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ITBO20060570A1 - Carrello trasportatore - Google Patents

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ITBO20060570A1
ITBO20060570A1 IT000570A ITBO20060570A ITBO20060570A1 IT BO20060570 A1 ITBO20060570 A1 IT BO20060570A1 IT 000570 A IT000570 A IT 000570A IT BO20060570 A ITBO20060570 A IT BO20060570A IT BO20060570 A1 ITBO20060570 A1 IT BO20060570A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
trolley
wheels
ing
frame
platform
Prior art date
Application number
IT000570A
Other languages
English (en)
Inventor
Renzo Cavini
Maurizio Oltrecolli
Graziano Rinaldini
Original Assignee
Vire S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vire S R L filed Critical Vire S R L
Priority to IT000570A priority Critical patent/ITBO20060570A1/it
Priority to AT07112815T priority patent/ATE538014T1/de
Priority to EP11178858.4A priority patent/EP2399803B1/en
Priority to EP07112815A priority patent/EP1884439B1/en
Priority to EP09166721A priority patent/EP2108564A1/en
Publication of ITBO20060570A1 publication Critical patent/ITBO20060570A1/it

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B62B3/0612—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground power operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/08—Apparatus for transporting beds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Description

B02006A o 0 0 5 70
Titolo: CARRELLO TRASPORTATORE
A nome: VIRE S.R.L. 2 6 LUG. 2008 Con sede a: FAENZA (RA)
* * * *
D E S C R I Z I O N E
Forma oggetto del presente trovato un carrello trasportatore dotato di particolare mobilità e versatilità.
La necessità di trasportare merci e/o oggetti vari (mobilio compreso) su brevi percorsi ha reso necessario l’utilizzo di dispositivi noti come carrelli trasportatori o carrelli elevatori o, più genericamente, transpallett.
Con il termine pallet infatti si definisce una particolare piattaforma, generalmente di legno, che presenta particolari aperture idonee all'accoppiamento con le forche frontali dei carrelli trasportatori.
Il limite dei carrelli trasportatori è quello di richiedere spazi di manovra relativamente ampi in seguito al fatto che la loro ruota sterzante è collocata ad una estremità del carrello stesso: il minimo raggio di curvatura eseguibile da un carrello tradizionale è pari all'interasse tra la ruota sterzante e le ruote fìsse folli (situate all'estremità opposta del carrello): tale raggio minimo di curvatura si ottiene solamente posizionando la ruota sterzante con direzione del moto a 90° rispetto a quella delle ruote folli, ne deriva una ovvia scarsa manovrabilità del mezzo.
In pratica la lunghezza del carrello spesso coincide con il minimo raggio di curvatura eseguibile in fase di manovra.
Un altro settore in cui un carrello trasportatore trova un'importante ed interessante applicazione è quello ospedaliero e/o para ospedaliero (centri di
2
Dr lr>ri G'*-ido Mediano, M^aeia N.
MocV..J. V3⁄4-a<V V>:'V : !3⁄4. Nomo Zar.o'ài, Ca:lo Ve; n<;>Dr. i<;>a Mauro Mirijhimi, Dr. Ing. Michele Rubbini riabilitazione, centri termali, centri di cura, ricoveri...): in questi casi è infatti necessario movimentare i letti, spesso con sopra i pazienti, attraversando corridoi stretti e stanze arredate.
Normalmente i letti degli ospedali presentano delle ruote di appoggio per consentirne un facile spostamento: in particolare le ruote saranno tutte piroettanti e bloccabili per garantire la massima facilità di utilizzo.
Per lo spostamento dei letti la prassi è quella di incaricare due persone (una in corrispondenza della testata e l'altra generalmente all’estremità opposta) die guidino il letto lungo il percorso che dovrà effettuare. In questo modo i problemi di manovra sono minimizzati (tutte le ruote sono piroettanti) ma i cisti di gestione sono altissimi in quanto per ogni spostamento sono necessarie due persone.
