ITMI20070843A1

ITMI20070843A1 - FOODSTUFFS TRANSFER SYSTEM

Info

Publication number: ITMI20070843A1
Authority: IT
Inventors: Riccardo Pasetto
Original assignee: Tech Pa S P A
Priority date: 2007-04-23
Filing date: 2007-04-23
Publication date: 2008-10-24

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne un sistema di trasferimento di prodotti alimentari. The present invention relates to a food product transfer system.

Più precisamente l'invenzione concerne un sistema di trasferimento di prodotti alimentari preventivamente assoggettati a cottura, operante mediante raccoglitori. More precisely, the invention relates to a system for transferring food products previously subjected to cooking, operating by means of collectors.

Sistemi ed impianti di manipolazione di prodotti sono noti nella tecnica degli impianti di confezionamento, in quanto consentono di automatizzare le operazioni. Product handling systems and plants are known in the packaging plant art, since they allow the operations to be automated.

In generale tali impianti operano mediante trasportatori (a nastro o a cingolo) e mediante sistemi ordinatori. In general, these plants operate by means of conveyors (belt or track) and by means of ordering systems.

Un primo inconveniente che si riscontra negli impianti secondo tecnica nota è legato alla configurazione dei trasportatori che richiede strutture basate a terra dalla geometria complessa e dalla manutenzione frequente ed onerosa sia per l'intervento sia per i costi di fermata dell'impianto . A first drawback that is encountered in plants according to the known art is linked to the configuration of the conveyors which requires ground-based structures with complex geometry and frequent and expensive maintenance both for the intervention and for the costs of stopping the plant.

Un altra problematica degli impianti dotati di trasportatori è relativa alla scarsa possibilità di controllo della velocità delle operazioni in quanto proporzionalmente alla velocità di movimentazione dei prodotti cresce la probabilità di errore nella manipolazione e di conseguenza il numero di prodotti danneggiati . Another problem of systems equipped with conveyors is related to the scarce possibility of controlling the speed of operations as the probability of handling errors increases proportionally to the speed of handling of the products and consequently the number of damaged products.

La richiedente, postasi il problema di ottimizzare l'operazione di confezionamento di prodotti provenienti da forno di cottura nel senso di ridurre le manutenzioni necessarie al funzionamento del sistema velocizzando nel contempo le operazioni di manipolazione dei prodotti, ha potuto risolvere il suddetto problema fornendo un sistema di trasferimento di prodotti alimentari preventivamente assoggettati a cottura, operante mediante raccoglitori . The applicant, having faced the problem of optimizing the packaging operation of products coming from a baking oven in the sense of reducing the maintenance necessary for the operation of the system, while speeding up the handling operations of the products, was able to solve the aforementioned problem by providing a system for the transfer of food products previously subjected to cooking, operating through collectors.

Secondo un primo aspetto della presente invenzione, il sistema di trasferimento di prodotti alimentari preventivamente assoggettati a cottura, comprende: According to a first aspect of the present invention, the system for transferring food products previously subjected to cooking comprises:

- un primo trasportatore per la traslazione in sequenza di una pluralità di supporti recanti i prodotti alimentari da confezionare, disposti ordinatamente in file e ranghi; - a first conveyor for the sequential translation of a plurality of supports carrying the food products to be packaged, arranged neatly in rows and rows;

- almeno una coppia di raccoglitori di prodotti disposti in parallelo lungo il percorso di detto primo trasportatore di supporti, ciascuno dei due raccoglitori essendo provvisto di almeno due serie di mezzi di cattura dei prodotti ciascuna serie comprendendo un numero di mezzi di cattura pari al numero di prodotti di una fila o di un rango; - at least one pair of product collectors arranged in parallel along the path of said first carrier of supports, each of the two collectors being provided with at least two series of product capture means, each series comprising a number of capture means equal to the number of products of a row or rank;

almeno una coppia di confezionatrici di prodotti ciascuna operante su una linea, ed alimentata dal corrispondente raccoglitore. at least one pair of product packaging machines each operating on a line, and fed by the corresponding collector.

