HUP0900494A2 - Equipment to aid navigation in the dark - Google Patents
Equipment to aid navigation in the dark Download PDFInfo
- Publication number
- HUP0900494A2 HUP0900494A2 HU0900494A HUP0900494A HUP0900494A2 HU P0900494 A2 HUP0900494 A2 HU P0900494A2 HU 0900494 A HU0900494 A HU 0900494A HU P0900494 A HUP0900494 A HU P0900494A HU P0900494 A2 HUP0900494 A2 HU P0900494A2
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- unit
- horizontal
- vertical
- component
- signal
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 43
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 27
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 108010001267 Protein Subunits Proteins 0.000 description 1
- 206010047531 Visual acuity reduced Diseases 0.000 description 1
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000011157 data evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
(2009. VIII.)
Képviselő: Rónaszéki Tibor, Budapest, HU közzétételé: :· ·.< ::=
PÉLDÁNY
Készülék sötétben történő tájékozódás elősegítésére $»09004 94
A találmány tárgya készülék sötétben történő tájékozódás elősegítésére, elsősorban vakok és gyengén látó személyek helyváltoztatásának megkönnyítésére, amely használó személy testfelületéhez erősíthető érzékelő egységet, valamint az érzékelő egységgel összeköttetésben álló feldolgozó egységet tartalmaz.
A sötétben történő tájékozódás elősegítésére, valamint vak és gyengén látó személyek önálló helyváltoztatásának megkönnyítésére számos megoldás vált már ismeretessé. Ilyen megoldást mutat be többek között a HU 221.967 lajstromszámú szabadalmi oltalmi leírás. Lényege, hogy a vak személy fején egy szemüvegkerethez hasonlatos hordozótest segítségével egy kamera optikai egysége van rögzítve, az optikai egység által vett jeleket pedig egy mikroszámítógép dolgozza föl. Míg a földolgozás eredményéről akusztikai egység nyújt tájékoztatást a használó személy számára. A megoldás előnye, hogy a feldolgozóegységbe beépített alakfelismerő funkciónak köszönhetően a használó személy tájékozódhat arról, hogy egy adott irányban milyen alakú tárgy helyezkedik el.
Hátránya azonban, hogy a tér egy adott irányába eső akadályok felderítéséhez a használó személynek lényegében folyamatosan forgatnia kell a fejét a test függőleges tengelye körül, így téve lehetővé, hogy a közvetlen környezetről horizontálisan minél több információhoz jusson.
További hátrány, hogy az optika tengelyében elhelyezkedő akadályoknak a használó személytől mért távolsága nem határozható meg pontosan, így a tájékoztatás nem teszi teljességgel biztonságossá a vak vagy gyengén látó személy számára az önálló közlekedést.
Az optikai rendszerek mellett léteznek még olyan tájékozódást segítő készülékek is, amelyek az akadályok felismeréséhez ultrahangos érzékelőket használnak föl. Ezen megol10.659
-2dások hátránya azonban, hogy alkalmazásukkal csak kétdimenziós kép hozható létre, és a használó személy fejének a test függőleges tengelye körül történő elforgatását ugyancsak megköveteli a környezet kívánt mértékű felderítéséhez. így a környezet akadályainak pontos mélységi érzékelésére ezen eszközök sem alkalmasak, azaz lényegében biztonságos helyváltoztatáshoz nem használhatók föl.
A találmány szerinti megoldással célunk az ismert készülékek hiányosságainak kiküszöbölése és olyan készülék megalkotása volt, amely egyszerű felépítése és könnyű működtetése ellenére is képes térben pontos képet előállítani a készülék szűkebb környezetéről úgy, hogy a feltárt környezetben a tárgyak felismerése mellett azok térbeli pozíciója is megfeleljen a valóságos helyzetüknek. A készülék alkalmazása pedig ne követeljen a használótól számára kényelmetlen és adott esetben fárasztó mozgásformákat, fizikai erőkifejtést igénylő és a haladás során nem megszokott rutinszerű célzott mozgást, pl. állandó fej forgatást.
