ITBO950558A1

ITBO950558A1 - KEYWORKING MACHINE.

Info

Publication number: ITBO950558A1
Application number: IT95BO000558A
Authority: IT
Inventors: Edo Dellamore
Original assignee: Giuliani Spa
Priority date: 1995-11-28
Filing date: 1995-11-28
Publication date: 1997-05-28
Also published as: CN1071611C; ITBO950558A0; TW349036B; CN1160615A; IT1279688B1

Abstract

Una macchina per la lavorazione di chiavi (1), costituite da una testa (2) ed un gambo (3) destinato alla presenza di una cifratura su più generatrici dello stesso gambo, comprende un gruppo utensile (4) che si sviluppa lungo un asse verticale (2) e risulta mobile lungo tre assi di cui uno è l'asse verticale (Z), un altro è un primo asse orizzontale trasversale (Y) rispetto allo sviluppo della macchina, e l'ultimo é un secondo asse (X) orizzontale e trasversale rispetto al primo asse (Y); vi è poi un gruppo di ammorsamento (9) della chiave (1), disposto al disotto di, gruppo utensile (4), e dotato di quarti mezzi motorizzati (10) di movimentazione che permettono la rotazione del gruppo (9) attorno ad un asse orizzontale (X') parallelo al secondo asse orizzontale (1), per poter posizionare il gambo (3) contraffacciato al gruppo utensile (4) secondo una pluralità di posizioni corrispondenti a delle generatrici di cifratura; infine sono previsti dei mezzi (11) di controllo che agiscono su dei primi (6), secondi (7), terzi (8) e quarti (10) mezzi di movimentazione e controllo degli assi, alloggiabili sulla macchina, ed in grado di coordinare il posizionamento del gruppo utensile (4) rispetto alla chiave (1) e rispettivamente la rotazione di quest'ultima.(FIG. 2).A machine for working keys (1), consisting of a head (2) and a shank (3) intended for the presence of an encryption on several generators of the same shank, includes a tool group (4) which develops along an axis vertical (2) and is movable along three axes, one of which is the vertical axis (Z), another is a first horizontal axis transversal (Y) with respect to the development of the machine, and the last one is a second axis (X) horizontal and transverse to the first axis (Y); then there is a clamping unit (9) of the key (1), arranged below the tool group (4), and equipped with fourth motorized movement means (10) which allow the rotation of the group (9) around a horizontal axis (X ') parallel to the second horizontal axis (1), in order to be able to position the shank (3) facing the tool group (4) according to a plurality of positions corresponding to cipher generators; finally, control means (11) are provided which act on the first (6), second (7), third (8) and fourth (10) means of movement and control of the axes, which can be housed on the machine, and are able to coordinate the positioning of the tool group (4) with respect to the key (1) and the rotation of the latter respectively (FIG. 2).

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

MACCHINA PER LA LAVORAZIONE DI CHIAVI. KEY WORKING MACHINE.

il presente trovato concerne una macchina per la lavorazione di chiavi, in particolare per la lavorazione di superfici di un gambo definente una parte della chiave, ovvero per la realizzazione di più solchi o cavità che sono normalmente presenti su entrambe le superfici di un gambo della chiave e che fungono da uno dei loro elementi identificativi. the present invention relates to a machine for machining keys, in particular for machining surfaces of a shank defining a part of the key, or for making several grooves or cavities which are normally present on both surfaces of a key shank and which act as one of their identifying elements.

Attualmente le chiavi del tipo sopra detto, composte dal gambo e da una relativa testa, vengono lavorate sulle superfici del gambo attraverso più stazioni, almeno due, provviste di relativi utensili in cui la chiave viene di volta in volta posizionata, e bloccata tramite una relativa morsa, per subire una determinata lavorazione di "cifratura" della stessa chiave. Currently, the keys of the aforementioned type, consisting of the shank and a relative head, are machined on the surfaces of the shank through several stations, at least two, provided with relative tools in which the key is positioned each time, and locked by means of a relative vice, to undergo a specific "encryption" process of the same key.

