ITBO20110126A1 - DEVICE FOR THE POSITIONING OF A PROTECTION ELEMENT IN CORRESPONDENCE OF A CORNER OF A STACK OF TILES TO PACK - Google Patents
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Description
DISPOSITIVO PER IL POSIZIONAMENTO DI UN ELEMENTO DI PROTEZIONE IN CORRISPONDENZA DI UNO SPIGOLO DI UNA PILA DI PIASTRELLE DA CONFEZIONARE DEVICE FOR THE POSITIONING OF A PROTECTIVE ELEMENT IN CORRESPONDENCE OF AN EDGE OF A STACK OF TILES TO BE PACKAGED
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si inserisce in quel settore tecnico relativo alla produzione e confezionamento di piastrelle, ad esempio in materiale ceramico. The present invention is part of that technical sector relating to the production and packaging of tiles, for example of ceramic material.
In particolare, l’invenzione riguarda un dispositivo impiegabile per l’applicazione ed il posizionamento di un elemento di protezione ( “paraspigolo†) in corrispondenza di uno spigolo, ad esempio superiore, di una pila di piastrelle, prima che la pila di piastrelle venga confezionata all’interno di una relativa confezione o imballo di cartone. In particular, the invention relates to a device that can be used for the application and positioning of a protection element (`` corner guard '') in correspondence with an edge, for example the upper one, of a stack of tiles, before the stack of tiles is packaged inside a relative box or cardboard packaging.
Usualmente le piastrelle, una volta completato il loro ciclo di produzione, vengono compattate e impilate una sopra l’altra a formare una serie di pile di piastrelle, ognuna delle pile così formate à ̈ destinata poi ad essere convogliata verso la stazione preposta al loro confezionamento entro relative confezioni o imballi di cartone o materiale plastico estensibile o termoretraibile. Usually the tiles, once their production cycle has been completed, are compacted and stacked one on top of the other to form a series of piles of tiles, each of the piles thus formed is then destined to be conveyed to the station in charge of their packaging in relative cartons or cardboard or plastic material extensible or heat shrink.
Al riguardo, le pile di piastrelle vengono predisposte, distanziate le une dalle altre, al di sopra di una linea di convogliamento, ad esempio costituita da un nastro trasportatore o da una coppia di cinghie ad anello chiuso, la quale viene azionata ad intermittenza per convogliare le pile, una dopo l’altra, in corrispondenza della stazione di confezionamento. In this regard, the stacks of tiles are arranged, spaced from each other, above a conveying line, for example consisting of a conveyor belt or a pair of closed-loop belts, which is operated intermittently to convey the stacks, one after the other, at the packaging station.
La linea à ̈ azionata ad intermittenza, cioà ̈ con modalità passo-passo, per consentire ad ogni sosta che la pila di piastrelle giunta in corrispondenza della stazione di confezionamento possa essere sottoposta alle operazioni di confezionamento / imballaggio. The line is operated intermittently, that is with step-by-step mode, to allow at each stop that the stack of tiles reached the packing station can be subjected to packing / packing operations.
Attualmente prima del confezionamento, al fine di preservare l’integrità delle piastrelle una volta confezionate ed evitare un loro danneggiamento durante le operazioni di stoccaggio delle confezioni / imballaggi, durante il trasporto alla loro destinazione finale e durante le operazioni di carico / scarico, un operatore appositamente preposto posiziona manualmente, in corrispondenza di una sosta delle pile di piastrelle lungo la linea di convogliamento, degli elementi di protezione (“paraspigoli†) in corrispondenza di ciascuno degli spigoli superiori della pila di piastrelle. Currently, before packaging, in order to preserve the integrity of the tiles once packaged and avoid their damage during the storage operations of the packs / packaging, during transport to their final destination and during the loading / unloading operations, a specially appointed operator manually positions, in correspondence with a stop of the stacks of tiles along the conveyor line, the protection elements (â € œcorner guardsâ €) in correspondence with each of the upper edges of the stack of tiles.
I “paraspigoli†sono elementi di forma angolare, conformati ad “L†, ad esempio in materiale plastico o cartone, provvisti tra le due ali della “L†di una sorta di un labbro o piccola paratia che à ̈ destinato ad andare in appoggio sulla piastrella superiore della pila di piastrelle quando le due ali del “paraspigolo†vengono poste a contatto contro le pareti laterali della pila di piastrelle. The `` corner guards '' are angular-shaped elements, shaped like a `` L '', for example in plastic or cardboard, provided between the two wings of the `` L '' with a sort of lip or small bulkhead which is intended for rest on the upper tile of the stack of tiles when the two wings of the `` corner bumper '' are placed in contact against the side walls of the stack of tiles.
Questi “paraspigoli†vengono quindi inglobati unitamente alla pila di piastrelle all’interno della confezione / imballo di cartone o materiale plastico estensibile o termoretraibile, rimanendo “intrappolati†tra il cartone e la pila di piastrelle, conferendo alla confezione finale un incremento della resistenza agli urti proprio in corrispondenza degli spigoli che risultano quelli a maggior rischio di collisioni, urti, ecc. . These `` corner protectors '' are then incorporated together with the stack of tiles inside the carton / packaging of extensible or heat-shrinkable plastic material, remaining `` trapped '' between the cardboard and the stack of tiles, giving the final package an increase impact resistance precisely in correspondence with the edges which are those at greatest risk of collisions, impacts, etc. .
E’ evidente che il ricorso ad operazioni di tipo manuale da parte di un apposito operatore per l’applicazione ed il posizionamento dei “paraspigoli†non risulta ottimale in relazione alle modalità automatiche o semi-automatiche con le quali vengono effettuate le altre operazioni della linea di produzione, come l’impilamento, il confezionamento, ecc . It is clear that the use of manual operations by a special operator for the application and positioning of the `` corner guards '' is not optimal in relation to the automatic or semi-automatic modes with which the other ones are carried out production line operations, such as stacking, packaging, etc.
