ITBO960543A1

ITBO960543A1 - WASHING PROCEDURE WITH A WASHING MACHINE, OR SIMILAR, AND WASHING MACHINE FOR THE IMPLEMENTATION OF THE SAID PROCEDURE

Info

Publication number: ITBO960543A1
Application number: IT96BO000543A
Authority: IT
Inventors: Antonio Merloni
Original assignee: Merloni Antonio Spa
Priority date: 1996-10-25
Filing date: 1996-10-25
Publication date: 1998-04-25
Also published as: DK0838546T3; IT1286283B1; DE69709606T2; ES2171253T3; EP0838546A1; ATE212081T1; EP0838546B1; PT838546E; DE69709606D1; ITBO960543A0

Abstract

A process for washing with a washing machine or the like comprises alternating phases of agitation and stoppage of agitation of the laundry in the washing mixture and a contemporaneous phase of heating of the washing mixture (M). The process provides to vary the ratio between the agitation phases (A) and the stoppage of agitation phases (S) in correspondence with the variation in the time required to heat the washing mixture (M) to the pre-set temperature. According to the invention the above ratio is varied alternately or in combination on the basis of the variations of the supply voltage from the rated voltage and on the basis of the variation of the temperature in the wash tub (1), in the unit of time, i.e. on the basis of the temperature gradient with respect to time. <IMAGE>

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell’Invenzione industriale dal titolo: “PROCEDIMENTO DI LAVAGGIO CON UNA MACCHINA LAVATRICE, O SIMILI E MACCHINA LAVATRICE PER L’ATTUAZIONE DEL DETTO PROCEDIMENTO”, of the industrial invention entitled: "WASHING PROCEDURE WITH A WASHING MACHINE, OR SIMILAR, AND WASHING MACHINE FOR THE IMPLEMENTATION OF THE SAID PROCEDURE",

RIASSUNTO SUMMARY

Un procedimento di lavaggio con una macchina lavatrice, o simili comprende fasi alternate di agitazione e di sosta di agitazione del bucato nella miscela di lavaggio ed una contemporanea fase di riscaldamento della miscela di lavaggio (M). Il procedimento prevede di variare il rapporto tra le fasi di agitazione (A) e le fasi di sosta di agitazione (S) corrispondentemente alla variazione del tempo necessario al riscaldamento della miscela di lavaggio (M) alla prestabilita temperatura. Secondo l’invenzione il suddetto rapporto viene variato alternativamente od in combinazione in base alle variazioni della tensione di alimentazione da quella nominale ed in base alla variazione della temperatura nella temperatura nella vasca di lavaggio ( 1 ), nell’unità di tempo, cioè in base al gradiente della temperatura rispetto al tempo. A washing process with a washing machine, or the like, comprises alternating phases of stirring and stopping of stirring the laundry in the washing mixture and a simultaneous heating phase of the washing mixture (M). The process provides for varying the ratio between the stirring phases (A) and the stopping stirring phases (S) corresponding to the variation of the time required for heating the washing mixture (M) to the predetermined temperature. According to the invention, the aforesaid ratio is varied alternatively or in combination on the basis of the variations of the supply voltage from the nominal one and on the basis of the variation of the temperature in the temperature in the washing tank (1), in the unit of time, i.e. on the basis to the temperature gradient with respect to time.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

L’invenzione ha per oggetto un procedimento di lavaggio con una macchina lavatrice comprendente fasi alternate di agitazione e di sosta di agitazione del bucato nella miscela di lavaggio ed una contemporanea fase di riscaldamento della miscela di lavaggio ed in cui viene variato il rapporto tra le fasi di agitazione e le fasi di sosta di agitazione corrispondentemente alla variazione del tempo necessario al riscaldamento della miscela di lavaggio alla prestabilita temperatura. The invention relates to a washing process with a washing machine comprising alternating phases of stirring and stopping of stirring the laundry in the washing mixture and a simultaneous heating phase of the washing mixture and in which the ratio between the phases is varied. of agitation and the stopping phases of agitation corresponding to the variation of the time necessary to heat the washing mixture to the predetermined temperature.