Una ulteriore soluzione prevede una macchina a due assi controllati e composta da un dispositivo di ammorsamento della chiave e due gruppi di lavorazione contrapposti: in pratica la chiave bloccata sulla morsa viene mossa lungo un asse orizzontale, mentre le due frese definenti i rispettivi gruppi di lavorazione possono muoversi lungo un asse verticale per portarsi a contatto con il gambo della chiave su cui effettuare la lavorazione di cifratura. La prima attrezzatura però necessita, come già accennato sopra, di più stazioni di lavorazione con annessi utensili, le quali sono fisicamente staccate l'una dall'altra in modo da realizzare la cifratura prima su una e poi sull'altra faccia del gambo per definire la chiave finale. Tale divisione determina quindi un raddoppio di tempo per ogni operazione necessaria, ovvero della programmazione della corsa e del posizionamento di ogni utensile ed il necessario adattamento delle stazioni, da parte dell'operatore, ogni qual volta vengono cambiate le successioni di cifrature delle chiavi. A further solution provides a machine with two controlled axes and composed of a key clamping device and two opposing machining groups: in practice, the key blocked on the vice is moved along a horizontal axis, while the two cutters defining the respective machining groups they can move along a vertical axis to come into contact with the shank of the key on which to perform the bitting process. The first equipment, however, requires, as already mentioned above, several processing stations with attached tools, which are physically detached from each other in order to carry out the bitting first on one and then on the other face of the shank to define the final key. This division therefore determines a doubling of time for each necessary operation, ie the programming of the stroke and positioning of each tool and the necessary adaptation of the stations by the operator, each time the key bitting sequences are changed.

La seconda attrezzatura da un lato riesce ad unificare in una unica stazione la lavorazione del gambo della chiave, ma dall'altro si è riscontrato un basso coefficiente di precisione nella lavorazione (la chiave è bloccata a sbalzo sulla morsa), elevati costi necessari per il controllo degli assi orizzontali e dei due assi verticali degli utensili, ed elevati ingombri della macchina per assemblare i dispositivi necessari per il controllo degli utensili e della morsa. On the one hand, the second equipment is able to unify the processing of the key shank in a single station, but on the other hand there was a low coefficient of precision in the machining (the key is cantilevered on the vice), high costs necessary for the control of the horizontal axes and the two vertical axes of the tools, and large dimensions of the machine to assemble the devices necessary for the control of the tools and the vice.

A tale scopo la Richiedente ha pensato e realizzato una macchina per la lavorazione di chiavi di tipo automatico ad ingombro ridotto e con una programmazione estremamente elastica della stessa lavorazione, ed in modo da realizzare la cifratura della chiave in un unico punto di lavoro. For this purpose, the Applicant has conceived and realized a machine for the machining of keys of the automatic type with reduced overall dimensions and with an extremely elastic programming of the same machining, and in such a way as to carry out the bitting of the key in a single working point.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment and non-limiting, in which:

la figura 1 illustra una macchina per la lavorazione di chiavi in oggetto in una vista prospettica; Figure 1 illustrates a key processing machine in question in a perspective view;

la figura 2 illustra la macchina per la lavorazione di chiavi in una vista laterale da A rispetto a figura 1 con alcune parti in sezione per meglio evidenziarne altre; Figure 2 illustrates the key processing machine in a side view from A with respect to Figure 1 with some parts in section to better highlight others;

la figura 3 illustra la macchina di cui a figura 2, in una vista in pianta dall'alto con alcune parti in sezione per meglio evidenziarne altre; Figure 3 illustrates the machine of Figure 2, in a top plan view with some parts in section to better highlight others;

la figura 4 illustra un particolare della macchina di cui alle figure precedenti, in particolare un gruppo di ammorsamento ed una chiave, il tutto in una vista prospettica in esploso con alcune parti asportate; Figure 4 illustrates a detail of the machine of the preceding figures, in particular a clamping unit and a key, all in an exploded perspective view with some parts removed;

la figura 5 illustra un particolare rappresentante una variante realizzativa della macchina di cui alle figure precedenti, in una vista laterale. Figure 5 illustrates a detail representing a variant embodiment of the machine of the preceding figures, in a side view.

