ITBO970576A1

ITBO970576A1 - MACHINE TOOL FOR PANEL PROCESSING.

Info

Publication number: ITBO970576A1
Application number: IT97BO000576A
Authority: IT
Inventors: Giancarlo Selci
Original assignee: Co M I L S P A
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 1999-03-24
Also published as: IT1295193B1; ITBO970576A0; DE19843003A1

Description

D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad una macchina utensile per la lavorazione di pannelli, in particolare di pannelli di legno presentanti forma sostanzialmente rettangolare a cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention relates to a machine tool for processing panels, in particular wooden panels having a substantially rectangular shape to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

Nell'industria mobilierà capita sovente di dover effettuare sui pannelli di legno alcune lavorazioni utilizzando uno dei lati del pannello come riferimento per la misura delle quote di lavorazione. Tali lavorazioni vengono generalmente effettuate impiegando delle particolari macchine utensili che sono in grado di determinare la posizione dei lati del pannello in lavorazione mentre il pannello stesso viene avanzato all'interno della macchina utensile. In the furniture industry it will often happen that you have to carry out some processing on the wooden panels using one of the sides of the panel as a reference for measuring the machining quotas. These processes are generally carried out using special machine tools which are able to determine the position of the sides of the panel being processed while the panel itself is advanced inside the machine tool.

Generalmente, tali macchine utensili comprendono una stazione di lavoro in corrispondenza della quale vengono effettuate le lavorazioni sui pannelli; un convogliatore a rulli atto ad avanzare in successione i pannelli attraverso la citata stazione di lavoro; un dispositivo di carico pannelli atto a disporre in successione i pannelli da lavorare sul convogliatore a rulli a monte della stazione di lavoro; un dispositivo di scarico pannelli atto a prelevare in successione i pannelli lavorati dal convogliatore a rulli a valle della stazione di lavoro; un dispositivo di rilevamento atto a determinare la posizione dei lati del pannello in lavorazione, mentre quest'ultimo viene avanzato dal citato convogliatore a rulli attraverso la stazione di lavoro; ed infine una unità di controllo della macchina utensile . Generally, such machine tools comprise a work station in correspondence with which the machining on the panels is carried out; a roller conveyor adapted to advance the panels in succession through the aforementioned work station; a panel loading device suitable for arranging the panels to be processed in succession on the roller conveyor upstream of the work station; a panel unloading device adapted to pick up the processed panels in succession from the roller conveyor downstream of the work station; a detection device suitable for determining the position of the sides of the panel being processed, while the latter is advanced by the aforementioned roller conveyor through the work station; and finally a control unit of the machine tool.

Il convogliatore a rulli, in particolare, comprende una pluralità di rulli di appoggio orizzontali disposti affiancati uno all'altro in modo tale da formare un piano di avanzamento, ed una pluralità di ruote di movimentazione allineate in corrispondenza della stazione di lavoro lungo uno stesso bordo del piano di avanzamento, in modo tale da definire una battuta per i pannelli in lavorazione. Le ruote di movimentazione sono montate girevoli attorno a rispettivi assi verticali, e sono portate in rotazione da una unità motrice in modo tale che i pannelli posti in battuta su di esse vengano avanzati sul piano di avanzamento lungo una direzione determinata parallela alle ruote di movimentazione stesse. The roller conveyor, in particular, comprises a plurality of horizontal support rollers arranged side by side in such a way as to form a plane of advancement, and a plurality of movement wheels aligned at the work station along the same edge. of the advancement plane, in such a way as to define a stop for the panels being processed. The movement wheels are mounted rotatable around respective vertical axes, and are rotated by a drive unit in such a way that the panels placed against them are advanced on the advancement plane along a determined direction parallel to the movement wheels themselves. .

Il convogliatore a rulli comprende infine un dispositivo accostatore atto a disporre e mantenere il pannello da lavorare in battuta sulle ruote di movimentazione, in modo tale che le ruote di movimentazione possano avanzare il pannello in corrispondenza della stazione di lavoro. Generalmente, il dispositivo accostatore comprende un telaio disposto sul piano di avanzamento affacciato alle ruote di movimentazione, una pluralità di ruote montate folli sul telaio allineate alle ruote di movimentazione, e mezzi di azionamento atti a spostare il telaio trasversalmente alla direzione di avanzamento dei pannelli in modo tale da disporre le ruote folli in battuta sul pannello da lavorare . Finally, the roller conveyor comprises an approaching device suitable for arranging and maintaining the panel to be worked against the movement wheels, so that the movement wheels can advance the panel in correspondence with the work station. Generally, the joining device comprises a frame arranged on the advancement plane facing the movement wheels, a plurality of idle wheels mounted on the frame aligned with the movement wheels, and actuation means suitable for moving the frame transversely to the direction of advancement of the panels in in such a way as to arrange the idle wheels in abutment on the panel to be machined.

