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ITBO20110159A1 - Organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici - Google Patents

Organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici Download PDF

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Publication number
ITBO20110159A1
ITBO20110159A1 IT000159A ITBO20110159A ITBO20110159A1 IT BO20110159 A1 ITBO20110159 A1 IT BO20110159A1 IT 000159 A IT000159 A IT 000159A IT BO20110159 A ITBO20110159 A IT BO20110159A IT BO20110159 A1 ITBO20110159 A1 IT BO20110159A1
Authority
IT
Italy
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gripping member
jaw
jaws
member according
cavity
Prior art date
Application number
IT000159A
Other languages
English (en)
Inventor
Walter Bianco
Original Assignee
Health Robotics Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Health Robotics Srl filed Critical Health Robotics Srl
Priority to IT000159A priority Critical patent/ITBO20110159A1/it
Priority to EP20120161927 priority patent/EP2514676B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/05Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes for collecting, storing or administering blood, plasma or medical fluids ; Infusion or perfusion containers
    • A61J1/10Bag-type containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/003Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Description

“ORGANO DI PRESA DI UNA SACCA PER PRODOTTI FARMACEUTICIâ€
La presente invenzione à ̈ relativa ad un organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici.
La sacca à ̈ realizzata in materiale flessibile, ed à ̈ provvista, normalmente, di un condotto di iniezione e di un condotto di infusione, che sporgono verso l’alto da un bordo superiore della sacca, e consentono di iniettare un prodotto farmaceutico all’interno della sacca e, rispettivamente, di prelevare il prodotto farmaceutico dalla sacca stessa.
L’organo di presa, del tipo descritto, per esempio, nella domanda di brevetto internazionale WO-2008012596-A2, viene generalmente utilizzato in una macchina automatica per la preparazione di prodotti farmaceutici, e comprende due ganasce sagomate sostanzialmente piane incernierate fra loro per ruotare una rispetto all’altra attorno ad un asse di fulcro determinato tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio della sacca.
Quando le due ganasce sono disposte nella loro posizione di serraggio, i citati condotti di iniezione e di infusione sporgono verso l’alto dalle ganasce stesse.
Dal momento che il condotto di infusione presenta una lunghezza relativamente elevata e maggiore della lunghezza del condotto di iniezione, gli organi di presa noti del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che il condotto di infusione può ripiegarsi al disopra del condotto di iniezione impedendo, quindi, l’accesso al condotto di iniezione stesso e può interferire con le parti fisse della macchina automatica durante gli spostamenti dell’organo di presa all’interno della macchina automatica stessa.
Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare un organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 à ̈ una vista prospettica di una preferita forma di attuazione dell’organo di presa della presente invenzione e di una sacca;
le figure 2 e 3 sono due viste prospettiche dell’organo di presa e della sacca illustrati in due posizioni operative differenti da quella illustrata nella figura 1; e
la figura 4 à ̈ una vista dal basso dell’organo di presa delle figure 1, 2, e 3.
Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 Ã ̈ indicato, nel suo complesso, un organo di presa utilizzato, normalmente, in una macchina automatica (non illustrata) per la preparazione di prodotti farmaceutici per afferrare e trattenere una sacca 2 per prodotti farmaceutici di tipo noto.
La sacca 2 Ã ̈ realizzata in materiale flessibile, e presenta un bordo 3 superiore sostanzialmente piano provvisto, nella fattispecie, di due condotti 4, 5 di accesso al contenuto della sacca 2, di cui il condotto 4 presenta una lunghezza maggiore della lunghezza del condotto 5.
I due condotti 4, 5 sporgono verso l’alto dal bordo 3, e consentono di prelevare il prodotto farmaceutico dalla sacca 2 e, rispettivamente, di iniettare il prodotto farmaceutico all’interno della sacca 2 stessa.
L’organo di presa 1 comprende due ganasce 6, 7 piane di forma sostanzialmente rettangolare incernierate fra loro tramite l’interposizione di un perno 8 di accoppiamento sostanzialmente verticale per ruotare una rispetto all’altra attorno ad un asse 9 longitudinale del perno 8 tra una posizione di serraggio (figura 3) ed una posizione di rilascio (figure 1 e 2) della sacca 2.
La ganascia 7 presenta una forma sostanzialmente ad L, ed à ̈ provvista di una aletta 10 elasticamente deformabile, la quale si estende perpendicolarmente alla ganascia 7, e sporge verso la ganascia 6 da una estremità della ganascia 7 opposta al perno 8.
Le ganasce 6, 7 vengono bloccate nella loro posizione di serraggio tramite un dispositivo 11 di bloccaggio comprendente un dente 12 di forma sostanzialmente cilindrica ricavato in corrispondenza di una estremità libera dell’aletta 10, ed una cava 13, la quale à ̈ ricavata attraverso una estremità della ganascia 6 opposta al perno 8, si estende parallelamente all’asse 9, presenta una forma circolare, ed à ̈ atta a ricevere e trattenere il dente 12 a seguito di uno spostamento delle ganasce 6, 7 nella loro posizione di serraggio.
A proposito di quanto sopra esposto à ̈ opportuno precisare che il perno 8 sporge verso l’alto dalle ganasce 6, 7 per definire un elemento di trascinamento dell’organo di presa 1.
Secondo quanto illustrato nelle figure 1, 2, e 4, ciascuna ganascia 6, 7 à ̈ limitata da una faccia 14 superiore e da una faccia 15 inferiore sostanzialmente parallele fra loro e perpendicolari all’asse 9, ed à ̈ limitata, inoltre, da una faccia 16 laterale sostanzialmente piana, la quale si estende perpendicolarmente alle facce 14, 15, ed à ̈ rivolta verso la faccia 16 dell’altra ganascia 6, 7.
La faccia 16 di ciascuna ganascia 6, 7 presenta una cava 17 sostanzialmente semicilindrica, la quale si estende attraverso la ganascia 6, 7 parallelamente all’asse 9, si apre verso l’esterno in corrispondenza delle facce 14, 15, e 16, e coopera con la cava 17 dell’altra ganascia 6, 7 per ricevere e trattenere il condotto 5 a seguito dello spostamento dell’organo di presa 1 nella sua posizione di serraggio consentendo al condotto 5 di sporgere verso l’alto dalle ganasce 6, 7.
La faccia 16 di ciascuna ganascia 6, 7 presenta, inoltre, una cava 18, la quale si apre verso l’esterno in corrispondenza delle facce 15 e 16, e coopera con la cava 18 dell’altra ganascia 6, 7 per definire, quando l’organo di presa 1 à ̈ disposto nella sua posizione di serraggio, una camera 19 (figura 4) atta a ricevere e trattenere il condotto 4.
La ganascia 6 à ̈ provvista di un perno 20 di supporto, il quale si estende trasversalmente all’asse 9, sporge all’interno della camera 19 da una parete laterale della cava 18 della ganascia 6, e consente di ripiegare il condotto 4 da una configurazione iniziale (figura 1), in cui il condotto 4 à ̈ sostanzialmente rettilineo ed orientato verso l’alto, in una configurazione finale (figura 2), in cui il condotto 4 à ̈ ripiegato verso il basso attorno al perno 20 stesso.
Il perno 20 di supporto consente di ripiegare il condotto 4 all’interno della camera 19 in modo da evitare che il condotto 4 sporga verso l’alto dalle ganasce 6, 7, interferisca con le parti fisse della citata macchina automatica (non illustrata) durante gli spostamenti dell’organo di presa 1 all’interno della macchina automatica (non illustrata) stessa, e si ripieghi al disopra del condotto 5 impedendo, quindi, l’accesso al condotto 5 stesso.

