IT9083530A1

IT9083530A1 - EMPTY TUBE LOADING DEVICE IN SPINNING CONTAINERS

Info

Publication number: IT9083530A1
Application number: IT083530A
Authority: IT
Inventors: Loredana Brovelli
Original assignee: Loredana Brovelli
Priority date: 1990-11-27
Filing date: 1990-11-27
Publication date: 1992-05-27
Also published as: IT9083530A0; IT1242682B

Description

"SISTEMA DI CARICAMENTO TUBETTI VUOTI IN CONTENITORI PER FILATURA" "SYSTEM FOR LOADING EMPTY TUBES IN CONTAINERS FOR SPINNING"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Forma oggetto del presente trovato un sistema di caricamento tubetti vuoti in contenitori di filatura come espresso nella rivendicazione principale. The present invention relates to a system for loading empty tubes into spinning containers as expressed in the main claim.

Più in particolare, è oggetto del trovato un sistema idoneo a cooperare con i dispositivi di levata automatica delle spole nelle macchine di filatura, detto sistema essendo in grado garantendo che i tubetti vuoti necessari alla levata vengano caricati e si presentino sempre correttamente posizionati nei relativi contenitori di alloggiamento. More specifically, the invention relates to a system suitable for cooperating with the automatic doffing devices of the bobbins in spinning machines, said system being able to ensure that the empty tubes necessary for doffing are loaded and are always correctly positioned in the relative containers. of housing.

Il trovato viene vantaggiosamente applicato alle macchine automatiche di filatura che trattano spole e quindi tubetti vuoti, ma può anche essere applicato ad altre macchine tessili che trattano supporti diversi dai tubetti. The invention is advantageously applied to automatic spinning machines which treat spools and therefore empty tubes, but it can also be applied to other textile machines which process supports other than tubes.

TECNICA NOTA TECHNIQUE NOTE

Sono note nello stato della tecnica le problematiche connesse al caricamento dei tubetti vuoti latura nei relativi contenitori o cassette, le qua vengono poste in alimentazione alle macchine di filatura per cooperare con i dispositivi di levata automatica delle spole. In the state of the art, the problems connected with the loading of the empty tubes into the relative containers or boxes are known, which are fed to the spinning machines to cooperate with the automatic doffing devices of the bobbins.

Dette cassette, che possono presentare un fondo diritto o inclinato a seconda delle modalità di utilizzazione sul filatoio, vengono normalmente caricate a mano dagli operatori alle macchine. Said boxes, which may have a straight or inclined bottom depending on the mode of use on the spinning machine, are normally loaded by hand by the operators of the machines.

Nel caricamento si deve prestare attenzione a posizionare i tubetti ordinati all'interno della cassetta, ovvero devono essere posizionati con asse parallelo l'uno all'altro. When loading, care must be taken to position the ordered tubes inside the box, that is, they must be positioned with axis parallel to each other.

Non è normalmente necessario il posizionamento orientato dei tubetti, ovvero con punta e fondo sempre dalla stessa parte. The oriented positioning of the tubes is not normally necessary, ie with the tip and the bottom always on the same side.

Nelle sopraddette operazioni di caricamento si verifica spesso che qualche tubetto possa scorrere sugli altri posizionandosi rispetto ad essi con asse angolato . In the aforementioned loading operations it often occurs that some tubes can slide over the others, positioning themselves with respect to them with an angled axis.

Tali tubetti inclinati creano grossi problemi ai dispositivi preposti al loro caricamento sui nastri trasportatori della levata spole, generando in tal modo difettosità, incastri, tempi morti, ecc. These inclined tubes create major problems for the devices responsible for loading them onto the conveyor belts of the spool take-off, thus generating defects, joints, dead times, etc.

Sono anche presenti nello stato della tecnica dispositivi automatici idonei a riempire dette cà'é^ ’ sette dei tubetti vuoti. There are also in the state of the art automatic devices suitable for filling said ca'é ^ 'seven of the empty tubes.

Pur essendo presenti sistemi molteplici di caricamento tubetti in cooperazione con svariati tipi di cassette disponibili in commercio o appositamente predisposte, nessuno di essi è in grado di garantire una completa parallelizzazione dei tubetti caricati, per cui sono ancora presenti i problemi esposti nel caso di caricamento manuale. Although there are multiple tube loading systems in cooperation with various types of boxes available on the market or specially prepared, none of them is able to guarantee a complete parallelization of the loaded tubes, so the problems exposed in the case of manual loading are still present. .

DESCRIZIONE DEL TROVATO DESCRIPTION OF THE FOUND

La proponente ha studiato, sperimentato e realizzato un sistema di caricamento tubetti vuoti idoneo a risolvere tutti i problemi della tecnica nota. The proponent has studied, tested and implemented an empty tube loading system suitable for solving all the problems of the known art.

