ITMI20081060A1

ITMI20081060A1 - METHOD FOR THE MEETING OF TWO U-PROFILE ELEMENTS

Info

Publication number: ITMI20081060A1
Authority: IT
Inventors: Gerald Gnaser
Original assignee: Gerald Gnaser
Priority date: 2007-06-12
Filing date: 2008-06-11
Publication date: 2008-12-13
Also published as: DE102008027943A1; AT505250A1; AT505250B1

Description

Djomanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo : Patent application for industrial invention entitled:

"METODO PER LA RIUNIONE DI DUE ELEMENTI DI PROFILO A U" "METHOD FOR THE MEETING OF TWO U-PROFILE ELEMENTS"

L ' Invenzione è relativa ad un procedimento per l 'unione di due elementi profilati ad U conforme al concetto generale della rivendicazione 1 . The invention relates to a process for joining two U-shaped elements according to the general concept of claim 1.

L' ingombro degli elementi profilati ad U uniti corrisponde fondamentalmente all ' ingombro di uno solo degli elementi con profilo ad U, per cui grazie all unione è possibile mantenere bassi i costi di trasporto . The overall dimensions of the united U-shaped elements basically correspond to the overall dimensions of only one of the U-shaped elements, so that thanks to the union it is possible to keep transport costs low.

Sono noti procedimenti manuali per l ' unione di due elementi con profilo ad U, nei quale l ' operazione di unione viene effettuata da parte di uno o più addetti . Lo svantaggio è dato dal fatto che è necessario un elevato impegno di lavoro, che è presente un' alta incidenza di errorji per via dell ' esecuzione manuale e che la massima capac ^.tà possibile è limitata . Negli elementi profilati ad U per le strutture in acciaio il peso degli elementi profilati ad U è spesso elevato, per cui gli elementi profi ad U possono essere uniti dall ' addetto unicamente al di sotto di una temperatura massima. Questo può ritardare il processo di elaborazione e di spedizione. Manual procedures are known for joining two elements with a U profile, in which the joining operation is carried out by one or more employees. The disadvantage is that a high work effort is required, that there is a high incidence of errors due to manual execution, and that the maximum possible capacity is limited. In the U-shaped elements for steel structures the weight of the U-shaped elements is often high, so that the U-shaped elements can be joined by the worker only below a maximum temperature. This can delay the processing and shipping process.

Il compito dell'invenzione è pertanto quello di indicare un procedimento per l'unione di due elementi profilati ad U del tipo citato all'inizio, mediante il quale possano essere evitati gli inconvenienti precedentemente citati, con il quale possano venire uniti automaticamente o semiautomaticamente due elementi con profilo ad U, dove il procedimento possa essere effettuato in modo semplice, veloce ed economico ed essere adattato a differenti geometrie degli elementi profilati ad U e dove possano essere unite economicamente e con alta affidabilità anche geometrie diverse, in particolare diverse tra di loro, di elementi con profilo ad U. The aim of the invention is therefore to indicate a method for joining two U-shaped elements of the type mentioned at the beginning, by means of which the aforementioned drawbacks can be avoided, with which two can be joined automatically or semi-automatically U-shaped elements, where the procedure can be carried out in a simple, fast and economical way and be adapted to different geometries of the U-shaped elements and where even different geometries, in particular different from each other, can be joined economically and with high reliability , of elements with U profile.

Questo viene raggiunto secondo la presente invenzione, attraverso le caratteristiche della rivendicazione 1. This is achieved according to the present invention, through the features of claim 1.

Nella fattispecie si ha il vantaggio, che fondamentalmente il dispositivo di ribaltamento deve venire adattato unicamente alla geometria della zona di testa del primo elemento con profilo ad U. Con un'esecuzione nella quale il dispositivo di ribaltamento afferra i due lati di testa del primo elemento profilato ad U per mezzo di elementi frontali, può essere facilmente ottenuto un adattamento a differenti lunghezze primo elemento profilato ad U variando la distanza i elementi frontali. Inoltre attraverso 1<1>afferraggio di testa può essere facilmente mantenuto liberamente accessibile lo spazio libero tra i fianchi del primo elemento con profilo ad U. Eventuali adattamenti a geometrie modificate degli elementi con profilo ad U, necessari per l'unione del primo elemento profilato ad U e del secondo elemento con profilo ad U, sono limitati, per cui è assicurato un veloce ed economico adattamento del dispositivo di ribaltamento e/o del dispositivo di sollevamento. Nel caso specifico è possibile sostituire soltanto i moduli previsti per il contatto con gli elementi con profilo ad U, per cui l'adattamento può avvenire in modo particolarmente semplice, veloce e economico. Grazie a ciò è possibile una conveniente unione automatizzata o semiautomatizzata degli elementi profilati ad U anche nella produzione in piccola serie. Nell'operazione di unione gli addetti non sono in contatto diretto con gli elementi con profilo ad U, per cui il procedimento può essere effettuato anche per elementi profilati ad U con temperatura elevata, ad esempio diverse centinaia di gradi °C, senza causare un aumento del rischio di lesioni. Nella fattispecie il primo elemento profilato ad U ed il secondo elemento profilato ad U sono fondamentalmente mantenuti guidati durante tutto il procedimento, per cui viene assicurata un'elevata precisione e di conseguenza un'alta affidabilità dell'unione. In questo modo può venire ridotta la quantità di guasti di funzionamento e la redditività del procedimento risultare particolarmente alta. L'operazione di unione può essere effettuata in modo semplice, veloce, affidabile ed economico, e venire automatizzata e/o semiautomatizzata. In this case there is the advantage that basically the tipping device must be adapted only to the geometry of the head area of the first U-shaped element. U-shaped by means of front elements, an adaptation to different lengths of the first U-shaped element can be easily obtained by varying the distance between the front elements. Furthermore, by means of 1 <1> head gripping, the free space between the sides of the first U-profile element can be easily kept freely accessible. U-shaped and of the second element with U-profile, are limited, so that a fast and economical adaptation of the overturning device and / or of the lifting device is ensured. In this specific case, it is only possible to replace the modules provided for contact with the U-shaped elements, so that adaptation can be carried out in a particularly simple, fast and economical way. Thanks to this, a cost-effective automated or semi-automated joining of the U-shaped elements is possible even in small series production. In the joining operation, the workers are not in direct contact with the U-shaped elements, so the procedure can also be carried out for U-shaped elements with a high temperature, for example several hundred degrees ° C, without causing an increase risk of injury. In this case, the first U-shaped element and the second U-shaped element are basically kept guided throughout the process, so that a high precision and consequently a high reliability of the union is ensured. In this way, the amount of operating failures can be reduced and the profitability of the process is particularly high. The joining operation can be carried out in a simple, fast, reliable and economical way, and can be automated and / or semi-automated.

