ITBO930270A1

ITBO930270A1 - Unita' di prelievo ed alimentazione di pile di sbozzati

Info

Publication number: ITBO930270A1
Application number: IT000270A
Authority: IT
Inventors: Ivanoe Bertuzzi; Alessandro Minarelli
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1993-06-16
Filing date: 1993-06-16
Publication date: 1994-12-16
Also published as: EP0629573A1; DE69420616D1; IT1263434B; EP0629573B1; JPH07137843A; US5564893A; DE69420616T2; ITBO930270A0

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione Industriale dal titolo:

"Unit? di prelievo ed alimentazione di pile

di sbozzati."

La presente invenzione ? relativa ad una unit? di prelievo ed alimentazione di pile di sbozzati.

In particolare, la presente invenzione ? relativa ad una unit? vantaggiosamente impiegabile per prelevare in successione delle pile di sbozzati da un piano di supporto, generalmente definito da un pallet, sul quale le pile stesse vengono accostate le une alle altre secondo una distribuzione e degli orientamenti ordinati e conosciuti a priori, ed alimentare le pile stesse, sempre con un medesimo orientamento determinato, ad un organo ricevitore disposto in una co posizione di scarico.

Per il prelievo e l'alimentazione di pile di sbozzati sono attualmente noti del dispositivi, 1 quali comprendono una testa di presa motorizzata, che ? atta ad accoppiarsi positivamente con una pila da prelevare, ed ? normalmente guidata lungo tre assi fra loro ortogonali due dei quali, orizzontali, ed uno dei quali, verticale, sono rispettivamente paralleli ed ortogonale al citato piano di supporto delle pile.

I dispositivi noti del tipo sopra descritto, anche se efficacemente utilizzabili nel caso in cui le diverse pile risultino tutte equi -orientate rispetto al plano di supporto ed all'orientamento che esse devono assumere nella citata posizione di scarico, soffrono dell'inconveniente principale di non poter essere utilizzati in quei casi in cui, a causa della particolare geometria degli sbozzati, ed al fine di ottimizzare lo spazio disponibile sul piano di supporto, le pile non risultino fra loro equi-orientate, ma siano orientate in modi differenti l'una rispetto all'altra attorno a rispettivi assi ortogonali al piano di supporto stesso.

Scopo della presente invenzione ? realizzare una unit? di prelievo che permetta di ovviare all'inconveniente sopra esposto e risulti, nel contempo, di semplice e di economica realizzazione e di elevata affidabilit? funzionale.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unit? di prelievo ed alimentazione di pile d1 sbozzati, comprendente una testa di prelievo motorizzata, ed un organo ricevitore; la testa essendo mobile nello spazio e comprendendo un telaio presentante un orientamento determinato rispetto all'organo ricevitore, e mezzi di prelievo, preferibilmente mezzi di prelievo aspiranti a ventose, per prelevare, in successione, delle pile da un piano d1 supporto, sul quale

le pile stesse sono state ordinate con distribuzione ed orientamenti determinati; caratterizzata dal fatto che i

mezzi di prelievo sono girevoli rispetto al telaio attorno

ad un asse verticale per portare le pile ad assumere, una

volta prelevate, sempre uno stesso orientamento rispetto al telaio stesso ed all'organo ricevitore.

Secondo una preferita forma di attuazione dell'unit? sopra definita, il telaio comprende un elemento mobile da e verso

una posizione operativa affacciata ai mezzi di prelievo, e

di appoggio di una pila portata dai mezzi di prelievo stessi.

L'invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 ? una vista prospettica di una preferita forma

di attuazione dell'unit? secondo la presente invenzione; UJ ,? - la figura 2 illustra, in elevazione laterale ed in scala oco ingrandita, un particolare della figura 1;

- la figura 3 ? una figura analoga alla figura 2, ed illustra il particolare della figura 2 in sezione ed in una diversa posizione operativa

- la figura 4 ? una vista prospettica del particolare della figura 3;

- la figura 5 ? una sezione in scala ingrandita, secondo la

linea V-V, del la f igura 1; e

- la figura 6 ? una vista in pianta di un ulteriore particolare della figura 1.