Le caratteristiche ed i vantaggi di un sistema di trasferimento secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The characteristics and advantages of a transfer system according to the present invention will become more evident from the following, exemplary and non-limiting description, referring to the attached schematic drawings in which:

la figura 1 è una vista in pianta schematica del sistema di trasferimento secondo l'invenzione; Figure 1 is a schematic plan view of the transfer system according to the invention;

la figura 2 è una vista in alzata schematica del sistema di trasferimento di figura 1 in cui è riportato un raccoglitore in varie posizioni durante il trasferimento; Figure 2 is a schematic elevation view of the transfer system of Figure 1 in which a collector is shown in various positions during the transfer;

la figura 3 è una vista schematica in pianta semplificata dei mezzi di cattura del sistema secondo 1'invenzione; Figure 3 is a simplified schematic plan view of the capture means of the system according to the invention;

le figure 4a-4d illustrano schematicamente in alzata le varie fasi dell'operazione di trasferimento di un prodotto a base sostanzialmente rettangolare. Figures 4a-4d schematically illustrate in elevation the various stages of the transfer operation of a product with a substantially rectangular base.

le figure 5a-5d illustrano schematicamente in alzata le varie fasi dell'operazione di trasferimento di un prodotto a base sostanzialmente tonda. Figures 5a-5d schematically illustrate in elevation the various stages of the transfer operation of a product with a substantially round base.

le figure 6a,6b illustrano in pianta schematica la struttura dei mezzi di cattura del sistema di trasferimento secondo l'invenzione rispettivamente durante la cattura e durante il rilascio dei prodotti a base rettangolare delle figure 4a-4d ; Figures 6a, 6b illustrate in schematic plan the structure of the capture means of the transfer system according to the invention, respectively, during the capture and during the release of the products with a rectangular base of Figures 4a-4d;

le figure 7a,7b illustrano in alzata laterale schematica la struttura dei mezzi di cattura del sistema di trasferimento secondo l'invenzione rispettivamente durante la cattura e durante il rilascio dei prodotti a base rettangolare delle figure 4a-4d; Figures 7a, 7b illustrate in schematic lateral elevation the structure of the capture means of the transfer system according to the invention, respectively, during the capture and during the release of the products with a rectangular base of Figures 4a-4d;

le figure 8a,8b illustrano in alzata frontale schematica la struttura dei mezzi di cattura del sistema di trasferimento secondo l'invenzione rispettivamente durante la cattura e durante il rilascio dei prodotti a base rettangolare delle figure 4a-4d; Figures 8a, 8b illustrate in schematic front elevation the structure of the capture means of the transfer system according to the invention, respectively, during the capture and during the release of the products with a rectangular base of Figures 4a-4d;

le figure 9a,9b illustrano in alzata laterale schematica la struttura dei mezzi di cattura del sistema di trasferimento secondo l'invenzione rispettivamente durante la cattura e durante il rilascio dei prodotti a base tonda delle figure 5a-5d; Figures 9a, 9b illustrate in schematic lateral elevation the structure of the capture means of the transfer system according to the invention, respectively, during the capture and during the release of the round-based products of Figures 5a-5d;

le figure 10a,10b illustrano in alzata frontale schematica la struttura dei mezzi di cattura del sistema di trasferimento secondo l'invenzione rispettivamente durante la cattura e durante il rilascio dei prodotti a base tonda delle figure 5a-5d; Figures 10a, 10b illustrate in schematic front elevation the structure of the capture means of the transfer system according to the invention, respectively, during the capture and during the release of the round-based products of Figures 5a-5d;

Con riferimento alle figure, è illustrato un sistema di trasferimento 10 di prodotti P, alimentari preventivamente assoggettati a cottura e da cui provengono ordinatamente disposti in forma di matrice di file f e ranghi r su supporti 12 realizzati in forma di griglie o teglie da forno. With reference to the figures, there is illustrated a transfer system 10 of food products P previously subjected to cooking and from which they come neatly arranged in the form of a matrix of rows f and rows r on supports 12 made in the form of grids or baking trays.

