ITBO950257A1

ITBO950257A1 - PERFECTED STACKER-EJECTOR, IN PARTICULAR FOR MAGAZINES AND SIMILAR

Info

Publication number: ITBO950257A1
Application number: IT95BO000257A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Ponti
Original assignee: C M C Srl
Priority date: 1995-05-24
Filing date: 1995-05-24
Publication date: 1996-11-24
Also published as: IT1278221B1; ITBO950257A0

Abstract

L'impilatore-espulsore 100 comprende una piattaforma 3, supportante una tramoggia 2 nella quale viene formata una pila di riviste 1, rotante tra due posizioni estreme a 180° 1'una dall'altra.La tramoggia 2 è definita da due gruppi 40a, 40b simmetrici, in cui sono previste sponde longitudinali 41 e trasversali 42.Per l'uscita della pila di riviste 1 è previsto un nastro trasportatore 30, portato da dette piattaforma e sottostante la tramoggia 2, avviato in relazione di fase con l'apertura delle sponde trasversali 42 rivolte dal lato di una linea di trasporto 50 esterna alla piattaforma 3.In relazione di fase con l'avvio del nastro 30 le sponde trasversali 42 dal lato opposto all'uscita sono movimentate ad intercettare ed accompagnare per un tratto la pila in uscita dalla tramoggia 2 e diretta a detta linea esterna 50.The stacker-ejector 100 comprises a platform 3, supporting a hopper 2 in which a stack of magazines 1 is formed, rotating between two extreme positions at 180 ° from each other. The hopper 2 is defined by two groups 40a, Symmetrical 40b, in which longitudinal sides 41 and transverse sides 42 are provided. For the output of the stack of magazines 1 a conveyor belt 30 is provided, carried by said platform and below the hopper 2, started in phase relation with the opening of the transverse sides 42 facing the side of a conveyor line 50 external to the platform 3. In phase relation with the start of the belt 30, the transverse sides 42 on the opposite side to the exit are moved to intercept and accompany the stack exit from hopper 2 and directed to said external line 50.

Description

IMPILATORE - ESPULSORE PERFEZIONATO, IN PARTICOLARE PER RIVISTE E SIMILI STACKER - PERFECTED EJECTOR, ESPECIALLY FOR MAGAZINES AND SIMILAR

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel particolare settore tecnico riguardante le macchine per il confezionamento di riviste e simili. The present invention is part of the particular technical sector concerning machines for packaging magazines and the like.

In corrispondenza della stazione di uscita delle riviste dalla linea di confezionamento, possono essere previsti dispositivi impilatóri in grado di accumulare un prefissato numero di dette-riviste, da inviare, successivamente, ad altre macchine disposte a valle, destinate ad avvolgere, mediante termoretraibile, la pila precedentemente formata. At the station where the magazines exit from the packaging line, stacking devices can be provided that are capable of accumulating a predetermined number of said magazines, to be subsequently sent to other machines arranged downstream, intended to wrap, by means of heat-shrinking, the previously formed pile.

I dispositivi impilatori di tipo noto sono in sostanza costituiti da una tramoggia in cui le riviste vengono introdotte dall'alto e impilate in appoggio su una piattaforma. Known stacking devices essentially consist of a hopper into which the magazines are introduced from above and stacked resting on a platform.

Al raggiungimento del numero prefissato si apre lateralmente la tramoggia e mediante uno spintore si attua la fuoriuscita della pila. When the predetermined number is reached, the hopper opens laterally and the stack comes out by means of a pusher.

In certi casi, per ottenere una pila più bilanciata e stabile, occorre sfalsare opportunamente le riviste, in modo che la costa centrale delle medesime non sia sempre nella stessa posizione. In some cases, to obtain a more balanced and stable stack, it is necessary to appropriately stagger the magazines, so that the central edge of the same is not always in the same position.

Per far ciò gli impilatori sono dotati di una piattaforma rotante, in modo da definire per la tramoggia, due posizioni sfalsate a 180°, da alternare secondo prefissati schemi, durante la formazione della pila. To do this, the stackers are equipped with a rotating platform, so as to define for the hopper, two positions offset at 180 °, to be alternated according to predetermined patterns, during the formation of the pile.

