IT201900012816A1

IT201900012816A1 - Self-propelled device for driving poles into the ground

Info

Publication number: IT201900012816A1
Application number: IT102019000012816A
Authority: IT
Inventors: Marco Occhi; Andrea Occhi; Daniele Gualerzi
Original assignee: Geosec S R L
Priority date: 2019-07-24
Filing date: 2019-07-24
Publication date: 2021-01-24
Also published as: EP4004293B1; WO2021014425A1; ES2970351T3; EP4004293A1

Description

Dispositivo semovente per infissione di pali nel terreno. Self-propelled device for driving poles into the ground.

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo semovente per l’infissione di pali nel terreno. The present invention refers to a self-propelled device for driving poles into the ground.

Nel settore dell’ingegneria delle fondazioni sono disponibili molti veicoli e dispositivi per l’infissione meccanica di pali nel terreno. In the field of foundation engineering, many vehicles and devices are available for the mechanical driving of piles into the ground.

Alcuni veicoli infiggono i pali mediante un sistema a massa battente, altri mediante un sistema di presso infissione, altri invece con sistemi di vibrazione. Alcuni di questi veicoli sono semplici escavatori ai quali viene collegato all’estremità del braccio meccanico un dispositivo di infissione che a sua volta aggancia con una pinza il palo da infiggere. Altri veicoli sono invece dedicati esclusivamente all’infissione del palo e sono dotati di dispositivi di infissione specifici come ad esempio nella domanda di brevetto US 2016138299 che prevede l’utilizzo di un sistema di guida di apparati di infissione grazie a carrelli e bracci dinamici separatamente regolabili sia longitudinalmente che trasversalmente e soprattutto esternamente all’impronta del veicolo. Analogamente l’insegnamento del brevetto GB 2485918 mostra un veicolo di infissione pali comprendente diversi sistemi di guida degli apparati di infissione montati su bracci allungabili a loro volta posizionati su un disco girevole rispetto alla pedana del veicolo che consente regolazioni longitudinali e radiali sempre esternamente al veicolo. Some vehicles drive the poles by means of a hammer system, others by means of a press-in system, others instead with vibration systems. Some of these vehicles are simple excavators to which a driving device is connected to the end of the mechanical arm which in turn hooks the pole to be driven in with pliers. Other vehicles, on the other hand, are dedicated exclusively to driving the pole and are equipped with specific driving devices such as for example in the US patent application 2016138299 which provides for the use of a driving system for driving equipment thanks to separately adjustable trolleys and dynamic arms. both longitudinally and transversely and above all externally to the footprint of the vehicle. Similarly, the teaching of the patent GB 2485918 shows a vehicle for driving poles comprising different guiding systems for the driving apparatuses mounted on extendable arms which are in turn positioned on a rotating disk with respect to the vehicle platform which allows longitudinal and radial adjustments always externally to the vehicle. .

Nel caso dell’insegnamento EP 1134319 un elemento vibrante spinge con forza costante lungo una colonna guida un tubo chiuso in punta nel terreno per la produzione di un palo in cemento. In the case of teaching EP 1134319 a vibrating element pushes a tube closed at the tip into the ground with constant force along a guide column for the production of a concrete pole.

Invece nella domanda di brevetto WO 2018011706 il veicolo è dotato di almeno due apparati di infissione posti sull’asse di mezzeria longitudinale del veicolo e dunque all’interno dell’impronta del veicolo. Detti apparati sono regolabili sia lungo l’asse principale del veicolo che lungo la verticale. Soprattutto detti apparati si muovono alternati l’uno in riferimento all’altro e sfruttano il contrasto delle rispettive opposte zavorre per poter infiggere il palo nel terreno, ovvero i due sistemi di infissione non spingono mai contemporaneamente, inoltre il veicolo non si serve di ancoraggi al suolo. Instead in the patent application WO 2018011706 the vehicle is equipped with at least two driving devices placed on the longitudinal center line of the vehicle and therefore inside the footprint of the vehicle. These devices are adjustable both along the main axis of the vehicle and along the vertical. Above all, these apparatuses move alternately with respect to each other and exploit the contrast of the respective opposing ballasts in order to drive the pole into the ground, i.e. the two driving systems never push simultaneously, moreover the vehicle does not use anchors to the ground. soil.

La Richiedente ha tuttavia osservato che la velocità di infissione dichiarata nel brevetto WO 2018011706 appare sovrastimata. Infatti, la presenza di due apparati di infissione sul medesimo veicolo non giustifica una riduzione dei tempi a parità di numero di addetti sul veicolo i quali dovrebbero comunque attendere l’infissione dello spezzone di palo prima di predisporre il nuovo spezzone nell’atro dispositivo, stante il criterio di infissione rivendicato. Di conseguenza, appare legittimo attendersi che il tempo di infissione complessivo di ogni singolo palo in continuo, paragonato al sistema di alternanza di infissione di spezzoni su due distinti dispositivi. The Applicant has however observed that the driving speed declared in WO 2018011706 appears to be overestimated. In fact, the presence of two driving devices on the same vehicle does not justify a reduction in times with the same number of employees on the vehicle who would in any case have to wait for the insertion of the pole section before preparing the new section in the other device, given that the claimed driving criterion. Consequently, it seems legitimate to expect that the total driving time of each single pole is continuous, compared to the alternation system of driving the pieces on two distinct devices.

Inoltre nella domanda WO2018011706 oltre al peso proprio del veicolo e dei dispositivi di infissione sono previste ulteriori zavorre alle estremità del carro stesso proprio per aumentare la forza di contrasto durante la pressione statica verticale di spinta del singolo spezzone di palo. Questo comporta un incremento del peso del veicolo per poter infiggere più in profondità il palo. Furthermore, in application WO2018011706, in addition to the own weight of the vehicle and of the driving devices, further ballasts are provided at the ends of the carriage itself in order to increase the contrast force during the vertical static pressure of the single pole section. This involves an increase in the weight of the vehicle in order to drive the pole deeper.

Dispositivi della tipologia descritta in WO 2018011706 sono inoltre tipicamente destinati ad infiggere pali cosiddetti ad aderenza migliorata, ovverosia elementi anche modulari di materiale metallico la cui geometria laterale è volutamente non regolare e liscia proprio per aumentarne la superifiie di contatto con il terreno. Devices of the type described in WO 2018011706 are also typically intended to drive so-called poles with improved adherence, that is, also modular elements of metallic material whose lateral geometry is deliberately not regular and smooth in order to increase the surface in contact with the ground.

È noto agli esperti del ramo che all’aumentare del diametro del palo, maggiore sarà la forza di attrito laterale. Allo stesso modo all’aumentare della superficie laterale del palo, maggiore sarà la resistenza di attrito laterale generata dal terreno attraversato. It is known to those skilled in the art that as the diameter of the pole increases, the greater the lateral friction force will be. In the same way, as the lateral surface of the pole increases, the greater the lateral friction resistance generated by the ground crossed.