Nel la figura 1, con 1 ? indicata una unit? per 11 prelievo e l ' alimentazione di pi le 2, le quali sono disposte accostate una al l ' altra al di sopra di un pallet 3 di supporto, e sono definite, ciascuna, da una pluralit? di sbozzati 4 pretranciati tenuti assieme da una fascetta non i l lustrata. Nel particolare esempio i llustrato nel la figura 6, sul pallet 3 le pi le 2 sono di sposte su pi? strati , e sono ordinate lungo tre file 5 parallele, e le pile 2 di ciascuna fi la 5 sono ruotate rispetto alle pile 2 delle altre file 5 di un angolo determinato, normalmente pari ad un multiplo intero di 90?, attorno ad un asse ortogonale ad un piano P di appoggio del pal let 3 stesso 1n modo da ottimizzare lo spazio sul pallet 3 in funzione della geometria degli sboz zati 4.

Sempre con riferimento alla figura 1, l ' unit? 1 comprende una struttura 6 di supporto, ed una testa 7 di presa mobile sul la struttura 6 stessa ed atta ad accoppiarsi positivamente a ciascuna pi la 2. La struttura 6 comprende quattro montanti 8, 1 qual i sono distribuiti attorno al pal let 3 e presentano rispettive porzioni terminali superiori col legate fra loro da due aste 9 orizzontali paral lele fra loro ed al piano P. Le aste 9 costituiscono una guida 10 per una relativa slitta 11, la quale comprende due manicotti 12 accoppiati in maniera scorrevole, ciascuno, ad una relativa asta

9 e solidalmente collegati fra loro da una traversa 13, ed ? mobile lungo la guida 10 stessa in una direzione 14 orizzontale sotto la spinta di un dispositivo 15 di movimentazione comprendente, per ciascun manicotto 12, una trasmissione a rocchetto-dentiera (non illustrata) ed un motore 16 di azionamento della relativa trasmissione (non illustrata).

La traversa 13 definisce una guida per una ulteriore slitta

17, la quale porta sospesa la testa 7, ed ? mobile in una direzione 18 orizzontale ed ortogonale alla direzione 14 sotto la spinta di un proprio dispositivo 19 di movimentazione comprendente una trasmissione a rocchetto-dentiera (non illustrata) ed un motore 20 di azionamento della o trasmissione (non illustrata) stessa.

La testa 7 ? collegata alla slitta 17 tramite un'asta 21 verticale, la quale si estende verso il basso attraverso un'appendice della slitta 17 stessa, ed ? mobile assialmente CO rispetto alla slitta 17 sotto la spinta di un dispositivo 22 di movimentazione e guida lungo una direzione 23 verticale ed ortogonale alle direzioni 14 e 18. Secondo quanto illustrato, in particolare, nella figura 5, il dispositivo 22 comprende una coppia di rulli 24 di guida disposti da bande laterali opposte dell'asta 21, ed accoppiati in maniera girevole alla slitta 17, ed una trasmissione 25 a rocchettodentiera a sua volta comprendente una dentiera 26 solidalmente collegata ad una superficie laterale del l ' asta 21, ed un rocchetto 27, i l quale ingrana con la dentiera 26, ed ? calettato sull ' albero di uscita di un motore 28 portato dalla sl itta 17.