Attualmente sono noti dei procedimenti di questo tipo in cui il rapporto tra durata delle fasi di agitazione e durata delle fasi di sosta viene variato accorciando ed allungando le fasi di sosta stesse e mantenendo invariata la durata delle fasi di agitazione. Currently, processes of this type are known in which the ratio between the duration of the stirring phases and the duration of the dwell phases is varied by shortening and lengthening the dwell phases themselves and keeping the duration of the stirring phases unchanged.

Nei noti procedimenti, la variazione della durata della fase di riscaldamento viene rilevata grazie alla misurazione della variazione della tensione effettiva di rete rispetto alla tensione nominale. In known methods, the variation in the duration of the heating phase is detected by measuring the variation of the effective mains voltage with respect to the rated voltage.

Nonostante le variazioni di tensione di alimentazione costituiscano la causa principale delle variazioni della durata della fase di riscaldamento, esistono anche altri effetti anch’essi relativamente frequenti che possono determinare variazioni della durata della fase di riscaldamento anche in presenza di una tensione di alimentazione corrispondente a quella nominale. Although the variations in the supply voltage are the main cause of the variations in the duration of the heating phase, there are also other effects which are also relatively frequent which can determine variations in the duration of the heating phase even in the presence of a supply voltage corresponding to that nominal.

L’invenzione ha lo scopo di realizzare un procedimento del tipo descritto all’inizio in modo tale da ovviare agli inconvenienti di cui sono affetti i noti procedimento, consentendo di ottenere una costante efficienza di lavaggio ed una corretta sollecitazione degli organi, in particolare del motore delle macchine lavatrici ed un conseguente migliore sfruttamento dell’energia consumata dal procedimento stesso. The invention has the purpose of realizing a process of the type described at the beginning in such a way as to obviate the drawbacks affecting the known process, allowing to obtain a constant washing efficiency and a correct stress of the members, in particular of the engine. washing machines and a consequent better exploitation of the energy consumed by the process itself.

L’invenzione consegue gli scopi di cui sopra con un procedimento del tipo descritto all’inizio, in cui il rapporto tra durata delle fasi di agitazione e durata delle fasi di sosta di agitazione viene variato alternativamente od in combinazione in base alle variazioni della tensione di alimentazione da quella nominale ed in base alla variazione della temperatura della miscela di lavaggio nell’unità di tempo, cioè in base al gradiente della temperatura della miscela di lavaggio rispetto al tempo. Questo accorgimento consente di tenere conto di effetti che si ripercuoto sulla durata della fase di riscaldamento e che sono indipendenti dalle variazioni della tensione di alimentazione, come ad esempio ed in particolare una riduzione dell’efficienza di riscaldamento dei mezzi riscaldatori dovuta ad esempio al deposito di incrostazioni come calcare o simili sullo stesso oppure come tolleranze e differenze della resistenza dei mezzi riscaldatori. The invention achieves the above purposes with a process of the type described at the beginning, in which the ratio between the duration of the stirring phases and the duration of the stopping phases of stirring is varied alternatively or in combination according to the variations of the voltage. power supply from the nominal one and on the basis of the variation of the temperature of the washing mixture in the unit of time, that is, on the basis of the gradient of the temperature of the washing mixture with respect to time. This expedient allows to take into account effects which affect the duration of the heating phase and which are independent of variations in the supply voltage, such as, for example, and in particular a reduction in the heating efficiency of the heating means due for example to the deposit of encrustations such as limestone or similar on the same or as tolerances and differences in the resistance of the heating means.

Una diminuzione del valore nominale della tensione di alimentazione ha quindi lo stesso effetto di una perdita di efficienza della resistenza ed ambedue questi effetti provocano nelle note macchine lavatrici un allungamento del tempo di lavaggio con un conseguente maggiore dispendio di energia, un surriscaldamento degli avvolgimenti del motore ed una minore efficienza del lavaggio. A decrease in the nominal value of the supply voltage therefore has the same effect as a loss of efficiency of the resistance and both these effects cause in known washing machines an extension of the washing time with a consequent greater expenditure of energy, an overheating of the motor windings. and a lower washing efficiency.

