IT201900005076A1 - STABILIZATION UNIT FOR VEHICLE - Google Patents
STABILIZATION UNIT FOR VEHICLE Download PDFInfo
- Publication number
- IT201900005076A1 IT201900005076A1 IT102019000005076A IT201900005076A IT201900005076A1 IT 201900005076 A1 IT201900005076 A1 IT 201900005076A1 IT 102019000005076 A IT102019000005076 A IT 102019000005076A IT 201900005076 A IT201900005076 A IT 201900005076A IT 201900005076 A1 IT201900005076 A1 IT 201900005076A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic cylinder
- way valve
- hydraulic line
- line
- Prior art date
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title claims description 46
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title claims description 46
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 66
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 8
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
Description
UNITÀ DI STABILIZZAZIONE PER AUTOMEZZO STABILIZATION UNIT FOR VEHICLES
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo alla stabilizzazione di un automezzo, per esempio una autogru. In particolare, l’invenzione si riferisce ad una unità di stabilizzazione per automezzo. The present invention is part of the technical sector relating to the stabilization of a motor vehicle, for example a mobile crane. In particular, the invention refers to a vehicle stabilization unit.
La figura 1 illustra genericamente una autogru (100) di tipo noto, che comprende quattro unità di stabilizzazione (102), due per lato. La figura 2 è una vista posteriore della autogru (100) di fig.1. Queste unità di stabilizzazione (102) sono necessarie quando i bracci telescopici (103) dell’autogru (100) sono estesi e stanno movimentando un carico a sbalzo rispetto alla sagoma della stessa autogru (100): in tal caso l’azionamento delle unità di stabilizzazione (102) solleva le ruote (101) dell’autogru (100), il che stabilizza l’autogru (100) stessa. Figure 1 generically illustrates a known type of mobile crane (100), which comprises four stabilization units (102), two on each side. Figure 2 is a rear view of the mobile crane (100) of Figure 1. These stabilization units (102) are necessary when the telescopic arms (103) of the crane (100) are extended and are handling a load overhanging the shape of the crane itself (100): in this case the actuation of the units of stabilization (102) raises the wheels (101) of the crane (100), which stabilizes the crane (100) itself.
In particolare, ciascuna unità di stabilizzazione (102) comprende: un piede stabilizzatore (2); un primo cilindro idraulico (11) ed un secondo cilindro idraulico (12). In particular, each stabilization unit (102) comprises: a stabilizer foot (2); a first hydraulic cylinder (11) and a second hydraulic cylinder (12).
Il primo cilindro idraulico (11) comprende una prima camicia (81) ed un primo pistone (91), è orientato verticalmente e porta, tramite il primo pistone (91), il piede stabilizzatore (2) per movimentarlo fra una posizione alzata (non illustrata), per risultare sollevata dal suolo (6), ed una posizione abbassata (L) (figure 1, 2), per risultare a contatto col suolo (6). The first hydraulic cylinder (11) comprises a first liner (81) and a first piston (91), is vertically oriented and carries, through the first piston (91), the stabilizing foot (2) to move it between a raised position (not illustrated), to be raised from the ground (6), and a lowered position (L) (figures 1, 2), to be in contact with the ground (6).
Il secondo cilindro idraulico (12) è orientato orizzontalmente, e comprende una seconda camicia (82) che è solidale al telaio (5) dell’autogru (100) ed un secondo pistone (92) che a sua volta: può muoversi fra una posizione ritratta (non illustrata) ed una posizione estesa (E) (fig.2); ed è solidale alla prima camicia (81) del primo cilindro idraulico (11). The second hydraulic cylinder (12) is oriented horizontally, and comprises a second jacket (82) which is integral with the frame (5) of the crane (100) and a second piston (92) which in turn: can move between a position retracted (not shown) and an extended position (E) (fig.2); and is integral with the first jacket (81) of the first hydraulic cylinder (11).
Entrambi il primo cilindro idraulico (11) ed il secondo cilindro idraulico (12) sono a doppio effetto. Pertanto, l’unità di stabilizzazione (102) comprende una prima linea idraulica (61) che è collegata ad una prima camera di spinta (13) del primo cilindro idraulico (11) ed una seconda linea idraulica (62) che è collegata ad una prima camera di tiro del primo cilindro idraulico (11). Both the first hydraulic cylinder (11) and the second hydraulic cylinder (12) are double-acting. Therefore, the stabilization unit (102) comprises a first hydraulic line (61) which is connected to a first thrust chamber (13) of the first hydraulic cylinder (11) and a second hydraulic line (62) which is connected to a first pulling chamber of the first hydraulic cylinder (11).
La prima linea idraulica (61) e la seconda linea idraulica (62) percorrono dei tubi flessibili (non illustrati) che sono liberi (non illustrati) oppure vincolati ad una catenaria (105) porta tubi (figura 2) oppure avvolti attorno a degli avvolgitubo idraulici a molla (non illustrati). The first hydraulic line (61) and the second hydraulic line (62) run through flexible hoses (not shown) which are free (not shown) or tied to a catenary (105) for hoses (figure 2) or wrapped around hose reels spring hydraulics (not shown).
Quando il secondo cilindro idraulico (12) viene azionato per ritrarre ed estendere il relativo secondo pistone (92), i tubi flessibili vengono piegati. Queste continue sollecitazioni sui tubi flessibili ne determinano una rapida usura, il che richiede una manutenzione periodica e comunque determina una durata di vita limitata degli stessi tubi flessibili. When the second hydraulic cylinder (12) is operated to retract and extend its second piston (92), the hoses are kinked. These continuous stresses on the hoses cause rapid wear, which requires periodic maintenance and in any case determines a limited life span of the hoses themselves.
Lo scopo della presente invenzione consiste nel risolvere i sopra citati inconvenienti. The object of the present invention consists in solving the aforementioned drawbacks.
Il suddetto scopo è ottenuto mediante una unità di stabilizzazione per automezzo, in accordo con riv.1. The aforesaid object is achieved by means of a stabilization unit for a vehicle, in accordance with claim 1.
Vantaggiosamente, non sono più richiesti tubi flessibili. Invece, si impiegano delle condutture telescopiche che sono vincolate al secondo cilindro idraulico, nonché delle valvole unidirezionali per garantire il corretto funzionamento dell’unità di stabilizzazione. Advantageously, flexible pipes are no longer required. Instead, telescopic pipes are used which are connected to the second hydraulic cylinder, as well as one-way valves to ensure the correct operation of the stabilization unit.