Le rivendicazioni secondarie che, come anche la rivendicazione 1, formano allo stesso tempo una parte della descrizione, riguardano ulteriori vantaggiose elaborazioni dell'invenzione. The secondary claims which, like claim 1, form at the same time a part of the description, relate to further advantageous elaborations of the invention.

L'invenzione viene descritta più in dettaglio facendo riferimento ai disegni acclusi, nei quali sono rappresentate essenzialmente alcune forme di esecuzione preferenziali. Le figure indicano: The invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which some preferential embodiments are essentially represented. The figures indicate:

Fig. 1, un dispositivo per l'unione di due elementi con profilo ad U, comprendente un dispositivo di ribaltamento ed un dispositivo di sollevamento, così come un primo elemento profilato ad U ed un secondo elemento profilato ad U in rappresentazione assonometrica; e Fig. 1, a device for joining two U-shaped elements, comprising a tilting device and a lifting device, as well as a first U-shaped element and a second U-shaped element in axonometric representation; And

Fig. 2 sino a 6, una sequenza a passi dell'operazione di unione di due elementi profilati ad U con il dispositivo secondo la rappresentazione assonometrica di Fig. 1. Fig. 2 to 6, a step sequence of the joining operation of two U-shaped elements with the device according to the axonometric representation of Fig. 1.

Le Fig. da 1 a 6 indicano una forma d'esecuzione di un spositivo 1 per l'unione di due elementi profilati ad U 4, 5, cioè elementi sagomati con un profilo a forma di U, è previsto un dispositivo di ribaltamento 2 per 1 'afferraggio ed il ribaltamento frontale di un primo elemento profilato ad U 4, dove il dispositivo di ribaltamento 2 durante il ribaltamento viene portato da una prima posizione in una seconda posizione e dove un dispositivo di sollevamento 3, per lo spostamento di un secondo elemento profilato ad U 5 nella rientranza del primo elemento profilato ad U 4, tenuto dal dispositivo di ribaltamento 2 collocato nella seconda posizione, è collegato attivamente con il dispositivo di ribaltamento 2. Tramite ciò può essere garantito 1<1>afferraggio ed il ribaltamento a macchina particolarmente semplice, veloce eì sicuro di un primo elemento profilato ad U 4 e l'unione conveniente di due elementi profilati ad U 4, 5, cioè del primo elemento profilato ad U 4 e del secondo elemento profilato ad U 5. Figures 1 to 6 indicate an embodiment of a device 1 for joining two U-shaped elements 4, 5, i.e. shaped elements with a U-shaped profile, a tilting device 2 is provided for 1 'grabbing and front overturning of a first U-shaped element 4, where the overturning device 2 during overturning is brought from a first position to a second position and where a lifting device 3, for moving a second element U-profile 5 in the recess of the first U-profile element 4, held by the tipping device 2 located in the second position, is actively connected to the tipping device 2. By this, 1 <1> gripping and machine tipping can be ensured particularly simple, fast and safe of a first U-shaped element 4 and the convenient joining of two U-shaped elements 4, 5, i.e. of the first U-shaped element 4 and of the second element p U-shaped 5.

Gli elementi profilati ad U 4, 5 presentano comunemente una sezione fondamentalmente costante su tutta la lunghezza. The U-shaped elements 4, 5 commonly have a basically constant section along their entire length.

