ITBO20000393A1

ITBO20000393A1 - EQUIPMENT FOR THE REMOVABLE LOCKING TO A WORK PLAN OF FLAT DEVELOPMENT ITEMS, SUCH AS LEATHER AND SIMILAR.

Info

Publication number: ITBO20000393A1
Application number: IT2000BO000393A
Authority: IT
Inventors: Gianni Gallucci
Original assignee: Teseo Spa
Priority date: 2000-07-04
Filing date: 2000-07-04
Publication date: 2002-01-04
Also published as: ATE335856T1; ES2270925T3; EP1178120A3; ITBO20000393A0; EP1178120B1; EP1178120A2; DE60122068D1

Abstract

In an apparatus for removable fastening of flat articles (2) to a work surface (1) for a machine for processing flat articles, e.g. leathers, the work surface (1) includes a plurality of fastening elements (3), which are selectively connected to suction means by respective valve means (10) to set under a vacuum effect the articles (2). Each of the valve means (10) includes a throttle valve (12), operated by a direct-current motor (21). The apparatus includes also sensor means (23) for detecting the motor (21) supply voltage and detecting variations with respect to the nominal voltage due to the motor rotation. Furthermore, the apparatus includes a sensor (24) detecting the current flowing through the motor (21) for detecting a motor (21) stop situation which is a consequence of reaching one of the extreme positions full open (A) and full closed (B) by the throttle valve (12). <IMAGE>

Description

APPARECCHIATURA PER IL BLOCCAGGIO AMOVIBILE AD UN PIANO DI LAVORO DI ARTICOLI A SVILUPPO PIANO, QUALI PELLI E SIMILARI EQUIPMENT FOR THE REMOVABLE LOCKING OF FLAT DEVELOPMENT ARTICLES, SUCH AS LEATHER AND SIMILAR TO A WORKTOP

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico relativo alla lavorazione di articoli a sviluppo piano quali pelli e similari. The present invention is part of the technical sector relating to the processing of flatly developed articles such as leathers and the like.

In particolare l'invenzione riguarda un'apparecchiatura atta ad assicurare ad un piano di lavoro i suddetti articoli, in modo che gli stessi non subiscano spostamenti indesiderati durante le fasi di lavorazione. In particular, the invention relates to an apparatus suitable for securing the aforesaid articles to a work surface, so that they do not undergo unwanted displacements during the processing steps.

E' nota l'esigenza di sottoporre articoli a sviluppo sostanzialmente piano, quali pelli e simili, a lavorazioni di taglio, foratura, fustellatura e simili. A tale scopo gli articoli da lavorare vengono usualmente bloccati in maniera amovibile a un idoneo piano di lavoro. It is known the need to subject articles with a substantially flat development, such as hides and the like, to cutting, drilling, punching and the like. For this purpose, the articles to be processed are usually locked in a removable manner to a suitable work surface.

Sono noti in particolare piani di lavoro collegati a mezzi aspiranti che consentono di porre in depressione il piano di lavoro medesimo, in maniera da trattenere su di esso l’articolo da lavorare. Ovviamente, il bloccaggio dell'articolo al piano di lavoro è determinato dall'attivazione dei mezzi aspiranti. In particular, work surfaces connected to suction means are known that allow the work surface itself to be depressed, so as to retain the article to be processed on it. Obviously, the locking of the article to the work surface is determined by the activation of the suction means.

Il piano di lavoro deve essere preferibilmente quanto più esteso possibile, per contenere interamente anche gli articoli di massime dimensioni che si prevede di sottoporre a lavorazione. Nel caso di pelli da tagliare o da forare, queste hanno altresì forma irregolare, e lasciano comunque libere alcune aree del piano di lavoro. The worktop should preferably be as large as possible, to fully contain the articles of maximum size that are expected to be processed. In the case of leathers to be cut or pierced, these also have an irregular shape, and in any case leave some areas of the work surface free.

Poiché per essere efficaci i mezzi aspiranti debbono interessare l’intera area di lavoro, la non perfetta copertura delio stesso da parte dell'articolo comporta uno sfruttamento non ottimale dei mezzi aspiranti stessi. Essi devono infatti essere notevolmente sovradimensionati, per non risentire delle elevate perdite determinate dalle zone del piano di lavoro poste in depressione non coperte dall’articolo, e che si trovano quindi in comunicazione diretta con l’ambiente. Since in order to be effective the suction means must affect the entire work area, the imperfect coverage of the same by the article involves a non-optimal exploitation of the suction means themselves. They must in fact be considerably oversized, in order not to suffer from the high losses caused by the areas of the work surface placed in depression not covered by the article, and which are therefore in direct communication with the environment.