Un aumento della tensione di alimentazione è equivalente a mezzi riscaldatori elettrici, con una resistenza di valore inferiore a quello nominale provocano un accorciamento dei tempi di riscaldamento con un conseguente accorciamento dei tempi di lavaggio e con una minore efficacia di lavaggio. An increase in the supply voltage is equivalent to electric heating means, with a resistance of a lower value than the nominal one, they cause a shortening of the heating times with a consequent shortening of the washing times and with a lower washing efficiency.

Il procedimento secondo l’invenzione consente di compensare le deviazioni di cui soffrono i noti procedimenti in particolare rilevando sia la tensione nominale di alimentazione che la variazione per unità di tempo della temperatura della miscela di lavaggio è possibile determinare la variazione della durata della fase di riscaldamento e quindi correggere opportunamente il rapporto tra la durata delle fasi di agitazione e la durata della fasi di sosta di agitazione, il tutto in modo tale, per cui resta costante l’efficacia del lavaggio. The method according to the invention makes it possible to compensate for the deviations suffered by the known methods, in particular by detecting both the nominal supply voltage and the variation per unit of time of the temperature of the washing mixture, it is possible to determine the variation in the duration of the heating phase and then suitably correct the relationship between the duration of the stirring phases and the duration of the stirring pause phases, all in such a way, whereby the washing effectiveness remains constant.

Secondo una forma esecutiva il procedimento prevede di aumentare la durata della fase di agitazione, cioè la durata della condizione di rotazione del motore, rispetto alla durata della fase di sosta quando la temperatura cresce più rapidamente di quanto previsto in sede di progetto e/o quando la tensione effettiva di alimentazione è superiore alla tensione nominale di alimentazione, mentre quando la temperatura della miscela di lavaggio, cioè la temperatura nella vasca di lavaggio cresce meno rapidamente di quanto previsto in fase di progetto e/o quando la tensione effettiva di alimentazione è inferiore a quella nominale, la durata delle fasi di sosta di agitazione tra due successive fasi di agitazione viene aumentato corrispondentemente alla maggiore durata del ciclo di lavaggio. According to one embodiment, the procedure provides for increasing the duration of the stirring phase, i.e. the duration of the motor rotation condition, with respect to the duration of the pause phase when the temperature rises more rapidly than expected in the design and / or when the actual supply voltage is higher than the nominal supply voltage, while when the temperature of the washing mixture, i.e. the temperature in the washing tank, increases less rapidly than expected in the design phase and / or when the actual supply voltage is lower at the nominal one, the duration of the stopping phases of stirring between two successive phases of stirring is increased correspondingly to the longer duration of the washing cycle.

I vantaggi di quanto sopra consistono quindi nel fatto di poter impiegare motori di potenza inferiore a quella che sarebbe necessaria se si dovesse tenere conto di dilatazioni della durata del procedimento di lavaggio rispetto ad una durata nominale stabilita in sede di progetto, di ottenere un’efficienza costante di lavaggio, con una minore usura dei tessuti lavati ed un minore consumo di energia in condizioni anomale di funzionamento. The advantages of the above therefore consist in the fact of being able to use motors with a power lower than that which would be necessary if one were to take into account expansions of the duration of the washing process with respect to a nominal duration established in the design phase, to obtain an efficiency constant washing, with less wear of the washed fabrics and less energy consumption in abnormal operating conditions.

L’ invenzione ha per oggetto anche un dispositivo per l ’attuazione del procedimento di cui sopra, cioè una macchina lavatrice che prevede mezzi programmatori dei cicli di lavaggio, in particolare dell’azionamento del motore e dell’attivazione del riscaldatore, mezzi di rilevamento della tensione effettiva di alimentazione e di comparazione della stessa con un valore nominale di tensione preimpostato e mezzi di rilevamento del gradiente di temperatura effettivo, ovvero della variazione nel tempo della temperatura in combinazione con mezzi comparatori del detto gradiente effettivo con un gradiente nominale anch’esso preimpostabile. The invention also relates to a device for carrying out the above process, that is a washing machine which provides means for programming the washing cycles, in particular for the operation of the motor and for the activation of the heater, means for detecting the actual supply voltage and comparison of the same with a preset nominal voltage value and means for detecting the actual temperature gradient, i.e. the variation over time of the temperature in combination with comparator means of said actual gradient with a nominal gradient which can also be preset .