Il dispositivo di rilevamento comprende invece un elemento dì arresto selettivamente atto a fermare l'avanzamento di ciascun pannello lungo il convogliatore a rulli/ un elemento di riferimento mobile atto a mettersi in battuta sul pannello bloccato dal citato elemento di arresto per accompagnare il pannello stesso attraverso la stazione di lavoro fino al dispositivo di scarico pannelli; ed un sensore di posizione atto a determinare istante per istante la posizione dell'elemento di riferimento sul piano di avanzamento. In particolare, l'elemento di arresto è mobile verticalmente sul piano di avanzamento tra una posizione di riposo in cui è disposto al di sotto del piano di avanzamento, ed una posizione operativa in cui sporge al di sopra del piano di avanzamento in modo tale da definire una battuta per il bordo anteriore del panello che avanza sul convogliatore a rulli; mentre l'elemento di riferimento è provvisto di un sensore per rilevare il contatto con il bordo posteriore del pannello che avanza lungo il convogliatore a rulli, ed è in grado di spostarsi lungo il citato convogliatore a rulli mantenendosi sempre in battuta sul bordo posteriore del pannello in movimento. The detection device, on the other hand, comprises a stop element selectively adapted to stop the advancement of each panel along the roller conveyor / a movable reference element able to abut on the panel blocked by the aforementioned stop element to accompany the panel itself through the work station up to the panel unloading device; and a position sensor adapted to determine instant by instant the position of the reference element on the plane of advancement. In particular, the stop element is vertically movable on the advancement plane between a rest position in which it is arranged below the advancement plane, and an operative position in which it protrudes above the advancement plane in such a way as to defining a stop for the front edge of the panel which advances on the roller conveyor; while the reference element is equipped with a sensor to detect contact with the rear edge of the panel which advances along the roller conveyor, and is able to move along the aforementioned roller conveyor, always keeping abutment on the rear edge of the panel in movement.

In uso, dopo che il dispositivo di carico pannelli ha posizionato un pannello sul convogliatore a rulli, l'unità di controllo attiva il dispositivo accostatore in modo tale da disporre il pannello in battuta sulle ruote di movimentazione, e quindi comanda l'avanzamento del pannello in modo tale da disporre il lato anteriore del pannello in battuta sull'elemento di riferimento che è disposto nella sua posizione operativa. In use, after the panel loading device has positioned a panel on the roller conveyor, the control unit activates the joining device in such a way as to place the panel in abutment on the movement wheels, and then controls the advancement of the panel. in such a way as to arrange the front side of the panel abutting the reference element which is arranged in its operative position.

Successivamente, l'unità di controllo posiziona l'elemento di riferimento in battuta sul bordo posteriore del pannello in modo tale da determinare, attraverso il sensore di posizione del dispositivo di rilevamento, la lunghezza del pannello nella direzione di avanzamento dei pannelli, e poi comanda il ritorno dell'elemento di arresto nella sua posizione di riposo in modo tale da poter nuovamente avanzare il pannello nella stazione di lavoro. Subsequently, the control unit positions the reference element in abutment on the rear edge of the panel in such a way as to determine, through the position sensor of the detection device, the length of the panel in the direction of advancement of the panels, and then commands the return of the stop element to its rest position so as to be able to advance the panel again into the work station.

Durante i successivi spostamenti fino al dispositivo di scarico pannelli, l'elemento di riferimento viene mantenuto in battuta sul bordo posteriore del pannello in modo tale da permettere all'unità di controllo di determinare istante per istante la posizione dei bordi anteriore e posteriore del pannello, rendendo possibile utilizzare uno qualsiasi dei bordi stessi come riferimento per la quotatura delle lavorazioni effettuate nella stazione di lavoro . During the subsequent movements up to the panel unloading device, the reference element is kept abutment on the rear edge of the panel in such a way as to allow the control unit to determine the position of the front and rear edges of the panel instant by instant. making it possible to use any of the edges themselves as a reference for the dimensioning of the machinings carried out in the workstation.