Una soluzione tecnica sviluppata per far fronte a questo grave inconveniente è descritta nel brevetto per invenzione industriale N. 1.285.511, rilasciato alla medesima Richiedente. Tale soluzione tecnica prevede che il piano di lavoro sia suddiviso in una serie di elementi distinti, costituiti da piastre quadrate accostate l'una all’altra. Ciascuna piastra è dotata di una cavità posta singolarmente in comunicazione con i mezzi aspiranti tramite rispettivi condotti di aspirazione. Su ciascun condotto di aspirazione è prevista una valvola, attivabile selettivamente per porre in depressione solo le cavità interessate dall’articolo da lavorare. A technical solution developed to overcome this serious drawback is described in the patent for industrial invention No. 1,285,511, issued to the same Applicant. This technical solution provides that the worktop is divided into a series of distinct elements, consisting of square plates placed side by side. Each plate is equipped with a cavity placed individually in communication with the suction means through respective suction ducts. A valve is provided on each intake duct, which can be selectively activated to place only the cavities affected by the article to be processed under vacuum.

La conformazione dell’articolo da lavorare viene rilevata per mezzo di idonei mezzi sensori, che possono essere costituiti da una telecamera collegata ad un elaboratore e da un programma di riconoscimento di forme presente in tale elaboratore. The conformation of the article to be processed is detected by means of suitable sensor means, which can consist of a camera connected to a computer and a shape recognition program present in this computer.

Per quanto la soluzione tecnica sopra descritta abbia costituito un notevole progresso rispetto allo stato della tecnica precedente, la presenza di alcuni inconvenienti rende non ottimale il bloccaggio degli articoli da lavorare al relativo piano di lavoro. Although the technical solution described above has constituted a considerable progress with respect to the state of the prior art, the presence of some drawbacks makes the locking of the articles to be machined to the relative work surface not optimal.

Le valvole atte a porre in depressione le singole cavità del piano di lavoro sono infatti di tipo bistabile, cioè presentano due sole configurazioni stabili, rispettivamente aperta e chiusa. Ciò non consente di modulare il livello di depressione presente nei singoli elementi del piano di lavoro. The valves suitable for depressing the individual cavities of the work surface are in fact of the bistable type, ie they have only two stable configurations, respectively open and closed. This does not allow modulating the level of depression present in the individual elements of the worktop.

Gli elementi perimetrali, cioè quelli sui quali ricade il bordo dell’articolo da lavorare, risultano in genere parzialmente coperti dall'articolo stesso. L'effetto di depressione in prossimità dei bordi dell’articolo è quindi molto minore rispetto a quello che si ottiene sugli elementi interni dello stesso. Questo è esattamente il contrario di quanto sarebbe auspicabile per un bloccaggio ottimale dell’articolo. Infatti, la soluzione più efficiente per garantire tale bloccaggio, anche dal punto di vista del dimensionamento dei mezzi aspiranti, è senz'altro quella di prevedere una maggiore depressione in prossimità dei bordi dell’articolo, ed una depressione minore in corrispondenza delle zone interne dello stesso. The perimeter elements, that is, those on which the edge of the article to be processed falls, are generally partially covered by the article itself. The effect of depression near the edges of the article is therefore much less than that obtained on the internal elements of the same. This is exactly the opposite of what would be desirable for an optimal locking of the article. In fact, the most efficient solution to guarantee this locking, also from the point of view of the sizing of the suction means, is undoubtedly that of providing a greater depression near the edges of the article, and a lower depression in correspondence with the internal areas of the same.

Il principale scopo della presente invenzione è quello di fornire un'apparecchiatura per il bloccaggio amovibile di un articolo da lavorare al relativo piano di lavoro in grado di modulare l'intensità di depressione in ogni singolo elemento, o gruppi di elementi, del piano di lavoro. The main purpose of the present invention is to provide an apparatus for the removable locking of an article to be machined to the relative work surface capable of modulating the intensity of depression in each single element, or groups of elements, of the work surface. .

