ITGE20120011A1

ITGE20120011A1 - PATIENT REHABILITATION SYSTEM

Info

Publication number: ITGE20120011A1
Application number: IT000011A
Authority: IT
Inventors: Pierluigi Simonetta
Original assignee: Paybay Networks S R L
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2013-07-28

Description

"Sistema per la riabilitazione di pazienti" "Patient rehabilitation system"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un sistema per la riabilitazione di pazienti, comprendente almeno una unitÃ di registrazione atta alla registrazione di movimenti e/o di parametri fisici di almeno un paziente. The present invention relates to a system for the rehabilitation of patients, comprising at least one recording unit suitable for recording movements and / or physical parameters of at least one patient.

Esistono diversi sistemi realizzati per la riabilitazione di pazienti. Tali sistemi sono generalmente costituiti da uno o piÃ¹ dispositivi di registrazione dei movimenti del paziente, i quali dati di registrazione vengono poi analizzati da un medico o da un operatore esperto nel campo della riabilitazione, come ad esempio un fisiatra od un fisioterapista. There are several systems made for the rehabilitation of patients. These systems generally consist of one or more devices for recording the patient's movements, the recording data of which are then analyzed by a doctor or by an operator skilled in the field of rehabilitation, such as for example a physiatrist or physiotherapist.

L'operatore comunica dunque direttamente con il paziente, risulta dunque necessario che il paziente si rechi direttamente presso lo studio medico o l'ospedale presso il quale esercita l'operatore. The operator therefore communicates directly with the patient, it is therefore necessary for the patient to go directly to the doctor's office or hospital where the operator practices.

Tale spostamento risulta particolarmente svantaggioso in quanto coloro che devono affrontare una terapia riabilitativo sono pazienti che hanno momentaneamente problemi fisici oppure malati con disfunzioni motorie, degenerative o causate da incidenti, che presentano dunque difficoltÃ a compiere spostamenti. This displacement is particularly disadvantageous as those who have to face rehabilitation therapy are patients who temporarily have physical problems or sick with motor dysfunctions, degenerative or caused by accidents, who therefore have difficulty in making displacements.

Inoltre, come spesso accade, la terapia riabilitativa puÃ² essere lunga e prevedere diverse sedute che richiedono un investimento in termini di tempo da parte dei pazienti, investimento che diventa ancora piÃ¹ oneroso se si aggiungono gli spostamenti che i pazienti devono compiere. Furthermore, as often happens, rehabilitation therapy can be long and involve several sessions that require an investment in terms of time by the patients, an investment that becomes even more expensive if we add the trips that patients have to make.

A queste difficoltÃ si aggiunge il fatto che la riabilitazione necessita di un consulto specialistico, per cui lo specialista non Ã ̈ a disposizione 24 ore su 24 dei pazienti che devono adattarsi alle disponibilitÃ dello stesso. To these difficulties is added the fact that rehabilitation requires a specialist consultation, so the specialist is not available 24 hours a day for patients who have to adapt to the availability of the same.

Tutti questi aspetti risultano particolarmente svantaggiosi quando il paziente Ã ̈ una persona anziana che necessita di una assistenza specialistica per recarsi nei luoghi dove puÃ² effettuare la terapia riabilitativa . All these aspects are particularly disadvantageous when the patient is an elderly person who needs specialized assistance to go to the places where he can carry out rehabilitation therapy.

Inoltre il rapporto tra medico e paziente Ã ̈ un rapporto privato, il paziente deve fidarsi di ciÃ² che gli viene detto dal medico o dall'operatore in questione, senza che lo stesso sia supervisionato e senza il confronto di esperienze comuni con pazienti che hanno gli stessi problemi o le stesse patologie. Furthermore, the relationship between doctor and patient is a private relationship, the patient must trust what he is told by the doctor or operator in question, without the same being supervised and without the comparison of common experiences with patients who have same problems or the same pathologies.

Esiste dunque una necessitÃ non soddisfatta di realizzare un sistema per la riabilitazione di pazienti che si presenti adattabile alle diverse esigenze dei pazienti e che permetta di risolvere gli svantaggi dei sistemi noti allo stato dell'arte. There is therefore an unsatisfied need to realize a system for the rehabilitation of patients which is adaptable to the different needs of the patients and which allows to solve the disadvantages of the systems known to the state of the art.

