HUP0303117A2 - Circuit arrengement for controlling asynchronous motors - Google Patents
Circuit arrengement for controlling asynchronous motors Download PDFInfo
- Publication number
- HUP0303117A2 HUP0303117A2 HU0303117A HUP0303117A HUP0303117A2 HU P0303117 A2 HUP0303117 A2 HU P0303117A2 HU 0303117 A HU0303117 A HU 0303117A HU P0303117 A HUP0303117 A HU P0303117A HU P0303117 A2 HUP0303117 A2 HU P0303117A2
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- arrangement according
- switching arrangement
- control unit
- unit
- programmable control
- Prior art date
Links
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 16
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000012369 In process control Methods 0.000 description 1
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010367 cloning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000010965 in-process control Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
A találmány tárgya kapcsolási elrendezés aszinkronmotorok vezérlésére,különösen aszinkronmotoros hajtású szelepek (1) nyitó és záró iránybatörténő mozgatására, ahol az aszinkronmotor (2) és a vezérlés különszerelési egységet képez. A találmány szerinti rendszernél azaszinkronmotor (2) tápvezetékéhez vezérelhető háromfázisúfrekvenciaváltó (3) van csatlakoztatva, a frekvenciaváltóhozprogramozható vezérlőegység (4) csatlakozik, amely kézi és automatikusvezérlőjeleket fogadó bemenetekkel (I1...In) van ellátva. ÓThe subject of the invention is a switching arrangement for controlling asynchronous motors, in particular for moving valves (1) driven by asynchronous motors in the opening and closing directions, where the asynchronous motor (2) and the control form a separately assembled unit. In the system according to the invention, a controllable three-phase frequency converter (3) is connected to the supply line of the synchronous motor (2), and a programmable control unit (4) is connected to the frequency converter, which is equipped with inputs (I1...In) that receive manual and automatic control signals. HE
Description
(1. ábra)(Figure 1)
KÖZZÉTÉTELI PÉLDÁNYPUBLICATION COPY
Kapcsolási elrendezés aszinkron motorok vezérléséreCircuit layout for controlling asynchronous motors
A találmány tárgya kapcsolási elrendezés aszinkron motorok vezérlésére, különösen aszinkron motoros hajtású szelepek nyitó és záró irányba történő mozgatására. Ilyen villamos hajtású szelepek általánosan ismertek és használatosak az ipari berendezésekben, pl. folyamatszabályozó berendezésekben vagy erőművekben. Egy erőművi alkalmazásnál a villamos hajtás és a hajtást vezérlő elektronika különálló szerelési egységet képez. Ismertek a hajtással egybeépített, intelligens motorvezérlések, amelyek azonban nem illeszkednek a régebbi rendszerekhez és így azokkal nem kompatibilisek.The invention relates to a switching arrangement for controlling asynchronous motors, in particular for moving asynchronous motor-driven valves in the opening and closing directions. Such electrically driven valves are generally known and used in industrial installations, e.g. in process control installations or power plants. In a power plant application, the electric drive and the electronics controlling the drive form a separate assembly unit. Intelligent motor controls integrated with the drive are known, but they do not fit into older systems and are therefore not compatible with them.
A rövidrezárt forgórészű, kalicrás aszinkron motorok indítására és fékezésére többféle módszer ismeretes. Indítás a hálózatra történő közvetlen kapcsolással, fékezés ellenáramú fékezéssel, generátoros fékezéssel, továbbá frekvenciaváltó alkalmazásával.There are several methods known for starting and braking squirrel cage induction motors. Starting by direct connection to the mains, braking by countercurrent braking, generator braking, and using a frequency converter.