Di conseguenza, la scelta di infiggere pali ad aderenza migliorata riduce per le ragioni sopra esposte - a parità di diametri - la possibilità di raggiungere maggiori profondità di infissione del palo. Consequently, the choice of driving poles with improved adherence reduces for the reasons explained above - for the same diameters - the possibility of reaching greater depths of driving the pole.

La scelta di infiggere sotto pressione costante, come avviene nei dispositivi del tipo descritti in WO 2018011706, un palo ad aderenza migliorata comporta dunque un incremento dell’attrito laterale e una minor profondità di infissione del palo compromettendo la possibilità di raggiungere orizzonti solidi più profondi. The choice of driving under constant pressure, as occurs in devices of the type described in WO 2018011706, a pole with improved adherence therefore involves an increase in lateral friction and a lower driving depth of the pole, compromising the possibility of reaching deeper solid horizons.

Altro limite del sistema di infissione della domanda WO 2018011706 risiede nel fatto che si rivela efficace solamente in particolari litologie di terreni quali quelli coesivi. Ulteriore soluzione è descritta in US 3394766 nel quale è previsto un dispositivo per l’infissione di pali in grado di agire sia per percussione, nel caso di terreni coesivi, sia per vibrazione, nel caso di terreni sabbiosi o comunque non coesivi. Another limitation of the driving system of application WO 2018011706 lies in the fact that it is effective only in particular lithologies of soils such as cohesive ones. A further solution is described in US 3394766 in which a device is provided for driving poles capable of acting both by percussion, in the case of cohesive soils, and by vibration, in the case of sandy or non-cohesive soils.

Anche tale soluzione, tuttavia, risolve solo parzialmente il problema in quanto spesso la tipologia di terreno cambia in funzione della profondità di infissione e quindi non sempre è possibile conoscere, a priori, le caratteristiche più idonee per l’operazione di infissione. Even this solution, however, only partially solves the problem as often the type of soil changes according to the depth of insertion and therefore it is not always possible to know, a priori, the most suitable characteristics for the insertion operation.

Ulteriore problema lamentato in relazione ad alcune delle soluzioni note, ed in particolare a WO 2018011706, è relativo ad una scarsa possibilità di automatizzare il processo di infissione, rendendo necessaria la presenza di operatori con conseguenti potenziali problemi di sicurezza degli operatori. A further problem complained of in relation to some of the known solutions, and in particular to WO 2018011706, relates to a scarce possibility of automating the driving process, making the presence of operators necessary with consequent potential safety problems for the operators.

Pertanto, il problema alla base della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un sistema per l’infissione di pali strutturalmente e funzionalmente concepito per ovviare, almeno in parte, ad uno o più degli inconvenienti lamentati con riferimento alla tecnica nota citata. Therefore, the problem underlying the present invention is that of providing a system for driving poles structurally and functionally designed to obviate, at least in part, one or more of the drawbacks complained of with reference to the aforementioned prior art.

Ulteriore scopo dell’invenzione è quello di fornire un dispositivo semovente per l’infissione di pali che sia più efficace nelle fasi di infissione del palo. A further purpose of the invention is to provide a self-propelled device for driving poles that is more effective in the pole driving phases.

Un altro scopo è quello di fornire un dispositivo semovente per l’infissione di pali in grado di adattare le condizioni operative, in particolare le modalità di infissione dei pali, in funzione delle effettive caratteristiche del terreno. Another purpose is to provide a self-propelled device for driving poles capable of adapting the operating conditions, in particular the methods of driving the poles, according to the actual characteristics of the ground.

È anche scopo della presente invenzione realizzare un dispositivo semovente per l’infissione di pali che si presti particolarmente bene ad operare in maniera completamente automatica e che comunque possa minimizzare le situazioni di potenziale pericolo per l’operatore. It is also an aim of the present invention to create a self-propelled device for driving poles that is particularly suitable for operating in a fully automatic manner and which in any case can minimize situations of potential danger for the operator.

Questo problema è risolto e tali scopi sono raggiunti dall’invenzione mediante un dispositivo semovente di infissione pali che comprende un telaio di supporto, un gruppo di infissione pali comprendente un dispositivo spintore ed un dispositivo vibratore, detti dispositivo spintore e dispositivo vibratore essendo configurati per infiggere nel suolo un palo rispettivamente mediante una sollecitazione di pressione ed una sollecitazione di vibrazione. This problem is solved and these purposes are achieved by the invention by means of a self-propelled pole driving device which comprises a support frame, a pole driving unit comprising a pusher device and a vibrator device, said pusher device and vibrator device being configured to drive in the ground a pile respectively by a pressure stress and a vibration stress.

In forme di realizzazione preferite, il dispositivo comprende inoltre un rilevatore di pressione ed un rilevatore della velocità di avanzamento del palo operativamente collegati al gruppo di infissione in maniera tale da azionare selettivamente o in combinazione il dispositivo spintore ed il dispositivo vibratore in funzione di valori di pressione e velocità di avanzamento rilevati. In preferred embodiments, the device further comprises a pressure detector and a pole advancement speed detector operatively connected to the driving assembly in such a way as to selectively or in combination operate the pusher device and the vibrator device as a function of values of pressure and speed of advance detected.

Sarà apprezzato che nel dispositivo semovente della presente invenzione è possibile agire sia in sola modalità pressione di spinta che in sola modalità vibrante, oppure in modalità combinata presso-vibrante in funzione delle specifiche esigenze di lavoro. It will be appreciated that in the self-propelled device of the present invention it is possible to act both in thrust pressure mode only and in vibrating mode only, or in combined pressure-vibrating mode according to the specific work requirements.

In particolare, la modalità di infissione a pressione potrà essere utilizzata per terreni coesivi mentre quella vibrante per terreni granulari. In particular, the pressure driving mode can be used for cohesive soils while the vibrating one for granular soils.

Ad ogni modo, la modalità vibrante o presso-vibrante combinata secondo la frequenza più ottimale potrà essere scelta per infiggere gli spezzoni di palo in luogo di maggiori resistenze di attrito laterale e quote di infissione verso orizzonti solidi più profondi. In any case, the vibrating or press-vibrating mode combined according to the most optimal frequency can be chosen to drive the pole pieces in place of greater lateral friction resistances and driving positions towards deeper solid horizons.

In aggiunta, nei terreni granulari sarà preferibile l’infissione a vibrazione in quanto è in grado di generare un effetto liquefazione del terreno e favorire l’avanzamento del palo, talvolta anche soltanto sotto la spinta di gravità senza ulteriori pressioni. In addition, in granular soils vibratory insertion will be preferable as it is able to generate a liquefaction effect of the soil and favor the advancement of the pile, sometimes even just under the thrust of gravity without further pressure.

