IT201800001654A1

IT201800001654A1 - AGRICULTURAL MACHINE FOR THE HARVEST OF VEGETABLES

Info

Publication number: IT201800001654A1
Application number: IT201800001654A
Authority: IT
Inventors: Pietri Gabriele De
Original assignee: De Pietri S R L
Priority date: 2018-01-23
Filing date: 2018-01-23
Publication date: 2019-07-23

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: of the Italian Patent for Industrial Invention entitled:

“MACCHINA AGRICOLA PER LA RACCOLTA DI ORTAGGI” "AGRICULTURAL MACHINE FOR HARVESTING VEGETABLES"

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione riguarda una macchina agricola per la raccolta di ortaggi, in particolare per la raccolta di ortaggi a foglia, ad esempio di insalata valeriana. TECNICA PREESISTENTE The present invention relates to an agricultural machine for harvesting vegetables, in particular for harvesting leafy vegetables, for example valerian salad. PRE-EXISTING TECHNIQUE

Come è noto, le macchine per la raccolta di ortaggi a foglia, come ad esempio l’insalata, valeriana comprendono un telaio supportato da ruote in appoggio al terreno, solitamente semovente, ed un elemento di taglio associato ad una porzione anteriore della macchina. As is known, the machines for harvesting leafy vegetables, such as salad, valerian include a frame supported by wheels resting on the ground, usually self-propelled, and a cutting element associated with a front portion of the machine.

Tali macchine comprendono un trasportatore, ad esempio un nastro trasportatore, il quale è posto a valle dell’elemento di taglio rispetto alla direzione di avanzamento e trasporta le piante tagliate dall’elemento di taglio in una zona posteriore della macchina, dove vengono disposte in cassette. These machines comprise a conveyor, for example a conveyor belt, which is placed downstream of the cutting element with respect to the direction of advancement and transports the plants cut by the cutting element to a rear area of the machine, where they are placed in boxes. .

Durante il taglio delle piante, l’elemento di taglio, ad esempio comprendente una lama che si estende in una direzione perpendicolare alla direzione di avanzamento, è almeno parzialmente inserito nel terreno per tagliare le piante all’altezza del collare, il quale solitamente si trova al di sotto del livello del terreno. During the cutting of the plants, the cutting element, for example comprising a blade extending in a direction perpendicular to the direction of advancement, is at least partially inserted into the ground to cut the plants at the height of the collar, which is usually located below ground level.

Per favorire la penetrazione dell’elemento di taglio, il terreno, generalmente durante la fase di semina delle piante, viene rivestito superficialmente con uno strato di sabbia, il quale genera una resistenza all’avanzamento dell’elemento di taglio che è molto inferiore rispetto a quella generata dal terreno. To facilitate the penetration of the cutting element, the soil, generally during the planting phase, is superficially coated with a layer of sand, which generates a resistance to the advancement of the cutting element which is much lower than that generated by the ground.

Anche per questo motivo, dopo il taglio, alle piante rimangono attaccate quantità non trascurabili di frammenti di terreno e granelli di sabbia. Also for this reason, after cutting, the plants remain attached to a not negligible quantity of soil fragments and grains of sand.

Per ridurre la quantità di terriccio e di sabbia è noto implementare nastri trasportatori dotati di fori e/o ai quali sono applicati mezzi vibranti per scuotere le piante tagliate. To reduce the quantity of soil and sand it is known to implement conveyor belts provided with holes and / or to which vibrating means are applied to shake the cut plants.

Tuttavia tali sistemi risultano poco efficaci nella rimozione dei corpi estranei, anche perché su tale nastro trasportatore le piante rotolano finendo col distribuire la sabbia ed il terreno tra le piante tagliate invece di eliminarlo. However, these systems are not very effective in removing foreign bodies, also because the plants roll on this conveyor belt and end up distributing the sand and the soil between the cut plants instead of eliminating it.

Uno scopo della presente invenzione è quello di risolvere i problemi della tecnica nota, nell’ambito di una soluzione semplice, razionale e dal costo contenuto. An object of the present invention is to solve the problems of the known art, within the context of a simple, rational and low cost solution.

Tali scopi sono raggiunti dalle caratteristiche dell’invenzione riportate nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell’invenzione. These purposes are achieved by the characteristics of the invention reported in the independent claim. The dependent claims outline preferred and / or particularly advantageous aspects of the invention.

ESPOSIZIONE DELL’INVENZIONE EXHIBITION OF THE INVENTION

L’invenzione, particolarmente, rende disponibile una macchina per la raccolta di ortaggi comprendente: The invention, in particular, makes available a machine for harvesting vegetables comprising:

un telaio portante avente una porzione anteriore, rivolta in una direzione di avanzamento della macchina, ed una porzione posteriore, a supporting frame having a front portion, facing in a direction of advancement of the machine, and a rear portion,

un elemento di taglio associato alla porzione anteriore del telaio portante e mobile lungo una direzione di taglio perpendicolare alla direzione di avanzamento per tagliare gli ortaggi durante l’avanzamento della macchina, a cutting element associated with the front portion of the supporting frame and movable along a cutting direction perpendicular to the direction of advancement to cut vegetables during the advancement of the machine,

un trasportatore, connesso al telaio portante posteriormente all’elemento di taglio rispetto alla direzione di avanzamento, dotato di un’estremità di carico prossimale all’elemento di taglio ed un’opposta estremità di scarico, ed a conveyor, connected to the supporting frame behind the cutting element with respect to the direction of advancement, equipped with a loading end proximal to the cutting element and an opposite unloading end, and

una pluralità di rebbi distanziati tra di loro lungo una direzione parallela alla direzione di taglio e posti tra l’elemento di taglio e l’estremità di carico del trasportatore, a plurality of prongs spaced from each other along a direction parallel to the cutting direction and placed between the cutting element and the loading end of the conveyor,

detta macchina essendo caratterizzata dal fatto che la pluralità di rebbi è mobile lungo una direzione parallela alla direzione di taglio per scuotere gli ortaggi tagliati. said machine being characterized in that the plurality of tines is movable along a direction parallel to the cutting direction to shake the cut vegetables.

Grazie a tale soluzione è resa disponibile una macchina per la raccolta di ortaggi in grado di rimuovere efficacemente sabbia e terreno dagli ortaggi tagliati senza danneggiare gli stessi. In particolare tale macchina è in grado di rimuovere efficacemente buona parte della sabbia e del terreno prima che tali ortaggi arrivino al nastro trasportatore a valle dell’elemento di taglio rispetto alla direzione di avanzamento. Thanks to this solution, a machine for harvesting vegetables is made available that can effectively remove sand and soil from the cut vegetables without damaging them. In particular, this machine is able to effectively remove a large part of the sand and soil before these vegetables reach the conveyor belt downstream of the cutting element with respect to the direction of advancement.

Preferibilmente, la macchina può comprendere un primo gruppo di azionamento atto a movimentare l’elemento di taglio lungo la direzione di taglio ed un secondo gruppo di azionamento atto a movimentare la pluralità di rebbi lungo la direzione parallela alla direzione di taglio, in cui il primo gruppo di azionamento ed il secondo gruppo di azionamento sono configurati in modo che la pluralità di rebbi si muova lungo la direzione parallela alla direzione di taglio in un verso di spostamento opposto rispetto ad un verso di spostamento dell’elemento di taglio. Tale caratteristica garantisce una rimozione ancora più efficace di sabbia e terreno dagli ortaggi tagliati e allo stesso tempo garantisce una compensazione almeno parziale delle vibrazioni dovute alle masse in movimento alternato. Preferably, the machine can comprise a first drive unit adapted to move the cutting element along the cutting direction and a second drive unit adapted to move the plurality of prongs along the direction parallel to the cutting direction, in which the first drive assembly and the second drive assembly are configured so that the plurality of prongs moves along the direction parallel to the cutting direction in a direction of displacement opposite to a direction of displacement of the cutting element. This feature guarantees an even more effective removal of sand and soil from the cut vegetables and at the same time guarantees at least partial compensation of the vibrations due to the masses in alternating motion.