Purtroppo durante il funzionamento delle macchine sopra descritte, in particolare quando si raggiungono elevate produzioni orarie, capita sovente che le ruote di movimentazione imprimano al pannello delle accelerazioni tali da provocare il distacco temporaneo dell'elemento di riferimento dal bordo posteriore del pannello, causando la perdita temporanea di qualsiasi riferimento relativo alla posizione del pannello sul piano di avanzamento. Tale perdita compromette le prestazioni della macchina allungando sensibilmente il tempo necessario per il posizionamento del pannello, e quindi la durata complessiva del ciclo di lavorarione. Unfortunately, during the operation of the machines described above, in particular when high hourly productions are reached, it often happens that the movement wheels impart accelerations to the panel such as to cause the temporary detachment of the reference element from the rear edge of the panel, causing the loss temporary of any reference relating to the position of the panel on the feed plane. This loss compromises the performance of the machine, considerably lengthening the time required for positioning the panel, and therefore the overall duration of the machining cycle.

Scopo della presente invenzione è quindi quello di realizzare una macchina utensile esente dagli inconvenienti sopra descritti. The aim of the present invention is therefore to provide a machine tool free from the drawbacks described above.

Secondo la presente invenzione viene realizzato una macchina utensile per la lavorazione di pannelli comprendente almeno una unità di lavorazione dei pannelli, ed almeno un convogliatore atto ad avanzare in successione i detti pannelli in una direzione determinata attraverso la detta unità di lavorazione; il detto convogliatore comprendendo mezzi di supporto definenti un piano di avanzamento dei pannelli, e mezzi di movimentazione selettivamente atti a spostare in successione ciascun pannello sul piano di avanzamento nella detta direzione determinata; la detta macchina utensile essendo caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di avanzamento comprendono almeno due elementi di riferimento mobili indipendentemente l'uno dall'altro lungo la detta direzione determinata, i quali sono selettivamente atti a disporsi in battuta rispettivamente su di un bordo anteriore e su di un bordo posteriore del detto pannello secondo la detta direzione determinata, e poi a muoversi in modo sincronizzato nella detta direzione determinata in modo tale da avanzare il pannello sul detto piano di avanzamento. According to the present invention, a machine tool is provided for processing panels comprising at least one panel processing unit, and at least one conveyor suitable for advancing said panels in succession in a determined direction through said processing unit; said conveyor comprising support means defining a plane of advancement of the panels, and movement means selectively adapted to move each panel in succession on the plane of advancement in said determined direction; the said machine tool being characterized in that the said advancement means comprise at least two reference elements movable independently of each other along the said determined direction, which are selectively adapted to be arranged abutment respectively on a leading edge and on a rear edge of said panel according to said determined direction, and then to move in a synchronized manner in said determined direction in such a way as to advance the panel on said advancement plane.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 illustra in vista prospettica e schematica, con parti asportate per chiarezza, una macchina utensile per la lavorazione di pannelli realizzata secondo i dettami della presente invenzione;e la figura 2 illustra in vista prospettica un particolare della macchina utensile di figura 1. Figure 1 is a perspective and schematic view, with parts removed for clarity, of a machine tool for machining panels made according to the dictates of the present invention; and Figure 2 is a perspective view of a detail of the machine tool of Figure 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina utensile per la lavorazione di pannelli 2 presentanti preferibilmente, ma non necessariamente, una forma sostanzialmente rettangolare. With reference to Figure 1, 1 indicates as a whole a machine tool for machining panels 2 preferably, but not necessarily, having a substantially rectangular shape.

La macchina utensile 1 comprende una unità di lavorazione 3 dei pannelli 2 di tipo noto; un convogliatore 4 atto ad avanzare in successione i pannelli 2 attraverso l'unità di lavorazione 3; un dispositivo di carico pannelli (di tipo noto e non illustrato) atto a disporre in successione i pannelli 2 sul convogliatore 4 a monte dell'unità di lavorazione 3; un dispositivo di scarico pannelli (di tipo noto e non illustrato) atto a prelevare in successione i pannelli 2 dal convogliatore 4 a valle dell'unità di lavorazione 3; ed infine una unità di controllo 5 atta a comandare i diversi elementi della macchina utensile 1. The machine tool 1 comprises a working unit 3 of the panels 2 of a known type; a conveyor 4 adapted to advance the panels 2 in succession through the processing unit 3; a panel loading device (of a known type and not illustrated) suitable for arranging the panels 2 in succession on the conveyor 4 upstream of the processing unit 3; a panel unloading device (of a known type and not illustrated) adapted to pick up the panels 2 in succession from the conveyor 4 downstream of the processing unit 3; and finally a control unit 5 adapted to control the various elements of the machine tool 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, in corrispondenza dell'unità di lavorazione 3 il convogliatore 4 comprende una pluralità di rulli 6 di supporto montati girevoli in modo folle attorno a rispettivi assi 6a orizzontali. I rulli 6 di supporto sono disposti affiancati tra loro in modo tale da definire un piano di avanzamento P sostanzialmente orizzontale, sul quale i pannelli 2 vengono avanzati in successione in una direzione 8 orizzontale perpendicolare agli assi 6a. With reference to Figures 1 and 2, at the processing unit 3 the conveyor 4 comprises a plurality of support rollers 6 mounted to rotate idly around respective horizontal axes 6a. The support rollers 6 are arranged side by side in such a way as to define a substantially horizontal advancement plane P, on which the panels 2 are advanced in succession in a horizontal direction 8 perpendicular to the axes 6a.

