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ITFI20010130A1 - SYSTEM OF SURVEILLANCE AND CONTROL OF THE MEDIUM SPEED OF VEHICLES IN TRANSIT, AND OF ANY CENSUS OF TRAFFIC ON ROADS AND MOTORWAYS - Google Patents

SYSTEM OF SURVEILLANCE AND CONTROL OF THE MEDIUM SPEED OF VEHICLES IN TRANSIT, AND OF ANY CENSUS OF TRAFFIC ON ROADS AND MOTORWAYS Download PDF

Info

Publication number
ITFI20010130A1
ITFI20010130A1 IT2001FI000130A ITFI20010130A ITFI20010130A1 IT FI20010130 A1 ITFI20010130 A1 IT FI20010130A1 IT 2001FI000130 A IT2001FI000130 A IT 2001FI000130A IT FI20010130 A ITFI20010130 A IT FI20010130A IT FI20010130 A1 ITFI20010130 A1 IT FI20010130A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
vehicles
local
stations
transit
data
Prior art date
Application number
IT2001FI000130A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Andrea Righi
Romolo Donnini
Giovanni Polese
Original Assignee
Andrea Righi
Romolo Donnini
Giovanni Polese
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Andrea Righi, Romolo Donnini, Giovanni Polese filed Critical Andrea Righi
Priority to IT2001FI000130A priority Critical patent/ITFI20010130A1/en
Priority to ES02425438T priority patent/ES2233793T3/en
Priority to EP02425438A priority patent/EP1276086B1/en
Priority to AT02425438T priority patent/ATE285616T1/en
Priority to DE60202328T priority patent/DE60202328T2/en
Publication of ITFI20010130A1 publication Critical patent/ITFI20010130A1/en

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The system includes: in each of a number of local detection stations along the stretch of road under control: at least one infrared illuminator or equivalent (11), suitable for illuminating the rear three-quarters or rear of vehicles in transit; at least one telecamera (13) and optional directional microphone, for capturing the rear three-quarters or rear-view image of vehicles in transit and the relative sounds; a computer equipped with an electronic interface (15) suitable for receiving, processing and transmitting the signals of the telecamera and the microphones and temporarily storing images and noises (sounds) of the vehicles in transit, and performing the recognition and calculation of the average speed maintained along the stretch of road between two neighbouring stations; a chronometric and synchronization device; a transceiver system (17) for sending and receiving data to/from the successive local station as well as sending to a remote station (5) only the photograms relative to vehicles that have exceeded the speed limit between the two neighbouring local stations. The remote station (5) includes: a transceiver system for dialoguing with the various local stations; one or more computers (51) suitable for receiving and printing the photograms that arrive from the local stations, relative only to those vehicles that have exceeded the speed limits; an operator is thus able to visually compare the data of offending vehicles, photographed repeatedly, and read the number plates, whatever their type or shape . <IMAGE>

Description

"Sistema di sorveglianza e controllo della velocità media dei veicoli in transito, e di eventuale censimento del traffico su strade e autostrade "System for monitoring and controlling the average speed of vehicles in transit, and for the possible census of traffic on roads and highways

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione ha per oggetto un sistema di sorveglianza e controllo di un tratto autostradale o stradale urbano od extraurbano, di lunghezza variabile da pochi metri o qualche chilometro, con continuità 24ore su 24 ore (salvo condizioni meteorologiche proibitive), ed atto a calcolare la velocità media dei veicoli che percorrono il detto tratto sotto controllo, per rilevare infrazioni e per ulteriori individuazioni, controlli ed altro. The invention relates to a surveillance and control system of an urban or extra-urban stretch of motorway or road, of variable length from a few meters or a few kilometers, with continuity 24 hours a day (except for prohibitive weather conditions), and capable of calculating the average speed of the vehicles traveling along the said stretch under control, to detect infringements and for further identification, checks and more.

Il sistema è rivolto in particolare a fornire un deterrente allo scopo di scoraggiare i conducenti dei veicoli in transito sui tratti sorvegliati a raggiungere velocità superiori al consentito. Un sistema noto per questo scopo è in grado, attraverso il riconoscimento della targa del mezzo in transito nelle varie stazioni locali, di fornire documenti testimoniali, sulla base dei quali le autorità preposte raggiungono lo scopo di poter contestare l'infrazione di superamento del limite di velocità consentita, in quanto l'operatore è in condizioni di poter rilevare il contenuto della targa e degli ulteriori dati relativi a tempo, luogo e velocità media quando questa supera i limiti consentiti . The system is aimed in particular at providing a deterrent in order to discourage the drivers of vehicles passing on the monitored sections from reaching speeds higher than the permitted one. A system known for this purpose is able, through the recognition of the license plate of the vehicle in transit in the various local stations, to provide witness documents, on the basis of which the authorities in charge achieve the purpose of being able to contest the infringement of exceeding the limit of permitted speed, as the operator is in a position to be able to detect the contents of the plate and additional data relating to time, place and average speed when it exceeds the permitted limits.