Az erőművek területén alkalmazott elosztott feladatú részegységekből felépülő szabályzó és vezérlő körökben az indítást vezérelt félvezetőkön (pl. tirisztor, triak) keresztül a hálózatra történő közvetlen kapcsolással végzik, a fékezést ellenáramú fékezéssel oldják meg. A félvezetős megoldások egyrészt csak nagy veszteséggel üzemeltethetők, másrészt pedig jelentős nagyfrekvenciás zajt termelnek.In the control and regulation circuits built up of distributed components used in power plants, starting is done by direct connection to the network via controlled semiconductors (e.g. thyristors, triacs), and braking is solved by countercurrent braking. On the one hand, semiconductor solutions can only be operated with high losses, and on the other hand, they produce significant high-frequency noise.
A találmány feladata olyan megoldás megadása, amely • ♦···· ·· ♦ »··· •« ♦ · · ·* · alkalmas a háromfázisú aszinkron motorok gyors indítására, fékezésére és meghatározott ideig történő névleges fordulatszámon járatására mindkét forgási irányban, széles teljesítménytartományban.The aim of the invention is to provide a solution that is suitable for quickly starting, braking and running three-phase asynchronous motors at rated speed for a specified period of time in both directions of rotation, in a wide power range.
A találmány célja továbbá olyan vezérlés megadása, amely egyaránt alkalmas a kézi és automatikus utasítások végrehajtására.A further object of the invention is to provide a control that is suitable for executing both manual and automatic instructions.
A találmány célját a legáltalánosabb értelemben olyan vezérlő áramköri elrendezéssel érhetjük el, amelynél az aszinkron motor tápvezetékéhez vezérelhető háromfázisú frekvenciaváltó van csatlakoztatva, a frekvenciaváltóhoz programozható vezérlőegység csatlakozik, amely kézi és automatikus vezérlő jeleket fogadó bemenetekkel van ellátva.The aim of the invention can be achieved in the most general sense by a control circuit arrangement in which a controllable three-phase frequency converter is connected to the supply line of the asynchronous motor, and a programmable control unit is connected to the frequency converter, which is provided with inputs receiving manual and automatic control signals.
Az üzembiztonság fokozása és a galvanikus leválasztás érdekében előnyös, ha a vezérlő jeleket fogadó bemenetek optocsatolón keresztül vannak a vezérlő jelvezetékekkel összekötve.To increase operational safety and ensure galvanic isolation, it is advantageous if the inputs receiving control signals are connected to the control signal lines via an optocoupler.
Az üzembiztonság tovább fokozható, ha a vezérlő jeleket fogadó bemenetek legalább egy részénél az optocsatoló és a vezérlő jelvezeték közé túlfeszültség levezető van beiktatva.Operational safety can be further enhanced if a surge arrester is installed between the optocoupler and the control signal line at at least some of the inputs receiving control signals.
A találmány szerinti vezérlő kapcsolási elrendezésnél a programozható vezérlőegységben többek között belső programtároló és adattároló van kialakítva.In the control circuit arrangement according to the invention, the programmable control unit includes, among other things, an internal program memory and a data memory.
A találmány szerinti vezérlő kapcsolási elrendezés egy különösen előnyös változatánál a programozható vezérlőegységhez külső adattároló is csatlakoztatható.In a particularly advantageous variant of the control circuit arrangement according to the invention, an external data storage device can also be connected to the programmable control unit.
A külső adattároló a belső adattároló tartalmának elmentésére és a belső memória feltöltésére alkalmasan kialakított szabványos memóriakártya.The external data storage is a standard memory card designed to save the contents of the internal data storage and to upload the internal memory.
- 3 ··:* ·..· ·..· ··.'·.:..- 3 ··:* ·..· ·..· ··.'·.:..
A találmány szerinti kapcsolási elrendezésnél a programozható vezérlőegységhez célszerűen kijelző egység i>s csatlakoztatva van.In the circuit arrangement according to the invention, a display unit i>s is preferably connected to the programmable control unit.
A találmány szerinti kapcsolási elrendezésnél a programozható vezérlőegységhez előnyösen kézi adatbeviteli egység is csatlakoztatva van.In the circuit arrangement according to the invention, a manual data input unit is preferably also connected to the programmable control unit.
