingombri non Ã ̈ possibile installare degli inversori a doppia frizione senza richiedere notevoli modifiche progettuali tali da aumentare notevolmente le dimensioni in lunghezza del trattore stesso. On the other hand, in tractors with isodiametric layout, i.e. with wheels substantially of the same size, of the type articulated in the center with rear clutch on the side of the gearbox, due to problems of both dimensions it is not possible to install double clutch reversers without requiring significant design changes such to significantly increase the length of the tractor itself.

In tali trattori di schema isodiametrico, i suddetti problemi di ingombro si sommano allo svantaggio dovuto allâ€™eventuale necessitÃ di allungare la parte centrale del veicolo, e quindi il relativo passo, rendendo il trattore piÃ¹ ingombrante e conseguentemente con una ridotta capacitÃ di sterzata. In these tractors with an isodiametric layout, the aforementioned problems of overall dimensions are added to the disadvantage due to the possible need to lengthen the central part of the vehicle, and therefore the relative wheelbase, making the tractor more bulky and consequently with a reduced steering capacity.

Il secondo tipo di inversore di marcia oggi noto, che solitamente viene installato nei trattori di schema isodiametrico, Ã ̈ provvisto di un innesto dotato di sincronizzatore meccanico attuato da un cilindro idraulico a doppio effetto, a sua volta azionato a mezzo di elettrovalvole proporzionali, e da una centralina elettronica che ha il compito di muovere l'inversore meccanico nelle due posizioni corrispondenti ai due sensi di marcia. The second type of reverse shuttle known today, which is usually installed in isodiametric layout tractors, is equipped with a clutch equipped with a mechanical synchronizer actuated by a double-acting hydraulic cylinder, in turn operated by means of proportional solenoid valves, and by an electronic control unit which has the task of moving the mechanical shuttle in the two positions corresponding to the two directions of travel.

Infatti, rispetto al primo tipo di inversore descritto, questâ€™ultimo sistema ha un ingombro assai minore, non necessitando di ulteriori frizioni oltre a quella comunemente presente nei trattori a marce. In fact, compared to the first type of reverse shuttle described, this latter system has a much smaller footprint, requiring no additional clutches other than that commonly found in shifter tractors.

Tuttavia tali ultimi inversori presentano il grosso limite che possono essere azionati solo al di sotto di una determinata velocitÃ di avanzamento, circa 4-6 km/h, oltre la quale effettuare l'inversione di marcia solleciterebbe in modo eccessivo il sincronizzatore meccanico e la frizione. However, these latter reversers have the major limit that they can only be operated below a certain forward speed, about 4-6 km / h, beyond which reversing would excessively stress the mechanical synchronizer and clutch. .

Svantaggiosamente Ã ̈ quindi richiesto ai guidatori di tali trattori unâ€™elevata sensibilitÃ di guida in grado di stimare la velocitÃ ideale alla quale procedere allâ€™azionamento dellâ€™inversore, pena il danneggiamento dellâ€™inversore. Disadvantageously, the drivers of these tractors are therefore required to have a high driving sensitivity capable of estimating the ideal speed at which to operate the reverse shuttle, otherwise the reverse shuttle will be damaged.

In tali trattori infatti nel caso in cui si proceda ad attivare il meccanismo di inversione ad una velocitÃ di marcia non ideale, il meccanismo stesso, per salvaguardare i suoi componenti meccanici, non provvede ad invertire il moto. In fact, in these tractors, if the inversion mechanism is activated at a non-ideal travel speed, the mechanism itself, in order to safeguard its mechanical components, does not reverse the motion.

Tale condizione risulta estremamente pericolosa per il conducente il quale, anche dopo aver azionando lâ€™inversione, deve procedere necessariamente contro la sua volontÃ nel senso di marcia che stava percorrendo e che invece voleva invertire. This condition is extremely dangerous for the driver who, even after activating the inversion, must necessarily proceed against his will in the direction of travel he was traveling on and instead wanted to reverse.

