[go: up one dir, main page]

HUP0501146A2 - Process and device for cutting trees standing in line of forest, above all planted forest, particularly energical plantation - Google Patents

Process and device for cutting trees standing in line of forest, above all planted forest, particularly energical plantation

Info

Publication number
HUP0501146A2
HUP0501146A2 HU0501146A HUP0501146A HUP0501146A2 HU P0501146 A2 HUP0501146 A2 HU P0501146A2 HU 0501146 A HU0501146 A HU 0501146A HU P0501146 A HUP0501146 A HU P0501146A HU P0501146 A2 HUP0501146 A2 HU P0501146A2
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
machine
trees
guide pulleys
frame structure
tree
Prior art date
Application number
HU0501146A
Other languages
Hungarian (hu)
Inventor
Matyas Liker
Gyoergy Lipusz
Arpad Olah
Imre Takacs
Janos Pueski
Original Assignee
Optigep Kft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Optigep Kft filed Critical Optigep Kft
Priority to HU0501146A priority Critical patent/HUP0501146A2/en
Publication of HU0501146D0 publication Critical patent/HU0501146D0/en
Publication of HUP0501146A2 publication Critical patent/HUP0501146A2/en

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

An automotive or tractor-mounted tree cutting and log arranging machine passes between rows of trees. Each tree is caught with angle pulleys which rotate about their mass centers as the machine moves. The direction of falling of the trees is set by the angle pulleys such that the treetops fall near to the track of the machine. The trees are then cut such that the trunks of the trees are directed near to the track of the machine. An independent claim is included for an automotive or tractor-mounted tree cutting and log arranging machine.

Description

csatlakoztatva.connected.

700580/JA700580/JA

K.Ö ' ’ JI yigXiijA^ *K.Ö ' ’ JI yigXiijA^ *

Szab.:.· 6' . ή,Reg.:.· 6' . ή,

H-1062 bull;·,!-· 10goH-1062 bull;·,!-· 10 go

Telefon; 461-WO, Vnx; 461-1UWPhone; 461-WO, Vnx; 461-1UW

Eljárás és gép erdők, elsősorban telepített erdők, különösen energia ültetvények sorban álló fáinak letermeléséreMethod and machine for felling trees in rows in forests, in particular planted forests, in particular energy plantations

A találmány tárgya eljárás erdők, elsősorban telepített erdők, különösen energia ültetvények sorban álló fáinak letermelésére, amelynek során a fákat egymás után kivágjuk. A találmány tárgya továbbá fakivágó és sorbarendezö gép, elsősorban telepített erdők, különösen energia ültetvények letermelésére, amelynek önjáró vagy erőgépre szerelt vázszerkezete, és a vázszerkezetre erősített fűrésztárcsái vannak.The invention relates to a method for felling trees in rows in forests, especially planted forests, especially energy plantations, in which the trees are felled one after the other. The invention also relates to a felling and row-forming machine, especially for felling planted forests, especially energy plantations, which has a self-propelled or power-driven frame structure and saw blades attached to the frame structure.

A megújuló energiaforrások között jelentős részarányt képviselnek az üzemi méretű energiaerdők, ezek között is az energia ültetvények. Az ültetvények gazdaságos telepítési és termelési technológiája már kialakult. A mai ismeretek szerint az energia ültetvények optimális növekedési időszaka fajtától függően mintegy két-három év. Ez alatt az idő alatt az egyedek 8-10 cm átmérőjű, 6-8 m magas fákká serdülnek, amelyek a tervezett telepítésnek megfelelően meghatározott sortávolságban és tőtávolságban helyezkednek el.Among renewable energy sources, a significant proportion is represented by energy forests on a farm scale, including energy plantations. The economical planting and production technology of plantations has already been developed. According to current knowledge, the optimal growth period of energy plantations is about two to three years, depending on the variety. During this time, the individuals mature into trees with a diameter of 8-10 cm and a height of 6-8 m, which are located in a row spacing and plant spacing determined in accordance with the planned planting.

Ennek a faállománynak a gazdaságos, gépesített letermelése és egyúttal további feldolgozása nincs megoldva, ezért az energia ültetvények betakarítására jelenleg két módszer terjedt el. Az egyik módszer szerint nem várják meg az ültetvény optimális növekedési időszakát, hanem az egy-két éves ültetvényt termelik le - amelynek az egyedi még nem vastagodtak meg túlságosan -, és egymenetben aprítékot is készítenek. Ebben az esetben megerősített j árvaszecskázó gépeket használnak. A megoldás hátránya, hogy az egyes fafajtákhoz tartozó genetikai lehetőségeket nem lehet teljesen kihasználni. A másik módszer szerint a hároméves vagy annál idősebb energia ültetvények letermelését két lépésben végzik el. A fákat motoros kézi fűrésszel vágják ki, és az aprítást külön lépésben, külön géppel hajtják végre. A megoldás hátránya a letermelés lassúsága.The economical, mechanized felling of this tree stock and its further processing at the same time has not been solved, therefore two methods are currently used for harvesting energy plantations. According to one method, they do not wait for the optimal growth period of the plantation, but harvest the one- or two-year-old plantation - whose individual branches have not yet thickened too much - and also produce chips in one go. In this case, reinforced wood chipping machines are used. The disadvantage of this solution is that the genetic potential of each tree species cannot be fully utilized. According to the other method, the felling of energy plantations that are three years old or older is carried out in two steps. The trees are cut down with a motorized hand saw, and the chipping is carried out in a separate step, with a separate machine. The disadvantage of this solution is the slowness of the felling.

