HUP0800143A2

HUP0800143A2 - Endoscope apparatus

Info

Publication number: HUP0800143A2
Application number: HU0800143A
Authority: HU
Inventors: Laszlo Dr Csiky
Original assignee: Laszlo Dr Csiky
Priority date: 2008-03-05
Filing date: 2008-03-05
Publication date: 2009-07-28
Also published as: HU0800143D0

Description

ρ 0800 1 4 3.0800 1 4 3.

KÖZZÉTÉTELI FÉLDÁaVPUBLICATION SPACE

ENDOSZKÓP ÉS MŰSZEREIT RÖGZÍTŐ ESZKÖZENDOSCOPE AND ITS INSTRUMENT FIXING DEVICE

A találmány tárgya az üreges szervek (pl. gyomor, vastagbél, hüvely) falán át a hasüregbe vezetett endoszkóp és az endoszkóp eszközeinek hasfalon keresztül történő rögzítésére és mozgatására szolgáló stabilizáló eszközrendszer, amely zárral, csővel és huzallal rendelkező tartó eszközből, valamint a csövet tetszőleges helyzetben a testfelületen megtartó rögzítő eszközből áll.The invention relates to a stabilizing device system for securing and moving an endoscope and endoscope instruments introduced into the abdominal cavity through the wall of hollow organs (e.g. stomach, colon, vagina) and the abdominal wall, which consists of a holding device with a lock, a tube and a wire, as well as a fixing device for holding the tube in any position on the body surface.

Néhány éve a minimálisan invazív sebészet (azaz a laparoszkópos sebészet) találkozott az egyre inkább sebészeti jellegű beavatkozásokat is végző intervenciós endoszkópiával (üreges szerveken belül végzett beavatkozások). A kettő házasságából született a jelenleg még elsősorban kísérleti szinten művelt NOTES (magyarul: természetes testnyílásokon keresztül végzett endoszkópos sebészet). A NOTES tervezett előnye, hogy a laparoszkópos (hasfalon képzett kis nyílásokon keresztül végzett) sebészethez képest is kisebb megterhelést és kockázatot jelentő beavatkozásokkal szándékozik bizonyos betegségeket kezelni. Az ilyen hasi beavatkozások elvégzéséhez (pl.: epehólyag eltávolítás, féregnyúlvány eltávolítás, petevezeték lekötés, stb.) szükséges, hogy pl. a nyelőcsövön keresztül a gyomorba vezetett hajlékony endoszkóp a gyomorfalon keresztül a hasüregbe jusson és az endoszkóp munkacsatornáin keresztül a beavatkozást elvégző eszközöket bevezessük. A problémát az jelenti, hogy mind az endoszkóp, mind pedig a műszerek hajlékonyak, stabilitásuk kicsi. A biztonságos beavatkozás alapvető követelménye a mindenkor stabilan kezelhető műszerek alkalmazása, mely a NOTES esetében jelenleg még nincs megoldva.A few years ago, minimally invasive surgery (i.e. laparoscopic surgery) met interventional endoscopy (interventions performed inside hollow organs), which increasingly also performs surgical procedures. The marriage of the two gave rise to NOTES (Hungarian: endoscopic surgery performed through natural body openings), which is currently still primarily an experimental technique. The planned advantage of NOTES is that it intends to treat certain diseases with interventions that are less burdensome and risky than laparoscopic surgery (performed through small openings in the abdominal wall). In order to perform such abdominal procedures (e.g. gallbladder removal, appendix removal, fallopian tube ligation, etc.), it is necessary, for example, that the flexible endoscope guided through the esophagus into the stomach reaches the abdominal cavity through the stomach wall and the instruments performing the procedure are introduced through the working channels of the endoscope. The problem is that both the endoscope and the instruments are flexible and have low stability. The basic requirement for a safe intervention is the use of instruments that can be operated stably at all times, which is currently not solved in the case of NOTES.

A fentiekből adódóan szükség van egy olyan stabilizáló eszközrendszer kialakítására, melynek használatával a flexibilis endoszkóp és eszközeinek koordinációs és stabilitási problémái csökkenthetőek.Based on the above, there is a need to develop a stabilizing device system that can reduce coordination and stability problems of the flexible endoscope and its devices.

A találmány célja a koordinációs és stabilitási problémák csökkentése érdekében olyan stabilizáló eszközrendszer kialakítása, mely a hajlékony endoszkópos műszerek mozgatását pontosabbá, megbízhatóbbá teszi, ezáltal a koordinációs zavarok kockázatát csökkenti.The aim of the invention is to develop a stabilizing device system that makes the movement of flexible endoscopic instruments more precise and reliable, thereby reducing the risk of coordination disorders, in order to reduce coordination and stability problems.

