IT9083489A1

IT9083489A1 - HANDLING AND STORAGE SYSTEM FOR PIECE FABRICS

Info

Publication number: IT9083489A1
Application number: IT083489A
Authority: IT
Inventors: Sandro Buzziolo; Umberto Gerin; Fabio Lancerotto
Original assignee: Cerit Spa
Priority date: 1990-10-04
Filing date: 1990-10-04
Publication date: 1992-04-04
Also published as: EP0481237A1; IT1244576B; IT9083489A0

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE E IMMAGAZZINAGGIO PER TESSUTI IN PEZZA" "HANDLING AND STORAGE SYSTEM FOR PIECE FABRICS"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Forma oggetto del presente trovato un sistema di movimentazione e immagazzinaggio per tessuti in pezza. The present invention relates to a handling and storage system for piece fabrics.

Più in particolare, è oggetto del trovato un sisterna idoneo all'evacuazione dei tessuti prodotti sui telai, al loro trasporto in apposite zone di immagazzinaggio e al loro successivo stoccaggio in magazzini temporanei. More particularly, the invention relates to a system suitable for evacuating the fabrics produced on the looms, for their transport to suitable storage areas and for their subsequent storage in temporary warehouses.

II sistema del trovato può essere applicato a qualsivoglia reparto di tessitura in cui il tessuto in pezza venga raccolto nei telai sui tradizionali subbielli. The system of the invention can be applied to any weaving department in which the piece of fabric is collected in the looms on traditional beams.

II sistema opera vantaggiosamente, ma non limitatamente, in cooperazione con il reparto di controllo dei tessuti a valle del reparto telai. The system operates advantageously, but not limitedly, in cooperation with the fabric control department downstream of the looms department.

TECNICA NOTA TECHNIQUE NOTE

Sono note nello stato della tecnica le problematiche connesse allo scarico e all'evacuazione dai te lai dei tessuti confezionati in pezza. In the state of the art, the problems connected with the unloading and evacuation from the cloths of the fabrics manufactured in pieces are known.

Detti tessuti vengono avvolti sui ben noti subbielli di raccolta, la cui manipolazione è affidata agli operatori alle macchine con modalità di tipo manuale . Said fabrics are wound on the well-known collection beams, the handling of which is entrusted to the operators of the machines with manual mode.

In particolare, quando la lunghezza del tessuto da scaricare non è rilevante, è usuale che uno o più operatori svolgano manualmente il tessuto dal relativo supporto di avvolgimento e lo trasportino essi stessi nella zona di controllo tessuti. In particular, when the length of the fabric to be unloaded is not significant, it is usual for one or more operators to manually unwind the fabric from the relative winding support and transport it themselves to the fabric control area.

In detta zona i tessuti vengono fatti scorrere su apposite apparecchiature dove ne viene verificata l'idoneità qualitativa, indi vengono bobinati a costituire un prodotto finito o preparato per successivi trattamenti. In this area the fabrics are made to slide on special equipment where their qualitative suitability is verified, then they are wound to form a finished product or prepared for subsequent treatments.

Non sono noti alla proponente sistemi o apparecchiature idonee ad automatizzare le modalità operative sopra esposte. The proponent is not aware of systems or equipment suitable for automating the above operating methods.

DESCRIZIONE DEL TROVATO DESCRIPTION OF THE FOUND

La proponente ha studiato, sperimentato e realizzato un sistema di movimentazione e immagazzinaggio per tessuti in pezza idoneo a risolvere tutti i problemi della tecnica nota. The proponent has studied, tested and implemented a handling and storage system for piece fabrics suitable for solving all the problems of the known art.

Il trovato è esposto nella rivendicazione princiLe rivendicazioni collegate illustrano diverse caratterizzazioni del trovato. The invention is set forth in the main claim. The related claims illustrate various characterizations of the invention.

Il sistema secondo il trovato prevede la presenza di mezzi mobili percorrenti autonomamente il reparto tessitura, detti mezzi mobili essendo vantaggiosamente di tipo filoguidato. The system according to the invention provides for the presence of mobile means which run autonomously through the weaving department, said mobile means being advantageously of the wire-guided type.

I mezzi mobili sono attrezzati per svolgere dai telai, automaticamente ed in loco, il tessuto avvolto sui subbielli, svuotando pertanto i subbielli pieni e rendendoli idonei ad una nuova fase di tessitura . The mobile means are equipped to automatically unwind the fabric wound on the beams from the looms, thus emptying the full beams and making them suitable for a new weaving phase.