Pertanto lo scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre un dispositivo per il posizionamento di un elemento di protezione ( “paraspigolo†) in corrispondenza di uno spigolo di una pila di piastrelle, prima che la pila di piastrelle venga confezionata all’interno di una relativa confezione o imballo di cartone o materiale plastico estensibile o termoretraibile. Therefore the purpose of the present invention is to propose a device for positioning a protection element (â € œcorner guardâ €) in correspondence with an edge of a stack of tiles, before the stack of tiles is packed inside of a relative package or cardboard or plastic material extensible or heat-shrink packaging.
In particolare, scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre un dispositivo che possa, in via del tutto automatica, prelevare gli elementi di protezione da un relativo magazzino di stoccaggio e posizionarli in corrispondenza degli spigoli di una pila di piastrelle in appoggio su di una relativa linea di convogliamento impiegata per il trasferimento della pila di piastrelle verso una stazione di confezionamento. In particular, the purpose of the present invention is to propose a device that can, in a completely automatic way, take the protection elements from a relative storage warehouse and position them in correspondence with the edges of a stack of tiles resting on a relative conveying line used for transferring the stack of tiles to a packaging station.
Tale scopo à ̈ ottenuto mediante un dispositivo per il posizionamento di elementi di protezione ( “paraspigoli†) in corrispondenza degli spigoli di una pila di piastrelle in accordo con il contenuto della rivendicazione 1. This purpose is achieved by means of a device for positioning protection elements (â € œcorner guardsâ €) in correspondence with the edges of a stack of tiles in accordance with the content of claim 1.
Ulteriori altre caratteristiche vantaggiose del dispositivo oggetto della presente invenzione sono esposte nelle varie rivendicazioni dipendenti dalla rivendicazione 1. Further other advantageous characteristics of the device object of the present invention are set out in the various claims dependent on claim 1.
Altro scopo della presente invenzione à ̈ anche quello di proporre un magazzino per il contenimento degli elementi di protezione da applicare agli spigoli della pila di piastrelle, in accordo con il contenuto della rivendicazione 12, dal quale magazzino tali elementi di protezione vengono prelevati dal citato dispositivo ed applicati e posizionati sugli spigoli della pila di piastrelle Another purpose of the present invention is also to propose a magazine for containing the protective elements to be applied to the edges of the stack of tiles, in accordance with the content of claim 12, from which the magazine such protective elements are taken from the aforementioned device. and applied and positioned on the edges of the stack of tiles
Le caratteristiche del dispositivo per il posizionamento di elementi di protezione sugli spigoli di una pila di piastrelle e le caratteristiche del magazzino per il contenimento di tali elementi di protezione, proposti con la presente invenzione, sono esposte nella seguente descrizione eseguita con riferimento alle unite figure nelle quali: The characteristics of the device for positioning protection elements on the edges of a stack of tiles and the characteristics of the warehouse for containing these protection elements, proposed with the present invention, are set out in the following description made with reference to the accompanying figures in the Which:
- le figure 1A, 1B, 1C, 1D illustrano secondo viste in prospettiva il dispositivo oggetto della presente invenzione nel suo complesso, secondo una possibile forma di realizzazione ed in diverse e successive fasi operative di presa di un elemento di protezione da un magazzino disposto in verticale e di successivo posizionamento e rilascio di tale elemento di protezione in corrispondenza di uno spigolo, ad esempio superiore, di una pila di piastrelle in sosta su di una linea di convogliamento (pila di piastrelle e linea di convogliamento visibili solamente in figura 1D per ragioni di chiarezza); - Figures 1A, 1B, 1C, 1D illustrate according to perspective views the device object of the present invention as a whole, according to a possible embodiment and in different and subsequent operating steps for gripping a protection element from a warehouse arranged in vertical and subsequent positioning and release of this protection element at an edge, for example the upper one, of a stack of tiles parked on a conveyor line (stack of tiles and conveyor line visible only in figure 1D for reasons of clarity);
- le figure 2A, 2B, 2C, 2D illustrano secondo viste laterali il dispositivo oggetto della presente invenzione nelle diverse fasi operative di cui alle figure 1A, 1B, 1C, 1D; - Figures 2A, 2B, 2C, 2D illustrate according to side views the device object of the present invention in the different operating phases of Figures 1A, 1B, 1C, 1D;
- le figure 3A, 3B illustrano secondo viste laterali due ulteriori distinte possibili preferite forme di realizzazione del dispositivo oggetto della presente, ove sono illustrati solamente alcuni componenti significativi di tali due ulteriori forme di realizzazione, forme di realizzazione impiegabili ad esempio nel caso di prelievo degli elementi di protezione da un magazzino il quale à ̈ disposto in orizzontale; - le figure 4A, 4B, 4C, 4D mostrano secondo viste laterali schematiche le varie possibili fasi operative del trasferimento di un elemento di protezione dal magazzino orizzontale allo spigolo di una pila di piastrelle nel caso delle due forme di realizzazione di cui alle figure 3A, 3B; Figures 3A, 3B illustrate second side views two further distinct possible preferred embodiments of the device object of the present, where only some significant components of said two further embodiments are illustrated, embodiments that can be used for example in the case of removal of the elements of protection from a warehouse which is arranged horizontally; - Figures 4A, 4B, 4C, 4D show, according to schematic side views, the various possible operational steps of transferring a protection element from the horizontal magazine to the edge of a stack of tiles in the case of the two embodiments of Figures 3A, 3B;
- la figura 5 illustra secondo una vista in prospettiva il magazzino per il contenimento degli elementi di protezione oggetto della presente invenzione, utilizzabile con il dispositivo di cui alle figure precedenti; Figure 5 illustrates, according to a perspective view, the magazine for containing the protection elements object of the present invention, usable with the device of the preceding figures;
- la figura 6 mostra secondo una vista in pianta il magazzino di cui alla figura 5 mentre la figura 7 rappresenta la vista secondo la sezione A-A di cui alla figura 6; - la figura 8 mostra l’impiego di un sistema per l’applicazione e posizionamento di elementi di protezione in corrispondenza di spigoli di una pila di piastrelle in sosta lungo una linea di convogliamento, tale sistema comprendente quattro gruppi operativi ognuno di tali gruppi dato dalla combinazione del dispositivo e del magazzino delle figure precedenti nel caso in cui le piastrelle da confezionare presentino forma quadrilatera, cioà ̈ con quattro spigoli. figure 6 shows according to a plan view the warehouse of figure 5 while figure 7 represents the view according to the section A-A of figure 6; - figure 8 shows the use of a system for the application and positioning of protection elements at the corners of a stack of tiles parked along a conveyor line, this system comprising four operating groups each of these groups given by the combination of the device and the magazine of the previous figures in the case in which the tiles to be packaged have a quadrilateral shape, that is, with four edges.