Forme di realizzazione specifiche dell’invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: Specific embodiments of the invention will be described later in this discussion, in accordance with the claims and with the aid of the attached drawing tables, in which:
- le figure 1, 2 sono rispettivamente una vista laterale e posteriore di una autogru che comprende una pluralità di unità di stabilizzazione di tipo noto; Figures 1, 2 are respectively a side and rear view of a mobile crane which comprises a plurality of stabilization units of a known type;
- la figura 3 è una vista posteriore di una autogru che incorpora una unità di stabilizzazione per automezzo, in accordo con una prima forma di realizzazione oggetto della presente invenzione, che è in una prima configurazione operativa; - la figura 3A è lo schema idraulico dell’unità di stabilizzazione di fig.3 nella prima configurazione operativa; Figure 3 is a rear view of a mobile crane which incorporates a stabilization unit for a motor vehicle, in accordance with a first embodiment of the present invention, which is in a first operating configuration; - figure 3A is the hydraulic diagram of the stabilization unit of fig. 3 in the first operating configuration;
- la figura 4 è una vista posteriore della autogru di fig.3, in cui l’unità di stabilizzazione è in una seconda configurazione operativa; - figure 4 is a rear view of the mobile crane of fig. 3, in which the stabilization unit is in a second operating configuration;
- la figura 4A è lo schema idraulico dell’unità di stabilizzazione di fig.3 nella seconda configurazione operativa; - figure 4A is the hydraulic diagram of the stabilization unit of fig. 3 in the second operating configuration;
- la figura 5 è una vista posteriore della autogru di fig.3, in cui l’unità di stabilizzazione è in una terza configurazione operativa; - figure 5 is a rear view of the mobile crane of fig. 3, in which the stabilization unit is in a third operating configuration;
- la figura 5A è lo schema idraulico dell’unità di stabilizzazione di fig.3 nella terza configurazione operativa; - figure 5A is the hydraulic diagram of the stabilization unit of fig. 3 in the third operating configuration;
- la figura 6 è una vista posteriore della autogru di fig.3, in cui l’unità di stabilizzazione è in una quarta configurazione operativa; - figure 6 is a rear view of the mobile crane of fig. 3, in which the stabilization unit is in a fourth operational configuration;
- la figura 6A è lo schema idraulico dell’unità di stabilizzazione di fig.3 nella quarta configurazione operativa; - figure 6A is the hydraulic diagram of the stabilization unit of fig. 3 in the fourth operating configuration;
- la figura 7 è una vista posteriore della autogru di fig.3, in cui l’unità di stabilizzazione è in una quinta configurazione operativa; - figure 7 is a rear view of the mobile crane of fig. 3, in which the stabilization unit is in a fifth operational configuration;
- la figura 7A è lo schema idraulico dell’unità di stabilizzazione di fig.3 nella quinta configurazione operativa; - figure 7A is the hydraulic diagram of the stabilization unit of fig. 3 in the fifth operating configuration;
- la figura 8 è una vista posteriore di una autogru che incorpora una unità di stabilizzazione per automezzo, in accordo con una seconda forma di realizzazione oggetto della presente invenzione; Figure 8 is a rear view of a mobile crane which incorporates a stabilization unit for a vehicle, in accordance with a second embodiment of the present invention;
- la figura 8A è lo schema idraulico dell’unità di stabilizzazione di fig.8; - figure 8A is the hydraulic diagram of the stabilization unit in fig.8;
- la figura 8B illustra i particolari ingranditi K1, K2, K3 di fig.8; figure 8B illustrates the enlarged details K1, K2, K3 of fig.8;
- la figura 9 mostra lo schema idraulico dell’unità di stabilizzazione di fig.3, nel quale sono mostrati due esempi di distributori idraulici. - figure 9 shows the hydraulic diagram of the stabilization unit in fig. 3, in which two examples of hydraulic distributors are shown.
Con riferimento alle figure da 3 in poi, si è indicato con (1) una unità di stabilizzazione per automezzo (100), oggetto della presente invenzione, comprendente: With reference to figures 3 onwards, with (1) a stabilization unit for motor vehicle (100), object of the present invention, has been indicated, comprising:
un piede stabilizzatore (2); a stabilizing foot (2);
un primo cilindro idraulico (11) che porta il piede stabilizzatore (2) per movimentarlo fra una posizione alzata (H), per risultare sollevata dal suolo (6), ed una posizione abbassata (L), per risultare a contatto col suolo (6); a first hydraulic cylinder (11) which carries the stabilizer foot (2) to move it between a raised position (H), to be raised from the ground (6), and a lowered position (L), to be in contact with the ground (6 );
un secondo cilindro idraulico (12) che può essere portato da un automezzo (100), che comprende una parte fissa (7), e che comprende una parte mobile (8) che a sua volta: può muoversi fra una posizione ritratta (R) ed una posizione estesa (E); e porta il primo cilindro idraulico (11); a second hydraulic cylinder (12) which can be carried by a vehicle (100), which includes a fixed part (7), and which includes a mobile part (8) which in turn: can move between a retracted position (R) and an extended position (E); and carries the first hydraulic cylinder (11);
una prima conduttura telescopica (31) che ad una prima estremità (41) è solidale alla parte fissa (7) del secondo cilindro idraulico (12) e che ad una seconda estremità (42), opposta alla prima estremità (41), è solidale alla parte mobile (8) del secondo cilindro idraulico (12), cosicché quando il secondo cilindro idraulico (12) è nella posizione ritratta (R) allora anche la prima conduttura telescopica (31) risulta ritratta e quando il secondo cilindro idraulico (12) è nella posizione estesa (E) allora anche la prima conduttura telescopica (31) risulta estesa; a first telescopic duct (31) which at a first end (41) is integral with the fixed part (7) of the second hydraulic cylinder (12) and which at a second end (42), opposite the first end (41), is integral with to the mobile part (8) of the second hydraulic cylinder (12), so that when the second hydraulic cylinder (12) is in the retracted position (R) then also the first telescopic pipe (31) is retracted and when the second hydraulic cylinder (12) it is in the extended position (E) then the first telescopic duct (31) is also extended;