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1.- Organo di presa di una sacca (2) per prodotti farmaceutici, la sacca (2) presentando almeno un primo condotto di accesso (4) al contenuto della sacca (2), l’organo di presa comprendendo due ganasce (6, 7) mobili tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio della sacca (2), ed una prima cavità (19) ricavata tra le due ganasce (6, 7) per alloggiare, in uso, il primo condotto di accesso (4); ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, un elemento di supporto (20), il quale sporge all’interno della prima cavità (19) per consentire di ripiegare il primo condotto di accesso (4) da una configurazione iniziale, in cui il primo condotto di accesso (4) à ̈ sostanzialmente rettilineo, in una configurazione finale, in cui il primo condotto di accesso (4) à ̈ ripiegato attorno all’elemento di supporto (20) ed all’interno della prima cavità (19). 2.- Organo di presa secondo la rivendicazione 1, in cui l’elemento di supporto (20) comprende un perno sporgente all’interno della prima cavità (19). 3.- Organo di presa secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui ciascuna ganascia (6, 7) à ̈ limitata da una faccia di estremità (16) rivolta verso l’altra ganascia (6, 7), e comprende una cava (18), la quale si apre verso l’esterno in corrispondenza della relativa faccia di estremità (16), e definisce, unitamente alla cava (18) dell’altra ganascia (6, 7), la prima cavità (19). 4.- Organo di presa secondo la rivendicazione 3, in cui ciascuna ganascia (6, 7) à ̈ limitata da una faccia superiore (14) e da una faccia inferiore (15) sostanzialmente parallele fra loro; la relativa cava (18) essendo longitudinalmente aperta in corrispondenza della faccia inferiore (15) e longitudinalmente chiusa in corrispondenza della faccia superiore (14). 5.- Organo di presa secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui le due ganasce (6, 7) sono accoppiate in maniera girevole fra loro per ruotare una rispetto all’altra attorno ad un asse di fulcro (9); l’elemento di supporto (20) comprendendo un perno sporgente all’interno della prima cavità (19) trasversalmente all’asse di fulcro (9) stesso. 6.- Organo di presa secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, una seconda cavità (17) ricavata tra le due ganasce (6, 7) per alloggiare un secondo condotto di accesso (5) al contenuto della sacca (2). 7.- Organo di presa secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un dispositivo di bloccaggio (11) delle due ganasce (6, 7) nella loro posizione di serraggio. 8.- Organo di presa secondo la rivendicazione 7, in cui il dispositivo di bloccaggio (11) comprende un dente (12) elasticamente deformabile ricavato in una prima detta ganascia (6, 7) ed una ulteriore cava (13) ricavata in una seconda detta ganascia (6, 7) per ricevere e trattenere il dente (12) a seguito di uno spostamento delle ganasce (6, 7) nella loro posizione di serraggio. 9.- Organo di presa secondo la rivendicazione 8, in cui la prima ganascia (6, 7) presenta una forma sostanzialmente ad L, e comprende una aletta (10) elasticamente deformabile, la quale sporge perpendicolarmente alla prima ganascia (6, 7) per definire il detto dente (12). 10.- Organo di presa secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un elemento di aggancio (8) sporgente dalle dette ganasce (6, 7) per consentire la movimentazione dell’organo di presa stesso.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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