Az idősebb, nagyobb méretű fák kétütemben történő letermelése és feldolgozása csak akkor lehet gazdaságos, ha a mindkét feldolgozási lépés, azaz a kivágás és az aprítás is, nagyteljesítményű, gépesített folyamat. Nagyteljesítményű aprítógépek a technika állásából ismertek, nagyteljesítményű, folyamatos munkavégzésre alkalmas fakivágó gépek azonban nem.The felling and processing of older, larger trees in two stages can only be economical if both processing steps, i.e. felling and chipping, are high-performance, mechanized processes. High-performance chippers are known from the prior art, but high-performance, continuous-duty logging machines are not.

-2A DE 35 36 459 számú szabadalmi leírás eljárást és berendezést ismertet faállomány gépesített letermelésére. Az eljárás szerint az erdőben kivágásra ítélt fát kiválasztják, azt a berendezéssel megközelítik, a fát gyökerétől elválasztják, majd aprítóberendezésben felaprítják és az aprítékot az erdőben szétfújják vagy szétterítik. Az eljárás megvalósítására a szabadalomban többféle berendezést javasolnak. Abban az esetben, ha nagy - nagy törzsátmérőjű és nagy törzsmagasságú - fát akarnak kivágni, amelynek a törzsét faanyagként hasznosítani akarják, akkor a törzset megfogják, a talaj fölött a gyökértől elválasztják, adott magasságig legallyazzák. Ezután a törzset a támasztókarokkal a gép fölé emelik és megdöntik, a törzset a lombkoronától elválasztják, majd a törzset a gyűjtőhelyre szállítják. A maradék ágakat a lombkorona többi részével a gép aprító berendezésében aprítják. Ezzel a berendezéssel az erdő gazdálkodás megkívánt feladatai, vagyis az állomány ellenőrzése, és nem kívánt egyedeinek eltávolítása a többi fa épségének megőrzése mellett, jól végrehajthatók, de a berendezés folyamatos munkavégzésre, az állomány folyamatos üzemű letermelésére nem alkalmas. Ezen túl a berendezés bonyolult és rendkívül költséges.-2A Patent specification DE 35 36 459 describes a method and apparatus for mechanized felling of trees. According to the method, a tree destined for felling in the forest is selected, approached with the apparatus, the tree is separated from its roots, then chopped in a chipping device and the chips are blown or spread in the forest. Several devices are proposed in the patent for implementing the method. In the case where a large tree - with a large trunk diameter and a high trunk height - is to be felled, the trunk of which is to be utilized as wood material, then the trunk is grasped, separated from the root above the ground, and lowered to a given height. Then the trunk is lifted above the machine with the support arms and tilted, the trunk is separated from the canopy, and the trunk is then transported to the collection point. The remaining branches are chopped with the rest of the canopy in the chipping device of the machine. This equipment can perform the required tasks of forest management, i.e., controlling the stand and removing unwanted individuals while preserving the integrity of the other trees, well, but the equipment is not suitable for continuous work, for continuous harvesting of the stand. In addition, the equipment is complicated and extremely expensive.

A HU 198 289 számú szabadalmi leírás eljárást és berendezést ismertet fák adott irányú döntésére és kitermelésére. A találmány szerint a fán kívánt irányban hajkot készítenek és megkezdik a döntővágást, miközben a fa törzsére kötelet erősítenek és azzal a fát a kívánt irányba húzzák. A találmány lényege szerint a kötelet rögzített kötélgörgőn vezetik át, és a kötél másik végéhez ellensúlyt erősítenek, amellyel a döntés során a fa döntési szögsebességét fékezik. Az ismertetett megoldással egyes egyedek irányított kitermelése végezhető el, de nagytömegű, sorozatos letermelésre az eljárás és a berendezés nem alkalmas.Patent specification HU 198 289 describes a method and apparatus for felling and harvesting trees in a given direction. According to the invention, a notch is made in the tree in the desired direction and the felling is started, while a rope is attached to the tree trunk and the tree is pulled in the desired direction with it. According to the essence of the invention, the rope is passed over a fixed rope pulley, and a counterweight is attached to the other end of the rope, which slows the tree's angular velocity during felling. The described solution allows for the directed harvesting of individual trees, but the method and apparatus are not suitable for large-scale, serial felling.