una seconda conduttura telescopica (32) che ad una terza estremità (43) è solidale alla parte fissa (7) del secondo cilindro idraulico (12) e che ad una quarta estremità (44), opposta alla terza estremità (43), è solidale alla parte mobile (8) del secondo cilindro idraulico (12), cosicché quando il secondo cilindro idraulico (12) è nella posizione ritratta (R) allora anche la seconda conduttura telescopica (32) risulta ritratta e quando il secondo cilindro idraulico (12) è nella posizione estesa (E) allora anche la seconda conduttura telescopica (32) risulta estesa; a second telescopic duct (32) which at a third end (43) is integral with the fixed part (7) of the second hydraulic cylinder (12) and which at a fourth end (44), opposite the third end (43), is integral with to the mobile part (8) of the second hydraulic cylinder (12), so that when the second hydraulic cylinder (12) is in the retracted position (R) then also the second telescopic pipe (32) is retracted and when the second hydraulic cylinder (12) it is in the extended position (E) then the second telescopic duct (32) is also extended;
una prima valvola unidirezionale (51) che è pilotabile in apertura; a first unidirectional valve (51) which can be piloted in opening;
una seconda valvola unidirezionale (52) che è pilotabile in apertura; a second unidirectional valve (52) which can be piloted in opening;
una prima linea idraulica (61) che: percorre la prima conduttura telescopica (31); percorre la prima valvola unidirezionale (51) ed è collegata ad una prima camera di spinta (13) del primo cilindro idraulico (11), la prima valvola unidirezionale (51) essendo disposta per consentire il passaggio di liquido verso la prima camera di spinta (13) del primo cilindro idraulico (11); a first hydraulic line (61) which: runs through the first telescopic conduit (31); runs through the first one-way valve (51) and is connected to a first thrust chamber (13) of the first hydraulic cylinder (11), the first one-way valve (51) being arranged to allow the passage of liquid towards the first thrust chamber ( 13) of the first hydraulic cylinder (11);
una seconda linea idraulica (62) che: percorre la seconda conduttura telescopica (32); percorre la seconda valvola unidirezionale (52) ed è collegata ad una prima camera di tiro (15) del primo cilindro idraulico (11), la seconda valvola unidirezionale (52) essendo disposta per consentire il passaggio di liquido verso la prima camera di tiro (15) del primo cilindro idraulico (11); a second hydraulic line (62) which: runs through the second telescopic conduit (32); runs through the second one-way valve (52) and is connected to a first pulling chamber (15) of the first hydraulic cylinder (11), the second one-way valve (52) being arranged to allow the passage of liquid towards the first pulling chamber ( 15) of the first hydraulic cylinder (11);
una terza valvola unidirezionale (53) che è pilotabile in apertura; a third unidirectional valve (53) which can be piloted in opening;
una quarta valvola unidirezionale (54) che è pilotabile in apertura; a fourth unidirectional valve (54) which can be piloted in opening;
una terza linea idraulica (63) che: percorre la terza valvola unidirezionale (53) e che è collegata ad una seconda camera di spinta (14) del secondo cilindro idraulico (12), la terza valvola unidirezionale (53) essendo disposta per consentire il passaggio di liquido verso la seconda camera di spinta (14) del secondo cilindro idraulico (12); a third hydraulic line (63) which: runs through the third one-way valve (53) and which is connected to a second thrust chamber (14) of the second hydraulic cylinder (12), the third one-way valve (53) being arranged to allow passage of liquid towards the second thrust chamber (14) of the second hydraulic cylinder (12);
una quarta linea idraulica (64) che: percorre la quarta valvola unidirezionale (54) e che è collegata ad una seconda camera di tiro (16) del secondo cilindro idraulico (12), la quarta valvola unidirezionale (54) essendo disposta per consentire il passaggio di liquido verso la seconda camera di tiro (16) del secondo cilindro idraulico (12). a fourth hydraulic line (64) which: runs through the fourth one-way valve (54) and which is connected to a second pulling chamber (16) of the second hydraulic cylinder (12), the fourth one-way valve (54) being arranged to allow passage of liquid towards the second pulling chamber (16) of the second hydraulic cylinder (12).
Preferibilmente, il primo cilindro idraulico (11) risulta orientato verticalmente quando il secondo cilindro idraulico (12) è portato dall’automezzo (100). Preferably, the first hydraulic cylinder (11) is vertically oriented when the second hydraulic cylinder (12) is carried by the vehicle (100).
Il primo cilindro idraulico (11) comprende una prima camicia (81) ed un primo pistone (91) che scorre nella prima camicia (81). The first hydraulic cylinder (11) comprises a first liner (81) and a first piston (91) which slides into the first liner (81).
Preferibilmente, il secondo cilindro idraulico (12) risulta orientato orizzontalmente quando lo stesso secondo cilindro idraulico (12) è portato dall’automezzo (100). Il secondo cilindro idraulico (12) comprende una seconda camicia (82) ed un secondo pistone (92) che scorre nella seconda camicia (82). Preferably, the second hydraulic cylinder (12) is oriented horizontally when the same second hydraulic cylinder (12) is carried by the vehicle (100). The second hydraulic cylinder (12) comprises a second liner (82) and a second piston (92) which slides into the second liner (82).
L’automezzo (100) può essere una autogru (100). The vehicle (100) can be a mobile crane (100).
Si intende per “parte fissa (7)” quella parte che è solidale al telaio (5) dell’automezzo (100), quando il secondo cilindro idraulico (12) è portato dall’automezzo (100). Negli esempi illustrati la parte fissa (7) comprende la seconda camicia (82) del secondo cilindro idraulico (12). The term "fixed part (7)" means that part that is integral with the frame (5) of the vehicle (100), when the second hydraulic cylinder (12) is carried by the vehicle (100). In the illustrated examples, the fixed part (7) comprises the second liner (82) of the second hydraulic cylinder (12).
Negli esempi illustrati la parte mobile (8) comprende il secondo pistone (92) del secondo cilindro idraulico (12). In the illustrated examples, the movable part (8) comprises the second piston (92) of the second hydraulic cylinder (12).