Conformemente alle figure dei disegni allegati, la macchina per la lavorazione di chiavi 1 in oggetto prevede la lavorazione di chiavi costituite da una testa 2 ed un gambo 3 destinato alla cifratura (vedi figura 4) da parte di un utensile, ovvero per ottenere una pluralità di scanalature e incisioni realizzanti la cifratura della chiave stessa accoppiabile poi ad una serratura (qui non illustrata). In accordance with the figures of the attached drawings, the key processing machine 1 in question provides for the processing of keys consisting of a head 2 and a shank 3 intended for bitting (see figure 4) by a tool, or to obtain a plurality of grooves and incisions for the coding of the key itself which can then be coupled to a lock (not shown here).

La macchina in oggetto prevede, vedi fig. 2, nei suoi componenti essenziali: un unico gruppo utensile 4, un gruppo di ammorsamento 9 e dei mezzi 11 di controllo del gruppo utensile 4 e del gruppo di ammorsamento 9. The machine in question provides, see fig. 2, in its essential components: a single tool assembly 4, a clamping assembly 9 and means 11 for controlling the tool assembly 4 and the clamping assembly 9.

11 gruppo utensile 4 si sviluppa lungo un asse verticale Z (vedi anche figg. 1 e 2) ed è supportato da una struttura fissa 5 racchiusa da un carter di protezione 28. 11 gruppo utensile 4 risulta mobile lungo tre assi controllati, tramite relativi primi, secondi e terzi mezzi motorizzati 6, 7 e 8, ovvero lungo 11 suddetto asse verticale Z (vedi freccia F di figura 2), e traslabile lungo un primo asse orizzontale Y trasversale rispetto allo sviluppo della macchina (vedi freccia FI di figura 3) e lungo un secondo asse X orizzontale e trasversale rispetto al primo asse Y (vedi freccia F2 di figure 2 e 3). The tool group 4 extends along a vertical axis Z (see also figs. 1 and 2) and is supported by a fixed structure 5 enclosed by a protective casing 28. The tool group 4 is movable along three controlled axes, by means of relative first , second and third motorized means 6, 7 and 8, i.e. along the aforementioned vertical axis Z (see arrow F in figure 2), and can be moved along a first horizontal axis Y transversal with respect to the development of the machine (see arrow FI in figure 3) and along a second axis X horizontal and transversal with respect to the first axis Y (see arrow F2 of figures 2 and 3).

Più in dettaglio, il gruppo utensile 4 è costituito da una testa operativa 12 verticale dotata di un utensile 4a (ad esempio una piccola fresa a candela), collegata e scorrevole, mediante i suddetti primi mezzi 6, lungo una torretta verticale 13, grazie anche a prime guide verticali 50. More in detail, the tool assembly 4 consists of a vertical operating head 12 equipped with a tool 4a (for example a small end mill), connected and sliding, by means of the aforementioned first means 6, along a vertical turret 13, also thanks to with first vertical guides 50.

Quest'ultima torretta verticale 13 è scorrevolmente vincolata a sua volta, tramite relative seconde guide 14 e sotto l'azione dei secondi mezzi 7, ad una colonna 15 facente parte della suddetta struttura di supporto 5; la colonna 15 risulta a sua volta scorrevole, tramite i suddetti terzi mezzi 8, lungo relative terze guide 16 (illustrate in linea discontinua) supportate da un basamento inferiore 17 entro cui è alloggiato parte del suddetto gruppo di ammorsamento 9. This last vertical turret 13 is slidingly constrained in turn, by means of relative second guides 14 and under the action of the second means 7, to a column 15 forming part of the aforementioned support structure 5; the column 15 is in turn sliding, by means of the aforementioned third means 8, along relative third guides 16 (shown in a broken line) supported by a lower base 17 within which part of the aforementioned clamping unit 9 is housed.