A találmány szerinti kapcsolási elrendezésnél különösen előnyös, ha a programozható vezérlőegységhez szabványos busz csatlakozó egység is csatlakoztatva van.In the circuit arrangement according to the invention, it is particularly advantageous if a standard bus connection unit is also connected to the programmable control unit.
Egy további előnyös kiviteli példánál a találmány szerinti kapcsolási elrendezésnél a programozható vezérlőegységisss: kimeneti feszültség és áram mérő egység is csat 1 a len —van.In a further preferred embodiment, in the switching arrangement according to the invention, the programmable control unit also includes an output voltage and current measuring unit.
A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzon példaképpen bemutatott kiviteli alakok alapján ismertetjük részletesebben, ahol az 1. ábra a találmány szerinti vezérlő kapcsolás blokkvázlata, aThe invention will be described in more detail below based on the embodiments shown as examples in the attached drawing, where Figure 1 is a block diagram of the control circuit according to the invention,
2. ábra a találmány szerinti vezérlő kapcsolásban alkalmazott vezérlőegység bemenetelhez csatlakozó illesztő egységek vázlata, aFigure 2 is a diagram of the interface units connected to the input of the control unit used in the control circuit according to the invention, the
3. ábra a találmány szerinti vezérlő kapcsolásban alkalmazott vezérlőegységhez csatlakozó egységek blokkvázlata, és aFigure 3 is a block diagram of the units connected to the control unit used in the control circuit according to the invention, and
4. ábra a találmány szerinti vezérlő kapcsolás egy konkrét megvalósításának vázlata.Figure 4 is a schematic diagram of a specific implementation of the control circuit according to the invention.
Az 1. ábrán látható blokkvázlaton látható 1 szelepet 2 motor mozgatja a véghelyzetek között mindkét irányban a vezérlésnek megfelelően. A villamos hajtást biztosító motor a jelen esetben rövidrezárt forgórészű kalickás háromfázisú aszinkron motor, amelynek az indítását (felpörgetését) és , leállítását (lassítását) az AC tápfeszültség frekvenciájának változtatásával érjük el. Ehhez a 2 motor tápvezetékéhez 3 frekvenciaváltó csatlakozik. A 3 frekvenciaváltó (cé-l·»π egyenirányítón keresztül csatlakozik a háromfázisú hálózatra. A 3 frekvenciaváltóhoz programozható 4 vezérlőegység csatlakozik, amely gondoskodik a 3 frekvenciaváltó megfelelő vezérléséről. Kaszkád rendszerű szabályzó kör elemeként külső jelforrástól kapott több-kevesebb (jobban nyisson - kevésbé nyisson) jelek hatására a szelepet gyorsan működésbe kell hozni, majd a jel megszűnésekor gyorsan meg kell állítani azt. A motor indításakor a tápláló frekvenciát nagy meredekséggel felfuttatjuk a kívánt fordulatszámhoz tartozó értékre, a szelep mozgatásakor a motor ezen üzemel, leállításkor ismét nagy meredekséggel lecsökkentjük a tápláló frekvenciát a motor megállásáig. A 4 vezérlőegység a vezérlő II ... In bemenetéin megjelenő vezérlő jelek (s4a-ct —* stop. trány-vá-ltás) hatására megfelelő vezérlő jelet továbbít a 3 frekvenciaváltóhoz.The valve 1 shown in the block diagram in Figure 1 is moved between the end positions in both directions by 2 motors according to the control. The motor providing the electric drive is in this case a three-phase asynchronous motor with a short-circuited rotor, the starting (acceleration) and stopping (deceleration) of which is achieved by changing the frequency of the AC supply voltage. For this, a frequency converter 3 is connected to the power supply line of the 2 motors. The 3 frequency converters (cé-l·»π are connected to the three-phase network via a rectifier. A programmable control unit 4 is connected to the 3 frequency converters, which ensures the proper control of the 3 frequency converters. As an element of a cascade control circuit, the valve must be quickly activated by more-less (open more - open less) signals received from an external signal source, and then it must be quickly stopped when the signal ceases. When starting the motor, the supply frequency is ramped up to the value corresponding to the desired speed, when moving the valve, the motor operates at this speed, and when stopping, the supply frequency is again ramped down to the motor stop. The 4 control unit transmits a suitable control signal to the 3 frequency converters in response to the control signals (s4a-ct —* stop. change of direction) appearing at the inputs of the controller II ... In.