In questo sistema noto è talvolta difficoltoso o quanto meno incerto il rilevamento dei dati della targa del veicolo, ciò che compromette la affidabilità dei rilevamenti. Risulta anche onerosa la selezione dei dati relativi ai singoli veicoli, che arrivano ad una centrale dove gli operatori devono effettuare le letture - non sempre agevoli - delle targhe . In this known system it is sometimes difficult or at least uncertain to detect the data of the vehicle plate, which compromises the reliability of the measurements. It is also expensive to select the data relating to individual vehicles, which arrive at a control center where operators must read the license plates - not always easy -.

L'invenzione tende ad eliminare gli inconvenienti dei sistemi attualmente noti. The invention tends to eliminate the drawbacks of currently known systems.

Per questo scopo e per altri possibili scopi in seguito precisati, il sistema in oggetto per la sorveglianza ed il controllo della velocità media dei veicoli e di eventuale censimento del traffico su strade e autostrade, sostanzialmente comprende, in ciascuna di almeno due distanziate stazioni locali di rilevamento lungo il percorso sotto controllo: almeno un illuminatore a raggi infrarossi o equivalente atto a illuminare latero - tergalmente o tergalmente i veicoli in transito; almeno una telecamera - di tipo bianco/nero od a colori - atta a rilevare l'immagine latero - tergale o tergale; un computer dotato di interfaccia elettronica atto ad elaborare, trasmettere e ricevere i segnali della almeno una telecamera ed a memorizzare almeno temporaneamente immagini, ed altri dati dei mezzi in transito ed a calcolare la velocità media tenuta nel tratto relativo ad una stazione contigua, con la quale ciascuna stazione locale è capace di dialogare per queste funzioni ed in particolare per rilevare il superamento del limite di velocità consentito; un apparato cronometrico e di sincronizzazione fra le varie stazioni locali; una stazione remota atta a ricevere dalle stazioni locali immagini ed altri dati identificativi di specifici veicoli; mezzi di selezione atti ad effettuare l'invio alla stazione remota soltanto di fotogrammi ed altri dati identificativi relativi ai soli veicoli che hanno superato i limiti di velocità fra due stazioni locali. For this purpose and for other possible purposes specified below, the system in question for the surveillance and control of the average speed of vehicles and any traffic census on roads and motorways, substantially includes, in each of at least two spaced local stations of detection along the path under control: at least one infrared ray illuminator or equivalent capable of illuminating vehicles in transit from the rear or rear; at least one camera - black / white or color - capable of detecting the rear or rear image; a computer equipped with an electronic interface able to process, transmit and receive the signals of the at least one camera and to store at least temporarily images and other data of the vehicles in transit and to calculate the average speed held in the section relating to a contiguous station, with the which each local station is capable of communicating for these functions and in particular to detect the exceeding of the permitted speed limit; a chronometric and synchronization apparatus between the various local stations; a remote station able to receive images and other identification data of specific vehicles from the local stations; selection means suitable for sending to the remote station only frames and other identification data relating only to vehicles that have exceeded the speed limits between two local stations.

Per dialogare fra le varie stazioni locali e fra queste e la stazione remota, possono essere previsti vari sistemi di ricetrasmissione (GSM, telefoni cellulari in genere, cavi, fibre ottiche, radio o simili) per colloquiare e trasmettere fotogrammi dei veicoli ed altri dati utili (velocità, tempi ed altro). To communicate between the various local stations and between these and the remote station, various transceiver systems (GSM, mobile phones in general, cables, optical fibers, radios or the like) can be provided to communicate and transmit vehicle frames and other useful data. (speed, times and more).

La stazione remota in pratica può comprendere uno o più calcolatori (computer) dotati di interfaccia elettronica, atti a ricevere e stampare i fotogrammi ed altri dati inviati dalle stazioni locali, relativi ai soli veicoli che hanno superato i limiti di velocità consentiti e che vengono utilizzati dagli operatori, in particolare per la identificazione dei dati della targa dagli almeno due fotogrammi trasmessi e relativi ad immagini di uno stesso veicolo. In practice, the remote station can comprise one or more computers (computers) equipped with an electronic interface, designed to receive and print the frames and other data sent by the local stations, relating only to vehicles that have exceeded the permitted speed limits and that are used. by operators, in particular for the identification of the plate data from the at least two frames transmitted and relating to images of the same vehicle.