Preferibilmente, la prima conduttura telescopica (31) comprende un primo condotto (71) che è solidale alla parte fissa (7) del secondo cilindro idraulico (12), ed un secondo condotto (72) che è solidale alla parte mobile (8) del secondo cilindro idraulico (12) e che è mobile telescopicamente lungo il primo condotto (71); la seconda conduttura telescopica (32) comprende un terzo condotto (73) che è solidale alla parte fissa (7) del secondo cilindro idraulico (12), ed un quarto condotto (74) che è solidale alla parte mobile (8) del secondo cilindro idraulico (12) e che è mobile telescopicamente lungo il terzo condotto (73). Preferably, the first telescopic conduit (31) comprises a first conduit (71) which is integral with the fixed part (7) of the second hydraulic cylinder (12), and a second conduit (72) which is integral with the mobile part (8) of the second hydraulic cylinder (12) and which is telescopically movable along the first duct (71); the second telescopic duct (32) comprises a third duct (73) which is integral with the fixed part (7) of the second hydraulic cylinder (12), and a fourth duct (74) which is integral with the mobile part (8) of the second cylinder hydraulic (12) and which is telescopically movable along the third duct (73).
Preferibilmente, il secondo condotto (72) è mobile all’interno del primo condotto (71) ed il quarto condotto (74) è mobile all’interno del terzo condotto (73). Preferably, the second duct (72) is movable within the first duct (71) and the fourth duct (74) is movable within the third duct (73).
In accordo con una prima forma di realizzazione, illustrata nelle figure 3-7, 9, la prima conduttura telescopica (31) e la seconda conduttura telescopica (32) sono esterne al secondo cilindrico idraulico, mentre in accordo con una seconda forma di realizzazione, illustrata in figura 8, la prima conduttura telescopica (31) e la seconda conduttura telescopica (32) sono integrate nel secondo cilindrico idraulico. In accordance with a first embodiment, illustrated in Figures 3-7, 9, the first telescopic duct (31) and the second telescopic duct (32) are external to the second hydraulic cylindrical, while in accordance with a second embodiment, illustrated in Figure 8, the first telescopic duct (31) and the second telescopic duct (32) are integrated in the second hydraulic cylindrical one.
Preferibilmente, la prima valvola unidirezionale (51) è pilotata dalla seconda linea idraulica (62) in corrispondenza di un punto a monte della seconda valvola unidirezionale (52); e la seconda valvola unidirezionale (52) è pilotata dalla prima linea idraulica (61) in corrispondenza di un punto a monte della prima valvola unidirezionale (51). Preferably, the first one-way valve (51) is piloted by the second hydraulic line (62) at a point upstream of the second one-way valve (52); and the second one-way valve (52) is piloted by the first hydraulic line (61) at a point upstream of the first one-way valve (51).
Preferibilmente, la terza valvola unidirezionale (53) è pilotata dalla quarta linea idraulica (64) in corrispondenza di un punto a monte della quarta valvola unidirezionale (54); e la quarta valvola unidirezionale (54) è pilotata dalla terza linea idraulica (63) in corrispondenza di un punto a monte della terza valvola unidirezionale (53). Preferably, the third one-way valve (53) is piloted by the fourth hydraulic line (64) at a point upstream of the fourth one-way valve (54); and the fourth one-way valve (54) is piloted by the third hydraulic line (63) at a point upstream of the third one-way valve (53).
L’unità di stabilizzazione (1) può comprendere un primo distributore idraulico a cassetti (121) che è collegato alla prima linea idraulica (61) ed alla seconda linea idraulica (62), da una parte, e ad una alimentazione di olio idraulico (P) e ad uno scarico di olio idraulico (T), dall’altra parte. Inoltre l’unità di stabilizzazione (1) può comprendere un secondo distributore idraulico a cassetti (122) che è collegato alla terza linea idraulica (63) ed alla quarta linea idraulica (64) da una parte, ed alla alimentazione di olio idraulico (P) ed allo scarico di olio idraulico (T), dall’altra parte. The stabilization unit (1) can comprise a first hydraulic spool distributor (121) which is connected to the first hydraulic line (61) and to the second hydraulic line (62), on the one hand, and to a hydraulic oil supply ( P) and to a hydraulic oil drain (T), on the other side. Furthermore, the stabilization unit (1) can comprise a second hydraulic distributor with drawers (122) which is connected to the third hydraulic line (63) and to the fourth hydraulic line (64) on one side, and to the hydraulic oil supply (P ) and to the discharge of hydraulic oil (T), on the other side.
Il primo distributore idraulico a cassetti (121) comprende un primo cassetto (131), un secondo cassetto (132) ed un terzo cassetto (133). Quando è selezionato il primo cassetto (131), allora la prima linea idraulica (61) è collegata allo scarico di olio idraulico (T) e la seconda linea idraulica (62) è collegata all’alimentazione di olio idraulico (P); quando è selezionato il secondo cassetto (132), allora la prima linea idraulica (61), la seconda linea idraulica (62) e l’alimentazione di olio idraulico (P) sono collegate allo scarico di olio idraulico (T); quando è selezionato il terzo cassetto (133), allora la prima linea idraulica (61) è collegata all’alimentazione di olio idraulico (P) e la seconda linea idraulica (62) è collegata allo scarico di olio idraulico (T). The first drawer hydraulic distributor (121) comprises a first drawer (131), a second drawer (132) and a third drawer (133). When the first drawer (131) is selected, then the first hydraulic line (61) is connected to the hydraulic oil drain (T) and the second hydraulic line (62) is connected to the hydraulic oil supply (P); when the second drawer (132) is selected, then the first hydraulic line (61), the second hydraulic line (62) and the hydraulic oil supply (P) are connected to the hydraulic oil drain (T); when the third drawer (133) is selected, then the first hydraulic line (61) is connected to the hydraulic oil supply (P) and the second hydraulic line (62) is connected to the hydraulic oil drain (T).
