ITBO20110263A1

ITBO20110263A1 - PACKAGING EQUIPMENT, PARTICULARLY OF THE TYPE OF CASING MACHINES AND THE LIKE.

Info

Publication number: ITBO20110263A1
Application number: IT000263A
Authority: IT
Inventors: Antonio Martelli
Original assignee: O A M Societa Per Azioni
Priority date: 2011-05-11
Filing date: 2011-05-11
Publication date: 2012-11-12
Also published as: EP2522578A3; EP2522578A2; EP2522578B1

Description

APPARATO DI CONFEZIONAMENTO, PARTICOLARMENTE DEL TIPO DI ASTUCCIATRICI E SIMILI. PACKAGING APPARATUS, PARTICULARLY OF THE TYPE OF CARTONING MACHINES AND SIMILAR.

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un apparato di confezionamento, particolarmente del tipo di astucciatrici e simili. The present invention relates to a packaging apparatus, particularly of the type of cartoning machines and the like.

Oggigiorno, le macchine automatiche vengono diffusamente impiegate in numerosi settori dell'industria e della tecnica, allo scopo di consentire elevati volumi di produzione a costi contenuti (e/o sgravando gli addetti di attivitÃ estremamente ripetitive e talora pericolose). Nowadays, automatic machines are widely used in numerous industrial and technical sectors, in order to allow high volumes of production at low costs (and / or relieving the employees of extremely repetitive and sometimes dangerous activities).

Per esempio, Ã ̈ frequente il ricorso a macchine automatiche nel settore farmaceutico, alimentare e cosmetico, preposte alla preparazione e al confezionamento di prodotti, in svariati formati a seconda delle esigenze. For example, automatic machines are frequently used in the pharmaceutical, food and cosmetic sectors, for the preparation and packaging of products, in various formats according to requirements.

In tale settore, rivestono un ruolo sicuramente importante e delicato le macchine automatiche (note come "astucciatrici") preposte all'inserimento di involucri primari, contenenti il prodotto destinato al consumatore, quali buste, blister, flaconi, fiale, eccetera nelle confezioni esterne (quali scatole o astucci). In this sector, the automatic machines (known as "cartoning machines") play a certainly important and delicate role in the insertion of primary wrappers, containing the product intended for the consumer, such as envelopes, blisters, bottles, vials, etc. in the external packaging ( such as boxes or cases).

Le astucciatrici attualmente disponibili sul mercato possono essere raggruppate sostanzialmente in due differenti macrocategorie, in funzione della logica di funzionamento secondo la quale operano. The cartoning machines currently available on the market can be substantially grouped into two different macro-categories, according to the operating logic according to which they operate.

Sono infatti note macchine che presentano meccanismi a moto intermittente e macchine nelle quali i vari componenti operano in continuo: la scelta fra le due differenti categorie cosÃ¬ individuate Ã ̈ solitamente fatta in funzione della velocitÃ di produzione (cicli al minuto) alla quale si desidera operare, oltre che della dimensione dei prodotti. In fact, machines are known that have intermittent motion mechanisms and machines in which the various components operate continuously: the choice between the two different categories thus identified is usually made according to the production speed (cycles per minute) at which it is desired. operate, as well as the size of the products.

Infatti, le macchine intermittenti (o a stazioni successive) prevedono il ricorso ad uno spingitore dotato di moto rettilineo alternativo, atto a trasferire gli involucri primari inserendoli negli astucci. Tali macchine, al fine di contenere gli sforzi sui componenti meccanici e, soprattutto, sul prodotto stesso, sono indicate per velocitÃ di produzione fino a circa 120 cicli/1', mentre con le macchine continue Ã ̈ possibile raggiungere i 500 cicli/1' (e talora anche i 700 ciclo/1'), e in esse l'inserimento degli involucri primari negli involucri secondari Ã ̈ reso possibile da spingitori che "inseguono" le rispettive linee di movimentazione (mobili in continuo), mediante complesse architetture di macchina. In fact, intermittent machines (or machines at successive stations) require the use of a pusher equipped with an alternative rectilinear motion, suitable for transferring the primary casings by inserting them into the cases. These machines, in order to limit the stresses on mechanical components and, above all, on the product itself, are suitable for production speeds up to about 120 cycles / 1 ', while with continuous machines it is possible to reach 500 cycles / 1' (and sometimes even 700 cycles / 1 '), and in them the insertion of the primary casings in the secondary casings is made possible by pushers that "follow" the respective handling lines (continuously mobile), by means of complex machine architectures .

Se quindi le macchine continue costituiscono una scelta sostanzialmente obbligata quando Ã ̈ necessario garantire elevati volumi di produzione, le macchine intermittenti sono viceversa preferite nel campo dei bassi volumi, in quanto, rispetto alle macchine continue e a paritÃ di cicli al minuto, presentano ingombri e costi piÃ¹ contenuti (e talvolta consentono confezionamenti piÃ¹ complessi). Therefore, if continuous machines are a substantially obligatory choice when it is necessary to guarantee high production volumes, intermittent machines are instead preferred in the field of low volumes, since, compared to continuous machines and with the same cycles per minute, they have dimensions and costs more content (and sometimes allow more complex packaging).

Il quadro sopra delineato presenta perÃ² alcuni inconvenienti. The picture outlined above, however, has some drawbacks.

Le macchine sopra descritte si rivelano poco efficaci quando Ã ̈ richiesto il funzionamento a velocitÃ di produzione attorno ai 100-180 cicli/1': come visto, tali velocitÃ sono infatti troppo elevate per consentire l'impiego di macchine a funzionamento intermittente, mentre determinano uno sfruttamento assai poco soddisfacente delle macchine a moto continuo. The machines described above are not very effective when operation at production speeds of around 100-180 cycles / 1 'is required: as seen, these speeds are in fact too high to allow the use of intermittent operation machines, while they determine a very unsatisfactory exploitation of continuous motion machines.

Per assicurare il funzionamento a tali velocitÃ "intermedie" infatti, i costruttori di questo ultimo tipo di macchine (normalmente progettate e dimensionate per operare a velocitÃ ben superiori) intervengono sulle astucciatrici in continuo preesistenti semplicemente impoverendole, eliminando cioÃ ̈ alcuni meccanismi di cui sono dotate e destinati a garantire le piÃ¹ alte velocitÃ (per esempio negli spingitori, nelle unitÃ di prelievo e apertura astucci, eccetera). In fact, to ensure operation at these "intermediate" speeds, the manufacturers of this last type of machines (normally designed and sized to operate at much higher speeds) intervene on the pre-existing continuous cartoning machines simply by depleting them, thus eliminating some mechanisms they are equipped with. and designed to guarantee the highest speeds (for example in the pushers, in the pick-up and carton opening units, etc.).

Appare evidente come tale soluzione non consenta di ridurre dimensioni e ingombri complessivi, e imponga quindi al compratore l'adozione di una macchina ingombrante e sostanzialmente complessa come quelle destinate a velocitÃ di produzione molto superiori alle sue esigenze. It is evident that this solution does not allow to reduce overall dimensions and dimensions, and therefore requires the buyer to adopt a bulky and substantially complex machine such as those destined for production speeds much higher than his needs.

Compito precipuo del presente trovato Ã ̈ quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando un apparato di confezionamento, particolarmente del tipo di astucciatrici e simili, operante secondo logiche di funzionamento intermittenti e in grado di garantire elevata produttivitÃ . The main aim of the present invention is to solve the above problems, realizing a packaging apparatus, particularly of the type of cartoning machines and the like, operating according to intermittent operating logics and capable of guaranteeing high productivity.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato Ã ̈ quello di realizzare un apparato di confezionamento, operante secondo logiche di funzionamento intermittenti, in grado di coniugare alte prestazioni e semplicitÃ strutturale. Within this aim, an object of the invention is to provide a packaging apparatus, operating according to intermittent operating logics, capable of combining high performance and structural simplicity.