Secondo quanto i llustrato nel le figure 2, 3 e 4, la testa 7 comprende un telaio 29 orientato in una direzione parallela alla direzione 14 ed a sua volta comprendente un corpo 30 tubolare, il quale ? sol idalmente col legato ad una porzione terminale inferiore dell ' asta 21, ed al loggia una porzione terminale 31 superiore di un corpo 32 sostanzialmente cil indrico e presentante un proprio asse 33 parallelo alla direzione 23. Il corpo 32 comprende inoltre una porzione terminale 34 inferiore, estendentesi al l ' esterno del corpo 30 e presentante un diametro maggiore di quello della porzione 31. La porzione 31 ? accoppiata al corpo 30 in maniera girevole attorno al l ' asse 33 ed in posizione assialmente fissa tramite due cuscinetti assiali , indicati con 35, e tramite un cuscinetto radiale 36 serrati a pacco contro la porzione 34 da una ghiera 37 avvitata su di un tratto terminale superiore della porzione 31.

La porzione 34 porta solidalmente col legata, ad una propria estremit? Inferiore, una piastra 38, la quale costituisce parte del telaio 29 e porta a sua volta col legate quattro ventose 39 atte ad accoppiarsi positivamente alla fascetta (non illustrata) di una pi la 2 da prelevare. In particolare, ciascuna ventosa 39 ? col legata al la piastra 38 tramite uno stelo 40 cavo, una cui porzione terminale ? solidalmente collegata alla relativa ventosa 39, ed una cui porzione terminale opposta Impegna in maniera assialmente scorrevole un relativo manicotto solidale alla piastra 38 stessa. Ciascuna ventosa 39 ? mantenuta ad una distanza determinata dal la piastra 38 dall ' azione d1 una relativa molla 41 di reazione calzata sul relativo stelo 40, e comunica con un dispositivo 42 aspirante, di per s? noto, del quale lo stelo 40 stesso costituisce una parte terminale.

Il corpo 32 e le ventose 39 costituiscono un dispositivo 43 di prelievo girevole attorno al l 'asse 33 rispetto al telalo 29 sotto la spinta di una trasmissione 44 a ruote dentate comprendente due ruote dentate 45 ingrananti fra loro, una delle quali ? calettata sulla porzione 31 tra la ghiera 37 ed il cuscinetto 35 ad essa adiacente, mentre l ' altra ? calettata sul l 'albero di uscita di un motore 46, ed ? alloggiata all ' interno di un involucro 47 fisso di supporto solidale al corpo 32 e costituente parte del telaio 29.

La posizione angolare del corpo 32 e, quindi , del le ventose 39 rispetto al corpo 29 ? rilevabile tramite un dispositivo 48 di rilevamento comprendente un corpo 49 anulare indicizzato solidale alla porzione 34 e provvisto di quattro tacche 50 radial i uniformemente distribuite lungo la periferia esterna del corpo 49 stesso, ed un sensore 51 atto a rilevare le tacche 50 e cooperante con una centralina di controllo nota e non illustrata.

Il telaio 29 comprende inoltre una piastra 52, la quale ? solidalmente collegata al corpo 30 e si estende a sbalzo dal corpo 30 stesso ortogonalmente all'asse 33 per supportare il sensore 51 in posizione affacciata al corpo 49. La piastra 52 porta inoltre collegata, ad una propria superficie 53 rivolta verso le ventose 39, una forca 54 di supporto per una pila 2 impegnata dalle ventose 39 stesse. La forca 54 ? conformata ad L e comprende una piastra 55 sostanzialmente rettangolare di appoggio per la pila 2, ed un montante 56, una cui estremit? ? solidalmente collegata alla piastra 55, ed una cui estremit? opposta ? incernierata, tramite un perno 57, ad una staffa solidale alla superficie 53 per ruotare rispetto alla piastra 52 attorno ad un asse 58 ortogonale all'asse 33. La forca 54 costituisce parte del telaio 29, ed ? girevole attorno all'asse 58, -sotto la spinta di un attuatore 59 lineare Interposto tra la piastra 52 ed il montante 56, tra una posizione operativa (figura 2), in cui la piastra 55 si estende 1n posizione affacciata alle ventose 39, ed una posizione di riposo (figura 3), in cui la piastra 55 stessa s1 estende lateralmente alle ventose 39 stesse.