Come visibile sempre nelle figure 2 e 3, i primi, secondi e terzi mezzi 6, 7 e 8 di movimentazione sono costituiti ognuno da una motorizzazione, indicata con 18, 18' e 18", a cui è asservita una relativa asta 19, 19' e 19" filettata su cui è awitabilmente disposta una corrispondente boccola 20, 20' e 20" filettata. Ognuna di queste boccole 20, 20' e 20" risulta solidale ad un rispettivo elemento da movimentare, ovvero la boccola 20 risulta collegata alla testa operativa 12, la boccola 20' è collegata alla torretta verticale 13, mentre la boccola 20" è solidale alla colonna 15: in questo modo vi è il controllo completo del posizionamento dell'utensile 4a in quota attraverso tre assi controllati. In particolare (vedi figura fig. 3) ogni motorizzazione 18, 18’ e 18" è prevista di un giunto di trasmissione 48 (illustrato solo in parte ed a titolo esemplificato sulla motorizzazione 18') tra l'albero motore, non illustrato, e la relativa asta 19, 19' e 19". As can also be seen in figures 2 and 3, the first, second and third movement means 6, 7 and 8 each consist of a motor, indicated with 18, 18 'and 18 ", to which a relative rod 19, 19 is interlocked. 'and 19 "threaded on which a corresponding threaded bushing 20, 20' and 20" is screwably disposed. Each of these bushes 20, 20 'and 20 "is integral with a respective element to be moved, i.e. the bushing 20 is connected to the head 12, the bushing 20 'is connected to the vertical turret 13, while the bushing 20 "is integral with the column 15: in this way there is complete control of the positioning of the tool 4a in height through three controlled axes. In particular (see figure fig. 3) each motorization 18, 18 'and 18 "is provided with a transmission joint 48 (shown only in part and by way of example on the motorization 18') between the motor shaft, not shown, and the relative rod 19 , 19 'and 19 ".

Il suddetto gruppo di ammorsamento 9 di una delle chiavi 1 è disposto anch'esso sulla struttura di supporto 5 ed al disotto del gruppo utensile 4, ed è dotato di quarti mezzi motorizzati 10 di movimentazione che permettono il controllo di un asse orizzontale, indicato con X', attraverso una rotazione di almeno 180° del gruppo 9 attorno a questo asse orizzontale X', il quale asse risulta parallelo al suddetto secondo asse orizzontale X. The aforesaid clamping assembly 9 of one of the keys 1 is also arranged on the support structure 5 and below the tool assembly 4, and is equipped with fourth motorized movement means 10 which allow the control of a horizontal axis, indicated with X ', through a rotation of at least 180 ° of the unit 9 around this horizontal axis X', which axis is parallel to the aforementioned second horizontal axis X.

In questo modo il gruppo di ammorsamento 9 è in grado di posizionare il gambo 3 della chiave 1 secondo diverse direttrici di cifratura rispetto al gruppo utensile 4. In this way the clamping unit 9 is able to position the shank 3 of the key 1 according to different bitting guidelines with respect to the tool unit 4.

Più precisamente (vedi sempre figura 2), il gruppo di ammorsamento 9 è costituito da un cilindro rotante 21 alloggiato all'interno del suddetto basamento 17 fisso della macchina. A questo cilindro 21 è assialmente calettata, ad una propria estremità (quella più interna al basamento 17), una ruota a denti elicoidali 47 ingranata ad una rispettiva vite senza fine 23 motorizzata da un relativo motore 23' (vedi anche fig. 3), analogo a quello utilizzato per i precedenti mezzi di movimentazione, e definente i suddetti quarti mezzi 10, mentre sull'estremità opposta del cilindro 21 è applicata una morsa 24 che blocca effettivamente la chiave 1 da lavorare. More precisely (see also Figure 2), the clamping unit 9 consists of a rotating cylinder 21 housed inside the aforementioned fixed base 17 of the machine. To this cylinder 21 is axially keyed, at one end (the one more internal to the base 17), a helical toothed wheel 47 engaged with a respective worm screw 23 powered by a relative motor 23 '(see also fig. 3), analogous to that used for the previous handling means, and defining the aforementioned fourth means 10, while on the opposite end of the cylinder 21 a vice 24 is applied which effectively blocks the key 1 to be machined.