La variazione della modalità operativa potrà essere vantaggiosamente effettuata sulla base dei valori di pressione e di velocità di avanzamento rilevati dagli appositi rilevatori. The variation of the operating mode can advantageously be carried out on the basis of the pressure and speed of advancement values detected by the appropriate detectors.

In base ad un ulteriore aspetto, l’invenzione si riferisce anche ad un dispositivo semovente di infissione pali che comprende, in base a quanto precedentemente illustrato, un telaio di supporto, un gruppo di infissione pali comprendente un dispositivo spintore ed un dispositivo vibratore, detti dispositivo spintore e dispositivo vibratore essendo configurati per infiggere nel suolo un palo rispettivamente mediante una sollecitazione di pressione ed una sollecitazione di vibrazione e comprendente ulteriormente un gruppo di caricamento automatico dai pali sul gruppo di infissione. On the basis of a further aspect, the invention also refers to a self-propelled pole driving device which comprises, according to what has been previously illustrated, a support frame, a pole driving unit comprising a pusher device and a vibrating device, called pusher device and vibrator device being configured to drive a pole into the ground respectively by means of a pressure stress and a vibration stress and further comprising an automatic loading unit from the poles onto the driving unit.

In alcune forme di realizzazione, il gruppo di caricamento pali comprende un magazzino nel quale sono collocate le sezioni di pali destinati ad essere assemblati e infissi, disposte in orientazione di immagazzinamento, trasversale rispetto a quella di infissione, detta orientazione essendo preferibilmente orizzontale. In some embodiments, the pile loading assembly comprises a magazine in which the sections of poles intended to be assembled and fixed are located, arranged in a storage orientation, transversal to the driving orientation, said orientation being preferably horizontal.

Vantaggiosamente il gruppo di caricamento comprende inoltre un dispositivo di ribaltamento tramite il quale le sezioni di pali vengono spostate dall’orientazione di immagazzinamento ad un’orientazione parallela alla direzione di infissione. Advantageously, the loading unit also includes a tilting device through which the sections of poles are moved from the storage orientation to an orientation parallel to the driving direction.

In alcune forme di realizzazione il trasferimento tra magazzino e dispositivo di ribaltamento può aver luogo tramite un nastro di trasporto, rendendo così ulteriormente automatizzato il processo di trasporto e successivo caricamento del palo, o più precisamente della sezione del palo, sul gruppo di infissione. In some embodiments, the transfer between the magazine and the overturning device can take place via a conveyor belt, thus further automating the process of transporting and subsequent loading of the pole, or more precisely of the pole section, onto the driving assembly.

Sarà apprezzato come tali aspetti dell’invenzione permettono di evitare all’operatore del macchinario la movimentazione manuale dei carichi,. Ciò anche a beneficio della velocità e dell’efficienza di produzione, in quanto il dispositivo può agire in maniera automatizzata per il posizionamento delle singole sezioni di palo dal magazzino a bordo del macchinario, che eventualmente può essere formato dallo stesso bancale di origine, come predisposto dalla fabbrica di produzione, fino all’interno del gruppo di infissione posto anch’esso sul veicolo. It will be appreciated how these aspects of the invention allow the operator of the machinery to avoid manual handling of loads. This is also to the benefit of production speed and efficiency, as the device can act in an automated manner for the positioning of the individual pole sections from the warehouse on board the machinery, which can possibly be formed from the same original pallet, as set up. from the production factory, to the inside of the driving unit also placed on the vehicle.

Ulteriori caratteristiche preferite dell’invenzione sono in generale definite dalle rivendicazioni dipendenti. Further preferred features of the invention are generally defined by the dependent claims.

Le caratteristiche ed i vantaggi dell’invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata di alcuni suoi esempi di realizzazione illustrati, a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento agli uniti disegni in cui: The features and advantages of the invention will better emerge from the detailed description of some of its examples of embodiment illustrated, for indicative and non-limiting purposes, with reference to the accompanying drawings in which:

• la figura 1 una vista laterale di un dispositivo semovente per l’infissione di pali secondo presente invenzione; • figure 1 a side view of a self-propelled device for driving poles according to the present invention;

• la figura 2 è una vista dall’alto del dispositivo semovente di figura 1; • figure 2 is a top view of the self-propelled device of figure 1;

• la figura 3A è una vista frontale del dispositivo semovente di figura 1; Figure 3A is a front view of the self-propelled device of figure 1;

• le figure 3B-3S illustrano diverse fasi operative del dispositivo semovente per l’infissione di pali secondo presente invenzione; • figures 3B-3S illustrate different operating phases of the self-propelled device for driving poles according to the present invention;

• le figure 4A, 4B e 4C illustrano rispettivamente una vista dall’alto di un gruppo di infissione del dispositivo semovente di figura 1, una vista laterale del gruppo di infissione in una prima configurazione operativa ed una vista laterale del gruppo di infissione in una seconda configurazione operativa; • la figura 5 è una vista frontale di un dispositivo semovente per l’infissione di pali della presente invenzione secondo una forma di realizzazione alternativa; • figures 4A, 4B and 4C respectively show a top view of a driving assembly of the self-propelled device of figure 1, a side view of the driving assembly in a first operating configuration and a side view of the driving assembly in a second operational configuration; • figure 5 is a front view of a self-propelled device for driving poles of the present invention according to an alternative embodiment;

• la figura 6 è una vista laterale del dispositivo semovente di figura 5; Figure 6 is a side view of the self-propelled device of figure 5;

• la figura 7 è una vista frontale schematica di un gruppo di infissione del dispositivo semovente di figura 5; e Figure 7 is a schematic front view of a driving assembly of the self-propelled device of figure 5; And

• la figura 8 è una vista dall’alto del dispositivo semovente di figura 5. • figure 8 is a top view of the self-propelled device of figure 5.

Con riferimento inizialmente alla figura 1, un dispositivo semovente per l’infissione di pali è indicato nel suo complesso con il numero di riferimento 100. With reference initially to Figure 1, a self-propelled device for driving poles is indicated as a whole with the reference number 100.

In forme di realizzazione preferite, il dispositivo semovente 100 è provvisto di cingoli 103, eventualmente motorizzati che ne consentono la movimentazione al di sopra di un terreno che definisce il suolo S sul quale avviene l’infissione del palo P, formando quindi un veicolo a tutti gli effetti. È comunque evidente che potranno essere previsti anche organi di trasporto differenti, ad esempio ruote, o che il dispositivo 100 potrà essere trasportabile anche tramite soluzioni differenti. In preferred embodiments, the self-propelled device 100 is provided with tracks 103, possibly motorized, which allow it to be moved above a ground which defines the ground S on which the pole P is driven, thus forming a vehicle for all the effects. It is however evident that different transport members may also be provided, for example wheels, or that the device 100 may also be transportable by means of different solutions.