La presente invenzione consegue gli scopi di cui sopra realizzando un dispositivo come descritto in precedenza, in cui l'unitÃ di registrazione comunica con almeno una centralina di controllo, che presenta almeno una unitÃ di elaborazione comprendente mezzi processori per l'esecuzione di un programma logico, la cui esecuzione permette la realizzazione di una modellizzazione del paziente monitorato. The present invention achieves the above purposes by realizing a device as described above, in which the recording unit communicates with at least one control unit, which has at least one processing unit comprising processor means for executing a logic program , whose execution allows the realization of a modeling of the monitored patient.

La centralina di controllo comprende almeno una unitÃ di memorizzazione all'interno della quale unitÃ di memorizzazione sono caricati dati relativi a movimenti standard riferiti a determinati esercizi di riabilitazione. The control unit comprises at least one storage unit inside which storage unit data relating to standard movements referring to certain rehabilitation exercises are loaded.

Inoltre l'esecuzione del programma logico Ã ̈ atta al confronto tra i movimenti eseguiti dal paziente e ricevuti attraverso l'unitÃ di registrazione e i dati ottenuti dalla unitÃ di memorizzazione, in modo tale da verificare la correttezza dei movimenti del paziente . Furthermore, the execution of the logic program is suitable for comparing the movements performed by the patient and received through the recording unit and the data obtained from the storage unit, in order to verify the correctness of the patient's movements.

Il sistema appena descritto permette al paziente che deve affrontare una terapia riabilitativa di eseguire gli esercizi comodamente nel luogo che ritiene piÃ¹ opportuno senza l'ausilio diretto di personale medico, offre dunque la possibilitÃ di seguire la terapia direttamente dall'ambiente domestico . The system just described allows the patient who has to face rehabilitation therapy to perform the exercises comfortably in the place he deems most appropriate without the direct help of medical personnel, thus offering the possibility to follow the therapy directly from the home environment.

I dati registrati all'interno della unitÃ di memorizzazione sono infatti relativi a movimenti corrispondenti ad esercizi fisici di riabilitazione previsti per la particolare patologia del paziente. The data recorded inside the storage unit are in fact related to movements corresponding to physical rehabilitation exercises foreseen for the particular pathology of the patient.

II programma carica tali dati e i dati relativi alle registrazioni dei movimenti del paziente, li confronta e restituisce un output che Ã ̈ indicativo della correttezza del movimento del paziente. The program loads these data and the data relating to the patient's movement records, compares them and returns an output that is indicative of the correctness of the patient's movement.

Secondo una prima forma esecutiva, la modelizzazione del paziente Ã ̈ visualizzata attraverso una unitÃ di visualizzazione atta a visualizzare in tempo reale la registrazione dei movimenti e/o dei parametri fisici del detto paziente. According to a first embodiment, the modeling of the patient is displayed through a display unit capable of displaying in real time the recording of the movements and / or physical parameters of said patient.

Secondo una variante attuativa, i dati relativi a movimenti standard caricati all'interno della unitÃ di memorizzazione possono essere ottenuti attraverso logiche di autoapprendimento. According to an embodiment variant, the data relating to standard movements loaded into the storage unit can be obtained through self-learning logics.

Ad esempio Ã ̈ possibile che un medico o un operatore del settore esegua in maniera corretta gli esercizi e che faccia registrare i suoi movimenti dalla unitÃ di registrazione, in modo tale per cui tali movimenti serviranno poi per essere utilizzati come dati di confronto rispetto ai movimenti effettuati dal paziente. For example, it is possible that a doctor or an operator in the sector performs the exercises correctly and that his movements are recorded by the recording unit, in such a way that these movements will then be used to be used as comparison data with respect to the movements. performed by the patient.

Ãˆ possibile prevedere che la modellizzazione del paziente venga creata dalla unitÃ di registrazione e trasmessa alla centralina di controllo, oppure prevedere che l'unitÃ di registrazioni si limiti a rilevare i movimenti e i parametri del paziente e trasmetta i dati alla centralina di controllo. It is possible to foresee that the modeling of the patient is created by the recording unit and transmitted to the control unit, or to foresee that the recording unit is limited to detecting the movements and parameters of the patient and transmits the data to the control unit.