Il sistema di trasferimento si presta alla manipolazione di dolci da forno di tipo soffice aventi base di forma sostanzialmente squadrata e rettangolare, come plum-cake o base tonda come i muffin . The transfer system lends itself to the handling of soft baked desserts having a substantially square and rectangular base, such as plum-cakes or a round base such as muffins.

Il sistema di trasferimento comprende quindi un primo trasportatore 11 per la traslazione in sequenza di una pluralità di supporti 12 recanti i prodotti alimentari P da confezionare disposti ordinatamente in file f e ranghi r; almeno una coppia di raccoglitori RI, R2 di prodotti P disposti in parallelo lungo il percorso di detto secondo trasportatore 13 di supporti 12 ciascuno dei due raccoglitori RI, R2 essendo provvisto di almeno due serie di mezzi di cattura 30 dei prodotti P, ciascuna serie comprendendo un numero di mezzi di cattura 30 pari al numero di prodotti P di una fila f o di un rango r; almeno una coppia di confezionatrici 50 di prodotti P operanti ciascuna operante su una linea 51, ed alimentata dal corrispondente raccoglitore RI,R2. The transfer system therefore comprises a first conveyor 11 for the sequential translation of a plurality of supports 12 carrying the food products P to be packaged, arranged neatly in rows f and rows r; at least one pair of collectors R1, R2 of products P arranged in parallel along the path of said second conveyor 13 of supports 12 each of the two collectors R1, R2 being provided with at least two series of capturing means 30 of the products P, each series comprising a number of capture means 30 equal to the number of products P of a row f or a rank r; at least one pair of packaging machines 50 for products P each operating on a line 51, and fed by the corresponding collector R1, R2.

Nel sistema di trasferimento è inoltre vantaggiosamente previsto un secondo trasportatore 13 di supporti 12 intersecante il primo trasportatore 11 ed alimentante il primo trasportatore 11 con detti supporti 12 recanti i prodotti P provenienti dal forno. The transfer system also advantageously provides a second conveyor 13 of supports 12 intersecting the first conveyor 11 and feeding the first conveyor 11 with said supports 12 carrying the products P coming from the oven.

Il secondo trasportatore 13 è preferibilmente del tipo a piastre incernierate, realizzato mediante un cingolo ad elementi rigidi, in quanto a seconda del tipo d'impianto, deve essere in grado di sostenere i supporti 12 o teglie calde uscenti dal forno o dover direttamente attraversare il forno recando le teglie 12 e deve essere semplice da pulire, vantaggiosamente tale soluzione può essere adottata anche per il primo trasportatore 11. The second conveyor 13 is preferably of the type with hinged plates, made by means of a track with rigid elements, since, depending on the type of system, it must be able to support the supports 12 or hot trays coming out of the oven or have to cross the oven carrying the trays 12 and must be simple to clean, advantageously this solution can also be adopted for the first conveyor 11.

Secondo la realizzazione preferita dell'invenzione il secondo trasportatore 13 reca coppie di supporti 12 realizzati in forma di teglie quadrangolari, e/o rettangolari, traslanti appaiate. According to the preferred embodiment of the invention, the second conveyor 13 carries pairs of supports 12 made in the form of paired translating quadrangular and / or rectangular trays.

Nella realizzazione preferita, il primo trasportatore 11 è disposto all'estremità del secondo trasportatore 13, perpendicolarmente ad esso in modo da ricevere i supporti 12 che il secondo trasportatore movimenta dal forno (o attraverso il forno) e trasferirli in direzione perpendicolare a quella di movimentazione del secondo trasportatore. In the preferred embodiment, the first conveyor 11 is arranged at the end of the second conveyor 13, perpendicular to it so as to receive the supports 12 that the second conveyor moves from the furnace (or through the furnace) and transfer them in a direction perpendicular to that of movement. of the second carrier.