Il trovato è esposto nella rivendicazione principale . The invention is set forth in the main claim.

Le rivendicazioni collegate illustrano diverse caratterizzazioni del trovato. The related claims illustrate various characterizations of the invention.

Il trovato prevede che i tubetti vuoti, provenienti direttamente o indirettamente dalla roccatura oppure da altre lavorazioni, vengano fatti pervenire in una stazione di carico disposta normalmente in corrispondenza ad una testata della macchina di filatura . The invention provides that the empty tubes, coming directly or indirectly from the winding or from other processes, are sent to a loading station normally arranged in correspondence with a head of the spinning machine.

Detta stazione di carico può comunque essere posizionata anche in altro sito; ad esempio può essere indipendente dalle macchine di filatura e servire una pluralità di esse, semplicemente eseguendo una movimentazione di cassette piene e vuote tra detta stazione e i relativi filatoi. However, said loading station can also be positioned in another site; for example it can be independent of the spinning machines and serve a plurality of them, simply by moving full and empty boxes between said station and the relative spinning machines.

Detta stazione di carico viene disposta al di sotto del fondo di idonee cassette facenti parte del trovato e presenta mezzi di movimentazione dei tubetti, detti mezzi eventualmente cooperando con mezzi di presa e trasferimento dei tubetti stessi dalle linee di trasporto ai mezzi stessi di movimentazione . Said loading station is arranged under the bottom of suitable boxes forming part of the invention and has means for moving the tubes, said means possibly cooperating with means for gripping and transferring the tubes from the transport lines to the handling means themselves.

Questi ultimi cooperano con un'opportuna finestra appositamente predisposta sul fondo oppure nell'intorno del fondo della cassetta, vantaggiosamente in prossimità di una parete frontale della stessa . The latter cooperate with a suitable window specially provided on the bottom or around the bottom of the box, advantageously close to a front wall of the same.

Detta finestra è provvista di mezzi che consentono il passaggio entro la cassetta del tubetto con i relativi mezzi di movimentazione e la fuoriuscita dalla cassetta dei soli detti mezzi di movimentazione nella loro corsa di ritorno. Said window is provided with means which allow the passage of the tube into the box with the relative movement means and the exit from the box of only said movement means in their return stroke.

L'insieme cassetta con finestra - mezzi di movimentazione tubetti consente di inserire entro la cassetta attraverso il fondo, o l'intorno del fondo, ciascun tubetto il quale, se non trova ostacoli, si deposita correttamente e autonomamente sul fondo della cassetta. The box assembly with window - tube handling means allows each tube to be inserted into the box through the bottom, or around the bottom, which, if it finds no obstacles, is deposited correctly and autonomously on the bottom of the box.

Se trova invece un tubetto o strati di tubetti già depositati, provvedere esso stesso a spostarli creandosi un vano di alloggiamento, in detta operazione venendo la sua posizione controllata strettamente dai tubetti contigui già presenti che gli impediranno una collocazione scorretta, ovvero con asse angolato rispetto agli assi degli altri tubetti. If, on the other hand, it finds a tube or layers of tubes already deposited, proceed to move them by creating a housing compartment, in this operation its position is strictly controlled by the contiguous tubes already present which will prevent it from being positioned incorrectly, or with an axis angled with respect to the axes of the other tubes.

Questa ed altre peculiarità del trovato verranno meglio evidenziate nel seguito della descrizione. This and other peculiarities of the invention will be better highlighted in the following description.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Con riferimento alle tavole allegate, fornite a titolo esemplificativo non limitativo, abbiamo che: - la fig. 1 illustra schematicamente una macchina di filatura alla quale può essere applicato il sistema secondo il trovato; With reference to the attached tables, provided by way of non-limiting example, we have that: - fig. 1 schematically shows a spinning machine to which the system according to the invention can be applied;

- la fig. 2 illustra un usuale contenitore o cassetta dei tubetti vuoti; - fig. 2 shows a usual container or box for empty tubes;

- la fig. 3 illustra schematicamente di fianco un sistema di caricamento tubetti secondo il trovato; - fig. 3 is a schematic side view of a tube loading system according to the invention;

- la fig. 4 illustra schematicamente un fondo di contenitore o cassetta secondo il trovato ; - fig. 4 schematically shows a container or box bottom according to the invention;

la fig. 5 illustra schematicamente una varia del trovato. fig. 5 schematically illustrates a variant of the invention.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

In fig. 1 è illustrata una nota macchina di filatura ad anello 10, equipaggiata con dispositivo di levata automatica delle spole 11, sulla quale è applicabile il sistema secondo il trovato. In fig. 1 shows a known ring spinning machine 10, equipped with an automatic spool doffing device 11, on which the system according to the invention is applicable.