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quello di fornire un'apparecchiatura con piano di lavoro a depressione modulabile in modo semplice, affidabile e particolarmente economico. A further object of the invention is to provide equipment with a modular vacuum worktop in a simple, reliable and particularly economical way.

Gli scopi sopra diati vengono interamente ottenuti, in accordo con il contenuto delle rivendicazioni. The above objects are fully achieved, in accordance with the content of the claims.

Le caratteristiche dell’invenzione, cosi come risulteranno dalle rivendicazioni, sono evidenziate nella seguente descrizione dettagliata, con riferimento alle tavole di disegno allegate, nelle quali: The characteristics of the invention, as will appear from the claims, are highlighted in the following detailed description, with reference to the attached drawing tables, in which:

la figura 1 illustra schematicamente un piano di lavoro suddiviso in elementi: la figura 2 illustra schematicamente il piano di lavoro di figura 1 con un articolo da lavorare che lo occupa parzialmente; Figure 1 schematically illustrates a work plane divided into elements: Figure 2 schematically illustrates the work plane of Figure 1 with an article to be worked that partially occupies it;

la figura 3 illustra schematicamente una vista laterale parzialmente in sezione di una parte del piano di lavoro di figura 1, realizzato secondo la presente invenzione; Figure 3 schematically illustrates a partially sectional side view of a part of the worktop of Figure 1, made according to the present invention;

la figura 4 illustra un grafico dell’andamento approssimativo delle tensioni di alimentazione dei mezzi di azionamento delle valvole, in scala arbitraria; Figure 4 illustrates a graph of the approximate trend of the supply voltages of the valve actuation means, on an arbitrary scale;

la figura 5 illustra un grafico dell'andamento dell’assorbimento di corrente da parte dei mezzi di azionamento di figura t, in scala arbitraria. Figure 5 illustrates a graph of the current absorption trend by the drive means of figure t, on an arbitrary scale.

Con riferimento alle figure 1 e 2, si indica con 1 un piano di lavoro, appartenente all’apparecchiatura oggetto dell’Invenzione. Il piano di lavoro 1 è atto ad accogliere in appoggio un articolo 2 da sottoporre a lavorazione, ad esempio una pelle da sottoporre ad operazioni di taglio o foratura. With reference to Figures 1 and 2, 1 indicates a work surface, belonging to the equipment object of the invention. The worktop 1 is suitable for supporting an article 2 to be processed, for example a leather to be subjected to cutting or drilling operations.

Il piano di lavoro 1 è suddiviso in una serie di elementi di bloccaggio 3, disposti affiancati l’uno all’altro, che occupano l’intera estensione del piano di lavoro 1 medesimo. Tali elementi di bloccaggio 3 sono collegabili selettivamente, ed in particolare singolarmente, a mezzi aspiranti di tipo noto, non illustrati per motivi di semplicità. A tale scopo, ciascun elemento di bloccaggio 3 è provvisto di una cavità 4 comunicante con l’esterno (figura 3). La cavità 4 è posta inoltre in comunicazione singolarmente con i suddetti mezzi aspiranti per mezzo di un canale di comunicazione 5. The worktop 1 is divided into a series of locking elements 3, arranged side by side, which occupy the entire extension of the worktop 1 itself. These locking elements 3 can be selectively connected, and in particular individually, to suction means of known type, not illustrated for reasons of simplicity. For this purpose, each locking element 3 is provided with a cavity 4 communicating with the outside (Figure 3). The cavity 4 is also placed in communication individually with the aforementioned suction means by means of a communication channel 5.

All’interno del canale di comunicazione 5 sono previsti mezzi valvolari 10, attivabili da una unità di comando, appositamente prevista nell’apparecchiatura, per porre selettivamente in depressione le cavità 4 degli elementi di bloccaggio 5 che risultano almeno parzialmente coperti dall’articolo 2. Inside the communication channel 5 there are valve means 10, which can be activated by a control unit, specially provided in the equipment, to selectively place the cavities 4 of the locking elements 5 in depression, which are at least partially covered by article 2.

I sopra citati mezzi valvolari 10 comprendono un interruttore di flusso 1, disposto all’interno del canale di comunicazione 5, sostanzialmente consistente in una valvola 12 del tipo a farfalla. Questa è in grado di assumere una pluralità di posizioni operative intermedie C, in modo potenzialmente continuo, comprese fra due posizioni estreme, rispettivamente aperta A e chiusa B. The aforementioned valve means 10 comprise a flow switch 1, arranged inside the communication channel 5, substantially consisting of a butterfly valve 12. This is capable of assuming a plurality of intermediate operating positions C, in a potentially continuous manner, comprised between two extreme positions, respectively open A and closed B.