Un primo inconveniente lamentato nei dispositivi impilatori noti è causato dall'impatto dello spintore sulla pila ferma, che deve avvenire a bassa velocità per limitare il pericolo di rovesciamento della pila. A first drawback complained of in known stacking devices is caused by the impact of the pusher on the stationary stack, which must occur at low speed to limit the danger of the stack overturning.

Alla bassa velocità dello spintore almeno nella fase operativa iniziale si somma il tempo morto necessario per la sua corsa di ritorno, tempo che rimane di entità apprezzabile anche se detto ritorno è effettuato a velocità più elevata. At the low speed of the pusher, at least in the initial operating phase, the dead time necessary for its return stroke is added, a time which remains appreciable even if said return is carried out at a higher speed.

Un ulteriore inconveniente riguarda la possibilità di guasto ai dispositivi preposti alla fasatura delle varie operazioni, che può causare seri danni nel caso, ad esempio, in cui sia comandata la rotazione della tramoggia con lo spintore non completamente rientrato. A further drawback concerns the possibility of failure of the devices responsible for timing the various operations, which can cause serious damage if, for example, the rotation of the hopper is commanded with the pusher not completely retracted.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre un impilatore-espulsore perfezionato, in grado di operare a velocità maggiore rispetto ai dispositivi noti senza rischiare il rovesciamento della pila. The aim of the present invention is therefore to propose an improved stacker-ejector, capable of operating at a higher speed than known devices without risking the overturning of the stack.

Un ulteriore scopo consiste nel proporre un impilatoreespulsore conformato in modo che i suoi organi non possano interferire tra loro anche in caso di manovra errata. A further object consists in proposing an ejector stacker shaped in such a way that its members cannot interfere with each other even in the event of incorrect operation.

Le caratteristiche dell'invenzione, non emergenti da quanto sopra detto, saranno descritte in seguito, in accordo con quanto proposto nelle rivendicazioni e con l'ausilio delle unite tavole di disegno, nelle quali: - la fig. 1 illustra, secondo una vista in pianta, l'impilatore-espulsore ; The characteristics of the invention, not emerging from what has been said above, will be described below, in accordance with what is proposed in the claims and with the aid of the accompanying drawing tables, in which: - fig. 1 shows, according to a plan view, the stacker-ejector;

- la fig. 2 illustra una vista secondo il piano II-II di fig. 1; - fig. 2 shows a view along the plane II-II of fig. 1;

- la fig. 3 illustra una vista secondo il piano III-III di fig. l; - fig. 3 shows a view according to the plane III-III of fig. L;

- la fig. 4 illustra una vista secondo il piano IV-IV di fig-1; - fig. 4 shows a view according to the plane IV-IV of fig-1;

- le figg. 5,6,7, illustrano secondo la stessa vista in pianta di fig. l, l'impilatore-espulsore in diversi momenti operativi. - figs. 5,6,7, show according to the same plan view of fig. l, the stacker-ejector in different operational moments.

Con riferimento a dette figure è stato indicato nel suo complesso con 100 l'impilatore-espulsore in oggetto, situato in corrispondenza della stazione di uscita di una linea, non illustrata, dalla quale fuoriescono secondo un prefissato orientamento e a cadenza regolare riviste 1 confezionate singolarmente. With reference to said figures, 100 indicates the stacker-ejector in question as a whole, located at the exit station of a line, not illustrated, from which individually packaged magazines 1 exit according to a predetermined orientation and at regular intervals.

Le riviste 1, con modalità di per sè note e non evidenziate, sono introdotte dall'alto verso il basso all'interno di una tramoggia 2 a formare una pila. The magazines 1, with methods known per se and not highlighted, are introduced from top to bottom inside a hopper 2 to form a stack.

La tramoggia 2 è portata in posizione centrale da una piattaforma circolare 3, girevole secondo un asse verticale mediante mezzi di tipo noto non illustrati, atti a definire per essa due posizioni, sfalsate tra loro di 180°, secondo le quali la tramoggia 2 risulta alternativamente orientata per il ricevimento delle riviste 1. Tale tecnica, già utilizzata negli impilatori di tipo noto, consente di sfalsare opportunamente le riviste 1 della pila, in modo che la costa centrale non sia sempre nella stessa posizione: in tal modo la pila ottenuta è più bilanciata e stabile {fig. 4). The hopper 2 is brought into a central position by a circular platform 3, which can rotate along a vertical axis by means of a known type, not shown, able to define two positions for it, offset by 180 ° from each other, according to which the hopper 2 is alternatively oriented for the receipt of magazines 1. This technique, already used in stackers of the known type, allows the magazines 1 of the stack to be appropriately offset, so that the central edge is not always in the same position: in this way the stack obtained is more balanced and stable {fig. 4).