Az energia ültetvények nagyteljesítményű, hatékony letermelését az akadályozza, hogy a fák törzse, illetve lombkoronája a kivágás után a sorok között összevissza helyezkedik el, belógnak a kivágó gép útjába és akadályozzák a folyamatos munkavégzést. Felismertük azt, hogy ha a kivágott fákat a kivágó gép után, a sorok között rendezzük el, a letermelést folyamatosan, megszakítás nélkül végezhetjük.The high-performance, efficient harvesting of energy plantations is hindered by the fact that the trunks and crowns of the trees are arranged haphazardly between the rows after felling, hanging in the way of the felling machine and hindering continuous work. We have realized that if the felled trees are arranged between the rows after the felling machine, harvesting can be carried out continuously, without interruption.

A találmány tehát eljárás a bevezetésben rögzített feladat megoldására, amelynek során önjáró vagy erőgépre szerelt fakivágó és sorbarendező géppel a sorok között végighaladunk, a fákat menet közben a súlypontjuk körüli magasságban, forgó terelőcsigákkal egyenként körülvesszük és a terelőcsigákkal a fák dőlésirányát úgy állítjuk be, hogy a fa koronája az önjáró gép vagy az erőgép nyomvonalának a környezetében fogjon talajt, majd a fákat kivágjuk és a kivágott fa törzsét az önjáró gép vagy az erőgép nyomvonalának a környezetébe tereljük.The invention is therefore a method for solving the problem stated in the introduction, during which a self-propelled or powered machine-mounted tree felling and row-arranging machine is moved between the rows, the trees are surrounded one by one by rotating guide pulleys at a height around their center of gravity, and the direction of inclination of the trees is adjusted with the guide pulleys so that the crown of the tree touches the ground in the vicinity of the self-propelled machine or powered machine's track, then the trees are felled and the trunk of the felled tree is guided into the vicinity of the self-propelled machine or powered machine's track.

A fák dőlésirányát a terelőcsigák kialakításával és forgatási paramétereivel tudjuk beállítani. Az eljárás egy előnyös megvalósítása szerint a terelőcsigák szállításiThe direction of inclination of the trees can be adjusted by the design and rotation parameters of the guide pulleys. According to a preferred embodiment of the method, the guide pulleys are used for transporting

-3 sebességét az önjáró vagy erőgép munkasebességénél nagyobbra választjuk. Egy további előnyös eljárási lépés szerint a terelőcsigák tengelyét a fakidöntés irányába állítjuk be. Egy további előnyös eljárási lépés szerint a kivágott fák törzsét kihordócsigával tereljük az önjáró gép vagy az erőgép nyomvonalába.-3 speed is selected to be higher than the working speed of the self-propelled or powered machine. According to a further preferred method step, the axis of the guide pulleys is set in the direction of felling. According to a further preferred method step, the trunks of the felled trees are guided into the path of the self-propelled machine or powered machine by a discharge auger.

Az eljárás végrehajtására a találmány szerint a bevezetőben ismertetett tárgyú fakivágó és sorbarendező gépet alkalmazzuk. A gép újdonságot megalapozó jellemzői, hogy a vázszerkezethez két, tengelyükkel a vázszerkezethez erősített tartóhoz rögzített, egymással szemben forgatott terelőcsiga van csatlakoztatva, amelyek a fákat súlypontjuk körüli magasságban körülveszik, és a fák dőlésirányát beállítják, a vázszerkezethez, menetirányban a terelőcsigák után két, szembeforgó fűrésztárcsa van erősítve, továbbá a vázszerkezethez a furésztárcsák fölött, tengelyével a menetiránnyal tompaszöget bezáró módon elrendezett, a fák törzsét az önjáró vagy erőgép nyomvonalába terelő kihordócsiga van csatlakoztatva.According to the invention, a tree felling and rowing machine of the subject matter described in the introduction is used to carry out the method. The novel features of the machine are that two opposingly rotating guide pulleys are connected to the frame structure, their axes fixed to a support attached to the frame structure, which surround the trees at a height around their center of gravity and adjust the direction of inclination of the trees, two counter-rotating saw blades are connected to the frame structure in the direction of travel after the guide pulleys, and furthermore, a discharge pulley is connected to the frame structure above the saw blades, with its axis arranged at an obtuse angle with the direction of travel, and guides the tree trunks into the path of the self-propelled or powered machine.

A fakivágó és sorbarendező gép vázszerkezetre van építve, amely önjáróként lehet kialakítva vagy traktorhoz lehet csatlakoztatva. A vázszerkezetre a gép működő egységei a gépépítésben szokásos módon vannak felerősítve. A terelőcsigákat hordozó tartók a vázszerkezethez stabilan vannak erősítve úgy, hogy a rájuk szerelt terelőcsigák között elég hely maradjon a fák menet közbeni körbefogására. A tartók lehetnek nem állítható kialakításúak, amelyek magassága rögzített, de lehetnek állíthatóak is, ebben az esetben a terelőcsigák magasságban és menetirányban állítható módon vannak rajtuk rögzítve.The tree felling and row-forming machine is built on a frame structure, which can be designed as self-propelled or can be attached to a tractor. The working units of the machine are attached to the frame structure in a manner customary in machine construction. The supports carrying the guide pulleys are stably attached to the frame structure so that there is enough space between the guide pulleys mounted on them to grip the trees during travel. The supports can be of a non-adjustable design, with a fixed height, or they can be adjustable, in which case the guide pulleys are attached to them in a way that is adjustable in height and direction of travel.