A találmányi szerinti megoldáshoz az a felismerés vezetett, hogy bár az ú.n. „UWB” tartományba eső rövid idejű rádió impulzusok kibocsátásával, és egy adott helyről visszavert jel késleltetési idejének méréséből megfelelő pontossággal meghatározható az adott visszaverő felület, azaz egy irányba eső test távolsága, de ez a távolságinformáció nem elegendő a helyváltoztatást segítő navigációhoz. Viszont, ha a környezet „feltérképezéséhez” alkalmazandó UWB radarjeleket két darab egymástól függetlenül elhelyezett és egymásra lényegében merőleges irányban, adott nyílásszög-tartományban szabadon mozgatható antennákkal sugározzuk ki és fogjuk föl, akkor a visszavert jelekből a szűkebb, néhány méteren belüli környezet lényegében pontos térbeli képét tudjuk előállítani, amely alapján a környezetet alkotó tárgyak nem csak felismerhetők, de a térbeli pontos helyzetük is megállapítható, ezen információk pedig alkalmasan választott — önmagában ismert — kommunikációs részegység segítségével a használó személy tudomására hozhatók, és így a feladat megoldható
A találmányi gondolat részét képezte még az is, hogy ha a két antenna egyikét a lábon, pl. a térd közeli részen, míg a másikat a törzsön, pl. annak váll környéki részén helyezzük el, akkor a használó személy természetes, szokásos mozgása során az antennák önműködő
-3- ........
en elvégzik azt az egymásra lényegében merőleges irányban történő pásztázó mozgást, aminek eredményeképpen a mélységében, horizontálisan és vertikálisan is megfelelően feltárt térbeli kép könnyűszerrel, a használó személyt akadályozó vagy megterhelő speciális kényszermozgások megkövetelése nélkül is előállítható
A kitűzött célnak megfelelően a találmány szerinti készülék sötétben történő tájékozódás elősegítésére, elsősorban vakok és gyengén látó személyek helyváltoztatásának megkönnyítésére, - amely használó személy testfelületéhez erősíthető érzékelő egységet, valamint az érzékelő egységgel összeköttetésben álló feldolgozó egységet tartalmaz, - oly módon van kialakítva, hogy az érzékelő egységnek vertikális távmérő-részegységet, és a vertikális távmérő-részegységhez hozzárendelt vertikális gyorsulás-érzékelő részegységet tartalmazó függőleges-jel szolgáltató tagja, valamint horizontális távmérő-részegységet, és a horizontális távmérő-részegységhez hozzárendelt horizontális gyorsulás-érzékelő részegységet tartalmazó vízszintes-jel szolgáltató tagja van, ahol a vertikális távmérő-részegység és/vagy a horizontális távmérő-részegység 3-11 GHz közötti tartományban sugárzó mikrohullámú radar-antennával rendelkezik.
A találmány szerinti készülék további ismérve lehet, hogy a függőleges-jel szolgáltató tag vertikális gyorsulás-érzékelő részegysége és radar-antennája, valamint a vízszintes-jel szolgáltató tag horizontális gyorsulás-érzékelő részegysége és radar-antennája egymástól függetlenül és egymástól térközzel elválasztva van a használó személy testfelületén és/vagy ruházatán rögzítve.
A készülék egy másik megvalósításánál a feldolgozó egység tájékoztató részegységgel rendelkezik, ahol a tájékoztató részegységnek hangsugárzó szerve van, a hangsugárzó szerv pedig beszédgenerátor útján akusztikai jelfeldolgozó részegységgel van összeköttetésben.
A találmány megint eltérő kialakításánál a függőleges-jel szolgáltató tag vertikális távmérő-részegységének radar-antennája impulzus-generátor közbeiktatásával van a feldolgozó egységgel összekapcsolva. Az impulzus-generátor és a vertikális távmérő-részegység radar-antennája közé pedig jelszétválasztó részegység van beillesztve.
-4A készülék ismét különböző változatánál a vízszintes-jel szolgáltató tag horizontális távmérő-részegységének radar-antennája impulzus-generátor közbeiktatásával van a feldolgozó egységgel összekapcsolva. Az impulzus-generátor és a horizontális távmérőrészegység radar-antennája közé pedig jelszétválasztó részegység van beillesztve.
A találmány egy további kiviteli alakjánál a feldolgozó egységnek időzítő részegysége van.
A készülék megint más megvalósításánál a vertikális távmérő-részegység radarantennája és/vagy a horizontális távmérő-részegység radar-antennája impulzus detektor közbeiktatásával van a feldolgozó egységhez csatlakoztatva, a vertikális távmérőrészegység radar-antennája és/vagy a horizontális távmérő-részegység radar-antennája, valamint az impulzus detektor közé pedig jelszétválasztó részegység van beillesztve, adott esetben pedig a feldolgozó egység memória részegységgel van ellátva.