I suddetti mezzi possono essere di tipo qualsivoglia. In particolare il dispositivo secondo l’invenzione risulta facilmente realizzabile quando i mezzi di attivazione del motore sono costituiti da mezzi di controllo di velocità del motore del tipo a microprocessore, in quanto tali mezzi possono venire impiegati direttamente collegando agli stessi i mezzi di rilevamento della tensione effettiva e del gradiente della temperatura. The aforesaid means can be of any type. In particular, the device according to the invention is easily achievable when the motor activation means consist of motor speed control means of the microprocessor type, since these means can be used directly by connecting the voltage detection means to them. actual and temperature gradient.

Gli ulteriori perfezionamenti sono oggetto delle sottorivendicazioni. Further improvements are the subject of the subordinate claims.

Le caratteristiche dell’invenzione ed i vantaggi da essa derivanti risulteranno meglio dalla seguente descrizione di un esempio esecutivo non limitativo illustrato nei disegni allegati, in cui: The characteristics of the invention and the advantages deriving from it will be better understood from the following description of a non-limiting executive example illustrated in the attached drawings, in which:

La fig. 1 illustra uno schema a blocchi dei dispositivo per l’attuazione del metodo secondo la presente invenzione. Fig. 1 illustrates a block diagram of the device for implementing the method according to the present invention.

Le figg. 2 e 3 illustrano due varianti dei mezzi rilevatori della tensione effettiva di alimentazione. Figs. 2 and 3 show two variants of the means for detecting the effective supply voltage.

La fig. 4 illustra un diagramma della durata delle fasi di azionamento e di sosta del motore in condizione in cui la tensione effettiva è identica, superiore ed inferiore a quella nominale. Con riferimento alla fig. 1 , una lavatrice in grado di eseguire un procedimento di lavaggio della biancheria del tipo secondo l’ invenzione e corrispondente a quello della fig. 4, presenta un cestello rotante 1 in un recipiente 2 per la miscela di lavaggio M. Il cestello 1 è provvisto di fori per il passaggio della miscela di lavaggio all’interno dello stesso ed è azionato a rotazione da un motore elettrico 3 grazie ad esempio ad una trasmissione 4. Al recipiente 2 per la miscela di lavaggio M sono associati un bocchettone di alimentazione 5 per l’acqua o la miscela di lavaggio, provvisto di una elettrovalvola d’intercettazione 6, un bocchettone di scarico 7 per la miscela di lavaggio M e per l’acqua dei risciacqui, anch’esso con una elettrovalvola d’intercettazione 8; mezzi di riscaldamento della miscela di lavaggio, ad esempio e generalmente una serpentina 9; almeno un sensore di temperatura 10 della miscela di lavaggio M nel recipiente 2 ed almeno un sensore di livello 1 1 della miscela di lavaggio M nel recipiente 2. Fig. 4 illustrates a diagram of the duration of the operating and idle phases of the motor in a condition in which the effective voltage is identical, higher and lower than the nominal one. With reference to fig. 1, a washing machine capable of performing a laundry washing process of the type according to the invention and corresponding to that of fig. 4, has a rotating basket 1 in a container 2 for the washing mixture M. The basket 1 is provided with holes for the passage of the washing mixture inside it and is rotationally driven by an electric motor 3 thanks for example to a transmission 4. The container 2 for the washing mixture M is associated with a feed union 5 for the water or the washing mixture, provided with an interception solenoid valve 6, a discharge union 7 for the washing mixture M and for the rinse water, also with an on-off solenoid valve 8; means for heating the washing mixture, for example and generally a coil 9; at least one temperature sensor 10 of the washing mixture M in the container 2 and at least one level sensor 11 of the washing mixture M in the container 2.