A találmány előnyös kialakítása szerint a terelőcsigák tengelye a tartóban van csapágyazva. A terelőcsigák tengelye egymással és a menetiránnyal párhuzamosan lehet beszerelve, vagy egymással és/vagy a menetiránnyal szöget zárhat be. Előnyös lehet az is, ha ez a szög változtatható nagyságú. Ennek érdekében a terelőcsigák tengelye a tartóhoz önmagában ismert állítóegységen keresztül csatlakoztatható.According to a preferred embodiment of the invention, the shaft of the guide pulleys is mounted in the holder. The shaft of the guide pulleys can be installed parallel to each other and to the direction of travel, or they can be arranged at an angle to each other and/or to the direction of travel. It can also be advantageous if this angle is variable. For this purpose, the shaft of the guide pulleys can be connected to the holder via an adjustment unit known per se.

A terelőcsigák központi magra menetemelkedéssel feltekert szalagból lehetnek kialakítva. Előnyös lehet a terelőcsigákat fém vagy műanyag rúdból vagy csőből meghajlítani, és ezeket, például távtartó elemekkel a tengelyhez erősíteni. A rudat vagy csövet kúppalást körül meghajlítva is kialakítható a terelőcsiga térbeli felülete. A terelőcsigák elektromosan vagy hidraulikusan hajthatók meg. Egy előnyös kialakítás szerint a terelőcsigák tengelyét hidromotorral hajtjuk meg.The guide screws can be formed from a strip wound with a pitch on a central core. It may be advantageous to bend the guide screws from a metal or plastic rod or tube and attach them to the shaft, for example, with spacer elements. The three-dimensional surface of the guide screw can also be formed by bending the rod or tube around a conical surface. The guide screws can be driven electrically or hydraulically. According to a preferred embodiment, the shaft of the guide screws is driven by a hydraulic motor.

A fakivágó és sorbarendező gép vázszerkezetére furésztárcsák vannak rögzítve. Az egymással szemben forgó fűrésztárcsák vázszerkezetben csapágyazott tengelye a menetirányra lényegében merőleges. A vázszerkezet kialakítása lehet merev, ebben az esetben a fűrésztárcsák a menetirányra merőlegesen nem állíthatók. Egy előnyös kialakítás szerint a vázszerkezet csukló körül elforgatható keretrészén lehet aSaw blades are fixed to the frame structure of the log felling and row-splitting machine. The shaft of the counter-rotating saw blades, which are mounted in the frame structure, is substantially perpendicular to the direction of travel. The frame structure may be rigid, in which case the saw blades cannot be adjusted perpendicular to the direction of travel. According to a preferred design, the frame part of the frame structure, which can be rotated around a hinge, may have the

-4fűrésztárcsák tengelye csapágyazva. A vázszerkezet ilyen konstrukciója lehetővé teszi, hogy a fűrésztárcsákat a talaj fölött magassági irányban állítsuk, és ezzel a fákat az adott körülményeknek megfelelően, különböző tuskómagasságban válasszuk el a gyökerüktől. A fíírésztárcsák meghajtása elektromos vagy hidraulikus úton történhet. Egy előnyös kivitel szerint a fűrésztárcsák hidromotorral vannak meghajtva.-4 saw blade shafts are mounted on bearings. This construction of the frame structure allows the saw blades to be adjusted in height above the ground, and thus the trees can be separated from their roots at different stump heights according to the given conditions. The saw blades can be driven electrically or hydraulically. According to a preferred embodiment, the saw blades are driven by a hydraulic motor.

A fakivágó és sorbarendező gép vázszerkezetére a fíírésztárcsák fölött kihordócsiga van erősítve úgy, hogy a kihordócsiga a fűrésztárcsákon túlnyúlik. A kihordócsigát hengeres magra csavarvonalban feltekert szalag alkotja. Egy másik előnyös kialakítás szerint a kihordócsiga csavarmenettel ellátott kúpos testként is kialakítható. A kihordócsiga úgy van a vázszerkezetre erősítve, hogy a tengelye a gép menetirányával tompaszöget, előnyösen változtatható nagyságú tompaszöget zár be. A menetiránnyal bezárt szög nagysága előnyösen 100° - 130° között választható meg a kivágandó fák sortávolságától, illetve tőtávolságától függően. A kihordócsiga meghajtása elektromos vagy hidraulikus úton történhet. Egy előnyös kivitel szerint a kihordócsiga hidromotorral van meghajtva.A discharge auger is attached to the frame structure of the tree felling and row-arranging machine above the saw blades in such a way that the discharge auger extends beyond the saw blades. The discharge auger is formed by a belt wound in a helical line on a cylindrical core. According to another preferred embodiment, the discharge auger can also be designed as a conical body with a screw thread. The discharge auger is attached to the frame structure in such a way that its axis forms an obtuse angle with the direction of travel of the machine, preferably an obtuse angle of variable magnitude. The angle formed with the direction of travel can preferably be selected between 100° and 130° depending on the row spacing and the distance between the trees to be felled. The discharge auger can be driven electrically or hydraulically. According to a preferred embodiment, the discharge auger is driven by a hydraulic motor.

