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IT1261699B - Sistema di navigazione a sensore d'immagine passivo. - Google Patents

Sistema di navigazione a sensore d'immagine passivo.

Info

Publication number
IT1261699B
IT1261699B ITRM930368A ITRM930368A IT1261699B IT 1261699 B IT1261699 B IT 1261699B IT RM930368 A ITRM930368 A IT RM930368A IT RM930368 A ITRM930368 A IT RM930368A IT 1261699 B IT1261699 B IT 1261699B
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
image sensor
navigation system
aircraft
sensor
speed
Prior art date
Application number
ITRM930368A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Finmeccanica Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Finmeccanica Spa filed Critical Finmeccanica Spa
Priority to ITRM930368A priority Critical patent/IT1261699B/it
Publication of ITRM930368A0 publication Critical patent/ITRM930368A0/it
Priority to EP94107119A priority patent/EP0631109B1/en
Priority to DE69426738T priority patent/DE69426738T2/de
Publication of ITRM930368A1 publication Critical patent/ITRM930368A1/it
Application granted granted Critical
Publication of IT1261699B publication Critical patent/IT1261699B/it

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Sistema di navigazione che determina il vettore velocità senza far uso di un sistema di navigazione inerziale (INS). Il sistema sfrutta il movimento dello scenario visto dal sensore d'immagine entro il suo campo di vista (FOV) in modo da calcolare la velocità dell'aereo. Il moto dei punti d'immagine nel FOV, a causa del moto dell'aereo, è noto come flusso ottico. E' un fatto noto che il flusso ottico da un solo sensore d'immagine può fornire le componenti di velocità solo entro un fattore di scala globale. I dati forniti da un secondo sensore permettono di calcolare il fattore di scala in modo che l'intensità e la direzione del vettore velocità siano note su scala assoluta. Questo secondo sensore può anch'esso far parte della strumentazione tipica di un aereo. Questa invenzione può essere classificata nei campi tecnici della navigazione aerea, dell'elaborazione d'immagine e dell'elaborazione di dati. L'invenzione può essere applicata alla navigazione dei veicoli di tutti i tipi, ma è particolarmente idonea per gli aerei ed in particolare per aerei di piccole dimensioni, quali veicoli teleguidati (RPV), veicoli aerei senza pilota (AAV), missili, razzi ed armi "stand off".
ITRM930368A 1993-06-03 1993-06-03 Sistema di navigazione a sensore d'immagine passivo. IT1261699B (it)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITRM930368A IT1261699B (it) 1993-06-03 1993-06-03 Sistema di navigazione a sensore d'immagine passivo.
EP94107119A EP0631109B1 (en) 1993-06-03 1994-05-06 Passive image sensor navigation system
DE69426738T DE69426738T2 (de) 1993-06-03 1994-05-06 Navigationssystem mit passivem Bildsensor

Applications Claiming Priority (1)

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ITRM930368A IT1261699B (it) 1993-06-03 1993-06-03 Sistema di navigazione a sensore d'immagine passivo.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ITRM930368A0 ITRM930368A0 (it) 1993-06-03
ITRM930368A1 ITRM930368A1 (it) 1994-12-03
IT1261699B true IT1261699B (it) 1996-05-29

Family

ID=11401793

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ITRM930368A IT1261699B (it) 1993-06-03 1993-06-03 Sistema di navigazione a sensore d'immagine passivo.

Country Status (3)

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EP (1) EP0631109B1 (it)
DE (1) DE69426738T2 (it)
IT (1) IT1261699B (it)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE69426738T2 (de) 2001-10-11
EP0631109B1 (en) 2001-02-28
ITRM930368A1 (it) 1994-12-03
DE69426738D1 (de) 2001-04-05
EP0631109A1 (en) 1994-12-28
ITRM930368A0 (it) 1993-06-03

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