In corrispondenza dell'unità di lavorazione 3, il convogliatore 4 comprende inoltre una pluralità di ruote guida 9 disposte sul piano di avanzamento P liberamente girevole attorno a rispettivi assi 9a perpendicolari al piano di avanzamento P stesso. Le ruote guida 9 sono disposte da bande opposte del piano di avanzamento P, ovvero dei rulli 6, allineate secondo due file Ila a llb che si estendono parallele tra loro nella direzione 8, in modo tale da definire sul piano di avanzamento P un corridoio all'interno del quale i pannelli 2 vengono avanzati evitando qualsiasi spostamento trasversale alla direzione 8 di avanzamento dei pannelli 2 stessi. At the machining unit 3, the conveyor 4 further comprises a plurality of guide wheels 9 arranged on the feed plane P freely rotatable around respective axes 9a perpendicular to the feed plane P itself. The guide wheels 9 are arranged on opposite bands of the advancement plane P, i.e. of the rollers 6, aligned according to two rows 11a a 11b which extend parallel to each other in the direction 8, so as to define a corridor on the advancement plane P inside of which the panels 2 are advanced avoiding any transversal displacement to the direction 8 of advancement of the panels 2 themselves.

In particolare, la fila Ila di ruote guida 9 è disposta fissa in corrispondenza di un bordo del piano di avanzamento P, mentre la fila llb di ruote guida 9 è montata su di un telaio 12, il quale è montato mobile sul piano di avanzamento P in una direzione orizzontale perpendicolare alla direzione 8 di avanzamento dei pannelli 2. In particular, the row 11a of guide wheels 9 is fixedly arranged at one edge of the advancement plane P, while the row 11b of guide wheels 9 is mounted on a frame 12, which is mounted movably on the advancement plane P in a horizontal direction perpendicular to the direction 8 of the advancement of the panels 2.

La fila llb di ruote guida 9 ed il telaio 12 costituiscono parte di un dispositivo accostatore 13 di tipo noto, il quale comprende inoltre mezzi di azionamento 14 atti a controllare la posizione del telaio 12 rispetto alla fila Ila di ruote guida 9 in modo tale da mantenere il pannello 2 da lavorare in battuta su entrambe le file Ila e llb di ruote guida 9. The row 11b of guide wheels 9 and the frame 12 form part of an approaching device 13 of a known type, which further comprises actuation means 14 adapted to control the position of the frame 12 with respect to the row 11a of guide wheels 9 so as to keep the panel 2 to be machined in abutment on both rows 11a and 11b of guide wheels 9.

Il convogliatore 4 comprende inoltre un dispositivo di movimentazione 15 atto in successione a bloccare ed a traslare il pannello 2 nella direzione 8 attraverso l'unità di lavoro 3, facendolo scorrere sui rulli 6 e le due file Ila e llb di ruote guida 9. Inoltre, il dispositivo di movimentazione 15 è atto a determinare istante per istante le posizioni dei lati anteriore e posteriore del pannello 2 secondo la direzione 8 di avanzamento, in modo tale da permettere all'unità di lavorazione 3 di utilizzare uno qualsiasi dei due bordi come riferimento per le quote di lavorazione. The conveyor 4 also comprises a handling device 15 adapted in succession to block and translate the panel 2 in the direction 8 through the work unit 3, making it slide on the rollers 6 and the two rows 11a and 11b of guide wheels 9. Furthermore , the movement device 15 is able to determine instantaneously the positions of the front and rear sides of the panel 2 according to the direction 8 of advancement, in such a way as to allow the processing unit 3 to use any of the two edges as a reference for machining dimensions.