A 2. ábrán látható blokkvázlat részletnek megfelelően a 4 vezérlő egység II ... In bemenetel 5 optocsatolón keresztül csatlakoznak a vezérlő jelvezetékekhez. A vezérlő jeleket fogadó II...In bemenetek legalább egy részénél az 5 optocsatoló és a vezérlő jelvezeték közé 6 túlfeszültség levezető van beiktatva.According to the block diagram detail shown in Figure 2, the 4 control units with inputs II...In are connected to the control signal lines via 5 optocouplers. At least some of the inputs II...In receiving control signals, a surge arrester 6 is inserted between the optocoupler 5 and the control signal line.
A 3. ábra szerinti blokkvázlat részleten láthatók azok a modulok, amelyek a 4 vezérlőegység használatát, kezelését, programozását kényelmesebbé és rugalmasabbá teszik. A programozható 4 vezérlőegységben belső 7 programtároló és 8 adattároló van kialakítva. Az adatok között szerepelnek a vezérelt motor paraméterei (pl. a névleges motoráram és a teljesítménytényező) és egyéb a vezérelt folyamatra jellemző paraméterek. A programtárolóban eltárolt program gondoskodik a beérkező vezérlőjelek (start, stop, üzemmód, stb.) és az eltárolt üzemi paraméterek alapján a frekvenciaváltó megfelelő működtetéséhez szükséges kimeneti jelek előállításáról.The block diagram in Figure 3 shows the modules that make the use, management and programming of the control unit 4 more convenient and flexible. The programmable control unit 4 has an internal program memory 7 and a data memory 8. The data includes the parameters of the controlled motor (e.g. the nominal motor current and the power factor) and other parameters characteristic of the controlled process. The program stored in the program memory ensures the generation of the output signals necessary for the proper operation of the frequency converter based on the incoming control signals (start, stop, operating mode, etc.) and the stored operating parameters.
A programozható 4 vezérlőegységhez külső 9 adattároló is j csatlakoztatható, amely lehetővé teszi adatok elmentését a belső adattárolóból és adatok betöltését a belső adattárolóba. Ily módon lehetővé válik, hogy azonos üzemi feltételekkel rendelkező további aszinkron motoroknál az adatok kézi bevitele helyett azokat egyszerűen egy már beállított egységnél egyszerűen kiolvassuk a belső adattárolóból a külső jj_ adattárolóba, majd az adatokat a külső'^adattárolóval átvigyük az új egységhez és ott betöltsük a belső adattárolóba (adat klónozás). Azért is előnyös a külső adattároló alkalmazása, mert így amikor blokkcserére kerül sor, akkor a kezelőnek, karbantartónak nem szükséges ismerni a motorvezérlő menürendszerét, hanem egy egyszerű kártyacserével be tudja állítani a legfontosabb működtetéshez szükséges paramétereket, így az üzemeltetés biztonsága növekszik, a kezelő személyzet Jő feladata egyszerűsödik. A külsőyadattároló célszerűen egy, az adatokat feszültségmentes állapotban is megőrizni képes szabványos 9b memóriakártya, amely 9a kártyaíró-olvasóba helyezhető.An external data storage device 9 can also be connected to the programmable control unit 4, which allows data to be saved from the internal data storage device and loaded into the internal data storage device. In this way, it becomes possible to simply read the data from the internal data storage device to the external data storage device for additional asynchronous motors with the same operating conditions instead of manually entering the data for an already set unit, then transfer the data to the new unit with the external data storage device and load it into the internal data storage device there (data cloning). The use of an external data storage device is also advantageous because when a block is replaced, the operator or maintenance technician does not need to know the menu system of the motor controller, but can set the most important parameters required for operation with a simple card replacement, thus increasing operational safety and simplifying the task of the operating personnel. The external data storage device is preferably a standard memory card 9b, capable of retaining data even in a power-free state, which can be inserted into a card reader/writer 9a.