Un altro scopo del trovato Ã ̈ quello di realizzare un apparato di confezionamento, dotato di meccanismi in moto intermittente, in grado di operare efficacemente a velocitÃ di produzione attorno a 100-200 cicli/1'. Another object of the invention is to provide a packaging apparatus, equipped with intermittent motion mechanisms, capable of operating effectively at production speeds of around 100-200 cycles / 1 '.

Un ulteriore scopo del trovato Ã ̈ quello di realizzare un apparato di confezionamento di dimensioni e ingombri contenuti. A further object of the invention is to provide a packaging apparatus of limited dimensions and bulk.

Un altro scopo del trovato Ã ̈ quello di realizzare un apparato di confezionamento che assicuri un'elevata affidabilitÃ di funzionamento. Another object of the invention is to provide a packaging apparatus which ensures high operating reliability.

Non ultimo scopo del trovato Ã ̈ quello di realizzare un apparato di confezionamento che risulti facilmente ottenibile partendo da elementi e materiali di comune reperibilitÃ in commercio. Not least object of the invention is to provide a packaging apparatus which can be easily obtained starting from elements and materials commonly available on the market.

Un altro scopo ancora del trovato Ã ̈ quello di realizzare un apparato di confezionamento di costi contenuti e di sicura applicazione. Yet another object of the invention is to provide a packaging apparatus of low cost and safe application.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un apparato di confezionamento, del tipo di astucciatrici e simili, comprendente una prima linea di alimentazione di prodotti da confezionare, preferibilmente del tipo di buste, blister, flaconi, fiale e simili, ed una seconda linea di alimentazione di contenitori, a conformazione sostanzialmente parallelepipeda, detta prima linea e detta seconda linea essendo mobili secondo una legge di moto intermittente e adducendo ad una zona di carico, interessata da un gruppo principale di inserimento, preposto al trasferimento di ciascun prodotto in un rispettivo contenitore, per il suo confezionamento, caratterizzato dal fatto che detto gruppo principale comprende una unitÃ motrice di almeno un albero rotante principale, a detto albero principale essendo operativamente associati almeno una coppia di spingitori, agenti secondo rispettive traiettorie predefinite, comprendenti un tratto attivo comune, percorso in differenti rispettive fasi attive durante una fase di sosta di ciascuna di dette linee, e un tratto di ritorno, differente da detto tratto attivo, per il ritorno di ciascuno di detti spingitori alla posizione iniziale di detto tratto attivo, detto tratto attivo intersecando detta prima linea di alimentazione e adducendo a detta seconda linea di alimentazione, per la movimentazione dei prodotti e il loro inserimento nei contenitori. This task and these purposes are achieved by a packaging apparatus, of the type of cartoning machines and the like, comprising a first line for feeding products to be packaged, preferably of the type of envelopes, blisters, bottles, vials and the like, and a second line of feeding of containers, with a substantially parallelepiped conformation, said first line and said second line being movable according to an intermittent motion law and leading to a loading area, affected by a main insertion unit, responsible for transferring each product into a respective container , for its packaging, characterized by the fact that said main group comprises a drive unit of at least one main rotating shaft, at least one pair of pushers being operatively associated with said main shaft, acting according to respective predefined trajectories, comprising a common active section, path in different respective active phases during a stop phase of each of said lines, and a return section, different from said active section, for the return of each of said pushers to the initial position of said active section, said active section intersecting said first supply line and adding to said second feeding line, for the handling of the products and their insertion into the containers.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del apparato di confezionamento secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the packaging apparatus according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra schematicamente l'apparato di confezionamento secondo il trovato, visto in pianta; la figura 2 illustra schematicamente un primo particolare dell'apparato di confezionamento secondo il trovato, in alzato laterale; Figure 1 is a schematic view of the packaging apparatus according to the invention, seen in plan; Figure 2 is a schematic view of a first detail of the packaging apparatus according to the invention, in side elevation;

la figura 3 illustra schematicamente un secondo particolare dell'apparato di confezionamento secondo il trovato, in alzato frontale. Figure 3 schematically illustrates a second detail of the packaging apparatus according to the invention, in front elevation.

Con riferimento alle figure citate, l'apparato di confezionamento secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, Ã ̈ del tipo di astucciatrici e simili, e comprende una prima linea di alimentazione 2 di prodotti A da confezionare, preferibilmente (ma non esclusivamente) del tipo di buste, blister, flaconi, fiale e simili, ed una seconda linea di alimentazione 3 di contenitori B, a conformazione sostanzialmente parallelepipeda, quali astucci, scatole, in materiale polimerico, carta, cartone, eccetera. With reference to the aforementioned figures, the packaging apparatus according to the invention, globally indicated with the reference number 1, is of the type of cartoning machines and the like, and comprises a first feeding line 2 of products A to be packaged, preferably (but not exclusively) of the type of envelopes, blisters, bottles, vials and the like, and a second feeding line 3 of containers B, with a substantially parallelepiped conformation, such as cases, boxes, in polymeric material, paper, cardboard, etc.

Secondo l'applicazione preferita dell'apparato 1, alla quale si farÃ costante riferimento nel prosieguo della presente trattazione, l'apparato 1 stesso Ã ̈ destinato quindi a trovare applicazione nel settore delle macchine automatiche preposte al confezionamento di prodotti A in astuccio. According to the preferred application of the apparatus 1, to which constant reference will be made in the rest of the present discussion, the apparatus 1 itself is therefore destined to find application in the field of automatic machines for packaging products A in cases.

Ancor piÃ¹ in dettaglio, l'apparato 1 Ã ̈ idoneo al confezionamento di prodotti A costituiti da involucri primari (come quelli sopra elencati) di cosmetici, alimentari e/o medicinali, che devono essere a loro volta inseriti in involucri secondari del tipo di astucci a conformazione sostanzialmente parallelepipeda, per realizzare cosÃ¬ la configurazione finale nella quale i consumatori possono successivamente trovarli sul mercato. Even more in detail, apparatus 1 is suitable for the packaging of products A consisting of primary packaging (such as those listed above) of cosmetics, food and / or medicines, which must in turn be placed in secondary packaging of the type of carton with a substantially parallelepiped conformation, in order to create the final configuration in which consumers can subsequently find them on the market.

Giova peraltro sin da ora precisare che non si escludono differenti applicazioni dell'apparato 1 secondo il trovato (comunque rientranti nell'ambito di protezione qui rivendicato), per esempio in differenti settori industriali o per la movimentazione e il trasferimento di differenti oggetti, qualora le specifiche esigenze applicative lo rendessero possibile e/o preferibile. However, it should be noted from now on that different applications of the apparatus 1 according to the invention are not excluded (in any case falling within the scope of protection claimed herein), for example in different industrial sectors or for the handling and transfer of different objects, if specific application needs made it possible and / or preferable.

Sia la prima linea 2 che la seconda linea 3 sono mobili secondo una legge di moto intermittente, e adducono ad una zona di carico 4, interessata da un gruppo principale 5 di inserimento, preposto appunto all'introduzione dei prodotti A nei contenitori B. Nelle figure allegate, Ã ̈ illustrata una soluzione realizzativa (non limitativa dell'applicazione del trovato) che presenta una prima linea di alimentazione 2 e una seconda linea di alimentazione 3 disposte in reciproco parallelismo: i prodotti A e i contenitori B avanzano quindi affiancati (secondo una legge di moto intermittente), fino alla zona di carico 4, in corrispondenza della quale, come si vedrÃ in seguito, il gruppo principale 5 trasferisce i prodotti A inserendoli nei contenitori B. Both the first line 2 and the second line 3 are movable according to an intermittent motion law, and lead to a loading area 4, affected by a main insertion group 5, in charge of introducing the products A into the containers B. In the attached figures, an embodiment solution is shown (not limiting the application of the invention) which has a first feeding line 2 and a second feeding line 3 arranged in reciprocal parallelism: the products A and the containers B then advance side by side (according to a intermittent motion law), up to the loading area 4, in correspondence with which, as will be seen below, the main group 5 transfers the products A by inserting them into the containers B.