In corrispondenza ad una parte terminale 12 della macchina 10 è presente un dispositivo di inserimento tubetti vuoti 13 su un nastro trasportatore a pioli 14 che corre lungo il fronte di lavoro della macchina 10. In correspondence with an end part 12 of the machine 10 there is a device for inserting empty tubes 13 on a conveyor belt with pegs 14 which runs along the working front of the machine 10.

Essendo la macchina 10 a due fronti di lavoro, il tutto si ripete anche per il secondo fronte. Since the machine 10 has two working fronts, everything is repeated also for the second front.

Il dispositivo di inserimento tubetti vuoti 13 riceve in modo noto i tubetti da una cassetta tubetti vuoti 15, la quale può presentare un fondo orizzontale se viene posta in alimentazione inclinata, oppure può presentare un fondo inclinato se viene essa stessa 15 disposta in orizzontale come nella fig. 1. The device for inserting empty tubes 13 receives the tubes in a known way from an empty tube box 15, which can have a horizontal bottom if it is placed in an inclined feed, or it can have an inclined bottom if it is itself 15 arranged horizontally as in the fig. 1.

In fig. 2 è illustrata una tipica cassetta 15 all'uopo utilizzabile e presente sul mercato. In fig. 2 illustrates a typical box 15 which can be used for this purpose and is available on the market.

Dette cassette 15 vengono normalmente caricate e scaricate dalla macchina 10 secondo necessità, ovvero per il riempimento con i tubetti vuoti. Said cassettes 15 are normally loaded and unloaded by the machine 10 as needed, ie for filling with empty tubes.

In fig. In fig.

fianco il alongside the

una macchina di filatura, la cui indicazione numerica 10 è applicata ad una linea verticale costituente una parte di essa, disposta sempre nella zona terminale 12. a spinning machine, whose numerical indication 10 is applied to a vertical line constituting a part of it, always arranged in the terminal area 12.

Nella parte superiore di detta rappresentazione schematica di fig. 3 è riportata una cassetta 115, secondo il trovato, di alloggiamento dei tubetti vuoti . In the upper part of said schematic representation of fig. 3 shows a box 115, according to the invention, for housing the empty tubes.

Detta cassetta 115 è strutturalmente analoga alla cassetta 15 precedentemente illustrata e nella fattispecie presenta un fondo inclinato 16. Said box 115 is structurally similar to the box 15 previously illustrated and in this case it has an inclined bottom 16.

Su detto fondo inclinato 16, corrispondentemente alla sua posizione più bassa in prossimità alla parte frontale 17 della cassetta 115, è ricavata una finestra 18. A window 18 is formed on said inclined bottom 16, corresponding to its lowest position in proximity to the front part 17 of the box 115.

La finestra 18 si estende trasversalmente al fondo 16 della cassetta 115, sostanzialmente per tutta la sua lunghezza, ed ha una luce idonea al passaggio del tubetto, indicato con 19 in fig. 3, e dei suoi mezzi di movimentazione, di seguito descritti. The window 18 extends transversely to the bottom 16 of the box 115, substantially for its entire length, and has a suitable opening for the passage of the tube, indicated by 19 in fig. 3, and its handling means, described below.

Detta finestra 18 è coperta sul fondo 16 della cassetta 115 da una coppia di elementi elastici simmetrici 20 e 120, mobili su cerniere indicate con 21 e 121 nei disegni, oppure fissati semplicemente sul fondo e mobili per sola elasticità. Said window 18 is covered on the bottom 16 of the box 115 by a pair of symmetrical elastic elements 20 and 120, movable on hinges indicated with 21 and 121 in the drawings, or simply fixed on the bottom and movable only by elasticity.

In posizione di riposo detti elementi elastici si trovano sostanzialmente a filo con il fondo 16 e la loro consistenza è tale da impedire la fuoriuscita dei tubetti 19 che si trovano all'interno della cassetta 115. In the rest position, said elastic elements are substantially flush with the bottom 16 and their consistency is such as to prevent the tubes 19 from coming out inside the box 115.

Introducendo dal di sotto del fondo 16 un tubetto 19, detti elementi elastici si aprono per farlo passare, come illustrato a linee tratteggiate in fig. By introducing a tube 19 from underneath the bottom 16, said elastic elements open to make it pass, as shown in broken lines in fig.

3, e contribuiscono a spostare eventuali altri tubetti 19 soprastanti. 3, and help to move any other overlying tubes 19.

Richiudendosi successivamente impediscono la fuoriuscita dalla cassetta 115 dei tubetti 19 stessi. Ciascun elemento elastico 20,120 è dotato di passaggi 22, 122 di dimensioni coordinate a quelle dei mezzi di movimentazione dei tubetti all'interno della cassetta 115, come di seguito descritto. By subsequently closing, they prevent the tubes 19 from coming out of the box 115. Each elastic element 20, 120 is provided with passages 22, 122 with dimensions coordinated with those of the means for moving the tubes inside the box 115, as described below.