A programozható 4 vezérlőegységhez célszerűen 10 kijelző egység is csatlakoztatva van, amelyen a program futása lépésenként végigkövethető, az adatok ellenőrizhetők és a rendszer állapotok, valamint a hibák kijelezhetőkThe 4 programmable control units are conveniently connected to 10 display units, on which the program execution can be followed step by step, data can be checked and system statuses and errors can be displayed.
A programozható 4 vezérlőegységhez kézi 11 adatbeviteli egység is csatlakoztatva van, amely lehetővé teszi az adatok (üzemi paraméterek) kézi betöltését. A kézi 11 adatbeviteli egység előnyösen egy számbillentyűzet néhány kiegészítő billentyűvel, de lehet teljes alfanumerikus billentyűzetet is alkalmazni.A manual data input unit 11 is also connected to the programmable control unit 4, which allows manual input of data (operating parameters). The manual data input unit 11 is preferably a numeric keypad with some additional keys, but a full alphanumeric keypad may also be used.
Amint az ábrán látható, a programozható 4 vezérlőegységhez szabványos 12 busz csatlakozó egység is csatlakoztatva van, ami a rendszert még rugalmasabbá teszi. A szabványos buszon keresztül a 4 vezérlőegységbe letölthető teljes vezérlő program, az összes adat vagy azok egy része javítható. Ugyancsak lehetőség van a szabványos buszon keresztül a rendszer állapotának lekérdezésére, a központi adatgyűjtésre és hibafigyelésre.As shown in the figure, the programmable controller 4 is also connected to a standard 12-bus connection unit, which makes the system even more flexible. The complete control program can be downloaded to the controller 4 via the standard bus, and all or part of the data can be corrected. It is also possible to query the system status, central data collection and error monitoring via the standard bus.
A rajzon látható kiviteli példánál a programozható 4 vezérlőegységhez 13 kimeneti feszültség és áram mérő egység is csatlakoztatva van, amely lehetővé teszi a vektoros (ft _ szabályozást. *'Anffiö^ÖíT-k'Í'ffi.’S'nő áramát előnyösen-áramá— mérjük. Az áramváltókb^tU-eiiénallással lezárva alakhű f e snyaxhető~j Ennek az az előnye, hogy nem szükséges a motor fordulatszámát mérni, ami a terhelés függvényében változhat, hanem a mért kimeneti feszültség, áram és a motor paraméterei alapján lehet a motor fordulatszámát meghatározó frekvenciát úgy változtatni, hogy a fordulatszám folyamatos szelep nyitás és zárás közben lényegében állandó legyen. Az ilyen vektoros szabályozás további előnye, hogy a motor indításánál és leállításánál minimális időre (20 - 60 ms) van szükség.In the embodiment shown in the drawing, an output voltage and current measuring unit 13 is also connected to the programmable control unit 4, which enables vector (ft _ control. *'Anffiö^ÖíT - k'Í'ffi.'S'n current is preferably measured as current. The current transformer is closed with a constant voltage, and a form-fitting voltage can be measured~j The advantage of this is that it is not necessary to measure the speed of the motor, which can vary depending on the load, but based on the measured output voltage, current and the motor parameters, the frequency determining the motor speed can be changed so that the speed is essentially constant during continuous valve opening and closing. A further advantage of such vector control is that a minimum time (20 - 60 ms) is required when starting and stopping the motor.
??