In ogni caso la modellizzazione del paziente puÃ² essere memorizzata all'interno della unitÃ di memorizzazione appartenente alla centralina di controllo o all'interno di una unitÃ di memorizzazione dedicata. In any case, the modeling of the patient can be stored in the storage unit belonging to the control unit or in a dedicated storage unit.

Secondo una variante attuativa preferita, similmente a come viene realizzata la modelizzazione del paziente Ã ̈ possibile creare un modello virtuale di paziente che esegue movimenti standard relativi a determinati esercizi di riabilitazione, sfruttando i dati memorizzati all'interno della unitÃ di memorizzazione . According to a preferred embodiment variant, similar to how the modeling of the patient is carried out, it is possible to create a virtual model of a patient that performs standard movements relating to certain rehabilitation exercises, exploiting the data stored inside the storage unit.

VantaggioSemente l'unitÃ di visualizzazione puÃ² visualizzare contemporaneamente la modellizazzione del paziente e il modello virtuale. La visualizzazione di entrambi durante l'effettuazione dell'esercizio di riabilitazione consente al paziente di avere un immediato riscontro sulla correttezza del movimento eseguito o sulla correttezza dell'esecuzione dell'esercizio. Advantage Semente display unit can simultaneously display patient modeling and virtual model. The visualization of both during the rehabilitation exercise allows the patient to have an immediate feedback on the correctness of the movement performed or on the correctness of the execution of the exercise.

Ãˆ possibile prevedere che la centralina di controllo oltre a permettere un confronto attraverso la visualizzazione dei due modelli a confronto, emetta anche istruzioni uditive al paziente, proprio per sostituire compÃ¬etemente l'ausilio di un personal trainer con un sistema "computer aided" per rieducazione fisioterapica, in grado di fornire tutte le istruzioni necessarie per il completamento dell'esercizio . It is possible to provide that the control unit, in addition to allowing a comparison through the display of the two models being compared, also emits auditory instructions to the patient, precisely to completely replace the aid of a personal trainer with a "computer aided" system for physiotherapy re-education, able to provide all the necessary instructions for the completion of the exercise.

Ãˆ possibile prevedere altri stimoli da inviare al paziente in alternativa o in combinazione agli stimoli visivi ed uditivi, come stimoli tattili. Ad esempio si potrebbe far indossare al paziente un dispositivo di emissione di vibrazioni che tutte le volte che esegue in maniera irregolare un movimento emette una vibrazione e fa capire al paziente l'errore nell'esecuzione del movimento. It is possible to foresee other stimuli to be sent to the patient as an alternative or in combination with visual and auditory stimuli, such as tactile stimuli. For example, the patient could be made to wear a vibration emission device which, whenever he performs a movement irregularly, emits a vibration and makes the patient understand the error in the execution of the movement.

Per ottenere vantaggi dal punto di vista della mobilitÃ del cliente preferibilmente l'unitÃ di registrazione puÃ² comunicare con la centralina di controllo attraverso un collegamento del tipo wireless o simili. To obtain advantages from the point of view of customer mobility, the recording unit can preferably communicate with the control unit through a wireless connection or similar.

Secondo una variante esecutiva, l'unitÃ di registrazione comprende dispositivi rilevatori del movimento del paziente, che sono costituiti da sensori di rilevamento fisiologici e/o biometrici e/o dinamici posizionati sul corpo del paziente, in modo tale per cui i valori registrati dai sensori vengono inviati alla centralina di controllo. According to an executive variant, the recording unit comprises patient movement detecting devices, which consist of physiological and / or biometric and / or dynamic detection sensors positioned on the patient's body, so that the values recorded by the sensors are sent to the control unit.

Il corpo del paziente viene dunque modellizzato attraverso un insieme di sensori che comunicano con la centralina di controllo che preferibilmente possono essere posizionati su punti di riferimento del corpo stesso, come ad esempio mani, polsi, gomiti, ginocchia, ecc. The patient's body is therefore modeled through a set of sensors that communicate with the control unit which can preferably be positioned on reference points of the body itself, such as hands, wrists, elbows, knees, etc.