I profili a forma di U che, in particolare dopo il taglio su misura ad una predeterminata dimensione, vengono anche definiti come elementi profilati ad U 4, 5, sono realizzati ad esempio in legno, metallo, cemento e/o in particolare alluminio, presentano una buona stabilità<■>meccanica con limitato peso di componente e sono semplici nella realizzazione. Tuttavia un profilo a forma di U, visto in sezione, presenta un grande volume vuoto tra i due fianchi 7 formanti la sagoma ad U, per cui un trasporto sufficientemente economico può essere possibile solo attraverso un'appropriata sistemazione. Negli elementi profilati ad U 4, 5 questa sistemazione avviene comunemente tramite il fatto che, ogni due elementi profilati ad U 4, 5, ciascuno dei due fianchi 7 di uno dei due elementi profilati ad U 4, 5 uniti viene disposto nello spazio libero dell'altro dei due elementi profilati ad U 4, 5 uniti. U-shaped profiles which, in particular after being cut to size to a predetermined size, are also defined as U-shaped elements 4, 5, are made for example of wood, metal, concrete and / or in particular aluminum, have good mechanical stability with limited component weight and are simple to manufacture. However, a U-shaped profile, seen in section, has a large empty volume between the two sides 7 forming the U-shape, so that a sufficiently economical transport can only be possible through an appropriate arrangement. In the U-shaped elements 4, 5 this arrangement commonly occurs through the fact that, for every two U-shaped elements 4, 5, each of the two sides 7 of one of the two joined U-shaped elements 4, 5 is arranged in the free space of the the other of the two U-shaped elements 4, 5 joined together.

Gli elementi profilati ad U 4, 5 possono venire conformati per mezzo di rullatura a freddo, rullatura a caldo, piegatura e/o fusione, operazione in cui viene configurata la sezione a forma di U comprendente i due fianchi 7 ed il listello centrale 6 collegante i due fianchi 7 e dove in particolare i due fianchi 7 sono disposti fondamentalmente perpendicolari al listello centrale 6. La temperatura di lavorazione può ammontare nella fattispecie tra 0°C e 700°C. The U-shaped elements 4, 5 can be shaped by means of cold rolling, hot rolling, bending and / or casting, an operation in which the U-shaped section is configured comprising the two sides 7 and the central strip 6 connecting the two sides 7 and where in particular the two sides 7 are basically perpendicular to the central strip 6. The working temperature can amount in this case between 0 ° C and 700 ° C.

Gii elementi profilati ad U 4, 5 vengono utilizzati spesso in controstrutture a pannelli, questi elementi profilati ad U 4, 5 vengono fabbricati comunemente per zzo di una rullatrice. U-shaped elements 4, 5 are often used in panel counter structures, these U-shaped elements 4, 5 are commonly manufactured by means of a rolling machine.

Il primo elemento profilato ad U 4 e/o il secondo slemento profilato ad U 5 presenta una direzione 41 disposta normale alla sezione a forma di U dell'elemento profilato ad U 4, 5. Nella fattispecie 1'elemento profilato ad U 4, 5 con geometria predeterminata presenta una predeterminata estensione in lunghezza, in larghezza ed in altezza, dove l'estensione longitudinale è misurata in direzione longitudinale 41, la larghezza è misurata in sezione e parallela al istello centrale 6 e l'altezza è misurata in sezione e parallela ai fianchi 7. The first U-shaped element 4 and / or the second U-shaped element 5 has a direction 41 arranged normal to the U-shaped section of the U-shaped element 4, 5. In this case, the U-shaped element 4, 5 with predetermined geometry it has a predetermined extension in length, width and height, where the longitudinal extension is measured in the longitudinal direction 41, the width is measured in section and parallel to the central ram 6 and the height is measured in section and parallel at the hips 7.

li elementi profilati ad U 4, 5 possono essere cjonfigurati con un unico materiale o con più materiali, n pezzo unico o in più pezzi. Il peso di uno degli ejlementi profilati ad U 4, 5 può ammontare in modo vantaggioso da pochi grammi a diverse tonnellate. The U-shaped elements 4, 5 can be configured with a single material or with several materials, in a single piece or in several pieces. The weight of one of the U-shaped elements 4, 5 can advantageously range from a few grams to several tons.

In modo vantaggioso può essere previsto che il ispositivo di ribaltamento 2 presenti almeno uh'appendice 21 per l'innesto ad accoppiamento di forma nel primo elemento profilato ad U 4. Grazie a ciò il rimo elemento profilato ad U 4 può venire tenuto durante tutto il ciclo di ribaltamento, per cui il primo elemento profilato ad U 4 è fondamentalmente fissato in posizione sicuramente guidato durante tutto il ciclo di ribaltamento. In questo modo è possibile ridurre 'incidenza d'errore e viene limitato il pericolo di incidenti e guasti di funzionamento. Advantageously, it can be provided that the tilting device 2 has at least one appendix 21 for form-fitting engagement in the first U-shaped element 4. Thanks to this, the first U-shaped element 4 can be held throughout the entire overturning cycle, whereby the first U-shaped element 4 is basically fixed in a position which is safely guided throughout the overturning cycle. In this way it is possible to reduce the incidence of errors and the danger of accidents and malfunctions is limited.