Ulteriormente, Ã ̈ doveroso notare come tale stima della velocitÃ ideale risulti assai complessa poichÃ© funzione di molti parametri di esercizio del trattore, quali, a esempio, la velocitÃ di moto, la massa complessiva, la pendenza del terreno e il rapporto di trasmissione inserito. Furthermore, it should be noted that this estimate of the ideal speed is very complex as it is a function of many tractor operating parameters, such as, for example, the speed of motion, the overall mass, the slope of the ground and the gear ratio entered. .

Scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di realizzare un gruppo inversore della direzione di moto per un trattore e un trattore dotato di tale gruppo, in grado di risolvere gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota in una maniera estremamente semplice, economica e particolarmente funzionale. The object of the present invention is that of realizing a reversing unit of the direction of motion for a tractor and a tractor equipped with this unit, capable of solving the aforementioned drawbacks of the prior art in an extremely simple, economical and particularly functional way.

Altro scopo Ã ̈ quello di realizzare un gruppo inversore della direzione di moto per un trattore che sia installabile anche in trattori di tipo isodiametrico e attivabile con qualsiasi velocitÃ di moto del trattore. Un ulteriore scopo Ã ̈ quello di realizzare un trattore provvisto di un gruppo inversore della direzione di moto in cui non sia richiesta al conducente alcuna particolare sensibilitÃ relativamente allâ€™azionamento dellâ€™inversore e in cui tale cambio di moto avvenga in modo fluido indipendentemente dalla massa complessiva del trattore, dalla pendenza del terreno e dal rapporto di trasmissione inserito. Another purpose is to provide a reversing unit for the direction of motion for a tractor which can also be installed in tractors of the isodiametric type and which can be activated at any speed of motion of the tractor. A further object is to provide a tractor equipped with a reversing unit for the direction of motion in which no particular sensitivity is required of the driver with regard to the actuation of the reverser and in which this change of motion occurs in a fluid manner independently the total mass of the tractor, the slope of the ground and the gear ratio entered.

Questi scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando un gruppo inversore della direzione di moto per un trattore e un trattore dotato di tale gruppo come esposto nella rivendicazione 1. These objects according to the present invention are achieved by realizing a reversing unit of the direction of motion for a tractor and a tractor equipped with this unit as set forth in claim 1.

Ulteriori caratteristiche dellâ€™invenzione sono evidenziate dalle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the invention are highlighted by the dependent claims.

Le caratteristiche e i vantaggi di un gruppo inversore della direzione di moto per un trattore e un trattore dotato di tale gruppo secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The characteristics and advantages of a reversing unit of the direction of motion for a tractor and a tractor equipped with this unit according to the present invention will become more evident from the following description, which is exemplary and not limiting, referring to the attached schematic drawings in which:

- la figura 1 Ã ̈ una vista in alzata di un trattore di tipo isodiametrico provvisto di un gruppo inversore della direzione di moto secondo la presente invenzione; - la figura 2 Ã ̈ una vista schematica della maniglia mostrata in figura 1 di azionamento del gruppo inversore; - figure 1 is an elevation view of an isodiametric type tractor provided with a direction reverser unit according to the present invention; - figure 2 is a schematic view of the handle shown in figure 1 for operating the reverser unit;

- la figura 3 Ã ̈ una vista schematica di un gruppo inversore della direzione di moto secondo la presente invenzione in configurazione di marcia in avanti del relativo trattore; Figure 3 is a schematic view of a reversing unit of the direction of motion according to the present invention in the forward running configuration of the relative tractor;

- la figura 4 Ã ̈ una vista schematica di un gruppo inversore della direzione di moto secondo la presente invenzione durante la fase di inversione di marcia da avanzamento a retromarcia; - figure 4 is a schematic view of a reversing unit of the direction of motion according to the present invention during the phase of reversing from forward to reverse;

- la figura 5 Ã ̈ una vista schematica di un gruppo inversore della direzione di moto secondo la presente invenzione in configurazione di moto in retromarcia; - la figura 6 Ã ̈ una vista schematica di un gruppo inversore della direzione di moto secondo la presente invenzione durante la fase di inversione di marcia da retromarcia a moto in avanti; Figure 5 is a schematic view of a reversing unit of the direction of motion according to the present invention in a reverse motion configuration; Figure 6 is a schematic view of a reversing unit of the direction of motion according to the present invention during the reversal phase from reverse to forward motion;

- le figure 7 e 8 mostrano in sezione componenti del gruppo inversore della direzione di moto secondo la presente invenzione. - Figures 7 and 8 show in section components of the reversing unit of the direction of motion according to the present invention.