Ovviamente questi problemi si presentano in maniera analoga e sono risulti dal presente trovato in tutti quei casi in cui sia necessario trasportare elementi di mobilio provvisti di ruote (mobili per ufficio, allestimenti fieristici...) in ambienti con piccoli spazi di manovra.
Compito principale del presente trovato è quello di realizzare un carrello trasportatore con piccolo raggio di sterzata e alta manovrabilità.
Altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un carrello trasportatore con raggio di sterzata variabile.
Altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un carrello trasportatore flessibile dal punto di vista degli impieghi in quanto adatto ad essere utilizzato con diverse strutture di supporto del carico, quindi non necessariamente integrato all’elemento che necessita di essere trasportato.
3
Dr. Ino. Girclo Mediano, M!raela N. Mediano, Ve c. Mediano, Dr. Ing. Memo Zanotti, Carlo Venturo!', Dr. Ing. Mauro Minghetti, Dr. Ing. Michele Rubbini Altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un carrello trasportatore idoneo al trasporto di letti ed altri elementi di mobilio, eventualmente provvisti di ruote, ed idoneo ad operare con piccoli spazi di manovra.
Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un carrello trasportatore di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione.
Questo compito e questo scopo vengono raggiunti dal presente carrello trasportatore del tipo comprendente un telaio in appoggio su almeno tre ruote, una pedana traslabile verticalmente rispetto a detto telaio ed almeno un rispettivo organo di movimentazione di una di dette ruote, caratterizzato dal fatto che almeno una di dette ruote è folle e disposta in prossimità di un'estremità del detto telaio e due di dette ruote sono asservite ognuna ad un rispettivo organo motore indipendente, essendo disposte parallele e prossime tra loro, detta pedana sovrastando dette ruote motorizzate.
Ulteriori particolarità risulteranno maggiormente chiare ed evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un carrello trasportatore, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni, in cui:
la fig.l rappresenta, in vista prospettica, un carrello trasportatore secondo il trovato;
la fig.2 rappresenta, in vista prospettica, un carrello trasportatore secondo il trovato privo dei carter esterni di copertura e protezione;
la fig.3 rappresenta, in vista dall'alto, un carrello trasportatore secondo il trovato privo dei carter esterni di copertura e protezione.
4
Dr. Ing. Guido Modiano, M’oaela N.
Mcdl'ioo<1>: ’ / :.· o, Dr. ing. Nemo Z3rv;i:i C:<'>'-Ì<'>.IUÌ oli, Dr. ing. Mauro MingìicUi, Cr. i:.y. - c:.c-.c Rubbini Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un
carrello trasportatore.
Il carrello 1 comprende un telaio 2 in appoggio su ruote 3a, 3b e 3c (nella
soluzione realizzativa rappresentata in figura le ruote sono tre ma
potrebbero essere anche in numero superiore per garantire maggiore stabilità
all'intero carrello 1), una pedana 4 traslabile verticalmente rispetto al telaio
2.
La ruota 3c è folle e disposta in prossimità di un'estremità del telaio 2,
mentre le altre due ruote 3 a e 3b sono asservite ognuna ad un rispettivo
organo motore 5a e 5b indipendente.
In particolare le ruote 3a e 3b sono disposte parallele e prossime tra loro ai
Iati del telaio 2: secondo la soluzione realizzativa rappresentata in figura le
ruote 3 a e 3b sono sovrastate dalla pedana 4.
Le ruote motorizzate 3a e 3b ed i rispettivi organi motori 5a e 5b sono
stabilmente associati ad un slitta 6 impegnata scorrevolmente in appositi
riscontri di guida 7 del telaio 2: i riscontri 7 e la corsa della slitta 6 sono tra
loro paralleli e longitudinali rispetto alla direzione di sviluppo del carrello 1.