Un aspetto dell’invenzione prevede che la macchina possa comprendere: un motore, un albero di trasmissione connesso al motore ed atto ad azionare il primo gruppo di azionamento ed il secondo gruppo di azionamento, in cui il primo gruppo di azionamento è dotato di una biella motrice articolata all’elemento di taglio ed incernierata all’albero di trasmissione secondo un asse di cerniera eccentrico rispetto ad un asse di rotazione dell’albero stesso, ed il secondo gruppo di azionamento è dotato di una biella motrice articolata alla pluralità di rebbi ed incernierata all’albero di trasmissione secondo un asse di cerniera eccentrico rispetto all’asse di rotazione dell’albero di trasmissione e rispetto all’asse di cerniera della biella del primo gruppo di azionamento con l’albero di trasmissione. An aspect of the invention provides that the machine may comprise: an engine, a transmission shaft connected to the engine and adapted to drive the first drive unit and the second drive unit, in which the first drive unit is equipped with a connecting rod drive articulated to the cutting element and hinged to the transmission shaft according to a hinge axis eccentric with respect to an axis of rotation of the shaft itself, and the second drive unit is equipped with a driving connecting rod articulated to the plurality of tines and hinged to the transmission shaft according to a hinge axis eccentric with respect to the rotation axis of the transmission shaft and with respect to the hinge axis of the connecting rod of the first drive assembly with the transmission shaft.

In questo modo è possibile movimentare sia l’elemento di taglio che la pluralità di rebbi con un unico motore, garantendo così sincronismo tra gli elementi in movimento e al contempo semplicità d’installazione, contenimento dei pesi e contenimento degli ingombri. In this way it is possible to move both the cutting element and the plurality of prongs with a single motor, thus ensuring synchronism between the moving elements and at the same time simplicity of installation, weight containment and space saving.

Un altro aspetto dell’invenzione prevede che ciascun rebbio della pluralità di rebbi possa presentare una prima estremità prossimale all’elemento di taglio, e, tra la prima estremità ed un’estremità dell’elemento di taglio prossimale al rispettivo rebbio è presente un’intercapedine verticale. Another aspect of the invention provides that each tine of the plurality of tines can have a first end proximal to the cutting element, and, between the first end and an end of the cutting element proximal to the respective tine there is a gap. vertical.

In tal modo la macchina favorisce la caduta a terra ed il distacco dagli ortaggi tagliati di corpi estranei pesanti, come ad esempio sassi o pezzi di terreno. In this way the machine favors the fall to the ground and the detachment from the cut vegetables of heavy foreign bodies, such as stones or pieces of soil.

Un ulteriore aspetto dell’invenzione prevede che ciascun rebbio della pluralità di rebbi possa presentare una seconda estremità prossimale all’estremità di carico del trasportatore, e, quando la macchina è in uso, tra detta seconda estremità e l’estremità di carico del trasportatore è presente un’intercapedine verticale. A further aspect of the invention provides that each tine of the plurality of tines can have a second end proximal to the loading end of the conveyor, and, when the machine is in use, between said second end and the loading end of the conveyor is there is a vertical gap.

Grazie a tale soluzione si favorisce il distacco dagli ortaggi tagliati e la caduta sul terreno di corpi estranei pesanti, come ad esempio sassi o pezzi di terreno, prima di raggiungere il trasporatore. Thanks to this solution, the detachment from the cut vegetables and the fall on the ground of heavy foreign bodies, such as stones or pieces of soil, are favored before reaching the conveyor.

Vantaggiosamente, quando la macchina è in uso, la prima estremità può trovarsi ad una quota inferiore rispetto alla seconda estremità. Advantageously, when the machine is in use, the first end can be at a lower level than the second end.

In questo modo è favorito il trasferimento degli ortaggi tagliati dall’elemento di taglio al trasportatore. In this way, the transfer of the cut vegetables from the cutting element to the conveyor is favored.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, quando la macchina è in uso, la seconda estremità può trovarsi ad una quota inferiore rispetto all’estremità di carico del trasportatore. According to another aspect of the invention, when the machine is in use, the second end may be at a lower level than the loading end of the conveyor.

Tale caratteristica favorisce la caduta sul terreno di corpi estranei pesanti, come ad esempio sassi o pezzi di terreno. This characteristic favors the fall on the ground of heavy foreign bodies, such as stones or pieces of soil.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, la pluralità di rebbi può essere connessa ad un’unica barra azionata lungo la direzione parallela alla direzione di taglio dal secondo gruppo di azionamento. According to a further aspect of the invention, the plurality of prongs can be connected to a single bar operated along the direction parallel to the cutting direction by the second drive unit.

In tal modo è possibile azionare in modo semplice ed efficace tutti i rebbi in modo sincronizzato tra di loro. In this way it is possible to operate in a simple and effective way all the tines in a synchronized way.

Ulteriormente, ciascun rebbio della pluralità di rebbi può presentare una superficie di trasporto superiore degli ortaggi, la quale presenta un asse longitudinale che, quando la macchina è in uso, forma un angolo compreso tra 15° e 35° con una retta orizzontale orientata nella direzione di avanzamento. Questo particolare range di inclinazione permette di ottenere un ottimale compromesso tra la necessità di guidare gli ortaggi tagliati evitando inceppamenti e la necessità di ridurre l’ingombro longitudinale dei rebbi, quindi la lunghezza della macchina. Furthermore, each tine of the plurality of tines can have an upper transport surface for the vegetables, which has a longitudinal axis which, when the machine is in use, forms an angle between 15 ° and 35 ° with a horizontal straight line oriented in the direction advancement. This particular range of inclination allows to obtain an optimal compromise between the need to guide the cut vegetables avoiding jams and the need to reduce the longitudinal encumbrance of the tines, therefore the length of the machine.

Preferibilmente, la macchina può comprendere un ulteriore trasportatore, il quale è posto posteriormente al trasportatore rispetto alla direzione di avanzamento ed è dotato di un’estremità di carico ed un’opposta estremità di scarico posta ad una quota maggiore rispetto all’estremità di carico dell’ulteriore trasportatore stesso, in cui l’estremità di carico dell’ulteriore trasportatore è posta in pianta al di sotto dell’estremità di scarico del trasportatore e tra dette estremità è presente una luce. Preferably, the machine can comprise a further conveyor, which is placed behind the conveyor with respect to the direction of advancement and is equipped with a loading end and an opposite unloading end placed at a greater height with respect to the loading end of the further conveyor itself, in which the loading end of the further conveyor is placed in plan below the unloading end of the conveyor and a port is present between said ends.

In questo modo si agevola la caduta al suolo di corpi pesanti, come sassi e pezzi di terreno aventi, dimensione maggiore rispetto alla distanza tra due rebbi adiacenti, e che quindi non possono ricadere al suolo durante l’attraversamento dei rebbi, prima che essi arrivino alla zona posteriore della macchina. This facilitates the fall to the ground of heavy bodies, such as stones and pieces of soil having a greater dimension than the distance between two adjacent tines, and which therefore cannot fall to the ground during the crossing of the tines, before they arrive. to the rear of the machine.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l’ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate. Further features and advantages of the invention will become evident from reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables.

La figura 1 è una vista laterale di una macchina per la raccolta di ortaggi secondo l’invenzione. Figure 1 is a side view of a machine for harvesting vegetables according to the invention.

La figura 2 è una vista in pianta della macchina di figura 1. Figure 2 is a plan view of the machine of Figure 1.

La figura 3 è una vista frontale della macchina delle figure precedenti. Figure 3 is a front view of the machine of the previous figures.

La figura 4 è una vista schematica in sezione parziale della macchina in figura 3 secondo il piano di sezione IV-IV. Figure 4 is a partial section schematic view of the machine in Figure 3 according to the section plane IV-IV.

La figura 5 è un ingrandimento di figura 4. Figure 5 is an enlargement of Figure 4.

La figura 6 è una vista frontale schematica di un elemento di taglio con relativo gruppo di azionamento e di una pluralità di rebbi con relativo gruppo di azionamento. Figure 6 is a schematic front view of a cutting element with relative actuation assembly and of a plurality of prongs with relative actuation assembly.

La figura 7 è una vista schematica in sezione parziale di figura 6, nella quale è illustrato un primo gruppo di azionamento di un elemento di taglio. Figure 7 is a partial sectional schematic view of Figure 6, in which a first drive unit of a cutting element is illustrated.

La figura 8 è una vista schematica di figura 6 dalla quale è rimosso l’elemento di taglio ed il relativo primo gruppo di azionamento per mostrare un secondo gruppo di azionamento atto ad azionare una pluralità di rebbi. Figure 8 is a schematic view of Figure 6 from which the cutting element and the related first drive unit are removed to show a second drive unit adapted to drive a plurality of prongs.

La figura 9 è una vista in sezione di figura 6 secondo il piano IX-IX. Figure 9 is a sectional view of Figure 6 according to the IX-IX plane.