Ά 4. ábrán egy a találmány szerinti vezérlés egy konkrét kiviteli példája látható. Amint a rajzon látható, az 1 szelephez 2 motor csatlakozik, amelynek feszültségvezetékére 3 frekvenciaváltó van kötve. A frekvenciaváltó például a Siemens által gyártott SINAMICS Gll, a Mitsubishi által gyártott FR-S 520 S - 0,2 K - EC, FR-S 520 S - 0,4 K - EC. vagy hasonló. A 3 frekvenciaváltó és a hálózat közé célszerű EMC zavarszűrőt beiktatni. Ilyen zavarszűrő lehet például a Mitsubishi által gyártott FR-S 5NF SA - 0,75.Ά Figure 4 shows a specific embodiment of the control according to the invention. As can be seen in the drawing, a motor 2 is connected to the valve 1, to the voltage line of which a frequency converter 3 is connected. The frequency converter is, for example, SINAMICS Gll manufactured by Siemens, FR-S 520 S - 0.2 K - EC, FR-S 520 S - 0.4 K - EC manufactured by Mitsubishi. or similar. It is advisable to install an EMC interference filter between the frequency converter 3 and the network. Such an interference filter can be, for example, FR-S 5NF SA - 0.75 manufactured by Mitsubishi.
A 3 frekvenciaváltóhoz programozható 4 vezérlőegység csatlakozik, amelyben többek között belső 7 programtároló és 8 adattároló van kialakítva. A belső 7 programtároló és 8 adattároló közös memóriabuszra csatlakozik, amelyre külső 9 adattároló is csatlakoztatva van. A 4 vezérlőegység vezérlő II...In bemenetelre 5 optocsatolón és adott esetben 6 túlfeszültség levezetőn keresztül vezérlő jelvezetékek csatlakoznak. A vezérlő jelvezetékekbe szükség esetén további zavarszűrő és/vagy jelformáló elemek is beiktathatok. A 4 vezérlőegységhez csatlakozik továbbá 10 kijelző, 11 adatbeviteli egység, 12 busz csatoló egység és 13 kimeneti feszültség és áram mérő egység. A 13 kimeneti feszültség és áram mérő egység össze van kötve a 2 motor feszültségvezetékével is. Megfelelő alkatrészválasztással a vezérlőrendszer igen kis méretben megvalósítható és kompakt módon, pl. egy szabványos B30 dobozban elhelyezve is kialakítható.A programmable control unit 4 is connected to the frequency converter 3, in which, among other things, an internal program memory 7 and a data memory 8 are formed. The internal program memory 7 and the data memory 8 are connected to a common memory bus, to which an external data memory 9 is also connected. Control signal lines are connected to the control input II...In of the control unit 4 via an optocoupler 5 and, if applicable, a surge arrester 6. If necessary, additional interference filtering and/or signal shaping elements can also be inserted into the control signal lines. Furthermore, a display 10, a data input unit 11, a bus coupling unit 12 and an output voltage and current measuring unit 13 are connected to the control unit 4. The output voltage and current measuring unit 13 is also connected to the voltage line of the motor 2. With appropriate component selection, the control system can be implemented in a very small size and can be designed in a compact manner, e.g. by being placed in a standard B30 box.
A találmány szerinti motorvezérlő rendszerrel lehetővé válik a szelep mozgató motorjának indítása és megállítása a tápláló frekvencia változtatásával a névleges nyomaték és a névleges áram közeli értékekkel 20-60 ms alatt.The motor control system according to the invention makes it possible to start and stop the valve actuator motor by changing the supply frequency with values close to the nominal torque and nominal current within 20-60 ms.
* ► · w · * 1* ► · w · * 1
- 8 - ·.? *·*’ u’.- 8 - ·.? *·*’ u’.
A szelep nyitási és zárási sebessége változtatható az üzemi frekvencia 50Hz-Φοί eltérő beállításával 5-100 Hz között, így most túl gyors, lengő szabályozási folyamatokat stabilizálni lehet, a lassú szabályozást pedig gyorsítani lehet, egyedileg lehet optimalizálni az adott feladathoz.The opening and closing speed of the valve can be varied by setting the operating frequency 50Hz-Φοί differently between 5-100 Hz, so that too fast, oscillating control processes can be stabilized, and slow control can be accelerated and individually optimized for the given task.
