HUP0202952A2 - Vehicle particularly for disabled or sick persons - Google Patents
Vehicle particularly for disabled or sick persons Download PDFInfo
- Publication number
- HUP0202952A2 HUP0202952A2 HU0202952A HUP0202952A HUP0202952A2 HU P0202952 A2 HUP0202952 A2 HU P0202952A2 HU 0202952 A HU0202952 A HU 0202952A HU P0202952 A HUP0202952 A HU P0202952A HU P0202952 A2 HUP0202952 A2 HU P0202952A2
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- wheelchair
- tractor
- wheels
- support plate
- receiving unit
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1051—Arrangements for steering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
A közlekedési eszköznek elülső és hátsó kerekekkel (8) ellátottkerekesszéke (1), ugyancsak elülső és hátsó kerekes (18) vontatója(2), valamint ezek oldható csatlakoztatására szolgálókapcsolószerkezete van. A találmánynak az a lényege, hogy akapcsolószerkezet a vontató (2) és kerekesszék (1) közötti kapcsolatkialakításával a kerekesszék (1) elülső kerekeinek (9) vagy kerekének,valamint a vontató (2) hátulsó kerekeinek (18) vagy kerekének atérszíntől (t) való felemelkedését és felemelt helyzetben tartásáteredményező módon van kialakítva. ÓThe vehicle has a wheelchair (1) with front and rear wheels (8), a tractor (2) also with front and rear wheels (18), and a coupling device for their releasable connection. The essence of the invention is that the coupling device, by forming the connection between the tractor (2) and the wheelchair (1), prevents the front wheels (9) or wheels of the wheelchair (1) as well as the rear wheels (18) or wheels of the tractor (2) from space (t) it is designed in a way that results in its rising and keeping it in a raised position. HE
Description
KÖZZÉTÉTELIPUBLICATION
PÉLDÁNYCOPY
Közlekedési eszköz, különösen mozgássérültek és/vagy betegek számáraA means of transport, especially for the disabled and/or sick
A találmány közlekedési < amelyet elsősorban mozgássérültek eszközre vonatkozik, : és/vagy betegek használhatnak előnyösen.The invention relates primarily to a means of transport for the disabled and/or patients.
Ismeretes, hogy mozgássérült, beltéri közlekedésének régóta ismert és beteg személyek alapvetően fontos eszköze a kerekesszék, amelyet használója a kerekeket mozgatva kézzel tud hajtani. A kerekesszékek általában két elülső kisebb kerékkel és két hátsó nagy kerékkel rendelkeznek, amelyek a mozgássérült és/vagy beteg személy keze ügyébe esnek, így a székben ülve hajtásuk kényelmesen végezhető. Bár ismeretesek beltéri közlekedésre szolgáló akkumulátor-energiaforrásról működtetett eszközök is, ezek meglehetősen költségesek, így az érintettek csak viszonylag kis köre számára elérhetőek.It is known that a wheelchair, which has long been a fundamental and important means of mobility for disabled and sick people, is a wheelchair, which the user can drive by hand by moving the wheels. Wheelchairs usually have two smaller front wheels and two large rear wheels, which are within the reach of the disabled and/or sick person, so that they can be driven comfortably while sitting in the chair. Although devices operated from a battery power source for indoor mobility are also known, these are quite expensive, so they are only available to a relatively small group of people.
A mozgássérültek nagy része számára a kültéri közlekedés is igényként jelentkezik, és e célra ki is fejlesztettek különféle, többnyire ugyancsak akkumulátorról működtethető közlekedési eszközöket, általában azonban ezek is olyan drágák, hogy csak viszonylag kevesen tudják azokat megvásárolni. A legkorszerűbb ilyen megoldások olyan jármúszekrény - karosszéria - alkalmazásán alapulnak, amelyFor the majority of people with disabilities, outdoor transportation is also a requirement, and various means of transportation have been developed for this purpose, mostly battery-operated, but these are usually so expensive that only relatively few people can afford them. The most modern such solutions are based on the use of a vehicle body - body - that
15937 kormányművet, meghajtható kerekeket és energiaforrásként akkumulátort tartalmaz, és olyan padlóval van ellátva, amely leengedhető a járószintre, a mozgássérült és/vag.y beteg személy a kerekesszékével azon felhajtva és a járműszekrényben a kerekesszék helyzetét rögzítve, majd a járműszekrény hátsó - egyetlen - ajtaját becsukva egy komplett járművel rendelkezik, amely messzemenően alkalmas kültéri közlekedésre. Ebben az esetben is az eszköz szélesebb körben való elterjedésének a jármű meglehetősen magas ára szab határt.15937 contains a steering mechanism, driveable wheels and a battery as a power source, and is equipped with a floor that can be lowered to the walking level, the disabled and/or sick person can drive their wheelchair onto it and fix the wheelchair in the vehicle body, then close the rear - single - door of the vehicle body, and have a complete vehicle that is largely suitable for outdoor travel. In this case, too, the widespread use of the device is limited by the rather high price of the vehicle.