La figura 10 è una vista in sezione di figura 6 secondo il piano X-X. Figure 10 is a sectional view of Figure 6 according to the X-X plane.

La figura 11 è una vista in sezione parziale di figura 6 secondo il piano XI-XI. La figura 12 è un ingrandimento in sezione di un albero di trasmissione delle figure 10 e 11. Figure 11 is a partial sectional view of Figure 6 according to the XI-XI plane. Figure 12 is a sectional enlargement of a drive shaft of Figures 10 and 11.

La figura 13 è una vista in prospettiva della pluralità di rebbi delle figure precedenti. Figure 13 is a perspective view of the plurality of tines of the preceding figures.

La figura 14 è una vista laterale di figura 13. Figure 14 is a side view of Figure 13.

MODO MIGLIORE PER ATTUARE L’INVENZIONE BEST WAY TO IMPLEMENT THE INVENTION

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 una macchina per la raccolta di ortaggi V, ad esempio ortaggi V a pianta, preferibilmente insalata valeriana. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a machine for harvesting vegetables V, for example plant-based vegetables V, preferably valerian salad.

La macchina 1 è semovente, tuttavia non si esclude che in una differente forma di attuazione possa essere trainata. The machine 1 is self-propelled, however it is not excluded that in a different embodiment it may be towed.

La macchina 1 poggia sul terreno T tramite almeno una coppia di ruote 5, ad esempio motrici. The machine 1 rests on the ground T by means of at least one pair of wheels 5, for example driving wheels.

La macchina 1 comprende un telaio portante 10, il quale presenta una porzione anteriore 15, rivolta in una direzione di avanzamento A della macchina 1, ed una opposta porzione posteriore 20. The machine 1 comprises a supporting frame 10, which has a front portion 15, facing in a direction of advancement A of the machine 1, and an opposite rear portion 20.

Al telaio portante 10 sono girevolmente associate le ruote motrici 5. The drive wheels 5 are rotatably associated with the supporting frame 10.

Il telaio portante 10 comprende una coppia di fiancate laterali 25 aventi assi longitudinali paralleli alla direzione di avanzamento A. The supporting frame 10 comprises a pair of lateral sides 25 having longitudinal axes parallel to the direction of advancement A.

Il telaio portante 10 comprende un montante orizzontale 30 posto nella porzione anteriore 15 del telaio portante stesso. The bearing frame 10 comprises a horizontal upright 30 placed in the front portion 15 of the bearing frame itself.

Il montante orizzontale 30 è posto ad una quota maggiore rispetto agli ortaggi V da tagliare, ad esempio tra 300 mm e 400 mm dal terreno T. The horizontal upright 30 is placed at a greater height than the vegetables V to be cut, for example between 300 mm and 400 mm from the ground T.

Il telaio portante 10 comprende anche una coppia di montanti verticali 35, ciascuno solidale ad una rispettiva estremità anteriore del telaio portante 10, ad esempio solidale ad un’estremità anteriore della rispettiva fiancata laterale 25. The bearing frame 10 also includes a pair of vertical uprights 35, each integral with a respective front end of the bearing frame 10, for example integral with a front end of the respective side panel 25.

I montanti verticali 35 sporgono esternamente rispetto alle fiancate laterali 25. Ad esempio i montanti verticali 35 sono conformati come travi aventi sezione trasversale a C. The vertical uprights 35 protrude externally with respect to the lateral sides 25. For example, the vertical uprights 35 are shaped like beams having a C-shaped cross section.

Nella forma di attuazione illustrata, il montante orizzontale 30 è fissato, alle sue estremità, ai montanti verticali 35. In the illustrated embodiment, the horizontal upright 30 is fixed, at its ends, to the vertical uprights 35.

La macchina 1 comprende un elemento di taglio 40 atto a tagliare gli ortaggi V, preferibilmente più di un ortaggio V contemporaneamente, il quale è associato alla porzione anteriore 15 del telaio portante 10 ed è mobile lungo una direzione di taglio C perpendicolare alla direzione di avanzamento A della macchina 1. The machine 1 comprises a cutting element 40 suitable for cutting vegetables V, preferably more than one vegetable V at the same time, which is associated with the front portion 15 of the supporting frame 10 and is movable along a cutting direction C perpendicular to the direction of advancement A of machine 1.

L’elemento di taglio 40 è mobile ciclicamente lungo la direzione di taglio C tra due posizioni d’estremità. The cutting element 40 is cyclically mobile along the cutting direction C between two end positions.

In particolare, l’elemento di taglio 40 si sposta ciclicamente lungo la direzione di taglio C tra due posizioni d’estremità mantenendo un proprio asse longitudinale sempre parallelo a se stesso. In particular, the cutting element 40 moves cyclically along the cutting direction C between two end positions maintaining its own longitudinal axis always parallel to itself.

L’elemento di taglio 40 si muove lungo la direzione di taglio C lungo un percorso sostanzialmente rettilineo, ad esempio che approssima una retta. The cutting element 40 moves along the cutting direction C along a substantially straight path, for example that approximates a straight line.

L’elemento di taglio 40 si muove sostanzialmente solo lungo la direzione di taglio C. The cutting element 40 substantially moves only along the cutting direction C.

La direzione di taglio C giace su di un piano sostanzialmente parallelo al terreno T su cui poggia la macchina 1. The cutting direction C lies on a plane substantially parallel to the ground T on which the machine 1 rests.

In uso, l’elemento di taglio 40 è almeno parzialmente inserito nel terreno T, preferibilmente per tagliare gli ortaggi V all’altezza di una porzione di collare degli ortaggi stessi. In use, the cutting element 40 is at least partially inserted into the ground T, preferably to cut the vegetables V at the height of a portion of the collar of the vegetables themselves.

Come osservabile nell’ingrandimento di figura 5, l’elemento di taglio 40 comprende una lama 45 che effettua il taglio degli ortaggi V, la quale si estende lungo la direzione di taglio C, ed è rivolta verso la direzione di avanzamento A. As can be seen in the enlargement of Figure 5, the cutting element 40 includes a blade 45 that cuts the vegetables V, which extends along the cutting direction C, and faces the direction of advancement A.

La lama 45 presenta una larghezza comparabile alla larghezza della macchina 1 in una sua zona anteriore, ovvero comparabile alla distanza tra le fiancate laterali 25. The blade 45 has a width comparable to the width of the machine 1 in one of its front areas, that is, comparable to the distance between the lateral sides 25.

La lama 45 è rettilinea e ad esempio continua lungo tutta la sua estensione nella direzione di taglio C. The blade 45 is straight and for example continues along its entire extension in the cutting direction C.

L’elemento di taglio 40 comprende una superficie di supporto superiore 50, posta immediatamente dietro la lama 45 rispetto alla direzione di avanzamento, la quale è atta a supportare inferiormente gli ortaggi V dopo il taglio. The cutting element 40 comprises an upper support surface 50, placed immediately behind the blade 45 with respect to the direction of advancement, which is adapted to support the vegetables V below after cutting.

La superficie di supporto superiore 50 presenta un asse longitudinale sostanzialmente parallelo alla direzione di taglio C. The upper support surface 50 has a longitudinal axis substantially parallel to the cutting direction C.

Tale superficie di supporto superiore 50 è piana, ad esempio inclinata, quando la macchina è in uso, tra 1° e 10 ° rispetto al terreno T, preferibilmente 5°. This upper support surface 50 is flat, for example inclined, when the machine is in use, between 1 ° and 10 ° with respect to the ground T, preferably 5 °.

La superficie di supporto superiore 50 si estende nella direzione di avanzamento A, tra 5mm e 30mm, preferibilmente 10mm. The upper support surface 50 extends in the direction of advancement A, between 5mm and 30mm, preferably 10mm.

L’elemento di taglio 40 è preferibilmente conformato come una barra sottile piana e rettilinea, su di un cui bordo longitudinale rivolto nella direzione di avanzamento A è realizzata la lama 45. The cutting element 40 is preferably shaped as a thin flat and rectilinear bar, on a longitudinal edge of which facing the direction of advancement A the blade 45 is made.

La porzione superiore di detta barra definisce la superficie di supporto superiore 50. The upper portion of said bar defines the upper support surface 50.