Si possono dunque utilizzare sensori accelerometri, sensori di temperatura, sensori ottici, sensori di distanza, sensori di movimento, in alternativa od in combinazione a telecamere che registrano i movimenti del paziente e trasmettono la registrazione alla centralina di controllo. It is therefore possible to use accelerometer sensors, temperature sensors, optical sensors, distance sensors, movement sensors, alternatively or in combination with cameras that record the patient's movements and transmit the recording to the control unit.

Nel caso non si volessero utilizzare punti anatomici del paziente come punti di riferimento, Ã ̈ possibile ad esempio far indossare al paziente indumenti di un particolare colore o con particolari disegni, in modo tale da permettere alle telecamere e/o ai sensori e/o al programma di scansione di determinare comunque i movimenti di punti di riferimento che possono essere utilizzati per la realizzazione della modellizzazione del paziente. If you do not want to use the patient's anatomical points as points of reference, it is possible, for example, to make the patient wear clothing of a particular color or with particular designs, in such a way as to allow the cameras and / or sensors and / or scan program to determine however the movements of reference points that can be used for the realization of the modeling of the patient.

L'unitÃ di registrazione puÃ² anche comprendere sensori identificativi dell'equilibrio del paziente, come ad esempio le pedane accelerometriche note allo stato dell'arte. The recording unit may also include patient balance identification sensors, such as state-of-the-art accelerometric platforms.

Ãˆ possibile inoltre prevedere in alternativa all'uso di sensori e di telecamere una applicazione del programma logico che effettua una scansione del corpo del paziente, identifica alcuni punti di riferimento e ottiene la costruzione del modello del corpo del paziente attraverso la registrazione dei movimenti dei punti stessi. It is also possible to provide as an alternative to the use of sensors and cameras an application of the logic program that scans the patient's body, identifies some reference points and obtains the construction of the model of the patient's body by recording the movements of the points. themselves.

Secondo una prima forma attuativa l'esecuzione del programma logico genera segnali di avviso nel caso in cui i movimenti effettuati dal paziente non sono corrispondenti a quelli eseguiti dal modello virtuale di paziente. According to a first embodiment, the execution of the logic program generates warning signals in the event that the movements performed by the patient do not correspond to those performed by the virtual model of the patient.

Ovviamente il confronto effettuato dal programma logico Ã ̈ regolabile e modificabile, ossia sono diversi i criteri secondo i quali il movimento del paziente puÃ² essere identificato come corretto rispetto a quello eseguito dal modello virtuale, cosÃ¬ come sono diversi i parametri che vengono registrati. Obviously, the comparison made by the logic program is adjustable and modifiable, i.e. the criteria according to which the patient's movement can be identified as correct with respect to that performed by the virtual model are different, just as the parameters that are recorded are different.

Ad esempio Ã ̈ possibile effettuare un controllo sul corretto posizionamento delle varie parti del corpo all'inizio, durante e al termine dell'esercizio . For example, it is possible to check the correct positioning of the various parts of the body at the beginning, during and at the end of the exercise.

Il sistema oggetto della presente invenzione vantaggioSemente consente non solo di effettuare un controllo di posizione dei diversi sensori e/o dei diversi punti di riferimento del corpo del paziente per confronto con il modello virtuale, ma un ulteriore controllo puÃ² essere realizzato attraverso la velocitÃ nei movimenti effettuati. The system object of the present invention Advantage Semente allows not only to carry out a position control of the different sensors and / or of the different reference points of the patient's body for comparison with the virtual model, but a further control can be achieved through the speed in the movements carried out.

Nella terapia riabilitativa tale aspetto risulta particolarmente vantaggioso in quanto la correttezza e l'efficacia del movimento eseguito si basa sia sulla precisione che sulla velocitÃ con la quale si compie tale movimento. In rehabilitation therapy this aspect is particularly advantageous as the correctness and effectiveness of the movement performed is based both on the precision and on the speed with which this movement is performed.

La precisione e la velocitÃ desiderate possono cambiare a seconda dei pazienti e a seconda della terapia che essi seguono. Per questo un ulteriore vantaggio del sistema oggetto della presente invenzione Ã ̈ dato dalla possibilitÃ di personalizzare i programmi di training, ossia di realizzare il modello virtuale di paziente in base alle esigenze specifiche di ogni singolo paziente. The desired accuracy and speed may vary according to the patient and the therapy they follow. For this reason, a further advantage of the system object of the present invention is given by the possibility of personalizing the training programs, that is, of creating the virtual model of the patient according to the specific needs of each individual patient.