A találmány szerinti készülék számos előnyös tulajdonsággal rendelkezik. Legfontosabb ezek közül, hogy a készülék sajátos érzékelőinek és azok elhelyezkedésének, valamint egymáshoz viszonyított mozgásának köszönhetően a sötétben történő tájékozódás - különösen a vakok és gyengén látok önálló helyváltoztatásának - feltételeként szabhatóan a készüléket használó személyt körülvevő, kb. 5-10 méteres közeli környezet, annak mélységben és tagoltságban is pontosan feltárható, valamint a használó személy tudomására hozható úgy, hogy a személynek nem kell semmiféle sajátos mozgásformát vagy egyéb a környezet felderítését elősegítő speciális kiegészítő tevékenységet végeznie, mert a feltérképezés önműködően hajtódik végre a személy természetes mozgása következtében.
Az előnyök közé sorolható, hogy a készülék részei kis méretünknél fogva nem akadályozzák a használó személyt szabad mozgásában, a részegységek rögzítése is egyszerű, és akár közvetlenül a testfelületre, ruházat alá, vagy éppen a ruházaton kívülre is felszerelhető. A készülék üzemeltetése pedig nem igényel semmiféle szakértelmet vagy megfelelő szakirányú előképzettséget, így bárki azonnal használatbaveheti.
Szintén előnyös, hogy az érzékelési mechanizmusnak köszönhetően a készülék bármilyen ruházat alatt elhelyezhető, így zord időjárási viszonyok között is megfelelő eredménynyel használható.
-5Ugyancsak kedvezőnek kell tekinteni, hogy a készülék lényegében önmagában ismert mechanikai elemekből állítható össze, így sajátos gyártási és szerelési technológiát nem igényel, a szokásos eljárásokkal előállítható.
Előnyös még az is, hogy a készülék meghibásodási valószínűsége - az azt fölépítő kisszámú alkatrésznek köszönhetően - minimális. Szervízelést pedig lényegében nem igényel.
Az alkalmazott integrált technológia következtében pedig energiaszükséglete is csekély, ami viszont a készülék egy feltöltéssel történő használatának hatótávolságát növeli meg jelentősen. Ebből következő járulékos előny viszont, hogy a vakok önálló mozgástávolsága nagymértékben kitolható, életminőségük javítható, ezáltal pedig a társadalomba történő még jobb integrálásuk is előnyösen befolyásolható. Itt kell megjegyezni azt is, hogy alkalmasan választott energiaforrás használata esetén mód nyílhat arra is, hogy a készülék működtetéséhez ne akkumulátor kelljen, és így az energiaellátástól függő hatótávolság korlátozó tényezőként történő figyelembe vétele megszűnik.
Ugyancsak az előnyök között kell említeni, hogy a készülék sajátos érzékelési mechanizmusának köszönhetően a tájékozódás nagyobb tömegben, szabad területen is megfelelő szinten végrehajtható, így a vakok számára megszűnik az a - bottal történő tájékozódás során elengedhetetlen - kívánalom, hogy csak épületek vagy egyéb tereptárgyak fala mentén haladva közlekedhessenek. Ez pedig tovább növelheti a találmány szerinti készülék alkalmazhatóságát.
A találmány szerinti készüléket a továbbiakban kiviteli példa kapcsán, rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az
1. ábra a találmány szerinti készülék egy lehetséges kialakításának blokkvázlata, a
2. ábra a készülék vázlatos képe a használat helyzetében.
Az 1. ábrán a találmány szerinti készülék egy olyan változatának blokkvázlata látható, amelyben a 10 érzékelő egységet két, egymástól fizikailag elválasztott 3 házban elhelyezett 11 függőleges-jel szolgáltató tag és 12 vízszintes-jel szolgáltató tag alkotja. A 11 függőleges-jel szolgáltató tag 3 házában foglal helyet a 11a vertikális távmérő-részegység, a 11b
-6vertikális gyorsulás-érzékelő részegység, továbbá egy 40 impulzus-generátor, egy 60 impulzus detektor és egy 50 jelszétválasztó részegység. Míg a 12 vízszintes-jel szolgáltató tag 3 házában a 12a horizontális távmérő-részegység, a 12b horizontális gyorsulás-érzékelő részegység, egy másik 40 impulzus-generátor, egy másik 60 impulzus detektor és egy további 50 jelszétválasztó részegység található. A 11a vertikális távmérő-részegységnek és a 12a horizontális távmérő-részegységnek is van egy-egy 13 radar-antennája, amely a 3-11 GHz közötti tartományban képes mikrohullámú radar-jeleket sugározni, és ezen kisugárzott jelek visszaverődését venni.