Ismeretes olyan megoldás is, amely szerint az egyébként csak beltéri használatra szánt kerekesszéket úgy teszik alkalmassá kültéri közlekedésre, hogy ahhoz oldható kapcsolattal egy saját energiaforrással - akkumulátorral rendelkező vontatót csatlakoztatnak, majd a kültéri használat befejeztével a vontatót a kerekesszékről lekapcsolják, és ez utóbbit a beltérben ismét rendeltetésszerűenk használhatják. Egy ilyen ismert megoldásnál négykerekű, elektromos akkumulátoros - dörzskerék-áttételes hajtású vontatót használnak. E megoldás hátránya, hogy a négykerekes konstrukció megnöveli a szerkezet tömegét, a kerekesszékkel összekapcsolt helyzetben a két egység által alkotott közlekedési eszköz hosszát, valamint a fordulókor sugarát, a dörzskerék meglehetősen bonyolult elektromos vezérléssel vagy az első vagy a hátsó kereket irányváltással hajtja. Miután ezt a vontatót a kerekesszékkel összekapcsolták, az nyolckerekű járművé válik, amelynek fordulékonysága kedvezőtlen, és a forduláshoz nagy erőkifejtésre van szükség Hasonlóképpen nagy az akadály-leküzdés, pl. járdára való felhajtás erőszükséglete is, mert ilyenkor előbb a vontatónak az első kerekeit, majd a hátsó kerekeit is fel kell emelni.There is also a known solution according to which a wheelchair, which is otherwise intended for indoor use only, is made suitable for outdoor travel by connecting a tractor with its own energy source - a battery - to it with a detachable connection, and then, after the outdoor use is completed, the tractor is disconnected from the wheelchair, and the latter can be used indoors again for its intended purpose. In such a known solution, a four-wheeled, electric battery - friction wheel-gear drive tractor is used. The disadvantage of this solution is that the four-wheeled construction increases the mass of the structure, the length of the means of transport formed by the two units in the position connected to the wheelchair, and the turning radius, the friction wheel drives the front or rear wheel with a rather complicated electrical control or by changing direction. After this tractor is connected to the wheelchair, it becomes an eight-wheeled vehicle, the maneuverability of which is unfavorable, and a great deal of effort is required for turning. Similarly, the obstacle overcoming is high, e.g. The force required to drive onto the sidewalk also increases, because in this case, the front wheels of the tractor must first be lifted, then the rear wheels.
A találmánnyal megoldandó feladat olyan, elsősorban mozgássérültek és/vagy betegek kültéri közlekedését lehetővé tévő, egy kerekesszék és egy vontató kombinálásával kialakított közlekedési eszköz szolgáltatása, amely kedvező költségráfordítással előállítható, kezelése egyszerű, a részegységek össze- és szétkapcsolása könnyen végrehajtható, kormányzása kis erőkifejtéssel történhet, akadályleküzdő és kapaszkodó képessége, menettulajdonságai, így fordulékonysága is lényegesen kedvezőbb, mint az ilyen jellegű ismert közlekedési eszközöké.The task to be solved by the invention is to provide a means of transport, primarily enabling outdoor transport for the disabled and/or patients, formed by combining a wheelchair and a tractor, which can be produced at a favorable cost, is simple to handle, the components can be easily connected and disconnected, can be steered with little effort, and its ability to overcome obstacles and grip, driving characteristics, and thus maneuverability are significantly more favorable than those of known means of transport of this type.