Con riferimento alle figure, viene mostrato con 10 un esempio realizzativo di un trattore di tipo isodiametrico provvisto di un gruppo inversore della direzione di moto secondo la presente invenzione. With reference to the figures, number 10 shows an embodiment example of a tractor of the isodiametric type provided with a reversing unit for the direction of motion according to the present invention.

Tale trattore 10, preferibilmente del tipo isodiametrico come mostrato in figura 1, comprende un motore M, una frizione 11, un cambio C e un gruppo inversore della direzione di moto 12 frapposto fra la frizione 11 e il cambio C. This tractor 10, preferably of the isodiametric type as shown in Figure 1, comprises an engine M, a clutch 11, a gearbox C and a reversing unit of the direction of motion 12 placed between the clutch 11 and the gearbox C.

Tale gruppo inversore della direzione di moto 12 del trattore 10 comprende, in modo noto e come mostrato in figura 7, un inversore meccanico 13, provvisto di un sincronizzatore 14, per lâ€™inversione del moto di trasmissione in ingresso al cambio C, un attuatore idraulico 15 di comando dellâ€™inversore meccanico 13 e una centralina 16 di comando coordinato dellâ€™attuatore idraulico 15 e della frizione 11. This reversing unit of the direction of motion 12 of the tractor 10 comprises, in a known way and as shown in Figure 7, a mechanical reverse shuttle 13, provided with a synchronizer 14, for the inversion of the transmission motion entering the gearbox C, a hydraulic actuator 15 for the control of the mechanical reverse shuttle 13 and a control unit 16 for the coordinated control of the hydraulic actuator 15 and the clutch 11.

In particolare, secondo la presente invenzione, il trattore 10 comprende inoltre mezzi di azionamento automatico e progressivo della frenatura di almeno uno fra lâ€™asse anteriore 23 e lâ€™asse posteriore 24 del trattore 10, ove tali mezzi sono comandati dalla centralina 16 in modo coordinato con lâ€™attuatore idraulico 15 e con la frizione 11 in funzione di almeno un parametro di esercizio del trattore 10 scelto fra velocitÃ di moto, massa complessiva, pendenza del terreno e rapporto di trasmissione inserito. In particular, according to the present invention, the tractor 10 also comprises means for the automatic and progressive actuation of the braking of at least one of the front axle 23 and the rear axle 24 of the tractor 10, where these means are controlled by the control unit 16 in a coordinated way with the hydraulic actuator 15 and with the clutch 11 as a function of at least one operating parameter of the tractor 10 selected from among motion speed, total mass, slope of the ground and engaged transmission ratio.

Tali parametri vengono rilevati per mezzo di sensori, non mostrati nelle figure, di tipo noto. These parameters are detected by means of sensors, not shown in the figures, of a known type.

In tal modo, secondo lâ€™invenzione Ã ̈ possibile realizzare lâ€™inversore di marcia con innesto tramite sincronizzatore meccanico con contemporaneo azionamento dei freni in modo automatico e progressivo, ove l'azione dei freni puÃ² avvenire in modo proporzionale alla velocitÃ di avanzamento, alla massa complessiva del trattore con eventuale attrezzo portato o trainato, alla pendenza del terreno e al rapporto di trasmissione inserito. In this way, according to the invention, it is possible to realize the reverse gear with engagement by means of a mechanical synchronizer with simultaneous automatic and progressive brake activation, where the action of the brakes can be proportional to the forward speed. , the total mass of the tractor with any attached or towed implement, the slope of the ground and the gear ratio engaged.

Eâ€™ quindi possibile attivare lâ€™inversore realizzare con qualsiasi velocitÃ di moto del trattore 10 senza richiedere al conducente alcuna particolare sensibilitÃ di guida relativamente allâ€™azionamento dellâ€™inversore. In tal modo si evita il pericolo presente nei trattori noti ove talvolta il conducente, anche dopo aver azionando lâ€™inversione, deve procedere necessariamente contro la sua volontÃ nel senso di marcia che stava percorrendo e che invece voleva invertire. It is therefore possible to activate the reverse shuttle with any speed of motion of the tractor 10 without requiring the driver to have any particular driving sensitivity in relation to the operation of the reverse shuttle. In this way the danger present in known tractors is avoided where sometimes the driver, even after activating the inversion, must necessarily proceed against his will in the direction of travel he was traveling on and instead wanted to reverse.