Vantaggio Semente puÃ² essere prevista una interfaccia di input/output, che permette l'inserimento di dati da parte del paziente all'interno della centralina di controllo e che comunica al paziente i segnali generati dalla centralina di controllo. Advantage Semente an input / output interface can be provided, which allows the patient to enter data inside the control unit and which communicates the signals generated by the control unit to the patient.

Tale interfaccia di input/output permette l'interazione tra il paziente e la centralina di controllo e consente tutti i comuni comandi noti allo stato dell'arte relativamente all'interazione tra uomo e personal computer e viceversa. This input / output interface allows interaction between the patient and the control unit and allows all common commands known in the state of the art relating to the interaction between man and personal computer and vice versa.

Secondo un aspetto particolarmente vantaggioso della presente invenzione, il sistema prevede una unitÃ remota collegata alla centralina di controllo, che consente ad un operatore esterno di interagire in tempo reale con il detto paziente. According to a particularly advantageous aspect of the present invention, the system provides a remote unit connected to the control unit, which allows an external operator to interact in real time with said patient.

In questo caso Ã ̈ possibile prevedere che l'operatore sia un medico o una persona addetta al controllo della correttezza dell'esercizio effettuato dal paziente. Il medico puÃ² dunque interagire in modalitÃ reai time con il paziente, correggere i suoi errori o effettuare nuove diagnosi controllando i movimenti durante l'esecuzione dell'esercizio. In this case it is possible to foresee that the operator is a doctor or a person assigned to check the correctness of the exercise performed by the patient. The doctor can therefore interact in real time mode with the patient, correct his errors or make new diagnoses by checking the movements during the execution of the exercise.

Dall'altra parte il paziente potrÃ segnalare al medico eventuali disturbi accusati durante l'esercizio, oppure chiedere consigli per la corretta esecuzione dello stesso. On the other hand, the patient can report to the doctor any complaints accused during the exercise, or ask for advice for the correct execution of the same.

Inoltre vantaggio Semente puÃ² essere prevista all'interno della detta unitÃ remota almeno una unitÃ di memorizzazione all'interno della quale vengono memorizzati dati inviati dalla centralina di controllo . Furthermore, Semente advantage can be provided within said remote unit at least one storage unit within which data sent by the control unit are stored.

li medico o l'operatore preposto puÃ² dunque non solo interagire reai time con il paziente, ma puÃ² anche analizzare i risultati ottenuti nell'esecuzione di vari esercizi per poter fornire diagnosi ed esercizi per la terapia riabilitativa specifica di ogni singolo paziente. The doctor or the operator in charge can therefore not only interact real time with the patient, but can also analyze the results obtained in the execution of various exercises in order to provide diagnoses and exercises for the specific rehabilitation therapy of each individual patient.

Risulta a questo punto ovvio la realizzazione di una sorta di community alla quale appartiene un numero qualsivoglia di pazienti, essendo ad ogni paziente associata una unitÃ di registrazione ed una centralina di controllo che trasmette le performance di ogni singolo paziente ad una unitÃ remota. At this point it is obvious the creation of a sort of community to which any number of patients belongs, since each patient is associated with a recording unit and a control unit that transmits the performance of each individual patient to a remote unit.

I dati di ogni paziente possono essere memorizzati all'interno della unitÃ remota per scopi di follow up da parte del personale medico preposto. The data of each patient can be stored inside the remote unit for follow-up purposes by the medical staff in charge.

Ãˆ Inoltre possibile creare un accesso riservato per ogni paziente, ossia creare una autentificazione di ogni paziente, ad esempio tramite username e password, attraverso la quale l'utente accede alla propria area riservata e controlla i suoi dati, i risultati ottenuti e gli eventuali consigli e/o diagnosi del proprio medico curante. It is also possible to create a reserved access for each patient, that is to create an authentication of each patient, for example via username and password, through which the user accesses his private area and checks his data, the results obtained and any advice. and / or diagnosis by your doctor.

