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IT1211601B - Sistema per l ottenimento di segnali per il comando ed il controllo di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere per la realizzazione di oggetti di forma prefissata - Google Patents

Sistema per l ottenimento di segnali per il comando ed il controllo di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere per la realizzazione di oggetti di forma prefissata

Info

Publication number
IT1211601B
IT1211601B IT8768074A IT6807487A IT1211601B IT 1211601 B IT1211601 B IT 1211601B IT 8768074 A IT8768074 A IT 8768074A IT 6807487 A IT6807487 A IT 6807487A IT 1211601 B IT1211601 B IT 1211601B
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
plate
bending
bending machine
control device
manipulator
Prior art date
Application number
IT8768074A
Other languages
English (en)
Other versions
IT8768074A0 (it
Inventor
Franco Sartorio Fabrizi Grassi
Gianpaolo Prunotto
Francesco Sgandurra
Original Assignee
Prima Ind Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prima Ind Spa filed Critical Prima Ind Spa
Publication of IT8768074A0 publication Critical patent/IT8768074A0/it
Priority to IT8768074A priority Critical patent/IT1211601B/it
Priority to GB8829038A priority patent/GB2211002B/en
Priority to CH4626/88A priority patent/CH678506A5/de
Priority to CA000585867A priority patent/CA1313555C/en
Priority to US07/284,440 priority patent/US5005394A/en
Priority to SE8804534A priority patent/SE512022C2/sv
Priority to JP63315176A priority patent/JP2552721B2/ja
Priority to FR8816577A priority patent/FR2624411A1/fr
Priority to AT0306188A priority patent/AT401026B/de
Priority to KR1019880016746A priority patent/KR970005520B1/ko
Priority to DE3842254A priority patent/DE3842254C2/de
Application granted granted Critical
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IT8768074A 1987-12-15 1987-12-15 Sistema per l ottenimento di segnali per il comando ed il controllo di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere per la realizzazione di oggetti di forma prefissata IT1211601B (it)

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US07/284,440 US5005394A (en) 1987-12-15 1988-12-14 Programming system for the single arm bending robot
CA000585867A CA1313555C (en) 1987-12-15 1988-12-14 Device and method for controlling a manipulator for a plate bending machine
CH4626/88A CH678506A5 (it) 1987-12-15 1988-12-14
SE8804534A SE512022C2 (sv) 1987-12-15 1988-12-15 Programmeringssystem för enarmad bockningsrobot
JP63315176A JP2552721B2 (ja) 1987-12-15 1988-12-15 板材折曲げ加工機用マニピュレータの制御装置
FR8816577A FR2624411A1 (fr) 1987-12-15 1988-12-15 Procede et appareil de commande d'un manipulateur, et application a une cintreuse de toles
AT0306188A AT401026B (de) 1987-12-15 1988-12-15 Verfahren und einrichtung zum steuern eines manipulators für eine blechbiegemaschine
KR1019880016746A KR970005520B1 (ko) 1987-12-15 1988-12-15 판굽힘장치용 매니퓰레이터의 제어장치 및 방법
DE3842254A DE3842254C2 (de) 1987-12-15 1988-12-15 Einrichtung zum Steuern eines Manipulators für eine Blechbearbeitungsmaschine, insbesondere Blechbiegemaschine

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