Con questa disposizione, infatti, la stazione remota riceve dati relativi soltanto ai veicoli cui è da contestare una infrazione, ed un operatore è in condizioni di esaminare almeno due differenti fotogrammi di uno stesso veicolo, e ne può rilevare agevolmente i dati di targa, e può memorizzare sia questi dati, sia gli stessi fotogrammi, sia i valori (tempi, velocità media, cronologia del transito) atti a formulare una valida verbalizzazione. With this arrangement, in fact, the remote station receives data relating only to the vehicles to which an infringement is to be contested, and an operator is able to examine at least two different frames of the same vehicle, and can easily detect the plate data, and it can store both these data, both the frames themselves, and the values (times, average speed, transit history) suitable for formulating a valid record.

Secondo un possibile ulteriore sviluppo, una o ciascuna delle telecamere o comunque ciascuna delle stazioni locali di ricevimento è corredata anche di un microfono direzionale atto a rilevare il rumore di ciascun veicolo in transito, e vengono previsti anche mezzi per memorizzare almeno temporaneamente detti rumori, nonché mezzi per confrontare i rumori captati in almeno due stazioni locali; ciò costituisce un ulteriore elemento di identificazione ausiliario a quello ottenuto tramite le immagini. According to a possible further development, one or each of the cameras or in any case each of the local reception stations is also equipped with a directional microphone suitable for detecting the noise of each vehicle in transit, and means are also provided for at least temporarily memorizing said noises, as well as means for comparing the noises picked up in at least two local stations; this constitutes a further auxiliary identification element to that obtained through the images.

Fra gli elementi cioè parametri di identificazione dei veicoli da parte delle telecamere, da utilizzare per le analisi di confronto fra immagini (e fotogrammi) rilevati successivamente da stazioni locali contigue, si possono segnalare, a titolo di esempio: le dimensioni del veicolo; i colori rilevanti; la disposizione di macchie, scritte ed altro; la disposizione dei colori, ed altro. E' statisticamente del tutto improbabile che in un breve lasso di tempo - necessario ad attraversare due stazioni contigue - si possa verificare il transito di due veicoli che abbiano coincidenza di tutti i parametri rilevati, e che siano - per di più - ambedue veicoli in condizione di trasgressione dei limiti di velocità (dello stesso ordine di grandezza). Il sistema in oggetto in definitiva analizza l'immagine del veicolo, ed eventualmente anche il rumore e ne codifica alcuni parametri (particolarmente rilevanti nel complesso dell'immagine) che sono caratteristici e che permettono l'individuazione ed il riconoscimento del singolo veicolo nelle singole stazioni locali, ovviamente in termini statistici. Ciò consente - in caso di infrazione -che i fotogrammi effettuati in differenti stazioni locali vengono trasmessi - insieme ad altri dati -alla stazione remota, che li stampa a disposizione dell'operatore per analisi più dettagliate, fra cui la lettura della targa, che rimane impressa nei fotogrammi, anch'essi disponibili per la identificazione . Among the elements, ie vehicle identification parameters by the cameras, to be used for the analysis of comparison between images (and frames) subsequently detected by contiguous local stations, we can indicate, by way of example: the dimensions of the vehicle; the relevant colors; the arrangement of spots, writings and more; the arrangement of colors, and more. It is statistically completely unlikely that in a short period of time - necessary to cross two contiguous stations - the transit of two vehicles can occur which coincide with all the parameters measured, and which are - moreover - both vehicles in condition of transgression of speed limits (of the same order of magnitude). The system in question ultimately analyzes the image of the vehicle, and possibly also the noise and encodes some parameters (particularly relevant in the overall image) which are characteristic and which allow the identification and recognition of the single vehicle in the individual stations. local, obviously in statistical terms. This allows - in the event of an infringement - that the frames taken in different local stations are transmitted - together with other data - to the remote station, which prints them at the operator's disposal for more detailed analyzes, including reading the license plate, which remains imprinted in the frames, also available for identification.

Può essere anche previsto l'invio dei dati relativi al numero di mezzi transitati, al fine di effettuare un eventuale censimento del traffico ed i relativi tempi di percorrenza. It may also be possible to send data relating to the number of vehicles transited, in order to carry out a possible traffic census and the relative travel times.

Possono anche essere previste ulteriori prestazioni dell'attrezzatura in oggetto. Further performances of the equipment in question may also be envisaged.

Nel disegno viene illustrato esemplificativamente il principio informatore dell'invenzione. La Fig.l mostra schematicamente i componenti di una delle stazioni locali di rilevamento e della stazione remota; la The drawing illustrates the guiding principle of the invention by way of example. Fig. 1 schematically shows the components of one of the local detection stations and of the remote station; there

Fig.2 mostra l'installazione su di una autostrada a due corsie. Fig. 2 shows the installation on a two-lane motorway.