Con particolare riferimento alla figura 4, la macchina 1 comprende un trasportatore atto a trasportare gli ortaggi V tagliati dall’elemento di taglio 40 verso la porzione posteriore 20 del telaio portante 10 ed è posto posteriormente all’elemento di taglio 40 rispetto alla direzione di avanzamento A. With particular reference to Figure 4, the machine 1 comprises a conveyor suitable for transporting the vegetables V cut by the cutting element 40 towards the rear portion 20 of the supporting frame 10 and is placed behind the cutting element 40 with respect to the direction of advancement. TO.

Quando la macchina è in uso, il trasportatore è inclinato rispetto al terreno T, ad esempio di un angolo compreso tra 15° e 35°, preferibilmente 30°. When the machine is in use, the conveyor is inclined with respect to the ground T, for example by an angle comprised between 15 ° and 35 °, preferably 30 °.

Il trasportatore comprende un nastro trasportatore 55 associato al telaio portante 10 e dotato di un’estremità di carico 60 prossimale all’elemento di taglio 40 ed un’opposta estremità di scarico 65. The conveyor comprises a conveyor belt 55 associated with the supporting frame 10 and equipped with a loading end 60 proximal to the cutting element 40 and an opposite unloading end 65.

In particolare, l’estremità di scarico 65 si trova ad una quota maggiore rispetto all’estremità di carico 60. In particular, the unloading end 65 is located at a higher altitude than the loading end 60.

Il trasportatore presenta larghezza, in direzione perpendicolare alla direzione di avanzamento A, sostanzialmente pari alla distanza tra le fiancate laterali 25 del telaio portante 10. The conveyor has a width, in a direction perpendicular to the direction of advancement A, substantially equal to the distance between the lateral sides 25 of the supporting frame 10.

Il nastro trasportatore 55 è dotato di un nastro 70 avvolto tra due pulegge d’estremità e definisce una superficie di trasporto per gli ortaggi V tagliati. The conveyor belt 55 is equipped with a belt 70 wrapped between two end pulleys and defines a transport surface for the cut vegetables V.

Si precisa che per superficie di trasporto si intende una porzione superiore del nastro 70 compresa tra una coppia di porzioni del nastro stesso parzialmente avvolte sulle pulegge d’estremità. It should be noted that by transport surface we mean an upper portion of the belt 70 between a pair of portions of the belt itself partially wound on the end pulleys.

Quando la macchina 1 è in uso, la superficie di trasporto è inclinata rispetto al terreno T, ad esempio di un angolo compreso tra 15° e 35°, preferibilmente 25°. Tale angolo è rivolto in direzione opposta rispetto alla direzione di avanzamento A. When the machine 1 is in use, the transport surface is inclined with respect to the ground T, for example by an angle comprised between 15 ° and 35 °, preferably 25 °. This angle faces in the opposite direction to the feed direction A.

Il nastro trasportatore 55 comprende mezzi vibranti atti a scuotere il nastro 70. Con particolare riferimento alle figure da 3 a 14, La macchina 1 comprende una pluralità di rebbi 75 interposti tra l’elemento di taglio 40 ed il trasportatore e rivolti nella direzione di avanzamento A. The conveyor belt 55 comprises vibrating means adapted to shake the belt 70. With particular reference to figures 3 to 14, the machine 1 comprises a plurality of prongs 75 interposed between the cutting element 40 and the conveyor and facing the direction of advancement TO.

La pluralità di rebbi 75 è mobile lungo una direzione D parallela alla direzione di taglio C, ovvero perpendicolare alla direzione di avanzamento A. The plurality of tines 75 is movable along a direction D parallel to the cutting direction C, or perpendicular to the direction of feed A.

In particolare, la pluralità di rebbi 75 si muove sostanzialmente solo lungo la direzione D parallela alla direzione di taglio C. In particular, the plurality of tines 75 moves substantially only along the direction D parallel to the cutting direction C.

I rebbi 75 della pluralità di rebbi 75 si muovono in sincrono tra loro lungo la direzione D parallela alla direzione di taglio C. The tines 75 of the plurality of tines 75 move synchronously with each other along the direction D parallel to the cutting direction C.

Preferibilmente, la pluralità di rebbi 75 è mobile lungo la direzione D parallela alla direzione di taglio C in un verso opposto rispetto ad un verso di spostamento dell’elemento di taglio 40 Preferably, the plurality of tines 75 is movable along the direction D parallel to the cutting direction C in an opposite direction with respect to a direction of movement of the cutting element 40

Inoltre, la pluralità di rebbi 75 è mobile ciclicamente lungo la direzione D parallela alla direzione di taglio C tra due posizioni d’estremità in modo che il suo verso di spostamento sia opposto al verso di spostamento dell’elemento di taglio 40. Furthermore, the plurality of tines 75 is cyclically mobile along the direction D parallel to the cutting direction C between two end positions so that its direction of movement is opposite to the direction of movement of the cutting element 40.

Ad esempio la velocità di spostamento della pluralità di rebbi 75 è sostanzialmente uguale in modulo alla velocità di spostamento dell’elemento di taglio 40. For example, the speed of movement of the plurality of prongs 75 is substantially equal in modulus to the speed of movement of the cutting element 40.

La pluralità di rebbi 75 presenta complessivamente un asse longitudinale parallelo alla direzione di taglio C. The plurality of tines 75 generally has a longitudinal axis parallel to the cutting direction C.

La pluralità di rebbi 75 si sposta ciclicamente lungo la direzione di taglio C tra due posizioni d’estremità in modo che l’asse longitudinale della pluralità di rebbi 75, rimanga sempre parallelo a se stesso durante lo spostamento. The plurality of prongs 75 moves cyclically along the cutting direction C between two end positions so that the longitudinal axis of the plurality of prongs 75 always remains parallel to itself during movement.

Ulteriormente, la pluralità di rebbi 75 si muove lungo un percorso sostanzialmente rettilineo, ad esempio che approssima una retta. Furthermore, the plurality of prongs 75 moves along a substantially rectilinear path, for example that approximates a straight line.

I rebbi 75 della pluralità di rebbi 75 sono distanziati tra di loro lungo la direzione D parallela alla direzione di taglio C, ad esempio di una quantità compresa tra 6 mm e 40 mm, preferibilmente 22 mm. The tines 75 of the plurality of tines 75 are spaced apart from each other along the direction D parallel to the cutting direction C, for example by an amount comprised between 6 mm and 40 mm, preferably 22 mm.

I rebbi 75 sono rettilinei e presentano assi longitudinali paralleli fra loro e sostanzialmente perpendicolari alla direzione di taglio C. The prongs 75 are straight and have longitudinal axes parallel to each other and substantially perpendicular to the cutting direction C.

I rebbi 75 sono inclinati rispetto al terreno T, ad esempio, quando la macchina 1 è in uso, formano un angolo compreso tra 5° e 45° con il terreno T, preferibilmente 20°. The prongs 75 are inclined with respect to the ground T, for example, when the machine 1 is in use, they form an angle of between 5 ° and 45 ° with the ground T, preferably 20 °.

Tale angolo è rivolto in direzione opposta rispetto alla direzione di avanzamento A. This angle faces in the opposite direction to the feed direction A.

I rebbi 75 sono connessi, ad esempio fissati, ad un’unica barra 80. The prongs 75 are connected, for example fixed, to a single bar 80.

La barra 80 è mobile ciclicamente lungo la direzione D parallela alla direzione di taglio C. The bar 80 is cyclically movable along the direction D parallel to the cutting direction C.

Preferibilmente ciascun rebbio 75 è connesso alla barra 80 mediante una staffa 85. Preferably each prong 75 is connected to the bar 80 by means of a bracket 85.

Ad esempio, ogni staffa 85 è conformata per definire con il rispettivo rebbio 75 una concavità 90 rivolta verso il trasportatore ed atta ad accogliere almeno parzialmente l’estremità di carico 60 di detto trasportatore. For example, each bracket 85 is shaped to define with the respective prong 75 a concavity 90 facing the conveyor and adapted to at least partially accommodate the loading end 60 of said conveyor.

Ciascun rebbio 75 comprende una prima estremità 95, prossimale all’elemento di taglio 40, ed una seconda estremità 100 prossimale all’estremità di carico 60 del trasportatore. Each prong 75 includes a first end 95, proximal to the cutting element 40, and a second end 100 proximal to the loading end 60 of the conveyor.

In corrispondenza della prima estremità 95 ciascun rebbio 75 della pluralità di rebbi 75 presenta uno spessore minore rispetto alla seconda estremità 100. At the first end 95, each tine 75 of the plurality of tines 75 has a smaller thickness than the second end 100.