Secondo il trovato, il gruppo principale 5 di inserimento comprende una unitÃ motrice (un motore elettrico per esempio) di almeno un albero rotante principale 6: all'albero principale 6 (adibito anche alla movimentazione delle linee di alimentazione 2, 3), sono operativamente associati almeno una coppia di spingitori 7, che agiscono secondo rispettive traiettorie predefinite. According to the invention, the main insertion unit 5 comprises a drive unit (an electric motor for example) of at least one main rotating shaft 6: the main shaft 6 (also used for the movement of the supply lines 2, 3) are operationally associated at least one pair of pushers 7, which act according to respective predefined trajectories.

Le traiettorie predefinite comprendono un tratto attivo comune, percorso in differenti rispettive fasi attive mentre le linee di alimentazione 2, 3 stesse sono in fase di sosta. The predefined trajectories comprise a common active section, traveled in different respective active phases while the power supply lines 2, 3 themselves are in the stop phase.

Il tratto attivo interseca la prima linea di alimentazione 2, per consentire la movimentazione dei prodotti A, e adduce alla seconda linea di alimentazione 3, per assicurare l'inserimento dei prodotti A stessi nei contenitori B. The active section intersects the first feeding line 2, to allow the handling of the products A, and leads to the second feeding line 3, to ensure the insertion of the products A themselves into the containers B.

Secondo la soluzione preferita, proposta nelle figure allegate a scopo illustrativo e non limitativo dell'applicazione del trovato, il tratto attivo Ã ̈ sostanzialmente costituito da un tratto rettilineo, ortogonale alla direzione di avanzamento della prima linea di alimentazione 2 e della seconda linea di alimentazione 3. According to the preferred solution, proposed in the attached figures for illustrative and non-limiting purposes of the application of the invention, the active section is substantially constituted by a rectilinear section, orthogonal to the direction of advancement of the first supply line 2 and of the second supply line 3.

Ciascuna traiettoria predefinita comprende inoltre un tratto di ritorno, differente dal tratto attivo, per il ritorno di ciascun spingitore 7 alla posizione iniziale del tratto attivo, ridisponendolo quindi nella configurazione di avvio ciclo. Each predefined trajectory further comprises a return section, different from the active section, for the return of each pusher 7 to the initial position of the active section, thus rearranging it in the cycle start configuration.

Appare quindi sin da ora evidente come la possibilitÃ di movimentare, mediante la medesima unitÃ motrice, una coppia di spingitori 7 che percorrono in differenti fasi attive il medesimo tratto attivo, consente di ottenere elevate produttivitÃ (come sarÃ meglio illustrato in seguito) anche in un apparato 1 operante secondo logiche intermittenti, con ciÃ² conseguendo lo scopo prefissato. It is therefore clear from now on that the possibility of moving, by means of the same drive unit, a pair of pushers 7 which travel through the same active section in different active phases, allows to obtain high productivity (as will be better illustrated below) even in a apparatus 1 operating according to intermittent logics, thereby achieving the intended purpose.

Con ulteriore riferimento alla soluzione preferita, non esclusiva, il tratto di ritorno (sostanzialmente identico per i due spingitori nella soluzione preferita ma non esclusiva) Ã ̈ sostanzialmente costituito da un tratto curvilineo lungo il quale ciascun spingitore 7 si solleva e ritorna verso la posizione iniziale del tratto attivo, consentendo nel frattempo all'altro spingitore 7 di percorrere a sua volta il tratto attivo. With further reference to the preferred, non-exclusive solution, the return section (substantially identical for the two pushers in the preferred but not exclusive solution) is substantially constituted by a curvilinear section along which each pusher 7 lifts and returns to the initial position of the active section, in the meantime allowing the other pusher 7 to travel along the active section in turn.

Si precisa inoltre che la prima linea di alimentazione 2 e la seconda linea di alimentazione 3 possono essere sufficientemente distanziate per consentire la traslazione (parallelamente al movimento dei prodotti A e dei contenitori B) di una tramoggia C di invito per i prodotti A nei contenitori B. It is also specified that the first feeding line 2 and the second feeding line 3 can be sufficiently spaced to allow the translation (parallel to the movement of the products A and of the containers B) of an inviting hopper C for the products A into the containers B .

In corrispondenza del transito degli spingitori 7 lungo il tratto attivo (che comprende quindi anche uno spazio intermedio tra le due linee 2, 3, destinato ad ospitare la tramoggia C), tale tramoggia C di invito puÃ² utilmente posizionarsi lungo il tratto attivo stesso, sostanzialmente affacciata al contenitore B, per favorire l'inserimento del prodotto A e impedirne una indesiderata successiva fuoriuscita. In correspondence with the transit of the pushers 7 along the active section (which therefore also includes an intermediate space between the two lines 2, 3, intended to house the hopper C), this invitation hopper C can usefully be positioned along the active section itself, substantially facing the container B, to facilitate the insertion of the product A and prevent its subsequent unwanted spillage.

PiÃ¹ in dettaglio, tale tramoggia C puÃ² essere costituita da uno o piÃ¹ pannelli laterali elasticamente oscillanti e mantenuti sostanzialmente in una configurazione di riposo a imbuto, a definire una luce di passaggio, rivolta verso i contenitori B, di dimensioni inferiori all'ingombro trasversale dei prodotti A. More in detail, this hopper C can be constituted by one or more elastically oscillating side panels and substantially maintained in a funnel-like rest configuration, to define a passage opening, facing the containers B, of smaller dimensions than the transversal dimensions of the products A.

I prodotti A, sospinti dallo spingitore 7, possono quindi provocare la rotazione elastica dei pannelli stessi, che consentono cosÃ¬ il passaggio dei prodotti A per il loro inserimento nei contenitori B (guidandone di fatto il moto). The products A, pushed by the pusher 7, can therefore cause the elastic rotation of the panels themselves, which thus allow the passage of the products A for their insertion into the containers B (effectively guiding their motion).

Successivamente al passaggio, la reazione elastica determina il ritorno dei pannelli alla configurazione di riposo, nella quale, grazie alla luce di passaggio ridotta, ostacolano e impediscono un'indesiderata fuoriuscita del prodotto A appena inserito nel contenitore B (per esempio dovuta al rimbalzo dello stesso sulla parete opposta del contenitore B). After the passage, the elastic reaction determines the return of the panels to the rest configuration, in which, thanks to the reduced passage opening, they hinder and prevent an undesired leakage of the product A just inserted into the container B (for example due to the rebound of the same on the opposite wall of the container B).

Utilmente, l'albero principale 6 Ã ̈ associato ad un gruppo di attuazione 8 per gli spingitori 7, in grado di movimentarli in modo guidato, trasformando quindi il moto di rotazione dell'albero principale 6 in quello giÃ descritto degli spingitori 7 stessi, secondo le traiettorie predefinite. Conveniently, the main shaft 6 is associated with an actuation unit 8 for the pushers 7, capable of moving them in a guided way, thus transforming the rotation motion of the main shaft 6 into that already described of the pushers 7 themselves, according to the predefined trajectories.