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno piÃ¹ chiaramente dalla seguente descrizione di alcuni esempi esecutivi illustrati nei disegni allegati in cui: These and other characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following description of some executive examples illustrated in the attached drawings in which:

la fig. 1 illustra uno schema a blocchi di principio del sistema di riabilitazione oggetto della presente invenzione; fig. 1 illustrates a basic block diagram of the rehabilitation system object of the present invention;

la fig. 2 illustra uno schema a blocchi di principio del sistema di riabilitazione oggetto della presente invenzione secondo una possibile variante attuativa . fig. 2 illustrates a basic block diagram of the rehabilitation system object of the present invention according to a possible variant embodiment.

In figura 1 Ã ̈ illustrato il sistema per la riabilitazione oggetto della presente invenzione. Figure 1 illustrates the rehabilitation system object of the present invention.

Il sistema comprende una unitÃ di registrazione 1 atta alla registrazione di movimenti e/o di parametri fisici di almeno un paziente 2. The system comprises a recording unit 1 suitable for recording movements and / or physical parameters of at least one patient 2.

L'unitÃ di registrazione 1 comunica con una centralina di controllo 3, che presenta una unitÃ di elaborazione 31 comprendente mezzi processori per l'esecuzione di un programma logico, la cui esecuzione permette la realizzazione di una modellizzazione del paziente monitorato 2. The recording unit 1 communicates with a control unit 3, which has a processing unit 31 comprising processor means for the execution of a logic program, the execution of which allows the realization of a modeling of the monitored patient 2.

La centralina di controllo 3 comprende inoltre una unitÃ di memorizzazione 32, all'interno della quale sono caricati dati relativi a movimenti standard riferiti a determinati esercizi di riabilitazione . The control unit 3 further comprises a storage unit 32, inside which data relating to standard movements referred to certain rehabilitation exercises are loaded.

L'esecuzione del programma logico Ã ̈ atta al confronto tra i movimenti eseguiti dal paziente 2 ricevuti attraverso l'unitÃ di registrazione l e i dati ottenuti dalla unitÃ di memorizzazione 32, in modo tale da verificare la correttezza dei movimenti del paziente 2. The execution of the logic program is suitable for comparing the movements performed by patient 2 received through the recording unit l and the data obtained from the storage unit 32, in order to verify the correctness of the movements of patient 2.

Con particolare riferimento alla figura 1, la modellizzazione 21 del paziente 2 Ã ̈ visualizzata attraverso una unitÃ di visualizzazione 33 atta a visualizzare in tempo reale la registrazione dei movimenti e/o dei parametri fisici del paziente 2. With particular reference to Figure 1, the modeling 21 of patient 2 is displayed through a display unit 33 suitable for displaying in real time the recording of the movements and / or physical parameters of patient 2.

La comunicazione tra l'unitÃ di registrazione 1 e il paziente 2 e tra la centralina di controllo 3 e l'unitÃ di registrazione 1 avviene secondo le modalitÃ note allo stato dell'arte. The communication between the recording unit 1 and the patient 2 and between the control unit 3 and the recording unit 1 takes place according to the methods known to the state of the art.

In particolare l'unitÃ di registrazione 1 presenterÃ sottounitÃ atte alla ricezione e alla trasmissione dei segnali, ossia sottounitÃ che registrano i movimenti del corpo del paziente 2 e li trasmettono alla centralina di controllo 3. In particular, the recording unit 1 will have sub-units suitable for receiving and transmitting signals, ie sub-units which record the movements of the patient's body 2 and transmit them to the control unit 3.

La raccolta dei dati relativi a movimenti standard riferiti a determinati esercizi di riabilitazione, inseriti all'interno della unitÃ di memorizzazione 32, consente di realizzare un modello virtuale 22 di paziente. The collection of data relating to standard movements referred to certain rehabilitation exercises, inserted inside the storage unit 32, allows the creation of a virtual model 22 of the patient.

Tale modello virtuale 22 di paziente viene anch'esso visualizzato tramite l'interfaccia di visualizzazione 33, in modo da restituire al paziente 2 un riscontro visivo immediato tra l'esecuzione dei suoi movimenti e quelli che vanno effettivamente eseguiti in maniera corretta affinchÃ© la terapia riabilitativa faccia effetto. This virtual model 22 of the patient is also displayed through the visualization interface 33, so as to return to the patient 2 an immediate visual confirmation between the execution of his movements and those that must actually be performed correctly so that the therapy rehabilitation take effect.