La tramoggia 2 è costituita da un primo gruppo 40a e da un secondo 40b identico e contrapposto al primo, disposti simmetricamente sulla citata piattaforma 2. The hopper 2 consists of a first group 40a and a second 40b identical and opposite to the first, arranged symmetrically on the aforementioned platform 2.

Ciascuno dei suddetti gruppi 40a, 40b comprende un telaio 43 sul quale sono portate scorrevoli due cremagliere 44 orizzontali e sovrapposte, ingranate con un pignone 45, ad asse orizzontale, associato ad organi di potenza 46 supportati dal medesimo telaio 43. Each of the aforementioned groups 40a, 40b comprises a frame 43 on which two horizontal and superimposed racks 44 are sliding, meshed with a pinion 45, having a horizontal axis, associated with power members 46 supported by the same frame 43.

Le cremagliere 44 sono rese solidali a rispettive sponde longitudinali 41, allineate su un medesimo piano e supportanti a loro volta altrettante sponde trasversali Le suddette sponde 41,42 delimitano il vano interno della tramoggia 2 secondo dimensioni conformi alle riviste 1. The racks 44 are made integral with respective longitudinal sides 41, aligned on the same plane and in turn supporting as many transverse sides.

Le sponde trasversali 42 risultano oscillabili su un piano orizzontale rispetto alle rispettive sponde longitudinali 41, da una posizione chiusa C, in cui risultano perpendicolari alle sponde 41 ed allineate su uno stesso piano con le contrapposte sponde trasversali 42 del restante gruppo, ad una posizione aperta A in cui risultano esterne rispetto al vano della tramoggia 2: ciò è ottenuto mediante organi di potenza 47 (ad es. pistoni pneumatici) supportati dalle relative sponde longitudinali 41. The transverse sides 42 can be oscillated on a horizontal plane with respect to the respective longitudinal sides 41, from a closed position C, in which they are perpendicular to the sides 41 and aligned on the same plane with the opposite transverse sides 42 of the remaining group, to an open position A in which they are external with respect to the compartment of the hopper 2: this is obtained by means of power members 47 (for example pneumatic pistons) supported by the relative longitudinal sides 41.

Gli organi di potenza 46, ad esempio pneumatici, sono atti ad imporre una rotazione angolare prefissata al pignone 45, prima in un senso e poi nell'altro, determinando il mutuo avvicinamento ed il successivo riallontanamento delle citate sponde longitudinali 41 sul rispettivo piano di allineamento. The power members 46, for example pneumatic ones, are able to impose a predetermined angular rotation to the pinion 45, first in one direction and then in the other, determining the mutual approach and subsequent re-distancing of the aforementioned longitudinal sides 41 on the respective alignment plane .

Al disotto della tramoggia 2, praticamente sul piano della piattaforma 3 è previsto il ramo superiore di un nastro trasportatore 30, portato dalla tramoggia medesima ed estendentesi bilateralmente rispetto alla stessa tramoggia 2, sino alle estremità della piattaforma 3, secondo una direzione parallela alle sponde longitudinali 41. Below the hopper 2, practically on the plane of the platform 3, the upper branch of a conveyor belt 30 is provided, carried by the hopper itself and extending bilaterally with respect to the same hopper 2, up to the ends of the platform 3, according to a direction parallel to the longitudinal sides. 41.

In ambedue le posizioni angolari della piattaforma 3 il nastro trasportatore 30 è allineato con una linea di trasporto 50, esterna alla piattaforma 3. In both angular positions of the platform 3 the conveyor belt 30 is aligned with a transport line 50, external to the platform 3.