Il secondo distributore idraulico a cassetti (122) comprende un quarto cassetto (134), un quinto cassetto (135) ed un sesto cassetto (136). Quando è selezionato il quarto cassetto (134), allora la terza linea idraulica (63) è collegata all’alimentazione di olio idraulico (P) e la quarta linea idraulica (64) è collegata allo scarico di olio idraulico (T); quando è selezionato il quinto cassetto (135), allora la terza linea idraulica (63) e la quarta linea idraulica (64) sono collegate allo scarico di olio idraulico (T), mentre l’alimentazione di olio idraulico (P) è isolata; quando è selezionato il sesto cassetto (136), allora la terza linea idraulica (63) è collegata allo scarico di olio idraulico (T) e la quarta linea idraulica (64) è collegata all’alimentazione di olio idraulico (P). The second hydraulic distributor with drawers (122) comprises a fourth drawer (134), a fifth drawer (135) and a sixth drawer (136). When the fourth drawer (134) is selected, then the third hydraulic line (63) is connected to the hydraulic oil supply (P) and the fourth hydraulic line (64) is connected to the hydraulic oil drain (T); when the fifth drawer (135) is selected, then the third hydraulic line (63) and the fourth hydraulic line (64) are connected to the hydraulic oil drain (T), while the hydraulic oil supply (P) is isolated; when the sixth drawer (136) is selected, then the third hydraulic line (63) is connected to the hydraulic oil drain (T) and the fourth hydraulic line (64) is connected to the hydraulic oil supply (P).
Il primo distributore idraulico a cassetti (121) ed il secondo distributore idraulico a cassetti (122) sono intercambiabili oppure sostituibili fra loro, per cui: è possibile impiegare soltanto il primo distributore idraulico a cassetti (121) presente in due unità per collegarsi alla prima linea idraulica (61) ed alla seconda linea idraulica (62) (prima unità, si veda fig.9) e per collegarsi alla terza linea idraulica (63) ed alla quarta linea idraulica (64) (seconda unità); è possibile impiegare soltanto il secondo distributore idraulico a cassetti (122) presente in due unità per collegarsi alla prima linea idraulica (61) ed alla seconda linea idraulica (62) (prima unità) e per collegarsi alla terza linea idraulica (63) ed alla quarta linea idraulica (64) (seconda unità, fig.9); è possibile scambiare fra loro il primo distributore idraulico a cassetti (121) ed il secondo distributore idraulico a cassetti (122), cosicché il primo distributore idraulico a cassetti (121) sia collegato alla terza linea idraulica (63) ed alla quarta linea idraulica (64) ed il secondo distributore idraulico a cassetti (122) sia collegato alla prima linea idraulica (61) ed alla seconda linea idraulica (62). E’ altresì oggetto della presente invenzione un apparato di stabilizzazione (99) per automezzo (100) che comprende una pluralità di unità di stabilizzazione (1) del tipo sopra descritto. L’automezzo (100) può comprendere quattro unità di stabilizzazione (1); le figure mostrano due unità di stabilizzazione (1). The first hydraulic distributor with drawers (121) and the second hydraulic distributor with drawers (122) are interchangeable or replaceable, therefore: it is possible to use only the first hydraulic distributor with drawers (121) present in two units to connect to the first hydraulic line (61) and to the second hydraulic line (62) (first unit, see fig. 9) and to connect to the third hydraulic line (63) and to the fourth hydraulic line (64) (second unit); it is possible to use only the second hydraulic distributor with drawers (122) present in two units to connect to the first hydraulic line (61) and to the second hydraulic line (62) (first unit) and to connect to the third hydraulic line (63) and to the fourth hydraulic line (64) (second unit, fig. 9); it is possible to interchange the first hydraulic distributor with drawers (121) and the second hydraulic distributor with drawers (122), so that the first hydraulic distributor with drawers (121) is connected to the third hydraulic line (63) and to the fourth hydraulic line ( 64) and the second hydraulic distributor with drawers (122) is connected to the first hydraulic line (61) and to the second hydraulic line (62). The present invention also relates to a stabilization apparatus (99) for a vehicle (100) which comprises a plurality of stabilization units (1) of the type described above. The vehicle (100) can include four stabilization units (1); the figures show two stabilization units (1).
Viene di seguito descritto il funzionamento dell’unità di stabilizzazione (1) per portare l’autogru (100) da una configurazione non stabilizzata, figure 3, 3A, ad una configurazione stabilizzata, figure 5, 5A, in accordo con la prima forma di realizzazione. The operation of the stabilization unit (1) to bring the mobile crane (100) from a non-stabilized configuration, figures 3, 3A, to a stabilized configuration, figures 5, 5A, is described below, in accordance with the first form of realization.
Con riferimento alle figure 3, 3A, il primo cilindro idraulico (11) è nella posizione sollevata ed il secondo cilindro idraulico (12) è nella posizione ritratta (R). With reference to Figures 3, 3A, the first hydraulic cylinder (11) is in the raised position and the second hydraulic cylinder (12) is in the retracted position (R).
La prima linea idraulica (61), la seconda linea idraulica (62), la terza linea idraulica (63) e la quarta linea idraulica (64) sono collegate allo scarico. The first hydraulic line (61), the second hydraulic line (62), the third hydraulic line (63) and the fourth hydraulic line (64) are connected to the drain.
Questa configurazione operativa è mostrata in fig.9: nel primo distributore idraulico a cassetti (121) è selezionato il secondo cassetto (132) e nel secondo distributore idraulico a cassetti (122) è selezionato il quinto cassetto (135). This operating configuration is shown in fig. 9: in the first hydraulic distributor with drawers (121) the second drawer (132) is selected and in the second hydraulic distributor with drawers (122) the fifth drawer (135) is selected.
Successivamente, figg.4, 4A, nel primo distributore idraulico a cassetti (121) rimane selezionato il secondo cassetto (132), e nel secondo distributore idraulico a cassetti (122) viene selezionato il quarto cassetto (134): la prima linea idraulica (61) rimane collegata allo scarico di olio idraulico (T), la seconda linea idraulica (62) rimane collegata allo scarico di olio idraulico (T), la terza linea idraulica (63) viene collegata all’alimentazione di olio idraulico (P) e la quarta linea idraulica (64) rimane collegata allo scarico di olio idraulico (T). L’olio idraulico che percorre la terza linea idraulica (63) pilota la quarta valvola unidirezionale (54), il che consente all’olio idraulico presente nella seconda camera di tiro (16) di attraversare la quarta valvola unidirezionale (54) e di andare verso lo scarico di olio idraulico (T). Pertanto, la seconda camera di spinta (14) comincia ad espandersi mentre la seconda camera di tiro (16) a ritrarsi. Subsequently, figs. 4, 4A, in the first hydraulic distributor with drawers (121) the second drawer (132) remains selected, and in the second hydraulic distributor with drawers (122) the fourth drawer (134) is selected: the first hydraulic line ( 61) remains connected to the hydraulic oil drain (T), the second hydraulic line (62) remains connected to the hydraulic oil drain (T), the third hydraulic line (63) is connected to the hydraulic oil supply (P) and the fourth hydraulic line (64) remains connected to the hydraulic oil drain (T). The hydraulic oil flowing through the third hydraulic line (63) drives the fourth one-way valve (54), which allows the hydraulic oil present in the second pulling chamber (16) to pass through the fourth one-way valve (54) and to go towards the hydraulic oil drain (T). Therefore, the second pusher chamber (14) begins to expand while the second pull chamber (16) to retract.