II tessuto svolto viene avvolto su un supporto portato dal mezzo mobile, detto supporto potendo anche essere del tutto analogo ai subbielli dei telai. The unwound fabric is wound on a support carried by the mobile means, said support being also able to be completely similar to the beams of the looms.

I mezzi mobili vengono vantaggiosamente richiamati dai telai che necessitano di intervento e compiono percorsi predeterminati e predeterminabili tra detti telai ed una zona di immagazzinaggio ,di detti supporti pieni di tessuto prelevato dai telai. The movable means are advantageously recalled by the looms which require intervention and carry out predetermined and predeterminable paths between said looms and a storage area, of said supports full of fabric taken from the looms.

Nella zona di immagazzinaggio i mezzi mobili cooperano con mezzi di svolgimento del tessuto dal supporto pieno, per avvolgerlo su analoghi supporti vuoti ivi presenti. In the storage area the movable means cooperate with means for unwinding the fabric from the full support, to wind it on similar empty supports present therein.

Secondo una variante, il supporto pieno del mezzo mobile viene scaricato nella zona di immagazzinaggio ed un supporto vuoto viene successivamente caricato sul mezzo mobile stesso. According to a variant, the full support of the mobile means is unloaded into the storage area and an empty support is subsequently loaded onto the mobile means itself.

Detta zona di immagazzinaggio prevede lo stoccaggio temporaneo dei supporti pieni, prima del loro utilizzo nelle attrezzature di controllo dei tessuti confezionati . Said storage area provides for the temporary storage of the full supports, before their use in the equipment for the control of packaged fabrics.

Il tempo ed il numero di supporti pieni in stoccaggio temporaneo è normalmente una funzione del tempo di funzionamento giornaliero dei telai e delle attrezzature di controllo tessuti, in modo da costituire anche un eventuale polmone di stoccaggio. The time and number of full supports in temporary storage is normally a function of the daily operating time of the looms and of the fabric control equipment, so as to also constitute a possible storage buffer.

Nella zona di immagazzinaggio sono pure presenti mezzi di movimentazione e stoccaggio dei supporti vuoti, detti supporti essendo in attesa di avvolgere il tessuto prelevato dai telai oppure di essere caricati, secondo la variante sopra menzionata, sui mezzi mobili. In the storage area there are also means for moving and storing the empty supports, said supports being waiting to wind up the fabric taken from the looms or to be loaded, according to the variant mentioned above, on the mobile means.

Con il sistema del trovato si concretizza una pluralità di vantaggi, in particolare per quanto riguarda l'impiego di manodopera, i trasporti, i tempi globali del ciclo operativo e gli spazi occupati, con i relativi risparmi nei costi derivanti. A plurality of advantages are realized with the system of the invention, in particular as regards the use of labor, transport, the overall times of the operating cycle and the spaces occupied, with the relative savings in the resulting costs.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Con riferimento alle tavole allegate, fornite a titolo esemplificativo non limitativo, abbiamo che - la fig. 1 illustra un esempio di lay-out di un reparto tessitura adottante il sistema del trovato; With reference to the attached tables, provided by way of non-limiting example, we have that - fig. 1 shows an example of a lay-out of a weaving department adopting the system of the invention;

- la fig. 2 illustra schematicamente di fianco un mezzo mobile secondo il trovato; - fig. 2 is a schematic side view of a mobile means according to the invention;

- la fig. 3 è una vista frontale ingrandita del mezzo mobile di fig. 2; - fig. 3 is an enlarged front view of the mobile means of fig. 2;

- la fig. 4 è uno schema organizzativo e funzionale di una zona di immagazzinaggio supporti secondo il trovato. - fig. 4 is an organizational and functional diagram of a media storage area according to the invention.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

In fig. 1 è rappresentato schematicamente un reparto di tessitura 10 presentante una pluralità di telai 11. In fig. 1 schematically shows a weaving department 10 having a plurality of looms 11.

Detti telai 11 sono disposti nella fattispecie in modo da presentare affacciati i lati di scarico del tessuto confezionato. Said frames 11 are arranged in this case so as to have the unloading sides of the packaged fabric facing each other.

In tal modo con un unico percorso 1,2 tra i telai 11 stessi è possibile servire entrambi detti lati affacciati . In this way, both said facing sides can be served with a single path 1,2 between the frames 11 themselves.