Secondo una soluzione realizzativa di rilevante interesse pratico, citata a scopo illustrativo e non limitativo dell'applicazione del trovato, ciascun spingitore 7 comprende una slitta 9, che Ã ̈ scorrevole su una rispettiva barra 10 dotata di possibilitÃ di oscillazione attorno ad un fulcro 10a associato ad un suo spezzone di estremitÃ , sostanzialmente incernierata ad un componente 11 del telaio dell'apparato di confezionamento 1. According to an embodiment of considerable practical interest, cited for illustrative and non-limiting purposes of the application of the invention, each pusher 7 comprises a slide 9, which slides on a respective bar 10 equipped with the possibility of oscillation around an associated fulcrum 10a to an end section thereof, substantially hinged to a component 11 of the frame of the packaging apparatus 1.

Ciascuna slitta 9 Ã ̈ vincolata al gruppo di attuazione 8 e supporta, da parte opposta rispetto al sopracitato fulcro 10a, una propaggine 12 provvista di una piastrina 13, che Ã ̈ mobile sostanzialmente lungo il tratto attivo. Each slide 9 is constrained to the actuation assembly 8 and supports, on the opposite side with respect to the aforementioned fulcrum 10a, an offshoot 12 provided with a plate 13, which is substantially movable along the active portion.

Quando la piastrina 13 si sposta (sostanzialmente traslando) lungo il tratto attivo, Ã ̈ in grado di intercettare la prima linea 2, attraversare lo spazio intermedio nel quale puÃ² essere posizionata la tramoggia C, fino ad affacciarsi alla seconda linea 3 (e la linee 2, 3, proprio per consentire il passaggio della piastrina 13 e della propaggine 12, sono, come giÃ osservato, mantenute nel frattempo in condizione di sosta), per sospingere ciascun prodotto A fino al suo inserimento nel rispettivo contenitore B. When the plate 13 moves (substantially translating) along the active section, it is able to intercept the first line 2, cross the intermediate space in which the hopper C can be positioned, until it faces the second line 3 (and the 2, 3, precisely to allow the passage of the plate 13 and of the offshoot 12, are, as already observed, in the meantime kept in a rest condition), to push each product A until it is inserted into the respective container B.

Al fine di comandare e guidare il moto degli spingitori 7 (e in particolare delle slitte 9) lungo le traiettorie predefinite, il gruppo di attuazione 8 comprende una coppia di prime camme 14, che sono calettate su un primo albero rotante ausiliario 15, a sua volta associato mediante mezzi di trasmissione all'albero principale 6. Per esempio, e con riferimento alla soluzione illustrata in figura 2, i mezzi di trasmissione possono essere costituiti da almeno una catena a rulli 16, avvolta attorno all'albero principale 6 e almeno al primo albero ausiliario 15. In order to control and guide the motion of the pushers 7 (and in particular of the slides 9) along the predefined trajectories, the actuation unit 8 comprises a pair of first cams 14, which are keyed onto a first auxiliary rotating shaft 15, at its associated by means of transmission means to the main shaft 6. For example, and with reference to the solution illustrated in Figure 2, the transmission means can consist of at least one roller chain 16, wound around the main shaft 6 and at least first auxiliary shaft 15.

Al primo albero ausiliario 15 sopra introdotto sono vincolati due tiranti 17, in corrispondenza di una loro prima estremitÃ terminale 17a, la quale ruota solidale al primo albero ausiliario 15. Per esempio, Ã ̈ prevista la possibilitÃ che la prima estremitÃ terminale 17a sia dotata di un'asola in grado di accogliere un perno 18 fissato ad una faccia della rispettiva prima camma 14. Two tie rods 17 are connected to the first auxiliary shaft 15 introduced above, in correspondence with their first terminal end 17a, which rotates integral with the first auxiliary shaft 15. For example, it is possible that the first terminal end 17a is equipped with a slot capable of accommodating a pin 18 fixed to a face of the respective first cam 14.

I tiranti 17 sono incernierati, in corrispondenza della loro seconda estremitÃ terminale 17b, opposta alla prima, a rispettive manovelle 19, che ruotano attorno ad un secondo albero ausiliario 20 e che sono inoltre vincolate ad una rispettiva slitta 9 di un corrispondente spingitore 7: in questo modo, ciascuna manovella 19 Ã ̈ in grado di comandare lo scorrimento della rispettiva slitta 9 lungo una corrispondete barra 10. The tie rods 17 are hinged, at their second terminal end 17b, opposite to the first, to respective cranks 19, which rotate around a second auxiliary shaft 20 and which are also constrained to a respective slide 9 of a corresponding pusher 7: in in this way, each crank 19 is able to control the sliding of the respective slide 9 along a corresponding bar 10.

PiÃ¹ in dettaglio, le manovelle 19 possono per esempio essere costituite da tre porzioni di sezione rettangolare unite sostanzialmente a triangolo, come nella figura 2 allegata, nella quale una delle tre porzioni si allunga fino ad abbracciare la rispettiva slitta 9. More in detail, the cranks 19 can for example consist of three portions of rectangular section substantially joined in a triangle, as in the attached figure 2, in which one of the three portions extends until it embraces the respective slide 9.

Inoltre, il gruppo di attuazione 8 comprende una coppia di primi bracci 21, che sono associati a rispettivi primi rulli 22 scorrevoli lungo il profilo di una corrispondente prima camma 14 che sono vincolati da parte opposta ad una corrispondente barra 10: i primi bracci 21 possono cosÃ¬ comandare l'oscillazione della corrispondente barra 10 attorno al fulcro 10a. Furthermore, the actuation assembly 8 comprises a pair of first arms 21, which are associated with respective first rollers 22 sliding along the profile of a corresponding first cam 14 which are constrained on the opposite side to a corresponding bar 10: the first arms 21 can thus controlling the oscillation of the corresponding bar 10 around the fulcrum 10a.

Inoltre, come si evince dalla figura 2, ciascun primo rullo 22 Ã ̈ mantenuto elasticamente premuto contro il rispettivo profilo di una prima camma 14. Tale configurazione puÃ² per esempio essere realizzata grazie all'adozione di una coppia di prime molle a trazione 23, rispettivamente ancorate da una parte ad una intelaiatura fissa 24 e da parte opposta al corrispondente primo rullo 22. Furthermore, as can be seen from Figure 2, each first roller 22 is kept elastically pressed against the respective profile of a first cam 14. This configuration can for example be achieved thanks to the adoption of a pair of first tension springs 23, respectively anchored on one side to a fixed frame 24 and on the opposite side to the corresponding first roller 22.

In questo modo, la rotazione dell'albero principale 6 determina il moto delle manovelle 19 e dei primi bracci 21 (anch'essi facenti parte del gruppo di attuazione 8), i quali a loro volta comandano rispettivamente lo scorrimento della slitta 9 e l'oscillazione 10 e quindi, grazie alla combinazione dei due movimenti, definiscono la legge di moto degli spingitori 7 ai quali sono vincolati, movimentandoli cosÃ¬ lungo la rispettiva traiettoria predefinita. In this way, the rotation of the main shaft 6 determines the motion of the cranks 19 and of the first arms 21 (also forming part of the actuation unit 8), which in turn control the sliding of the slide 9 and the oscillation 10 and therefore, thanks to the combination of the two movements, define the motion law of the pushers 7 to which they are bound, thus moving them along the respective predefined trajectory.

Opportunamente, l'apparato di confezionamento 1 secondo il trovato comprende un gruppo secondario 25 di inserimento nei contenitori B di istruzioni, bugiardini, fogli illustrativi, oggetti a conformazione sostanzialmente laminare in genere (tipicamente, ma non esclusivamente, in materiale cartaceo), vincolato al gruppo di attuazione 8, in modo tale da consentire la sua movimentazione guidata a seguito della rotazione dell'albero principale 6. Conveniently, the packaging apparatus 1 according to the invention comprises a secondary assembly 25 for inserting instructions, leaflets, illustrative sheets, objects with a substantially laminar conformation in general (typically, but not exclusively, in paper material) into the containers B, bound to the actuation unit 8, in such a way as to allow its guided movement following the rotation of the main shaft 6.