In associazione funzionale alla slitta 6, per la sua traslazione longitudinale
controllata lungo i riscontri 7 di guida, sono montati sul telaio 2 un motore 8
e rispettivi mezzi 9 di trasmissione del moto (ingranaggi, riduttori di
velocità e simili).
La pedana 4 traslabile verticalmente è movimentata per mezzo di un
opportuno motore elettrico 10 su cui è calettato un opportuno attuatore 11;
secondo una soluzione particolare l’ attuatore 11 può essere realizzato come
un elemento preposto a trasformare il movimento rotatorio dell'asse del
5
Dr. ing. Guido Mediano, Mrnela N. Modir.no, Vere<f>Dr. ir.g. Nemo Zanotti, Carlo Vsn.wroli, Dr. ing. Mauro Mughetti, Dr. Ing. Michele Rubbini motore in un movimento di traslazione di un asse 12 a cui è associata la pedana 4 stessa. Secondo una soluzione particolare (non rappresentata in figura) la pedana può essere esclusivamente disposta in prossimità dell'estremità del telaio 2 comprendente la ruota folle 3c: in tal caso la pedana 4 avrà piccolissime dimensioni e comprenderà elementi di sostegno ed aggancio associabili stabilmente ad una o più strutture tra loro diverse, preposte al trasporto del carico, ad esempio ad elementi tubolari, anche di diverse dimensioni, caratteristiche delle testate dei letti.
Secondo la soluzione realizzativa rappresentata in figura (di maggiore genericità) la pedana 4 si estende per tutta la superficie del carrello 1 e presenta, in prossimità dell'estremità del telaio 2 comprendente la ruota folle 3c, opportuni elementi di sostegno ed aggancio 13.
Secondo un'applicazione di particolare interesse pratico ed applicativo gli elementi di sostegno ed aggancio 13 sono associabili ad una porzione della testata di un letto ospedaliero: in tal caso il carrello 1 sarà utilizzabile per la movimentazione del letto vincolato agli elementi di aggancio 13.
L'operatore infatti dopo che avrà vincolato il letto agli elementi 13 potrà trasportare il letto sfruttando l'azione motrice del carrello 1.
Il carrello 1 , al fine di ottimizzare la facilità di utilizzo, comprende un'unità 14 di controllo e gestione preposta al comando dei motori 5a, 5b, 8 e 10: tale unità 14 è provvista di rispettive leve 15 per il controllo del moto (in particolare gestendo la marcia avanti, la marcia indietro e l'arresto di tutti i motori 5a, 5b, 8 e 10), e della direzione di moto (in particolare definendo la velocità di ciascuno dei motori 5a e 5b determinando la direzione sinistra e destra del moto del carrello 1). Infatti la motorizzazione indipendente delle
6
Dr. Ing. Guido Modiano, Micaela N. Modiano, V:ra<'>od arìo, Dr. lag. Nemo Zanoili, Carlo Verifuroli, Dr, Ing. Mauro Mingheti, Dr. Ing. Michele Rubbini ruote 3a e 3b garantisce che la rotazione delle stesse a velocità differente (o
addirittura secondo rotazioni opposte) si trasformi in rotazioni del carrello 1
stesso al limite anche sul posto (le due ruote 3 a e 3b ruotano secondo versi
opposti e determinano il centro di rotazione in corrispondenza della
mezzeria del loro interasse).
Nel caso più generale, si ottiene una manovra di sterzata del mezzo facendo
procedere le due ruote motrici con velocità che siano: parallele in direzione,
di verso concorde od opposto, e diverse in valore assoluto; il raggio di
curvatura ed il centro di rotazione istantaneo del mezzo sono determinati dal
valore delle velocità di rotazione delle singole ruote. Il sistema di controllo
del mezzo, dotato di una logica di comando, è in grado di calcolare ed
ottimizzare il moto in funzione del comando ricevuto e dell’applicazione.