A találmány azon a felismerésen alapul, hogy amennyiben háromkerekes - elől egy nagyobb és hátul két kisebb kerékkel rendelkező - vontatót, valamint ez utóbbi és a kerekesszék között olyan kapcsolószerkezetet alkalmazunk, amely zárt helyzete létrehozásakor elemeli a vontató hátsó és a kerekesszék elülső kis kerekeit a járófelülettől, és a zárt állapotban e kerekeket ebben a helyzetben is tartja, olyan háromkerekű járművet kapunk, amelynek hosszúsága és tömege minimális, menettulajdonságai pedig kiválóak.The invention is based on the recognition that if a three-wheeled tractor - with one larger wheel at the front and two smaller wheels at the rear - is used, and a coupling mechanism is used between the latter and the wheelchair, which lifts the rear wheels of the tractor and the front wheels of the wheelchair from the walking surface when creating a closed position, and keeps these wheels in this position when closed, we obtain a three-wheeled vehicle whose length and weight are minimal and whose driving characteristics are excellent.
E felismerés alapján a kitűzött feladatot a találmány értelmében olyan közlekedési eszközzel oldottuk meg, amelynek elülső és hátsó kerekekkel ellátott kerekesszéke, ugyancsak elülső és hátsó kerekes vontatója, valamint ezekBased on this recognition, the task set was solved according to the invention with a means of transport that has a wheelchair with front and rear wheels, a tractor with front and rear wheels, and their
Oldható csatlakoztatására szolgáló kapcsolószerkezete van, és amely közlekedési eszköznek az a lényege, hogy a kapcsolószerkezet a vontató és kerekesszék közötti kapcsolat kialakításával a kerekesszék elülső kerekeinek, valamint a vontató hátulsó kerekeinek a térszíntől való felemelkedését és felemelt helyzetben tartását eredményező módon van kialakítva.It has a coupling mechanism for detachable connection, and the essence of this means of transport is that the coupling mechanism is designed in such a way that, by establishing a connection between the tractor and the wheelchair, the front wheels of the wheelchair and the rear wheels of the tractor are raised from the ground and held in a raised position.
A találmány szerinti közlekedési eszköz egy előnyös kiviteli alakjára az jellemző, hogy a kapcsolószerkezetnek a kerekesszékhez csatlakoztatott, támlappal rendelkező fogadóegysége és a vontatóhoz rögzített, az összekapcsolási művelethez a támlap alá vezethető és azzal szöget bezáró módon elhelyezkedő alaplappal rendelkező kapcsolóegysége van, amely utóbbi a vontató erősített bakokban elfordíthatóan ágyazott csaphoz az alsó végével mereven rögzített záró-nyitó karral rendelkezik, a csaphoz pedig attól távközzel ugyancsak mereven görgő van csatlakoztatva, amely a fogadóegység és kapcsolóegység egymáshoz illeszkedő, az összekapcsolási funkciót betöltő helyzetében a támlap felett és azon két véghelyzet között elgördíthetően, a nyitott véghelyzet felől a zárási véghelyzet felé a záró-nyitó kar elmozgatása, előnyösen felhúzása révén előidézett elgördítése közben a támlap és alaplap egymásra illeszkedését, és a vontató hátsó kerekeinek, és egyidejűleg a kerekesszék elülső kerekeinek a térszíntől való felemelkedését eredményező módon van elhelyezve.A preferred embodiment of the transport device according to the invention is characterized in that the coupling mechanism has a receiving unit with a support plate connected to the wheelchair and a coupling unit with a base plate fixed to the tractor, which can be guided under the support plate for the coupling operation and is arranged at an angle thereto, the latter having a closing-opening lever rigidly fixed with its lower end to a pin rotatably mounted in the reinforced frames of the tractor, and a roller is also rigidly connected to the pin at a distance therefrom, which, in the position where the receiving unit and the coupling unit fit together and perform the coupling function, can be rolled above the support plate and between those two end positions, during the rolling caused by moving, preferably pulling up, the closing-opening lever from the open end position towards the closing end position, the fitting of the support plate and the base plate to each other, and simultaneously the rear wheels of the tractor and the front wheels of the wheelchair It is positioned in a way that causes its wheels to rise above ground level.
Egy másik kiviteli példa szerint a görgő a zárási véghelyzetben rugalmas nyomóerővel van a támlapnak feszítve; előnyösen a görgő rugalmasan deformálható anyagból van, és/vagy a tengelyére nyomóerőt kifejtő nyomórugó(k)hoz van csatlakoztatva.According to another embodiment, the roller is tensioned against the support plate with an elastic compressive force in the closing end position; preferably, the roller is made of an elastically deformable material and/or is connected to a compression spring(s) exerting a compressive force on its axis.