La valvola 12 è azionata da mezzi di azionamento progressivo 20, per assumere una fra le menzionate posizioni operative, su richiesta di una unità di comando 90. Quest’ultima costituisce un componente sostanzialmente noto dell'apparecchiatura oggetto dell'invenzione, e comprende solitamente un dispositivo elettronico di acquisizione ed elaborazione di dati, una serie di interfacce di collegamento e pilotaggio, nonché idonei programmi appositamente progettati. The valve 12 is operated by progressive actuation means 20, to assume one of the aforementioned operating positions, upon request of a control unit 90. This latter constitutes a substantially known component of the apparatus object of the invention, and usually comprises a electronic data acquisition and processing device, a series of connection and driving interfaces, as well as suitable specially designed programs.

I suddetti mezzi di azionamento progressivo 20 comprendono vantaggiosamente un semplice motore elettrico 21 in corrente continua, dotato di potenza sufficiente ad azionare la predetta valvola a farfalla 12. Il verso di rotazione del motore 21 è dato dalla polarità della sua tensione continua di alimentazione Vcc, e quindi lo stesso può operare in entrambi i versi di rotazione con la semplice inversione di tale polarità. Fra la valvola a farfalla 12 ed il motore 21 sono interposti organi di trasmissione 22. Questi ultimi sono costituiti da una vite senza fine 26, fissata in testa all’albero del motore 21 , che impegna una ruota dentata 27, a sua volta solidale con l’asse di rotazione della valvola a farfalla 12. The aforementioned progressive actuation means 20 advantageously comprise a simple electric motor 21 in direct current, equipped with sufficient power to actuate the aforementioned butterfly valve 12. The direction of rotation of the motor 21 is given by the polarity of its direct supply voltage Vcc, and therefore the same can operate in both directions of rotation with the simple inversion of this polarity. Transmission members 22 are interposed between the butterfly valve 12 and the motor 21. the axis of rotation of the throttle valve 12.

I mezzi di azionamento progressivo 20 prevedono altresì mezzi sensori 23 della rotazione del motore 21. Questi sono costituiti da un sensore 23a, destinato a rilevare scostamenti Vh.VI, della tensione di alimentazione Vcc del motore 21 stesso, rispetto ad una tensione nominale Vn di alimentazione. Il sensore 23a è elettricamente collegato alla sopra menzionata unità di comando 90, per fornire alla stessa un segnale indicativo dei predetti scostamenti. In figura 4 è illustrato, in forma di grafico, l'andamento della tensione di alimentazione Vcc all’ingresso del motore 21 in funzione del tempo t, nelle diverse condizioni di funzionamento dello stesso. In particolare, tale tensione di alimentazione Vcc è prossima al valore 0 se il motore 21 non è alimentato (t<tO e t>t2). Nel periodo compreso fra tO e t1 il motore 21 si trova in rotazione, e la tensione di alimentazione Vcc oscilla, intorno al valore nominale Vn, fra un valore massimo Vh ed un valore minimo VI. Nel periodo compreso fra t1 e t2 il motore 21 è alimentato ma, poiché la valvola a farfalla 12 ha nel frattempo raggiunto una delle posizioni estreme A,B, il motore 21 è bloccato e non può ruotare. La tensione di alimentazione si trova in questo caso ad un valore stabile, sostanzialmente coincidente con il valore di tensione nominale Vn. The progressive actuation means 20 also provide sensor means 23 for the rotation of the motor 21. These consist of a sensor 23a, intended to detect deviations Vh.VI, of the supply voltage Vcc of the motor 21 itself, with respect to a nominal voltage Vn of Power supply. The sensor 23a is electrically connected to the aforementioned control unit 90, to provide it with a signal indicative of the aforementioned deviations. Figure 4 shows, in the form of a graph, the trend of the power supply voltage Vcc at the input of the motor 21 as a function of time t, in the different operating conditions of the same. In particular, this supply voltage Vcc is close to the value 0 if the motor 21 is not powered (t <tO and t> t2). In the period between tO and t1 the motor 21 is in rotation, and the supply voltage Vcc oscillates, around the nominal value Vn, between a maximum value Vh and a minimum value VI. In the period between t1 and t2 the motor 21 is powered but, since the throttle valve 12 has in the meantime reached one of the extreme positions A, B, the motor 21 is blocked and cannot rotate. In this case, the supply voltage is at a stable value, substantially coinciding with the rated voltage value Vn.