:je Fig. da 2 a 6 mostrano una forma d'esecuzione di un procedimento per l'unione dei due elementi profilati ad U 4, 5, dove il primo elemento profilato ad U 4 viene sollevato trasversalmente alla direzione longitudinale 41 del primo elemento profilato ad U 4 e viene ribaltato lungo la direzione longitudinale 41 per mezzo del dispositivo di ribaltamento 2 per 1'afferraggio frontale del primo elemento profilato ad U 4 e per mezzo del dispositivo di sollevamento 3 un fianco 7 del secondo elemento profilato ad U 5 viene portato nella rientranza elei primo elemento profilato ad U 4. Da ciò risulta il vantaggio che l'operazione di unione può essere effettuata in modo semplice, veloce, affidabile ed economico, e venire automatizzata e/o semiautomatizzata. Con altre forme di esecuzione può anche essere previsto che il primo elemento profilato ad U 4 venga abbassato prima del ribaltamento. : j and Fig. 2 to 6 show an embodiment of a method for joining the two U-shaped elements 4, 5, where the first U-shaped element 4 is raised transversely to the longitudinal direction 41 of the first profiled element U-shaped 4 and is tilted along the longitudinal direction 41 by means of the tilting device 2 for the front gripping of the first U-shaped element 4 and by means of the lifting device 3 a side 7 of the second U-shaped element 5 is carried in the recess of the first U-shaped element 4. From this results the advantage that the joining operation can be carried out in a simple, fast, reliable and economical way, and be automated and / or semi-automated. With other embodiments it can also be provided that the first U-shaped element 4 is lowered before overturning.

Per un inserimento del primo elemento profilato ad U 4 con listello centrale 6 posizionato in basso ed i fianchi 7 rivolti aperti verso l'alto risulta favorevole il sollevamento del primo elemento profilato ad U 4 prima del ribaltamento, mentre per un inserimento del primo elemento profilato ad U 4 con listello centrale 6 izionato in alto ed i fianchi 7 rivolti aperti verso il basso risulta favorevole l'abbassamento del primo elemento profilato ad U 4 prima del ribaltamento. For an insertion of the first U-shaped element 4 with central strip 6 positioned at the bottom and the sides 7 facing open upwards, it is favorable to lift the first U-shaped element 4 before overturning, while for an insertion of the first profile element U-shaped 4 with central strip 6 positioned at the top and the sides 7 facing open downwards, it is favorable to lower the first U-shaped element 4 before overturning.

In funzione della forma degli elementi profilati ad U 4, ij, nell'inserimento del secondo elemento profilato ad U 5 nella rientranza del primo elemento profilato ad U 4, i listelli centrali 6 degli elementi profilati ad U 4, 5 sonò disposti sfalsati tra di loro. Nella fattispecie può essere previsto che nel ribaltamento il listello centrale Éi del primo elemento profilato ad U 4 venga spostato lateralmente . Depending on the shape of the U-shaped elements 4, ij, in the insertion of the second U-shaped element 5 in the recess of the first U-shaped element 4, the central strips 6 of the U-shaped elements 4, 5 are arranged staggered between each other. They. In this case, provision can be made for the central strip Éi of the first U-shaped element 4 to be displaced laterally when overturned.

Il procedimento per l'unione di due elementi profilati ad U 4, 5 viene descritto più in dettaglio sulla base di più passi direttamente consecutivi nel tempo, dove la scelta ed il numero dei passi illustrati serve unicamente per la migliore comprensibilità e dove potrebbe essere possibile anche un'altra scelta di passi e/o passi intermedi senza per questo influire sul procedimento. The procedure for joining two U-shaped elements 4, 5 is described in more detail on the basis of several directly consecutive steps over time, where the choice and number of steps illustrated serves only for the best understanding and where it could be possible also another choice of steps and / or intermediate steps without affecting the procedure.

Per migliore chiarezza dei passi del procedimento, gli stessi sono rappresentati solo per la zona di uno dei due ati frontali 42, anche se in modo vantaggioso per una migliore sicurezza di esecuzione e per la funzione del procedimento vengono guidati entrambi i lati frontali 42, tra di loro contrapposti, del primo elemento profilato ad U 4 e/o del secondo elemento profilato ad U 5. Nella attispecie le parti illustrate nelle figure da 1 a 6 del .ispositivo di ribaltamento 2 e del dispositivo di sollevamento 3, possono essere previste in aggiunta specchiate al centro dell'estensione longitudinale degli elementi profilati ad U 4, 5. For better clarity of the steps of the procedure, they are shown only for the area of one of the two frontal ats 42, even if in an advantageous way for a better execution safety and for the function of the method both front sides 42 are guided between opposite each other, of the first U-shaped element 4 and / or of the second U-shaped element 5. In this case, the parts illustrated in Figures 1 to 6 of the overturning device 2 and of the lifting device 3, can be provided in addition mirrored in the center of the longitudinal extension of the U-shaped elements 4, 5.

In altre forme d'esecuzione il primo elemento profilato cLd U 4 e/o il secondo elemento profilato ad U 5 possono sinché venire supportati nella zona centrale dell'estensione longitudinale, nel qual caso non appare necessario un sostegno nella zona dei due lati frontali 42. In other embodiments, the first profiled element cLd U 4 and / or the second U-shaped element 5 can as long as be supported in the central region of the longitudinal extension, in which case no support appears necessary in the region of the two front sides 42 .

La Fig. 2 indica il dispositivo conforme a Fig. 1 in un primo passo, nel quale il primo elemento profilato ad U 4 si trova in ima posizione inferiore nella zona del dispositivo di sollevamento 3. Per la formazione di ima posizione stabile del primo elemento profilato ad U 4, il dispositivo di sollevamento 3 può essere configurato in modo vantaggioso in due o più parti ed il primo elemento profilato ad U 4 essere sostenuto e/o guidato su più settori distanziati l'uno dall'altro lungo la direzione longitudinale 41. Fig. 2 shows the device according to Fig. 1 in a first step, in which the first U-shaped element 4 is in a lower position in the area of the lifting device 3. For the formation of a stable position of the first element U-shaped 4, the lifting device 3 can be advantageously configured in two or more parts and the first U-shaped element 4 be supported and / or guided on several sectors spaced from each other along the longitudinal direction 41 .