Il secondo cilindro idraulico (12) si porta così verso la posizione estesa (E). The second hydraulic cylinder (12) thus moves to the extended position (E).
Durante questa fase è necessario che la prima linea idraulica (61) e la seconda linea idraulica (62) siano collegate allo scarico di olio idraulico (T), per evitare che lo sfilamento del secondo condotto (72) dal primo condotto (71) e del quarto condotto (74) dal terzo condotto (73) possano generare forze che si oppongono all’avanzamento del secondo pistone (92) verso la posizione estesa (E), creando depressioni tali da pregiudicare anche permanentemente il funzionamento dell’unità di stabilizzazione (1). During this phase it is necessary that the first hydraulic line (61) and the second hydraulic line (62) are connected to the hydraulic oil drain (T), to prevent the second pipe (72) from slipping out of the first pipe (71) and of the fourth duct (74) from the third duct (73) can generate forces that oppose the advancement of the second piston (92) towards the extended position (E), creating depressions such as to compromise even permanently the operation of the stabilization unit ( 1).
Una volta che il secondo cilindro idraulico (12) si è portato nella posizione estesa (E), nel secondo distributore idraulico a cassetti (122) viene selezionato il quinto cassetto (135), per collegare anche la terza linea idraulica (63) allo scarico di olio idraulico (T). La terza valvola unidirezionale (53) e la quarta valvola unidirezionale (54) evitano rispettivamente la fuoriuscita di olio idraulico dalla seconda camera di spinta (14) e dalla seconda camera di tiro (16), e ciò garantisce che il secondo cilindro idraulico (12) si mantenga stabilmente nella posizione estesa (E). Once the second hydraulic cylinder (12) has moved to the extended position (E), the fifth drawer (135) is selected in the second hydraulic distributor with spools (122), to also connect the third hydraulic line (63) to the drain of hydraulic oil (T). The third one-way valve (53) and the fourth one-way valve (54) prevent the leakage of hydraulic oil from the second thrust chamber (14) and the second pull chamber (16) respectively, and this ensures that the second hydraulic cylinder (12 ) is held stably in the extended position (E).
Successivamente, figg.5, 5A, nel primo distributore idraulico a cassetti (121) viene selezionato il terzo cassetto (133), e nel secondo distributore idraulico a cassetti (122) rimane selezionato il quinto cassetto (135): la prima linea idraulica (61) viene collegata all’alimentazione di olio idraulico (P), la seconda linea idraulica (62) rimane collegata allo scarico di olio idraulico (T), la terza linea idraulica (63) viene collegata allo scarico di olio idraulico (T) e la quarta linea idraulica (64) rimane collegata allo scarico di olio idraulico (T). Subsequently, figs. 5, 5A, in the first hydraulic distributor with drawers (121) the third drawer (133) is selected, and in the second hydraulic distributor with drawers (122) the fifth drawer (135) remains selected: the first hydraulic line ( 61) is connected to the hydraulic oil supply (P), the second hydraulic line (62) remains connected to the hydraulic oil drain (T), the third hydraulic line (63) is connected to the hydraulic oil drain (T) and the fourth hydraulic line (64) remains connected to the hydraulic oil drain (T).
L’olio idraulico che percorre la prima linea idraulica (61) pilota la seconda valvola unidirezionale (52), il che consente all’olio idraulico presente nella prima camera di tiro (15) di attraversare la seconda valvola unidirezionale (52) e di andare verso lo scarico di olio idraulico (T). Pertanto, la prima camera di spinta (13) comincia ad espandersi mentre la prima camera di tiro (15) a ridursi. The hydraulic oil flowing through the first hydraulic line (61) drives the second one-way valve (52), which allows the hydraulic oil present in the first pulling chamber (15) to pass through the second one-way valve (52) and to go towards the hydraulic oil drain (T). Therefore, the first thrust chamber (13) begins to expand while the first pull chamber (15) to shrink.
Il primo cilindro idraulico (11) si porta così nella posizione abbassata (L) fintanto che il piede stabilizzatore (2) contatti il suolo (6). The first hydraulic cylinder (11) thus moves into the lowered position (L) until the stabilizing foot (2) contacts the ground (6).
La terza valvola unidirezionale (53) e la quarta valvola unidirezionale (54) evitano rispettivamente la fuoriuscita di olio idraulico dalla seconda camera di spinta (14) e dalla seconda camera di tiro (16), e ciò garantisce che il secondo cilindro idraulico (12) si mantenga stabilmente nella posizione estesa (E). The third one-way valve (53) and the fourth one-way valve (54) prevent the leakage of hydraulic oil from the second thrust chamber (14) and the second pull chamber (16) respectively, and this ensures that the second hydraulic cylinder (12 ) is held stably in the extended position (E).
Una volta che il piede stabilizzatore (2) ha contattato il suolo (6) e l’automezzo (100) è stato sollevato (in figura 5 gli pneumatici sono sollevati da terra, ma potrebbero anche non esserlo), nel primo distributore idraulico a cassetti (121) viene selezionato il secondo cassetto (132), per collegare anche la prima linea idraulica (61) allo scarico di olio idraulico (T). La prima valvola unidirezionale (51) e la seconda valvola unidirezionale (52) evitano rispettivamente la fuoriuscita di olio idraulico dalla prima camera di spinta (13) e dalla prima camera di tiro (15), e ciò garantisce che il primo cilindro idraulico (11) si mantenga stabilmente nella posizione abbassata (L). Once the stabilizing foot (2) has contacted the ground (6) and the vehicle (100) has been raised (in figure 5 the tires are raised from the ground, but they may not be), in the first hydraulic distributor with drawers (121) the second spool (132) is selected, to also connect the first hydraulic line (61) to the hydraulic oil drain (T). The first one-way valve (51) and the second one-way valve (52) respectively prevent the escape of hydraulic oil from the first thrust chamber (13) and from the first pull chamber (15), and this ensures that the first hydraulic cylinder (11 ) is held stably in the lowered position (L).