I suddetti mezzi sono collegati ad una centralina di comando che è realizzata in modo tale, per cui consente l’esecuzione di prestabiliti programmi di lavaggio. La centralina di comando 12 può essere di tipo elettromeccanico, oppure anche elettronico, o simili. Alla stessa sono collegate le uscite dei sensori 10, 1 1 di temperatura e di livello e le linee di comando o di alimentazione del motore 3, della serpentina di riscaldamento 9 e delle elettrovalvole 6, 8. The aforementioned means are connected to a control unit which is made in such a way, so that it allows the execution of pre-established washing programs. The control unit 12 can be of the electromechanical type, or also electronic, or the like. Connected to it are the outputs of the temperature and level sensors 10, 11 and the control or power supply lines of the motor 3, of the heating coil 9 and of the solenoid valves 6, 8.

La centralina di comando 12 viene alimentata dalla tensione di rete e presenta anche mezzi per l’impostazione e/o la scelta dei programmi e di visualizzazione delle opzioni da scegliere o prescelte che sono indicati globalmente con 13 nella fig. 5. The control unit 12 is powered by the mains voltage and also has means for setting and / or selecting the programs and displaying the options to be chosen or selected which are globally indicated with 13 in fig. 5.

Allo scopo di tenere conto delle variazioni della tensione di alimentazione che causano gli allungamenti e gli accorciamenti del tempo di riscaldamento della miscela M di lavaggio, alla centralina di comando 12, cosiddetto programmatore sono associati mezzi 14 misuratori della detta tensione di rete. In order to take into account the variations in the supply voltage which cause the lengthening and shortening of the heating time of the washing mixture M, means 14 for measuring said mains voltage are associated with the control unit 12, the so-called programmer.

I detti mezzi possono essere di tipo qualsivoglia. Preferibilmente sono di tipo elettronico come anche la centralina di comando 12, cioè il programmatore. In particolare detti mezzi misuratori sono costituiti o comprendono un microprocessore che verifica la variazione di tensione di alimentazione rispetto ad un valore nominale prestabilito e con riferimento al quale sono stati tarati i programmi di lavaggio. Preferibilmente il microprocessore è costituito dal' microprocessore di comando con controllo di velocità del motore M. Said means can be of any type. They are preferably of the electronic type as well as the control unit 12, ie the programmer. In particular, said measuring means are constituted or comprise a microprocessor which verifies the variation of the supply voltage with respect to a predetermined nominal value and with reference to which the washing programs have been calibrated. Preferably, the microprocessor is constituted by the control microprocessor with speed control of the motor M.

Al microprocessore 14 possono essere associati, una memoria 15 in cui è caricato un programma di elaborazione e di trasformazione delle variazioni del tempo di riscaldamento in variazioni delle fasi di sosta di agitazione del ciclo di lavaggio. Ciò può avere luogo grazie ad uno specifico algoritmo, oppure anche in base ad una tabella empiricamente determinata e memorizzata nella memoria 15 del microprocessore. A memory 15 can be associated with the microprocessor 14 in which a program for processing and transforming the variations of the heating time into variations of the agitation phases of the washing cycle is loaded. This can take place thanks to a specific algorithm, or also on the basis of an empirically determined table and stored in the memory 15 of the microprocessor.

Inoltre, al microprocessore 14 possono essere associati mezzi 16 per l’impostazione, la modifica, l’aggiornamento e/o la visualizzazione dei protocolli di correlazione tra variazioni del tempo di riscaldamento e variazioni della durata delle fasi di sosta di agitazione oppure del valore nominale della tensione previsto. Furthermore, means 16 can be associated with the microprocessor 14 for setting, modifying, updating and / or displaying the correlation protocols between variations in the heating time and variations in the duration of the stopping phases or the nominal value. of the expected voltage.

Il microprocessore 14 collegato al programmatore 12, ne modifica i parametri di comando in modo tale da ottenere le variazioni della durata delle fasi di sosta di agitazione causate dalle variazioni dei tempi di riscaldamento, cioè della tensione di alimentazione. The microprocessor 14 connected to the programmer 12 modifies its control parameters in such a way as to obtain the variations in the duration of the stopping phases caused by variations in the heating times, that is, in the supply voltage.