Con riferimento alle citate figure si à ̈ indicato con il riferimento (D) il dispositivo per il posizionamento di un elemento di protezione (S) in corrispondenza di uno spigolo di una pila (P) di piastrelle da confezionare. With reference to the aforementioned figures, the reference (D) indicates the device for positioning a protection element (S) in correspondence with an edge of a stack (P) of tiles to be packaged.
Come illustrato ad esempio nella figura 1D, o ad esempio nelle figure da 2A a 2D, oppure nelle figure da 4A a 4D, la pila (P) di piastrelle à ̈ posizionata al di sopra di una linea di convogliamento (L) ( ad esempio un nastro o una coppia di cinghie o catene ad anello chiuso) la quale à ̈ attivabile ad intermittenza per convogliare la pila (P) di piastrelle ad una stazione di confezionamento ( non illustrata ) in cui la pila di piastrelle deve essere confezionata all’interno di un relativo imballo o confezione di cartone o materiale plastico estensibile o termoretraibile. As shown for example in Figure 1D, or for example in Figures 2A to 2D, or in Figures 4A to 4D, the stack (P) of tiles is positioned above a conveying line (L) (for example a belt or a pair of belts or closed-loop chains) which can be activated intermittently to convey the stack (P) of tiles to a packaging station (not shown) where the stack of tiles must be packaged inside of a relative packaging or cardboard box or plastic material extensible or heat-shrink.
Prima che la pila (P) di piastrelle giunga nella stazione di confezionamento, e durante una sosta nell’avanzamento della linea di convogliamento (L), il dispositivo (D) proposto con la presente invenzione applicherà un elemento di protezione (S) in corrispondenza di uno spigolo di tale pila ( vedasi ad esempio figura 4D). Before the stack (P) of tiles reaches the packaging station, and during a stop in the advancement of the conveying line (L), the device (D) proposed with the present invention will apply a protection element (S) in correspondence to an edge of such pile (see for example figure 4D).
Nelle figure allegate vengono illustrate preferite ma non esclusive forme di realizzazione del dispositivo (D) oggetto della presente invenzione impiegato per posizionare l’elemento di protezione (S) in corrispondenza ad esempio dello spigolo superiore della pila di piastrelle. Lo stesso dispositivo può anche essere impiegato per posizionare l’elemento di protezione in corrispondenza di uno spigolo inferiore della pila di piastrelle, semplicemente adeguando la sua posizione rispetto a quella della pila di piastrelle disposta sulla linea di convogliamento (L). The attached figures illustrate preferred but not exclusive embodiments of the device (D) object of the present invention used to position the protection element (S) in correspondence, for example, with the upper edge of the stack of tiles. The same device can also be used to position the protection element at a lower edge of the stack of tiles, simply by adjusting its position with respect to that of the stack of tiles arranged on the conveyor line (L).
L’elemento di protezione (S), che deve essere posizionato sullo spigolo della pila di piastrelle dal dispositivo (D) secondo la presente invenzione, à ̈ previsto contenuto all’interno di un magazzino (M) che à ̈ situato lateralmente alla linea di convogliamento (L) delle pile di piastrelle, e può essere disposto in verticale ( come ad esempio mostrato nelle figure da 1A a 1D e da 2A a 2D), oppure in orizzontale ( come ad esempio mostrato nelle figure 3A, 3B e da 4A a 4D). The protection element (S), which must be positioned on the edge of the stack of tiles by the device (D) according to the present invention, is expected to be contained inside a magazine (M) which is located laterally to the conveying line (L) of the stacks of tiles, and can be arranged vertically (as shown for example in figures 1A to 1D and from 2A to 2D), or horizontally (as shown for example in figures 3A, 3B and from 4A to 4D).
Il magazzino (M) che contiene gli elementi di protezione (S) può essere anche disposto secondo orientazioni differenti, e non necessariamente in orizzontale o verticale come nelle figure allegate. The magazine (M) containing the protection elements (S) can also be arranged according to different orientations, and not necessarily horizontally or vertically as in the attached figures.
Nei casi in cui le piastrelle presentino forma quadrangolare ( ad esempio rettangolare o quadrata ), come ad esempio illustrato nelle figure allegate, per l’applicazione degli elementi di protezione su ognuno dei quattro spigoli verranno impiegati quattro corrispondenti dispositivi. In cases where the tiles have a quadrangular shape (for example rectangular or square), as illustrated for example in the attached figures, four corresponding devices will be used for the application of the protection elements on each of the four corners.
Il dispositivo (D) proposto con la presente invenzione comprende un telaio (1), il quale à ̈ posizionabile a fianco della linea di convogliamento (L), tra la stessa linea (L) e il citato magazzino (M) in una posizione corrispondente ad una posizione di sosta di una pila (P) di piastrelle lungo la linea (L) durante l’avanzamento ad intermittenza; mezzi (2) di presa, tali mezzi (2) di presa sono attivabili per la presa di un elemento di protezione (S) e disattivabili per il successivo rilascio dell’elemento di protezione (S); ed un elemento di supporto (3), per il supporto dei mezzi (2) di presa, tale elemento di supporto (3) à ̈ vincolato con possibilità di rotazione al telaio (1). The device (D) proposed with the present invention comprises a frame (1), which can be positioned alongside the conveyor line (L), between the same line (L) and the aforementioned warehouse (M) in a corresponding position to a rest position of a stack (P) of tiles along the line (L) during intermittent advancement; gripping means (2), these gripping means (2) can be activated for gripping a protection element (S) and can be deactivated for the subsequent release of the protection element (S); and a support element (3), for supporting the gripping means (2), this support element (3) is connected with the possibility of rotation to the frame (1).