L’autogru (100) è così stabilizzata. The mobile crane (100) is thus stabilized.
Viene di seguito descritto il funzionamento dell’unità di stabilizzazione (1) per portare l’autogru (100) da una configurazione stabilizzata, figure 5, 5A, ad una configurazione non stabilizzata, figure 7, 7A (equivalenti alle figure 3, 3A). The operation of the stabilization unit (1) to bring the mobile crane (100) from a stabilized configuration, figures 5, 5A, to a non-stabilized configuration, figures 7, 7A (equivalent to figures 3, 3A) is described below. .
A partire dalla configurazione operativa già descritta sopra con riferimento alle figure 5, 5A, in cui l’autogru (100) è stabilizzata, seguono, figure 6, 6A, le seguenti fasi. Starting from the operational configuration already described above with reference to Figures 5, 5A, in which the mobile crane (100) is stabilized, the following phases follow, Figures 6, 6A.
Nel primo distributore idraulico a cassetti (121) viene selezionato il primo cassetto (131), e nel secondo distributore idraulico a cassetti (122) rimane selezionato il quinto cassetto (135): la prima linea idraulica (61) rimane collegata allo scarico di olio idraulico (T), la seconda linea idraulica (62) viene collegata all’alimentazione di olio idraulico (P), la terza linea idraulica (63) rimane collegata allo scarico di olio idraulico (T) e la quarta linea idraulica (64) rimane collegata allo scarico di olio idraulico (T). In the first hydraulic distributor with drawers (121) the first drawer (131) is selected, and in the second hydraulic distributor with drawers (122) the fifth drawer (135) remains selected: the first hydraulic line (61) remains connected to the oil drain hydraulic (T), the second hydraulic line (62) is connected to the hydraulic oil supply (P), the third hydraulic line (63) remains connected to the hydraulic oil drain (T) and the fourth hydraulic line (64) remains connected to the hydraulic oil drain (T).
L’olio idraulico che percorre la seconda linea idraulica (62) pilota la prima valvola unidirezionale (51), il che consente all’olio idraulico presente nella prima camera di spinta (13) di attraversare la prima valvola unidirezionale (51) e di andare verso lo scarico di olio idraulico (T). Pertanto, la prima camera di tiro (15) comincia ad espandersi mentre la prima camera di spinta (13) a ridursi. The hydraulic oil flowing through the second hydraulic line (62) drives the first one-way valve (51), which allows the hydraulic oil present in the first thrust chamber (13) to pass through the first one-way valve (51) and to go towards the hydraulic oil drain (T). Therefore, the first firing chamber (15) begins to expand while the first thrust chamber (13) to shrink.
Il primo cilindro idraulico (11) si porta così verso la posizione sollevata, mentre il secondo cilindro idraulico (12) si mantiene stabilmente nella posizione estesa (E) per le ragioni già spiegate sopra. The first hydraulic cylinder (11) thus moves towards the raised position, while the second hydraulic cylinder (12) remains stably in the extended position (E) for the reasons already explained above.
Una volta che il primo cilindro idraulico (11) si è portato nella posizione sollevata, nel primo distributore idraulico a cassetti (121) viene selezionato il secondo cassetto (132), per collegare anche la seconda linea idraulica (62) allo scarico di olio idraulico (T). Once the first hydraulic cylinder (11) has moved to the raised position, in the first hydraulic spool distributor (121) the second spool (132) is selected, to also connect the second hydraulic line (62) to the hydraulic oil drain (T).
Successivamente, figg.7, 7A, nel primo distributore idraulico a cassetti (121) rimane selezionato il secondo cassetto (132), e nel secondo distributore idraulico a cassetti (122) viene selezionato il sesto cassetto (136): la prima linea idraulica (61) rimane collegata allo scarico di olio idraulico (T), la seconda linea idraulica (62) rimane collegata allo scarico di olio idraulico (T), la terza linea idraulica (63) rimane collegata allo scarico di olio idraulico (T) e la quarta linea idraulica (64) viene collegata all’alimentazione di olio idraulico (P). L’olio idraulico che percorre la quarta linea idraulica (64) pilota la terza valvola unidirezionale (53), il che consente all’olio idraulico presente nella seconda camera di spinta (14) di attraversare la terza valvola unidirezionale (53) e di andare verso lo scarico di olio idraulico (T). Pertanto, la seconda camera di tiro (16) comincia ad espandersi mentre la seconda camera di spinta (14) a ritrarsi. Subsequently, figs. 7, 7A, in the first hydraulic distributor with drawers (121) the second drawer (132) remains selected, and in the second hydraulic distributor with drawers (122) the sixth drawer (136) is selected: the first hydraulic line ( 61) remains connected to the hydraulic oil drain (T), the second hydraulic line (62) remains connected to the hydraulic oil drain (T), the third hydraulic line (63) remains connected to the hydraulic oil drain (T) and the fourth hydraulic line (64) is connected to the hydraulic oil supply (P). The hydraulic oil flowing through the fourth hydraulic line (64) drives the third one-way valve (53), which allows the hydraulic oil in the second thrust chamber (14) to pass through the third one-way valve (53) and go towards the hydraulic oil drain (T). Therefore, the second firing chamber (16) begins to expand while the second thrust chamber (14) to retract.
Il secondo cilindro idraulico (12) si porta così verso la posizione ritratta (R). The second hydraulic cylinder (12) thus moves to the retracted position (R).