Su una o ciascuna carreggiata, ed anche su ciascuna delle corsie della o di ciascuna carreggiata Cl e C2 da controllare sono previste come minimo due stazioni locali di rilevamento 1 e 2 distanziate fra loro di una entità dell'ordine anche di alcuni Km; la stazione 1 si trova a monte e quella 2 a valle rispetto al senso di marcia F nella corsia. Ciascuna stazione locale di rilevamento, come quella 1 di Fig.2, comprende (vedi Fig.1) un illuminatore 11 a raggi infrarossi IR od equivalente, anche di tipo direzionale, atto ad illuminare la parte latero - tergale o tergale dei veicoli V in transito; la illuminazione a IR non è percepibile dagli autisti nemmeno nelle ore notturne. Con 13 sono indicate telecamere, di tipo a bianco/nero od a colori; possono essere anche previste più telecamere. Ciascuna delle stazioni locali può essere anche corredata di uno o più microfoni direzionali non illustrati. La telecamera è atta a rilevare sistematicamente l'immagine latero - tergale o tergale dei veicoli in transito nella o nelle corsie disponibili; l'eventuale microfono direzionale è in grado di rilevarne i rumori. Con 15 è indicato un computer dotato di interfaccia elettronica, per elaborare in tempi reali i segnali della o delle telecamere - ed eventualmente dei microfoni - e per memorizzare temporaneamente immagini e rumori dei mezzi in transito, ed inoltre per ricevere dati di una stazione locale contigua per calcolare la velocità media dei veicoli nel tratto di transito fra le due stazioni. Vengono anche previsti un apparato cronometrico e di sincronizzazione fra le varie stazioni locali, nonché un sistema ricetrasmittente 17 (GSM, o telefoni cellulari, cavi, fibre ottiche, radio o simili) atto alla trasmissione dei dati fra le varie stazioni locali ed in specie fra stazioni locali contigue. On one or each carriageway, and also on each of the lanes of the or each carriageway Cl and C2 to be checked, at least two local detection stations 1 and 2 are provided, spaced apart by an amount of the order of even a few km; station 1 is upstream and station 2 downstream from the direction of travel F in the lane. Each local detection station, such as that 1 in Fig. 2, comprises (see Fig. 1) an infrared IR or equivalent illuminator 11, also of the directional type, suitable for illuminating the rear or rear part of vehicles V in transit; the IR illumination is not perceptible to drivers even at night. With 13 are indicated cameras, of the black / white or color type; more cameras can also be provided. Each of the local stations can also be equipped with one or more directional microphones not illustrated. The camera is able to systematically detect the lateral or rear image of the vehicles in transit in the available lane or lanes; any directional microphone is able to detect the noises. 15 indicates a computer equipped with an electronic interface, to process the signals of the camera (s) - and possibly the microphones - in real time and to temporarily store images and noises of vehicles in transit, and also to receive data from a contiguous local station. to calculate the average speed of vehicles in the transit section between the two stations. A chronometric and synchronization apparatus is also provided between the various local stations, as well as a transceiver system 17 (GSM, or cellular phones, cables, optical fibers, radios or the like) suitable for transmitting data between the various local stations and in particular between contiguous local stations.

La disposizione delle stazioni locali è atta a consentire l'invio alla stazione remota dei fotogrammi relativi ai mezzi che hanno superato i limiti di velocità consentiti nel tratto fra le due stazioni locali oltre ai dati della velocità media ed altri dati, in specie cronologici. The arrangement of the local stations is able to allow the sending to the remote station of the frames relating to the vehicles that have exceeded the speed limits allowed in the section between the two local stations as well as data of the average speed and other data, especially chronological data.

Con 5 è indicata la stazione remota, che è destinata a dialogare con almeno una coppia di stazioni locali 1 e 2 o più stazioni locali di rilevamento successive, posizionate sul percorso da controllare. Questa stazione remota 5 comprende (Fig.1) uno o più calcolatori (computer) dotati di interfaccia elettronica 51 atti a ricevere e stampare i fotogrammi ed altri dati, inviati dalle stazioni locali, che sono solo quelli relativi ai veicoli che hanno superato i limiti di velocità consentiti; un sistema di ricetrasmissione 53 è atto a dialogare con i sistemi 17 delle stazioni locali. Number 5 indicates the remote station, which is intended to communicate with at least a pair of local stations 1 and 2 or more subsequent local detection stations, positioned on the path to be controlled. This remote station 5 comprises (Fig. 1) one or more computers (computers) equipped with an electronic interface 51 suitable for receiving and printing the frames and other data, sent by the local stations, which are only those relating to the vehicles that have exceeded the limits speed allowed; a transceiver system 53 is able to communicate with the systems 17 of the local stations.