I predetti scostamenti Vh.VI in figura 4 sono stati volutamente schematizzati ed enfatizzati, ma in realtà sono molto più contenuti e presentano diversa forma d’onda. Anche la durata dei perìodi t0-t1 e t1-t2 è stata scelta arbitrariamente, ad esclusivo scopo esemplificativo. Le reali durate di tali perìodi, cosi come l'ampiezza degli scostamenti Vh,VI ed il valore Vn che assume la tensione nel perìodo t1-t2, sono in realtà funzione di diversi parametri e situazioni di funzionamento. Essi non sono importanti ai fini della comprensione della presente invenzione, e pertanto non verranno approfonditi nel seguito. The aforementioned deviations Vh.VI in figure 4 have been deliberately schematized and emphasized, but in reality they are much more contained and have a different wave form. The duration of the periods t0-t1 and t1-t2 has also been chosen arbitrarily, for the sole purpose of example. The real durations of these periods, as well as the amplitude of the deviations Vh, VI and the value Vn assumed by the voltage in the period t1-t2, are actually a function of different parameters and operating situations. They are not important for the purposes of understanding the present invention, and therefore will not be explored further below.

I sopra citati scostamenti Vh.VI sono sostanzialmente dovuti al fatto che, nel corso di ciascuna rotazione completa, il motore 21 assorbe effettivamente corrente solo nelle porzioni angolari di rotazione nelle quali cui vi è contatto fra le spazzole e le lamelle del collettore. Per quanto la tensione di alimentazione Vcc sia stabilizzata, tali differenze di assorbimento portano a minime variazioni della tensione di alimentazione nominale Vn, che possono essere rilevate dal sopra menzionato sensore 23a. In effetti, ai fini dell'invenzione, è sufficiente che il sensore 23a sia in grado di rilevare uno solo degli scostamenti Vh.VI. Ciò può essere agevolmente effettuato con semplici dispositivi elettronici, come ad esempio note configurazioni comprendenti amplificatori operazionali. La frequenza con la quale varia la tensione Vcc durante una rotazione del motore 21 è altresì indicativa della posizione angolare relativa del motore 21 medesimo. In effetti, a partire da una posizione nota (che può ad esempio coincidere con una posizione estrema A,B della valvola a farfalla 12), il numero di scostamenti Vh,VI fornisce un’indicazione abbastanza precisa dell’angolo di rotazione dell'albero del motore 21. The aforementioned deviations Vh.VI are substantially due to the fact that, during each complete rotation, the motor 21 actually absorbs current only in the angular portions of rotation in which there is contact between the brushes and the slats of the collector. Although the supply voltage Vcc is stabilized, these absorption differences lead to minimal variations in the nominal supply voltage Vn, which can be detected by the aforementioned sensor 23a. In fact, for the purposes of the invention, it is sufficient for the sensor 23a to be able to detect only one of the deviations Vh.VI. This can be easily carried out with simple electronic devices, such as known configurations comprising operational amplifiers. The frequency with which the voltage Vcc varies during a rotation of the motor 21 is also indicative of the relative angular position of the motor 21 itself. In fact, starting from a known position (which can for example coincide with an extreme position A, B of the throttle valve 12), the number of deviations Vh, VI provides a fairly precise indication of the shaft rotation angle engine 21.