All'estremità di fine corsa del primo trasportatore 11 è inoltre prevista una stazione 14 di raccolta ed impilaggio dei supporti vuoti. At the end of stroke of the first conveyor 11 there is also a station 14 for collecting and stacking the empty supports.

All'uscita di ciascuna confezionatrice 50 è inoltre disposta una stazione d'inscatolamento 70 dei prodotti confezionati. A canning station 70 for the packaged products is also arranged at the outlet of each packaging machine 50.

Lungo il percorso del primo trasportatore 11 sono installati almeno due raccoglitori R1,R2 operanti in parallelo sui supporti in transito ciascuno predisposto per catturare coppie di file f adiacenti di prodotti P. Along the path of the first conveyor 11 there are installed at least two collectors R1, R2 operating in parallel on the supports in transit, each one designed to capture pairs of adjacent rows f of products P.

I raccoglitori sono sincronizzati in modo da prelevare coppie di file alternate rilasciandole in sequenza lungo un'unica direttrice. In altre parole il tempo di effettuazione di un percorso di cattura, trasferimento, rilascio delle due file di prodotti su una linea 51 della confezionatrice 50 e ritorno del raccoglitore alla posizione di cattura, equivale al tempo di avanzamento di due coppie di file f sul primo trasportatore 11 fino alla suddetta posizione di cattura. The bins are synchronized so as to pick up alternate pairs of files by releasing them in sequence along a single line. In other words, the time for carrying out a path of capture, transfer, release of the two rows of products on a line 51 of the packaging machine 50 and return of the collector to the capture position, is equivalent to the advancement time of two pairs of rows f on the first conveyor 11 up to the aforementioned capture position.

La configurazione scelta di cattura di file f di prodotti P è dettata dalla convenienza di traslare gli stessi in direzione longitudinale nella confezionatrice risultando quindi vantaggioso disporre i raccoglitori già orientati in tal senso; tuttavia è altrettanto possibile realizzare dei raccoglitori che operino sui ranghi di prodotti e che prevedano una rotazione di 90° dopo la cattura dei prodotti. The configuration chosen for capturing rows f of products P is dictated by the convenience of translating them in the longitudinal direction in the packaging machine, thus making it advantageous to arrange the collectors already oriented in this direction; however, it is also possible to make collectors that operate on the product ranks and provide for a 90 ° rotation after the products have been captured.

Ciascun raccoglitore R1,R2 è provvisto di almeno due serie S di mezzi di cattura 30 appaiate e distanziate tra loro in modo corrispondente alla disposizione dei prodotti P sui supporti 12. Each collector R1, R2 is provided with at least two series S of capture means 30 paired and spaced from each other in a manner corresponding to the arrangement of the products P on the supports 12.

Ciascuna serie S è provvista di un numero di mezzi di cattura 30 pari al numero di prodotti P disposti su una fila f o su un rango r. Each series S is provided with a number of capture means 30 equal to the number of products P arranged on a row f or on a row r.

Nelle forme di realizzazione esemplificate i mezzi di cattura 30 sono i numero di sei per ciascuna serie S, nel caso di manipolazione di plum-cake, e di otto mezzi di cattura 30 per ciascuna serie per il trasferimento dei muffin. In the exemplified embodiments, the capture means 30 are six for each series S, in the case of handling plum-cakes, and eight capture means 30 for each series for transferring the muffins.

In ciascun caso un mezzo di cattura 30 è previsto per la presa di un unico prodotto P. In each case a capture means 30 is provided for the capture of a single product P.

