HUT63730A - Method and apparatus for identificating plants - Google Patents

Description

A találmány növények méhsejtben történő termesztésére vonatkozik, amelyben több rekesz van a növények számára. A találmány tárgya eljárás és berendezés az elültetésre alkalmas növények azonosítására és a nem megfelelőktől való szétválasztására.

Jelenleg a növényeket általában földlabdában termesztik méhsejtekben, ahol külön rekesz van minden növény számára. A kezdeti növekedés után a növényeket végleges helyükre ültetik, például a szabadba vagy nagyobb edényekbe.

A növények méhsejtből való átültetésére automata berendezést is kifejlesztettek. A rendelkezésre álló terület jobb kihasználása érdekében az üres vagy elpusztult növényeket tartalmazó földlabdák ültetését el kell kerülni. A földlabdák mechanikus kicserélését a méhsejtben elvileg igen könnyű gépesíteni. Probléma azonban a kicserélendő földlabdák automatikus azonosítása.

Találmányunk célja olyan rendszer kialakítása, amellyel az üres földlabdák automatikusan azonosíthatók a kiültetésre szánt növényeket tartalmazó méhsejtben. Ezt a célkitűzést a főigénypontokban leírt módon érjük el. A találmány néhány kiviteli alakját aligénypontokban írjuk le.

Találmányunk szerint gerjesztett sugárzást irányítunk minden rekeszbe, a sugárzás az élő növényeket fluoreszkálásra készteti. Az esetleges fluoreszcens sugárzást detektor mutatja ki. Amennyiben egy rekeszben nem mutatkozik fluoreszkálás, vagy ennek mennyisége egy bizonyos érték alatt marad, a kérdéses földlabda eltávolítható és újjal helyettesíthető, amely elültetésre alkalmas növényt tartalmaz.

Találmányunk egy kiviteli alakját részletesebben leírjuk.

Az 1. ábra oldalnézetből, vázlatosan mutatja be a növények fluoreszkálással történő azonosítását.

Az 1 méhsejt több sor rekeszt tartalmaz. A rekeszeket szubsztrátummal töltjük meg, minden így létrehozott földlabdába egy magot vetünk. Bizonyos növekedés után a 2 növényeket a szubsztrátumot tartalmazó földlabdával együtt kivesszük a méhsejtből és elültetjük.

Ideális esetben minden rekeszben 2 élő növény van. Gyakorla• · tilag azonban mindig vannak üres földlabdák, vagy olyanok, amelyek elpusztult növényt tartalmaznak.

A találmány szerint úgy járunk el, hogy felülről fényt irányítunk minden egyes földlabdára a 3 fényforrásból, a fény hullámhossza megközelítőleg 550 nm alatti, célszerűen körülbelül

300-550 nm. Ez a fény gerjesztett sugárzásként hat az élő növény bizonyos pigmentjeire, különösen a klorofillra, amelyeket kb. 550 nm feletti, előnyösen kb. 600 nm feletti hullámhosszúságú fluoreszcens sugárzás kibocsátására késztet.

A földlabdákból esetlegesen kijövő fluoreszcens sugárzást egy 4 felvevő (például videofelvevő) mutatja ki. A felvevő előtt egy 5 szűrő van, amely csak a kb. 550 nm feletti (vagy kb. 600 nm feletti) sugárzást engedi át.

Az ismertetett eljárásnál lényeges, hogy a 3 fényforrás fénye képformáláshoz elég erős fluoreszkálást gerjesszen és hogy a fényforrás sugárzása, amelyet majd a növény vagy szubsztrátum visszatükröz, ne érje el a 4 felvevőt. így az élő növények klorofillja által kibocsátott fluoreszkálás világosan látható a képen. Ilyen sugárzást egyébként a háttér, illetve elpusztult növények nem bocsátanak ki, így tehát az elültetésre nem alkalmas földlabdák kiválaszthatók.

A 4 felvevőből érkező jeleket digitalizáljuk a 6 számítógépre. A kép szegmentált, vagyis az azonos célpontot mutató területek elkülöníthetők, például egy egyszerű küszöbeljárással, miáltal egy bizonyos szürke skálaértéknél sötétebb céltárgyak feketére színeződnek, az annál világosabbak pedig fehérre. A növény helyének megfelelő felület és határvonal könnyen kiválasztható a küszöbeljárással létrehozott képről, digitális • « ·«····««· ν ···· ··· · · *·

- 4 grafikai eljárást alkalmazva.

Az 1 méhsejtet úgy helyezzük el a 3 fényforráshoz és felvevőhöz képest, hogy minden rekesz ellenőrizhető legyen.

Ha egyáltalán nincs fluoreszkáló növény, vagy pedig a felületéhez képest elégtelenül fluoreszkál, a kérdéses rekeszt a számítógép üresként regisztrálja. A kapott információ felhasználható a földlabdák géppel történő cseréjéhez, amelynek során minden egyes üres földlabda kivehető és élő növényt tartalmazó újjal helyettesíthető.

Claims (4)

1. Eljárás elültetésre alkalmas növények azonosítására és kiválasztására, amely növények a több rekeszt tartalmazó méhsejtben egyenként vannak a rekeszekbe helyezve, azzal jellemezve, hogy gerjesztett sugárzást irányítunk minden rekeszbe, amely sugárzás az élő növény pigmentjét fluoreszkálásra készteti, a rekesztől kijövő fluoreszcens sugárzást kimutatjuk és azonosítjuk, amenynyiben a rekeszből kijövő fluoreszcens sugárzás túllép egy bizonyos értéken, van elültetésre alkalmas növény a rekeszben.

2. Eljárás az 1. igénypont szerint, azzal jellemezve, hogy körülbelül 550 nm alatti hullámhosszúságú gerjesztett sugárzást alkalmazunk.

3. Eljárás az 1. vagy 2. igénypont szerint, azzal jellemezve, hogy körülbelül 550 nm feletti, célszerűen körülbelül 600 nm feletti hullámhosszúságú fluoreszcens sugárzást mutatunk ki.

4. Berendezés elültetésre alkalmas növények azonosítására és kiválasztására, amely növények a több rekeszt tartalmazó méhsejtben egyenként vannak a rekeszekbe helyezve, azzal jellemezve, hogy a berendezés áll egy sugárzást kibocsátó forrásból (3), amely gerjesztett sugárzást közvetít a növényt tartalmazó rekeszekbe, a sugárzás az élő növény pigmentjét fluoreszkálásra készteti, valamint a rekeszekből kijövő fluoreszcens sugárzás kimutatására és kezelésére alkalmas eszközökből (4, 5).