A találmányt a továbbiakban rajzokon bemutatott kiviteli példán keresztül ismertetjük részletesebben. A rajzokon azThe invention will be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawings. In the drawings,

1. ábra a találmány szerinti fakivágó és sorbarendező gép axonometrikus rajza, aFigure 1 is an axonometric drawing of the wood cutting and row arranging machine according to the invention,

2. ábra a találmány szerinti fakivágó és sorbarendező gép elölnézete, aFigure 2 is a front view of the wood cutting and row arranging machine according to the invention,

3. ábra a találmány szerinti fakivágó és sorbarendező gép felülnézete.Figure 3 is a top view of the wood cutting and row arranging machine according to the invention.

A találmány szerinti fakivágó és sorbarendező gép elrendezését az 1. ábra térbeli elrendezésben, továbbá a 2. ábra és a 3. ábra szemlélteti. Az ábrák a találmány szerint gép traktorra szerelhető kiviteli alakját mutatják be. A berendezés traktorhoz van csatlakoztatva 1 vázszerkezet részét képező, szokásos, hárompontos felfüggesztéssel. Az 1 vázszerkezetre vannak a 6 terelőcsigákat hordozó 2 tartók, a vágóegységként kialakított 9 fűrésztárcsák, valamint a 10 kihordócsiga rögzítve.The arrangement of the wood cutting and row-arranging machine according to the invention is illustrated in Figure 1 in a spatial arrangement, as well as in Figure 2 and Figure 3. The figures show an embodiment of the machine according to the invention that can be mounted on a tractor. The device is connected to the tractor by a conventional three-point suspension forming part of a frame structure 1. The supports 2 carrying the deflecting pulleys 6, the saw blades 9 designed as a cutting unit, and the discharge pulley 10 are attached to the frame structure 1.

Az 1 vázszerkezethez mereven van a 6 terelőcsigákat hordozó, két darab 2 tartó rögzítve. A 2 tartónak 3 állórésze, és ezen függőleges irányban elmozdítható 4 mozgórésze van. A 4 mozgórésszel a 6 terelőcsigák helyzete függőleges irányban beállítható, és ezzel a letermelendő ültetvény magasságához beállítható. A 4 mozgórészhez menetirányban elmozgatható módon 5 konzol van csatlakoztatva. A 4 mozgórész és az 5 konzol csatlakozása csuklós kialakítású, így a 6 terelőcsigák 7 tengelye elfordítható, azaz a tengelyeknek a menetiránnyal bezárt szöge változtatható. A 7 tengelyek kívánt irányának a beállítására a 4 mozgórész és az 1 vázszerkezet között elhelyezett (a rajzon nem ábrázolt) rugó szolgál. Az 5 konzolban van a 6 terelőcsigák 7 tengelye csapágyazva.Two supports 2 carrying the guide pulleys 6 are rigidly attached to the frame structure 1. The support 2 has a stationary part 3 and a moving part 4 that can be moved in the vertical direction. The moving part 4 allows the position of the guide pulleys 6 to be adjusted in the vertical direction, and thus to the height of the plantation to be harvested. A bracket 5 is connected to the moving part 4 in a way that it can be moved in the direction of travel. The connection between the moving part 4 and the bracket 5 is of a hinged design, so that the axis 7 of the guide pulleys 6 can be rotated, i.e. the angle of the axes with the direction of travel can be changed. The desired direction of the axes 7 is adjusted by a spring (not shown in the drawing) placed between the moving part 4 and the frame structure 1. The axis 7 of the guide pulleys 6 is mounted in the bracket 5.

-5 A 6 terelőcsigák az ábrákon jól láthatóan kúppalástra hajlított rúdból vannak kialakítva. A 6 terelőcsigáknak a 7 tengelyeken való rögzítését a rajzokon nem ábrázoltuk, ez a szakember számára nyilvánvaló módon támasztó elemekkel vagy rögzítő rudakkal oldható meg. A 6 terelőcsigák 7 tengelyében 8 hidromotorok vannak elhelyezve, amelyek a 6 terelőcsigákat forgatják. A 6 terelőcsigák úgy vannak az 1 vázszerkezethez erősítve, hogy a traktor előrehaladása közben a fákat közrefogják, és dőlési helyzetüket beállítsák.-5 The guide pulleys 6 are clearly visible in the figures from a rod bent into a conical surface. The fastening of the guide pulleys 6 on the shafts 7 is not shown in the drawings, this can be solved with support elements or fastening rods in a way that is obvious to the person skilled in the art. In the shafts 7 of the guide pulleys 6, hydraulic motors 8 are placed, which rotate the guide pulleys 6. The guide pulleys 6 are attached to the frame structure 1 in such a way that they clamp the trees and adjust their tilt position while the tractor is moving forward.