Il dispositivo semovente di infissione pali 100 comprende un telaio di supporto 101 sul quale è posizionato un gruppo di infissione pali 1 tramite il quale un palo P può essere infisso nel suolo. Il gruppo di infissione 1 è, in una sua prima forma di realizzazione esemplificativa, illustrato nelle figure 4A, 4B e 4C. Una variante di realizzazione è invece illustrata schematicamente nelle figure 7 ed 8. The self-propelled pole driving device 100 comprises a support frame 101 on which a pole driving assembly 1 is positioned through which a pole P can be driven into the ground. The driving assembly 1 is, in a first exemplary embodiment thereof, illustrated in Figures 4A, 4B and 4C. A variant embodiment is instead schematically illustrated in figures 7 and 8.

In alcune forme di realizzazione, il gruppo di infissione 1 è posizionato in modo solidale e, preferibilmente, in una zona centrale, sul telaio di supporto 101 del dispositivo semovente. A tale scopo il telaio 101 può essere formato dallo chassis del dispositivo semovente. In some embodiments, the driving assembly 1 is positioned integrally and, preferably, in a central area, on the support frame 101 of the self-propelled device. For this purpose, the frame 101 can be formed by the chassis of the self-propelled device.

In alcune forme di realizzazione, il telaio di supporto 101 comprende un basamento 101A, che può definire un piano di appoggio 102 per il gruppo di infissione 1. In some embodiments, the support frame 101 comprises a base 101A, which can define a support plane 102 for the driving assembly 1.

Si noti che le forme di realizzazione di figura 1 e di figura 5 si differenziano per il collocamento del gruppo di infissione, collocato al di sopra del telaio 101 o del piano di appoggio 102 nel primo caso ed al di sotto nel secondo caso. It should be noted that the embodiments of Figure 1 and Figure 5 differ in the placement of the driving assembly, located above the frame 101 or the supporting surface 102 in the first case and below it in the second case.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, e come schematicamente illustrato nell’esempio rappresentato in figura 8, il gruppo di infissione 1 può essere traslabile lungo una direzione di allineamento sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento rettilineo Y del veicolo, definita dai cingoli 103. According to a further aspect of the invention, and as schematically illustrated in the example represented in Figure 8, the driving assembly 1 can be translated along an alignment direction substantially parallel to the straight forward direction Y of the vehicle, defined by the tracks 103.

A questo scopo può essere prevista una guida 5, montata sul telaio 101, tramite la quale ha luogo la traslazione suddetta del gruppo di infissione 1. For this purpose, a guide 5 can be provided, mounted on the frame 101, through which the aforementioned translation of the driving assembly 1 takes place.

Con riferimento ora alle figure da 4A a 4C, il gruppo di infissione 1 comprende un dispositivo spintore 2 ed un dispositivo vibratore 3, configurati per infiggere nel suolo un palo P rispettivamente mediante una sollecitazione di pressione ed una sollecitazione di vibrazione. With reference now to Figures 4A to 4C, the driving assembly 1 comprises a pusher device 2 and a vibrator device 3, configured to drive a pole P into the ground respectively by means of a pressure stress and a vibration stress.

Come sarà illustrato in maggiore dettaglio a seguire, il dispositivo spintore 2 ed il dispositivo vibratore 3 consentono al dispositivo semovente 100 della presente invenzione di operare secondo tre modalità: As will be illustrated in greater detail below, the pusher device 2 and the vibrator device 3 allow the self-propelled device 100 of the present invention to operate in three ways:

- presso-infissione - press-driving

- vibro-infissione - vibro-infixion

- presso-vibro-infissione (combinato) - press-vibro-driving (combined)

in funzione delle condizioni litologiche del terreno da attraversare ed in fase di avanzamento del palo. depending on the lithological conditions of the ground to be crossed and in the advancement phase of the pile.

In alcune forme di realizzazione, il dispositivo spintore 2 può comprendere un cilindro idraulico 20 configurato in maniera tale da sollecitare il palo P tramite una pressione di spinta per mezzo di un relativo pistone 21. In some embodiments, the pusher device 2 can comprise a hydraulic cylinder 20 configured in such a way as to urge the pole P by means of a thrust pressure by means of a relative piston 21.

Il cilindro idraulico 20 è preferibilmente fissato al telaio 101 del dispositivo 100 tramite una relativa struttura di supporto 25, quest’ultima illustrata nella forma di realizzazione di figura 5. The hydraulic cylinder 20 is preferably fixed to the frame 101 of the device 100 by means of a relative support structure 25, the latter illustrated in the embodiment of figure 5.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, al dispositivo spintore 2 può essere collegato un rilevatore di pressione 41 ed un rilevatore della velocità 42 di avanzamento del palo P. più in generale, i rilevatori 41 e 42 potranno essere previsti anche in altre posizioni nel dispositivo semovente della presente invenzione purché siano in grado di rilevare i parametri di infissione suddetti. According to a further aspect of the invention, the pusher device 2 can be connected to a pressure detector 41 and a detector of the forward speed 42 of the pole P. More generally, the detectors 41 and 42 can also be provided in other positions in the device. self-propelled machine of the present invention provided that they are able to detect the aforementioned driving parameters.

Il rilevatore di pressione 41 ed il rilevatore della velocità 42 sono inoltre operativamente connessi ad un’unità di controllo, ad esempio un PLC, non illustrato in figura, per l’elaborazione dei valori rilevati e per effettuare il controllo delle modalità operative del gruppo di infissione 1, secondo modalità che saranno descritte a seguire. The pressure detector 41 and the speed detector 42 are also operationally connected to a control unit, for example a PLC, not shown in the figure, for processing the detected values and for controlling the operating modes of the control unit. driving 1, according to modalities that will be described below.