Sui percorsi 12 viene fatto transitare uno o più mezzi mobili, vantaggiosamente carrelli 13 di tipo filoguidato . One or more mobile means, advantageously trolleys 13 of the wire-guided type, are made to pass along the paths 12.

Ciascun carrello 13 è dotato di dispositivi idonei a colloquiare con ogni telaio 11, in modo da essere richiamato e indirizzato secondo necessità. Each trolley 13 is equipped with devices suitable for communicating with each frame 11, so as to be recalled and addressed as needed.

Il carrello 13 può convenientemente sostare subito a monte di una zona di stoccaggio temporàneo 14 dei tessuti prelevati dai telai 11, detta zona di stoccaggio 14 essendo a sua volta posta subito a monte di una zona di controllo 15 di detti tessuti. The trolley 13 can conveniently stop immediately upstream of a temporary storage area 14 for the fabrics taken from the looms 11, said storage area 14 being in turn placed immediately upstream of a control area 15 for said fabrics.

Nelle figg. 2 e 3 è illustrata schematicamente una forma realizzativa di carrello 13, costituito da un telaio 16 mobile su ruote 17. In figs. 2 and 3 schematically show an embodiment of trolley 13, consisting of a frame 16 movable on wheels 17.

Detto telaio 16 presenta mezzi 18 di contenimento dei mezzi di controllo e di trasmissione del moto, nonché gli organi di azionamento, ad esempio dei gruppi batteria ed anche altri dispositivi. Said frame 16 has means 18 for containing the motion control and transmission means, as well as the actuation members, for example of the battery packs and also other devices.

Il carrello 13 viaggia sui percorsi 12 nel senso della sua estensione longitudinale e si arresta in corrispondenza al telaio 11 che ne ha fatto richiesta, in prossimità al suo subbiello pieno 19. The carriage 13 travels along the paths 12 in the direction of its longitudinal extension and stops at the frame 11 which has requested it, in proximity to its full beam 19.

In fig. 3 sono segnati tratteggiati, a titolo esplicativo, gli eventuali subbielli pieni 19 di due telai 11 affacciati; in detta fig. 3 il carrello 13 è illustrato in vista frontale ingrandita a scopo illustrativo . In fig. 3, for explanatory purposes, any full beams 19 of two facing frames 11 are marked in dashed lines; in said fig. 3 the carriage 13 is shown in an enlarged front view for illustrative purposes.

Il carrello 13 è dotato di una coppia di bracci oscillanti 20, i quali sono conformati per sostenere un supporto per tessuto 21 e per posizionarlo, tramite idoneo spostamento angolare 22 (posizioni a linee tratteggiate in fig. 3) nella sua posizione di lavoro in corrispondenza al subbiello pieno 19 sul telaio 11. The trolley 13 is equipped with a pair of oscillating arms 20, which are shaped to support a fabric support 21 and to position it, by means of suitable angular displacement 22 (positions with dashed lines in fig. 3) in its working position in correspondence with to the full beam 19 on the frame 11.

Detto spostamento angolare 22 viene realizzato tramite idonei mezzi motori presenti in 18 e non visibili nelle figure. Said angular displacement 22 is achieved by means of suitable motor means present at 18 and not visible in the figures.

Il supporto per tessuto 21 è collegato ad un organo di azionamento 23, il quale provvede a far ruotare detto supporto 21 attorno al proprio asse, secondo 24, allorché il supporto 21 viene portato in corrispondenza e a contatto con un subbiello pieno The fabric support 21 is connected to an actuation member 23, which rotates said support 21 around its own axis, according to 24, when the support 21 is brought into correspondence with and in contact with a solid beam.

La rotazione 24 del supporto 21, opportunamente coadiuvata da un pre-posizionamento sul supporto 21 stesso della coda del tessuto, comporta lo svolgimento del tessuto dal subbiello 19 e l'avvolgimento dello stesso sul supporto 21, come indicato dallo strato di tessuto 25 in fig. 3 nella posizione di riposo dei bracci 20. The rotation 24 of the support 21, suitably assisted by a pre-positioning on the support 21 itself of the tail of the fabric, involves the unwinding of the fabric from the beam 19 and the winding of the same on the support 21, as indicated by the layer of fabric 25 in fig. . 3 in the rest position of the arms 20.