A 6 terelőcsigák forgatható kialakításúak, és a fordulatszámuk, valamint menetemelkedésük és a tengelyük egymással és a menetiránnyal bezárt szöge úgy van megválasztva, hogy a szállítási sebességük a fakivágó és sorbarendezö gép munkasebességénél nagyobb legyen. A paraméterek ilyen megválasztásával elérhető, hogy a kivágó és sorbarendezö gép előrehaladása közben a 6 terelőcsigák a kivágandó fát körülvegyék és a fa dőlését a kívánt irányba beállítsák. A kivágó és sorbarendezö gép menetirányát az 1. ábrán, illetve a 3. ábrán feltüntetett nyíl jelzi.The guide pulleys 6 are rotatable, and their speed, pitch and the angle of their axes with each other and with the direction of travel are selected so that their transport speed is greater than the working speed of the logging and stacking machine. By selecting the parameters in this way, it is possible to achieve that the guide pulleys 6 surround the tree to be cut while the logging and stacking machine is moving forward and adjust the inclination of the tree in the desired direction. The direction of travel of the logging and stacking machine is indicated by the arrow shown in Figure 1 and Figure 3.

A 6 terelőcsigák által körülvett fa törzsét a 9 fürésztárcsák elválasztják a gyökértől. A 9 fürésztárcsák tengelye az 1 vázszerkezetben van a rögzítve úgy, hogy a 9 fűrésztárcsák menetirányban a 6 terelőcsigák mögött helyezkednek el. A 9 fűrésztárcsák kialakítása, rögzítése és a meghajtása a szakterületen ismert, ezek összeépítése a szakember köteles tudásához tartozik.The tree trunk surrounded by the guide pulleys 6 is separated from the root by the saw blades 9. The shaft of the saw blades 9 is fixed in the frame structure 1 so that the saw blades 9 are located behind the guide pulleys 6 in the direction of travel. The design, fixing and drive of the saw blades 9 are known in the art, and their assembly is within the knowledge of the person skilled in the art.

A 9 fűrésztárcsák fölött az 1 vázszerkezetben 10 kihordócsiga van forgathatóan elrendezve. A 10 kihordócsiga a 9 fűrésztárcsákon túlnyúlva van az 1 vázszerkezetben rögzítve. A 10 kihordócsigát hengeres magra csavarvonalban feltekert szalag alkotja. A 10 kihordócsiga tengelye a menetiránnyal mintegy 110°-os szöget bezáró helyzetben van az 1 vázszerkezethez rögzítve.Above the saw blades 9, a discharge auger 10 is rotatably arranged in the frame structure 1. The discharge auger 10 is fixed in the frame structure 1 extending beyond the saw blades 9. The discharge auger 10 is formed by a belt wound helically on a cylindrical core. The axis of the discharge auger 10 is fixed to the frame structure 1 at an angle of approximately 110° to the direction of travel.

A munkaművelet közben a 6 terelőcsigák a fákat közrefogják és a dőlési irányukat úgy állítják be, hogy a fa felső része a traktor nyomvonalában vagy azon túl fogjon talajt. Ezután a 9 fürésztárcsák a törzset a gyökértől elválasztják, majd a 10 kihordócsiga a törzset a traktor nyomvonalába tereli.During the work, the guide pulleys 6 clamp the trees and adjust their tilt direction so that the upper part of the tree touches the ground in or beyond the tractor track. Then the saw blades 9 separate the trunk from the roots, and the discharge pulley 10 guides the trunk into the tractor track.

PéldaExample

A találmány szerinti eljárást és fakivágó és sorbarendezö gépet telepített nyárfa energia ültetvény letermelésére használtuk. Az energia ültetvény a letermeléskor 4 éves volt, az egyedek 10-12 cm törzsátmérővel rendelkeztek, a magasságuk elérte a 8-10 métert.The method and the felling and row-forming machine according to the invention were used for the harvesting of an established poplar energy plantation. The energy plantation was 4 years old at the time of harvesting, the individuals had a trunk diameter of 10-12 cm, and their height reached 8-10 meters.

A fakivágó és sorbarendezö gépet traktorhoz csatlakoztattuk, és az ültetvény fasorai között 3-4 km/óra sebességgel végigvezettük. A 6 terelőcsigákat 800/percThe tree felling and row-forming machine was connected to a tractor and driven between the rows of trees in the plantation at a speed of 3-4 km/h. The 6 augers were driven at a speed of 800/min.