A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy ha a hasfalon keresztül bevezethető, merev csővel és rögzítő eszközzel rendelkező eszközrendszert alkalmazunk, akkor a hajlékony endoszkóp és műszereinek pontosan koordinált, megbízható mozgatását kapjuk, minimális, tűszúrásnyi hasfali sebek árán.The invention is based on the recognition that if a device system with a rigid tube and a fixation device that can be introduced through the abdominal wall is used, then precisely coordinated, reliable movement of the flexible endoscope and its instruments is obtained, at the cost of minimal, needle-like wounds to the abdominal wall.

A fenti felismerés alapján a kitűzött feladatot a találmány értelmében olyan eszközrendszerrel oldottuk meg, melynek előnyösen zárral, csővel és huzallal rendelkező tartó eszköze, a csövet tetszőleges helyzetben a testfelületen megtartó, előnyösen csavarból, gömbhüvelyből és talpból álló rögzítő eszköze van.Based on the above recognition, the set task was solved according to the invention with a device system that preferably has a holding device with a lock, a tube and a wire, and a fixing device that holds the tube in any position on the body surface, preferably consisting of a screw, a spherical sleeve and a base.

Előnyös kiviteli példa szerint a tartó eszköz egy merev csőből, huzalból és zárból áll. A cső eleje előnyösen hegyes kialakítású, végéhez levehető zár csatlakozik. A huzal egyik vége a cső hegyes végéhez csatlakozik, majd hurkot formálva a cső üregében felfelé halad és átmegy az őt tetszés szerint rögzítő záron. Másik lehetséges megoldás szerint a hurok mindkét szára a csövön és a záron keresztül halad. A zár két oldalán a nyitást és zárást lehetővé tévő gombok találhatóak, alapállapotban zárt helyzetben.According to a preferred embodiment, the holding device consists of a rigid tube, a wire and a lock. The front of the tube is preferably pointed, and a removable lock is connected to the end. One end of the wire is connected to the pointed end of the tube, then forms a loop and passes upward in the cavity of the tube and passes through the lock that fixes it as desired. According to another possible solution, both legs of the loop pass through the tube and the lock. On both sides of the lock, buttons are located, which allow opening and closing, and are in the closed position in the basic state.

Előnyös kiviteli példa szerint a rögzítő eszköz csavarból, gömbhüvelyből és talpból áll. A csavar kívül fülekkel rendelkezik, belső csavarmenete előnyösen fokozatosan szűkülő keresztmetszetű, mely csatlakozik a talp palástjának külső csavarmenetéhez. A gömbhüvelyAccording to a preferred embodiment, the fastening device consists of a screw, a spherical sleeve and a base. The screw has lugs on the outside, and its internal thread preferably has a gradually tapering cross-section, which connects to the external thread of the base shell. The spherical sleeve

-2belsejében a csövet tartó járat van, a gömb részét hosszanti rések előnyösen négy, egymás felé rugalmasan összenyomható sziromra osztják. A talp előnyösen korong alapú, közepén résekkel felosztott palásttal. A palást külső felszínén előnyösen állandó keresztmetszetű csavarmenet van kialakítva, belső felszíne homorú, a gömbhüvely gömbjével illeszkedik. A palást részei egymás felé rugalmasan összenyomhatóak.-2inside there is a passage holding the tube, the spherical part is divided by longitudinal slots into four petals, preferably elastically compressible towards each other. The base is preferably disk-based, with a shell divided by slots in the middle. A screw thread of constant cross-section is preferably formed on the outer surface of the shell, its inner surface is concave, and fits with the sphere of the spherical sleeve. The parts of the shell are elastically compressible towards each other.

A találmányt a továbbiakban a csatolt rajzok alapján ismertetjük részletesen, amelyek az eszközrendszer előnyös kiviteli példáját tartalmazzák.The invention will be described in detail below with reference to the attached drawings, which show a preferred embodiment of the device system.