Tra la prima estremità 95 ed un’estremità dell’elemento di taglio 40 prossimale ai rebbi 75, ad esempio un’estremità della superficie di supporto superiore 50 prossimale ai rebbi 75, è presente un’intercapedine verticale 105. Between the first end 95 and an end of the cutting element 40 proximal to the prongs 75, for example one end of the upper support surface 50 proximal to the prongs 75, there is a vertical gap 105.

Ad esempio, quando la macchina 1 è in uso, la distanza tra la proiezione verticale della prima estremità 95 di ciascun rebbio 75 della pluralità di rebbi 75 su di un piano orizzontale e la proiezione verticale di un’estremità dell’elemento di taglio 40 prossimale al rispettivo rebbio 75 sul medesimo piano è compresa tra 3 mm e 40 mm, preferibilmente 10. For example, when the machine 1 is in use, the distance between the vertical projection of the first end 95 of each prong 75 of the plurality of prongs 75 on a horizontal plane and the vertical projection of one end of the proximal cutting element 40 at the respective prong 75 on the same plane is between 3 mm and 40 mm, preferably 10.

La prima estremità 95 è posta, quando la macchina è in uso, sostanzialmente alla medesima quota dell’elemento di taglio 40, o ad una quota inferiore. The first end 95 is placed, when the machine is in use, substantially at the same height as the cutting element 40, or at a lower level.

Tra la seconda estremità 100 di ciascun rebbio 75 della pluralità di rebbi 75 e l’estremità di carico 60 del nastro trasportatore 55 è presente un’intercapedine verticale 110. Between the second end 100 of each prong 75 of the plurality of prongs 75 and the loading end 60 of the conveyor belt 55 there is a vertical gap 110.

Ad esempio, quando la macchina è in uso, la distanza tra la proiezione verticale della seconda estremità 100 di ciascun rebbio 75 su di un piano orizzontale e la proiezione verticale dell’estremità di carico 60 del nastro trasportatore 55 sul medesimo piano è compresa tra 5 cm e 20 cm. For example, when the machine is in use, the distance between the vertical projection of the second end 100 of each tine 75 on a horizontal plane and the vertical projection of the loading end 60 of the conveyor belt 55 on the same plane is between 5 cm and 20 cm.

Inoltre, quando la macchina 1 è in uso, la seconda estremità 100 di ciascun rebbio 75 si trova ad una quota inferiore rispetto all’estremità di carico 60 del nastro trasportatore 55. Furthermore, when the machine 1 is in use, the second end 100 of each prong 75 is located at a lower level than the loading end 60 of the conveyor belt 55.

Ogni rebbio 75 della pluralità di rebbi 75, comprende una superficie di trasporto superiore 115, che si estende dalla prima estremità 95 alla seconda estremità 100, atta a supportare inferiormente gli ortaggi V tagliati. Each prong 75 of the plurality of prongs 75 comprises an upper transport surface 115, which extends from the first end 95 to the second end 100, adapted to support the cut vegetables V at the bottom.

Tale superficie di trasporto superiore 115 presenta un asse longitudinale che, quando la macchina è in uso, forma un angolo compreso tra 10° e 45°, preferibilmente 30°, con una retta orizzontale orientata nella direzione di avanzamento A. This upper transport surface 115 has a longitudinal axis which, when the machine is in use, forms an angle between 10 ° and 45 °, preferably 30 °, with a horizontal straight line oriented in the direction of advancement A.

Ad esempio la superficie di trasporto superiore 115 è piana e, quando la macchina 1 è in uso, forma un angolo compreso tra 10° e 45° con il terreno T, preferibilmente 30°. For example, the upper transport surface 115 is flat and, when the machine 1 is in use, forms an angle of between 10 ° and 45 ° with the ground T, preferably 30 °.

Ciascun rebbio 75 della pluralità di rebbi 75, nella direzione dell’asse longitudinale del rispettivo rebbio 75, presenta estensione compresa tra 40 mm e 120 mm, preferibilmente 66 mm. Each prong 75 of the plurality of prongs 75, in the direction of the longitudinal axis of the respective prong 75, has an extension between 40 mm and 120 mm, preferably 66 mm.

I rebbi 75 della pluralità di rebbi 75 presentano la medesima lunghezza nella direzione di avanzamento A. The tines 75 of the plurality of tines 75 have the same length in the feed direction A.

Ciascun rebbio 75, in direzione trasversale all’asse longitudinale del rispettivo rebbio 75, presenta estensione compresa tra 4 mm e 8 mm, preferibilmente 6 mm. Each prong 75, in the transverse direction to the longitudinal axis of the respective prong 75, has an extension between 4 mm and 8 mm, preferably 6 mm.

La macchina 1 comprende un primo gruppo di azionamento 120 atto a movimentare l’elemento di taglio 40 lungo la direzione di taglio C. The machine 1 comprises a first drive unit 120 adapted to move the cutting element 40 along the cutting direction C.

Inoltre, la macchina 1 comprende un secondo gruppo di azionamento 125 atto a movimentare la pluralità di rebbi 75 lungo la direzione parallela alla direzione di taglio C. Furthermore, the machine 1 comprises a second drive assembly 125 adapted to move the plurality of prongs 75 along the direction parallel to the cutting direction C.

Tali gruppi di azionamenti saranno meglio illustrati nel seguito. These groups of drives will be better illustrated below.

La macchina 1 comprende un motore 130, ad esempio elettrico, ed un albero di trasmissione 135, azionato dal motore 130 in rotazione rispetto ad un asse di rotazione X ed atto ad azionare il secondo gruppo di azionamento 125. The machine 1 comprises a motor 130, for example electric, and a transmission shaft 135, driven by the motor 130 in rotation with respect to an axis of rotation X and adapted to drive the second drive assembly 125.

L’albero di trasmissione 135 è anche atto ad azionare il primo gruppo di azionamento 120. The transmission shaft 135 is also adapted to drive the first drive group 120.

Preferibilmente l’albero di trasmissione 135 è direttamente fissato ad un albero d’uscita del motore 130. Preferably the transmission shaft 135 is directly fixed to an output shaft of the engine 130.

Tuttavia non si esclude che tra l’albero di trasmissione 135 ed il motore 130 possa essere interposta una trasmissione. However, it is not excluded that a transmission may be interposed between the transmission shaft 135 and the engine 130.

Nella preferita forma di attuazione dell’albero di trasmissione illustrata nelle figure 9, 11, 12, l’albero di trasmissione 135 comprende un primo tratto 140 atto a ricevere il moto rotatorio dal motore 130, ovvero atto ad essere posto in rotazione rispetto all’asse di rotazione X. In the preferred embodiment of the transmission shaft illustrated in Figures 9, 11, 12, the transmission shaft 135 comprises a first section 140 adapted to receive the rotary motion from the motor 130, or adapted to be rotated with respect to the axis of rotation X.

Detto primo tratto 140 è solidale in rotazione all’albero d’uscita del motore 130, ad esempio coassiale ad esso. Said first section 140 is integral in rotation with the output shaft of the motor 130, for example coaxial to it.

L’albero di trasmissione 135 comprende un secondo tratto 145 solidale in rotazione al primo tratto 140 e di forma cilindrica, avente un asse centrale eccentrico rispetto all’asse di rotazione X, ovvero rispetto all’asse centrale del primo tratto 140. The transmission shaft 135 includes a second section 145 integral in rotation with the first section 140 and cylindrical in shape, having a central axis eccentric with respect to the axis of rotation X, or with respect to the central axis of the first section 140.

L’albero di trasmissione 135 comprende un terzo tratto 150 solidale in rotazione al secondo tratto 145 e di forma cilindrica, avente un asse centrale eccentrico rispetto all’asse di rotazione X e all’asse centrale del secondo tratto 145. The transmission shaft 135 includes a third section 150 integral in rotation with the second section 145 and cylindrical in shape, having a central axis eccentric with respect to the axis of rotation X and the central axis of the second section 145.

Il motore 130 che pone in rotazione l’albero di trasmissione 135 è connesso al montante orizzontale 30, ad esempio in posizione centrale, ovvero equidistante dalle fiancate laterali 25. The engine 130 which rotates the transmission shaft 135 is connected to the horizontal post 30, for example in a central position, or equidistant from the side panels 25.

Il primo gruppo di azionamento 120 è atto a movimentare in modo ciclico l’elemento di taglio 40 lungo la direzione di taglio C. The first drive unit 120 is adapted to cyclically move the cutting element 40 along the cutting direction C.