Il dispositivo comprende inoltre mezzi attuatori (4, 41, 42) per porre in rotazione alternata tale elemento di supporto (3) rispetto al telaio (1) tra una prima posizione (Z1), in cui i mezzi di presa (2) sono rivolti verso il magazzino (M), per consentire l’attivazione dei mezzi di presa (2) per la presa di un elemento di protezione (S) (vedasi ad esempio la fig. 1A, la fig. 2A, la fig. 4A), ed una seconda posizione (Z2), in cui i mezzi di presa (2) sono rivolti verso lo spigolo della pila (P) di piastrelle in sosta sulla linea (L), per consentire la disattivazione degli stessi mezzi di presa (2) per il rilascio dell’elemento di protezione (S) in corrispondenza di tale spigolo (vedasi ad esempio la fig.1D, la fig.2D, la fig.4C). The device also comprises actuator means (4, 41, 42) for placing said support element (3) in alternating rotation with respect to the frame (1) between a first position (Z1), in which the gripping means (2) are facing towards the magazine (M), to allow the activation of the gripping means (2) for gripping a protection element (S) (see for example fig. 1A, fig. 2A, fig. 4A) , and a second position (Z2), in which the gripping means (2) face the corner of the stack (P) of tiles parked on the line (L), to allow the deactivation of the gripping means (2) to release the protection element (S) in correspondence with this corner (see for example fig.1D, fig.2D, fig.4C).
In particolare, i mezzi attuatori (4, 41, 42) sono attivabili per porre in rotazione l’elemento di supporto (3) in maniera tale da portare e posizionare i mezzi di presa (2) nella citata prima posizione (Z1) rivolti verso il citato magazzino (M), per consentire l’attivazione dei mezzi di presa (2) per la presa di un elemento di protezione (S), e tali mezzi attuatori (4, 41, 42), dopo che l’elemento di protezione (S) à ̈ stato preso dai mezzi di presa (2), sono altresì attivabili per porre in rotazione il citato elemento di supporto (3) in maniera tale da portare e posizionare i mezzi di presa (2) nella citata seconda posizione (Z2) rivolti verso uno spigolo della citata pila (P) di piastrelle in sosta sulla linea (L), per consentire la disattivazione degli stessi mezzi di presa (2) per il rilascio dell’elemento di protezione (S) in corrispondenza di tale spigolo. In particular, the actuator means (4, 41, 42) can be activated to rotate the support element (3) in such a way as to bring and position the gripping means (2) in the aforementioned first position (Z1) facing towards the aforementioned warehouse (M), to allow the activation of the gripping means (2) for gripping a protection element (S), and such actuator means (4, 41, 42), after the protection element (S) has been taken by the gripping means (2), they can also be activated to rotate the aforementioned support element (3) in such a way as to bring and position the gripping means (2) in the aforementioned second position (Z2) facing an edge of the aforementioned pile (P) of tiles parked on the line (L), to allow the deactivation of the same gripping means (2) for the release of the protection element (S) in correspondence of this edge.
In tale modo, quando una pila di piastrelle (P) giunge in corrispondenza del dispositivo, e durante una sosta dell’avanzamento di tale linea (L), i mezzi di presa (2) possono essere posizionati rivolti verso il magazzino (M) ed attivati per la presa di un elemento di protezione (S) e successivamente portati, a seguito della rotazione dell’elemento di supporto (3) da parte dei mezzi attuatori (4, 41, 42), a posizionarsi rivolti verso uno spigolo della pila (P) di piastrelle per il rilascio dell’elemento di protezione (S) in corrispondenza di tale spigolo a seguito della loro disattivazione. In this way, when a stack of tiles (P) reaches the device, and during a pause in the advancement of this line (L), the gripping means (2) can be positioned facing the magazine (M) and activated by gripping a protection element (S) and subsequently brought, following the rotation of the support element (3) by the actuator means (4, 41, 42), to position themselves facing an edge of the stack (P) of tiles for the release of the protection element (S) at this edge following their deactivation.
Preferibilmente, a seconda della posizione del telaio (1) e quindi dell’elemento di supporto (3) e dei mezzi di presa (2) portati da quest’ultimo, rispetto al magazzino (M) e all’altezza della pila (P) di piastrelle sulla linea di convogliamento (L), i mezzi di presa (2) possono essere traslabili alternativamente rispetto all’elemento di supporto (3), per avvicinarsi / allontanarsi dal magazzino e dalla pila di piastrelle. La possibilità che i mezzi di presa (2) possano essere traslabili rispetto all’elemento di supporto (3) risulta anche particolarmente utile e vantaggiosa per estrarre l’elemento di protezione dal magazzino (M) disimpegnandolo da un altro elemento di protezione superiore presente nel magazzino (M), quando il magazzino à ̈ disposto in verticale, ad esempio, o da un altro elemento di protezione ad esso affiancato, quando ad esempio il magazzino à ̈ in orizzontale. Infatti, come mostrato nelle figure, gli elementi di protezione (S) da applicare sugli spigoli delle pile di piastrelle sono accumulati impilati gli uni sugli altri, o gli uni a fianco degli altri, all’interno del magazzino (M). Preferably, depending on the position of the frame (1) and therefore of the support element (3) and of the gripping means (2) carried by the latter, with respect to the magazine (M) and the height of the stack (P) of tiles on the conveying line (L), the gripping means (2) can be translated alternatively with respect to the support element (3), to approach / move away from the warehouse and the stack of tiles. The possibility that the gripping means (2) can be moved with respect to the support element (3) is also particularly useful and advantageous for extracting the protection element from the magazine (M) by disengaging it from another upper protection element present in the warehouse (M), when the warehouse is arranged vertically, for example, or by another protective element next to it, when for example the warehouse is horizontally. In fact, as shown in the figures, the protection elements (S) to be applied on the edges of the tile stacks are piled on top of each other, or side by side, inside the warehouse (M).