Con riferimento sempre alle figure 4A-4C, in forme di realizzazione preferite il dispositivo vibratore 3 comprende un corpo vibrante 30 collegabile al palo P in maniera tale da trasmettere la sollecitazione di vibrazione al palo P. Preferibilmente, il gruppo di infissione 1 comprende inoltre un elemento di presa 33 solidale al corpo vibrante ed in grado di afferrare il palo P, consentendo la trasmissione delle vibrazioni generate dal corpo vibrante 30. L’elemento di presa 33 può essere supportato dal dispositivo spintore 2, preferibilmente in corrispondenza dello stelo del pistone 21, come nell’esempio di realizzazione illustrato in figura 4B. In alternativa, l’elemento di presa 33 può essere fissato al dispositivo vibratore 3, come nell’esempio di figura 5. Tale soluzione alternativa sarà illustrata in maggiore dettaglio in seguito. Always referring to Figures 4A-4C, in preferred embodiments the vibrating device 3 comprises a vibrating body 30 which can be connected to the pole P in such a way as to transmit the vibration stress to the pole P. Preferably, the driving assembly 1 further comprises a gripping element 33 integral with the vibrating body and capable of gripping the pole P, allowing the transmission of the vibrations generated by the vibrating body 30. The gripping element 33 can be supported by the pusher device 2, preferably in correspondence with the piston rod 21 , as in the exemplary embodiment illustrated in Figure 4B. Alternatively, the gripping element 33 can be fixed to the vibrator device 3, as in the example of figure 5. This alternative solution will be illustrated in greater detail below.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, l’elemento di presa 33 può comprendere una pinza di aggancio 33A, azionata in maniera pneumatica o idraulica. L’aggancio e lo sgancio del palo mediante la pinza, o altro elemento di presa 33, può vantaggiosamente avviene con un automatismo elettro-pneumatico che in grado di trattenere e rilasciare ogni singolo spezzone di palo da infiggere durante le fasi operative di lavoro. According to a further aspect of the invention, the gripping element 33 can comprise a hooking pliers 33A, operated in a pneumatic or hydraulic manner. The hooking and unhooking of the pole by means of the clamp, or other gripping element 33, can advantageously take place with an electro-pneumatic automatism that is able to hold and release each single piece of pole to be driven in during the operating phases of work.

In alcune forme di realizzazione, il corpo vibrante 30 è traslabile lungo una direzione di infissione di detto palo P. In questo modo, una volta che il palo P è afferrato dall’elemento di presa 33, il corpo vibrante 30 ed il palo P possono essere resi solidali in traslazione lungo la direzione di infissione. Sarà apprezzato che, nelle forme di realizzazione illustrate in figura, la direzione di infissione è definita dalla direzione normale rispetto al suolo, coincidente con la direzione verticale. In altre forme di realizzazione potrà comunque essere prevista una direzione di infissione inclinata rispetto a quella dei presenti esempi. In some embodiments, the vibrating body 30 can be translated along a direction of driving of said pole P. In this way, once the pole P is gripped by the gripping element 33, the vibrating body 30 and the pole P can be made integral in translation along the direction of insertion. It will be appreciated that, in the embodiments illustrated in the figure, the driving direction is defined by the normal direction with respect to the ground, coinciding with the vertical direction. In other embodiments, however, an inclined driving direction may be provided with respect to that of the present examples.

Come precedentemente accennato, in alcune forme di realizzazione, il dispositivo vibratore 3 può essere collocato solidale al pistone 21, venendo quindi traslato insieme all’elemento di presa 33 durante l’infissione del palo. As previously mentioned, in some embodiments, the vibrator device 3 can be placed integral with the piston 21, thus being translated together with the gripping element 33 during the insertion of the pole.

Questo forma di realizzazione si rivela particolarmente vantaggiosa nel caso in cui il dispositivo spintore 2 ed il dispositivo vibratore 3 siano collocati al di sotto del piano In altre forme di realizzazione, come ad esempio quella descritta nelle figure da 5 ad 8, al fine di consentire la movimentazione lungo la direzione di infissione, il dispositivo vibratore 3 può comprendere una colonna 31 sulla quale è supportato in maniera mobile un braccio di supporto 32 che supporta il corpo vibrante 30. Preferibilmente, preferibilmente la colonna si sviluppa lungo una direzione di traslazione X’ parallela alla direzione di infissione suddetta. This embodiment is particularly advantageous in the case in which the pusher device 2 and the vibrator device 3 are located below the plane. movement along the direction of insertion, the vibrating device 3 can comprise a column 31 on which a support arm 32 which supports the vibrating body 30 is supported in a movable manner. Preferably, preferably the column extends along a translation direction X ' parallel to the aforementioned driving direction.

La colonna 31 è preferibilmente parallela al cilindro idraulico 20 e disposta in posizione ad esso affiancata su detto telaio 101. Secondo un altro aspetto, l’elemento di presa 33 è connesso ad un’estremità del braccio 32 opposta rispetto alla colonna 31. The column 31 is preferably parallel to the hydraulic cylinder 20 and arranged in a position alongside it on said frame 101. According to another aspect, the gripping element 33 is connected to an end of the arm 32 opposite to the column 31.

Sarà apprezzato che queste caratteristiche costruttive consentono di adottare una soluzione particolarmente semplice per la realizzazione delle modalità operative di pressione, vibrazione e combinate. It will be appreciated that these constructive characteristics allow to adopt a particularly simple solution for the realization of the operating modes of pressure, vibration and combined.

In forme di realizzazione preferite, il gruppo di infissione 1 è opportunamente isolato tramite smorzatori o altri elementi di attenuazione delle vibrazioni che consentono di proteggere dalle vibrazioni il telaio di supporto 1 ed il dispositivo spintore 2. In preferred embodiments, the driving assembly 1 is suitably insulated by means of dampers or other vibration attenuation elements which allow the support frame 1 and the pusher device 2 to be protected from vibrations.

Preferibilmente, può essere presente un primo smorzatore 24 disposto in corrispondenza del punto di contatto tra palo P e pistone 21. Più in generale, il primo smorzatore 24 potrà essere collocato anche in altre posizioni sul dispositivo spintore 2, purché sia configurato in maniera tale da limitare la trasmissione di vibrazioni generate dal corpo vibrante 30 al dispositivo spintore 2. Preferably, there may be a first damper 24 arranged at the point of contact between the pole P and the piston 21. More generally, the first damper 24 can also be located in other positions on the pusher device 2, provided that it is configured in such a way as to limit the transmission of vibrations generated by the vibrating body 30 to the pusher device 2.

Un secondo smorzatore 34 è preferibilmente collocato in corrispondenza del punto di contatto tra dispositivo vibrante 3 e telaio di supporto 101. Nella forma di realizzazione illustrata in figura 1, lo smorzatore 34 è in particolare collocato sulla colonna 31 che supporta il corpo vibrante 30. A second damper 34 is preferably located at the point of contact between the vibrating device 3 and the support frame 101. In the embodiment illustrated in Figure 1, the damper 34 is in particular located on the column 31 which supports the vibrating body 30.

Sarà comunque apprezzato che il secondo smorzatore 34 consente, grazie alla sua collocazione, di limitare la trasmissione di vibrazioni generate dal corpo vibrante 30 al telaio 101. However, it will be appreciated that the second damper 34 allows, thanks to its location, to limit the transmission of vibrations generated by the vibrating body 30 to the frame 101.

Gli smorzatori 24 e 34 sono illustrati unicamente nelle forme di realizzazione delle figure da 5 ad 8, ma resta intesa che possono trovare analoga collocazione e funzione anche nelle altre forme di realizzazione della presente invenzione. The dampers 24 and 34 are illustrated only in the embodiments of Figures 5 to 8, but it is understood that they can also find a similar location and function in the other embodiments of the present invention.