Vantaggiosamente ciascun raccoglitore è dotato di due serie S parallele di mezzi di cattura per sfruttare anche il tempo di ritorno del raccoglitore dopo la deposizione della prima fila di prodotti sulla linea 51 della confezionatrice 50. Advantageously, each collector is equipped with two parallel series S of capture means to also exploit the return time of the collector after depositing the first row of products on the line 51 of the packaging machine 50.

Nel caso di trasferimento di un'unica fila di prodotti tale tempo di ritorno dei raccoglitori R1,R2 andrebbe perso, mentre prevedendo la cattura contemporanea di due file di prodotti, con un movimento composito di traslazione laterale e arretramento rispetto alla direzione di avanzamento dei prodotti sulla linea 51, il raccoglitore, arretrando verso il primo trasportatore, viene portato con la seconda serie di mezzi di cattura 30 sull'asse della linea 51 della confezionatrice in modo da depositare la seconda fila di prodotti per poi proseguire il proprio moto retrogrado per la cattura di due nuove coppie di file di prodotti P. In the case of the transfer of a single row of products, this return time of the collectors R1, R2 would be lost, while providing for the simultaneous capture of two rows of products, with a composite movement of lateral translation and retreat with respect to the direction of advancement of the products on line 51, the collector, moving back towards the first conveyor, is brought with the second series of capture means 30 onto the axis of the line 51 of the packaging machine so as to deposit the second row of products and then continue its retrograde motion for the capture of two new pairs of P product files.

A tal riguardo i due raccoglitori R1,R2 sono vincolati in sospensione ad un'intelaiatura 60 in modo da ridurre al minimo gli ingombri nella zona di cattura e trasferimento, consentendo l'agevole passaggio di operatori per controlli e manutenzioni. In this regard, the two collectors R1, R2 are suspended in suspension to a frame 60 so as to reduce the overall dimensions in the capture and transfer area to a minimum, allowing the easy passage of operators for checks and maintenance.

Ciascuno dei due raccoglitori R1,R2 è realizzato mediante un leveraggio articolato 61 comprendente una testa a snodo 62 dotata di staffe di supporto 63 che la vincolano all'intelaiatura 60. Each of the two collectors R1, R2 is made by means of an articulated lever 61 comprising an articulated head 62 equipped with support brackets 63 which bind it to the frame 60.

Alla testa a snodo 62, ruotabile attorno ad un asse verticale, è articolato un primo braccio 64 recante all'estremità libera una cerniera 65 per il collegamento snodato di un secondo braccio 66 che reca mediante un secondo snodo 67 una struttura 68 di supporto dei mezzi di cattura 30 Articulated to the articulated head 62, which can be rotated around a vertical axis, is a first arm 64 bearing at the free end a hinge 65 for the articulated connection of a second arm 66 which carries by means of a second articulation 67 a structure 68 for supporting the means catch 30

La struttura 68 è provvista di due guide 69 parallele su cui possono scorrere i mezzi di cattura 30 costituenti le due serie S. The structure 68 is provided with two parallel guides 69 on which the capture means 30 constituting the two series S can slide.

Tale scorrimento è vantaggiosamente previsto per passare dalla configurazione compatta assunta dai mezzi di cattura 30 quando prelevano i prodotti disposti ravvicinati sul supporto 12, alla configurazione estesa quando detti mezzi di cattura depongono i prodotti tra loro distanziati entro sedi 52 previste sulle linee 51 delle confezionatrici 50 in modo da consentire il confezionamento del singolo prodotto. This sliding is advantageously provided to pass from the compact configuration assumed by the capturing means 30 when they pick up the products arranged close together on the support 12, to the extended configuration when said capturing means place the products spaced apart within seats 52 provided on the lines 51 of the packaging machines 50. in order to allow the packaging of the single product.