Il carrello 13 è quindi in grado di scaricare il telaio 11 dal tessuto confezionato e di metterlo in condizione di avviare una nuova fase di tessitura. The carriage 13 is therefore able to unload the loom 11 from the packaged fabric and to enable it to start a new weaving phase.

In fig. 4 è illustrata schematicamente di fianco una zona di stoccaggio temporaneo 14 ed una collegata zona di controllo tessuti 15. In fig. 4 schematically shows a temporary storage area 14 and a connected tissue control area 15 alongside.

Il carrello 13, di ritorno da un percorso 12, si porta in una zona di svolgimento tessuto 26, nella quale idonei mezzi di svolgimento 27 provvedono a svolgere il tessuto dal supporto 21 del carrello 13 e ad avvolgerlo su un analogo supporto 21 da essi portato. The carriage 13, returning from a path 12, moves into a fabric unwinding area 26, in which suitable unwinding means 27 unwind the fabric from the support 21 of the carriage 13 and wind it onto a similar support 21 carried by them. .

Il carrello 13, ad operazione avvenuta, presenta quindi un supporto 21 vuoto e può quindi riportarsi in zona tessitura, mentre le confezioni avvolte 28 vengono scaricate su un polmone di stoccaggio 29 idoneo a ricevere una pluralità di dette confezioni 29. Once the operation has been completed, the trolley 13 therefore has an empty support 21 and can therefore return to the weaving area, while the wrapped packages 28 are unloaded onto a storage buffer 29 suitable for receiving a plurality of said packages 29.

Detto polmone 29 può essere un nastro trasportatore, una via a rulli, o quant'altro idoneo a far avanzare in successione più elementi disposti contigui . Said buffer 29 can be a conveyor belt, a roller path, or anything else suitable for advancing several elements arranged contiguously in succession.

Secondo una variante, il carello 13 .scarica direttamente sul polmone di stoccaggio 29 il supporto 21 con lo strato di tessuto avvolto 25 e viene caricato con un nuovo supporto 21 vuoto, come di seguito verrà meglio precisato. According to a variant, the trolley 13 unloads the support 21 with the wrapped fabric layer 25 directly onto the storage buffer 29 and is loaded with a new empty support 21, as will be better specified below.

Con il polmone di stoccaggio 29 coopera un ulteriore magazzino mobile 30, quale una catena o simili vantaggiosamente a percorsi multipli, che riceve le confezioni avvolte 28 da detto polmone 29, determinando così un'ulteriore zona polmone per le confezioni 28. A further mobile magazine 30 cooperates with the storage buffer 29, such as a chain or the like, advantageously with multiple paths, which receives the wrapped packages 28 from said buffer 29, thus determining a further buffer zone for the packages 28.

Una tale configurazione consente di far fronte automaticamente a diverse condizioni di utilizzo tra reparto telai 11 e zona di controllo 15. Such a configuration makes it possible to automatically cope with different conditions of use between the loom department 11 and the control area 15.

Ad esempio, i telai 11 possono funzionare su tre turni lavorativi mentre il reparto di controllo 15 può funzionare su un solo turno lavorativo, potendo disporre di una zona di stoccaggio 14 dimensionata per accogliere la produzione di almeno due turni lavorativi di telai 11. For example, the looms 11 can operate on three working shifts while the control department 15 can operate on a single working shift, being able to have a storage area 14 sized to accommodate the production of at least two working shifts of looms 11.

Nella zona di controllo 15 è usualmente presente uno o più operatori 31 che possono prelevare le confezioni avvolte 28 dal magazzino mobile 30, per alimentare un’apparecchiatura di controllo, normalmente una bobinatrice 32, detto prelievo delle confezioni 28 potendo anche essere di tipo automatico. In the control area 15 there is usually one or more operators 31 who can pick up the wrapped packages 28 from the mobile warehouse 30, to feed a control equipment, normally a winding machine 32, said picking up of the packages 28 may also be of the automatic type.