Al riguardo, il dispositivo (D) comprende un elemento attuatore (23) per porre in traslazione alternativa i mezzi di presa (2) rispetto all’elemento di supporto (3). Tale elemento attuatore (23), quando i mezzi di presa (2) sono posizionati nella citata prima posizione (Z1) rivolti verso il citato magazzino (M), à ̈ dapprima attivabile per traslare i mezzi di presa (2) verso il magazzino (M), per consentire la presa dell’elemento di protezione (S) inferiore ( o il primo ) della pila di elementi di presa presenti nel magazzino (M), a seguito dell’attivazione degli stessi mezzi di presa (2), e quindi successivamente attivabile per traslare gli stessi mezzi di presa (2) in allontanamento dal magazzino (M) per il disimpegno di tale elemento di protezione (S) dalla pila e la successiva sua estrazione dal magazzino (M) medesimo (vedasi ad esempio le figure 1B, 1C e le figure 2B, 2C e 4B). In this regard, the device (D) comprises an actuator element (23) for placing the gripping means (2) in alternative translation with respect to the support element (3). This actuator element (23), when the gripping means (2) are positioned in the aforementioned first position (Z1) facing the aforementioned magazine (M), can first be activated to translate the gripping means (2) towards the magazine ( M), to allow the gripping of the lower protection element (S) (or the first) of the stack of gripping elements present in the magazine (M), following the activation of the gripping means (2), and therefore can be subsequently activated to translate the same gripping means (2) away from the magazine (M) for the disengagement of this protection element (S) from the stack and its subsequent extraction from the magazine (M) itself (see for example the Figures 1B, 1C and Figures 2B, 2C and 4B).
Inoltre, preferibilmente, lo stesso elemento attuatore (23), a seguito della citata rotazione dell’elemento di supporto (3) con la quale rotazione i mezzi di presa (2), con l’elemento di protezione (S) da essi mantenuto, sono posizionati nella citata seconda posizione (Z2) rivolti verso uno spigolo della pila (P) di piastrelle, à ̈ anche attivabile per traslare i mezzi di presa (2) verso tale spigolo per consentire il posizionamento e successivo rilascio dell’elemento di protezione (S) sullo spigolo a seguito della disattivazione degli stessi mezzi di presa (2) (vedasi ad esempio le figure 2D, 4D). Furthermore, preferably, the same actuator element (23), following the aforementioned rotation of the support element (3) with which rotation the gripping means (2), with the protection element (S) therefrom maintained, they are positioned in the aforementioned second position (Z2) facing an edge of the stack (P) of tiles, it can also be activated to translate the gripping means (2) towards this edge to allow the positioning and subsequent release of the element protection (S) on the edge following the deactivation of the same gripping means (2) (see for example Figures 2D, 4D).
Secondo le varie preferite ma non esclusive forme di realizzazione del dispositivo (D), illustrate nelle varie figure allegate, i mezzi di presa (2) possono comprendere, ad esempio, una piastra (21) ed almeno un organo a ventosa (V) di presa, portato dalla piastra (21) e collegabile ad una sorgente di depressione, mentre il citato elemento di supporto (3) comprende una camicia (31) e due steli di guida (22) liberamente scorrevoli entro tale camicia (31) e vincolati alla citata piastra (21). Secondo altre possibili forme di realizzazione non illustrate, i mezzi di presa (2) possono prevedere anche, ad esempio, al posto di organi di presa del tipo a ventosa, organi di presa del tipo a pinza o similari. According to the various preferred but not exclusive embodiments of the device (D), illustrated in the various attached figures, the gripping means (2) can comprise, for example, a plate (21) and at least one suction cup member (V) of socket, carried by the plate (21) and connectable to a source of depression, while the aforementioned support element (3) comprises a jacket (31) and two guide rods (22) freely sliding within said jacket (31) and constrained to the cited plate (21). According to other possible embodiments not illustrated, the gripping means (2) can also provide, for example, instead of gripping members of the suction cup type, gripping members of the gripper type or the like.
A sua volta, il sopra citato elemento attuatore (23) comprende un pistone (23) che à ̈ predisposto entro la camicia (31) in modo che una relativa estremità sia esterna alla camicia (31) e collegata alla citata piastra (21), tale pistone (23) à ̈ attivabile, ad esempio in modo idraulico o pneumatico, in traslazione alternativa entro tale stessa camicia (31) per porre in traslazione alternativa la piastra (21) rispetto alla camicia (31) dell’elemento di supporto (3) secondo le modalità sopra descritte. Un’ulteriore particolarità (non illustrata) del dispositivo (D) proposto con la presente invenzione, nelle varie forme di realizzazione, consiste nel fatto che il telaio (1) à ̈ configurato in maniera tale che la posizione dell’elemento di supporto (3) ad esso vincolato à ̈ regolabile in modo da adeguarla all’altezza della pila (P) di piastrelle rispetto alla linea di convogliamento (L). Ciò può consentire,come anche in precedenza scritto, di poter predisporre il dispositivo (D) oggetto della presente invenzione per essere impiegato per il posizionamento di un elemento di protezione (S) in corrispondenza di uno spigolo superiore oppure di uno spigolo inferiore della pila di piastrelle. In turn, the aforementioned actuator element (23) comprises a piston (23) which is arranged inside the jacket (31) so that a relative end is external to the jacket (31) and connected to the aforementioned plate (21), such piston (23) can be activated, for example in a hydraulic or pneumatic way, in alternative translation within said same jacket (31) to place the plate (21) in alternative translation with respect to the jacket (31) of the support element ( 3) according to the methods described above. A further particularity (not shown) of the device (D) proposed with the present invention, in the various embodiments, consists in the fact that the frame (1) is configured in such a way that the position of the support element (3) bound to it, it is adjustable so as to adapt it to the height of the stack (P) of tiles with respect to the conveyor line (L). This can allow, as previously written, to be able to prepare the device (D) object of the present invention to be used for the positioning of a protection element (S) at an upper or lower edge of the stack of floor tiles.
I sopra citati mezzi attuatori (4, 41, 42), in base ad una prima forma di realizzazione del dispositivo come illustrato nelle figure da 1A a 1D, da 2A a 2D, comprendono preferibilmente un martinetto (4), ad esempio di tipo idraulico o pneumatico, portato dal citato telaio (1) e incernierato con una relativa estremità all’elemento di supporto (3). The aforementioned actuator means (4, 41, 42), based on a first embodiment of the device as illustrated in Figures 1A to 1D, 2A to 2D, preferably comprise a jack (4), for example of the hydraulic type or pneumatic, carried by the aforementioned frame (1) and hinged with a relative end to the support element (3).