La forca 54 ? provvista di un un elemento 60 posizionatore, il quale comprende una testa 61 sporgente all'esterno del montante 56 ed atto a cooperare con una superficie laterale di una pila 2 impegnata dal dispositivo 43 di prelievo per disporla, sulla piastra 55, in una posizione corretta rilevabile tramite un ulteriore sensore 62 montato attraverso la piastra 52.

Ancora con riferimento alla figura 1, il dispositivo 1 comprende, infine, un gruppo 63 d1 trasferimento, il quale ? atto a ricevere dalla testa 7 una pila 2 supportata dalla forca 54 e trattenuta della ventose 39, ed a trasferire la pila 2 stessa ad una macchina utilizzatrice, non illustrata.

In particolare, il gruppo 63 comprende un organo ricevitore 64, il quale ? costituito da un elemento a tasca presentante una forma sostanzialmente paralle.lepipeda e dimensioni tali o da alloggiare al suo interno una pila 2, ed ? aperto verso

orientato in una direzione parallela alla direzione 14, e o comprende una parete 65 laterale conformata ad U ed aperta dalla parte rivolta verso il telaio 29, ed una parete di fondo definita da due piastre 66 orizzontali, fra loro parallele e disposte ad una distanza l'una dall'altra, misurata in una direzione parallela alla direzione 18, maggiore della larghezza della piastra 55 misurata nella stessa direzione. L'organo 64 ? mobile in una direzione parallela alla direzione 18 sotto la spinta di un dispositivo 67 di movimentazione, il quale comprende una guida definita da un'asta 68 solidalmente collegata ad una delle aste 9 e parallela alla traversa 13, ed una slitta 69 mobile lungo l'asta 68 stessa sotto la spinta d1 una trasmissione a rocchettodentiera (non illustrata) azionata da un motore 70. L'organo 64 ? collegato alla slitta 69 tramite un'asta 71 verticale di supporto, la quale presenta una porzione terminale inferiore solidalmente collegata alla parete 65, ed ? accoppiata alla slitta 69 per traslare assialmente rispetto alla slitta 69 stessa sotto la spinta di una trasmissione a rocchetto-dentiera (non illustrata) azionata da un motore 72.

Il funzionamento dell'unit? 1 verr? ora descritto a partire dalla condizione in cui il pallet 3 ? disposto tra i montanti 8 in una posizione prestabilita, le pile 2 di sbozzati 4 sono disposte al disopra del pallet 3 in posizioni e con orientamenti degli sbozzati 4 anch'essi prestabiliti, una centralina di comando e controllo, nota e non illustrata, ? atta a comandare i motori 16, 20, 28 e 46 in funzione della posizione, ad essa nota, del pallet 3 ed in funzione della disposizione, ad essa pure nota, delle pile 2 sul pallet 3 stesso, la testa 7 si estende in posizione sollevata al di sopra delle pile 2, e la forca 54 della testa 7 stessa ? disposta nella propria posizione di riposo.

A partire da questa condizione, si supponga di voler prelevare una pila 2a appartenente alla fila 5 centrale (figure 1 e 6), e presentante, sul pallet 3 un orientamento uguale a quello che la pila 2a dovrebbe presentare all'atto del suo ingresso sull'organo 64 ricevitore. Per prelevare la citata pila 2a, la centralina (non illustrata) sposta, dapprima, la testa 7 al di sopra della pila 2a stessa azionando i motori 16 e 20 in modo da portare l'asse 33 in corrispondenza di un asse 33a della pila 2a (figura 6) conosciuto a priori, e, quindi, aziona il motore 28 ed il dispositivo aspirante 42 in modo da spostare la testa 7 verso la pila 2a, e da portare le ventose 39 ad impegnare positivamente la pila 2a stessa. Successivamente viene invertito il senso di rotazione del motore 28 e la testa 7 viene sollevata in modo da distanziare la pila 2a prelevata e trattenuta dalle ventose 39; viene quindi attivato l'attuatore 59 che porta la forca 54 nella propria posizione operativa, e viene contemporaneamente disattivato il dispositivo aspirante 42 in modo da permettere alla pila 2a di appoggiarsi sulla piastra 55, e di essere spostata, se necessario, nella posizione corretta sulla piastra 55 stessa tramite l'elemento 60 posizionatore. A questo punto vengono nuovamente azionati i motori 16 e 20, e la pila 2a prelevata viene dapprima spostata verso l'organo 64, e, quindi, viene depositata all'interno dell'organo 64 stesso, il quale provvede ad alimentarla in modo noto ad una macchina utilizzatrice non illustrata.