Nelle figure 4a-4d e 5a-5d è inoltre schematizzato il percorso T di trasferimento dei raccoglitori che consente, in combinazione con la dislocazione trasversale dei raccoglitori R1,R2 illustrata in figura 3, l'ottimizzazione della velocità del trasferimento dei prodotti dal primo trasportatore 11 di supporti 12 alla confezionatrice 50. Figures 4a-4d and 5a-5d also schematically show the transfer path T of the collectors which allows, in combination with the transverse location of the collectors R1, R2 illustrated in figure 3, to optimize the speed of the transfer of the products from the first conveyor. 11 of supports 12 to the packaging machine 50.

I mezzi di cattura 30 sono montati a coppie su carrelli 31 che si estendono tra le guide 69 in modo che ciascun carrello supporta un mezzo di cattura di ciascuna delle due serie S parallele. The catching means 30 are mounted in pairs on carriages 31 extending between the guides 69 so that each carriage supports a catching means of each of the two parallel series S.

In tal modo sono semplificate le operazioni di comando e scorrimento dei mezzi di cattura 30 lungo le guide 69. In this way the control and sliding operations of the capture means 30 along the guides 69 are simplified.

Secondo la realizzazione esemplificata, sulle guide 69 delle due serie parallele di ciascun raccoglitore R1,R2, sono previsti quattro mezzi di cattura centrali 30' fissi, connessi tra loro mediante staffa 32 che unisce i due carrelli 31 recanti i mezzi di cattura centrali 30' o che si estende direttamente a collegare i quattro mezzi di cattura centrali 30'. According to the exemplified embodiment, on the guides 69 of the two parallel series of each collector R1, R2, four fixed central capture means 30 'are provided, connected to each other by means of a bracket 32 which joins the two trolleys 31 carrying the central capture means 30' or extending directly to connect the four central capture means 30 '.

Su ciascuna guida 69 esternamente a detti mezzi di cattura centrali 30' sono previsti mezzi di cattura scorrevoli 30' ' ; in particolare quattro mezzi di cattura scorrevoli 30'' per ciascuna serie destinata alla cattura dei prodotti a base rettangolare e sei per ciascuna serie destinata alla cattura dei prodotti a base tonda. On each guide 69, outside said central capture means 30 ', sliding capture means 30' 'are provided; in particular, four sliding capture means 30 '' for each series intended for the capture of products with a rectangular base and six for each series intended for the capture of products with a round base.

La cattura di ciascun prodotto viene effettuata per mezzo di un sistema di ganasce 33 connesse al mezzo di cattura e terminanti in aghi 34. The capture of each product is carried out by means of a system of jaws 33 connected to the capture means and ending in needles 34.

Preferibilmente tali aghi 34 sono in numero di due per ciascuna ganascia 33 e sono predisposti curvi in modo da penetrare secondo una traiettoria curva entro il prodotto P soffice durante il movimento di chiusura della ganascia ed essere estratti sempre secondo la stessa traiettoria all'apertura della stessa in modo da non danneggiare il prodotto P. Preferably, these needles 34 are two in number for each jaw 33 and are curved so as to penetrate according to a curved trajectory into the soft product P during the closing movement of the jaw and are always extracted according to the same trajectory when it opens. so as not to damage the product P.

Le coppie di mezzi di cattura scorrevoli 30'' sono connesse mediante un sistema telescopico 35 di traslazione lungo le guide 69. The pairs of sliding capture means 30 '' are connected by means of a telescopic translation system 35 along the guides 69.

Claims

CLAIMS 1. Transfer system (10) of food products (P) previously subjected to cooking, characterized in that it comprises: - a first conveyor (11) for the sequential translation of a plurality of supports (12) carrying the food products (P) to be packaged, arranged neatly in rows (f) and rows (r); at least one pair of collectors (R1, R2) of products (P) arranged in parallel along the path of said first carrier (11) of supports (12) each of the two collectors (R1, R2) being provided with at least two series (S ) of means of capture (30) of the products (P) each series (S) comprising a number of means of capture (30) equal to the number of products (P) of a row (f) or of a rank (r); at least one pair of product packers (50) (P) each operating on a line (51), and fed by the corresponding collector (R1, R2).