-6fordulatszámmal forgattuk meg, amellyel elértük, hogy a 6 terelőcsigák szállítási sebessége a gép munkasebességénél nagyobb legyen.We rotated it at -6 rpm, which ensured that the transport speed of the 6 guide pulleys was greater than the working speed of the machine.

A 9 fürésztárcsák fordulatszámát 1000/perc értékre állítottuk be. A 9 fürésztárcsák a talaj felett mintegy 10 cm magasságban vágták ki a fákat. Fenti paraméterekkel folyamatosan munkamenetben végeztük az energia ültetvény letermelését úgy, hogy a kivágott fákat rendre a traktor nyomvonalába tereltük, így a folyamatos munkavégzést a már kivágott fák nem akadályozták. A sorba rendezett kivágott fákat azután nagyteljesítményű aprítékkészítő gépben dolgoztuk fel.The speed of the 9 saw blades was set to 1000/min. The 9 saw blades cut the trees at a height of about 10 cm above the ground. With the above parameters, we continuously cut the energy plantation in a work sequence, directing the cut trees into the tractor track, so that the continuous work was not hindered by the already cut trees. The cut trees, arranged in a row, were then processed in a high-performance chipping machine.

Claims (9)

· **· * ·· ·· **· * ·· · 1. Eljárás erdők, elsősorban telepített erdők, különösen energia ültetvények sorban álló fáinak letermelésére, amelynek során a fákat egymás után kivágjuk, azzal jellemezve, hogy önjáró vagy erőgépre szerelt fakivágó és sorbarendező géppel a sorok között végighaladunk, a fákat menet közben a súlypontjuk körüli magasságban forgó terelőcsigákkal egyenként körülvesszük és a terelőcsigákkal a fák dőlésirányát úgy állítjuk be, hogy a fa koronája az önjáró gép vagy az erőgép nyomvonalának a környezetében fogjon talajt, majd a fákat kivágjuk és a kivágott fa törzsét az önjáró gép vagy az erőgép nyomvonalának a környezetébe tereljük.1. A method for felling trees in rows in forests, primarily planted forests, especially energy plantations, during which the trees are felled one after the other, characterized by driving a self-propelled or powered machine-mounted tree felling and row-arranging machine between the rows, surrounding the trees one by one with guide pulleys rotating at a height around their center of gravity, and adjusting the direction of the trees' inclination with the guide pulleys so that the crown of the tree touches the ground in the vicinity of the self-propelled machine or power machine track, then cutting the trees and guiding the trunk of the felled tree into the vicinity of the self-propelled machine or power machine track. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a terelőcsigák szállítási sebességét az önjáró vagy erőgép munkasebességénél nagyobbra választjuk.2. The method according to claim 1, characterized in that the conveying speed of the deflecting augers is selected to be greater than the working speed of the self-propelled or powered machine. 3. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a terelőcsigák tengelyét a fakidöntés irányába állítjuk be.3. The method according to claim 1, characterized in that the axis of the guide pulleys is adjusted in the direction of felling the tree. 4. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a kivágott fák törzsét kihordócsigával tereljük az önjáró vagy az erőgép nyomvonalába.4. The method according to claim 1, characterized in that the trunks of the felled trees are guided into the path of the self-propelled or powered machine by means of a conveying auger. 5. Fakivágó és sorbarendező gép, elsősorban telepített erdők, különösen energia ültetvények letermelésére, amelynek önjáró vagy erőgépre szerelt vázszerkezete, és a vázszerkezetre erősített fűrésztárcsái vannak, azzal jellemezve, hogy a vázszerkezethez (1) két, tengelyükkel (7) a vázszerkezethez (1) erősített tartóhoz (2) rögzített, egymással szemben forgatott terelőcsiga (6) van csatlakoztatva, amelyek a fákat súlypontjuk körüli magasságban körülveszik, és a fák dőlésirányát beállítják, a vázszerkezethez (1), menetirányban a terelőcsigák (6) után két, szembeforgó fűrésztárcsa (9) van erősítve, továbbá a vázszerkezethez (1) a furésztárcsák (9) fölött, tengelyével a menetiránnyal tompsszöget bezáró módon elrendezett, a fák törzsét az önjáró vagy erőgép nyomvonalába terelő kihordócsiga (10) van csatlakoztatva.5. A tree felling and row-forming machine, primarily for felling established forests, especially energy plantations, having a self-propelled or powered machine-mounted frame structure and saw blades attached to the frame structure, characterized in that two opposingly rotating guide pulleys (6) are attached to the frame structure (1) with their shafts (7) fixed to a support (2) attached to the frame structure (1), which surround the trees at a height around their center of gravity and adjust the direction of inclination of the trees, two opposingly rotating saw blades (9) are attached to the frame structure (1) in the direction of travel after the guide pulleys (6), and furthermore, a discharge pulley (10) is attached to the frame structure (1) above the saw blades (9), arranged with its axis at an obtuse angle with the direction of travel, and which directs the tree trunks into the path of the self-propelled or powered machine. 6. Az 5. igénypont szerinti fakivágó és sorbarendező gép, azzal jellemezve, hogy a tartókon (2) a terelőcsigák (6) magasságban és menetirányban állítható módon vannak rögzítve.6. A wood cutting and row-arranging machine according to claim 5, characterized in that the guide pulleys (6) are fixed on the supports (2) in a manner adjustable in height and direction of travel. 7. Az 5. igénypont szerinti fakivágó és sorbarendező gép, azzal jellemezve, hogy a terelőcsigákat (6) hengerpalástra vagy kúppalástra hajlított fémrúd vagy fémcső képezi.7. A wood cutting and row-arranging machine according to claim 5, characterized in that the guide pulleys (6) are formed by a metal rod or metal tube bent into a cylindrical or conical shell. -7 Szabadalmi igénypontok-7 Patent claims 8. Az 5. igénypont szerinti fakivágó és sorbarendező gép, azzal jellemezve, hogy a kihordócsiga (10) tengelye a fakivágó és sorbarendező gép menetirányával tompaszöget, előnyösen 100-130° közötti szöget zár be.8. A wood cutting and row-arranging machine according to claim 5, characterized in that the axis of the discharge auger (10) forms an obtuse angle with the direction of travel of the wood cutting and row-arranging machine, preferably an angle between 100-130°. 9. Az 5. igénypont szerinti fakivágó és sorbarendező gép, azzal jellemezve, hogy a terelőcsigák (6), a fűrésztárcsák (9) és a kihordó csiga (10) hidromotorral (8) vannak meghajtva.9. A wood cutting and row-arranging machine according to claim 5, characterized in that the guide pulleys (6), the saw blades (9) and the discharge pulley (10) are driven by a hydraulic motor (8). A meghatalmazottThe authorized person Dr. Jakab Judit szabadalmi ügyvivő az S.B.C/ & K. Szabadalmi Ügyvivői Iroda A'Z, C tagja / 7Dr. Judit Jakab is a patent attorney, member of the S.B.C/ & K. Patent Attorneys Office A'Z, C / 7 H-/062 Budapest, Árffrrfwsy út 113. Telefon: 461-1000 Fax: 461-1099H-/062 Budapest, Árffrrfwsy út 113. Phone: 461-1000 Fax: 461-1099
HU0501146A 2005-12-09 2005-12-09 Process and device for cutting trees standing in line of forest, above all planted forest, particularly energical plantation HUP0501146A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU0501146A HUP0501146A2 (en) 2005-12-09 2005-12-09 Process and device for cutting trees standing in line of forest, above all planted forest, particularly energical plantation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU0501146A HUP0501146A2 (en) 2005-12-09 2005-12-09 Process and device for cutting trees standing in line of forest, above all planted forest, particularly energical plantation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HU0501146D0 HU0501146D0 (en) 2006-02-28
HUP0501146A2 true HUP0501146A2 (en) 2007-08-28

