ITBZ20110007A1 - Impianto rivelatore di pericoli di ribaltamento e contrastante ribaltamenti per veicoli, in particolare agricoli. - Google Patents

Description

Titolo: "Impianto rivelatore di pericoli di ribaltamento e contrastante ribaltamenti per veicoli, in particolare agricoli "

L'invenzione si riferisce ad un impianto rivelatore di pericoli di ribaltamento e contrastante ribaltamenti per veicoli, in particolare agricoli secondo la parte classificante della rivendicazione 1 .

Veicoli agricoli, in particolare, trattori e agevolatrici vengono spesso impiegati su pendìi o terreni scoscesi e così carichi portati da questi o velocità elevate possono comportare il ribaltamento del veicolo.

Lo scopo della presente invenzione è di rilevare situazioni di pericolo per attuare contromisure e segnalare il pericolo di ribaltamento o l'avvenuto ribaltamento.

Dalla US 4668566 è noto un veicolo da lavoro, comprendente una struttura costituita da una prima e da una seconda parte di telaio fra loro articolate. Fra il corpo centrale e il telaio sono interposti almeno due pistoni uno per ogni parte di telaio atti a diminuire il pericolo di ribaltamento e ad essere attivati se le parti di telaio ruotano attorno alla loro articolazione.

Questo sistema è destinato a veicoli con un'articolazione, però non è adatto per trattori senza parti di telaio fra loro articolate o piattaforme semoventi articolate.

Lo scopo della presente invenzione è di realizzare un sistema che intervenga soltanto nel caso in cui si presenta una situazione di pericolo per la stabilità del veicolo agricolo, segnali il pericolo e assicuri la stabilità.

Il sistema secondo l'invenzione è disposto su un veicolo agricolo come per esempio un trattore o una piattaforma di una agevolatrice agricola. Questo veicolo comprende almeno tre ruote articolate a un telaio e azionate per mezzo di un motore. Il veicolo comprende inoltre una posizione di comando. Il sistema secondo l'invenzione comprende una centrale di comando. A questa centrale di comando collegato in ingresso almeno un sensore di inclinazione. In modo preferito è collegato un sensore che rileva l'inclinazione del veicolo rispetto a un piano orizzontale e un sensore che rileva l'inclinazione fra i due assi del veicolo. Inoltre in modo preferito può essere disposto un sensore che misura la velocità del veicolo o la rileva dai sensori presenti sul veicolo. Questa centrale di comando controlla in uscita un sistema per esempio idraulico e/o elettronico. Appena la centralina di comando rileva un pericolo di ribaltamento, viene bloccata almeno una delle valvole di ridondanza. In funzione dei parametri in ingresso questa centralina di comando può poi per esempio controllare una pompa che in caso di necessità viene attivata e pompa un fluido a pressione all'interno dell'attuatore, in modo da evitare un rovesciamento del veicolo di lavoro. In modo preferito il canale di mandata del fluido comprende una valvola di non ritorno per evitare la caduta di pressione non voluta all'interno del circuito inoltre al circuito può essere collegato un trasduttore per il mantenimento della pressione e un accumulatore di pressione.

L'invenzione viene descritta da più vicino a base di un esempio applicativo e con riferimento ai disegni. In questi mostrano: la Figura 1 una vista schematica frontale, e

la Figura 2 un circuito schematico del sistema secondo l'invenzione.

Nella Figura 1 con il numero di riferimento 1 è schematizzato con 1 un veicolo, per esempio agricolo, in vista frontale.

Il veicolo 1 comprende un assale 2 collegato mediante una sospensione 3 con un telaio 4, o una struttura portante in generale. Fra l'assale 2 e il telaio 4 è disposto un cilindro idraulico 5. Lo stelo di pistone 6 di questo è connesso mediante uno snodo 7 con l'assale 2. La base del cilindro 5 è invece collegato tramite uno snodo 8 con il telaio 4. Il cilindro 5 può essere conformato da un qualsiasi attuatore, atto a pilotare l'inclinazione dell'assale 2 rispetto al telaio 4.

Nella Figura 2 è rappresentato un impianto rivelatore 9 di intervento sull'attuatore o cilindro 5 in situazione del pericolo di ribaltamento del veicolo 1.

L'impianto 9 comprende un condotto di mandata 10 per addurre un fluido alla camera del cilindro 5 e un condotto di alimentazione 14 di intervento sulla camera del cilindro 5 accogliente lo stelo di pistone 6. Il condotto di mandata 10 è collegato con un condotto di alimentazione 11 e alternativamente con un condotto di scarico 12. Con infrapposizione di una valvola a tre vie 13 per collegare alternativamente i detti condotti 11 e 12.

La camera contenente lo stelo 6 invece è collegata tramite il condotto di mandata camera stelo 14 con una valvola a tre vie 15 atta a collegare il condotto 14 alternativamente con un serbatoio 19 o una pompa 16. Opportunamente nel condotto di scarico 12 è inserita una valvola di non ritorno 20 pilotata.

Una centralina 21 è elettricamente collegata con la pompa 16 per il suo inserimento. La stessa centralina 21 è elettricamente collegata tramite una linea elettrica 24 per il comando della valvola elettromeccanica 15.

I condotti 10 e 14 sono invece fra loro collegati da un condotto di ridondanza 25 con inserimento di valvole di ridondanza 26. Le valvole di ridondanza 26 sono collegate tramite una linea elettrica 27 con la centralina 21. Una ulteriore linea elettrica 28 collega la centralina 21 con un trasduttore 29 di pressione di un polmone di espansione 30 collegato con il condotto 10. La centralina 21 è inoltre elettricamente collegata con un inclinometro 31 atto a rivelare l'inclinazione dell'asse anteriore del veicolo 1 .