Egy további találmányi ismérvnek megfelelően a görgő a csaphoz mereven rögzített, a záró-nyitó karral ellentétes irányba kinyúló karokhoz van elforgathatóan ágyazottan csatlakoztatva; és a csap és görgő geometriai forgástengelyei egymással párhuzamosak.According to a further inventive feature, the roller is rotatably connected to arms rigidly fixed to the pin and extending in the opposite direction to the closing-opening arm; and the geometric axes of rotation of the pin and roller are parallel to each other.
Előnyös, ha az alaplap egyik vége tartományában a támlappal együttműködő ütköző, a másik vége tartományában pedig felfelé irányuló zárási helyzetben az támlapban kialakított lyukba illeszkedő csap van.It is advantageous if the base plate has a stop in the region of one end that cooperates with the support plate, and a pin in the region of the other end that fits into a hole formed in the support plate in the upwardly closed position.
Az is célszerű lehet, ha a fogadóegység és kapcsolóegység csatlakoztatáshoz egymáshoz illeszkedő helyzetében a támlap vízszintes, vagy közel vízszintes, az alaplap pedig a kerekesszék irányába lefelé lejtő helyzetben van, és a támlappal szöget zár be; valamint, ha a fogadóegység a kerekesszék vázszerkezetére oldható kapcsolattal csatlakoztatott adapter közbeiktatásával van felszerelve, amely a fogadóegység magassági értelmű állítását lehetővé tévő módon van kialakítva. Ez utóbbi esetben előnyös lehet, ha az adapter egy lefelé nyúló tartórúdjára azon fel-le csúsztathatóan és a kívánt helyzetben rögzítőcsavarokkal rögzíthetően van felfüggesztve; a tartórúd pedig a vázszerkezethez képest elbillenthetően van az adapterhez csatlakoztatva. A találmányt a továbbiakban a csatolt rajzok alapján ismertetjük részletesen, amelyek a közlekedési eszköz egy előnyös kiviteli alakját és fontos szerkezeti részletmegoldásait tartalmazzák. A rajzokonIt may also be expedient if, in the position where the receiving unit and the switching unit are fitted together for connection, the support plate is horizontal or nearly horizontal, and the base plate is in a downwardly sloping position towards the wheelchair and forms an angle with the support plate; and if the receiving unit is equipped with an adapter connected to the frame structure of the wheelchair by a detachable connection, which is designed in a way that allows the receiving unit to be adjusted in height. In the latter case, it may be advantageous if the adapter is suspended on a downwardly extending support rod so that it can be slid up and down and fixed in the desired position with fixing screws; and the support rod is connected to the adapter so that it can be tilted relative to the frame structure. The invention will be described in detail below with reference to the attached drawings, which contain a preferred embodiment of the means of transport and important structural details. In the drawings
Az 1. ábrán feltüntetett közlekedési eszköz amelyet jobboldalán a kerekesszék vázszerkezetének a 44 törtvonal mentén eszközölt kitörésével ábrázoltunk - két fő része az 1 kerekesszék és a 2 vontató, amely utóbbit a 2. ábrán külön is feltüntettük.The means of transport shown in Figure 1, which is depicted on the right side by breaking out the wheelchair frame along the broken line 44, has two main parts: the wheelchair 1 and the tractor 2, the latter of which is also shown separately in Figure 2.
Az önmagában ismert 1 kerekesszéknek 3 vázszerkezete, 4 háttámlája és 5a foganyúkkal ellátott 5 tolókarjai vannak, továbbá 6 üléssel és 6a oldallapokkal rendelkezik, amelyek felett kétoldalt a 3 vázszerkezet lefelé fordított U-alakú 3a vázelemeihez 7 kartámaszok vannak rögzítve. Az 1 kerekesszéknek két nagyobb átmérőjű a 3 vázszerkezethez rögzített, csapágyazott 8a keréktengelyű, hátsó 8 kereke és két kisebb átmérőjű elülső 9 kereke van, amelyeknek a 9a keréktengelyei 9b villákban vannak csapágyazva. Az 1 kerekesszék szokásos, a hátsó 8 kerekeken kívül a 8a keréktengelyekhez rögzített 10 hajtógyűrűket tartalmaz. Az 1 kerekesszék a szokásos 15 lábtartóval is el van látva, amely a 9 kerekek elé nyúlik. A kerekesszék fent leírt részei önmagukban ismertek, új szerkezetrészek viszont a 3 vázszerkezetnek az elülső, a kisebb 9 kereke felett húzódó, a kétoldalt az alsó hosszirányú 3b rudak elülső végéhez rögzített, felfelé nyúló hajlított 13 oldalsó függesztőrudak felső végeihez csatlakoztatott 14 keresztrúdjának