Da questa posizione inferiore il primo elemento profilato d U 4 viene portato in una posizione superiore, llustrata in Fig. 3. In questa seconda posizione, illustrata in Fig. 3, il primo elemento profilato ad U 4 è preparato per 1 'afferraggio frontale da parte del dispositivo di ribaltamento 2. Nella fattispecie il primo profilato ad U 4 viene sollevato in modo o per mezzo del dispositivo di sollevamento 3. From this lower position, the first U-shaped element 4 is brought into an upper position, illustrated in Fig. 3. In this second position, illustrated in Fig. 3, the first U-shaped element 4 is prepared for front gripping by part of the tilting device 2. In this case, the first U-section 4 is raised by means of or by means of the lifting device 3.

"n un passo intermedio immediatamente susseguente una parte del dispositivo di ribaltamento 2 viene spostata parallela alla direzione longitudinale 41 ed in direzione della superficie frontale 42 del primo elemento profilato "in an immediately following intermediate step a part of the overturning device 2 is moved parallel to the longitudinal direction 41 and in the direction of the front surface 42 of the first profiled element

cid U 4. Al termine dello spostamento il dispositivo di ribaltamento 2 è innestato frontalmente nel primo elemento profilato ad U 4. cid U 4. At the end of the movement, the tipping device 2 is frontally engaged in the first U-shaped element 4.

In alternativa il primo elemento profilato ad U 4 può èssere sollevato per mezzo del dispositivo di Ribaltamento 2. Nella fattispecie il ribaltamento può anche avvenire durante il sollevamento, risparmiando empo di processo con un'esecuzione particolarmente vteloce del procedimento. Se il dispositivo di Ribaltamento 2 ed il dispositivo di sollevamento 3 sono disposti sfalsati lateralmente, è possibile rinunciare ad uno spostamento laterale del primo elemento profilato ad Ul4 durante il ribaltamento. Alternatively, the first U-shaped element 4 can be raised by means of the overturning device 2. In this case, overturning can also take place during lifting, saving process time with a particularly fast execution of the procedure. If the overturning device 2 and the lifting device 3 are arranged laterally offset, it is possible to dispense with a lateral displacement of the first U-shaped element 4 during overturning.

L'innesto del dispositivo di ribaltamento 2 è illustrato :n Fig. 4. Nella forma d'esecuzione preferenziale 'innesto avviene per mezzo di un elemento frontale 22 1'afferraggio frontale del lato frontale 42. Il dispositivo di ribaltamento 2 può essere disposto in modo vantaggioso in una prima posizione. The engagement of the overturning device 2 is illustrated: Fig. 4. In the preferred embodiment, the engagement takes place by means of a front element 22 the frontal grip of the front side 42. The overturning device 2 can be arranged in a advantageous way in a first position.

]?uò essere inoltre previsto in modo vantaggioso, che il dispositivo di ribaltamento 2 comprenda due elementi frontali 22 per 1<1>afferraggio frontale dei due lati frontali 42 del primo elemento profilato ad U 4 e che la distanza tra gli elementi frontali 22 sia regolabile. In cfuesto contesto il dispositivo di ribaltamento 2 può cmche essere fondamentalmente configurato in due parti, dove ciascuna parte del dispositivo di ribaltamento 2 fondamentalmente configurato in due parti può essere configurata nella zona di uno dei due lati frontali 42 contrapposti del primo elemento profilato ad U 4 . In questo modo è assicurato 1<1>innesto particolarmente sicuro e là trattenuta particolarmente sicura di entrambi i lati frontali 42 del primo elemento profilato ad U 4. Grazie a ciò possono venire minimizzati i momenti torcenti che si verificano nel dispositivo di ribaltamento 2 per via dell'estensione longitudinale del primo elemento profilato ad U 4, per cui il ribaltamento di elementi lunghi, in particolare più lunghi di 10m, e/o pesanti, in particolare più pesanti di 500kg, può venire effettuato in modo semplice, sicuro, affidabile ed economico. ] It can also be advantageously provided that the overturning device 2 comprises two front elements 22 for frontal gripping of the two front sides 42 of the first U-shaped element 4 and that the distance between the front elements 22 is adjustable. In this context, the tipping device 2 can basically be configured in two parts, where each part of the tipping device 2 basically configured in two parts can be configured in the area of one of the two opposite front sides 42 of the first U-shaped element 4 . In this way, the particularly secure engagement and particularly secure holding of both front sides 42 of the first U-shaped element 4 is ensured. Thanks to this, the twisting moments occurring in the tilting device 2 can be minimized. of the longitudinal extension of the first U-shaped element 4, whereby the overturning of long elements, in particular longer than 10m, and / or heavy, in particular heavier than 500kg, can be carried out in a simple, safe, reliable and economic.

In questo contesto può anche essere previsto che solo una due parti del dispositivo di ribaltamento 2, configurato in due parti, sia configurata con azionamento rotante, per cui viene consentita un'elaborazione particolarmente economica del dispositivo 1. In this context it can also be provided that only one two parts of the tipping device 2, configured in two parts, is configured with a rotary drive, whereby a particularly economical processing of the device 1 is allowed.