Preferibilmente, e ad esempio quando il magazzino (M) contenente gli elementi di protezione (S) Ã ̈ disposto in verticale lateralmente alla linea (L), il martinetto (4) Ã ̈ attivabile in maniera tale da comandare la rotazione del citato elemento di supporto (3) rispetto al telaio (1) secondo un movimento di rotazione alternativa di un angolo di 90° gradi, in modo da poter posizionare alternativamente i mezzi di presa (2) sia nella citata prima posizione (Z1) al di sotto del, e rivolti verso il, magazzino (M), per la presa di un corrispondente elemento di protezione (S), che nella citata seconda posizione (Z2) rivolti verso lo spigolo della pila (P) di piastrelle in sosta sulla linea (L) su cui posizionare e rilasciare tale elemento di protezione (S) (vedasi ad esempio le figure da 2A a 2D). Preferably, and for example when the magazine (M) containing the protection elements (S) is arranged vertically laterally to the line (L), the jack (4) can be activated in such a way as to control the rotation of the aforementioned safety element support (3) with respect to the frame (1) according to an alternative rotation movement of an angle of 90 °, so as to alternatively position the gripping means (2) both in the aforementioned first position (Z1) below the, and facing the magazine (M), for gripping a corresponding protection element (S), which in the aforementioned second position (Z2) facing the edge of the pile (P) of tiles parked on the line (L) on to place and release this protection element (S) (see for example Figures 2A to 2D).
I mezzi attuatori (4, 41, 42), secondo un’altra possibile preferibile ma non esclusiva forma di realizzazione del dispositivo (D), come illustrato ad esempio in figura 3A, comprendono un organo motore (41) ed un elemento di rotazione (44) comandabile in rotazione da parte dell’organo motore (41), tale elemento di rotazione (44) essendo fissato in maniera rigida sull’elemento di supporto (3); in tale maniera l’organo motore (41) può azionare in rotazione l’elemento di supporto (3) tramite la rotazione dell’elemento di rotazione (44). The actuator means (4, 41, 42), according to another possible preferable but not exclusive embodiment of the device (D), as illustrated for example in Figure 3A, comprise a motor member (41) and a rotation element (44) controllable in rotation by the motor member (41), this rotation element (44) being rigidly fixed on the support element (3); in this way the motor part (41) can rotate the support element (3) by means of the rotation of the rotation element (44).
I mezzi attuatori (4, 41, 42), secondo un’ulteriore altra preferita ma non esclusiva forma di realizzazione del dispositivo (D), come illustrato ad esempio in figura 3B, comprendono un organo motore (42) ed una prima puleggia (46) su di esso montata, ed à ̈ prevista una seconda puleggia (47) montata in maniera rigida sull’elemento di supporto (3) ed asservita mediante una cinghia o catena (48) alla prima puleggia (46); in tale maniera l’organo motore (41) può azionare in rotazione l’elemento di supporto mediante l’azionamento della cinghia o catena (48). The actuator means (4, 41, 42), according to a further other preferred but not exclusive embodiment of the device (D), as illustrated for example in Figure 3B, comprise a motor member (42) and a first pulley ( 46) mounted on it, and a second pulley (47) is provided rigidly mounted on the support element (3) and enslaved by a belt or chain (48) to the first pulley (46); in this way the motor (41) can drive the support element in rotation by means of the drive of the belt or chain (48).
Preferibilmente, secondo tali due ultime forme di realizzazione, e ad esempio quando il magazzino (M) contenente gli elementi di protezione (S) à ̈ disposto in orizzontale lateralmente alla linea (L), l’organo motore (41, 42) à ̈ attivabile in maniera tale da comandare la rotazione del citato elemento di supporto (3) rispetto al telaio (1) secondo un movimento di rotazione alternativa di un angolo di 180° gradi, in modo da poter posizionare alternativamente i mezzi di presa (2) sia nella citata prima posizione (Z1) rivolti verso il magazzino (M), per la presa di un corrispondente elemento di protezione (S), che nella citata seconda posizione (Z2) rivolti verso lo spigolo della pila (P) di piastrelle su cui posizionare e rilasciare tale elemento di protezione (S) (vedasi ad esempio le figure 3A e 3B, oppure le figure da 4A a 4D nelle quali sono illustrate, per maggiore chiarezza, le sole posizioni dell’elemento di supporto (3) con i relativi mezzi di presa (2) ed omessi gli altri componenti del dispositivi nelle varie forme di realizzazione). Preferably, according to these last two embodiments, and for example when the magazine (M) containing the protection elements (S) is arranged horizontally laterally to the line (L), the motor member (41, 42) is It can be activated in such a way as to control the rotation of the aforementioned support element (3) with respect to the frame (1) according to an alternative rotation movement of an angle of 180 ° degrees, so as to alternatively position the gripping means (2) both in the aforementioned first position (Z1) facing the warehouse (M), for gripping a corresponding protection element (S), and in the aforementioned second position (Z2) facing the edge of the stack (P) of tiles on which position and release this protection element (S) (see for example figures 3A and 3B, or figures 4A to 4D in which, for greater clarity, only the positions of the support element (3) with the relative gripping means (2) and omitted the other co components of the devices in the various embodiments).
Ulteriormente, nel caso in cui il magazzino (M) sia disposto a fianco della linea di convogliamento secondo un’orientazione inclinata rispetto alla verticale e/o la sua estremità dalla quale devono essere prelevati gli elementi di protezione si trovi ad un’altezza differente da quella degli spigoli sui quali applicare tali elementi di protezione, l’organo motore (41, 42) può essere attivabile in maniera tale da comandare la rotazione del citato elemento di supporto (3) rispetto al telaio (1) secondo un movimento di rotazione alternativa di un angolo variabile tra i 90° e i 180° gradi, ed anche superiore a 180°. Furthermore, in the event that the warehouse (M) is arranged next to the conveying line according to an inclined orientation with respect to the vertical and / or its end from which the protection elements must be taken is located at a height different from that of the edges on which to apply these protection elements, the motor (41, 42) can be activated in such a way as to control the rotation of the aforementioned support element (3) with respect to the frame (1) according to a movement of alternative rotation of a variable angle between 90 ° and 180 ° degrees, and even greater than 180 °.