a közepén oldható kapcsolattal rögzített 11 adapter és az ahhoz kapcsolódó 12 fogadóegység, amely az 1. ábrán egészében hivatkozási számmal jelölt, az 1 kerekesszék és a 2 vontató egységes közlekedési eszközzé történő oldható csatlakoztatására szolgáló kapcsolószerkezet egyik fő részét képezi. A 12 fogadóegység a 11 adapter lefelé nyúló 34 tartórúdra van felfüggesztve.The wheelchair 1, known per se, has a frame structure 3, a backrest 4 and push arms 5 with gear teeth 5a, and also has a seat 6 and side panels 6a, above which armrests 7 are attached to the downwardly turned U-shaped frame elements 3a of the frame structure 3 on both sides. The wheelchair 1 has two larger diameter rear wheels 8 with bearing-mounted wheel axles 8a fixed to the frame structure 3 and two smaller diameter front wheels 9, the wheel axles 9a of which are mounted in forks 9b. The wheelchair 1 includes conventional drive rings 10 attached to the wheel axles 8a in addition to the conventional rear wheels 8. The wheelchair 1 is also provided with the conventional footrest 15, which extends in front of the wheels 9. The above-described parts of the wheelchair are known per se, but new structural parts are the adapter 11 and the receiving unit 12 connected to it, which are releasably connected in the middle of the crossbar 14 of the frame structure 3 extending above the front, smaller wheel 9, fixed on both sides to the front ends of the lower longitudinal rods 3b and connected to the upper ends of the upwardly extending bent side suspension rods 13, which constitute one of the main parts of the coupling mechanism for releasably connecting the wheelchair 1 and the tractor 2 into a single means of transport, indicated in whole by reference numerals in Figure 1. The receiving unit 12 is suspended from the supporting rod 34 extending downwardly of the adapter 11.
A 2. ábrán perspektivikus rajzon is bemutatott 2 vontatónak 16 vázszerkezete van, amelynek egy nagyobb átmérőjű elülső 17 kereke és két kisebb átmérőjű hátulsó 18 kereke van, amelyek a hátsó keresztirányú, a 16 vázszerkezethez rögzített és ahhoz tartozó 18a tartórúd végein vannak csapágyazva. Ezek a hátsó kiskerekek csupán a vontató önálló mozgatásához és a térszínen elfoglalt helyzetben tartásához vannak előirányozva. E 18a tartórúdhoz annak közepéhez egy felfelé nyúló 24 oszlop van rögzítve, amelynek felső végéhez a 25 záró-nyitó karral rendelkező 20 kapcsolóegység van hozzáerősítve, amely a már említett kapcsolószerkezet másik fő részét képezi a már ugyancsak említett, az 1 kerekesszékhez tartozó 12 fogadóegység mellett. (Megjegyezzük, hogy mind a 12 fogadóegységet, mind a 20 kapcsolóegységet és azok működésmódját a továbbiakban még részletesen ismertetni fogjuk). A 2 vontatónak a 16 vázszerkezet elülső, felfelé nyúló 16a oszlopához csuklósán van rögzítve egy 22 kormányrúd, amelynek a felső végéhez van a 22a kormány rögzítve a 23 kezelőszervekkel együtt. A 16 vázszerkezet elülső részéhez két 21 akkumulátor, valamint ezekkel működési kapcsolatban álló elektromos 19 motor van rögzítve, amely a 2 vontató hajtására szolgál.The tractor 2, also shown in a perspective drawing in Figure 2, has a frame structure 16, which has a front wheel 17 of larger diameter and two rear wheels 18 of smaller diameter, which are mounted on the ends of the rear transverse support rod 18a attached to the frame structure 16 and associated therewith. These rear small wheels are intended only for independent movement of the tractor and for holding it in the position occupied on the ground. An upwardly extending column 24 is attached to the middle of this support rod 18a, to the upper end of which the coupling unit 20 with a closing-opening lever 25 is attached, which constitutes the other main part of the aforementioned coupling structure in addition to the aforementioned receiving unit 12 associated with the wheelchair 1. (It should be noted that both the receiving unit 12 and the switching unit 20 and their operation will be described in more detail below.) A steering rod 22 is hingedly attached to the front, upwardly extending column 16a of the frame structure 16 of the tractor 2, to the upper end of which the steering wheel 22a is attached together with the control elements 23. Two batteries 21 and an electric motor 19 in operational connection with them are attached to the front part of the frame structure 16, which serves to drive the tractor 2.