Dopo l'innesto, in special modo di forma, del dispositivo di ribaltamento 2, in particolare per mezzo dell'almeno una appendice 21 e/o dell'almeno uno elemento frontale 22, avviene il ribaltamento del primo elemento profilato eid U 4. After the insertion, in particular of shape, of the tilting device 2, in particular by means of the at least one appendix 21 and / or the at least one front element 22, the first profile element eid U 4 is overturned.

irei ribaltamento può essere previsto vantaggiosamente che durante il ribaltamento il primo elemento profilato ad U 4 esegua una rotazione ed una traslazione o unicamente Lina rotazione. In the case of overturning, it can advantageously be provided that during the overturning the first U-shaped element 4 performs a rotation and a translation or only the rotation.

Tramite ciò viene assicurato lo spostamento laterale del listello centrale 6 e dei fianchi 7, collegati con il listello centrale 6, rispetto al successivo secondo elemento profilato ad U 5. L'asse centrale 6 della rotazione e l'asse centrale 6 del primo elemento profilato ad U 4 possono coincidere, mentre per lo spostamento laterale del listello centrale 6 viene spostato in modo vantaggioso il primo elemento profilato ad U 4 per mezzo della traslazione laterale. Nella fattispecie il movimento di rotazione ed il movimento di traslazione possono avvenire fondamentalmente in contemporanea, per cui può venire accorciata la durata di un'altra forma di esecuzione l'asse centrale del primo elemento profilato ad U 4 può essere disposto disassato rispetto all'asse centrale della rotazione, per cui nel ribaltamento, cioè nella rotazione di circa 180°, lo spostamento laterale del listello centrale 6 del primo eìlemento profilato ad U 4 si sistema anche senza traslazione . This ensures the lateral displacement of the central strip 6 and of the sides 7, connected to the central strip 6, with respect to the subsequent second U-shaped element 5. The central axis 6 of the rotation and the central axis 6 of the first profile element U-shaped 4 can coincide, while for the lateral displacement of the central strip 6 the first U-shaped element 4 is advantageously displaced by means of the lateral translation. In this case, the rotation movement and the translation movement can basically take place simultaneously, so that the duration of another embodiment can be shortened the central axis of the first U-shaped element 4 can be arranged offset from the axis rotation, so that in the overturning, that is in the rotation of about 180 °, the lateral displacement of the central strip 6 of the first U-shaped element 4 is arranged even without translation.

In alternativa il secondo elemento profilato ad U 5 può venire spostato lateralmente, cioè in direzione della larghezza. Alternatively, the second U-shaped element 5 can be displaced laterally, i.e. in the direction of the width.

La Fig. 5 mostra il quarto passo del procedimento, nel Q[uale il primo elemento profilato ad U 4 è ribaltato e spostato lateralmente ed il secondo elemento profilato ad ti 5 è disposto in una posizione inferiore nella zona del ispositivo di sollevamento 3. Il dispositivo di ibaltamento 2 può essere disposto in modo vantaggioso in i^na seconda posizione. In tal modo il secondo elemento rofilato ad U 5 è preparato per il sollevamento ed ntrambi gli elementi profilati ad U 4, 5 possono venire guidati l'uno nell'altro. Fig. 5 shows the fourth step of the process, in which the first U-shaped element 4 is overturned and moved laterally and the second shaped element 5 is arranged in a lower position in the area of the lifting device 3. The tipping device 2 can be advantageously arranged in the second position. In this way the second U-shaped element 5 is prepared for lifting and both the U-shaped elements 4, 5 can be guided into each other.

Dopo il quarto passo il secondo elemento profilato ad U 5 iene sollevato guidando così uno dei due fianchi 7 del pbrimo elemento profilato ad U 4 nello spazio libero del secondo elemento profilato ad U 5 ed uno dei due fianchi del secondo elemento profilato ad U 5 nello spazio libero del primo elemento profilato ad U 4 . In questo modo ciascuno dei due elementi profilati ad U 4, 5, cioè il primo ed il secondo, possono venire spianati risparmiando volume. After the fourth step, the second U-shaped element 5 is raised thus guiding one of the two sides 7 of the first U-shaped element 4 into the free space of the second U-shaped element 5 and one of the two sides of the second U-shaped element 5 into the free space of the first U-shaped element 4. In this way, each of the two U-shaped elements 4, 5, ie the first and the second, can be flattened, saving volume.

Nel quinto passo i due elementi profilati ad U 4, 5 sono uniti e pertanto spianati risparmiando volume - nel modo illustrato in Fig. 6. Il primo elemento profilato ad U 4 ed il secondo elemento profilato ad U 5, così uniti, possono venire quindi prelevati dal dispositivo 1 ed immagazzinati con risparmio di spazio e/o venire trasportati su maggiori distanze. In the fifth step the two U-shaped elements 4, 5 are joined and therefore flattened saving volume - in the way illustrated in Fig. 6. The first U-shaped element 4 and the second U-shaped element 5, thus joined, can then be picked up by the device 1 and stored in a space-saving manner and / or transported over greater distances.