Durante questa fase è necessario che la prima linea idraulica (61) e la seconda linea idraulica (62) siano collegate allo scarico di olio idraulico (T), per evitare che l’inserimento telescopico del secondo condotto (72) nel primo condotto (71) e del quarto condotto (74) nel terzo condotto (73) possano generare forze che si oppongono all’arretramento del secondo pistone (92) verso la posizione ritratta (R), creando sovrapressioni tali da pregiudicare anche permanentemente il funzionamento dell’unità di stabilizzazione (1). During this phase it is necessary that the first hydraulic line (61) and the second hydraulic line (62) are connected to the hydraulic oil drain (T), to prevent the telescopic insertion of the second pipe (72) into the first pipe (71 ) and of the fourth duct (74) in the third duct (73) can generate forces that oppose the retraction of the second piston (92) towards the retracted position (R), creating overpressures such as to permanently compromise the operation of the stabilization (1).
Una volta che il secondo cilindro idraulico (12) si è portato nella posizione ritratta (R), nel secondo distributore idraulico a cassetti (122) viene selezionato il quinto cassetto (135), per collegare anche la quarta linea idraulica (64) allo scarico di olio idraulico (T). Once the second hydraulic cylinder (12) has moved to the retracted position (R), the fifth drawer (135) is selected in the second hydraulic distributor with spools (122), to also connect the fourth hydraulic line (64) to the drain of hydraulic oil (T).
Il funzionamento dell’unità di stabilizzazione (1) in accordo con la seconda forma di realizzazione è analogo a quello già descritto sopra con riferimento alla prima forma di realizzazione. The operation of the stabilization unit (1) in accordance with the second embodiment is similar to that already described above with reference to the first embodiment.
Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any constructional variants are understood to fall within the protective scope of the present technical solution, as claimed hereinafter.
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000005076A IT201900005076A1 (en) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | STABILIZATION UNIT FOR VEHICLE |
| EP20167927.1A EP3718948B1 (en) | 2019-04-04 | 2020-04-03 | A stabilising unit for a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000005076A IT201900005076A1 (en) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | STABILIZATION UNIT FOR VEHICLE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201900005076A1 true IT201900005076A1 (en) | 2020-10-04 |
Family
ID=67470473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102019000005076A IT201900005076A1 (en) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | STABILIZATION UNIT FOR VEHICLE |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3718948B1 (en) |
| IT (1) | IT201900005076A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202200018219A1 (en) | 2022-09-07 | 2024-03-07 | Oleodinamica Panni S R L | DEVICE FOR POWERING AND MOVING A HYDRAULIC TOOL, SYSTEM AND VEHICLE |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3856152A (en) * | 1973-12-03 | 1974-12-24 | Koehring Co | Outrigger hydraulic system |
| DE9301899U1 (en) * | 1993-02-11 | 1993-07-29 | Langerbein-Scharf GmbH & Co. KG, 4700 Hamm | Hydraulic actuating device with at least two coupled actuating elements |
| CN2601238Y (en) * | 2003-01-13 | 2004-01-28 | 安徽省三色照明股份有限公司 | Hydraulic controller for crane level supporting and upright support sequential extension action |
| US6813988B2 (en) * | 2003-02-12 | 2004-11-09 | Leonard Kruppa | Sequential hydraulic extension system |
-
2019
- 2019-04-04 IT IT102019000005076A patent/IT201900005076A1/en unknown
-
2020
- 2020-04-03 EP EP20167927.1A patent/EP3718948B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3856152A (en) * | 1973-12-03 | 1974-12-24 | Koehring Co | Outrigger hydraulic system |
| DE9301899U1 (en) * | 1993-02-11 | 1993-07-29 | Langerbein-Scharf GmbH & Co. KG, 4700 Hamm | Hydraulic actuating device with at least two coupled actuating elements |
| CN2601238Y (en) * | 2003-01-13 | 2004-01-28 | 安徽省三色照明股份有限公司 | Hydraulic controller for crane level supporting and upright support sequential extension action |
| US6813988B2 (en) * | 2003-02-12 | 2004-11-09 | Leonard Kruppa | Sequential hydraulic extension system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3718948B1 (en) | 2024-05-29 |
| EP3718948C0 (en) | 2024-05-29 |
| EP3718948A1 (en) | 2020-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3199485B1 (en) | A telescopic arm for self-propelled operating machines | |
| JP6482614B2 (en) | Aerial work platform | |
| ITMO20120312A1 (en) | TELESCOPIC ARM. | |
| CN207498779U (en) | A kind of highway engineering asphalt layer | |
| US20130055658A1 (en) | Telescopic crane arm | |
| IT201900005076A1 (en) | STABILIZATION UNIT FOR VEHICLE | |
| JP5176527B2 (en) | Telescopic boom | |
| JP6405880B2 (en) | Telescopic boom telescopic device | |
| CN103010180A (en) | Telescopic support leg device and arm support type engineering machinery equipment | |
| CN102126682A (en) | Single cylinder synchronous expansion and contraction device with multiple sets of inhaul cables for lorry-mounted crane | |
| ITBO20100120A1 (en) | CRANES FOR LIFTING A LOAD. | |
| JP2011500479A (en) | Crane with telescopic boom | |
| CN204452408U (en) | A kind of telescopic outrigger and construction machinery and equipment | |
| BR0310107B1 (en) | METHOD FOR MANUFACTURING A HYDRAULIC, PNEUMATIC AND/OR OLEOPNEUMATIC HOSE OR CYLINDER AND APPARATUS FOR MANUFACTURING A HYDRAULIC, PNEUMATIC AND/OR OLEOPNEUMATIC HOSE OR CYLINDER. | |
| CN202011707U (en) | Synchronous arm-body telescopic device with single cylinder and sets of inhaul cables of lorry-mounted crane | |
| CN204138216U (en) | The boom telescoping device of car hosit | |
| CN207315779U (en) | A three-port two-stage double-acting hydraulic cylinder with controllable action sequence | |
| CN202834684U (en) | Cargo boom and automatic oiling device thereof | |
| CN203463406U (en) | Novel hydraulic expansion and retraction cylinder for recoiling machine | |
| CN202320241U (en) | Engineering machinery and telescopic mechanism | |
| JP4287665B2 (en) | Telescopic boom of crane truck | |
| IT201800003510A1 (en) | STEERING DEVICE FOR STEERING AXLE OF A VEHICLE | |
| CN103171983A (en) | Three-stage synchronization telescoping mechanism of suspension arm of crane | |
| CN204082761U (en) | The elementary oil cylinder of single oil cylinder hoist | |
| CN211813271U (en) | Telescopic fork |