Il funzionamento dell'impilatore-espulsore 100, una volta formata la pila di riviste 1 nella tramoggia 2, prevede l'apertura, mediante i relativi organi 47, delle sponde trasversali 42 che si trovano in corrispondenza del lato di uscita della pila dalla tramoggia 2, ovvero il lato rivolto verso la linea di trasporto 50 (fig. 5). Con opportuna relazione di fase vengono attivati i citati organi di potenza 46 di ambedue i gruppi 40a, 40b, che impongono la prefissata rotazione del pignone 45 e, di conseguenza lo scorrimento delle cremagliere 44 ed il mutuo avvicinamento delle sponde longitudinali 41 (fig. 6). The operation of the stacker-ejector 100, once the stack of magazines 1 has been formed in the hopper 2, provides for the opening, by means of the relative members 47, of the transverse sides 42 which are located in correspondence with the output side of the stack from the hopper 2 , that is the side facing the conveyor line 50 (fig. 5). With an appropriate phase relationship, the aforementioned power members 46 of both groups 40a, 40b are activated, which impose the predetermined rotation of the pinion 45 and, consequently, the sliding of the racks 44 and the mutual approach of the longitudinal sides 41 (fig. 6 ).

In questa fase le sponde trasversali 42, situate in corrispondenza del lato opposto a quello di uscita, sono mantenute nella loro posizione chiusa C, intercettando quindi la parte posteriore della pila; in idonea relazione di fase viene attivato il nastro trasportatore 30, in modo che il verso di movimentazione del relativo ramo superiore risulti diretto verso la linea 50. In this phase the transverse sides 42, located in correspondence with the side opposite to the exit side, are kept in their closed position C, thus intercepting the rear part of the stack; in a suitable phase relationship the conveyor belt 30 is activated, so that the direction of movement of the relative upper branch is directed towards the line 50.

In pratica le sponde trasversali 42 che si trovano nella parte posteriore della pila accompagnano quest 'ultima nel tratto iniziale dell'uscita della tramoggia 2, cioè nel momento in cui è maggiore il pericolo di rovesciamento causato dall'accelerazione del nastro trasportatore 30. In practice, the transverse sides 42 which are located in the rear part of the pile accompany the latter in the initial portion of the exit of the hopper 2, that is, at the moment in which the danger of overturning caused by the acceleration of the conveyor belt 30 is greatest.

Al termine della corsa utile delle sponde 42, ossia a fondo corsa degli organi 47, la pila, in appoggio sul nastro 30, è interamente trascinata con moto uniforme e pertanto risulta stabilizzata. At the end of the useful stroke of the sides 42, ie at the end of stroke of the members 47, the stack, resting on the belt 30, is entirely dragged with uniform motion and therefore is stabilized.

A questo punto, appena la pila è uscita dalla tramoggia 2, si richiudono le sponde trasversali 42 del lato d'uscita e si inverte la rotazione del pignone 45 per riportare la tramoggia 2 nelle condizioni di ricevere ulteriori riviste 1 per la formazione di una nuova pila (fig.7). At this point, as soon as the pile has come out of the hopper 2, the transverse sides 42 of the outlet side are closed again and the rotation of the pinion 45 is reversed to bring the hopper 2 back to the conditions of receiving further magazines 1 for the formation of a new one. pile (fig. 7).

E' da notare che la conformazione dei gruppi 40a, 40b, permette una facile regolazione del formato della tramoggia 2: il telaio 43 di ogni gruppo, infatti è montato scorrevole in direzione trasversale sulla piattaforma 2 per la relativa regolazione; la regolazione longitudinale, invece, si realizza mediante un dispositivo 40 di tipo noto che consente di regolare la posizione iniziale del pignone 45 e delle cremagliere ad esso ingranate svincolando temporaneamente gli organi 46 (fig. 4). It should be noted that the conformation of the groups 40a, 40b, allows an easy adjustment of the format of the hopper 2: the frame 43 of each group, in fact, is mounted sliding in a transversal direction on the platform 2 for the relative adjustment; the longitudinal adjustment, on the other hand, is carried out by means of a device 40 of a known type which allows to adjust the initial position of the pinion 45 and of the racks meshed with it by temporarily releasing the members 46 (fig. 4).

E' intuitivo comprendere che il funzionamento dell'impilatore-espulsore è il medesimo qualunque sia la posizione assunta dalla piattaforma 2, tra le due previste, al completamento della pila. It is easy to understand that the stacker-ejector operation is the same whatever the position assumed by the platform 2, between the two provided, upon completion of the stack.