Per consentire di tenere conto delle variazioni della durata delle fasi di riscaldamento alla prestabilita temperatura di lavoro, l’insieme microprocessore 14 o programmatore 12 ed il sensore di temperatura 10 costituiscono un rilevatore del gradiente di temperatura della miscela di lavaggio rispetto al tempo, ovvero della velocità con cui si scalda la detta miscela. Tale rilevatore è utile per tenere conto anche di dilatazioni od accorciamenti del ciclo di lavaggio che sono indipendenti dalle variazioni delia tensione di alimentazione. To allow to take into account the variations in the duration of the heating phases at the predetermined working temperature, the microprocessor 14 or programmer 12 assembly and the temperature sensor 10 constitute a sensor of the temperature gradient of the washing mixture with respect to time, i.e. speed with which said mixture is heated. This detector is also useful for taking into account expansions or shortenings of the washing cycle which are independent of variations in the supply voltage.

In questo caso, la velocità di riscaldamento, ovvero il gradiente di temperatura rispetto al tempo, viene determinato misurando la temperatura della miscela di lavaggio ad intervalli regolari di tempo ed utilizzando almeno due misurazioni per determinare la variazione di temperatura per unità di tempo. La frequenza di misurazione può venire variata nell’ambito di valori opportuni perché nel detto sistema si possa instaurare una differenza di temperatura. In this case, the heating rate, i.e. the temperature gradient with respect to time, is determined by measuring the temperature of the washing mixture at regular time intervals and using at least two measurements to determine the temperature variation per unit of time. The measurement frequency can be varied within appropriate values so that a temperature difference can be established in the system.

La velocità di riscaldamento della miscela di lavaggio viene quindi confrontata nel programmatore 12 od eventualmente anche nel microprocessore 14 opportunamente programmabili con un valore nominale ed in caso di deviazioni dallo stesso viene variato il rapporto tra durata della fase di agitazione e durata della fase di sosta. The rate of heating of the washing mixture is then compared in the programmer 12 or possibly also in the microprocessor 14 suitably programmable with a nominal value and in the event of deviations from the same the ratio between the duration of the stirring phase and the duration of the pause phase is varied.

Nelle figg. 2 e 3 sono illustrate due varianti esecutive dei mezzi rilevatori della tensione di rete. In figs. 2 and 3 show two executive variants of the means for detecting the mains voltage.

Nel caso della fig. 3, il circuito comprende mezzi partitori della tensione di alimentazione che sono costituiti dalle resistenze RI e R2 allo scopo di ridurre la tensione ad un valore leggibile dal microprocessore. In particolare, il valore di tensione viene fornito al microprocessore attraverso un convertitore analogico digitale. La tensione di rete alterata viene raddrizzata e stabilizzata grazie al diodo DI , alla resistenza R3 ed al condensatore C l . In the case of fig. 3, the circuit comprises dividing means for the supply voltage which are constituted by the resistors R1 and R2 in order to reduce the voltage to a value that can be read by the microprocessor. In particular, the voltage value is supplied to the microprocessor through an analog-digital converter. The altered mains voltage is rectified and stabilized thanks to the diode DI, the resistor R3 and the capacitor C l.

Nella forma esecutiva della fig. 3, il diodo D I provvede al taglio della semionda negativa, mentre il partitore di tensione costituito dalle resistenze RI , R2 provvede alla partizione ed alla riduzione dell’ampiezza della semionda positiva. In questo caso, il microprocessore esegue la lettura del valore di picco sincronizzandosi sul punto di attraversamento 0. In the embodiment of fig. 3, the diode D I provides for the cut of the negative half-wave, while the voltage divider consisting of the resistors RI, R2 provides for the partition and reduction of the amplitude of the positive half-wave. In this case, the microprocessor reads the peak value by synchronizing itself to the crossing point 0.

Ovviamente sono possibili anche altri tipi di sensori della variazione della tensione di alimentazione della macchina lavatrice. Obviously, other types of sensors for the variation of the power supply voltage of the washing machine are also possible.