Family

ID=89986445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU0501146A HUP0501146A2 (en) 2005-12-09 2005-12-09 Process and device for cutting trees standing in line of forest, above all planted forest, particularly energical plantation

Country Status (1)

Country Link
HU (1) HUP0501146A2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
HU0501146D0 (en) 2006-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2008229914B2 (en) Method and machine for vine automatic pruning
US8322123B2 (en) Method and apparatus for stripping material from a line
US6374538B1 (en) Vineyard apparatus, system, and method for vineyard mechanization
AU2001262460B2 (en) Leaf stripper, more particularly designed for selective vine leaf stripping
EP1891852A1 (en) Method and collection vehicle for harvesting crops growing on stems
EP1962576A1 (en) Tree feller-chipper
US4333266A (en) Viticultural process and vine-dressing machine
CN106171291B (en) A kind of gardens picking fruit device
CN210537462U (en) Garlic combine harvester
ES2762182T3 (en) Improved removal apparatus and procedure
CN211152813U (en) Adjustable self-collecting fruit picking equipment
HUP0501146A2 (en) Process and device for cutting trees standing in line of forest, above all planted forest, particularly energical plantation
CN105075528A (en) Roll-in type orchard picking manipulator
CN110558086B (en) Branch trimming device
US3535856A (en) Method of treating a growing crop
CN105794405A (en) Picked-fruit transport vehicle with picked fruit capacity adjustable
CN111937712A (en) Sapling plays seedling device for fruit tree planting
CN221784733U (en) Automatic cutting device for grape vine of shed frame
JP7521756B2 (en) Self-propelled bud and anther harvesting machine and bud and anther harvesting method using the same
CN204466260U (en) The fine mean flax grain header of oil
CN210537468U (en) Garlic V-belt harvesting header
CN214852964U (en) Fruit tree root system trimming device
CN221576170U (en) Multifunctional pear tree trimmer
CN107567831A (en) Groundnut thresher
AU5807698A (en) Vineyard apparatus, system, and method for vineyard mechanization

Legal Events

Date Code Title Description
FD9A Lapse of provisional protection due to non-payment of fees