I mezzi di azionamento progressivo 20 delia valvola a farfalla 12 prevedono inoltre mezzi rilevatori 24 di almeno una posizione estrema A,B della medesima valvola a farfalla 12. Essi sono costituiti da un rilevatore 24a di corrente I, atto a rilevare scostamenti Ib di corrente assorbita I, da parte del motore 21, rispetto ad una corrente assorbita nominale In (figura 5). Il rilevatore 24a è elettricamente collegato alla sopra menzionata unità di comando 90, per fornire alla stessa un segnale indicativo dei predetti scostamenti. In figura 5 è illustrato, in forma di grafico, l’andamento della corrente I assorbita dal motore 21 in funzione del tempo t, nelle diverse condizioni di funzionamento dello stesso. In particolare, tali condizioni di funzionamento nei diversi periodi temporali considerati sono le medesime già descritte per la tensione di alimentazione Vcc. Come si può notare dal grafico di figura 5, quando la valvola a farfalla 12 si trova in una posizione estrema A,B ed il motore 21 è alimentato, la corrente assorbita I risulta considerevolmente maggiore della corrente assorbita nominale In. Tale variazione può essere agevolmente riconosciuta e segnalata all’unità di comando 90, ad esempio tramite un semplice circuito elettronico, di configurazione nota, comprendente amplificatori operazionali. The progressive actuation means 20 of the throttle valve 12 also provide means 24 for detecting at least one extreme position A, B of the same throttle valve 12. They consist of a current detector 24a I, suitable for detecting deviations Ib of the absorbed current I, by the motor 21, with respect to a nominal absorbed current In (Figure 5). The detector 24a is electrically connected to the aforementioned control unit 90, to provide it with a signal indicative of the aforementioned deviations. Figure 5 illustrates, in the form of a graph, the trend of the current I absorbed by the motor 21 as a function of time t, in the different operating conditions of the same. In particular, these operating conditions in the different time periods considered are the same as already described for the supply voltage Vcc. As can be seen from the graph of figure 5, when the throttle valve 12 is in an extreme position A, B and the motor 21 is powered, the absorbed current I is considerably greater than the nominal absorbed current In. This variation can easily be recognized and signaled to the control unit 90, for example by means of a simple electronic circuit, of known configuration, comprising operational amplifiers.

Il funzionamento dell’apparecchiatura viene nel seguito descritto a partire da una situazione nella quale un articolo piano 2, ad esempio una pelle, viene disposta in appoggio sul piano di lavoro 1 per essere sottoposta ad una lavorazione. La pelle 2 occupa parzialmente tale piano di lavoro 1 , ed in particolare le zone periferiche della stessa occupano solo parzialmente alcuni elementi di bloccaggio 2. In questa situazione, i mezzi aspiranti sono disattivati e l'unità di controllo 90 non alimenta i motori 21 di azionamento delle valvole a farfalla 12 presenti in ciascun elemento di bloccaggio 2. The operation of the equipment is described below starting from a situation in which a flat article 2, for example a leather, is placed in support on the work surface 1 to be subjected to a processing. The skin 2 partially occupies this work surface 1, and in particular the peripheral areas of the same only partially occupy some locking elements 2. In this situation, the suction means are deactivated and the control unit 90 does not feed the motors 21 of actuation of the butterfly valves 12 present in each locking element 2.

Secondo modalità del tutto note, viene rilevata la posizione e la conformazione della pelle 2 e, in base a ciò, vengono riconosciuti gli elementi di bloccaggio 3 totalmente o parzialmente occupati dalla pelle 2 stessa. L’unità di comando 90, a questo punto, procede all’effettuazione di sequenze di bloccaggio della pelle 2 per ciascuno degli elementi di bloccaggio 3. Tali sequenze sono diverse a seconda che un elemento di bloccaggio 3 sia completamente libero, completamente ricoperto dalla pelle 2 oppure parzialmente ricoperto dalla stessa. According to fully known methods, the position and shape of the skin 2 is detected and, on the basis of this, the locking elements 3 totally or partially occupied by the skin 2 itself are recognized. The control unit 90, at this point, proceeds to carry out locking sequences of the skin 2 for each of the locking elements 3. These sequences are different depending on whether a locking element 3 is completely free, completely covered by the skin. 2 or partially covered by it.

Per quanto riguarda gli elementi di bloccaggio 3 completamente liberi, il relativo motore 21 viene azionato dall’unità di comando 90 nel verso di chiusura della valvola a farfalla 21 , fino a quando questa non raggiunge la propria posizione chiusa B. Il rilevatore di corrente 24a riconosce a questo punto un aumento della corrente assorbita l, e l'unità di comando 90 arresta il motore 21. As regards the completely free locking elements 3, the relative motor 21 is operated by the control unit 90 in the closing direction of the throttle valve 21, until the latter reaches its closed position B. The current detector 24a at this point it recognizes an increase in the absorbed current l, and the control unit 90 stops the motor 21.