A 10 érzékelő egység 11 függőleges-jel szolgáltató tagjának 40 impulzus-generátora és 60 impulzus detektora, valamint a 12 vízszintes-jel szolgáltató tag 40 impulzus-generátora és 60 impulzus detektora vezetékes vagy vezeték nélküli jeltovábbító kapcsolatban áll a 20 feldolgozó egységgel. A készülék egyszerűbb felépítése és működtetése miatt célszerű, ha a 11 függőleges-jel szolgáltató tag 40 impulzus-generátora és 60 impulzus detektora, valamint a 12 vízszintes-jel szolgáltató tag 40 impulzus-generátora és 60 impulzus detektora közé egy-egy 50 jelszétválasztó részegység van beiktatva.
Az 50 jelszétválasztó részegység feladata, hogy a 40 impulzus-generátor által kibocsátott jeleket megfelelő módon szétválasztva eljuttassa a 11a vertikális távmérőrészegységhez és 12a horizontális távmérő-részegységhez, valamint a 13 radar-antennák által felfogott visszavert rádiójeleket ugyancsak alkalmas formában szétválasztva irányítsa a 60 impulzus detektorához.
A 20 feldolgozó egység közvetlen információtovábbító kapcsolatban áll a 11 függőleges-jel szolgáltató tag 11b vertikális gyorsulás-érzékelő részegységével és a 12 vízszintesjel szolgáltató tag 12b horizontális gyorsulás-érzékelő részegységével is.
A 20 feldolgozó egység részét képezi még a 21 időzítő részegység, valamint a 22 memória részegység is. A 21 időzítő részegység feladata a 20 feldolgozó egység, valamint a 11 fuggőleges-jel szolgáltató tag és a 12 vízszintes-jel szolgáltató tag, továbbá a 30 tájékoztató részegység közötti adatforgalom szinkronizálása, míg a 22 memória részegység tartalmazza mindazon adatokat, amelyek a 20 feldolgozó egység megfelelő működéséhez szükségesek, így a 22 memória részegységnek van állandó adatokat tartalmazó része és ideiglenes adattároló része is.
-7 Itt kell megjegyezni, hogy a 20 feldolgozó egység egyes szerkezeti elemei adott esetben elhelyezhetők a 11 függőleges-jel szolgáltató tag 3 házában és a 12 vízszintes-jel szolgáltató tag 3 házában is. Illetőleg all függőleges-jel szolgáltató tag és 12 vízszintes-jel szolgáltató tag alkotóelemei is integrálhatók a 20 feldolgozó egységbe.
Amint azt az 1. ábra jól mutatja a 20 feldolgozó egységhez csatlakozik a 2 energiaforrás is, amely a készülék összes részegységének energiaellátásáért felel. Természetesen elképzelhető olyan kialakítás is, amelyben az egyes részegységeknek külön-külön 2 energiaforrásuk van. Sőt létezhet olyan kiviteli alak is, amelynél a 2 energiaforrás szerepét valamilyen kinematikai egység veszi át, amelyben a készülék használata során megvalósuló mozgás szolgáltatja a készülék működtetéséhez szükséges energiát.
A 20 feldolgozó egységhez kapcsolódik még a 30 tájékoztató részegység is, amely jelen esetben a fülhallgatóként kialakított 31 hangsugárzó szervet, a 32 beszédgenerátor és a 33 akusztikai jelfeldolgozó részegységet foglalja magában. A 30 tájékoztató részegységhez tartozik még a 34 tároló részegység is. A 34 tároló részegység feladata, hogy egy adott kontúrhoz tartozó tárgyra vonatkozó azonosító adatokat, azaz az adott tárgy megnevezésének kiejtett hangképét tárolja, és adott esetben azt a 33 akusztikai jelfeldolgozó részegységen és a 32 beszédgenerátoron keresztül a 31 hangsugárzó szervhez juttassa.