Come ben visibile in figura 4, questa morsa 24 di bloccaggio è composta da due semigusci 25a e 25b orizzontali e contrapposti in modo da definire una fessura di alloggiamento della chiave 1 ; i due semigusci 25a e 25b sono mobili tra una posizione non operativa, in cui i semigusci 25a e 25b risultano tra loro allontanati, ed una posizione operativa, in cui i semigusci 25a e 25b si trovano tra loro avvicinati e bloccano la chiave 1. As clearly visible in Figure 4, this locking vice 24 is composed of two horizontal and opposite half-shells 25a and 25b so as to define a slot for housing the key 1; the two half-shells 25a and 25b are movable between an inoperative position, in which the half-shells 25a and 25b are separated from each other, and an operative position, in which the half-shells 25a and 25b are close to each other and lock the key 1.

La movimentazione dei semigusci 25a e 25b è realizzata tramite un distributore rotante, indicato genericamente con 29, previsto in parte sul cilindro rotante 19 ed in parte sulla testa 24t della morsa 24. The movement of the half-shells 25a and 25b is carried out by means of a rotating distributor, generally indicated with 29, provided partly on the rotating cylinder 19 and partly on the head 24t of the vice 24.

1 due semigusci 25a e 25b sono previsti, ognuno, di un'asola 26a e 26b passante in grado di definire un campo di lavorazione per l'utensile 4a sullo stelo 3 della chiave alloggiata e bloccata all’intemo degli stessi semigusci. The two half-shells 25a and 25b are each provided with a through slot 26a and 26b capable of defining a machining field for the tool 4a on the stem 3 of the key housed and locked inside the same half-shells.

Per poter controllare i mezzi di movimentazione previsti per i quattro assi di regolazione, e l'apertura e chiusura della morsa 24, sono previsti i suddetti mezzi 11 di controllo, i quali sono alloggiati sulla struttura di supporto 5. In order to be able to control the movement means provided for the four adjustment axes, and the opening and closing of the vice 24, the aforementioned control means 11 are provided, which are housed on the support structure 5.

In pratica questi mezzi 11 di controllo possono essere costituiti da un "personal computer" portatile disposto all'interno di un apposito vano 30 previsto dalla macchina a fianco del gruppo utensile 4 (vedi figura 1); questo PC può essere programmato con un apposito software per controllare i vari primi, secondi, terzi e quarti 6, 7, 8 e 10 mezzi di movimentazione ed il distributore rotante 29 in modo da abbinare i loro movimenti in sequenza per ottenere una lavorazione della chiave 1 in funzione del tipo di cifratura, effettuate in sequenza, memorizzabile dallo stesso PC. In practice, these control means 11 can be constituted by a portable "personal computer" arranged inside a suitable compartment 30 provided by the machine next to the tool assembly 4 (see Figure 1); this PC can be programmed with a special software to control the various first, second, third and fourth 6, 7, 8 and 10 handling means and the rotating distributor 29 in order to combine their movements in sequence to obtain a key processing 1 according to the type of encryption, carried out in sequence, which can be stored from the same PC.

Oltre a ciò, può essere previsto un gruppo automatico 27 di alimentazione delle singole chiavi 1 alla morsa 24 (vedi figure 1 e 2) disposto frontalmente alla stessa morsa: in tal modo è possibile alimentare alla morsa 24 e scaricare dalla stessa in un relativo contenitore 31 con continuità, ed andando a ridurre decisamente i tempi morti. Il distributore automatico 27 è illustrato solo schematicamente in quanto non facente strettamente parte del trovato. In addition to this, an automatic unit 27 for feeding the individual keys 1 to the vice 24 (see figures 1 and 2) can be provided, arranged in front of the same vice: in this way it is possible to feed the vice 24 and unload it into a relative container. 31 continuously, and going to significantly reduce downtime. The automatic vending machine 27 is shown only schematically as it is not strictly part of the invention.