Per quanto riguarda ciascuno degli elementi di bloccaggio 3 totalmente ricoperti dalla pelle 2, l'unità di comando 90 provvede innanzitutto ad azionare il relativo motore 21, fino a portare la valvola 12 in una posizione estrema, ad esempio la posizione chiusa B. Il raggiungimento di tale posizione viene riconosciuto, come già descritto sopra, dal rilevatore di corrente 24a. As regards each of the locking elements 3 totally covered by the skin 2, the control unit 90 first of all activates the relative motor 21, until the valve 12 is brought to an extreme position, for example the closed position B. of this position is recognized, as already described above, by the current detector 24a.

A questo punto, il motore 21 viene azionato nel verso di apertura della valvola 12. Il sensore di tensione 23a rileva gli scostamenti Vh,VI della tensione di alimentazione Vcc. Poiché il numero di tali scostamenti è, come già detto, indicativo della posizione angolare relativa dell’albero del motore 21, e quindi fornisce all’unità di comando 90 informazioni sulla posizione attuale della valvola a farfalla 12. Quest’ultima unità provvede quindi ad arrestare il motore 21 quando la suddetta valvola ha raggiunto una posizione intermedia C di parziale ostruzione del canale di comunicazione 5. Tale parziale ostruzione dà luogo ovviamente ad una minore azione dei mezzi aspiranti sulla cavità 4 del relativo elemento di bloccaggio, e quindi ad una depressione minore di quella ottenibile a valvola 12 aperta. At this point, the motor 21 is operated in the opening direction of the valve 12. The voltage sensor 23a detects the deviations Vh, VI of the supply voltage Vcc. Since the number of such deviations is, as already mentioned, indicative of the relative angular position of the shaft of the motor 21, and therefore provides the control unit 90 with information on the current position of the throttle valve 12. This latter unit therefore provides for stop the motor 21 when the aforesaid valve has reached an intermediate position C of partial obstruction of the communication channel 5. This partial obstruction obviously gives rise to a lesser action of the suction means on the cavity 4 of the relative locking element, and therefore to a depression less than that obtainable with valve 12 open.

Un basso effetto di depressione nelle zone interne della pelle 2 è in effetti altamente auspicabile, sia per evitare deformazioni alla pelle stessa che per minimizzare la potenza necessaria ai mezzi aspiranti per mantenere bloccata la pelle 2 stessa. Il livello di depressione necessario può essere calcolato empiricamente, e la relativa informazione può essere codificata, ad esempio tramite opportune tabelle, nell’unità di comando 90. A low effect of depression in the internal areas of the skin 2 is in fact highly desirable, both to avoid deformations of the skin itself and to minimize the power required by the suction means to keep the skin 2 itself blocked. The necessary depression level can be calculated empirically, and the related information can be coded, for example through appropriate tables, in the control unit 90.

Per quanto riguarda gli elementi di bloccaggio 3 parzialmente ricoperti dalla pelle 2, la sequenza di bloccaggio prevista è del tutto simile a quella sopra descritta per gli elementi 3 totalmente ricoperti. Il relativo motore 21 viene però arrestato quando la valvola a farfalla 12 si trova in una posizione intermedia C diversa da quella prevista nel caso precedente, corrispondente ad una posizione della valvola 12 maggiormente aperta, oppure nella posizione totalmente aperta A. L’esatta posizione di arresto della valvola 12 dipende in sostanza dalla percentuale dell'estensione dell’elemento di bloccaggio 3 lasciata libera dalla pelle 2. In corrispondenza di una maggiore estensione libera si prevede una posizione maggiormente aperta, che corrisponde ad un maggior effetto aspirante esercitato dal predetto elemento di bloccaggio. Ciò si rende necessario per compensare le maggiori perdite di depressione create dalla suddetta estensione libera. As regards the locking elements 3 partially covered by the skin 2, the envisaged locking sequence is entirely similar to that described above for the totally covered elements 3. The relative motor 21 is however stopped when the butterfly valve 12 is in an intermediate position C different from that foreseen in the previous case, corresponding to a more open position of the valve 12, or in the totally open position A. The exact position of stopping of the valve 12 essentially depends on the percentage of the extension of the locking element 3 left free by the skin 2. In correspondence with a greater free extension, a more open position is provided, which corresponds to a greater suction effect exerted by the aforementioned locking element. locking. This is necessary to compensate for the greater vacuum losses created by the aforementioned free extension.