Áttérve most a 2. ábrára azon a találmány szerinti készülék egy változatának vázlatos képe látható a készülék használati helyzetében. A készülék ezen változatánál a 10 érzékelő egységet képező 11 függőleges-jel szolgáltató tag és 12 vízszintes-jel szolgáltató tag egymástól és a 20 feldolgozó egységtől is fizikailag teljesen elválasztva vannak a használó 1 személy tértére ideiglenesen és onnan könnyen eltávolíthatóan hozzáerősítve. A 11 függőleges-jel szolgáltató tag az 1 személy lb lábán, a térdkalácshoz közeli részen, míg a 12 vízszintes-jel szolgáltató tag az 1 személy la karjának tövében, a hónaljnál van az 1 személy testéhez rögzítve. A 30 tájékoztató részegység pedig itt az 1 személy 1c fején, annak fülénél helyezkedik el, hogy a 31 hangsugárzó szerv közvetlenül az 1 személy fülébe tudja sugározni a hallható üzeneteket.
A 11 függőleges-jel szolgáltató tag, a 12 vízszintes-jel szolgáltató tag, a 30 tájékoztató részegység és a 20 feldolgozó egység jelen változatnál vezetékmentes jeltovábbító kapcso
-8latban van egymással, így semmiféle vezeték nem gátolja vagy nehezíti meg a készüléket használó 1 személy szabad mozgását. Ebből adódóan azonban a 11 függőleges-jel szolgáltató tagnak, a 12 vízszintes-jel szolgáltató tagnak, a 30 tájékoztató részegységnek és a 20 feldolgozó egységnek is külön-külön 2 energiaforrása van.
A találmány szerinti készülék használata során a használó 1 személy először a 11 függőleges-jel szolgáltató tag 3 házát az 1b lábának térd közeli részéhez kapcsolja hozzá úgy, hogy a 11 függőleges-jel szolgáltató tag az 1 személy mozgása során egy függőleges síkban billegve pásztázó mozgást végezzen egy meghatározott, kb. 30-40°-os középponti szög tartományában. Majd a 12 vízszintes-jel szolgáltató tag 3 házát az la kar hónalj felőli végénél rögzíti a törzshöz úgy, hogy a 12 vízszintes-jel szolgáltató tag az 1 személy mozgása során egy vízszintes síkban billegve pásztázó mozgást végezzen egy meghatározott, kb. 3040°-os középponti szög tartományában. így kialakul a 10 érzékelő egység két egymástól független alkotórészének egymásra merőleges irányú tér szkennelése, ami a találmány szerinti készülék működésének egyik alapfeltétele. Most a készüléket a 20 feldolgozó egység segítségével bekapcsolva a következő folyamat játszódik le. A 20 feldolgozó egység 21 időzítő részegységének segítségével a 20 feldolgozó egység jelzést küld a 11 függőleges-jel szolgáltató tag és a 12 vízszintes-jel szolgáltató tag 40 impulzus-generátorának, amely adott időintervallumonként egy-egy impulzust bocsát ki, amelyek az 50 jelszétválasztó részegységen át a 11 függőleges-jel szolgáltató tag 1 la vertikális távmérő-részegységének 13 radar-antennájába és a 12 vízszintes-jel szolgáltató tag 12a horizontális távmérőrészegységének 13 radar-antennájába jutnak. A 13 radar-antennákból egy UWB rövid ideig tartó impulzus jut ki a környezetbe és éri el a használó 1 személy menetirányába eső tereptárgyat, amelyről visszaverődik.
Mivel az impulzus-kibocsátásokkal párhuzamosan az 1 személy mozog, és így la karja, valamint 1b lába is mozgásban van a 11 függőleges-jel szolgáltató tag 13 radar-antennája és a 12 vízszintes-jel szolgáltató tag 13 radar-antennája minden időpillanatban más-más irányba bocsátja ki radarimpulzusait.
Annak érdekében, hogy egy adott kibocsátott radarimpulzus és annak visszaverődése közötti időkülönbségből mérni lehessen a visszaverődést okozó pont és az 1 személy távol
-9ságát és helyzetét, all függőleges-jel szolgáltató tag 11b vertikális gyorsulás-érzékelő részegysége és a 12 vízszintes-jel szolgáltató tag 12b horizontális gyorsulás-érzékelő részegysége is folyamatosan jelzést küld a 20 feldolgozó egységnek arról, hogy az adott 13 radar-antenna éppen milyen irányba sugározta ki impulzusát, és éppen milyen irányból kapott vissza választ.