Eopó l'operazione di unione i due elementi profilati ad U 4 , 5 possono essere ulteriormente trasportati in trasporto trasversale, cioè con una direzione di trasporto fondamentalmente normale alla direzione longitudinale 41, dove può essere previsto che gli elementi profilati ad U 4, 5 vengono trasportati sino ad una battuta. Tramite la battuta può essere assicurato che gli elementi profilati ad U 4, 5 vengano spinti il più possibile uno nell'altro trasversalmente alla direzione longitudinale 41 e venire assicurato un ridotto volume d'imballo. Il trasporto trasversale può avvenire ad esempio per mezzo di un nastro trasportatore o similare, dove il nastro di trasporto può presentare elementi di per un trasporto affidabile e predefinito degli elementi profilati ad U 4, 5. After the joining operation, the two U-shaped elements 4, 5 can be further transported in transverse transport, i.e. with a transport direction basically normal to the longitudinal direction 41, where it can be provided that the U-shaped elements 4, 5 are transported to a stop. By means of the stop it can be ensured that the U-shaped elements 4, 5 are pushed as far as possible into each other transversely to the longitudinal direction 41 and a reduced packing volume can be ensured. The transversal transport can take place for example by means of a conveyor belt or the like, where the transport belt can have elements for a reliable and predefined transport of the U-shaped elements 4, 5.

Grazie all'elevata flessibilità ed alla semplicità di riattrezzamento del dispositivo di ribaltamento 2 e/o del dispositivo di sollevamento 3, il procedimento può essere previsto in modo vantaggioso per l'adattamento a differenti larghezze, lunghezze e/o altezze degli elementi profilati ad U 4, 5. In questo modo possono venire unite in modo economico anche piccole serie, ad esempio con quantità sotto i cinquanta pezzi, e/o serie ingole, ad esempio con quantità sotto i sei pezzi, n modo vantaggioso può essere previsto che l'appendice 1 sia configurata intercambiabile e/o adattabile n|odularmente a differenti larghezze e altezze del primo lemento profilato ad U 4. Thanks to the high flexibility and simplicity of retooling of the overturning device 2 and / or of the lifting device 3, the method can be advantageously provided for adapting the U-shaped elements to different widths, lengths and / or heights. 4, 5. In this way even small series can be combined in an economical way, for example with quantities under fifty pieces, and / or single series, for example with quantities under six pieces, in an advantageous way it can be envisaged that the appendix 1 is configured interchangeably and / or adaptable n | odularly to different widths and heights of the first U-shaped element 4.

Isella fattispecie può essere previsto che almeno una arte delle appendici 21 siano posizionabili e fissabili u più posizioni di un corpo base, dove attraverso la variazione delle posizioni avviene un adattamento a ifferenti grandezze del primo elemento profilato ad U 4. elio specifico il corpo base può comprendere ad esempio una piastra forata. In this case, it can be envisaged that at least one part of the appendages 21 can be positioned and fixed in several positions of a base body, where, through the variation of the positions, an adaptation to different sizes of the first U-shaped element takes place. include for example a perforated plate.

Può anche essere previsto che le appendici 21 siano disposte in un modulo 23 e l'adattamento a differenti grandezze del primo elemento profilato ad U 4 avvenga attraverso la sostituzione del modulo 23 . In caso di variazione del prodotto, quindi di ima variazione della geometria del primo elemento profilato éLd U 4 e/o del secondo elemento profilato ad U 5, è possibile sostituire il modulo 23 in modo particolarmente semplice e veloce, ad esempio per mezzo di viti e/o tramite serraggi rapidi, per cui il riattrezzamento può cLw enire in modo economico e veloce ed il tempo passivo del dispositivo 1 risulta particolarmente ridotto e dove la o le appendici 21 possono essere predisposte in modo<■>vantaggioso per 1<1>innesto in predefinite geometrie normalizzate degli elementi profilati ad U 4, 5. Per impiego di un primo elemento profilato ad U 4 di tipo puovo, è possibile riattrezzare semplicemente il ispositivo 1 per mezzo di un nuovo modulo 23, per cui<1>impegno di riattrezzamento ed i costi di iattrezzamento possono essere mantenuti bassi, It can also be provided that the appendages 21 are arranged in a module 23 and the adaptation to different sizes of the first U-shaped element 4 occurs through the replacement of the module 23. In case of product variation, therefore of a variation of the geometry of the first éLd U profile element 4 and / or of the second U profile element 5, it is possible to replace the module 23 in a particularly simple and fast way, for example by means of screws and / or by means of rapid clamping, whereby the retooling can be carried out in an economical and fast way and the passive time of the device 1 is particularly reduced and where the appendix (s) 21 can be arranged in a <■> advantageous way for 1 <1> fitting of the U-shaped elements 4, 5 into predefined normalized geometries. By using a first U-shaped element 4 of the puovo type, it is possible to simply retool the device 1 by means of a new module 23, whereby <1> commitment of retooling and retooling costs can be kept low,

uò essere inoltre previsto che almeno una parte delle appendici 21 siano disposte mobili sul corpo base e/o modulo 23 e che possano essere spostate una rispetto 11<1>atra per mezzo di un meccanismo di regolazione, per dui può avvenire un adattamento a differenti geometrie del primo elemento profilato ad U 4. Con questa forma<1>esecuzione può essere previsto in modo particolarmente sémplice un adattamento regolabile. it can also be provided that at least a part of the appendages 21 are movably disposed on the base body and / or module 23 and that they can be moved relative to each other by means of an adjustment mechanism, so that an adaptation to different geometries of the first U-shaped element 4. With this form <1>, an adjustable adaptation can be provided particularly easily.