Nelle figure 5, 6 e 7 Ã ̈ illustrato un magazzino (M) secondo la presente invenzione particolarmente indicato per il contenimento di elementi di protezione (S) da applicare sugli spigoli di pile (P) di piastrelle prima del loro confezionamento entro imballi o confezioni di cartone o materiale plastico estensibile o termoretraibile ed utilizzabile con il dispositivo (D) sopra descritto. Figures 5, 6 and 7 illustrate a magazine (M) according to the present invention particularly suitable for containing protection elements (S) to be applied on the edges of stacks (P) of tiles before their packaging in packages or packages. made of cardboard or plastic material which can be stretched or heat-shrunk and can be used with the device (D) described above.
Come citato in premessa, gli elementi di protezione (S) da applicare sugli spigoli delle pile di piastrelle presentano una forma ad angolare ad “L†e sono provvisti di un labbro (7) sporgente tra le ali (A1, A2) della “L†; labbro (7) che à ̈ destinato ad andare in appoggio sulla superficie superiore della pila di piastrelle quando l’elemento di protezione (S) viene applicato dal dispositivo (D) contro uno spigolo della pila (P). As mentioned in the introduction, the protection elements (S) to be applied on the edges of the tile stacks have an angular shape to â € œLâ € and are provided with a lip (7) protruding between the wings (A1, A2) of the â € œLâ €; lip (7) which is intended to rest on the upper surface of the stack of tiles when the protection element (S) is applied by the device (D) against an edge of the stack (P).
A causa della presenza di tale labbro (7), quando gli elementi di protezione (S) vengono impilati uno sopra l’altro ( o uno di seguito all’altro), ciascun labbro (7) di ogni elemento (S) va a contatto lateralmente con il labbro (7) dell’elemento che viene impilato al di sopra di esso. Due to the presence of this lip (7), when the protection elements (S) are stacked one on top of the other (or one after the other), each lip (7) of each element (S) must be in lateral contact with the lip (7) of the element that is stacked above it.
Conseguentemente, per lo spessore del labbro (7), si viene a creare uno spostamento laterale degli elementi di protezione (S) man mano che vengono impilati gli uni sugli altri, cosa che va ad incrementare l’ingombro della pila di elementi di protezione (S). Consequently, due to the thickness of the lip (7), a lateral displacement of the protection elements (S) is created as they are stacked on top of each other, which increases the overall dimensions of the stack of protection elements. (S).
Al riguardo, la presente invenzione propone un magazzino (M) di particolare forma che consente di ovviare a tale inconveniente. In this regard, the present invention proposes a magazine (M) of particular shape which allows to overcome this drawback.
Il magazzino (M) infatti à ̈ formato da un elemento profilato (8) conformato ad “U†, che visto in sezione trasversale presenta una base (81) e due ali laterali (82, 83), ove porzioni estreme (820, 830) di tali due ali (82, 83) sono ripiegate parzialmente internamente verso la base (81), in modo da definire una sorta di alloggiamento interno al profilato (8) di dimensioni tali da poter accogliere al proprio interno i citati elementi di protezione (S) impilati gli uni sugli altri e disposti con il relativo labbro (7) rivolto verso la citata base (81). The warehouse (M) is in fact formed by a profiled element (8) shaped like a â € œUâ €, which seen in cross section has a base (81) and two side wings (82, 83), where extreme portions (820, 830) of these two wings (82, 83) are partially folded internally towards the base (81), so as to define a sort of housing inside the profile (8) of such dimensions as to be able to accommodate the aforementioned protection elements inside. (S) stacked on top of each other and arranged with the relative lip (7) facing the aforementioned base (81).
L’elemento profilato (8) dispone poi ad una sua estremità , dalla quale il dispositivo preleva ed estrae un corrispondente elemento di protezione, dei mezzi per trattenere in maniera rilasciabile gli stessi elementi di protezione, ad esempio delle bandelle o pareti flessibili di materiale plastico. The profiled element (8) then has at one end, from which the device picks up and extracts a corresponding protection element, means for releasably retaining the same protection elements, for example strips or flexible walls of material plastic.
Inoltre, in particolare, il magazzino (M) dispone di un elemento cilindrico (9) disposto longitudinalmente in corrispondenza di tutta l’estensione longitudinale della base (81) del profilato (8) ad “U†in maniera tale da riscontrare il labbro (7) di ognuno degli elementi di protezione (S) quando essi vengono impilati gli uni sugli altri (o uno di seguito all’altro) e sistemati entro tale alloggiamento. In addition, in particular, the magazine (M) has a cylindrical element (9) arranged longitudinally in correspondence with the entire longitudinal extension of the base (81) of the U-shaped section (8) in such a way as to meet the lip (7) of each of the protection elements (S) when they are stacked one on top of the other (or one after the other) and placed inside this housing.
La presenza dell’elemento cilindrico (9), di riscontro del labbro (7) degli elementi di protezione, fa si che ognuno di essi venga costretto ad inclinarsi verso l’esterno di tale alloggiamento. The presence of the cylindrical element (9), which matches the lip (7) of the protection elements, means that each of them is forced to incline towards the outside of this housing.
In tale maniera, mantenendo i vari elementi di protezioni (S) disposti uno sopra l’altro ( o uno di seguito o a fianco dell’altro) entro l’alloggiamento inclinati verso l’esterno si evita lo spostamento laterale degli stessi elementi che si avrebbe qualora essi fossero disposti perfettamente in verticale uno sopra l’altro. In this way, by keeping the various protection elements (S) arranged one above the other (or one after the other or next to each other) within the housing inclined towards the outside, lateral displacement of the same is avoided elements that would occur if they were arranged perfectly vertically one above the other.
Le citate porzioni estreme (820, 830) delle due ali (82, 83) del profilato (8) ad “U†sono ripiegate internamente verso la base (81) definendo con le ali (82, 83) medesime un angolo maggiore o uguale a 90. The aforementioned extreme portions (820, 830) of the two wings (82, 83) of the `` U '' profile (8) are folded internally towards the base (81) defining with the wings (82, 83) themselves a greater angle or equal to 90.
Il citato magazzino (M) può essere montabile sul telaio (1) del dispositivo (D) in maniera tale che l’elemento profilato (8) sia disposto verticalmente. The aforementioned magazine (M) can be mounted on the frame (1) of the device (D) in such a way that the profiled element (8) is arranged vertically.