Ovvero, il primo gruppo di azionamento 120 fa oscillare ciclicamente l’elemento di taglio 40 lungo la direzione di taglio C tra due posizioni d’estremità. That is, the first drive unit 120 cyclically oscillates the cutting element 40 along the cutting direction C between two end positions.

Il primo gruppo di azionamento 120 movimenta l’elemento di taglio 40 lungo un arco di circonferenza che approssima una retta. The first drive unit 120 moves the cutting element 40 along an arc of circumference that approximates a straight line.

In particolare, il primo gruppo di azionamento 120 movimenta l’elemento di taglio 40 mantenendo l’asse longitudinale dell’elemento di taglio stesso sempre parallelo a se stesso. In particular, the first drive unit 120 moves the cutting element 40 keeping the longitudinal axis of the cutting element itself always parallel to itself.

Come illustrato nelle figure da 6 a 11, detto primo gruppo di azionamento 120 comprende una coppia di aste 155, ciascuna dotata di una prima estremità 160 ed una seconda estremità 165, di cui ogni prima estremità 160 è incernierata, rispetto ad un asse di cerniera R parallelo alla direzione di avanzamento A, ad una corrispondente estremità longitudinale dell’elemento di taglio 40. As illustrated in Figures 6 to 11, said first drive unit 120 comprises a pair of rods 155, each provided with a first end 160 and a second end 165, of which each first end 160 is hinged, with respect to a hinge axis R parallel to the feed direction A, to a corresponding longitudinal end of the cutting element 40.

Ciascuna asta 155 è inoltre incernierata al telaio portante 10, rispetto ad un asse di cerniera T parallelo alla direzione di avanzamento A, in un punto compreso tra la prima estremità 160 e la seconda estremità 165 dell’asta stessa. Each rod 155 is also hinged to the supporting frame 10, with respect to a hinge axis T parallel to the direction of advancement A, at a point between the first end 160 and the second end 165 of the rod itself.

Ogni asta 155 è incernierata al telaio portante 10 in un punto interposto tra la prima estremità 160 e la seconda estremità 165, ad esempio in un punto prossimale alla seconda estremità 165, preferibilmente posto ad una distanza dalla seconda estremità 165 compresa tra 0,2 e 0,4 volte la distanza tra la prima estremità 160 e la seconda estremità 165. Each rod 155 is hinged to the supporting frame 10 at a point interposed between the first end 160 and the second end 165, for example at a point proximal to the second end 165, preferably placed at a distance from the second end 165 between 0.2 and 0.4 times the distance between the first end 160 and the second end 165.

Ad esempio ciascuna asta 155 è incernierata ad un corrispondente montante verticale 35 del telaio portante 10. For example, each rod 155 is hinged to a corresponding vertical upright 35 of the bearing frame 10.

Ogni asta 155 presenta asse longitudinale sostanzialmente verticale. Each rod 155 has a substantially vertical longitudinal axis.

Il primo gruppo di azionamento 120 comprende anche una biella motrice 170 connessa all’albero di trasmissione 135 ed articolata all’elemento di taglio 40, ad esempio mediante le aste 155. The first drive unit 120 also includes a driving rod 170 connected to the transmission shaft 135 and articulated to the cutting element 40, for example by means of the rods 155.

In particolare, la biella motrice 170 del primo gruppo di azionamento 120 è dotata di una prima estremità 170a ed una seconda estremità 170b, in cui la prima estremità 170a è incernierata all’albero di trasmissione 135 secondo un asse di cerniera Z eccentrico rispetto all’asse di rotazione X. In particular, the driving connecting rod 170 of the first drive unit 120 is equipped with a first end 170a and a second end 170b, in which the first end 170a is hinged to the transmission shaft 135 according to a hinge axis Z eccentric with respect to the axis of rotation X.

Ovvero, la prima estremità 170a comprende un occhiello che realizza un accoppiamento rotoidale con il terzo tratto 150 dell’albero di trasmissione 135. That is, the first end 170a includes an eyelet that makes a rotoidal coupling with the third section 150 of the transmission shaft 135.

L’asse di cerniera Z corrisponde con l’asse centrale del terzo tratto 150 dell’albero di trasmissione 135. The hinge axis Z corresponds with the central axis of the third section 150 of the transmission shaft 135.

La seconda estremità 170b è articolata all’elemento di taglio 40. The second end 170b is articulated to the cutting element 40.

Nella forma di attuazione illustrata, la seconda estremità 170b della biella motrice 170 è incernierata alla seconda estremità 165 di una delle due aste 155. In the illustrated embodiment, the second end 170b of the driving rod 170 is hinged to the second end 165 of one of the two rods 155.

La biella motrice 170 presenta asse longitudinale sostanzialmente parallelo al terreno T. The driving rod 170 has a longitudinal axis substantially parallel to the ground T.

La biella motrice 170 è posta ad un’altezza dal terreno T maggiore dell’altezza degli ortaggi V. The driving rod 170 is placed at a height from the ground T greater than the height of the vegetables V.

Il primo gruppo di azionamento 120 comprende anche un’asta di rimando 175, la quale presenta un’estremità incernierata ad una seconda estremità 165 di un’asta 155 ed un’opposta estremità incernierata alla seconda estremità 165 dell’altra asta 155. The first drive unit 120 also includes a return rod 175, which has one end hinged to a second end 165 of a rod 155 and an opposite end hinged to the second end 165 of the other rod 155.

Il secondo gruppo di azionamento 125 è atto a movimentare in modo ciclico la pluralità di rebbi 75 lungo la direzione parallela alla direzione di taglio C. The second drive assembly 125 is adapted to cyclically move the plurality of prongs 75 along the direction parallel to the cutting direction C.

Ovvero il secondo gruppo di azionamento 125 fa oscillare ciclicamente la pluralità di rebbi 75 lungo la direzione parallela alla direzione di taglio C tra due posizioni d’estremità. That is, the second drive group 125 cyclically oscillates the plurality of prongs 75 along the direction parallel to the cutting direction C between two end positions.

Nella preferita forma di attuazione, il secondo gruppo di azionamento 125 movimenta la barra 80 a cui sono connessi i rebbi 75 in modo ciclico lungo la direzione parallela alla direzione di taglio C. In the preferred embodiment, the second actuation assembly 125 moves the bar 80 to which the prongs 75 are connected in a cyclical way along the direction parallel to the cutting direction C.

Il secondo gruppo di azionamento 125 movimenta la pluralità di rebbi 75, ovvero la barra 80 a cui sono connessi, lungo un arco di circonferenza che approssima una retta. The second actuation assembly 125 moves the plurality of prongs 75, that is the bar 80 to which they are connected, along an arc of circumference which approximates a straight line.

In particolare il secondo gruppo di azionamento 125 movimenta la pluralità di rebbi 75 mantenendo l’asse longitudinale di detti rebbi 75 sempre parallelo a se stesso. In particular, the second drive group 125 moves the plurality of prongs 75 while maintaining the longitudinal axis of said prongs 75 always parallel to itself.

Come illustrato nelle figure da 6 a 11, detto secondo gruppo di azionamento 125 comprende una coppia di aste 180, ciascuna dotata di una prima estremità 185 ed una seconda estremità 190, di cui ogni prima estremità 185 è incernierata, rispetto ad un asse di cerniera K parallelo alla direzione di avanzamento A, ad una corrispondente estremità longitudinale della barra 80 alla quale è connessa la pluralità di rebbi 75. As illustrated in Figures 6 to 11, said second drive assembly 125 comprises a pair of rods 180, each provided with a first end 185 and a second end 190, of which each first end 185 is hinged, with respect to a hinge axis K parallel to the direction of advancement A, to a corresponding longitudinal end of the bar 80 to which the plurality of prongs 75 is connected.

Ad esempio, ogni asta 180 è incernierata alla barra 80 mediante l’interposizione di un rispettivo perno 195 che sporge a sbalzo dalla prima estremità 185 di ogni asta 180 in direzione opposta alla direzione di avanzamento A. For example, each rod 180 is hinged to the bar 80 by means of the interposition of a respective pin 195 which protrudes from the first end 185 of each rod 180 in the opposite direction to the direction of advance A.

Ciascuna asta 180 è inoltre incernierata al telaio portante 10, rispetto ad un asse di cerniera Q parallelo alla direzione di avanzamento A, in un punto compreso tra la prima estremità 185 e la seconda estremità 190 dell’asta stessa. Each rod 180 is also hinged to the supporting frame 10, with respect to a hinge axis Q parallel to the direction of advancement A, at a point between the first end 185 and the second end 190 of the rod itself.