Al contrario grazie alla presente invenzione ogni qual volta che viene azionato lâ€™inversore il trattore provvedere ad invertire il senso di marcia, eventualmente prima rallentando in modo automatico. On the contrary, thanks to the present invention, whenever the reverse shuttle is operated, the tractor reverses the direction of travel, possibly first slowing down automatically.

Infatti, la centralina 16 provvederÃ in modo automatico a comandare in modo coordinato la frenatura di almeno uno fra lâ€™asse anteriore 23 e lâ€™asse posteriore 24 del trattore 10, lo stacco e lâ€™innesto della frizione 11 e dellâ€™inversore meccanico 13 al fine di rendere fluida la manovra e prevenire danneggiamenti dei medesimi componenti. In fact, the control unit 16 will automatically control the braking of at least one of the front axle 23 and the rear axle 24 of the tractor 10 in a coordinated way, the detachment and engagement of the clutch 11 and the ™ mechanical reverse shuttle 13 in order to make the maneuver smooth and prevent damage to said components.

Come mostrato in figura 7, lâ€™attuatore idraulico 15 comprende un cilindro idraulico a doppio effetto 21 coassiale provvisto di asta di scorrimento 22, allâ€™estremitÃ libera della quale Ã ̈ prevista una forcella 23 che collabora con lâ€™inversore meccanico 13 e il sincronizzatore 14. As shown in figure 7, the hydraulic actuator 15 comprises a double-acting coaxial hydraulic cylinder 21 equipped with a sliding rod 22, at the free end of which there is a fork 23 which collaborates with the mechanical reverse shuttle 13 and the synchronizer 14.

Nella realizzazione mostrata nelle figure 3-6, la centralina 16 comanda quattro elettrovalvole 17, 18, 19, 20, preferibilmente di tipo proporzionale, di cui due 17, 18 comandano lâ€™attuatore idraulico 15, una terza 19 comanda la frizione 11 e una quarta 20 comanda i mezzi di azionamento automatico della frenatura del trattore 10. In the embodiment shown in figures 3-6, the control unit 16 controls four solenoid valves 17, 18, 19, 20, preferably of the proportional type, of which two 17, 18 control the hydraulic actuator 15, a third 19 controls the clutch 11 and a fourth 20 controls the means for automatically activating the braking of the tractor 10.

Come mostrato nelle figure 1-2, il comando manuale di avvio dellâ€™inversione viene comunicato alla centralina 16 per mezzo di unâ€™impugnatura 21 posta sul telaio del trattore 10 in prossimitÃ del volante, ove tale impugnatura 21 Ã ̈ del tipo a tre posizioni 21, rispettivamente di marcia in avanti, folle e retromarcia. As shown in figures 1-2, the manual inversion start command is communicated to the control unit 16 by means of a handle 21 placed on the tractor frame 10 near the steering wheel, where this handle 21 is of the type a three positions 21, respectively for forward, neutral and reverse.

Passando dalla posizione di marcia in avanti a quella di retromarcia, o viceversa, la centralina 16 provvederÃ in modo automatico a comandare in modo coordinato la frenatura di almeno uno fra lâ€™asse anteriore 23 e lâ€™asse posteriore 24 del trattore 10, lo stacco e lâ€™innesto della frizione 11 e dellâ€™inversore meccanico 13 al fine di rendere fluida la relativa manovra di inversione di moto, prevenendo danneggiamenti dei medesimi componenti. When passing from the forward position to the reverse position, or vice versa, the control unit 16 will automatically control the braking of at least one of the front axle 23 and the rear axle 24 of the tractor 10 in a coordinated manner, the detachment and engagement of the clutch 11 and of the mechanical reverse shuttle 13 in order to make the relative motion reversal maneuver fluid, preventing damage to the same components.