Inoltre, la variazione della posizione dell'asse delle ruote 3a e 3b,
eventualmente comandabile dall’unità di controllo 14, (ottenibile grazie alla
traslazione della slitta 7 sui riscontri 7 per azione del rispettivo motore 8)
consente di posizionare lo stesso nella posizione più comoda per garantire
che il carrello 1 carico possa compiere rotazioni sul posto anche in spazi
molto limitati.
Secondo soluzioni realizzati ve di particolare interesse pratico l'unità 14 di
controllo può comprendere un primo gruppo, solidale al telaio 2, provvisto
di un ricevitore di segnale ed un secondo gruppo, portatile, provvisto delle
leve 15 di controllo, provvisto di un trasmettitore di segnale associato al
ricevitore: in questo modo il carrello potrebbe essere comandato in remoto
con il vantaggio di eliminare lo spazio occupato dall’operatore e favorendo
l'espletazione di manovre in spazi particolarmente angusti.
7
Dr. Ing. Guido Modiano, Micaela N. Modiano, Ver?. Mediane, Or. Ing. Nemo Zanetti, Carlo Vontu'-oli, Dr. Ing. Mauro Minghetti, Dr. Ing. Michele Rubbini Per il funzionamento e l'alimentazione dei suoi componenti, il carrello 1
comprende un gruppo batteria 16: nella soluzione realizzativa rappresentata
in figura il gruppo 16 è disposto a sbalzo nella porzione oltre le ruote3a e 3b
motorizzate allo scopo di sfruttarne il peso per conferire aderenza alle ruote
3a e 3b stesse e stabilità all'intero carrello 1. In alternativa possono essere
previsti degli opportuni contrappesi di stabilizzazione non rappresentati in
figura.
Allo scopo di essere conforme alle normative vigenti in termini di sicurezza
il carrello 1 può comprendere segnalatori acustici e luminosi di movimento:
questi accessori saranno particolarmente importanti in tutti quegli ambienti
in cui siano presenti anche persone non informate oltre agli operatori (ad
esempio gli ospedali).
Per facilitare l'utilizzo da parte dell'operatore il carrello 1 può comprendere
anche un cornicione 17 di estremità per l'alloggiamento dell'operatore
stesso.
Si è così visto come il trovato raggiunge gli scopi proposti.
Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti
tutte rientranti nell’ ambito del concetto inventivo.
Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri tecnicamente equivalenti.
Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in
relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con
altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.
Inoltre è da notare che tutto quello che nel corso della procedura di
ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere
rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni.
8
Dr. Ing. Guido Modiano, Micaela N. Modiano, Vera Mod:3no, Dr. Ing. Isiemo Zanetti, Carlo V' .rV.r.-oii. Dr. !ng. Mauro Minghetti, Or. Ing. ivi, chele Rabbini L’attuazione del presente trovato sarà effettuata con la più scrupolosa
osservanza delle disposizioni legislative e regolamentari dei prodotti
oggetto dell’ invenzione o correlati ad essa e previa autorizzazione, se
necessaria, delle relative autorità competenti con particolare riferimento alle
norme connesse alla sicurezza, all’ inquinamento ambientale ed alla salute .
In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni, potranno
essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito
di protezione delle seguenti rivendicazioni.
9
Dr. Ing. Guido Modiano, Micaela N. Modiano, Vera Modi -.no, Dr. Ing. Memo Zane, ni, Cario V; Dr. Ing. Mauro Mughetti, Dr. Ing. Migìit>!e Rubbinj

Claims (12)

  1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Carrello trasportatore del tipo comprendente un telaio (2) in appoggio su almeno tre ruote (3a) (3b) e (3c), una pedana traslabile (4) verticalmente rispetto a detto telaio (2) ed almeno un rispettivo organo di movimentazione di una di dette ruote (3a) (3b) e (3c), caratterizzato dal fatto che almeno una di dette ruote (3c) è folle e disposta in prossimità di un'estremità del detto telaio (2) e due di dette ruote (3 a) e (3b) sono asservite ognuna ad un rispettivo organo motore (5a) e (5b) indipendente, essendo disposte parallele e prossime tra loro, detta pedana (4) sovrastando dette ruote motorizzate (3 a) e (3b).