PiÃ¹ particolarmente, nella soluzione realizzativa illustrata nelle figure allegate a scopo dimostrativo e non limitativo dell'applicazione del trovato, il gruppo secondario 25 comprende una coppia di corsoi 26, ciascuno dei quali scorrevole lungo una rispettiva barra 10: i corsoi 26 supportano una lama 27, che Ã ̈ mobile sostanzialmente lungo il tratto attivo, sostanzialmente sopra alle piastrine 13 e secondo una direzione di intercettazione di ciascuna istruzione, bugiardino, foglio illustrativo, oggetto laminare in genere, addotti alla zona di carico 4 da un rispettivo alimentatore. More particularly, in the embodiment illustrated in the attached figures for illustrative and non-limiting purposes of the application of the invention, the secondary assembly 25 comprises a pair of sliders 26, each of which sliding along a respective bar 10: the sliders 26 support a blade 27 , which is substantially movable along the active portion, substantially above the plates 13 and according to an interception direction of each instruction, leaflet, illustrative sheet, laminar object in general, conveyed to the loading area 4 by a respective feeder.

PiÃ¹ in dettaglio, l'alimentatore fornisce gli oggetti sopra citati secondo un orientamento perpendicolare a quello della lama 27 e della sua direzione di avanzamento, in modo tale che quest'ultima, spostandosi sostanzialmente contemporaneamente allo spingitore 7, puÃ² sospingere, piegandoli nel frattempo, gli oggetti sopra citati fino a inserirli nel rispettivo contenitore B. Nel contenitore B, le istruzioni o gli altri oggetti a conformazione laminare vengono introdotti sostanzialmente in interposizione fra questâ€™ultimo e il corrispondente prodotto A (nella configurazione ripiegata a "U" attorno al prodotto A, in cui tipicamente il consumatore li trova sul mercato). More in detail, the feeder supplies the aforementioned objects according to an orientation perpendicular to that of the blade 27 and its direction of advancement, so that the latter, moving substantially simultaneously with the pusher 7, can push, bending them in the meantime, the objects mentioned above until they are inserted into the respective container B. In container B, the instructions or other objects with a laminar conformation are introduced substantially in interposition between the latter and the corresponding product A (in the configuration folded in a "U" shape around the product A, in which the consumer typically finds them on the market).

In particolare, con riferimento alla soluzione realizzativa preferita, per consentire la voluta movimentazione dei corsoi 26 e quindi delle lame 27, anche il secondo albero ausiliario 20 Ã ̈ associato mediante i giÃ citati mezzi di trasmissione (e per esempio mediante la catena a rulli 16) all'albero principale 6, in modo tale da conferirgli possibilitÃ di rotazione attorno al suo asse. Inoltre, il gruppo di attuazione 8 comprende una coppia di seconde camme 28, calettate sul secondo albero ausiliario 20, rotante, e una coppia di secondi bracci 29, imperniati con un loro spezzone mediano 29a ad una rispettiva manovella 19. Ciascun secondo braccio 29, a profilo spezzato, presenta in corrispondenza di un suo primo spezzone terminale 29b un rispettivo secondo rullo 30, che Ã ̈ scorrevole lungo il profilo di una corrispondente seconda camma 28, ed Ã ̈ incernierato, da parte opposta, ad una rispettiva asta 31, collegata ad un corrispondente corsoio 26. In particular, with reference to the preferred embodiment solution, to allow the desired movement of the sliders 26 and therefore of the blades 27, also the second auxiliary shaft 20 is associated by means of the aforementioned transmission means (and for example by means of the roller chain 16 ) to the main shaft 6, in such a way as to give it the possibility of rotation around its axis. Furthermore, the actuation unit 8 comprises a pair of second cams 28, keyed on the second auxiliary shaft 20, rotating, and a pair of second arms 29, hinged with their median section 29a to a respective crank 19. Each second arm 29, with a broken profile, it has a respective second roller 30 in correspondence with its first terminal section 29b, which slides along the profile of a corresponding second cam 28, and is hinged, on the opposite side, to a respective rod 31, connected to a corresponding slider 26.

Per esempio, nella figura 2 Ã ̈ proposta una soluzione realizzativa che prevede l'impiego di secondi bracci 29 costituiti da un primo spezzone terminale 29b e da un secondo spezzone terminale 29c (incernierato appunto all'asta 31), sostanzialmente rettilinei e congiunti a "V" in corrispondenza dello spezzone mediano 29a. For example, in Figure 2 an embodiment solution is proposed which provides for the use of second arms 29 consisting of a first terminal section 29b and a second terminal section 29c (hinged precisely to the rod 31), substantially straight and joined to " V "in correspondence with the median segment 29a.

Giova rilevare inoltre che anche ciascun secondo rullo 30 Ã ̈ mantenuto elasticamente premuto contro il profilo della rispettiva seconda camma 28, grazie all'azione di una corrispondente seconda molla a trazione 32. It should also be noted that each second roller 30 is also kept elastically pressed against the profile of the respective second cam 28, thanks to the action of a corresponding second traction spring 32.

Ciascuna seconda molla 32 Ã ̈ quindi ancorata da una parte all'intelaiatura fissa 24 e da parte opposta al corrispondente secondo rullo 30. Each second spring 32 is therefore anchored on one side to the fixed frame 24 and on the opposite side to the corresponding second roller 30.

Non si esclude peraltro la possibilitÃ di realizzare apparati di confezionamento 1 secondo il trovato provvisti di alimentatore, nei quali l'inserimento delle istruzioni nei contenitori B sia demandato a differenti tipologie di congegni, o, piÃ¹ semplicemente, sia ottenuto facendo trascinare le istruzioni dai prodotti A stessi durante la loro traslazione verso i contenitori B. However, the possibility of making packaging apparatuses 1 according to the invention provided with a power supply, in which the insertion of the instructions in the containers B is delegated to different types of devices, or, more simply, is obtained by dragging the instructions from the products, is not excluded. A themselves during their translation towards the containers B.

Utilmente, secondo la soluzione realizzativa preferita (ma non esclusiva), l'apparato di confezionamento 1 secondo il trovato comprende (come si evince in particolare in figura 3) un gruppo di prelievo e deposito 33 dei contenitori B da un magazzino 34 alla seconda linea di alimentazione 3. Nel magazzino 34 i contenitori B sono, preferibilmente ma non esclusivamente, disposti in configurazione laminare ripiegata, e vengono in tale configurazione afferrati dal gruppo di prelievo e deposito 33 (secondo per esempio le modalitÃ che saranno descritte nei prossimi paragrafi), per poi essere deposti sulla seconda linea di alimentazione 3 nella configurazione finale (scatolare) e aperti lateralmente per ricevere almeno i prodotti A (ed eventualmente le istruzioni o altri oggetti analoghi, come si Ã ̈ visto nei paragrafi precedenti). In particolare, il gruppo di prelievo e deposito 33 comprende un disco 35, affacciato e prossimo al magazzino 34 e ad un tratto di avvio della seconda linea di alimentazione 3. Il disco 35 Ã ̈ associato ad un dispositivo di sostegno e guida 36 (facente parte del gruppo di prelievo e deposito 33) per almeno una unitÃ di presa pneumatica 37 (comprendente per esempio una o piÃ¹ ventose 37a), idonea al prelievo e al trasferimento di un contenitore B dal magazzino 34 al tratto di avvio. Inoltre, lungo il percorso dell'unitÃ di presa 37, tra il magazzino 34 e il suddetto tratto di avvio, Ã ̈ disposta almeno una unitÃ di apertura automatica per i contenitori B, per assicurare il loro automatico passaggio dalla configurazione laminare ripiegata alla configurazione finale. Conveniently, according to the preferred (but not exclusive) embodiment, the packaging apparatus 1 according to the invention comprises (as can be seen in particular in Figure 3) a group for picking up and depositing containers B 33 from a warehouse 34 to the second line In the magazine 34 the containers B are, preferably but not exclusively, arranged in a folded laminar configuration, and in this configuration are gripped by the pick-up and deposit unit 33 (according to, for example, the methods that will be described in the next paragraphs), to then be placed on the second feeding line 3 in the final (box-shaped) configuration and opened laterally to receive at least the products A (and possibly the instructions or other similar objects, as seen in the previous paragraphs). In particular, the pick-up and deposit unit 33 comprises a disk 35, facing and close to the magazine 34 and to a starting section of the second supply line 3. The disk 35 is associated with a support and guide device 36 (which part of the pick-up and deposit unit 33) for at least one pneumatic gripping unit 37 (comprising for example one or more suction cups 37a), suitable for picking up and transferring a container B from the magazine 34 to the starting section. Furthermore, along the path of the gripping unit 37, between the magazine 34 and the aforementioned start section, there is at least one automatic opening unit for the containers B, to ensure their automatic passage from the folded laminar configuration to the final configuration. .