Secondo lâ€™esempio schematico mostrato in figura 8, i mezzi di azionamento automatico della frenatura del trattore 10 comprendono un cilindro idraulico a doppia camera 22 il quale, comandato dalla quarta elettrovalvola 20, provvede a frenare in modo automatico e progressivo almeno uno fra lâ€™asse anteriore 23 e lâ€™asse posteriore 24. According to the schematic example shown in Figure 8, the automatic braking actuation means of the tractor 10 comprise a double chamber hydraulic cylinder 22 which, controlled by the fourth solenoid valve 20, automatically and progressively brakes at least one of the Front axle 23 and rear axle 24.

Al fine di ottimizzare tale frenatura automatica, i mezzi di azionamento automatico della frenatura possono inoltre comprendere un ripartitore di frenata 25 connesso al cilindro idraulico 22 interposto fra lâ€™asse anteriore 23 e lâ€™asse posteriore 24 del trattore. In order to optimize this automatic braking, the automatic braking actuation means can also comprise a braking distributor 25 connected to the hydraulic cylinder 22 interposed between the front axle 23 and the rear axle 24 of the tractor.

Nelle figure 3-6 Ã ̈ visibile come i suddetti mezzi di azionamento automatico della frenatura previsti dalla presente invenzione e coordinati dalla centralina 16 possano essere associati in modo del tutto semplice con i comuni mezzi di frenatura manuale previsti nei trattori, quali i pedali freni di servizio 30, le pompe freni 31, il serbatoio olio 32 delle pompe freni 31 e frizione 11 e il sensore luci freno 33. Figures 3-6 show how the aforementioned automatic braking actuation means provided by the present invention and coordinated by the control unit 16 can be associated in a completely simple way with the common manual braking means provided in tractors, such as the brake pedals. service 30, the brake pumps 31, the oil tank 32 of the brake pumps 31 and clutch 11 and the brake light sensor 33.

Infine, si prevede la presenza di una pompa idraulica 26 con valvola di massima 27 per garantire la necessaria pressione di esercizio occorrente per l'attuazione del comando di inversione del moto del trattore 10. Finally, the presence of a hydraulic pump 26 with relief valve 27 is foreseen to guarantee the necessary operating pressure required for the actuation of the inversion command of the motion of the tractor 10.

Prescindendo dal trattore 10, del tipo provvisto di un motore M, una frizione 11 e un cambio C, il gruppo inversore della direzione di moto comprende un inversore meccanico 13 provvisto di un sincronizzatore 14 per lâ€™inversione del moto di trasmissione in ingresso al cambio C, un attuatore idraulico 15 di comando dellâ€™inversore meccanico 13 e una centralina 16 di comando coordinato dellâ€™attuatore idraulico 15 e della frizione 11. Apart from the tractor 10, which is of the type provided with an engine M, a clutch 11 and a gearbox C, the reversing unit of the direction of motion comprises a mechanical reverser 13 provided with a synchronizer 14 for the reversal of the transmission motion entering the gearbox C, a hydraulic actuator 15 for the control of the mechanical reverse shuttle 13 and a control unit 16 for the coordinated control of the hydraulic actuator 15 and the clutch 11.

In particolare, tale gruppo inversore della direzione di moto della presente invenzione comprende inoltre mezzi di azionamento automatico e progressivo della frenatura di almeno uno fra lâ€™asse anteriore 23 e lâ€™asse posteriore 24 del trattore 10, ove tali mezzi sono comandati dalla centralina 16 in modo coordinato con lâ€™attuatore idraulico 15 e con la frizione 11 in funzione di almeno un parametro di esercizio del trattore 10 scelto fra velocitÃ di moto, massa complessiva, pendenza del terreno e rapporto di trasmissione inserito. In particular, this reversing unit of the direction of motion of the present invention also comprises means for the automatic and progressive actuation of the braking of at least one of the front axle 23 and the rear axle 24 of the tractor 10, where these means are controlled by the control unit 16 in a coordinated way with the hydraulic actuator 15 and with the clutch 11 as a function of at least one operating parameter of the tractor 10 selected from among motion speed, total mass, slope of the ground and engaged transmission ratio.