A visszavert jelet alia vertikális távmérő-részegység 13 radar-antennája és a 12a horizontális távmérő-részegység 13 radar-antennája az 50 jelszétválasztó részegységen át a 60 impulzus detektorhoz továbbítja, amely azt a 20 feldolgozó egységbe küldi tovább. A 20 feldolgozó egység a 11b vertikális gyorsulás-érzékelő részegységtől, a 12b horizontális gyorsulás-érzékelő részegységtől, és a 13 radar-antennáktól kapott jelekből - egy számítógépes program segítségével - meghatározza a teljes letapogatott térrész topológiáját. A megfelelő adatértékeléshez a 20 feldolgozó egység felhasználja a 22 memória részegységet is, amelybe időlegesen a műveletek során keletkezett információkat és eredményeket tárolja.
A 20 feldolgozó egység által elvégzett feltérképezés eredményeképpen a 20 feldolgozó egység aktiválja a 30 tájékoztató részegységet és - ugyancsak a 22 memória részegység tartalmának fölhasználásával - utasítást küld a 30 tájékoztató részegység 33 akusztikai jelfeldolgozó részegységének, hogy a 34 tároló részegységben elhelyezett hangképek melyikét sugározza ki a 32 beszédgenerátor segítségével az 1 személy 1c fején elhelyezett 31 hangsugárzó szerven keresztül. A 31 hangsugárzó szervből tehát az 1 személy olyan hallható információkat kap, hogy a haladási irány mely részén, milyen távolságra, milyen tereptárgy helyezkedik el. így pedig a vakok és gyengén látó személyek olyan jól használható és pontos információkhoz juthatnak mozgásuk során az előttük, azaz mozgásirányukba eső 5-10 méteres közeli környezetről, amely alapján megfelelően tudnak navigálni, hogy az akadályokat kellő biztonsággal elkerülhessék, vagy éppen a céltárgyat pontosan elérhessék. Megegyező a helyzet abban az esetben is, ha a készüléket ugyan látó személy alkalmazza, de sötétben vagy egyéb okból, pl. tűzből származó füst miatt látásra alkalmatlan környezetben.
A találmány szerinti készülék jól alkalmazható rossz látási körülmények között, illetőleg látással nem rendelkező személyek számára a helyzetváltoztatás, mozgás megkönnyítésére.
Claims (10)
- -10SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Készülék sötétben történő tájékozódás elősegítésére, elsősorban vakok és gyengén látó személyek helyváltoztatásának megkönnyítésére, amely használó személy testfelületéhez erősíthető érzékelő egységet, valamint az érzékelő egységgel összeköttetésben álló feldolgozó egységet tartalmaz, azzal jellemezve, hogy az érzékelő egységnek (10) vertikális távmérő-részegységet (1 la), és a vertikális távmérő-részegységhez (11a) hozzárendelt vertikális gyorsulás-érzékelő részegységet (11b) tartalmazó függőleges-jel szolgáltató tagja (11), valamint horizontális távmérő-részegységet (12a), és a horizontális távmérő-részegységhez (12a) hozzárendelt horizontális gyorsulás-érzékelő részegységet (12b) tartalmazó vízszintes-jel szolgáltató tagja (12) van, ahol a vertikális távmérő-részegység (11a) és/vagy a horizontális távmérő-részegység (12a) 3-11 GHz közötti tartományban sugárzó mikrohullámú radar-antennával (13) rendelkezik.
- 2. Az 1. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a függőleges-jel szolgáltató tag (11) vertikális gyorsulás-érzékelő részegysége (11b) és radar-antennája (13), valamint a vízszintes-jel szolgáltató tag (12) horizontális gyorsulás-érzékelő részegysége (12b) és radar-antennája (13) egymástól függetlenül és egymástól térközzel elválasztva van a használó személy testfelületén és/vagy ruházatán rögzítve.
- 3. Az 1. vagy a 2. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a feldolgozó egység (20) tájékoztató részegységgel (30) rendelkezik, ahol a tájékoztató részegységnek (30) hangsugárzó szerve (31) van, a hangsugárzó szerv (31) pedig beszédgenerátor (32) útján akusztikai jelfeldolgozó részegységgel (33) van összeköttetésben.
- 4. Az 1.-3. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a függőleges-jel szolgáltató tag (11) vertikális távmérő-részegységének (11a) radar-antennája (13) impulzus-generátor (40) közbeiktatásával van a feldolgozó egységgel (20) összekapcsolva.