Il prelievo delle confezioni 28 dal magazzino 30 da parte dell'operatore 31 può avvenire in qualsiasi posizione di detto magazzino 30, ciò non inficiando la continuità di alimentazione alla bobinatrice 32 e facilitando le modalità esecutive dell'operatore 31. La bobinatrice 32 avvolge il tessuto controllato su confezioni finali 33, mentre il supporto vuoto 21 delle confezioni avvolte 28 può essere immesso vantaggiosamente su un percorso a circuito chiuso 34 idoneo a portare e presentare detti supporti vuoti 21 in corrispondenza alla zona di svolgimento tessuto 26, in modo che uno di essi possa essere automaticamente prelevato e utilizzato dai mezzi di svolgimento 27. The picking up of the packages 28 from the magazine 30 by the operator 31 can take place in any position of said magazine 30, this does not affect the continuity of feeding to the winding machine 32 and facilitating the execution procedures of the operator 31. The winding machine 32 winds the fabric controlled on final packages 33, while the empty support 21 of the wrapped packages 28 can be advantageously placed on a closed-circuit path 34 suitable for carrying and presenting said empty supports 21 in correspondence with the fabric unwinding area 26, so that one of them can be automatically picked up and used by the unwinding means 27.

Secondo una variante sopra illustrata, detti supporti vuoti 21 vengono direttamente caricati in corrispondenza alla zona 26 sul carrello mobile 13 ivi pervenuto. According to a variant illustrated above, said empty supports 21 are directly loaded in correspondence with the zone 26 on the mobile trolley 13 received there.

Si è qui descritta una realizzazione preferenziale del trovato, ma è evidente che per un esperto del settore sono possibili numerose varianti senza per questo uscire dall'ambito del trovato come rivendicato . A preferential embodiment of the invention has been described here, but it is clear that numerous variants are possible for an expert in the field without thereby departing from the scope of the invention as claimed.

Claims

1 - Handling and storage system for fabric in the piece, said fabrics being packaged on looms (11) and wrapped by them in bundles (19), the fabrics subsequently having to be subjected to an operation of verification and quality control, characterized by the fact which provides for the use of mobile means (13) suitable for passing autonomously on predetermined and predeterminable paths (12) in weaving departments, said mobile means (13) being equipped to automatically unwind in correspondence to said looms (11) the fabrics to be said full jewels (19) as well as to wrap said fabrics on empty supports (21) carried by the mobile means (13) themselves, said mobile means (13) being also suitable for transferring the fabrics thus wrapped from the weaving department to a storage area temporary (14) placed immediately upstream of a fabric control area (15) and being also suitable for cooperating with a temporary storage area (34) of said supports (21 ) empty. 2 - System as in claim 1, characterized in that said transfer of fabrics wrapped by the mobile means (13) to the temporary storage area (14) takes place by unwinding the fabrics from the relative supports (21) carried by the mobile means (13) and by winding them on similar empty supports (21). 3 - System as in claim 1, characterized by the fact that said transfer of wrapped fabrics from the mobile means (13) to the temporary storage area (14) takes place by unloading from the mobile means (13) of the supports (21) with wrapped fabrics (25 ) and subsequent restoration of empty supports (21) on the mobile means (13) themselves. 4 - System according to one or the other of the preceding claims, characterized by the fact that said mobile means are trolleys (13) having means for supporting the supports (21) with an oscillating arm (20). 5 - System according to one or the other of the preceding claims, characterized by the fact that said oscillating arms (20) have rotary actuation means (23) of the axis of the supports (21). 6 - System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that it is the same supports (21) which operate the unwinding of the fabric from the full beams (19). 7 - System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that the oscillation (22) of the oscillating arms (20) can take place both clockwise and anticlockwise. 8 - System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that the rotation (24) of the actuation means (23) can take place both clockwise and anticlockwise. 9 - System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said carriage (13) is advantageously of the wire-guided type. 10 - System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said trolley (13) has means for communicating with said frames (11). 11 - System as claimed in either of the preceding claims, characterized in that said temporary storage area (14) has a fabric unwinding zone (26) with means (27) for unwinding said fabric from the support (21 ) and winding on an empty support (21) present therein. 12 - System as claimed in one or the other of the preceding claims up to 10, characterized in that said temporary storage area (14) has an area for unloading the full support (21) from the mobile means (13). 13 - System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said temporary storage area (14) has storage means (29,30) for housing and circulation of the full packages (28). 14 - System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said temporary storage area (14) has means (34) for housing and circulation of the empty supports (21). 15 - System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said buffer means (29,30) cooperate directly and automatically with said trolley (13). 16 - System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said housing and circulation means (34) for empty supports (21) cooperate directly and automatically with said carriage (13). 17 - System according to one or the other of the preceding claims up to 15, characterized by the fact that said means (34) for housing and circulation of empty supports (21) cooperate directly and automatically with said unwinding means (27). 18 - System as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said half-buffer (30) has automatic means for feeding the full packages (28) in correspondence with the winding machine (32).