PiÃ¹ particolarmente, il disco 35 presenta una pluralitÃ di profili scanalati (per esempio tre, come nelle figure allegate) realizzati su almeno una sua faccia, e lungo ciascun profilo scanalato Ã ̈ scorrevole, in modo guidato, un rispettivo terzo rullo 38. More particularly, the disc 35 has a plurality of grooved profiles (for example three, as in the attached figures) made on at least one of its faces, and along each grooved profile a respective third roller 38 can slide in a guided way.

Il dispositivo di sostegno e guida 36 comprende quindi una placca di supporto 39 per l'unitÃ di presa 37, che Ã ̈ articolata ai terzi rulli 38: lo scorrimento guidato dei terzi rulli 38 nei corrispondenti profili scanalati determina cosÃ¬ la movimentazione dell'unitÃ di presa 37, che Ã ̈ cosÃ¬ in grado di spostarsi e modificare il proprio orientamento per disporsi nella configurazione ottimale sia per prelevare i contenitori B dal magazzino 34, che per depositarli, successivamente, sul tratto di avvio della seconda linea di alimentazione 3. The support and guide device 36 therefore comprises a support plate 39 for the gripping unit 37, which is articulated to the third rollers 38: the guided sliding of the third rollers 38 in the corresponding grooved profiles thus determines the movement of the unit 37, which is thus able to move and change its orientation to position itself in the optimal configuration both to pick up the containers B from the warehouse 34 and to deposit them, subsequently, on the start section of the second feeding line 3.

Inoltre, tra il prelievo e il deposito, il percorso della unitÃ di presa 37 intercetta l'organo di apertura, che puÃ² per esempio essere costituito da almeno una barretta aspirante 40, dotata di unitÃ a ventose: la disposizione della barretta aspirante 40 Ã ̈ tale che i contenitori B, ancora in configurazione laminare, si appoggiano sulla barretta aspirante 40 stessa, e la presa delle unitÃ a ventose Ã ̈ tale da determinare l'apertura del contenitori B, portandoli nella configurazione finale nella quale vengono depositati sulla seconda linea di alimentazione 3. Si precisa peraltro che non si esclude la possibilitÃ di realizzare apparati di confezionamento 1 nei quali le operazioni di deposito sulla seconda linea di alimentazione 3 dei contenitori B siano affidate a differenti tipologie di congegni, o siano semplicemente ottenute per gravitÃ . Furthermore, between picking up and depositing, the path of the gripping unit 37 intercepts the opening member, which can for example consist of at least one suction bar 40, equipped with suction cup units: the arrangement of the suction bar 40 is such that the containers B, still in the laminar configuration, rest on the suction bar 40 itself, and the grip of the suction cup units is such as to determine the opening of the containers B, bringing them into the final configuration in which they are deposited on the second line of feeding 3. It should also be noted that the possibility of making packaging apparatuses 1 in which the deposit operations on the second feeding line 3 of the containers B are entrusted to different types of devices, or are simply obtained by gravity, is not excluded.

Il funzionamento dell'apparato di confezionamento secondo il trovato Ã ̈ il seguente. The operation of the packaging apparatus according to the invention is as follows.

Come giÃ descritto nei paragrafi precedenti, gli spingitori 7, mobili lungo le traiettorie predefinite, sono in grado di sospingere (mentre percorrono il tratto attivo comune della traiettoria predefinita) i prodotti A nei contenitori B, realizzando cosÃ¬ il confezionamento voluto. Nel frattempo, le lame 27 inseriscono nei contenitori B anche le istruzioni, i bugiardini, o gli altri oggetti analoghi. As already described in the previous paragraphs, the pushers 7, movable along the predefined trajectories, are able to push the products A into the containers B (while traveling along the common active part of the predefined trajectory), thus achieving the desired packaging. In the meantime, the blades 27 also insert the instructions, leaflets, or other similar objects into the containers B.

PiÃ¹ in dettaglio, la rotazione dell'albero principale 6 determina, grazie alla presenza della catena a rulli 16, la rotazione del primo albero ausiliario 15 e del secondo albero ausiliario 20. More in detail, the rotation of the main shaft 6 determines, thanks to the presence of the roller chain 16, the rotation of the first auxiliary shaft 15 and of the second auxiliary shaft 20.

Solidalmente al primo albero ausiliario 15, si muovono cosÃ¬ le prime camme 14, cosÃ¬ come solidalmente al secondo albero ausiliario 20 si portano in rotazione le seconde camme 28. I profili delle prime camme 14 e delle seconde camme 28 (cosÃ¬ come il dimensionamento dei vari elementi coinvolti) sono appositamente studiati per conferire la voluta legge di moto agli spingitori 7 (preposti all'inserimento dei prodotti A nei contenitori B) e ai corsoi 26 (supportanti le lame 27 che introducono le istruzioni nei contenitori B). In particolare, Ã ̈ possibile dimensionare gli elementi sopra elencati per conferire un moto rettilineo agli spingitori 7 lungo il tratto attivo, e un moto curvilineo durante il tratto di ritorno, distinto dal precedente. The first cams 14 move solidly with the first auxiliary shaft 15, just as the second cams 28 rotate solidly with the second auxiliary shaft 20. The profiles of the first cams 14 and of the second cams 28 (as well as the sizing of the various elements involved) are specially designed to give the desired law of motion to the pushers 7 (in charge of inserting the products A into the containers B) and to the sliders 26 (supporting the blades 27 which introduce the instructions into the containers B). In particular, it is possible to size the elements listed above to give a rectilinear motion to the pushers 7 along the active section, and a curvilinear motion during the return section, distinct from the previous one.

Ancor piÃ¹ in dettaglio, per quanto concerne la movimentazione guidata degli spingitori 7, la rotazione delle prime camme 14 determina lo spostamento dei primi rulli 22 che scorrono lungo il loro profilo, e questo consente di movimentare secondo la legge di moto voluta i primi bracci 21, che sono associati alla barra 10 sulla quale scorre la slitta 9, a sua volte supportante la piastrina 13 che sospinge i prodotti A. La barra 10, e quindi la slitta 9, puÃ² cosÃ¬ sollevarsi e abbassarsi in corrispondenza del movimento dei primi rulli 22. Even more in detail, as regards the guided movement of the pushers 7, the rotation of the first cams 14 determines the displacement of the first rollers 22 which slide along their profile, and this allows the first arms 21 to be moved according to the desired law of motion. , which are associated with the bar 10 on which the slide 9 slides, in turn supporting the plate 13 which pushes the products A. The bar 10, and therefore the slide 9, can thus rise and fall in correspondence with the movement of the first rollers 22.