- 5. A 4. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy az impulzus-generátor (40) és a vertikális távmérő-részegység (11a) radar-antennája (13) közé jelszétválasztó részegység (50) van beillesztve.
- 6. Az 1.-5. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a vízszintes-jel szolgáltató tag (12) horizontális távmérő-részegységének (12a) radar-antennája (13) impulzus-generátor (40) közbeiktatásával van a feldolgozó egységgel (20) összekapcsolva.
- 7. A 6. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy az impulzusgenerátor (40) és a horizontális távmérő-részegység (12a) radar-antennája (13) közé jelszétválasztó részegység (50) van beillesztve.
- 8. Az 1.-7. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a feldolgozó egységnek (20) időzítő részegysége (21) van.
- 9. Az 5.-8. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a vertikális távmérő-részegység (11a) radar-antennája (13) és/vagy a horizontális távmérőrészegység (12a) radar-antennája (13) impulzus detektor (60) közbeiktatásával van a feldolgozó egységhez (20) csatlakoztatva, a vertikális távmérő-részegység (Ha) radarantennája (13) és/vagy a horizontális távmérő-részegység (12a) radar-antennája (13), valamint az impulzus detektor (60) közé pedig jelszétválasztó részegység (50) van beillesztve.
- 10. Az 1.-9. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a feldolgozó egység (20) memória részegységgel (22) van ellátva.A meghatalmazott //1. i/L
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU0900494A HUP0900494A2 (en) | 2009-08-10 | 2009-08-10 | Equipment to aid navigation in the dark |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU0900494A HUP0900494A2 (en) | 2009-08-10 | 2009-08-10 | Equipment to aid navigation in the dark |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU0900494D0 HU0900494D0 (en) | 2009-10-28 |
| HUP0900494A2 true HUP0900494A2 (en) | 2011-02-28 |
Family
ID=89989166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU0900494A HUP0900494A2 (en) | 2009-08-10 | 2009-08-10 | Equipment to aid navigation in the dark |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HUP0900494A2 (hu) |
-
2009
- 2009-08-10 HU HU0900494A patent/HUP0900494A2/hu unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HU0900494D0 (en) | 2009-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9370459B2 (en) | System and method for alerting visually impaired users of nearby objects | |
| US11369543B2 (en) | Non-visual precision spatial awareness device | |
| US9529072B2 (en) | Search system and method for searching for a buried person | |
| US7755744B1 (en) | Environment sensor that conveys information about objects in the vicinity of the visually impaired user | |
| US8922759B2 (en) | White cane with integrated electronic travel aid using 3D TOF sensor | |
| US10395486B2 (en) | Device for detecting surroundings | |
| CA2762888C (en) | System and method for alerting visually impaired users of nearby objects | |
| JP2017519487A (ja) | デジタルスポーツフィッシング | |
| US20060010697A1 (en) | System and method for aligning multiple sighting devices | |
| KR102351584B1 (ko) | 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템 | |
| US20170319426A1 (en) | Systems and methods for providing environment information using an unmanned vehicle | |
| CN109843726A (zh) | 飞行体、生物体探测系统、生物体探测方法、程序和记录介质 | |
| CN109730910A (zh) | 出行的视觉辅助系统及其辅助设备、方法、可读存储介质 | |
| KR20160121915A (ko) | 3d 어군 탐지기 | |
| KR20110101558A (ko) | 감성정보를 포함하는 시각장애인용 안내 시스템 및 그를 이용한 안내방법 | |
| Jawale et al. | Ultrasonic navigation based blind aid for the visually impaired | |
| US11022687B2 (en) | Wading staff with a sonar transducer | |
| CN114424908A (zh) | 扫地机器人的移动方法、装置、设备、系统及存储介质 | |
| CN110799929B (zh) | 用于计算机媒介现实的显示设备 | |
| HUP0900494A2 (en) | Equipment to aid navigation in the dark | |
| JP2022082571A (ja) | 制御装置、サーバ装置、制御方法、及びプログラム | |
| US20210038433A1 (en) | Dynamic vision enabling visor | |
| Islam et al. | Development of a microprocessor based smart and safety blind glass system | |
| Viswanathan et al. | Blind navigation proposal using SONAR | |
| US20240259675A1 (en) | Control device used in mobility support system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA9A | Lapse of provisional patent protection due to relinquishment or protection considered relinquished |