Essendo prevista una sincronizzazione degli apparati cronometrici fra le varie stazioni locali lungo il tratto di strada sotto controllo, è possibile da parte delle varie stazioni locali effettuare il calcolo della velocità media di ciascun veicolo in detto tratto, ed individuare i veicoli che hanno superato il limite consentito. La stazione remota potrà quindi ricevere dalle varie stazioni locali i fotogrammi ed altri dati - di velocità, cronometrici ed altri - relativi ai soli veicoli che hanno commesso l'infrazione. La stazione remota stampa e conserva i soli fotogrammi ed altri dati utili alla contestazione della infrazione. Una volta stampati su carta i fotogrammi un operatore potrà facilmente da tali fotogrammi (almeno due) controllare la targa ed altri dati - tempo, luogo, velocità media - pertinenti ai veicoli dei quali la stazione remota ha ricevuto i dati dalle stazioni locali, mentre immagini ed altri dati acquisiti e relativi a veicoli in regola con le norme potranno essere direttamente cancellati dalle memorie delle stazioni locali. As the timing systems are synchronized between the various local stations along the stretch of road under control, it is possible for the various local stations to calculate the average speed of each vehicle in said stretch, and identify the vehicles that have exceeded the limit. allowed. The remote station will therefore be able to receive from the various local stations the frames and other data - speed, chronometric and other data - relating only to the vehicles that have committed the infringement. The remote station prints and keeps only the frames and other data useful for contesting the infringement. Once the frames have been printed on paper, an operator can easily check the license plate from these frames (at least two) and other data - time, place, average speed - relevant to the vehicles for which the remote station has received data from the local stations, while images and other data acquired and relating to vehicles in compliance with the regulations can be directly deleted from the memories of the local stations.

E' in pratica richiesto, nelle stazioni locali, di effettuare una memorizzazione almeno temporanea dei dati rilevati con le telecamere e/o i microfoni ed effettuare le varie elaborazioni necessarie al calcolo della velocità media, quando questa superi i limiti consentiti; si può anche effettuare il conteggio dei mezzi di transito ed i tempi medi di percorrenza . In practice it is required, in the local stations, to carry out at least a temporary storage of the data detected with the cameras and / or microphones and to carry out the various processing necessary for the calculation of the average speed, when this exceeds the allowed limits; it is also possible to count the means of transit and the average travel times.

Da quanto sopra esposto risulta che è possibile effettuare un controllo non di tipo tradizionalmente puntuale e temporaneo, od occasionale come attualmente si effettua, ma si può estendere la sorveglianza di un intero tratto fra più stazioni locali e con funzionalità continua (anche per le 24 ore), in modo tale per cui il conducente di un veicolo per essere in regola deve mantenere la velocità media nei limiti consentiti per tutta la lunghezza del transito fra le varie stazioni locali ed in qualsiasi momento; la velocità media superiore al limite consentito evidenzia se all'interno del tratto controllato (fra due stazioni locali) sono state raggiunte punte di velocità non consentite. From the above it appears that it is possible to carry out a check that is not traditionally punctual and temporary, or occasional as is currently carried out, but it is possible to extend the surveillance of an entire section between several local stations and with continuous functionality (even for 24 hours ), in such a way that the driver of a vehicle, in order to be in good standing, must maintain the average speed within the permitted limits for the entire length of the transit between the various local stations and at any time; the average speed higher than the permitted limit highlights whether unauthorized speed peaks have been reached within the controlled section (between two local stations).

La lunghezza del tratto può variare anche notevolmente pur mantenendo la stessa qualità di prestazioni; si possono prevedere distanze che possono arrivare anche ad alcuni Km. Più breve è il tratto fra le due stazioni locali, più preciso risulta il rilevamento della velocità. The length of the stroke can also vary considerably while maintaining the same quality of performance; distances of up to a few kilometers can be foreseen. The shorter the section between the two local stations, the more accurate the speed detection is.

Più stazioni in serie possono coprire qualsiasi tratto. Several stations in series can cover any stretch.

Una prerogativa fondamentale del sistema in oggetto è che esso può: il volume dei d ati confluenti alla stazione remota, in quanto vengono trasmessi solo i fotogrammi pertinenti ai veicoli per i quali le stazioni locali abbiano rilevato la infrazione, e gli altri dati pertinenti; agevolare l'operatore nella individuazione dei dati della targa disponendo di almeno due fotogrammi e di un largo tempo a disposizione; operare 24 ore su 24. Sono da escludere i rilevamenti in alcune situazioni meteorologiche proibitive, poiché il controllo viene effettuato attraverso telecamere, in grado di acquisire immagini anche di notte, purché il campo di osservazione della telecamera sia illu-minato per mezzo di illuminatori all'infrarosso o simili. Particolari situazioni possono comportare anche l'esclusione o l'inclusione di dati di rumori e suoni. A fundamental prerogative of the system in question is that it can: the volume of data flowing to the remote station, as only the frames pertaining to the vehicles for which the local stations have detected the infringement are transmitted, and other pertinent data; facilitate the operator in identifying the plate data by having at least two frames and a large amount of time available; operate 24 hours a day. Detections in some prohibitive meteorological situations are to be excluded, since the control is carried out through cameras, capable of acquiring images even at night, as long as the field of observation of the camera is illuminated by means of illuminators at infrared or the like. Particular situations may also involve the exclusion or inclusion of noise and sound data.