Si supponga ora di voler prelevare una pila 2b (figure 1 e 6) appartenente ad una fila 5 laterale e disposta sul pallet 3 con un orientamento differente (in particolare ruotato di 90? 1n senso antiorario nella figura 6) da quello che la pila 2b dovrebbe presentare all'atto del suo ingresso sull'organo 64 ricevitore. Il prelevamento della citata pila 2b viene realizzato con le stesse modalit? sopra descritte relativamente alla pila 2a, ma con l'unica differenza che il dispositivo 43 di prelievo della testa 7, una volta portato con il proprio asse 33 a coincidere con un asse 33b della pila 2b, viene ruotato, sotto il controllo del dispositivo 48, di 90? in senso antiorario nella figura 6 prima d1 impegnare con le proprie ventose 39 la pila 2b stessa, e viene quindi ruotato di 90? in senso orario nella figura 6 prima di abbandonare la pila 2b sulla piastra 55 tramite disattivazione del dispositivo aspirante 42.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Unit? di prelievo ed alimentazione di pile (2) di sbozzati, comprendente una testa (7) di prelievo motorizzata, ed un organo (64) ricevitore; la testa (7) essendo mobile nello spazio e comprendendo un telaio (29) presentante un orientamento determinato rispetto all'organo (64) ricevitore, e mezzi d1 prelievo (43) per prelevare, in successione, delle pile (2) da un plano (3) di supporto, sul quale le pile (2) stesse sono state ordinate con distribuzione ed orientamenti determinati; caratterizzata dal fatto che i mezzi di prelievo (43) sono girevoli rispetto al telaio (29) attorno ad un asse verticale (33) per portare le pile (2) ad assumere, una volta prelevate, sempre uno stesso orientamento rispetto o al telaio (29) stesso ed all'organo (64) ricevitore iute.
2) Unit? secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il telaio (29) comprende un elemento (54) mobile =tu da e verso una posizione operativa affacciata ai mezzi di prelievo (43), e di appoggio di una pila (2) portata dai mezzi di prelievo (43) stessi.
3) Unit? secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il detto elemento (54) mobile ? montato girevole attorno ad un asse orizzontale (58).
4) Unit? secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il detto elemento mobile (54) comprende una forca (54) girevole attorno al detto asse orizzontale (58) e provvista di una piastra (55) di appoggio per una pila (2), ed un attuatore (59) per ruotare la forca (54) stessa attorno al detto asse orizzontale (58) e rispetto ai detti mezzi di prelievo (43) da e verso la detta posizione operativa.
5) Unit? secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di prelievo (43) sono mezzi aspiranti a ventose (39).
6) Unit? secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di rilevamento (48) per rilevare la posizione angolare dei mezzi di prelievo (43) attorno al detto asse verticale (33).
7) Unit? secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il detto telaio (29) comprende un primo corpo (30), di forma tubolare, coassiale al detto asse verticale (33); e che i detti mezzi di prelievo (43) comprendono un secondo corpo (32) coassiale al detto asse verticale (33) ed impegnante in maniera girevole ed in posizione assialmente fissa il detto primo corpo (30), e mezzi azionatori (46,44) per ruotare il secondo corpo (32) rispetto al primo corpo (30) attorno al detto asse verticale (33).
8) Unit? di prelievo ed alimentazione di pile di sbozzati, sostanzialmente come descritta con riferimento alle figure annesse.