Con riferimento ora nuovamente alle figure 1 e 2, in forme di realizzazione preferite il dispositivo della presente invenzione comprende inoltre un gruppo di caricamento automatico 6 dai pali sul gruppo di infissione. With reference now again to Figures 1 and 2, in preferred embodiments the device of the present invention further comprises an automatic loading unit 6 from the poles onto the driving unit.

In alcune forme di realizzazione, il gruppo di caricamento pali comprende un magazzino 60 nel quale sono collocate sezioni di pali destinati ad essere infissi, disposti in orientazione di immagazzinamento, trasversale rispetto a quella di infissione, detta orientazione essendo preferibilmente orizzontale. Sarà infatti apprezzato che il dispositivo di infissione della presente invenzione può essere vantaggiosamente destinato all’infissione di pali divisi in singole sezioni, unibili tra loro tramite avvitamento. In some embodiments, the pile loading assembly comprises a magazine 60 in which sections of poles intended to be fixed are placed, arranged in a storage orientation, transversal to that of driving, said orientation being preferably horizontal. It will in fact be appreciated that the driving device of the present invention can be advantageously intended for driving poles divided into individual sections, which can be joined together by screwing.

A tale scopo può essere presente un gruppo di avvitamento 7 preposto ad avvitare due sezioni l’una sull’altra durante le fasi di infissione, secondo modalità che saranno illustrate in dettaglio a seguire. In forme di realizzazione preferite, come ad esempio illustrato in figura 3A, il gruppo di avvitamento comprende una testa rotante 70, scorrevole in direzione parallela a quella di infissione su una rispettiva colonna 71. La testa rotante 70 è vantaggiosamente configurata in maniera tale da impegnarsi su una estremità della sezione di palo, ad esempio tramite avvitamento, consentendo così di porre in rotazione la sezione di palo a cui viene solidarizzata. For this purpose, there may be a screwing unit 7 designed to screw two sections onto each other during the driving phases, according to methods that will be illustrated in detail below. In preferred embodiments, as illustrated for example in Figure 3A, the screwing assembly comprises a rotating head 70, sliding in a direction parallel to the driving direction on a respective column 71. The rotating head 70 is advantageously configured in such a way as to engage on one end of the pole section, for example by screwing, thus allowing the pole section to which it is attached to rotate.

Pertanto, trattenendo una sezione di palo e facendo ruotare tramite la testa 70 un’altra sezione di palo, sarà possibile unirle tramite avvitamento. Therefore, by holding a pole section and rotating another pole section through the head 70, it will be possible to join them by screwing.

Vantaggiosamente il gruppo di caricamento comprende inoltre un dispositivo di ribaltamento 8 tramite il quale le sezioni di pali vengono spostate dall’orientazione di immagazzinamento ad un’orientazione parallela alla direzione di infissione. Advantageously, the loading unit also includes a tilting device 8 by which the sections of poles are moved from the storage orientation to an orientation parallel to the driving direction.

In alcune forme di realizzazione il trasferimento tra magazzino e dispositivo di ribaltamento può aver luogo tramite un nastro di trasporto 61. In some embodiments, the transfer between the magazine and the overturning device can take place via a conveyor belt 61.

Preferibilmente, il magazzino 60 è formato come un contenitore collocabile, ad esempio tramite carrello elevatore, sul piano 102 del dispositivo della presente invenzione. A tale proposito deve essere osservato che la disposizione del gruppo di infissione in posizione baricentrica si rivela particolarmente vantaggiosa al fine di lasciare spazio sufficiente per un agevole collocamento del magazzino 60, qualora sia realizzato come contenitore rimovibile. Preferably, the magazine 60 is formed as a container which can be placed, for example by means of a lift truck, on the plane 102 of the device of the present invention. In this regard, it must be noted that the arrangement of the driving assembly in a barycentric position is particularly advantageous in order to leave sufficient space for an easy positioning of the magazine 60, if it is realized as a removable container.

Sarà anche apprezzato che grazie a tale collocazione potrà anche essere prevista la presenza di due magazzini che trasferiscono da lati oppositi le sezioni di pali al gruppo di infissione, come nell’esempio delle figure 9A e 9B. In ulteriore esempio di realizzazione può essere prevista la presenza di due distinti gruppi di infissione 1, ciascuno asservito da un rispettivo gruppo di caricamento 6, come ad esempio illustrato nelle figure 10A e 10B. It will also be appreciated that thanks to this location it will also be possible to provide for the presence of two warehouses that transfer the sections of poles to the driving group from opposite sides, as in the example of figures 9A and 9B. In a further exemplary embodiment, the presence of two distinct driving units 1, each interlocked by a respective loading unit 6, as illustrated for example in Figures 10A and 10B, can be provided.

Con riferimento ora nuovamente alla figura 1, il magazzino 60 può presentare un’apertura di uscita 62 che si affaccia al nastro di trasporto 61. L’erogazione delle sezioni di palo dal magazzino può aver luogo tramite un piano inclinato 60A sul quale sono accatastate le sezioni di palo in maniera tale che la gravità le solleciti in direzione dell’apertura di uscita 62. With reference now again to Figure 1, the magazine 60 can have an outlet opening 62 which faces the conveyor belt 61. The dispensing of the pole sections from the magazine can take place via an inclined plane 60A on which the pole sections in such a way that gravity forces them in the direction of the outlet opening 62.

Secondo forme di realizzazione preferite, il dispositivo di ribaltamento 8 riceve la sezione di palo dal nastro 61 e la trattiene tramite un’ulteriore elemento di presa 80. Anche in questo caso, l’elemento di presa 80 può comprendere una pinza azionata pneumaticamente o idraulicamente. According to preferred embodiments, the overturning device 8 receives the pole section from the belt 61 and holds it by means of a further gripping element 80. Also in this case, the gripping element 80 can comprise a pneumatically or hydraulically operated gripper. .

Il dispositivo ribaltamento 8 può essere configurato in maniera tale da ruotare le sezioni di palo per portarle nell’orientazione parallela alla direzione di infissione. Ad esempio, in alcune forme di realizzazione, il dispositivo di ribaltamento 8 comprende un braccio 81 incernierato sul telaio 101 e azionato tramite un apposito azionamento 82, come illustrato in figura 3A. The overturning device 8 can be configured in such a way as to rotate the pole sections to bring them in the orientation parallel to the driving direction. For example, in some embodiments, the overturning device 8 comprises an arm 81 hinged on the frame 101 and operated by means of a suitable drive 82, as illustrated in Figure 3A.

Il funzionamento del dispositivo di infissione sarà ora descritto in dettaglio con riferimento alle figure da 3B a 3S, nelle quali il magazzino 60 ed altri componenti sono stati rimossi per maggiore chiarezza illustrativa. The operation of the driving device will now be described in detail with reference to Figures 3B to 3S, in which the magazine 60 and other components have been removed for greater clarity of illustration.