La centralina 21 è inoltre, preferibilmente, collegata con un inclinometro 33 atto a rivelare l'inclinazione dell'asse posteriore del veicolo 1 attraverso una linea elettrica 34.

Come ulteriore sicurezza la centralina 21 è collegata con un trasmettitore 35 attraverso una linea elettrica 36. Il trasmettitore 35 può essere per esempio equipaggiato per mandare segnali di emergenza ad una stazione remota, per esempio anche ad un cellulare o attraverso una stazione satellitare, ecc.

Nella cabina del veicolo può essere previsto un display 37 collegato attraverso una linea elettrica 38 con la stessa centralina.

Valvole di non ritorno pilotate 39 e 40 sono inserite rispettivamente nei condotti 10 e 14.

Il funzionamento dell'impianto precedentemente descritto strutturalmente è il seguente:

In una situazione normale, guidando il veicolo 1 su una via non soggetta ad un ribaltamento, il pistone può spostarsi liberamente entro il cilindro 5 essendo il sistema non sotto carico. Se invece uno degli inclinometri 31 o 33 indica un angolo di inclinazione dell'asse anteriore o quello posteriore con rischio di ribaltamento, la centralina 21 blocca almeno una delle valvole di ridondanza 26 e poi può alimentare attraverso la sua linea 22 la pompa 16 e a sua volta entrando in funzione alimenta idraulicamente attraverso il condotto 11 una delle valvole 28 o 15 a seconda dell'angolo di inclinazione che influisce sul fatto quali delle camere del cilindro 5 è da mettere sotto pressione per impedire l'ulteriore rotazione dell'assale 2 attorno alla sospensione 3. All'apertura o chiusura delle dette valvole a tre vie provvede l'alimentazione dell'una o dell'altra delle linee elettriche 23, 24 collegate con la centralina 21. Opportunamente quando uno degli inclinometri indica un angolo come segnale che dimostra un ribaltamento, questo segnale viene trasmesso dalla centralina al trasmettitore 35 per comunicare a terzi un segnale di emergenza per chiedere aiuto per via del veicolo ribaltato.

Ulteriori forme di realizzazione dell’Invenzione sono possibili senza uscire daM’ambito di protezione: così per esempio la centralina 21 potrebbe essere collegata anche ad ulteriori sensori come sensori di velocità.

Elenco dei numeri di riferimento

1 veicolo

2 assale

3 sospensione

4 telaio

5 cilindro

6 pistone

7 snodo

snodo

impianto

0 condotto

1 condotto

2 condotto

3 valvola a tre vie

4 condotto

5 valvola elettromeccanica 6 pompa

9 serbatoio

0 valvola di non ritorno 1 centralina

2 linea

3 linea elettrica

4 linea elettrica

5 valvola di ridondanza 6 valvola di ridondanza 7, 28 linea elettrica

9 trasduttore di pressione 0 polmone di espansione 1 inclinometro

2 linea elettrica

3 inclinometro

4 linea elettrica

5 trasmettitore

linea elettrica

display

linea elettrica

- 40 valvole di non ritorno pilotate

Claims (9)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Impianto rivelatore di pericoli di ribaltamento e contrastante ribaltamenti, comprendente un attuatore (5, 6) collegato fra almeno un assale (2) e una struttura fissa (4) di un veicolo, un circuito idraulico alimentante l'attuatore (5, 6) e bloccante rigidamente l'attuatore nel caso in cui l'assale assume una posizione di inclinazione rispetto alla struttura fissa con tendenza di superare un angolo superiore inducente un ribaltamento, caratterizzato dal fatto che il circuito idraulico è collegato con una centralina elettrica (21) ed è comandato da essa sulla base di segnali provenienti da sensori atti a rilevare modi di comportamento del veicolo, elettricamente collegati con la centralina.
2. 2. Impianto secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detta centralina elettrica (21) blocca almeno una valvola di ridondanza (25, 26) collegata con l’attuatore nel caso in cui l'assale assume una posizione di inclinazione rispetto alla struttura fissa con tendenza di superare un angolo superiore inducente un ribaltamento.
3. 3. Impianto secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i sensori sono inclinometri (33, 31).
4. 4. Impianto secondo la rivendicazione 1 e 2, caratterizzato dal fatto che l’attuatore è un cilindro idraulico 5
5. 5. Impianto secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere un condotto di mandata (10) per addurre un fluido ad una delle camere del cilindro (5) e un condotto di mandata (11) all’altra camera del cilindro (5), il condotto di mandata (10) essendo collegato con un condotto di alimentazione (11) di una pompa (16) e alternativamente con un condotto di scarico (12) di un serbatoio (19), la camera contenente lo stelo (6) essendo collegata tramite un condotto di mandata camera stelo (14) alternativamente con il serbatoio (19) o la pompa (16), una centralina (21) essendo elettricamente collegata con la pompa (16) per il suo inserimento.
6. 6. Impianto secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i condotti (10 e 14) sono invece fra loro collegati da un condotto di ridondanza (25) con inserimento di valvole di ridondanza (26), le valvole di ridondanza (26) essendo collegate con la centralina (21).
7. 7. Impianto secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la centralina (21) è collegata con un trasmettitore (35) equipaggiato per mandare segnali di emergenza ad una stazione remota.
8. 8. Impianto secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto la centralina (21) è collegata con un sensore che rileva l'inclinazione del veicolo rispetto a un piano orizzontale e un sensore che rileva l'inclinazione fra i due assi del veicolo.
9. 9. Impianto secondo le rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che è previsto un sensore che misura la velocità del veicolo o la rileva dai sensori presenti sul veicolo. Per incarico dei richiedenti: 1) MONSORNO Martin 2) NEUHAUSER Patrick