Come visibile chiaramente sia in figura 2 che in figura 5, la macchina può essere dotata di utensili 4a di tipo diverso in funzione del tipo di chiave da lavorare: in un primo caso (quello di figura 2) può essere prevista una fresa a candela 4c, oppure (vedi figura 5) una fresa circolare 32 ad asse di rotazione orizzontale, la quale è calettata su un gruppo di rinvio 33 ad angolo retto accoppiabile alla torretta operativa 12. As clearly visible both in figure 2 and in figure 5, the machine can be equipped with tools 4a of different types according to the type of key to be machined: in a first case (that of figure 2) an end mill 4c can be provided or (see Figure 5) a circular cutter 32 with a horizontal rotation axis, which is keyed onto a right-angle transmission unit 33 which can be coupled to the operating turret 12.

La macchina cosi strutturata quindi funziona nel seguente modo, partendo da una situazione di inizio ciclo operativo. The machine thus structured therefore works in the following way, starting from a situation at the beginning of the operating cycle.

L'operatore attiva la macchina ed il PC di comando che determina la sequenza di cifrature di una prima chiave 1; a questo punto viene inserita una chiave, tramite il distributore automatico 27, all'interno dei due semigusci 25a e 25b che bloccano, grazie ai comando dato dal distributore rotante 29, la stessa chiave 1 nella posizione di lavoro. The operator activates the machine and the control PC which determines the coding sequence of a first key 1; at this point a key is inserted, by means of the automatic distributor 27, inside the two half-shells 25a and 25b which lock, thanks to the command given by the rotating distributor 29, the same key 1 in the working position.

Successivamente l’operatore inizia la procedura di lavorazione tramite digitazione sul computer, il quale è già programmato per attivare a sua volta i mezzi 6, 7 e 8 che regolano lungo i tre assi Z, X e Y, l'utensile 4a rispetto alla chiave. Dopo aver effettuato le lavorazioni previste sulla superficie della chiave 1 contraffacciata all'utensile 4a, il computer attiva i mezzi 10 di rotazione della morsa 24 per portare la chiave 1 in una nuova posizione di lavorazione (nel caso ad esempio di una chiave del tipo a gambo 3 con superfici piane vi sarà una rotazione di 180°). Eseguita questa operazione vi è nuovamente la regolazione dell'utensile 4a con relativa lavorazione della chiave 1, la quale viene definitivamente rilasciata dai due semigusci 25a e 25b per poter essere prelevata manualmente, oppure per cadere all'interno del contenitore 31 posto al disotto del suddetto distributore automatico 27, in modo da permettere la lavorazione di una successiva chiave. Subsequently, the operator starts the machining procedure by typing on the computer, which is already programmed to activate in turn the means 6, 7 and 8 which regulate the tool 4a with respect to the key along the three axes Z, X and Y . After carrying out the machining operations envisaged on the surface of the key 1 facing away from the tool 4a, the computer activates the means 10 for rotating the vice 24 to bring the key 1 to a new machining position (in the case, for example, of a key of the type a shank 3 with flat surfaces there will be a rotation of 180 °). Once this operation has been carried out, the tool 4a is adjusted again with the relative machining of the key 1, which is definitively released from the two half-shells 25a and 25b in order to be picked up manually, or to fall into the container 31 located below the aforesaid. automatic distributor 27, so as to allow the processing of a subsequent key.

Tale macchina quindi raggiunge gli scopi prefissati grazie ad una struttura ad ingombro ridotto, ma di tipo completo nella movimentazione e regolazione dell'utensile e della morsa. La regolazione sui quattro assi controllati tramite software garantisce una notevole velocità di esecuzione unita ad una elevata precisione della cifratura della chiave. This machine therefore achieves the intended purposes thanks to a structure with reduced overall dimensions, but of a complete type in the movement and adjustment of the tool and of the vice. The adjustment on the four software-controlled axes guarantees a remarkable speed of execution combined with a high accuracy of the key bitting.