Il sistema in oggetto può operare in modo completamente automatizzato ad eccezione della lettura dei fotogrammi che deve essere effettuata da un operatore, il quale potrà disporre di almeno due fotogrammi per ciascun veicolo ritenuto in contravvenzione, provenienti ognuno da due stazioni contigue. The system in question can operate in a completely automated way with the exception of the reading of the frames which must be carried out by an operator, who may have at least two frames for each vehicle deemed in contravention, each coming from two contiguous stations.

Anche dal punto di vista dell'autonomia non esistono limitazione alla operatività continua 24 ore su 24, in quanto l'alimentazione del sistema è prevista attraverso la rete industriale, considerato che i dispositivi possono essere montati su strutture elettrificate esistenti, quali semafori, pali della luce, cartelli di segnalazione luminosi, od altro generalmente presente lungo strade ed autostrade. Il tutto ovviamente risulta possibile, salvo cause di forza maggiore. Also from the standpoint of autonomy there are no limitations to continuous operation 24 hours a day, as the system is powered through the industrial network, considering that the devices can be mounted on existing electrified structures, such as traffic lights, poles of the light, luminous warning signs, or anything else generally present along roads and highways. All this is obviously possible, except in cases of force majeure.

Il computer dotato di interfaccia elettronica 15 di una qualsiasi stazione locale collegata alla telecamera 13 che osserva il passaggio dei veicoli (con possibilità di essere dotata di microfoni direzionali) è in grado colloquiando con una stazione locale contigua: di rilevare e memorizzare temporaneamente il passaggio dei mezzi stessi, di effettuarne il riconoscimento, di effettuarne il calcolo della velocità media, e - qualora questa superi i limiti consentiti - di inviare alla stazione remota i dati e fotogrammi pertinenti ai soli veicoli che hanno commesso l'infrazione. The computer equipped with the electronic interface 15 of any local station connected to the camera 13 that observes the passage of vehicles (with the possibility of being equipped with directional microphones) is able to communicate with a contiguous local station: to detect and temporarily store the passage of the means themselves, to carry out their recognition, to calculate the average speed, and - if this exceeds the permitted limits - to send the data and frames pertaining only to the vehicles that committed the infringement to the remote station.

Per garantire l'affidabilità della misura della ' velocità media, il sistema cronometrico e di sincronizzazione deve poter correggere i possibili disallineamenti fra gli orologi delle varie stazioni locali, in modo che non si ripercuotono sul calcolo i possibili sfasamenti fra i vari apparati cronometrici locali. To ensure the reliability of the measurement of the average speed, the chronometric and synchronization system must be able to correct the possible misalignments between the clocks of the various local stations, so that the possible mismatches between the various local chronometric devices do not affect the calculation.

Va comunque considerata una certa tolleranza, However, a certain tolerance must be considered,

che serve a recuperare gli errori sistematici e che generalmente viene espressa percentualmente alla velocità media calcolata. Ad esempio, se il sistema ha una tolleranza del 5%, significa che per un limite di 60 Km/h verranno considerate infrazioni ad esempio la velocità superiore a 63 Km/h. Va comunque considerato che - sotto un certo profilo - maggiore è la distanza fra le varie stazioni locali e più precisa è la misurazione della velocità media, which is used to recover systematic errors and which is generally expressed as a percentage of the calculated average speed. For example, if the system has a tolerance of 5%, it means that for a limit of 60 km / h, infringements will be considered, for example the speed exceeding 63 km / h. However, it should be considered that - from a certain point of view - the greater the distance between the various local stations, the more precise the measurement of the average speed,

in quanto anche disallineamenti fra gli apparati cronometrici di qualche secondo incidono minimamente sul calcolo della velocità media. as even misalignments between the chronometric devices of a few seconds have a minimal impact on the calculation of the average speed.

Quando fra due stazione locali contigue viene rilevata una infrazione di velocità, al fine di rendere ciò testimonialmente documentabile, esse stesse provvedono a trasmettere alla stazione remota i fotogrammi (oltre ad altri dati) in modo tale per cui l'operatore della stazione remota possa facilmente, una volta che i fotogrammi sono stati stampati su carta, leggere numeri di targa, tempo, luogo e velocità media e ciò limitatamente ai soli veicoli che hanno commesso infrazioni. La lettura della targa è possibile sugli almeno due fotogrammi trasmessi, e qualunque sia il formato della targa. When a speed infringement is detected between two contiguous local stations, in order to make this documentable by testimony, they themselves transmit the frames (in addition to other data) to the remote station in such a way that the operator of the remote station can easily once the frames have been printed on paper, read license plate numbers, time, place and average speed and this is limited to vehicles that have committed offenses only. The reading of the license plate is possible on at least two frames transmitted, and whatever the format of the license plate is.