La fig. 4 illustra il procedimento secondo l ’invenzione sotto forma di schema di funzionamento del dispositivo precedentemente descritto. Fig. 4 illustrates the process according to the invention in the form of an operating diagram of the previously described device.

Quando la temperatura aumenta con una velocità identica a quella preimpostata e quando la tensione di alimentazione rilevata è sostanzialmente identica a quella nominale prevista in sede di progetto, le fasi di agitazione A sono intercalate a fasi di sosta (S) secondo schemi di durata e distribuzione prestabilita. When the temperature increases with a speed identical to the preset one and when the detected supply voltage is substantially identical to the nominal one foreseen in the design, the stirring phases A are interspersed with dwell phases (S) according to duration and distribution schemes pre-established.

Quando o la tensione di alimentazione diminuisce o la velocità di riscaldamento cioè l’incremento della temperatura della miscela di lavaggio nel tempo è meno rapido viene mantenuta costante la durata delle fasi di agitazione, ovvero di movimentazione del motore, mentre vengono allungate le fasi di sosta di agitazione. Ciò risulta dalla fig. 4 c. in cui tl a tn indicano le durate delle fasi di agitazione e T l a Tn le durate delle fasi di sosta di agitazione. When either the power supply voltage decreases or the heating speed, i.e. the increase in the temperature of the washing mixture over time, is less rapid, the duration of the stirring phases, i.e. movement of the motor, is kept constant, while the pause phases are lengthened. of agitation. This results from fig. 4 c. in which tl a tn indicate the durations of the stirring phases and T l a Tn the durations of the stopping phases of stirring.

Quando invece, la tensione di alimentazione è superiore a quella nominale e/o la temperatura della miscela di lavaggio sale più rapidamente dell’incremento per unità di tempo previsto in sede di progetto, vengono dilatate le durate delle fasi di agitazione, cioè di azionamento del motore, mentre vengono mantenute costanti le durate delle fasi di sosta di agitazione come indicato nella fig. 4b. On the other hand, when the power supply voltage is higher than the nominal one and / or the temperature of the washing mixture rises more rapidly than the increase per unit of time envisaged in the design, the duration of the stirring phases are extended, i.e. engine, while the durations of the stopping phases of stirring are kept constant as indicated in fig. 4b.

La fig. 4c indica infine la condizione operativa nella condizione in cui la tensione di alimentazione è identica a quella nominale e l’incremento della temperatura della miscela di lavaggio nel tempo è identico al valore stabilito in sede di progetto. Fig. 4c finally indicates the operating condition in the condition in which the power supply voltage is identical to the nominal one and the increase in the temperature of the washing mixture over time is identical to the value established in the design.

In tutti e tre i casi, il tempo totale di attivazione del motore t l t2 . tn resta costante, in quanto nel caso della fig. 4b, la durata complessiva del ciclo di lavaggio sarebbe inferiore a quella prevista in condizioni ottimali, venendo la temperatura prestabilita raggiunta prima, per cui l’accorciamento del tempo totale di agitazione viene compensato con un allungamento della durata delle fasi di agitazione, mentre nel caso della fig. In all three cases, the total activation time of the motor t l t2. tn remains constant, since in the case of fig. 4b, the overall duration of the washing cycle would be lower than that expected in optimal conditions, since the pre-established temperature is reached earlier, so that the shortening of the total stirring time is compensated by an extension of the duration of the stirring phases, while in the case of fig.

4c, la temperatura prestabilita viene raggiunta più tardi e quindi il ciclo di lavaggio si allunga e questa maggiore durata e la conseguente maggiore durata del tempo globale di attivazione del motore, cioè di agitazione, viene compensata da un aumento della durata della fasi di sosta di agitazione nell ’ambito del ciclo di lavaggio stesso. 4c, the predetermined temperature is reached later and therefore the washing cycle is lengthened and this longer duration and the consequent longer duration of the global activation time of the motor, i.e. of agitation, is compensated by an increase in the duration of the pause phases. agitation within the washing cycle itself.