Inoltre, alle prime camme 14 sono associati, secondo le modalitÃ giÃ descritte, i tiranti 17, i quali determinano l'oscillazione delle manovelle 19 attorno all'asse di rotazione definito dal secondo albero ausiliario 20. Le manovelle 19 sono a loro volta connesse alla slitta 9 e la combinazione dei movimenti delle manovelle 19 e dei primi bracci 21, consente di imprimere agli spingitori 7 la traiettoria predefinita desiderata, composta come detto da un tratto attivo rettilineo e da un tratto di ritorno curvilineo, nel quale lo spingitore 7 si solleva di fatto liberando lo spazio affinchÃ© l'altro spingitore 7 agisca. Furthermore, the tie rods 17 are associated with the first cams 14, according to the methods already described, which cause the cranks 19 to oscillate around the rotation axis defined by the second auxiliary shaft 20. The cranks 19 are in turn connected to the slide 9 and the combination of the movements of the cranks 19 and of the first arms 21, allows to give the pushers 7 the desired predefined trajectory, composed as mentioned by a straight active section and a curved return section, in which the pusher 7 is raised effectively freeing the space for the other pusher 7 to act.

Per quanto invece concerne il gruppo secondario 25, e quindi i corsoi 26 e le lame 27, come si Ã ̈ visto le aste 31, collegate ai corsoi 26, sono vincolate a secondi bracci 29, il cui movimento Ã ̈ definito da secondi rulli 30 che sono scorrevoli sul profilo delle seconde camme 28. As regards the secondary group 25, and therefore the sliders 26 and the blades 27, as we have seen, the rods 31, connected to the sliders 26, are constrained to second arms 29, whose movement is defined by second rollers 30 which slide on the profile of the second cams 28.

Le aste 31 quindi, e lo scorrimento dei corsoi 26 sostanzialmente sulle barre 10, determinano la legge di moto delle lame 27. The rods 31 therefore, and the sliding of the sliders 26 substantially on the bars 10, determine the law of motion of the blades 27.

Da quanto esposto nelle pagine precedenti si osserva quindi come ogni rotazione completa dell'albero principale 6 determini, oltre che l'avanzamento per un passo delle linee di alimentazione 2, 3, anche la movimentazione del primo albero ausiliario 15 e del secondo albero ausiliario 20. From what has been explained in the previous pages, it is therefore possible to observe how each complete rotation of the main shaft 6 determines, in addition to the advancement by one step of the supply lines 2, 3, also the movement of the first auxiliary shaft 15 and of the second auxiliary shaft 20 .

PiÃ¹ in dettaglio, mediante un opportuno dimensionamento, Ã ̈ possibile ottenere un rapporto di trasmissione tale per cui ogni due rotazioni dell'albero principale 6 si compia una rotazione per ciascun albero ausiliario 15, 20 (i quali quindi si muovono in modo piÃ¹ lento assieme a tutti gli elementi a loro collegati). PoichÃ© ogni albero ausiliario 15, 20 Ã ̈ in grado di comandare il moto di due spingitori 7 e di due lame 27 che si muovono sostanzialmente in controfase, ad ogni rotazione dell'albero principale 6 alternativamente uno dei due spingitori 7 compie un ciclo di inserimento e una delle due lame 27 introduce un'istruzione (o simili) nel contenitore B. More in detail, by means of an appropriate sizing, it is possible to obtain a transmission ratio such that every two rotations of the main shaft 6 there is one rotation for each auxiliary shaft 15, 20 (which therefore move more slowly together to all the elements connected to them). Since each auxiliary shaft 15, 20 is capable of controlling the motion of two pushers 7 and two blades 27 which move substantially in counterphase, at each rotation of the main shaft 6 one of the two pushers 7 alternately performs a cycle of insertion and one of the two blades 27 introduces an instruction (or the like) into the container B.

E' cosÃ¬ possibile garantire quindi elevata produttivitÃ (imponendo alte velocitÃ di rotazione al solo albero principale 6, che determina la cadenza con cui avanzano le linee di alimentazione 2,3), ma mantenendo contenute le velocitÃ degli elementi del gruppo di attuazione 8 (mossi dagli alberi ausiliari 15, 20 che si muovono, per esempio, a velocitÃ dimezzata rispetto a quella dell'albero principale 6). It is thus possible to guarantee high productivity (by imposing high rotation speeds on the main shaft 6 alone, which determines the rate with which the feeding lines 2,3 advance), but keeping the speeds of the elements of the actuation group 8 contained ( moved by the auxiliary shafts 15, 20 which move, for example, at half the speed of the main shaft 6).

In pratica, ciascuno spingitore 7 percorre il tratto attivo mentre gli alberi ausiliari 15, 20 ruotano per circa 180°, e quindi si ottiene il confezionamento di due prodotti A mediante una rotazione complessiva di 360°. In practice, each pusher 7 runs along the active section while the auxiliary shafts 15, 20 rotate for about 180 °, and therefore the packaging of two products A is obtained by means of an overall rotation of 360 °.

CosÃ¬, l'apparato di confezionamento 1, operante come visto secondo logiche di funzionamento intermittenti, consente il confezionamento di un elevato numero di prodotti A (per esempio, fino a 200-300 cicli/1', senza con ciÃ² sollecitare eccessivamente le parti in movimento nÃ ̈ i prodotti A stessi) e garantisce quindi elevate produttivitÃ , assolutamente superiori a quelle normalmente ottenibili con le macchine automatiche intermittenti di tipo noto. Thus, the packaging apparatus 1, operating as seen according to intermittent operating logics, allows the packaging of a high number of products A (for example, up to 200-300 cycles / 1 ', without thereby excessively stressing the parts in motion nor the products A themselves) and therefore guarantees high productivity, absolutely higher than those normally obtainable with known automatic intermittent machines.

Giova infatti osservare come tale risultato sia assolutamente migliorativo rispetto agli apparati di tipo noto (dei quali peraltro possono facilmente essere mantenuti gli ingombri e le dimensioni), dove un aumento di prestazioni richiederebbe un aumento delle velocitÃ di funzionamento, e delle sollecitazioni, di tutti gli elementi coinvolti, e che presentano solitamente uno spingitore che si muove di moto rettilineo alternato lungo il tratto attivo, costringendo quindi la linea di alimentazione a mantenersi immobile sia nella corsa di andata, che di ritorno, imponendo poi a quest'ultima un avanzamento molto rapido nella rimanente parte del ciclo, senza ottenere produttivitÃ elevate. In fact, it should be noted that this result is absolutely improved compared to known types of equipment (the overall dimensions and dimensions of which, however, can easily be maintained), where an increase in performance would require an increase in the operating speed, and in the stresses, of all the elements involved, and which usually have a pusher that moves in alternating rectilinear motion along the active section, thus forcing the supply line to remain immobile both in the outward and in the return stroke, then imposing a very rapid advancement on the latter in the remaining part of the cycle, without obtaining high productivity.

Come giÃ osservato, la presenza del gruppo di prelievo e deposito 33 dei contenitori B, consente di movimentare in modo efficace questi ultimi, realizzando nel contempo il loro passaggio dalla configurazione laminare ripiegata alla configurazione finale. As already observed, the presence of the pick-up and deposit unit 33 of the containers B allows the latter to be handled effectively, at the same time making their transition from the folded laminar configuration to the final configuration.

PiÃ¹ in dettaglio, la movimentazione della placca 39 che sostiene l'unitÃ di presa 37 (per esempio comprendente ventose 37a) Ã ̈ ottenuta grazie allo scorrimento in rispettivi profili scanalati di terzi rulli 38, associati appunto (mediante rispettivi terzi bracci 41 per esempio) alla placca 39. More in detail, the movement of the plate 39 which supports the gripping unit 37 (for example comprising suction cups 37a) is obtained thanks to the sliding in respective grooved profiles of third rollers 38, associated precisely (by means of respective third arms 41 for example) to plate 39.