Ad esempio ogni asta 180 è incernierata al telaio portante 10 secondo l’asse di cerniera Q, in un punto interposto tra la prima estremità 185 e la seconda estremità 190, ad esempio in un punto prossimale alla prima estremità 185, preferibilmente posto ad una distanza dalla prima estremità 185 compresa tra 0,25 e 0,45 volte la distanza tra la prima estremità 185 e la seconda estremità 190. For example, each rod 180 is hinged to the supporting frame 10 according to the hinge axis Q, in a point interposed between the first end 185 and the second end 190, for example in a point proximal to the first end 185, preferably placed at a distance from the first end 185 between 0.25 and 0.45 times the distance between the first end 185 and the second end 190.

Ad esempio ciascuna asta 180 è incernierata ad un corrispondente montante verticale 35 del telaio portante 10. For example, each rod 180 is hinged to a corresponding vertical upright 35 of the bearing frame 10.

Ogni asta 180 presenta un’asola 200 nella quale è inserito un perno 205 tramite il quale la rispettiva asta 155 del primo gruppo di azionamento 120 è incernierata al telaio portante 10, ovvero al corrispondente montante verticale 35. Each rod 180 has a slot 200 in which a pin 205 is inserted through which the respective rod 155 of the first drive unit 120 is hinged to the supporting frame 10, or to the corresponding vertical upright 35.

Ciascuna asta 180 presenta asse longitudinale sostanzialmente verticale. Each rod 180 has a substantially vertical longitudinal axis.

La distanza tra l’asta 180 del secondo gruppo di azionamento 125 e l’asta 155 più vicina del primo gruppo di azionamento 120 è inferiore all’estensione della pluralità di rebbi 75 nella direzione di avanzamento A. The distance between the rod 180 of the second drive group 125 and the closest rod 155 of the first drive group 120 is less than the extension of the plurality of prongs 75 in the direction of advancement A.

Il secondo gruppo di azionamento 125 comprende anche una biella motrice 210 connessa all’albero di trasmissione 135 ed articolata alla pluralità di rebbi 75, ovvero alla barra 80, ad esempio mediante le aste 180. The second drive group 125 also includes a driving rod 210 connected to the transmission shaft 135 and articulated to the plurality of tines 75, or to the bar 80, for example by means of the rods 180.

In particolare, la biella motrice 210 del secondo gruppo di azionamento 125 è dotata di una prima estremità 210a ed una seconda estremità 210b, in cui la prima estremità 210a è incernierata all’albero di trasmissione 135 secondo un asse di cerniera Y eccentrico rispetto all’asse di rotazione X e rispetto all’asse di cerniera Z della biella motrice 170 del primo gruppo di azionamento 120. In particular, the driving connecting rod 210 of the second drive assembly 125 is equipped with a first end 210a and a second end 210b, in which the first end 210a is hinged to the transmission shaft 135 according to a hinge axis Y eccentric with respect to the axis of rotation X and with respect to the hinge axis Z of the driving connecting rod 170 of the first drive unit 120.

Ovvero, la prima estremità 210a comprende un occhiello che realizza un accoppiamento rotoidale con il secondo tratto 145 dell’albero di trasmissione 135. That is, the first end 210a includes an eyelet that makes a rotoidal coupling with the second section 145 of the transmission shaft 135.

L’asse di cerniera Y è diametralmente opposto all’asse di cerniera Z rispetto all’asse di rotazione X. The axis of hinge Y is diametrically opposite to the axis of hinge Z with respect to the axis of rotation X.

L’asse di cerniera Y corrisponde all’asse centrale del secondo tratto 145. The hinge axis Y corresponds to the central axis of the second section 145.

La seconda estremità 210b è articolata alla pluralità di rebbi 75, ovvero alla barra 80. The second end 210b is articulated to the plurality of prongs 75, that is to the bar 80.

Nella forma di attuazione illustrata, la seconda estremità 210b della biella motrice 210 è incernierata alla seconda estremità 190 di una delle due aste 180. In the illustrated embodiment, the second end 210b of the driving rod 210 is hinged to the second end 190 of one of the two rods 180.

La biella motrice 210 presenta un asse longitudinale sostanzialmente orizzontale. La biella motrice 210 è posta ad un’altezza da suolo maggiore rispetto agli ortaggi V. The driving rod 210 has a substantially horizontal longitudinal axis. The driving rod 210 is placed at a greater height from the ground than the vegetables V.

La biella motrice 210 è almeno parzialmente sovrapposta in pianta alla pluralità di rebbi 75. The driving connecting rod 210 is at least partially superimposed in plan on the plurality of tines 75.

La macchina 1 comprende un ulteriore trasportatore atto a trasportare gli ortaggi V provenienti dal trasportatore verso la porzione posteriore 20 del telaio portante 10. The machine 1 comprises a further conveyor adapted to transport the vegetables V coming from the conveyor towards the rear portion 20 of the supporting frame 10.

L’ulteriore trasportatore è posto posteriormente al trasportatore rispetto alla direzione di avanzamento A. e The further conveyor is placed behind the conveyor with respect to the direction of advancement A. e

L’ulteriore trasportatore comprende un ulteriore nastro trasportatore 215 associato al telaio portante 10 e che presenta un’estremità di carico 220 prossimale all’estremità di scarico 65 del nastro trasportatore 55 ed un’opposta estremità di scarico 225. The further conveyor comprises a further conveyor belt 215 associated with the supporting frame 10 and which has a loading end 220 proximal to the unloading end 65 of the conveyor belt 55 and an opposite unloading end 225.

L’estremità di scarico 225 si trova ad una quota superiore rispetto all’estremità di carico 220. The unloading end 225 is located at a higher level than the loading end 220.

In particolare, l’estremità di carico 220 si trova ad una quota inferiore rispetto all’estremità di scarico 65 del nastro trasportatore 55, la quale estremità di scarico 65 è sovrapposta in pianta all’estremità di carico 220. In particular, the loading end 220 is located at a lower level than the unloading end 65 of the conveyor belt 55, which unloading end 65 is superimposed in plan on the loading end 220.

Tra l’estremità di scarico 65 del nastro trasportatore 55 e l’estremità di carico 220 dell’ulteriore nastro trasportatore 215 è presente una luce 230, ad esempio avente estensione minima in direzione verticale compresa tra 10 mm e 60 mm. Between the unloading end 65 of the conveyor belt 55 and the loading end 220 of the further conveyor belt 215 there is a gap 230, for example with a minimum extension in the vertical direction between 10 mm and 60 mm.

L’ulteriore nastro trasportatore 215 comprende un primo tratto 235 disposto posteriormente all’estremità di carico 220 rispetto alla direzione di avanzamento A, il quale è inclinato rispetto al terreno T. The further conveyor belt 215 includes a first section 235 placed behind the load end 220 with respect to the direction of advancement A, which is inclined with respect to the ground T.

Il primo tratto 235 dell’ulteriore nastro trasportatore 215 presenta un’inclinazione pari o maggiore rispetto al trasportatore, ovvero al nastro trasportatore 55, ad esempio detto primo tratto 235 è inclinato rispetto al terreno T di un angolo compreso tra 35° e 50°, preferibilmente 35°, quando la macchina 1 è in uso. The first section 235 of the further conveyor belt 215 has an inclination equal to or greater than the conveyor belt, or the conveyor belt 55, for example said first section 235 is inclined with respect to the ground T by an angle between 35 ° and 50 °, preferably 35 °, when the machine 1 is in use.

L’ulteriore nastro trasportatore 215 comprende anche un secondo tratto 240, posto immediatamente dietro il primo tratto 235 rispetto alla direzione di avanzamento A. The further conveyor belt 215 also includes a second section 240, placed immediately behind the first section 235 with respect to the direction of advancement A.

L’estremità di scarico 225, ad esempio tutto il secondo tratto 240, dell’ulteriore nastro trasportatore 215 è sostanzialmente orizzontale. The discharge end 225, for example the whole second section 240, of the further conveyor belt 215 is substantially horizontal.

L’ulteriore trasportatore presenta larghezza, in direzione perpendicolare alla direzione di avanzamento A, sostanzialmente pari alla distanza tra le fiancate laterali 25 del telaio portante 10. The further conveyor has a width, in a direction perpendicular to the direction of advancement A, substantially equal to the distance between the lateral sides 25 of the supporting frame 10.