Transfer system (10) according to claim 1, wherein there is also a second carrier (13) of supports (12) intersecting and feeding said first conveyor (11) with said supports (12) carrying the products (P) coming from cooking;

Transfer system (10) according to claim 2, wherein said first conveyor (11) is arranged at the end of the second conveyor (13), perpendicular to the latter so as to receive the supports (12) which the second conveyor moves from the kiln (or through the kiln) and transfer them in the direction perpendicular to the movement direction of the second conveyor (13).

Transfer system (10) according to claim 1, wherein said collectors (R1, R2) are synchronized so as to pick up pairs of alternate rows (f) of products by releasing them in sequence along a single direction, on a line ( 51) of the packaging machine (50) in such a way that the time of carrying out a path of capture, transfer, release of the two rows of products on a line (51) of the packaging machine (50) and return of the collector to the capture position, is equivalent at the time of advancement of two pairs of rows (f) on the first conveyor (11) up to the aforesaid capture position.

Transfer system (10) according to claim 4, wherein each catching means (30) is provided for gripping a single product (P).

6. Transfer system (10) according to claim 5, wherein the capture means (30) are six in number for each series (S), in the case of handling products with a rectangular base such as plum-cakes , and eight capture media (30) for each set (S) for transferring round-based products such as muffins.

Transfer system (10) according to claim 1, wherein said collectors (R1, R2) are suspended in suspension to a frame (60).

8. Transfer system (10) according to claim 7, in which each of the two collectors (R1, R2) is made by means of an articulated linkage (61) comprising an articulated head (62) equipped with support brackets (63) which tie it to the frame (60) to the articulated head (62), which can rotate around a vertical axis, a first arm (64) is articulated, bearing at the free end a hinge (65) for the articulated connection of a second arm ( 66) which, by means of a second joint (67), bears a support structure (68) for the capture means (30), the structure (68) being provided with two parallel guides (69) on which the capture means (30) can slide ) making up the two series (S).

Transfer system (10) according to claim 8, wherein said sliding of the capturing means (30) is provided to pass from the compact configuration assumed by the capturing means (30) when they pick up the products arranged close together on the support (12) , to the extended configuration when said capture means place the products spaced apart within seats (52) provided on the lines (51) of the packaging machines (50) so as to allow the packaging of the single product.

Transfer system (10) according to claim 9, wherein said catching means (30) are mounted in pairs on carriages (31) extending between the guides (69) so that each carriage supports a catching means of each of the two parallel series (S).

11. Transfer system (10) according to claim 10, wherein on the guides (69) of the two parallel series of each collector (R1, R2), four fixed central capture means (30 ') are provided, connected to each other by bracket (32) which joins the two carriages (31) carrying the central capture means (30 ') or which extends directly to connect the four central capture means (30').

Transfer system (10) according to claim 11, wherein sliding capture means (30 '') are provided on each guide (69) externally to said central capture means (30 '), in particular four capture means sliding (30 '') for each series intended for the capture of products with a rectangular base and six sliding means of capture (30 '') for each series intended for the capture of round-based products.

Transfer system (10) according to claim 12, wherein said capture means each comprise a system of jaws (33) connected to the capture means and terminating in needles (34), said needles (34) being in number of two for each jaw (33).

Transfer system (10) according to claim 13, wherein said needles (34) are made curved so as to penetrate according to a curved trajectory into the soft product (P) during the closing movement of the jaw (33) and be always extracted according to the same trajectory when it is opened in order not to damage the product (P).

Transfer system (10) according to claim 14, wherein pairs of sliding capture means (30 <, f>) are connected by means of a telescopic system (35) for translation along the guides (69).

Transfer system (10) according to claim 2, wherein said first and second conveyors (11,13) are of the type with hinged plates, made by means of a track with rigid elements.

Transfer system (10) according to claim 2, wherein said second conveyor (13) carries pairs of supports (12) made in the form of paired translating quadrangular and / or rectangular trays.