Risulta del tutto agevole comprendere quale sia il funzionamento del gruppo inversore della direzione di moto per un trattore e un trattore dotato di tale gruppo oggetto dellâ€™invenzione. It is quite easy to understand what the operation of the reversing unit of the direction of motion is for a tractor and a tractor equipped with this unit which is the subject of the invention.

Durante la marcia in avanti, figura 3, ovvero con manopola 21 in posizione avanti, la frizione 11 Ã ̈ mantenuta inserita e azionata dallâ€™elettrovalvola 19, mentre il cilindro 15, con sincronizzatore 14 e forcella 23, Ã ̈ mantenuto dallâ€™elettrovalvola 17 nella posizione meccanica di marcia avanti. During forward travel, figure 3, or with knob 21 in the forward position, the clutch 11 is kept engaged and operated by the solenoid valve 19, while the cylinder 15, with synchronizer 14 and fork 23, is maintained by the solenoid valve 17 in the mechanical forward running position.

In tal configurazione, non vi Ã ̈ frenatura nÃ© dellâ€™asse anteriore 23, nÃ© dellâ€™asse posteriore 24, salvo intervento dell'operatore, con ripartitore 25 e cilindro 22 inattivi. In this configuration, there is no braking on either the front axle 23 or the rear axle 24, except for intervention by the operator, with transfer case 25 and cylinder 22 inactive.

Durante il moto in retromarcia, figura 5, ovvero con manopola 21 in posizione indietro, la frizione 11 Ã ̈ mantenuta inserita e azionata dallâ€™elettrovalvola 19, mentre il cilindro 15, con sincronizzatore 14 e forcella 23, Ã ̈ mantenuto dallâ€™elettrovalvola 17nella posizione meccanica di retromarcia. During reverse motion, figure 5, or with knob 21 in the back position, the clutch 11 is kept engaged and operated by the solenoid valve 19, while the cylinder 15, with synchronizer 14 and fork 23, is maintained by the solenoid valve 17 in the mechanical reverse position.

Anche in tal configurazione, non vi Ã ̈ frenatura nÃ© dellâ€™asse anteriore 23 nÃ© dellâ€™asse posteriore 24, salvo intervento dell'operatore, con ripartitore 25 e cilindro 22 inattivi. Even in this configuration, there is no braking on either the front axle 23 or the rear axle 24, except for operator intervention, with transfer case 25 and cylinder 22 inactive.

A partire dal moto in avanti, lâ€™inversione di marcia, figura 4, viene attivata portando la manopola 21 dalla posizione avanti alla posizione indietro. Starting from the forward motion, the reverse direction, figure 4, is activated by moving the knob 21 from the forward position to the reverse position.

A tal punto, la centralina 16, tenendo sotto controllo i vari parametri dinamici elencati in precedenza, disinserisce la frizione 11 e, in modo programmato a seconda delle condizioni momentanee di utilizzo, aziona la frenatura di almeno uno fra lâ€™asse anteriore 23 e lâ€™asse posteriore 24 del trattore 10 grazie al cilindro 22 azionato a sua volta dall'elettrovalvola 20. At this point, the control unit 16, keeping the various dynamic parameters listed above under control, disengages the clutch 11 and, in a programmed way according to the momentary conditions of use, brakes at least one of the front axle 23 and the rear axle 24 of the tractor 10 thanks to the cylinder 22 operated in turn by the solenoid valve 20.

Contemporaneamente, la centralina 16 scarica l'elettrovalvola 17 e aziona l'elettrovalvola 18 che invia olio in pressione al cilindro 15, con la forcella 23 e il sincronizzatore 14, determinando l'inversione meccanica del moto della trasmissione al cambio. At the same time, the control unit 16 discharges the solenoid valve 17 and activates the solenoid valve 18 which sends pressurized oil to the cylinder 15, with the fork 23 and the synchronizer 14, causing the mechanical inversion of the motion of the transmission to the gearbox.

In modo coordinato quindi l'elettrovalvola 20 sblocca in freni e, a mezzo dell'elettrovalvola 19, la centralina 16 reinserisce in modo adeguatamente graduale la frizione 11, completando l'inversione del senso di marcia dal moto in avanti al moto in retromarcia. In a coordinated manner, therefore, the solenoid valve 20 releases the brakes and, by means of the solenoid valve 19, the control unit 16 reinserts the clutch 11 in a suitably gradual manner, completing the reversal of the direction of travel from forward motion to reverse motion.