Con l’esecuzione delle sequenze di bloccaggio della pelle 2 sopra descritte si riesce ad ottenere un effetto di depressione ottimale su tutte le porzioni deH’articolo 2 da bloccare al piano di lavoro 1. Ciò costituisce un primo, notevole vantaggio rispetto allo stato della tecnica precedente, poiché si evita di sottoporne l’articolo 2 a sollecitazioni non omogenee, e di produrre piccole deformazioni che potrebbero rendere meno precisa la successiva lavorazione. With the execution of the skin blocking sequences 2 described above, it is possible to obtain an optimal depression effect on all portions of the article 2 to be blocked on the work surface 1. This constitutes a first, considerable advantage with respect to the state of the art. previous, since it is avoided to subject the article 2 to non-homogeneous stresses, and to produce small deformations that could make the subsequent processing less precise.

Un ulteriore vantaggio è dato dal fatto che i mezzi aspiranti non devono essere sovradimensionati per compensare perdite indesiderate, e sono costantemente sfruttati in maniera ottimale. Questo riduce i costi di realizzazione e di manutenzione dei suddetti mezzi aspiranti. A further advantage is given by the fact that the suction means do not have to be oversized to compensate for unwanted losses, and are constantly exploited in an optimal manner. This reduces the construction and maintenance costs of the aforementioned suction means.

Un altro vantaggio è dato dal fatto che anche la potenza di alimentazione operativa necessaria per i predetti mezzi aspiranti può essere ridotta, con il conseguente abbattimento dei costi di gestione dell’intera apparecchiatura. Another advantage is given by the fact that also the operating power supply necessary for the aforementioned suction means can be reduced, with the consequent reduction of the management costs of the entire equipment.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo puramente esemplificativo e non limitativo. Pertanto, possibili modifiche e varianti dell’invenzione si considerano rientranti nell'ambito protettivo accordato alla presente soluzione tecnica, cosi come sopra descritta e nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described purely by way of non-limiting example. Therefore, possible modifications and variants of the invention are considered to fall within the protective scope accorded to the present technical solution, as described above and claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for the removable locking of articles 2 having a flat development to a work surface 1, said work surface 1 comprising a plurality of locking elements 3, which can be selectively connected to suction means by means of respective valve members 10, the latter being which can be activated by at least one control unit 90 to selectively place in depression portions of said articles 2 overlying the related blocking elements 3, said apparatus being characterized in that the aforementioned valve members 10 comprise flow switching means 11 and progressive actuation means 20, adapted to bring said flow interrupter means 11 in correspondence with a plurality of operating positions A.B.C, said operating positions comprising extreme positions, open A and closed B, and at least one stable intermediate position C, intended to define for said portions of articles 2, above the relative aforementioned locking elements 3, a corresponding one ponderous condition of partial depression.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said progressive actuation means 20 comprise: at least one direct current motor 21; transmission members 22, interposed between said motor 21 and flow switching means 11; means 23 for sensing the rotation of said motor 21; detecting means 24 of at least one aforementioned extreme position A, B; said sensor means 23 and detector means 24 being intended to provide the said control unit 90 with information respectively relating to the rotation of said motor 21 and the achievement of at least one said extreme position A, B.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the aforementioned rotation sensor means 23 comprise a sensor 23a for variations in the supply voltage Vcc of the aforementioned motor 21, said sensor 23a being able to detect periodic deviations Vh.VI, of said supply voltage Vcc with respect to a nominal voltage Vn, said deviations being indicative of the rotation of said motor 21.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the aforementioned detecting means 24 comprise an absorbed current I detector 24a, said detector 24a being able to detect deviations Ib of said absorbed current I with respect to a nominal absorbed current In, said deviations Ib being indicative of the attainment, by the aforementioned flow interrupter means 11, of a cited extreme position A.B.

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that said transmission members 22 comprise a worm screw 26, in axis with the shaft of the aforementioned motor 21, and a toothed wheel 27, integral with the aforementioned flow switch means 11 and engaging said worm 26.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that it provides a said valve member 10 for each aforementioned locking element 3.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the aforementioned flow interrupter means 11 comprise at least one butterfly valve 12, arranged inside a communication channel 5 between a said locking element 3 and the aforementioned suction means.

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that said valve members 10 provide a plurality of the aforementioned intermediate operating positions C, corresponding to different degrees of opening of the aforementioned flow-interrupter means 11, and to different levels of depression of the aforementioned operating elements locking 3.