In posizione sottostante alla cassetta 115 è prevista una stazione di carico tubetti 23, costituita nella fattispecie da un'asta 24, dotata di moto alternativo secondo 25, e da una leva 26, opportunamente azionata in 27. In a position below the box 115 there is a station for loading tubes 23, consisting in this case of a rod 24, equipped with a reciprocating motion according to 25, and a lever 26, suitably operated at 27.

Detta asta 24 porta terminalmente dei mezzi di supporto tubetti 28, normalmente due, i quali rice(non illustrati) e li trasferiscono all'interno della cassetta 115. Said rod 24 terminally carries tube support means 28, normally two, which receive (not shown) and transfer them inside the box 115.

Una volta inserito il tubetto 19, possono fuoriuscire dalla cassetta 115, come detto, attraverso i passaggi 22 e 122 di cui sono provvisti gli elementi elastici 20 e 120. Once the tube 19 has been inserted, they can come out of the box 115, as mentioned, through the passages 22 and 122 with which the elastic elements 20 and 120 are provided.

Secondo una variante, l'asta 24 con i relativi mezzi di supporto 28 può essere disposta in posizione orizzontale o suborizzontale per inserire i tubetti 19 in un vano laterale della cassetta 115. According to a variant, the rod 24 with the relative support means 28 can be arranged in a horizontal or sub-horizontal position to insert the tubes 19 in a lateral compartment of the box 115.

In tal caso detta cassetta 115 presenterà una camera di introduzione 29 in corrispondenza alla parete frontale 17, detta camera essendo dimensionata per consentire che l'introduzione di un nuovo tubetto 19 provochi il sollevamento o lo spostamento di quello o di quelli ivi già presenti. In this case, said box 115 will have an introduction chamber 29 in correspondence with the front wall 17, said chamber being sized to allow the introduction of a new tube 19 to cause the lifting or displacement of the one or those already present therein.

Detta camera di introduzione presenta una finestra di introduzione 118 provvista di un elemento elastico 220 spostabile dal tubetto 19 in entrata (vedi posizioni tratteggiante in fig. 5). Said introduction chamber has an introduction window 118 provided with an elastic element 220 which can be displaced from the inlet tube 19 (see hatched positions in fig. 5).

La camera 29 presenta inoltre un fondo costituito da un tratto rettilineo 30, provvisto di idonei passaggi per l'introduzione del mezzo di supporto tubetti 28, e da un tratto inclinato verso l'alto ciò allo scopo di favorire lo spostamento verso l'alto dei tubetti 19 eventualmente già presenti nella camera 29. The chamber 29 also has a bottom consisting of a rectilinear section 30, provided with suitable passages for the introduction of the tube support means 28, and by a section inclined upwards, in order to facilitate the upward movement of the tubes. tubes 19 possibly already present in chamber 29.

Si è qui descritta una realizzazione preferenziale del trovato, ma per un tecnico del settore sono possibili numerose altre varianti senza per questo uscire dall'ambito del trovato. A preferential embodiment of the invention has been described here, but numerous other variants are possible for a person skilled in the art without thereby departing from the scope of the invention.

Claims

CLAIMS System for loading empty tubes into containers for spinning, said system being particularly suitable for cooperating with automatic doffing devices for bobbins in spinning machines, characterized in that it consists of a tube loading station (23) and an empty tube box (115) with bottom (16) partially open (18,118), said tube loading station (23) being arranged substantially under said bottom (16) of the box (115) and having means for inserting tubes (24,28) cooperating with said partially open bottom (16) or with windows (18,118), said windows (18,118) being provided with elastic closing means (20,120,220). TV System as in claim 1, characterized in that said elastic closing means (20,120) are a pair of elements symmetrically arranged with respect to the window (18) and connected (21,121) to the bottom (16) of the box (115) System as claimed in claim 1 or 2, characterized in that said elastic elements (20,120) have passages (22,122) for said tube introducing means S1 (24,28). as to one or the other of the claims which is independent of the spinning machines (10), a plurality of them (10) can be used. above, characterized in that the box (115) has a chamber (29) for the lateral introduction of the tubes (19) with an elastic closure element (220). System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said chamber (29) for the lateral introduction of the tubes (19) is positioned in proximity to the front wall (17) of the box (115). System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said chamber (29) for the lateral introduction of the tubes (19) has a partially rectilinear (30) and partially inclined (31) bottom. System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that the inclined section (31) of the chamber (29) is placed in correspondence with the side wall (17) of the box (115). System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that it is arranged in correspondence with the end part (12) of a spinning machine (10). System according to one or the other of the preceding claims up to 7, characterized by the fact