Az 1. ábrán a találmány szerinti tartó eszköz részeinek hosszmetszeti képét, aFigure 1 shows a longitudinal sectional view of the parts of the holding device according to the invention,

2. ábra a lehetséges változat szerint a huzal mindkét szárát tartalmazó csövet, aFigure 2 shows a possible version of the tube containing both ends of the wire,

3. ábra a tartó eszköz részeit hosszmetszetben, nyitott zárral és endoszkóppal a hurokban, aFigure 3 shows the parts of the holding device in longitudinal section, with the lock open and the endoscope in the loop,

4. ábra: A, a csavart, B, a gömbhüvelyt és C, a talpat „robbantott” formában, azFigure 4: A, the screw, B, the ball sleeve and C, the base in an “exploded” view, the

5. ábra az összeszerelt rögzítő eszköz részeinek hosszmetszeti képét és a tartó eszközt, a 6. ábra a gyomorfalon át bevezetett endoszkóp és műszereinek stabilizálását mutatja a tartó és rögzítő eszközök segítségével epeműtét során.Figure 5 shows a longitudinal sectional view of the assembled fixation device parts and the holding device, and Figure 6 shows the stabilization of the endoscope and its instruments introduced through the stomach wall using the holding and fixation devices during biliary surgery.

Amint az 1. ábrán látható a tartó eszköz egy előnyösen merev 1 csőből, 2 huzalból és 3 zárból áll. A 1 cső eleje előnyösen hegyes kialakítású, végéhez levehető 3 zár csatlakozik. A 2 huzal egyik vége a 1 cső hegyes végéhez csatlakozik, majd hurkot formálva a 1 cső üregében felfelé halad és átmegy az őt tetszés szerint rögzítő 3 záron. Másik lehetséges megoldás szerint a hurok mindkét szára a 1 csövön és a 3 záron keresztül halad (2. ábra). A 3 zár két oldalán a nyitást és zárást lehetővé tévő 4 gombok találhatóak, alapállapotban zárt helyzetben.As shown in Figure 1, the holding device consists of a preferably rigid tube 1, a wire 2 and a lock 3. The front of the tube 1 is preferably pointed, and a removable lock 3 is connected to its end. One end of the wire 2 is connected to the pointed end of the tube 1, then forms a loop and passes upward in the cavity of the tube 1 and passes through the lock 3 that fixes it as desired. According to another possible solution, both legs of the loop pass through the tube 1 and the lock 3 (Figure 2). On both sides of the lock 3, there are buttons 4 that allow opening and closing, which are in the closed position in the basic state.

Előnyös kiviteli példa szerint a rögzítő eszköz 6 csavarból, 9 gömbhüvelyből és 11 palásttal rendelkező 12 talpból áll (4/A, B, C és 5. ábra). A 6 csavar kívül 8 fülekkel rendelkezik, belső 7 csavarmenete előnyösen fokozatosan szűkülő keresztmetszetű, mely csatlakozik a 12 talp 11 palástjának külső csavarmenetéhez. A 9 gömbhüvely belsejében a 1 csövet tartó járat van, a gömb részét hosszanti 10 rések előnyösen négy, egymás felé rugalmasan összenyomható sziromra osztják. A 12 talp előnyösen korong alapú, közepén 10 résekkel felosztott 11 palásttal. A 11 palást külső felszínén előnyösen állandó keresztmetszetű 13 csavarmenet van kialakítva, belső felszíne homorú, a 9 gömbhüvely gömbjével illeszkedik. All palást részei egymás felé rugalmasan összenyomhatóak.According to a preferred embodiment, the fastening device consists of 6 screws, 9 spherical sleeves and a base 12 with a shell 11 (Figures 4/A, B, C and 5). The screw 6 has 8 lugs on the outside, its internal thread 7 preferably has a gradually narrowing cross-section, which connects to the external thread of the shell 11 of the base 12. Inside the spherical sleeve 9 there is a passage holding the tube 1, the spherical part is divided by longitudinal slots 10 into four petals that can be elastically compressed towards each other. The base 12 is preferably disk-based, with a shell 11 divided by slots 10 in the middle. A screw thread 13 of preferably constant cross-section is formed on the outer surface of the shell 11, its inner surface is concave, and it fits with the sphere of the spherical sleeve 9. All shell parts can be elastically compressed towards each other.

A találmány szerinti tartó és rögzítő eszközrendszer működése a következő:The operation of the holding and fastening device system according to the invention is as follows:

Az 5 endoszkópot és 14 műszereit a gyomorfalon át a hasüregbe vezetjük. A hegyes, vékony 1 csövet a lazán összeszerelt 6, 9, 12 rögzítő eszközön keresztül átvezetve, a 18 hasfal megfelelő pontján átszűrjük. A 4 gombok összenyomásával kinyitjuk a 3 zárat, majd a 2 huzalt befelé toljuk. Ezáltal a 1 cső belső végén hurok képződik (3. ábra). A hurokba befoghatjuk akár az 5 endoszkópot, vagy a 14 műszereit. A 2 huzalt meghúzva a befogott eszköz rögzül a 1 csőhöz. A 1 cső segítségével most már az 5, 14 eszközök a laparoszkópos technikához hasonló pontossággal irányíthatóak, szükség szerint rögzíthetőek, akár egymással ellentétes húzó-toló erőt is kifejthetnek a szövetekre (6. ábra). Amennyiben egy adott 5, 14 eszközt tartó 1 csövet rögzíteni szeretnénk egy tetszőleges helyzetben, a 6 csavart beljebb csavarjuk, ezáltal a szűkülő 7 csavarmenet összenyomja all palástokat, a palástok pedig a 9 gömbhüvely szirmait, ezáltal a 9 gömbhüvely járatát (5. ábra). így a 1 cső helyzete a magasságon kívül tetszőleges szögben is rögzíthető lesz.The endoscope 5 and its instruments 14 are guided through the stomach wall into the abdominal cavity. The pointed, thin tube 1 is passed through the loosely assembled fixation devices 6, 9, 12 and is passed through the appropriate point of the abdominal wall 18. The lock 3 is opened by pressing the buttons 4 and the wire 2 is pushed inwards. This forms a loop at the inner end of the tube 1 (Figure 3). Either the endoscope 5 or the instruments 14 can be clamped in the loop. By pulling the wire 2, the clamped instrument is fixed to the tube 1. With the help of the tube 1, the instruments 5, 14 can now be guided with a precision similar to the laparoscopic technique, they can be fixed as needed, and they can even exert opposing pulling and pushing forces on the tissues (Figure 6). If we want to fix a tube 1 holding a given device 5, 14 in an arbitrary position, the screw 6 is screwed inward, thereby the narrowing screw thread 7 compresses the sleeves, and the sleeves compress the petals of the spherical sleeve 9, thereby the passage of the spherical sleeve 9 (Figure 5). Thus, the position of the tube 1 can be fixed at any angle in addition to the height.

-3A rögzítő eszköz utólag is felhelyezhető a hasfalon már átszúrt 1 csőre. Ebben az esetben levesszük a 3 zárat, majd a 2 huzalt és a 1 csövet átvezetjük a rögzítő eszköz (6 csavar, 9 gömbhüvely, 12 talp) járatán, majd a 3 zárat ismételten visszahelyezzük a 1 cső végére. A találmány szerinti megoldás legfőbb előnye, hogy biztosítja a hajlékony endoszkópos műszerek pontos, koordinált mozgatását, szükség esetén rögzítését, ezzel lehetővé téve a koordinációs zavarok kockázatának csökkentését, tűszúrásnyi hasfali sebek árán.-3The fixation device can also be placed subsequently on the tube 1 that has already been pierced through the abdominal wall. In this case, the lock 3 is removed, then the wire 2 and the tube 1 are passed through the passage of the fixation device (6 screws, 9 ball sleeves, 12 feet), then the lock 3 is placed back on the end of the tube 1. The main advantage of the solution according to the invention is that it ensures the precise, coordinated movement of flexible endoscopic instruments, and their fixation if necessary, thus enabling the risk of coordination disorders to be reduced, at the cost of needle-like wounds in the abdominal wall.

Claims

-liPATENT CLAIMS

1. A device system suitable for stabilizing an endoscope and its devices, preferably introduced into the abdominal cavity or chest through the abdominal wall or body cavity, characterized in that it has a holding device preferably consisting of a tube /1/, a wire /2/ and a lock /3/, and a fixing device preferably consisting of a screw /6/, a spherical sleeve /9/ and a base /12/.

2. The device system according to claim 1, characterized in that it has a sufficiently rigid tube (1) preferably with a tip at the beginning, preferably with a removable lock (3) at the end, and containing a wire (2) inside.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

The device system according to claim 1 or 2, characterized in that it preferably has a wire (2) attached with one end to the tip of the tube /1/, running inside the tube /1/ and the lock /3/, and suitable for forming a loop at the tip of the tube /1/.

The device system according to claims 1-3, characterized in that it has a wire (2) running inside the tube (1) and the lock (3) with both legs, suitable for loop formation.

The device system according to claims 1-4, characterized in that the outer end of the tube /1/ has a lock /3/, preferably removable, for securing the wire /2/, preferably openable and closable with buttons /4/.

The device system according to claims 1-5, characterized in that it has a screw (6) preferably with a gradually narrowing cross-section thread (7) and lugs (8), connecting with the external thread (13) of the shell (11).

The device system according to claims 1-6, characterized in that it preferably has a spherical sleeve (9) with slots (10) fitting into the concave interior of the shell (11).

A device system according to claims 1-7, characterized in that it has a base (12) preferably based on a disk, preferably with a shell (11) provided with slots (10) and an external screw thread (13).

P 08 Ο Ο 14 3 .

COPY