Dopo che sono state scaricate alla stazione remota le immagini relative alle infrazioni da contestare, tutte le altre immagini e dati relativi ai passaggi dalle varie stazioni locali dei veicoli in regola vengono annullati, per motivi di spazio nella memoria del computer. After the images relating to the infringements to be contested have been downloaded to the remote station, all other images and data relating to the passage of the various local stations of vehicles in good standing are canceled, for reasons of space in the computer memory.

In definitiva le immagini e i rumori acquisiti localmente dalle varie stazioni locali vengono memorizzati solo per il tempo necessario alle stazioni locali ad effettuare il calcolo della velocità media quando questa sia superiore ai limiti consentiti, dopo di che le immagini e i rumori temporaneamente salvati vengono cancellati, mentre è prevista la permanenza dell'informazione sul numero dei passaggi di autoveicoli e sull'orario di attraversamento. Anche queste informazioni possono essere cancellate quando ne cessi l'utilità. Ultimately, the images and noises acquired locally by the various local stations are stored only for the time necessary for the local stations to calculate the average speed when this is higher than the allowed limits, after which the images and noises temporarily saved are deleted, while information on the number of motor vehicle passages and crossing times is provided for. This information can also be deleted when it is no longer useful.

Possono essere agevolmente previsti anche calcoli del flusso dei passaggi durante specifici archi di tempo e specifiche ore del giorno e/o specifici giorni della settimana od altro, sempre sfruttando i dati acquisiti, cronologicamente selezionati e contati e acquisiti anche da una sola delle due stazioni locali. Calculations of the flow of passages during specific time spans and specific hours of the day and / or specific days of the week or other can also be easily provided, always using the data acquired, chronologically selected and counted and acquired even by only one of the two local stations .

L'impianto può anche consentire una selezione fra veicoli del tipo pesante e industriale e veicoli leggeri del tipo delle autovetture, basandosi sul rilevamento di una dimensione, ad esempio verticale o trasversale; sono possibili così conteggi selettivi per scopi statistici ed altri. The plant can also allow a selection between vehicles of the heavy and industrial type and light vehicles of the passenger car type, based on the detection of a dimension, for example vertical or transverse; selective counts are thus possible for statistical and other purposes.