In una prima fase, illustrata in figura 3B, la sezione di palo viene fatta cadere dal nastro trasportatore nell’elemento di presa 80 del dispositivo di ribaltamento 8, trattenendolo. In a first step, illustrated in figure 3B, the pole section is dropped from the conveyor belt into the gripping element 80 of the overturning device 8, holding it.

Tramite movimentazione del dispositivo di ribaltamento 8 la sezione di palo P viene portata dalla posizione orizzontale, o da altra posizione di immagazzinamento, alla posizione verticale, o ad altra posizione di infissione (figura 3C). By moving the overturning device 8, the pole section P is brought from the horizontal position, or from another storage position, to the vertical position, or to another driving position (Figure 3C).

Successivamente (figura 3D) il dispositivo avvitatore 7 viene bloccato, preferibilmente tramite avvitamento, sulla sezione del palo, che viene mantenuto in presa dall’elemento di presa 80. Subsequently (figure 3D) the screwing device 7 is blocked, preferably by screwing, on the section of the pole, which is kept in grip by the gripping element 80.

A seguito di tale fase, l’elemento di presa 80 rilascia la sezione di palo in maniera tale che questa sia libera di traslare lungo la direzione di infissione. Pertanto, la testa di avvitamento viene fatta scorrere lungo la direzione di infissione, movimentando la sezione di palo P fino a raggiungere l’elemento di presa 33 del dispositivo di infissione 1 che viene azionato in maniera tale da bloccare la sezione di palo P (figura 3E). Following this phase, the gripping element 80 releases the pole section in such a way that it is free to translate along the driving direction. Therefore, the screwing head is made to slide along the driving direction, moving the pole section P until it reaches the gripping element 33 of the driving device 1 which is operated in such a way as to lock the pole section P (figure 3E).

La testa rotante 70 può pertanto disimpegnarsi dalla sezione di palo e tornare in posizione remota rispetto al dispositivo di infissione 1 in maniera tale da poter ricevere un’ulteriore sezione di palo, come illustrato in figura 3F. The rotating head 70 can therefore disengage from the pole section and return to a remote position with respect to the driving device 1 in such a way as to be able to receive a further pole section, as shown in Figure 3F.

Un’ulteriore sezione P’ può quindi essere caricata sul dispositivo di ribaltamento 8 analogamente a quanto precedentemente illustrato (figura 3G), portando successivamente tale sezione P’ in posizione verticale o comunque allineata con la sezione di palo P bloccata nel gruppo di infissione. La testa rotante 70 viene inoltre bloccata sull’ulteriore sezione di palo P’ (figura 3H). A further section P 'can then be loaded on the overturning device 8 similarly to what was previously illustrated (Figure 3G), subsequently bringing this section P' into a vertical position or in any case aligned with the pole section P blocked in the driving assembly. The rotating head 70 is also blocked on the further pole section P '(Figure 3H).

Con riferimento ora alla figura 3I, una volta che l’elemento di presa 80 libera la sezione di palo P’, ora bloccata sulla testa rotante, è possibile unire le due sezioni di palo P e P’ tramite avvitamento dell’una sull’altra. With reference now to Figure 3I, once the gripping element 80 frees the pole section P ', now blocked on the rotating head, it is possible to join the two pole sections P and P' by screwing one onto the other. .

Una volta effettuata l’unione l’elemento di presa 80 può afferrare nuovamente la sezione di palo P’ per consentire di liberare quest’ultima dalla testa rotante 70 (figura 3J). Once the union has been made, the gripping element 80 can grasp the pole section P 'again to allow the latter to be released from the rotating head 70 (Figure 3J).

Il dispositivo di ribaltamento 8 può quindi tornare in posizione idonea a ricevere ancora un’altra sezione di palo (figura 3K). The overturning device 8 can then return to a suitable position to receive yet another pole section (Figure 3K).

A questo punto, il gruppo di infissione 1, che trattiene la sezione di palo P, nonché la sezione di palo P’ unita alla prima, può effettuare l’infissione del palo nel suolo S, come illustrato in figura K. At this point, the driving group 1, which holds the pole section P, as well as the pole section P 'joined to the first, can drive the pole into the ground S, as illustrated in figure K.

Tale infissione può aver luogo tramite il dispositivo spintore 2 o il dispositivo vibratore 3, o tramite un’azione combinata degli stessi, a seconda della necessità operative e, in particolare, della tipologia di terreno su cui intervenire. This driving can take place through the pusher device 2 or the vibrator device 3, or through a combined action of the same, depending on the operational needs and, in particular, on the type of soil on which to intervene.

L’elemento di presa 33 può essere vantaggiosamente aperto durante l’infissione del palo al fine di poter richiamare il pistone 21 del cilindro 20 e richiuso sulla sezione di palo per ripetere l’operazione di infissione, fino a che la sezione di palo P viene infissa al suolo per la distanza richiesta (figure 3L e 3M). The gripping element 33 can be advantageously opened during the driving of the pole in order to be able to recall the piston 21 of the cylinder 20 and closed again on the pole section to repeat the driving operation, until the pole section P is fixed to the ground for the required distance (figures 3L and 3M).

Successivamente, è possibile effettuare il caricamento di un’ancora ulteriore sezione di palo P’’, ripetendo le operazioni precedentemente descritte, come illustrato nelle figure da 3N a 3S. Tali operazioni saranno ripetute fino all’infissione nel suolo di un numero di sezioni idoneo agli scopi desiderati. Subsequently, it is possible to load an even further pole section P '', by repeating the operations described above, as illustrated in figures 3N to 3S. These operations will be repeated until the insertion into the soil of a number of sections suitable for the desired purposes.

Secondo un’ulteriore aspetto dell’invenzione, come precedentemente accennato, il dispositivo 100 della presente invenzione è configurato in maniera tale che la pressione agente sul palo P durante la sua infissione e la sua velocità di avanzamento possano essere rilevato e monitorati durante le fasi di infissione tramite gli appositi rilevatori 41 e 42. According to a further aspect of the invention, as previously mentioned, the device 100 of the present invention is configured in such a way that the pressure acting on the pole P during its driving and its forward speed can be detected and monitored during the driving through the appropriate detectors 41 and 42.

In particolare l’unità di controllo riceve i valori forniti dai rilevatori, eseguendo un monitoraggio costante. In funzione delle attività di monitoraggio ed elaborazione l’unità di controllo stabilisce quale deve essere la modalità di infissione. In particular, the control unit receives the values provided by the detectors, performing constant monitoring. Depending on the monitoring and processing activities, the control unit determines what the driving method should be.