Preferibilmente l'unitÃ di registrazione 1 comunica con la centralina di controllo 2 attraverso un collegamento senza fili. Preferably the recording unit 1 communicates with the control unit 2 through a wireless connection.

In particolare l'unitÃ di registrazione 1 invia i segnali alla centralina di controllo 2 che sono il risultato del rilevamento di diversi sensori posti sul corpo del paziente 2 da monitorare. In particular, the recording unit 1 sends the signals to the control unit 2 which are the result of the detection of various sensors placed on the body of the patient 2 to be monitored.

In particolare si registra il movimento del corpo attraverso l'individuazione di punti di riferimento che permettono la modelizzazione del paziente e la successiva visualizzazione. In particular, the movement of the body is recorded through the identification of reference points that allow the patient to be modeled and subsequently viewed.

Su tali punti di riferimento si posizionano i diversi sensori di rilevamento fisiologici e/o biometrici e/o dinamici. The various physiological and / or biometric and / or dynamic detection sensors are positioned on these reference points.

In alternativa Ã ̈ possibile che il programma secondo le modalitÃ note allo stato dell'arte effettui una scansione del corpo del paziente 2 e identifichi i punti di riferimento che verranno poi utilizzati per la costruzione della modellizzazione 21 del paziente. Alternatively, it is possible that the program, according to the methods known to the state of the art, carries out a scan of the patient's body 2 and identifies the reference points which will then be used for the construction of the modeling 21 of the patient.

Nell'esempio di figura 1 vengono individuati punti appartenenti agli arti inferiori e agli arti superiori, come caviglie 23, ginocchia 24, bacino 25, gomito 26, polsi 27, spalle 28, nonchÃ© punti 29 appartenenti alla testa posti in corrispondenza degli occhi. In the example of figure 1, points belonging to the lower limbs and upper limbs are identified, such as ankles 23, knees 24, pelvis 25, elbow 26, wrists 27, shoulders 28, as well as points 29 belonging to the head placed in correspondence with the eyes.

Inoltre Ã ̈ possibile prevedere che l'esecuzione del programma logico generi segnali di avviso nel caso in cui i movimenti effettuati dal paziente 2 non siano corrispondenti a quelli eseguiti dal modello virtuale 22 di paziente. Furthermore, it is possible to provide that the execution of the logic program generates warning signals in the event that the movements carried out by the patient 2 do not correspond to those carried out by the virtual model 22 of the patient.

Secondo una ulteriore variante esecutiva Ã ̈ possibile prevedere una interfaccia di input/output 33, che permette l'inserimento di dati da parte del paziente 2 all'interno della centralina di controllo 3 e che comunica al paziente 2 i segnali generati dalla centralina di controllo 3, permettendo cosÃ¬ l'interazione tra paziente e centralina di controllo. According to a further executive variant, it is possible to provide an input / output interface 33, which allows the insertion of data by the patient 2 inside the control unit 3 and which communicates the signals generated by the control unit to the patient 2. 3, thus allowing interaction between patient and control unit.

In figura 2 viene illustrato uno schema a blocchi del sistema oggetto della presente invenzione secondo una possibile variante esecutiva, in cui la centralina di controllo 3 comunica con una unitÃ remota 4 in modo da consentire ad un operatore esterno di interagire in tempo reale con il paziente 2. Figure 2 illustrates a block diagram of the system object of the present invention according to a possible executive variant, in which the control unit 3 communicates with a remote unit 4 so as to allow an external operator to interact in real time with the patient. 2.

In particolare all'interno della unitÃ remota 4 Ã ̈ prevista una unitÃ di memorizzazione 41 all'interno della quale vengono memorizzati dati inviati dalla centralina di controllo 2. In particular, inside the remote unit 4 there is a storage unit 41 inside which data sent by the control unit 2 are stored.

Con particolare riferimento in figura 2 viene realizzata una community di pazienti 2, di cui ciascun paziente 2 trasmette i propri dati e i propri risultati ottenuti attraverso la corrispondente unitÃ di registrazione 1 e centralina di controllo 3. With particular reference to Figure 2, a community of patients 2 is created, of which each patient 2 transmits its own data and results obtained through the corresponding recording unit 1 and control unit 3.