Con riferimento alla figura 2, il dispositivo di movimentazione 15 comprende una guida 16 estendentesi parallelamente alla direzione 8 preferibilmente, ma non necessariamente, al di sopra della fila Ila di ruote guida 9, ed una coppia elementi di riferimento 17 montati scorrevoli sulla guida 16 in modo indipendente l'uno dall'altro. Gli elementi di riferimento 17 sono atti prima a disporsi in battuta rispettivamente sul bordo anteriore e posteriore del pannello 2, e poi ad avanzare contemporaneamente lungo la guida 16 spostando il pannello 2 sul piano di avanzamento .P. With reference to Figure 2, the handling device 15 comprises a guide 16 extending parallel to the direction 8 preferably, but not necessarily, above the row 11a of guide wheels 9, and a pair of reference elements 17 mounted slidingly on the guide 16 in independently of each other. The reference elements 17 are adapted first to abut the front and rear edges of the panel 2 respectively, and then to advance simultaneously along the guide 16 by moving the panel 2 on the advancement plane.

Il dispositivo di movimentazione 15 comprende inoltre mezzi di azionamento di tipo noto (non illustrati) atti spostare i due elementi di riferimento 17 lungo la guida 16 sotto il comando dell'unità di controllo 5, e mezzi di rilevamento di tipo noto (non illustrati) atti a determinare istante per istante la posizione dei due elementi di riferimento 17 lungo la guida 16 in modo tale che l'unità di controllo 5, nota la geometria degli elementi di riferimento 17, possa risalire alla posizione sul piano di avanzamento P dei lati anteriore e posteriore del pannello 2 in lavorazione . The handling device 15 also comprises actuation means of a known type (not shown) for moving the two reference elements 17 along the guide 16 under the command of the control unit 5, and detection means of a known type (not shown). able to determine moment by moment the position of the two reference elements 17 along the guide 16 so that the control unit 5, knowing the geometry of the reference elements 17, can trace the position on the advancement plane P of the front sides and rear of panel 2 being processed.

Ovviamente, quando il bordo anteriore è preso come riferimento per la lavorazione, l'unità di controllo 5 è atta a pilotare i mezzi di azionamento in modo tale che, durante lo spostamento del pannello 2, il movimento dell'elemento di riferimento 17 associato al bordo posteriore del pannello 2 sia asservito al movimento dell'elemento di riferimento 17 associato al bordo1 anteriore del pannello 2 stesso. Analogamente, quando il bordo posteriore è preso come riferimento per la lavorazione, l'unità di controllo 5 è atta a pilotare i mezzi di azionamento in modo tale che, durante lo spostamento del pannello 2, il movimento dell'elemento di riferimento 17 associato al bordo anteriore del pannello 2 sia asservito al movimento dell'elemento di riferimento 17 associato al bordo posteriore del pannello 2 stesso. Obviously, when the leading edge is taken as a reference for processing, the control unit 5 is able to drive the actuation means in such a way that, during the movement of the panel 2, the movement of the reference element 17 associated with the the rear edge of the panel 2 is subject to the movement of the reference element 17 associated with the front edge 1 of the panel 2 itself. Similarly, when the rear edge is taken as a reference for processing, the control unit 5 is able to drive the actuation means in such a way that, during the movement of the panel 2, the movement of the reference element 17 associated with the the front edge of the panel 2 is subject to the movement of the reference element 17 associated with the rear edge of the panel 2 itself.

L'unità di lavorazione 3 illustrata schematicamente in figura 1, tipicamente comprende una traversa di supporto (non illustrata) estendentesi parallelamente agli assi 6a al di sopra di una porzione del convogliatore 4, ed una testa operatrice (non illustrata) montata mobile sulla traversa di supporto per effettuare le lavorazioni sul pannello disposto sul piano di avanzamento P. The machining unit 3 schematically illustrated in Figure 1 typically comprises a support crosspiece (not shown) extending parallel to the axes 6a above a portion of the conveyor 4, and an operating head (not shown) mounted movably on the support to carry out the work on the panel arranged on the advancement plane P.

Il dispositivo di carico pannelli (di tipo noto e non illustrato) ed il dispositivo di scarico pannelli (di tipo noto e non illustrato) comprendono normalmente dei trasportatori a cinghia o a rulli per la movimentazione dei pannelli 2 in ingresso ed in uscita dalla macchina utensile 1. The panel loading device (known type and not illustrated) and the panel unloading device (known type and not illustrated) normally comprise belt or roller conveyors for moving the panels 2 into and out of the machine tool 1 .