L'apparato di confezionamento 1 quindi coniuga logiche di funzionamento intermittenti (si pensi per esempio alle linee di alimentazione 2, 3) a produttivitÃ tipicamente raggiungibili da macchine in continuo. Per esempio, come si Ã ̈ visto, l'apparato di confezionamento 1 Ã ̈ in grado di portarsi fino a 200-300 cicli/1' e nella fascia di prestazioni compresa fra 100 cicli/1' e 200 cicli/1', nella quale non risulta eccessivamente sollecitato, garantisce un funzionamento ottimale. In aggiunta, proprio per l'adozione di logiche intermittenti che governano la maggior parte dei meccanismi, gli ingombri e la complessitÃ strutturale si mantengono assolutamente contenuti, in linea con le macchine intermittenti di tipo noto (presentanti perÃ² prestazioni molto ridotte). The packaging apparatus 1 therefore combines intermittent operating logics (think for example of the feeding lines 2, 3) with productivity typically achievable by continuous machines. For example, as we have seen, the packaging apparatus 1 is able to carry up to 200-300 cycles / 1 'and in the performance range between 100 cycles / 1' and 200 cycles / 1 ', in the which is not excessively stressed, guarantees optimal operation. In addition, due to the adoption of intermittent logics that govern most of the mechanisms, the overall dimensions and the structural complexity are kept absolutely contained, in line with known intermittent machines (however, with very low performance).

Si Ã ̈ in pratica constatato come l'apparato di confezionamento secondo il trovato, assolva pienamente il compito prefissato, in quanto, il ricorso ad una coppia di spingitori che agiscono secondo rispettive traiettorie predefinite, che comprendono un tratto attivo comune, percorso in differenti rispettive fasi attive e intersecante le linee di alimentazione dei prodotti e dei contenitori che si muovono di moto intermittente, e un tratto di ritorno, differente dal tratto attivo, consente la movimentazione dei prodotti stessi e il loro inserimento nei contenitori, garantendo nel contempo elevata produttivitÃ . In practice it has been found that the packaging apparatus according to the invention fully achieves the intended aim, since the use of a pair of pushers which act according to respective predefined trajectories, which include a common active section, traversed in different respective active phases intersecting the product and container feed lines that move with intermittent motion, and a return section, different from the active section, allows the products to be handled and inserted into the containers, while ensuring high productivity.

Il trovato, cosÃ¬ concepito, Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nellâ€™ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtÃ intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the illustrated embodiments, individual characteristics, reported in relation to specific examples, may actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.

Inoltre Ã ̈ da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere giÃ noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni. Furthermore, it should be noted that everything that in the course of the procedure for obtaining the patent turns out to be already known, is intended not to be claimed and subject to excerpt (disclaimer) from the claims.

In pratica i materiali impiegati, nonchÃ© le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Packaging apparatus, of the type of cartoning machines and the like, comprising a first feeding line (2) of products (A) to be packaged, preferably of the type of envelopes, blisters, bottles, vials and the like, and a second feeding line (3) of containers (B), with a substantially parallelepiped conformation, said first line (2) and said second line (3) being movable according to an intermittent motion law and referring to a loading area (4), affected by a group insertion main (5), responsible for transferring each product (A) into a respective container (B), for its packaging, characterized in that said main group (5) comprises a drive unit of at least one main rotating shaft ( 6), at least one pair of pushers (7) being operatively associated with said main shaft (6), acting according to respective predefined trajectories, comprising a common active section, traversed in different respective phases a active during a stop phase of each of said lines (2, 3), and a return section, different from said active section, for the return of each of said pushers (7) to the initial position of said active section, said section active by intersecting said first feeding line (2) and adding to said second feeding line (3), for the handling of the products (A) and their insertion in the containers (B).

2. Packaging apparatus, according to claim 1, characterized in that it comprises that said main shaft (6) is associated with an actuation unit (8) for said pushers (7), for their guided movement, following the rotation of said main shaft (6), according to said predefined trajectories.

3. Packaging apparatus, according to claims 1 and 2, characterized in that each of said pushers (7) comprises a slide (9), sliding on a respective bar (10) equipped with the possibility of oscillation around a fulcrum (10a ) associated with an end piece thereof, each of said slides (9) being constrained to said actuation assembly (8) and supporting, on the opposite side with respect to said fulcrum (10a), an offshoot (12) provided with a plate ( 13), movable substantially along said active portion, to push each product (A) until it is inserted into the respective container (B).

4. Packaging apparatus, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said actuation assembly (8) comprises a pair of first cams (14), keyed on a first auxiliary rotating shaft (15), associated by means of transmission to said main shaft (6), to said first auxiliary shaft (15) two tie rods (17) being constrained in correspondence with their first terminal end (17a) rotating integrally with said first auxiliary shaft (15), said tie rods (17 ) being hinged, at the second terminal end (17b), opposite the first, to respective cranks (19), rotating around a second auxiliary shaft (20) and constrained to a respective slide (9) of a corresponding pusher (7 ), for the control of the sliding of said slide (9) along a corresponding bar (10), said actuation assembly (8) comprising a pair of first arms (21), associated with respective first rollers (22) sliding along the profile of a corresponding said first cam (14) and constrained on the opposite side to a corresponding bar (10), for controlling its oscillation around said fulcrum (10a).

5. Packaging apparatus, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a secondary assembly (25) for inserting instructions, leaflets, leaflets, objects with a substantially laminar conformation in general, bound to said actuation assembly (8), said secondary insertion assembly (25) being constrained to said actuation assembly (8), for its guided movement following the rotation of said main shaft (6).

6. Packaging apparatus, according to claim 5, characterized in that said secondary group (25) comprises a pair of sliders (26), sliding along respective said bars (10), said sliders (26) supporting a blade (27) , substantially movable along said active section, substantially above said plates (13) and according to an interception direction of each instruction, leaflet, illustrative sheet, laminar object in general, supplied to said loading area (4) by a respective feeder, to push each of them until they are inserted into the respective container (B), substantially in interposition between the latter and the corresponding product (A).

7. Packaging apparatus, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said second auxiliary shaft (20) is associated by means of said transmission means to said main shaft (6) due to its possibility of rotation around its axis , said actuation assembly (8) comprises a pair of second cams (28), keyed on said second rotating auxiliary shaft (20), and a pair of second arms (29), hinged with their median section (29a) to respective said cranks (19), each of said second arms (29), with a broken profile, having a respective second roller (30), sliding along the profile of a corresponding said second cam ( 28), and being hinged, on the opposite side, to respective rods (31), connected to said sliders (26).

8. Packaging apparatus, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a group for picking up and depositing the containers (B) from a warehouse (34), in which the containers (B) are housed in folded laminar configuration, to said second feeding line (3), in which the containers (B) are transported in the final configuration and opened laterally, to receive at least the products (A).

9. Packaging apparatus, according to claim 8, characterized in that said pick-up and deposit unit (33) comprises a disk (35), facing and close to said magazine (34) and to a starting section of said second line (3), said disk (35) being associated with a support and guide device (36) for at least one pneumatic gripping unit (37), suitable for picking up and transferring a container (B) from said warehouse ( 34) at said start section, along the path of said gripping unit (37), between said magazine (34) and said start section, at least one unit for automatic opening of the containers (B) being arranged, for their automatic transition from the folded laminar configuration to the final configuration.

10. Packaging apparatus, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said disc (35) has a plurality of grooved profiles, made along at least one of its faces, along each grooved profile a respective third roller is sliding in a guided way (38), said support and guide device (36) comprising a support plate (39) for said at least one gripping unit (37), articulated to said third rollers (38), the guided sliding of said third rollers (38) ) in the corresponding said grooved profiles causing the movement of said at least one gripping unit (37) for picking up the containers (B) from said magazine (34) and depositing them on said starting section of said second feeding line (3 ).