P^r il comando degli opportuni organi 47 e per l'attivazione del nastro trasportatore 30 nell'idoneo senso di marcia sono previsti organi sensori non illustrati per il riconoscimento della posizione della piattaforma 2. Da quanto sopra risultano evidenti le caratteristiche di semplicità e di razionalità della soluzione tecnica in oggetto che, con pochi e affidabili elementi, consente di aumentare considerevolmente la velocità operativa eliminando i tempi morti e contemporaneamente di ridurre al minimo il rischio di rovesciare la pila durante l'uscita di questa dalla tramoggia. For the control of the suitable members 47 and for the activation of the conveyor belt 30 in the suitable direction of travel, sensor members are provided, not illustrated, for the recognition of the position of the platform 2. From the above, the characteristics of simplicity and of rationality of the technical solution in question which, with few and reliable elements, allows to considerably increase the operating speed by eliminating idle times and at the same time to reduce to a minimum the risk of overturning the pile during its exit from the hopper.

La conformazione dell'impilatore-espulsore 100 consente, come già visto, una facile e veloce regolazione della tramoggia 2 al formato richiesto, senza che questo comporti modifiche o messa a punto degli altri elementi operativi . The conformation of the stacker-ejector 100 allows, as already seen, an easy and fast adjustment of the hopper 2 to the required format, without this entailing modifications or fine-tuning of the other operating elements.

Infine è importante notare l'assoluta sicurezza operativa dell'impilatore-espulsore, in cui i vari elementi non possono interferire tra loro anche nel caso di guasto dei sistemi di fasatura, evitando in tal modo rotture costose e perdite di tempo. Finally, it is important to note the absolute operational safety of the stacker-ejector, in which the various elements cannot interfere with each other even in the event of failure of the timing systems, thus avoiding costly breakdowns and waste of time.

Si intende comunque che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, pertanto eventuali modifiche di dettaglio che si rendessero necessarie si intendono rientranti nel medesimo ambito protettivo, così come sopra descritto e nel seguito rivendicato. However, it is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any detailed changes that may be necessary are understood to fall within the same protective scope, as described above and claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1) Improved stacker-ejector, in particular for magazines and the like, of the type comprising a hopper 2 in which said magazines 1 are introduced from top to bottom to form a stack, with the aforementioned hopper 2 carried by a circular platform 3, rotatable along a vertical axis by means of means for defining two positions for it, offset by 180 °, according to which the same hopper 2 is alternately oriented for receiving the aforementioned magazines 1, with the same stacker-ejector 100 characterized by the fact to comprise: a first and a second group 40a, 40b, symmetrically arranged on the aforementioned platform 3, provided with longitudinal 41 and transverse 42 sides arranged in pairs according to mutually perpendicular planes for defining the internal compartment of said hopper 2; a conveyor belt 30, carried by said platform, on which the relative upper branch rests, extending bilaterally and below said hopper up to the ends of the same platform 3 in a direction parallel to said longitudinal sides 41, for the transfer of the cited pile from the hopper 2 to a transport line 50 external to the same platform 3; first power members 47 associated with the aforementioned groups 40a, 40b, operated in phase relationship with the start of said belt 30 and provided for opening the pair of transverse sides 42 at the exit side of said stack from the aforementioned hopper 2; according to parallel to the exit direction of the aforementioned pile, with consequent interception of the rear part of the latter by the pair of transverse sides 42 each time located in correspondence with the opposite side to that of the exit of the same pile, for the accompaniment of the latter in the initial portion of the transfer stroke towards said conveyor line 50.

2) Stacker-ejector according to claim 1 characterized in that each of the aforementioned groups 40a, 40b comprises a frame 43 on which two racks 44, horizontal and superimposed, are slidable, meshed with a pinion 45 associated with said second power members 46, with the same racks 44 integral with respective aforementioned longitudinal sides 41, with each of the latter supporting a corresponding transverse side of said transverse sides 42 and the relative aforementioned first power members 47.

3) Stacker-ejector according to claim 1, characterized in that said first and second groups 40a, 40b are carried by relative frames 43 mounted on said platform with the possibility of mutually sliding, approaching and moving away, according to the transverse direction of said hopper 2.

4) Stacker-ejector according to claim 1, characterized in that it provides for each of said first and second groups 40a, 40b a device 40 for mutual adjustment at rest, according to the longitudinal direction of said hopper, of the distance between the corresponding longitudinal sides 41.