L’ulteriore nastro trasportatore 215 dotato di un nastro 250 avvolto tra due pulegge d’estremità e che definisce una superficie di trasporto per gli ortaggi V. The further conveyor belt 215 equipped with a belt 250 wrapped between two end pulleys and which defines a transport surface for the vegetables V.

In particolare per superficie di trasporto si intende una porzione superiore del nastro 250 compresa tra una coppia di porzioni del nastro stesso parzialmente avvolte sulle pulegge d’estremità. In particular, the conveyor surface means an upper portion of the belt 250 between a pair of portions of the belt partially wound on the end pulleys.

La macchina 1 comprende un gruppo di livellamento 255 dotato di una coppia di ruote 260 articolate al telaio portante, configurato per variare la distanza dell’elemento di taglio 40 dalla superficie del terreno T. The machine 1 comprises a leveling unit 255 equipped with a pair of wheels 260 articulated to the supporting frame, configured to vary the distance of the cutting element 40 from the ground surface T.

La macchina 1 comprende almeno un piano di lavoro 265, realizzato nella porzione posteriore 20 del telaio portante 10 ed atto ad accogliere uno o più operatori per la disposizione degli ortaggi V tagliati in appositi contenitori. The machine 1 comprises at least one worktop 265, made in the rear portion 20 of the bearing frame 10 and able to accommodate one or more operators for arranging the cut vegetables V in suitable containers.

Il piano di lavoro 265 è posizionato posteriormente all’ulteriore trasportatore 215 rispetto alla direzione di avanzamento A. The work surface 265 is positioned behind the further conveyor 215 with respect to the direction of advancement A.

Il funzionamento della macchina secondo l’invenzione è il seguente. The operation of the machine according to the invention is as follows.

Durante l’avanzamento della macchina 1 su di un terreno T coltivato con ortaggi V, ad esempio insalata valeriana, l’elemento di taglio 40 viene almeno parzialmente inserito nel terreno T e movimentato ciclicamente lungo la direzione di taglio C per tagliare detti ortaggi V. During the advancement of the machine 1 on a soil T cultivated with vegetables V, for example valerian salad, the cutting element 40 is at least partially inserted into the soil T and moved cyclically along the cutting direction C to cut said vegetables V.

Gli ortaggi V tagliati, a causa della spinta in avanzamento della macchina 1, si appoggiano agli ortaggi V non tagliati andando ad accumularsi fino a che i primi ortaggi V tagliati vengono spinti in direzione opposta alla direzione di avanzamento A verso la pluralità di rebbi 75. The cut vegetables V, due to the forward thrust of the machine 1, lean against the uncut vegetables V, accumulating until the first cut vegetables V are pushed in the opposite direction to the forward direction A towards the plurality of prongs 75.

Nel passaggio tra l’elemento di taglio 40 alla pluralità di rebbi 75, parte della sabbia e del terreno raccolta insieme agli ortaggi V cade nell’intercapedine verticale 105 posta tra l’elemento di taglio 40 e la prima estremità 95 dei rebbi 75. In the transition from the cutting element 40 to the plurality of prongs 75, part of the sand and soil collected together with the vegetables V falls into the vertical gap 105 placed between the cutting element 40 and the first end 95 of the prongs 75.

Nel frattempo la pluralità di rebbi 75 oscilla ciclicamente lungo la direzione D parallela alla direzione di taglio C scuotendo gli ortaggi V tagliati che si trovano su essi, e rimuovendo così sabbia e porzioni di terreno che ricadono a terra. In the meantime, the plurality of prongs 75 cyclically oscillates along the direction D parallel to the cutting direction C, shaking the cut vegetables V that are on them, and thus removing sand and portions of soil that fall to the ground.

Man mano che aumenta l’accumulo di ortaggi V tagliati, essi vengono spinti verso il trasportatore e in tale passaggio, altri frammenti di terreno, sassi e sabbia cadono nell’intercapedine verticale 110 presente tra la seconda estremità 100 di ciascun rebbio 75 e l’estremità di carico 60 del nastro trasportatore 55. As the accumulation of cut vegetables V increases, they are pushed towards the conveyor and in this passage, other fragments of soil, stones and sand fall into the vertical gap 110 present between the second end 100 of each tine 75 and the loading end 60 of the conveyor belt 55.

Raggiunto il nastro trasportatore 55, gli ortaggi V tagliati vengono trascinati dal trasportatore verso l’ulteriore nastro trasportatore 215, e nel passaggio tra detti trasportatori, ulteriori frammenti di terreno, sassi e sabbia si allontanano dagli ortaggi V tagliati cadendo a terra attraverso la luce 230. Reached the conveyor belt 55, the cut vegetables V are dragged by the conveyor towards the further conveyor belt 215, and in the passage between said conveyors, further fragments of soil, stones and sand move away from the cut vegetables V falling to the ground through the opening 230 .

L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby departing from the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1. A machine (1) for harvesting vegetables (V) comprising: - a supporting frame (10) having a front portion (15), facing in a direction of advancement (A) of the machine (1), and a rear portion (20), - a cutting element (40) associated with the front portion (15) of the supporting frame (10) and movable along a cutting direction (C) perpendicular to the direction of advancement (A) to cut the vegetables (V) during the advancement of the machine (1), - a conveyor (55), connected to the supporting frame (10) behind the cutting element (40) with respect to the direction of advancement (A), equipped with a loading end (60) proximal to the cutting element (40 ) and an opposite discharge end (65), ed - a plurality of prongs (75) spaced from each other along a direction parallel to the cutting direction (C) and placed between the cutting element (40) and the loading end (60) of the conveyor (55), said machine (1) being characterized in that the plurality of prongs (75) is movable along a direction (D) parallel to the cutting direction (C) to shake the cut vegetables (V).

2. Machine (1) according to claim 1, comprising a first drive unit (120) adapted to move the cutting element (40) along the cutting direction (C) and a second drive unit (125) adapted to moving the plurality of tines (75) along the direction (D) parallel to the cutting direction (C), in which the first drive assembly (120) and the second drive assembly (125) are configured so that the plurality of tines (75) moves along the direction (D) parallel to the cutting direction (C) in a direction of displacement opposite to a direction of displacement of the cutting element (40).

Machine (1) according to claim 2, comprising: a motor (130), a transmission shaft (135) connected to the motor (130) and adapted to drive the first drive unit (120) and the second drive unit (125), in which the first drive unit (120) is equipped with a driving connecting rod (170) articulated to the cutting element (40) and hinged to the transmission shaft (135) according to a hinge axis (Z) eccentric with respect to a rotation axis (X) of the transmission shaft itself, and the second drive unit (125) is equipped with a driving rod (210) articulated to the plurality of tines (75) and hinged to the transmission shaft (135) according to a hinge axis (Y) eccentric with respect to the rotation axis (X) of the drive shaft (135) and with respect to the hinge axis (Z) of the driving connecting rod (170) of the first drive unit (120) with the drive shaft (135).

Machine (1) according to claim 1, wherein each tine (75) of the plurality of tines (75) has a first end (95) proximal to the cutting element (40), and in which, between the first end (95) and an end of the cutting element (40) proximal to the respective tine (75) there is a vertical gap (105).

Machine (1) according to claim 4, wherein each tine (75) of the plurality of tines (75) has a second end (100) proximal to the loading end (60) of the conveyor (55), and in which , when the machine (1) is in use, between said second end (100) and the loading end (60) of the conveyor (55) there is a vertical gap (110).

Machine (1) according to claim 4, wherein, when the machine (1) is in use, the first end (95) of each prong (75) is located at a lower level than the second end (100).

Machine (1) according to claim 5, wherein, when the machine (1) is in use, the second end (100) is at a lower height than the loading end (60) of the conveyor (55) .

Machine (1) according to claim 1, wherein the plurality of prongs (75) is connected to a single bar (80) driven along the direction (D) parallel to the cutting direction (C) by the second drive unit (125).

Machine (1) according to claim 1, wherein each tine (75) of the plurality of tines (75) has an upper transport surface (115) for the vegetables (V), which has a longitudinal axis which, when the machine (1) is in use, forms an angle between 10 ° and 45 ° with a horizontal straight line oriented in the direction of travel (A).

10. Machine (1) according to claim 1, comprising a further conveyor (215), which is placed behind the conveyor (55) with respect to the forward direction and is equipped with a loading end (220) and an opposite unloading end (225) placed at a greater height than the loading end (215) of the further conveyor itself, in which the loading end (220) of the further conveyor (215) is placed in plan below of the discharge end (65) of the conveyor (55) and between said ends there is a port (230).