A partire dal moto in retromarcia, lâ€™inversione di marcia, figura 6, viene attivata portando la manopola 21 dalla posizione indietro alla posizione avanti. Starting from the reverse motion, the reverse gear, figure 6, is activated by moving the knob 21 from the back position to the forward position.

A tal punto, la centralina 16, tenendo sotto controllo i vari parametri dinamici elencati in precedenza, a mezzo dell'elettrovalvola 19 disinserisce la frizione 11 e, in modo programmato a seconda delle condizioni momentanee di utilizzo, aziona la frenature di almeno uno fra lâ€™asse anteriore 23 e lâ€™asse posteriore 24 del trattore 10 grazie al cilindro 22 azionato a sua volta dall'elettrovalvola 20. At this point, the control unit 16, keeping under control the various dynamic parameters listed above, by means of the solenoid valve 19 disengages the clutch 11 and, in a programmed way according to the momentary conditions of use, activates the braking of at least one of the Front axle 23 and rear axle 24 of tractor 10 thanks to cylinder 22 operated in turn by solenoid valve 20.

Contemporaneamente, la centralina 16 scarica l'elettrovalvola 18 e aziona l'elettrovalvola 17 che invia olio in pressione al cilindro 15, con la forcella 23 e il sincronizzatore 14, determinando l'inversione meccanica del moto al cambio. At the same time, the control unit 16 discharges the solenoid valve 18 and activates the solenoid valve 17 which sends pressurized oil to the cylinder 15, with the fork 23 and the synchronizer 14, causing the mechanical inversion of the motion to the gearbox.

In modo coordinato quindi l'elettrovalvola 20 sblocca in freni e, a mezzo dell'elettrovalvola 19, la centralina 16 reinserisce in modo adeguatamente graduale la frizione 11 completando l'inversione del senso di marcia dal moto in retromarcia al moto in avanti. In a coordinated manner, therefore, the solenoid valve 20 unlocks the brakes and, by means of the solenoid valve 19, the control unit 16 reinserts the clutch 11 in a suitably gradual manner, completing the inversion of the direction of travel from reverse to forward motion.

Si Ã ̈ cosÃ¬ visto che un gruppo inversore della direzione di moto per un trattore e un trattore dotato di tale gruppo secondo la presente invenzione realizzano gli scopi in precedenza evidenziati. It has thus been seen that a reversing unit of the direction of motion for a tractor and a tractor equipped with this unit according to the present invention achieve the purposes highlighted above.

Infatti, il gruppo inversore della direzione di moto della presente invenzione risulta installabile anche in trattori di tipo isodiametrico ed Ã ̈ attivabile in modo fluido con qualsiasi velocitÃ di moto del trattore indipendentemente dalla massa complessiva del trattore, dalla pendenza del terreno e dal rapporto di trasmissione inserito. In fact, the reversing unit of the direction of motion of the present invention can also be installed in tractors of the isodiametric type and can be activated smoothly with any speed of motion of the tractor regardless of the total mass of the tractor, the slope of the ground and the transmission ratio. inserted.

In generale, quindi, non viene richiesta al conducente alcuna particolare sensibilitÃ di guida relativamente allâ€™azionamento dellâ€™inversore che automatico e progressivo avviene in modo automatico con contemporaneo azionamento dei freni del trattore. In general, therefore, the driver is not required to have any particular driving sensitivity in relation to the actuation of the reverse shuttle which is automatic and progressive and takes place automatically with simultaneous actuation of the tractor brakes.

Contrariamente allâ€™arte nota grazie alla presente invenzione ogni qual volta che viene azionato lâ€™inversore il trattore provvedere ad invertire il senso di marca, eventualmente prima rallentando in modo automatico. Contrary to the prior art, thanks to the present invention, every time the shuttle is operated, the tractor reverses the direction of the mark, possibly first slowing down automatically.

Il gruppo inversore della direzione di moto per un trattore e un trattore dotato di tale gruppo della presente invenzione cosÃ¬ concepiti sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel medesimo concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, i materiali utilizzati, nonchÃ© le loro dimensioni, potranno essere di qualsiasi tipo a seconda delle esigenze tecniche. The reversing unit of the direction of motion for a tractor and a tractor equipped with this unit of the present invention thus conceived are susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the same inventive concept; moreover, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as their dimensions, can be of any type according to the technical requirements.