Secondo una variante non illustrata, i rulli di supporto 6 sono sostituiti da un nastro avvolto ad anello attorno ad una coppia di pulegge, ed il citato piano di avanzamento è definito dalla porzione superiore di tale nastro. According to a variant not shown, the support rollers 6 are replaced by a belt wound in a ring around a pair of pulleys, and the aforementioned advancement plane is defined by the upper portion of this belt.

Il funzionamento della macchina utensile 1 è facilmente deducibile da quanto sopra descritto, e non necessità quindi di ulteriori spiegazioni. The operation of the machine tool 1 can be easily deduced from what has been described above, and therefore does not require further explanations.

Il principale vantaggio della macchina utensile 1 sopra descritta è quello di permettere elevate produzioni orarie senza essere soggetta agli imprevisti rallentamenti dovuti alla momentanea perdita della posizione del pannello 2 in movimento lungo il piano di avanzamento P. The main advantage of the machine tool 1 described above is that of allowing high hourly productions without being subject to unexpected slowdowns due to the momentary loss of the position of the panel 2 moving along the feed plane P.

Risulta infine chiaro che alla macchina utensile 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the machine tool 1 described and illustrated here without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

R IV E N D ICA C IO N I 1. Machine tool (1) for the processing of panels (2) comprising at least one processing unit (3) of the panels (2), and at least one conveyor (4) adapted to advance said panels (2) in succession in a determined direction (8) through said processing unit (3); the said conveyor (4) comprising support means (6) defining an advancement plane (P) of the panels (2), and movement means (15) selectively adapted to move each panel (2) in succession on the feeding surface ( P) in said determined direction (8); the said machine tool being characterized in that the said moving means (15) comprise at least two reference elements (17) movable independently of each other along the said determined direction (8), which are selectively able to arrange themselves abuts respectively on a front edge and on a rear edge of said panel (2) according to said determined direction (8), and then to move in a synchronized way in said determined direction (8) so as to advance the panel (2) on the said advancement plane (P).

2. Machine tool according to claim 1, characterized by the fact that the said two reference elements (17) are able to be arranged in abutment respectively on the front edge and on the rear edge of the said panel (2) independently of each other.

3. Machine tool according to any one of the preceding claims, characterized in that said reference elements (17) are movable along a guide (16) which extends in said determined direction (8).

4. Machine tool according to claim 3, characterized in that said movement means (15) comprise actuation means adapted to move said reference elements (17) along said guide (16).

5. Machine tool according to claim 4, characterized in that said movement means (15) comprise detection means adapted to determine instant by instant the position of each said reference element (17) along said guide (16) .

6. Machine tool according to claim 5, characterized in that it comprises a control unit (5) which is connected to said detection means, and is adapted to acquire the position of the two reference elements (17) along the guide ( 16) to determine the position on the advancement plane (P) of said front edge and said rear edge of the panel (2).

7. Machine tool according to claim 6, characterized in that said control unit (5) is adapted to control said actuation means in such a way that the displacement of the reference element (17) associated with the leading edge of said panel (2) is enslaved to the displacement of the reference element (17) associated with the rear edge of the panel (2) itself; the rear edge of the panel (2) acting as a reference for determining the machining dimensions.

8. Machine tool according to claim 6, characterized in that said control unit (5) is adapted to control said actuation means in such a way that the displacement of the reference element (17) associated with the rear edge of said panel (2) is enslaved to the displacement of the reference element (17) associated with the front edge of the panel (2) itself; the front edge of the panel (2) acting as a reference for determining the machining dimensions.

9. Machine tool according to any one of claims 6, 7 and 8, characterized in that said one control unit {5} is adapted to acquire the position of the two reference elements (17} along the guide (16) to determine the length of the panel (2) in said determined direction (8).

10. Machine tool according to any one of the preceding claims, characterized in that said support means (6) comprise a plurality of support rollers (6) arranged side by side; said support rollers (6) being mounted freely rotatable around respective axes (6a) which are substantially horizontal and perpendicular to said determined direction (8).

11. Machine tool according to claim 10, characterized in that said conveyor (6) comprises a plurality of guide wheels (9) arranged on said advancement plane (P) freely rotating around respective axes (9a) substantially perpendicular to the plane advancement (P) itself; said guide wheels (9) being aligned by opposite bands of said support rollers (6) according to two rows (11a, 11b) parallel to said determined direction (8).