  2. 2. Carrello, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che dette ruote motorizzate (3 a) e (3b) ed i rispettivi organi motori (5a) e (5b) sono stabilmente associati ad un slitta (6) impegnata scorrevolmente in appositi riscontri di guida (7) del detto telaio (2), detti riscontri (7) e la corsa di detta slitta (6) essendo paralleli e longitudinali rispetto alla direzione di sviluppo del detto carrello (1).
  3. 3. Carrello, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che comprende un motore (8) e rispettivi mezzi di trasmissione del moto (9), associati a detta slitta (6) per la sua traslazione longitudinale controllata lungo i detti riscontri di guida (7).
  4. 4. Carrello, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta pedana traslabile (4) verticalmente è disposta in prossimità dell'estremità del detto telaio (2) comprendente l'almeno una detta ruota folle (3c), pedana (4) provvista di elementi di sostegno ed aggancio. 10 Dr. Ing. Guido Mediano, Micaela N. Modiano, Vera M odiano, Dr<.>Ing<.>Nemo Zanotti, Carlo Venturoli, Dr. Ing. Mauro Minghetti, Dr. Ing. Michele Rubbini
  5. 5. Carrello, secondo la rivendicazione 1, caraterizzato dal fato che la pedana (4) si estende per tutta la superficie del carrello (1) e presenta, in prossimità dell'estremità del telaio (2) comprendente l'almeno una detta ruota folle (3c), opportuni elementi di sostegno ed aggancio (13).
  6. 6. Carrello, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che deti elementi di sostegno ed aggancio (13) sono associabili ad una porzione della testata di un letto ospedaliero, deto carrello (1) essendo atto alla movimentazione del letto vincolato ai detti elementi di aggancio (13).
  7. 7. Carrello, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende un'unità (14) di controllo e gestione preposta al comando dei detti motori (5a), (5b), (8), unità (14) provvista rispetive leve (15) per il controllo del moto, marcia avanti, marcia indietro e arresto, e della direzione di moto, direzione sinistra e destra.
  8. 8. Carrello, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fato che detta unità (14) di controllo comprende un primo gruppo, solidale al detto telaio (2), provvisto di un ricevitore di segnale ed un secondo gruppo, portatile, provvisto delle dete leve (15) di controllo, provvisto di un trasmettitore di segnale associato al detto ricevitore.
  9. 9. Carrello, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fato che comprende almeno una batteria (16), disposta a sbalzo nella porzione oltre le dette ruote motorizzate (3a) e (3b), il cui peso conferisce aderenza alle dete ruote (3 a) e (3b) e stabilità al detto 11 Dr. Ing. Guido Modiano, Micaela N. Modiano, Vera Modiano, Dr.<(>ng. Nemo Zanoti, Carlo Venturo!!, Dr. Ing. Mauro Minghetti, Dr. Ing. Michele Rubbini carrello (1).
  10. 10. Carrello, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende segnalatori acustici e luminosi di movimento.
  11. 11. Carrello, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende un cornicione di estremità (17) per l'alloggiamento dell'operatore. Dr. MOV .· : . A -C CCiATi S.P.A 40121 BG UGNA - Via dei Mille E
  12. 12 Dr !ng. Guido Mediano, Micas!a N. Modiino, Vere Mediano, Dr. Ing. Nemo Zar, cui, Carlo Ventisi oli, Dr. Ing. Mauro Mir i (Ur
IT000570A 2006-07-28 2006-07-28 Carrello trasportatore ITBO20060570A1 (it)

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