La possibilità di poter agire sull'utensile su tre assi, mentre un quarto asse controllato viene utilizzato per la rotazione della chiave da lavorare, permette di limitare ad un unico punto la zona di lavoro della chiave e con un unico utensile di lavoro. The possibility of being able to act on the tool on three axes, while a fourth controlled axis is used for the rotation of the key to be machined, allows to limit the working area of the key to a single point and with a single working tool.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Machine for processing keys (1) consisting of a head (2) and a shank (3) intended for the presence of a bitting on several generatrices of the same shank, characterized in that it comprises: a single tool assembly (4) developing along a vertical axis (Z), supported by a fixed structure (5), and movable respectively, by means of relative first (6), second (7) and third (8) motorized means, along said vertical axis (Z), translatable along a first horizontal axis (Y) transversal with respect to the development of said machine and along a second axis (X) horizontal and transversal with respect to said first horizontal axis (Y); a clamping assembly (9) of a said key (1) arranged on said support structure (S), arranged below said tool assembly (4), and equipped with fourth motorized movement means (10) suitable for allowing a rotation of said group (9) around a third horizontal axis (Χ ') parallel to said second horizontal axis (X), and capable of positioning said shank (3) facing away from said tool group (4) according to a plurality of positions corresponding to said encryption generators; control means (11) acting on said first (6), second (7), third (8) and fourth (10) movement means, which can be housed on said support structure (5), and able to coordinate positioning of said tool assembly (4) with respect to said key (1) and respectively the rotation of the latter.

2. Machine according to claim 1, characterized in that said tool group (4) consists of a vertical operating head (12) equipped with a tool (4a), connected and sliding thanks to first guides (SO), by means of said first means (6), along a vertical turret (13); said vertical turret (13) being slidingly constrained in turn, through relative second guides (14) and under the action of said second means (7), to a column (15) forming part of said support structure (5); said column (15) being sliding, by means of said third means (8), along relative third guides (16) supported by a lower base (17) within which part of said clamping unit (9) is housed.

3. Machine according to claim 2, characterized by the fact that said first (6), second (7) and third (8) handling means each consist of a motor drive (18, 18 ', 18 ") to which it is subjected a relative threaded rod (19, 19 *, 19 ") within which a corresponding threaded bushing (20, 20 ', 20") is screwably arranged respectively integral with said operating head (12) for said first means (6), to said vertical turret (13) for said second means (7) and to said column (15) for said third means (8).

4. Machine according to claim 1, characterized in that said clamping unit (9) consists of a rotating cylinder (21) housed inside a fixed base (17) of said machine and forming part of said structure support (5); to said cylinder (21) being axially keyed, at its own internal end, a helical wheel (22) engaged with a respective motorized worm screw (23) and defining said fourth means (10); on the opposite end of said cylinder (21) a vice (24) for locking said key (1) being connectable.

5. Machine according to claim 4, characterized in that said clamping vice (24) is composed of two horizontal opposing half-shells (25a, 25b), within which said key (1) can be housed, and movable between a non-operative position in which said half-shells (25a, 25b) are separated from each other, and an operative position, in which said half-shells (25a, 25b) are close to each other and lock said key (1); said half-shells (25a, 25b) being each provided with a through slot (26a, 26b) capable of defining a machining field for said tool assembly (4) on said key (1).

6. Machine according to claim 1, characterized in that an automatic unit (27) is provided for feeding said keys (1) to said clamping unit (9) arranged in front of the same clamping unit.

7. Machine according to claim 1, characterized in that said tool group (4) is equipped with an end mill (4a) with a vertical axis locked inside an operating turret (12) forming part of said tool group (4).

8. Machine according to claim 1, characterized by the fact that said tool group (4) is equipped with a circular cutter (32) with a horizontal rotation axis, and keyed onto a right-angle transmission unit (33) which can be coupled to a turret operative (12) forming part of said tool group (4).

9. Machine according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.