E' inteso che il disegno non mostra altro che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica del trovato, potendo esso trovato variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto che informa il trovato stesso. La eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazioni accluse hanno lo scopo di facilitarne la lettura delle rivendicazioni con riferimento alla descrizione ed al disegno, e non limita l'ambito della protezione rappresentata dalle rivendicazioni. It is understood that the drawing only shows an exemplification given only as a practical demonstration of the invention, since it can be found to vary in the forms and arrangements without however departing from the scope of the concept that informs the invention itself. The possible presence of reference numbers in the attached claims has the purpose of facilitating the reading of the claims with reference to the description and drawing, and does not limit the scope of protection represented by the claims.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI 1) Sistema di sorveglianza e controllo della velocità media dei veicoli in transito, e di eventuale censimento del traffico su strade e autostrade, con l'impiego di stazioni locali di rilevamento lungo il percorso da controllare caratterizzato dal fatto di comprendere: - in ciascuna di almeno due distanziate stazioni locali di rilevamento: almeno un illuminatore (11) a raggi infrarossi o equivalente, atto a illuminare latero - tergalmente o tergalmente i veicoli in transito; almeno una telecamera (13), a bianco/nero od a colori, atta a rilevare l'immagine latero - tergale o tergale; un computer (15) dotato di interfaccia elettronica, atto ad elaborare, trasmettere e ricevere i segnali di almeno un'altra stazione locale, a memorizzare almeno temporaneamente immagini, ed altri dati dei mezzi in transito, ed a calcolare la velocità media tenuta nel tratto relativo ad una stazione contigua, con la quale ciascuna stazione locale è capace di dialogare per almeno rilevare il superamento del limite di velocità consentito ; un apparato cronometrico e di sincronizzazione fra le varie stazioni locali; - una stazione remota atta a ricevere dalle stazioni locali immagini ed altri dati identificativi di specifici veicoli; e - mezzi di selezione atti ad effettuare l'invio alla stazione remota soltanto di fotogrammi ed altri dati identificativi relativi ai soli veicoli che hanno superato i limiti di velocità fra due stazioni locali. CLAIMS 1) Surveillance and control system of the average speed of vehicles in transit, and possible census of traffic on roads and highways, with the use of local detection stations along the path to be controlled, characterized by the fact of including: - in each of at least two spaced local detection stations: at least one infrared ray illuminator (11) or equivalent, capable of illuminating vehicles in transit from the rear or rear; at least one camera (13), in black / white or in color, suitable for detecting the rear or rear image; a computer (15) equipped with an electronic interface, able to process, transmit and receive the signals of at least one other local station, to store at least temporarily images and other data of the vehicles in transit, and to calculate the average speed held in the section relating to a contiguous station, with which each local station is capable of communicating to at least detect the exceeding of the permitted speed limit; a chronometric and synchronization apparatus between the various local stations; - a remote station able to receive images and other identification data of specific vehicles from the local stations; And - selection means suitable for sending to the remote station only frames and other identification data relating only to vehicles that have exceeded the speed limits between two local stations. 2) Sistema come da rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi per dialogare fra le varie stazioni locali e fra queste e la stazione remota, scelti fra sistemi di ricetrasmissione - del tipo GSM, telefonia cellulare, fibre ottiche, radio o simili - atti anche a trasmettere fotogrammi dei veicoli, oltre ad altri dati utili (velocità, tempi ed altro). 2) System as per claim 1, characterized in that it comprises means for communicating between the various local stations and between these and the remote station, selected from transceiver systems - such as GSM, cellular telephony, optical fibers, radio or the like - suitable also to transmit vehicle frames, as well as other useful data (speed, times and more). 3) Sistema come da rivendicazione 1 o 2, caratterizzato da fatto che il dialogo fra stazioni locali è limitato ad un numero di dati caratteristici di una immagine di veicolo, per consentire il riconoscimento da parte della stazione ricevente, mentre la stazione remota riceve intere immagini fotografiche di ogni veicolo di cui è rilevata l'infrazione, oltre agli altri dati utili per la contestazione. 3) System as per claim 1 or 2, characterized by the fact that the dialogue between local stations is limited to a number of data characteristic of a vehicle image, to allow recognition by the receiving station, while the remote station receives entire images photographs of each vehicle whose infringement is detected, in addition to other data useful for the dispute. 4) Sistema come da rivendicazione 1 o 2 o 3, caratterizzato dal fatto che la stazione remota comprende uno o più calcolatori dotati di interfaccia elettronica, atti a ricevere e stampare i fotogrammi ed altri dati inviati dalle stazioni locali e relativi ai soli veicoli che hanno superato i limiti di velocità consentiti; i detti fotogrammi essendo confrontabili dagli operatori, anche per la identificazione dei dati della targa. 4) System as per claim 1 or 2 or 3, characterized by the fact that the remote station comprises one or more computers equipped with an electronic interface, suitable for receiving and printing the frames and other data sent by the local stations and relating only to vehicles that have exceeded the permitted speed limits; the said frames being comparable by the operators, also for the identification of the plate data. 5) Sistema come da rivendicazioni come da una almeno delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da fatto: che ciascuna delle telecamere o comunque ciascuna delle stazioni locali di ricevimento è corredata anche di un microfono direzionale atto a rilevare il rumore di ciascun veicolo in transito; e che vengono previsti anche mezzi per memorizzare almeno temporaneamente detti rumori, nonché mezzi per confrontare i rumori captati in almeno due stazioni locali. 5) System according to the claims as per at least one of the preceding claims, characterized by the fact: that each of the cameras or in any case each of the local reception stations is also equipped with a directional microphone capable of detecting the noise of each vehicle in transit; and that means are also provided for at least temporarily storing said noises, as well as means for comparing the noises picked up in at least two local stations. 6) Sistema come da una almeno delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da fatto che parametri di identificazione dei veicoli - per le analisi di confronto fra immagini (e fotogrammi) rilevati successivamente da stazioni locali contigue -comprendono: le dimensioni del veicolo; i colori rilevanti; la disposizione di macchie, scritte ed altro; la disposizione dei colori; eventualmente i rumori e suoni. 6) System according to at least one of the preceding claims, characterized by the fact that vehicle identification parameters - for the analysis of comparison between images (and frames) subsequently detected by contiguous local stations - include: the dimensions of the vehicle; the relevant colors; the arrangement of spots, writings and more; the arrangement of colors; possibly noises and sounds. 7) Sistema come da una almeno delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da fatto di comprendere mezzi di conteggio del numero di mezzi transitati, per un eventuale censimento del traffico ed i relativi tempi di percorrenza. 7) System according to at least one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for counting the number of vehicles transited, for a possible traffic census and the relative travel times. 8) Sistema come da una almeno delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da fatto di comprendere mezzi di selezione fra veicoli pesanti e leggeri in funzione di una o più dimensioni caratteristiche, e mezzi di conteggio dei veicoli così selezionati. 8) System according to at least one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for selecting between heavy and light vehicles according to one or more characteristic dimensions, and means for counting the vehicles thus selected. 9) Sistema di sorveglianza e controllo della velocità media dei veicoli in transito, e di eventuale censimento del traffico su strade e autostrade; il tutto come sopra descritto e rappresentato per esemplificazione del disegno. 9) Surveillance and control system of the average speed of vehicles in transit, and possible census of traffic on roads and highways; all as described above and represented by way of example of the drawing.
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