Si viene cosÃ¬ a creare una rete si pazienti 2 che interagisce attraverso una interfaccia comune costituita dalla unitÃ remota 4, in maniera del tutto simile a generici utenti che attraverso proprie "workstation" comunicano con un server centrale. In this way, a patient network 2 is created which interacts through a common interface constituted by the remote unit 4, in a manner quite similar to generic users who communicate with a central server through their own "workstations".

Le diverse "workstation" possono cosÃ¬ essere realizzate attraverso uno dei comuni dispositivi noti allo stato dell'arte, come ad esempio una televisione, un PC, una consolle di gioco, un tablet od uno smartphone. The different "workstations" can thus be realized through one of the common devices known at the state of the art, such as for example a television, a PC, a game console, a tablet or a smartphone.

La comunicazione delle diverse workstation con l'unitÃ remota 4 puÃ² conseguentemente avvenire con una qualsivoglia metodologia nota allo stato dell'arte, in particolare l'interazione tra paziente 2 ed un operatore, come ad esempio un medico, atto ad operare sulla unitÃ remota 4, puÃ² essere realizzata attraverso una applicazione ad esempio per lo smartphone o il tablet del paziente 2. Tale applicazione puÃ² ad esempio gestire l'accesso di ogni singolo paziente 2, la comunicazione con il medico nonchÃ© puÃ² essere personalizzata in base alle esigenze della terapia riabilitativa del paziente 2. The communication of the various workstations with the remote unit 4 can consequently take place with any methodology known to the state of the art, in particular the interaction between patient 2 and an operator, such as a doctor, suitable to operate on the remote unit 4 , can be created through an application, for example for the smartphone or tablet of the patient 2. This application can, for example, manage the access of each individual patient 2, the communication with the doctor as well as can be customized according to the needs of the therapy patient rehabilitation 2.

Claims

CLAIMS 1. Patient rehabilitation system, comprising at least one recording unit (1) suitable for recording movements and / or physical parameters of at least one patient (2), characterized by the fact that said at least one recording unit (1) communicates with at least one control unit (3), which control unit (3) has at least one processing unit (31) comprising processor means for executing a logic program, whose execution allows the realization of a modeling (21) of the monitored patient (2), including said control unit (3) at least one storage unit (32), inside which storage unit (32) are loaded data relating to standard movements referred to certain rehabilitation exercises, since the execution of said logic program is also suitable for comparing the movements performed by said patient (2) received through said recording unit (1) and the data obtained by said unit memory (32), in such a way as to verify the correctness of the movements of said patient (2).

System for the rehabilitation of patients according to claim 1, in which said modeling (21) of the patient (2) is displayed through a display unit (33) suitable for displaying in real time the recording of movements and / or of the physical parameters of said patient (2).

System according to claims 1 or 2, in which said data relating to standard movements loaded inside the storage unit (32) are obtained through self-learning logics.

4. System according to one or more of the preceding claims, in which the data present inside the said storage unit (32) allow the creation of a virtual model (22) of a patient (2) which performs standard movements relating to certain exercises of rehabilitation.

5. System according to one or more of the preceding claims, in which the said display unit (33) simultaneously displays the modeling (21) of the said patient (2) and the said virtual model (22).

6. System according to one or more of the preceding claims, wherein said at least one recording unit (1) communicates with said control unit (3) through a connection of the wireless type or the like.

7. System according to one or more of the preceding claims, wherein said recording unit (1) comprises devices detecting movement of said patient (2), which detecting devices are constituted by physiological and / or biometric detection sensors and / or dynamic ones positioned on the patient's body (2), in such a way that the values recorded by said sensors are sent to said control unit (3).

8. System according to one or more of the preceding claims, in which the execution of said logic program generates warning signals in the event that the movements performed by the patient (2) do not correspond to those performed by the said virtual model of patient (2 ).

9. System according to one or more of the preceding claims, in which an input / output interface is provided, which input / output interface allows the patient to enter data (2) inside said control unit control unit (3) and which input / output interface communicates to the patient (2) the signals generated by said control unit (3).

10. System according to one or more of the preceding claims, in which a remote unit (4) connected to said control unit (3) is provided, which remote unit (4) allows an external operator to interact in real time with the said patient (2).