In generale, potrà essere azionato il solo dispositivo spintore 2 e il solo dispositivo vibratore 3, o entrambi i dispositivi in combinazione, in funzione di valori di pressione e velocità di avanzamento rilevati. In general, only the pusher device 2 and the vibrator device 3 alone, or both devices in combination, can be operated according to the detected pressure and speed values.

L’unità di controllo è infatti in grado di riconoscere determinati valori caratteristici delle differenti litologie di terreno è in grado di stabilire quale sia il dispositivo di infissione più opportuno da adottare. The control unit is in fact able to recognize certain characteristic values of the different lithologies of the soil and is able to establish which is the most appropriate driving device to be adopted.

Preferibilmente, i dati rilevati dai rilevatori possono rappresentati dalla pressione di spinta fornita dal dispositivo spintore 2 e dalla velocità di infissione del palo. Ovviamente potranno essere considerati anche ulteriori parametri. Preferably, the data detected by the detectors can be represented by the thrust pressure supplied by the pusher device 2 and by the speed of driving the pole. Obviously, further parameters can also be considered.

Sulla base di tali dati, i parametri di lavoro, monitorati ed elaborati dall’unità di controllo possono essere rappresentati da uno o più dei seguenti: resistenza del terreno all’avanzamento del palo, velocità di avanzamento, pressione di spinta, frequenza di risonanza controllata Based on these data, the working parameters monitored and processed by the control unit can be represented by one or more of the following: resistance of the ground to the advancement of the pole, speed of advancement, thrust pressure, controlled resonance frequency

In questo modo i parametri ottenuti potranno essere opportunamente interpretati, fornendo quindi indicazioni in merito alla tipologia di terreno nel quale sta avvenendo l’infissione, permettendo quindi di selezionare l’azione di infissione più opportuna in base alle circostanze. In this way, the parameters obtained can be appropriately interpreted, thus providing information on the type of soil in which the piling is taking place, thus allowing to select the most appropriate piling action based on the circumstances.

Ad esempio, l’attivazione del dispositivo vibrante 3 potrà avvenire in modalità manuale secondo la sensibilità dell’operatore della macchina oppure in modalità automatica mediante apposita programmazione dell’unità di controllo. For example, the activation of the vibrating device 3 can take place in manual mode according to the sensitivity of the machine operator or in automatic mode by means of special programming of the control unit.

Si apprezzerà che un dispositivo semovente così realizzato consente di realizzare l’infissione di pali adattandosi perfettamente alle effettive condizioni del suolo. Infatti, la possibilità di monitoraggio continuo di parametri operativi consente di modificare le modalità operative del gruppo di infissione in tempo reale. It will be appreciated that a self-propelled device made in this way allows for the driving of poles to be perfectly adapted to the actual conditions of the ground. In fact, the possibility of continuous monitoring of operating parameters makes it possible to modify the operating modes of the driving unit in real time.

La struttura del dispositivo della presente invenzione consente inoltre di poter facilmente passare da una modalità operativa di pura pressione, ad una di pura vibrazione o ad una mista in maniera semplice e senza interruzioni delle fasi di lavoro. The structure of the device of the present invention also makes it possible to easily switch from a pure pressure operating mode to a pure vibration or a mixed one in a simple way and without interrupting the work phases.

In aggiunta, la possibilità di automatizzare completamente la procedura consente di evitare qualunque rischio per gli operatori che agiranno in completa sicurezza. A tale scopo, in alcune forme di realizzazione, può essere previsto un sistema di localizzazione GPS allo scopo di rendere automatico il posizionamento del dispositivo semovente sul terreno, potendo eseguire le istruzioni di posa dei pali secondo uno schema geolocalizzato e predefinito e limitare ancora maggiormente la necessità di azioni manuali sul campo. In addition, the possibility of completely automating the procedure allows to avoid any risk for the operators who will act in complete safety. For this purpose, in some embodiments, a GPS localization system can be provided in order to make the positioning of the self-propelled device on the ground automatic, being able to execute the instructions for laying the poles according to a geolocalized and predefined scheme and further limit the need for manual actions in the field.

Claims

CLAIMS 1. Self-propelled pole driving device (100) comprising a support frame (101), a pole driving assembly (1) supported on said frame (101) and comprising a pusher device (2) and a vibrating device (3), said pusher device (2) and vibrator device (3) being configured to drive a pole (P) into the ground respectively by means of a pressure stress and a vibration stress, in which said self-propelled pole driving device (100) further comprises a detector pressure (41) and a detector of the speed (42) of advancement of the pole (P) operatively connected to the driving unit (1) in such a way as to selectively or in combination operate the pusher device (2) and the vibrator device (3 ) as a function of the pressure values and speed of advance detected.

2. Self-propelled pile driving device (100) according to claim 1, wherein said pusher device (2) comprises a hydraulic cylinder (20) configured in such a way as to urge the pole (P) by means of a thrust pressure by means of a relative piston (21).

3. Self-propelled pile driving device (100) according to claim 2, wherein said hydraulic cylinder (20) has a translation axis (X) of the piston (21) substantially perpendicular to a support surface (102) defined by said support (101).

4. Self-propelled pole driving device (100) according to any one of the preceding claims, wherein said vibrating device (3) comprises a vibrating body (30) which can be connected to the pole (P) or to said pusher device (2) in such a way as to transmit the vibration stress on the pole (P), said vibrating body (30) being translatable along a driving direction of said pole (P).

5. Self-propelled pole driving device (100) according to any one of the preceding claims, wherein said driving group (1) comprises a gripping element (33) and connectable to said pole (P) in such a way as to make the pole integral with the pusher device (2) and / to the vibrator device (3) in translation along the driving direction.

6. Self-propelled pile driving device (100) according to any one of the preceding claims, wherein said pusher device (2) and / or said vibrator device (3) comprise dampers (24, 34) configured in such a way as to limit the transmission of vibrations generated by said vibrating body (30) to said frame (101) and / or to said pusher device (2).

Self-propelled pile driving device (100) according to any one of the preceding claims, further comprising an automatic loading unit (6) from the piles onto the driving unit.

8. Self-propelled pile driving device (100) according to claim 7, wherein said pile loading unit (6) comprises a magazine (60) in which the sections of poles intended to be driven are placed, arranged in storage orientation, transversal with respect to that of insertion, said orientation being preferably horizontal.

Self-propelled pile driving device (100) according to claim 7 or 8, wherein said loading assembly (6) further comprises a tipping device (8) by which sections of poles are moved from the storage orientation to a orientation parallel to a driving direction.

10. Self-propelled pile driving device (100) according to claim 9, comprising a conveyor belt (61) configured in such a way as to effect the transfer between said magazine (60) and said overturning device (7).

11. Self-propelled pile driving device (100) according to any one of the preceding claims, comprising tracks (103) or wheels, in which said driving assembly (1) is translatable along an alignment direction substantially parallel to a straight forward direction ( Y) defined by said tracks (103) or by said wheels.