Alternativamente il magazzino (M), secondo un altro possibile impiego, può essere montabile sul telaio (1) del dispositivo (D) o rispetto a tale telaio in maniera tale che l’elemento profilato (8) sia disposto orizzontalmente ovvero secondo un’altra orientazione. Alternatively, the magazine (M), according to another possible use, can be mounted on the frame (1) of the device (D) or with respect to this frame in such a way that the profiled element (8) is arranged horizontally or according to a ... ™ other orientation.
In figura 8 à ̈ illustrato un sistema per l’applicazione e posizionamento di elementi di protezione (S) in corrispondenza di pile (P) di piastrelle prima del loro confezionamento che impiega un dispositivo (D) ed un magazzino (M) così come proposti dalla presente invenzione ed in precedenza descritti nel dettaglio. Figure 8 illustrates a system for the application and positioning of protection elements (S) in correspondence with piles (P) of tiles before their packaging which uses a device (D) and a magazine (M) thus as proposed by the present invention and previously described in detail.
Tale sistema à ̈ preferibilmente impiegabile per posizionare elementi di protezione (S) a forma di angolare in corrispondenza di spigoli di pile (P) di piastrelle da confezionare che sono posizionate al di sopra di una linea di convogliamento (L) attivabile ad intermittenza per convogliare le pile (P) una dopo l’altra ad una stazione di confezionamento. This system can preferably be used to position protection elements (S) in the shape of an angle at the edges of stacks (P) of tiles to be packaged which are positioned above a conveyor line (L) which can be activated intermittently to convey the stacks (P) one after the other to a packaging station.
Esso comprende almeno un gruppo operativo (G1, G2, G3, G4) dato dalla combinazione di un dispositivo (D), così come sopra descritto, e di un magazzino (M), così come sopra descritto, per ognuno degli spigoli presenti nella pila (P) di piastrelle. It includes at least one operating group (G1, G2, G3, G4) given by the combination of a device (D), as described above, and a magazine (M), as described above, for each of the edges present in the stack (P) of tiles.
Ciascuno di tale gruppo operativo (G1, G2, G3, G4), dispositivo(D)-magazzino (M), à ̈ posizionabile lateralmente alla citata linea (L) in una posizione corrispondente ad una posizione di sosta della pila (P) di piastrelle ed in maniera tale da risultare affacciato ad un corrispondente spigolo della pila (P) di piastrelle. Nel caso particolare di cui alla figura 8, ove le piastrelle presentano forma quadrangolare, il sistema comprenderà quattro gruppi operativi, ognuno dei quali comprendente la combinazione di un dispositivo (D) e di un magazzino (M) così come proposti dalla presente invenzione e in precedenza descritti. Each of this operating group (G1, G2, G3, G4), device (D) - warehouse (M), can be positioned laterally to the aforementioned line (L) in a position corresponding to a parking position of the stack (P) of tiles and in such a way as to be facing a corresponding edge of the stack (P) of tiles. In the particular case referred to in Figure 8, where the tiles have a quadrangular shape, the system will comprise four operating groups, each of which comprising the combination of a device (D) and a magazine (M) as proposed by the present invention and previously described.
Da quanto sopra descritto risulta evidente che la presente invenzione propone un dispositivo che consenta in modo automatico ed efficace di prelevare elementi di protezione di forma angolare da un relativo magazzino e di trasferirli e posizionarli in corrispondenza di spigoli di pile di piastrelle prima del loro confezionamento in relative confezioni o imballi di cartone o materiale plastico estensibile o termoretraibile. From what has been described above it is evident that the present invention proposes a device which allows automatically and effectively to take protection elements of angular shape from a relative magazine and to transfer them and position them in correspondence with the edges of stacks of tiles before their packaging in relative packaging or cardboard or plastic material, extendable or heat-shrink.
L’impiego del dispositivo proposto inoltre non richiede alcun intervento di modifica o variazione alle strutture della linea di produzione, di compattamento e di confezionamento delle piastrelle già esistenti, in quanto à ̈ facilmente posizionabile a fianco della linea di convogliamento (L) già esistente e preposta al trasferimento, secondo modalità ad intermittenza, cioà ̈ passo-passo, delle piastrelle una volta che sono state compattate e messe in pila le une sule altre verso la stazione di confezionamento. Furthermore, the use of the proposed device does not require any modification or variation to the structures of the production line, compaction and packaging of the existing tiles, as it can be easily positioned alongside the already existing conveyor line (L) and in charge of the intermittent transfer, that is step-by-step, of the tiles once they have been compacted and stacked one on top of the other towards the packaging station.
In particolare, il dispositivo, in combinazione con un relativo magazzino di contenimento degli elementi di protezione, può essere posizionato tra la stazione di impilamento delle piastrelle e la stazione di confezionamento in corrispondenza di una posizione di sosta delle pile di piastrelle durante il loro trasferimento verso tale stazione di confezionamento. In particular, the device, in combination with a relative warehouse for containing the protection elements, can be positioned between the tile stacking station and the packaging station in correspondence with a position where the stacks of tiles rest during their transfer to such packing station.
Inoltre, la presente invenzione propone con il magazzino (M), così come sopra descritto, un modo particolarmente efficiente di accumulare una serie di elementi di protezione di forma angolare predisponendoli uno sopra l’altro (o uno di fianco o a seguito dell’altro) con ingombro trasversale particolarmente ridotto. Furthermore, the present invention proposes with the magazine (M), as described above, a particularly efficient way of accumulating a series of angular-shaped protection elements by arranging them one on top of the other (or one alongside or following the ™ other) with particularly reduced transverse dimensions.
Si intende che quanto sopra à ̈ stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nello scopo delle rivendicazioni seguenti. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any constructive variants are understood to fall within the scope of the following claims.
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| US5289668A (en) * | 1992-12-10 | 1994-03-01 | Meyer Brian T | Edge protector delivery and positioning apparatus and method |
| WO2009139686A1 (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-19 | Tomas Karlsson | A method to apply a corner protection and a sheet used for said method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2500283B1 (en) | 2013-11-13 |
| EP2500283A1 (en) | 2012-09-19 |
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