Naturalmente l’ invenzione non è limitata alle forme esecutive testé descritte ed illustrate ma può essere ampiamente variata soprattutto costruttivamente senza per questo abbandonare il principio informatore sopra esposto ed a seguito rivendicato. Of course, the invention is not limited to the embodiments just described and illustrated but can be widely varied especially constructively without abandoning the guiding principle set out above and claimed hereinafter.

Claims

RIVEN DIC ACTIONS 1. Washing process with a washing machine, or the like comprising alternating phases of stirring and stopping of stirring the laundry in the washing mixture and a simultaneous heating phase of the washing mixture (M) and in which the ratio between the stirring phases (A) and the stirring pause phases (S) corresponding to the variation of the time required to heat the washing mixture (M) to the predetermined temperature, characterized by the fact that the ratio between the duration (tl, t2, tn ) of the stirring phases (A) and the duration (Tl, T2, Tn) of the stirring pause phases (S) is varied alternatively or in combination according to the variations of the supply voltage from the nominal one and according to the variation of the temperature of the washing mixture (M), i.e. the temperature in the washing tank (1), in the unit of time, i.e. based on the gradient of the temperature with respect to time.

2. Process according to claim 1, characterized in that it provides for varying the duration (tl, t2, tn) of the stirring phase (A) and / or the duration (Tl, T2, Tn) of the stirring stop phase ( S) respectively in relation to the duration (Tl, T2, Tn) of the stopping phase of the stirring (S) or to the duration (tl, t2, tn) of the stirring phase (A), keeping the latter preferably constant, all in in such a way that the number of revolutions performed by the motor (3) in the washing cycle remains constant, i.e. the sum of the durations (tl, t2, tn) of the stirring phases (A) remains constant at the same speed of rotation of the motor in the overall duration of the washing cycle which is correlated to the duration of the heating phase of the washing mixture, that is, to the time necessary to reach a predetermined temperature in the washing tank (1).

3. Process according to claims 1 or 2, characterized in that it provides to increase the duration (t 1, t2, tn) of the stirring phase (A), i.e. the duration of the condition of rotation of the motor (3), with respect to the duration (T l, T2, Tn) of the dwell phase (S) which is kept constant when the temperature rises more rapidly than expected in the design and / or when the actual power supply voltage is higher than the rated power supply voltage, while when the temperature of the washing mixture (M), i.e. the temperature in the washing tank (1) increases less rapidly than expected in the design phase and / or when the actual supply voltage is lower than the nominal one, the duration (T 1, T2, Tn) of the stirring pause phases (S) interspersed between the stirring phases (A) is increased correspondingly to the longer duration of the washing cycle.

4. Device for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, that is a washing machine which comprises programming means (12, 14) for the washing cycles, in particular for driving the motor and for activating the heater, means (18 ) for detecting the actual power supply voltage and for comparing it with a preset nominal voltage value (15, 16), characterized by the fact that it further comprises means (10, 12, 14, 15, 16) for detecting the temperature gradient effective, i.e. the variation over time of the temperature in combination with comparator means of the said actual gradient with a nominal gradient which can also be preset.

5. Device according to claim 4, characterized in that the means for programming and / or for activating the motor and the means for comparing the effective supply voltage and the actual gradient of the temperature with respect to the nominal values envisaged in the design stage are constituted by means of the microprocessor type.

6. Device according to claims 4 or 5, characterized in that a divider circuit (18) is connected to an input of the motor control microprocessor (14) or of the washing programmer microprocessor (12) by means of a possible analog-digital converter. voltage.

7. Device according to claim 6, characterized in that the divider circuit comprises means for suppressing the negative half-wave of the supply voltage and means for distributing the peak voltage of the positive half-wave, allowing the voltage reading by the control microprocessor ( 14) of the motor (3) and / or programming (12) synchronized with the peak of the positive half wave with reference to the passage from zero of the supply voltage or alternatively rectifier and / or stabilizer means.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the means for detecting the temperature gradient with respect to time in the washing tank (1) consist of a temperature sensor (10) whose reading is performed (12 , 14) at predetermined time intervals, i.e. with a predetermined frequency.