Claims

CLAIMS 1) Tractor (10) of the type comprising an engine (M), a clutch (11), a gearbox (C) and a reverse unit of the direction of motion (12) of said tractor (10) interposed between said clutch (11) and said gearbox (C), said reverse unit of the direction of motion (12) comprising a mechanical reverse shuttle (13), provided with a synchronizer (14), for the inversion of the transmission motion at the input of said gearbox (C) , a hydraulic actuator (15) for controlling said mechanical reverse shuttle (13) and a control unit (16) for coordinated control of said hydraulic actuator (15) and said clutch (11), characterized in that it comprises automatic and progressive braking of at least one of the front axle (23) and the rear axle (24) of said tractor (10) controlled by said control unit (16) in a coordinated way with said hydraulic actuator (15) and with said clutch (11) as a function of at least one operating parameter of said tractor (10) selected from speed of motion, total mass, slope of the ground and inserted transmission ratio.

2) Tractor (10) according to claim 1 characterized by the fact that said hydraulic actuator (15) comprises a double-acting coaxial hydraulic cylinder (21) provided with sliding rod (22), at the free end of said rod (22 ) a fork (23) for controlling said mechanical reverser (13) being provided.

3) Tractor (10) according to any preceding claim characterized by the fact that said control unit (16) controls four solenoid valves (17, 18, 19, 20), of which two (17, 18) control said hydraulic actuator (15) , a third (19) for controlling said clutch (11) and a fourth (20) for controlling said automatic braking means of said tractor (10).

4) Tractor (10) according to any preceding claim characterized in that it comprises a manual control with a three-position handle (21) connected to said control unit (16) for the manual control of the reversal of the motion of said tractor (10) .

5) Tractor (10) according to any preceding claim, characterized by the fact that said means for automatic actuation of the braking of said tractor (10) comprise a double chamber hydraulic cylinder for reverse braking (22), said hydraulic cylinder (22) being controlled by said fourth solenoid valve (20) to automatically and progressively brake at least one of the front axle (23) and the rear axle (24).

6) Tractor (10) according to claim 5 characterized by the fact that said means for automatic braking actuation further comprise a brake distributor (25) connected to said hydraulic cylinder (22) and interposed between said front axle (23) and said axle rear (24) of said tractor.

7) Tractor (10) according to any preceding claim, characterized by the fact of comprising a hydraulic pump (26) with relief valve (27) to ensure the necessary operating pressure required for the implementation of the reverse motion control of said tractor (10).

8) Reversing unit of the direction of motion for a tractor (10) of the type equipped with an engine (M), a clutch (11), a gearbox (C), said reversing unit of the direction of motion comprising a mechanical reverse shuttle (13) equipped with a synchronizer (14) for the inversion of the transmission motion at the input of said gearbox (C), a hydraulic actuator (15) for controlling said mechanical reverse shuttle (13) and a control unit (16) for coordinated control of said hydraulic actuator (15) and said clutch (11), characterized by the fact that said reversing unit of the direction of motion also comprises means for the automatic and progressive actuation of the braking of at least one of the front axle (23) and the ™ rear axle (24) of said tractor (10) controlled by said control unit (16) in a coordinated way with said hydraulic actuator (15) and with said clutch (11) as a function of at least one operating parameter of said tractor (10) chosen between speed of motion, total mass, pen ground force and gear ratio entered.

9) Reversing unit according to claim 8, characterized by the fact of comprising four solenoid valves (17, 18, 19, 20), two of which (17, 18) for controlling said hydraulic actuator (15), a third (19) of control of said clutch (11) and a fourth (20) for control of said means for automatic actuation of the braking of said tractor (10).

10) Reversing unit according to claim 8, characterized by the fact that said means for automatic actuation of the braking of said tractor (10) comprise a double chamber hydraulic cylinder for reverse braking (22), said hydraulic cylinder (22) being controlled by said fourth solenoid valve (20) to automatically brake at least one of the front axle (23) and the rear axle (24).