A szabályzókor, az üzemeltetés és a motor paraméterei adattároló eszközön tároljuk, amelyet a berendezésbe helyezve a kívánt beállításra áll be a motorvezérlő, így a szelep mozgatása minden egyéb beállítás nélkül az elvárt lesz.The controller, operating and motor parameters are stored on a data storage device, which is inserted into the equipment and the motor controller is set to the desired setting, so that the valve movement will be as expected without any other adjustments.
Buszrendszerű kommunikációval lehetséges az adatok átadása a felügyeleti rendszernek; működési adatok és jelek fogadása az irányító motorvezérlőkkel és egyéb elemekkel; szabályozási feladatok önálló ellátása; felhasználóbarát kezelőfelületen ember-gép kapcsolat kialakítása, amely egyrészt tájékoztat a mostani állapotokról, másrészt lehetővé teszi a további működési paraméterek módosítását.Bus communication allows data to be transferred to the monitoring system; operating data and signals to be received by the control motor controllers and other elements; independent performance of control tasks; establishment of a human-machine connection on a user-friendly interface, which on the one hand informs about the current status and on the other hand enables modification of further operating parameters.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HU0303117A HUP0303117A2 (en) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | Circuit arrengement for controlling asynchronous motors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HU0303117A HUP0303117A2 (en) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | Circuit arrengement for controlling asynchronous motors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU0303117D0 HU0303117D0 (en) | 2003-11-28 |
HUP0303117A2 true HUP0303117A2 (en) | 2005-06-28 |
Family
ID=89981672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU0303117A HUP0303117A2 (en) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | Circuit arrengement for controlling asynchronous motors |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
HU (1) | HUP0303117A2 (en) |
-
2003
- 2003-09-24 HU HU0303117A patent/HUP0303117A2/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HU0303117D0 (en) | 2003-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1297527C (en) | Motor controller | |
WO2020169780A1 (en) | An apparatus for protecting and controlling an electrical load | |
KR20110031467A (en) | Variable speed actuator | |
CN106773983B (en) | A kind of intelligence operating mechanism and control method | |
US6285157B1 (en) | Fan cooler | |
US5764023A (en) | Motor controller with circuit interrupter and method for interrupting power to a motor controller | |
WO2015024009A2 (en) | Method and apparatus to control a single-phase induction motor | |
CN103995206A (en) | Frequency converter testing device | |
Sequeira et al. | Energy efficient variable speed drives empowered with torque estimation | |
HUP0303117A2 (en) | Circuit arrengement for controlling asynchronous motors | |
CN110048661B (en) | A motor speed regulation system | |
US20060050462A1 (en) | Resistive braking module with thermal protection | |
CN209170250U (en) | Variable-frequency motor on off controller | |
CN204989930U (en) | NC cutting tool tool changing controlling means | |
Elsaid et al. | Speed control of induction motor using PLC and SCADA system | |
CN109915403B (en) | Method for controlling voltage applied to electric fan | |
CN205103647U (en) | Electric module and because intelligence integration controlling means of this electric module | |
US10135384B2 (en) | Systems and methods for implementing multiple motor control modes in a motor drive controller | |
CN111338397B (en) | Control system of variable working condition rotor test bed | |
KR102816585B1 (en) | Integrated Power Control System and Method for Controlling Multiple Motors | |
RU19936U1 (en) | INTELLIGENT FIELD CONTROLLER FOR CONTROL OF ELECTRICAL EXECUTIVE MECHANISMS BUZ-2 | |
JP2014532389A (en) | Home appliance including an electric motor having at least two coils, method and system for controlling the home appliance, and method of using the electric motor for powering the home appliance | |
US12111673B2 (en) | Multi-phase voltage regulator control | |
EP4123237A1 (en) | Electronically commutated motor zero-watt standby power consumption | |
Lukić et al. | Static Excitation of the 7.5 MW Synchronous Motor for Compressor Drive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA9A | Lapse of provisional patent protection due to relinquishment or protection considered relinquished |