Anche il modulo 23 può venire provvisto con un meccanismo di regolazione, appare comunque vantaggioso predisporre singoli moduli 23 per le grandezze standard ed assicurare per mezzo di uno o più moduli 23 con un meccanismo di regolazione un adattamento ad esecuzioni speciali e/o grandezze intermedie. The module 23 can also be provided with an adjustment mechanism, however it appears advantageous to prepare individual modules 23 for the standard sizes and to ensure, by means of one or more modules 23 with an adjustment mechanism, an adaptation to special executions and / or intermediate sizes.

Gli elementi profilati ad U 4, 5 vengono utilizzati spesso in controstrutture a pannelli, questi elementi profilati ad U 4, 5 vengono fabbricati comunemente per mezzo di una rullatrice. Dalla rullatrice gli elementi profilati ad U 4, 5 vengono comunemente prelevati con trasporto longitudinale, cioè trasportati in direzione dell'asse longitudinale parallelo alla direzione longitudinale 41 degli elementi profilati ad U 4, 5. Pertanto possono essere portati direttamente nel campo del dispositivo di sollevamento 3. In alternativa possono anche venire estratti lateralmente ed essere portati nel campo del dispositivo di sollevamento 3 ad esempio per mezzo di uno scivolo. In particolare, in caso di sollevamento del primo elemento profilato ad U 4 per mezzo del dispositivo di ribaltamento 2, che rileva l'elemento profilato ad U 4, 5 sui due lati, appare opportuna un'alimentazione con trasporto trasversale, in quanto l'elemento profilato ad U 4, 5 può essere in questo modo facilmente portato tra gli elementi frontali 42 . Questo procedimento può venire analogamente adottato anche per elementi profilati ad U 4, 5 diversamente U-shaped elements 4, 5 are often used in panel counter structures, these U-shaped elements 4, 5 are commonly manufactured by means of a rolling machine. From the rolling machine the U-shaped elements 4, 5 are commonly picked up with longitudinal transport, i.e. transported in the direction of the longitudinal axis parallel to the longitudinal direction 41 of the U-shaped elements 4, 5. Therefore they can be brought directly into the field of the lifting device 3. Alternatively, they can also be pulled out laterally and brought into the range of the lifting device 3, for example by means of a slide. In particular, in case of lifting of the first U-shaped element 4 by means of the overturning device 2, which detects the U-shaped element 4, 5 on both sides, a feed with transversal transport appears appropriate, since the U-shaped element 4, 5 can in this way be easily carried between the front elements 42. This procedure can be similarly adopted also for U-shaped elements 4, 5 differently

Dopo l'unione degli elementi profilati ad U 4, 5, gli elementi profilati ad U 4, 5 possono essere trasferiti ad un'unità d'imballaggio, dove possono venire raggruppati più gruppi uniti di due elementi. After the union of the U-shaped elements 4, 5, the U-shaped elements 4, 5 can be transferred to a packaging unit, where several joined groups of two elements can be grouped.

termine dell'operazione di unione di due elementi ofilati ad U 4, 5 il procedimento può nuovamente iziare con l'unione di altri elementi profilati ad U 4, at the end of the joining operation of two U-shaped elements 4, 5 the procedure can start again with the joining of other U-shaped elements 4,

Ulteriori forme d'esecuzione secondo la presente invenzione presentano soltanto una parte delle caratteristiche descritte, in esse può essere prevista cualsiasi combinazione di caratteristiche, in particolare nche di differenti forme d'esecuzione descritte. Further embodiments according to the present invention have only a part of the characteristics described, any combination of characteristics can be provided therein, in particular also of different embodiments described.

Claims

CLAIMS Method for joining two U-shaped elements (4, 5), characterized in that a first U-shaped element (4) is raised and / or lowered transversely to the longitudinal direction (41) of the first U-shaped element ( 4) and is rotated along the longitudinal direction (41) by means of a tilting device (2) for the front gripping of the first U-shaped element (4) and that one side (7) of a second U-shaped element (5) is brought into the recess of the first U-shaped element (4) by means of a lifting device (3).

Method according to claim 1, characterized in that the central strip (6) of the first U-shaped element (4) is displaced laterally during the overturning. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the first U-shaped element (4) during overturning performs a rotation and a translation or only a rotation. Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the first profile element U (4) is raised by means of the tilting device (2) Method according to one of claims 1 to 4j, characterized in that the first U-shaped element (4) is raised by means of the lifting device (3). Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensing device (2) is coupled to a coupling by means of at least one appendix (21) in the first U-shaped member (4). 1. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tilting device (2) is provided for adapting the U-shaped elements (4, 5) to different widths, lengths and / or heights. Device (1) for joining two U-shaped elements (4, 5), characterized by the fact that a tipping device (2) for gripping and frontal rotation of a first U-shaped element (4) is pireyisto , where the overturning device (2) during overturning is moved from a first position to a second position, and that a lifting ivo (3) for moving a second U-shaped element (5) into the recess of the first element U profile (4) held by the tipping device (2) located in the second position is actively connected to the tipping device (2). Device according to claim 8, characterized in that the tilting device (2) has at least one appendix (21) for coupling with shape coupling in the first U-shaped element (4). Device according to claim 8 or 9, characterized in that the tipping device (2) comprises two front elements (22) for 1 <1> front gripping of the two front sides (42) of the first U-shaped element (4 ) and that the distance of the front elements (22) from each other is adjustable. 11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the appendix (21) is interchangeable and / or modularly adaptable to different widths and heights of the first U-shaped element (4).