A 3-5. ábrákon szemléltetjük nagyobb méretarányban a kapcsolószerkezetet és annak fő szerkezetrészeit. Megjegyezzük, hogy a 3. ábrán a kapcsolószerkezet I nyitott véghelyzetét tüntettük fel, ahol a 12 fogadóegység és 20 kapcsolóegység teljesen összehúzott, zárásra kész helyzetben vannak, míg a 4. ábrán a II zárási véghelyzetet szemléltetjük. Különösen az 5. ábrán látható jól részleteiben az összekapcsolási műveletet megelőző helyzetben lévő, a b kettős nyílnak megfelelően a kapcsolatlétesítéshez összetolandó kapcsolószerkezet két fő része, nevezetesen az 1 kerekesszékhez tartozó 12 fogadóegység és a 2 vontatóhoz tartozó 20 kapcsolóegység. Eszerint a még részletesen ismertetésre kerülő 11 adapterre felfüggesztett 12 fogadóegységnek a 34 tartórúdra illeszkedő, azon fel-le csúsztatható 36 szekrénye van, amelynek az egyik oldalfalában hosszúkás, a 34 oszlop hosszirányában húzódó 36a réssel rendelkezik, amelybe 37 rögzítőcsavarok nyúlnak be, és ezek meghúzásával oldhatóan rögzíthető a 36 szekrény a 34 tartórúdhoz valamely, az elcsúsztathatóság határain belül tetszőlegesen megválasztott helyzetben. A 36 szekrényhez pl. hegesztéssel van mereven rögzítve egy oldalirányba kinyúló 38 vályú, amelynek az 1 kerekesszék alaphelyzetében - vagyis a 2 vontatóval nem összekapcsolt, gördíthető helyzetében - a hosszúkás, téglalap-alakú 39 támlapja - ezen támaszkodik fel az összekapcsoláskor elgördülő 32 görgő - vízszintes, a háromszögalakú előrefelé csökkenő magasságú 38a, 38b oldalfalak pedig függőlegesek. A 36 szekrény és 38 vályú kitört helyén át jól látható, hogy a 39 támlap belső vége tartományában középen egy 40 lyuk van.Figures 3-5 illustrate the coupling mechanism and its main structural parts on a larger scale. It should be noted that Figure 3 shows the open end position I of the coupling mechanism, where the receiving unit 12 and the coupling unit 20 are in a fully contracted, ready-to-close position, while Figure 4 shows the closing end position II. In particular, Figure 5 shows in great detail the two main parts of the coupling mechanism in the position prior to the connecting operation, which are to be pushed together to establish the connection in accordance with the double arrow b, namely the receiving unit 12 belonging to the wheelchair 1 and the coupling unit 20 belonging to the tractor 2. Accordingly, the receiving unit 12 suspended on the adapter 11, which will be described in detail later, has a cabinet 36 that fits on the support rod 34 and can be slid up and down on it, and one of its side walls has an elongated slot 36a extending in the longitudinal direction of the column 34, into which fixing screws 37 extend, and by tightening these, the cabinet 36 can be releasably fixed to the support rod 34 in any position chosen arbitrarily within the limits of the sliding capability. For example, the cabinet 36 can be attached to the support rod 34 A laterally extending trough 38 is rigidly fixed by welding, of which in the basic position of the wheelchair 1 - i.e. in the rolling position not connected to the tractor 2 - the elongated, rectangular support plate 39 - on which the roller 32 that rolls when connected rests - is horizontal, and the triangular side walls 38a, 38b with a height decreasing towards the front are vertical. It is clearly visible through the broken-out place of the cabinet 36 and trough 38 that there is a hole 40 in the middle in the region of the inner end of the support plate 39.
A 2 vontatónak az 5. ábra jobboldalán látható 20 kapcsolóegysége a 24 oszlop (Id. az 1. és 2. ábrán is) tetején rögzített, konzolos 28 tartóteste van, amelyen egy hosszúkás téglalap-alakú ferde 26 alaplap van rögzítve, amely a 12 fogadóegység felé mutató irányba lejt, a c nyílnak megfelelően; a ferdeség szögét a 3. ábrán a hivatkozási betűvel jelöltük. Amint a 3-5. ábrákon látható, a 26 alaplap és 39 támlap alakja és mérete azonos. A 26 alaplap elülső vége tartományában egy felfelé nyúló 33 csap van, azon a helyen, amely a 12 fogadóegység és 20 kapcsolóegység összehúzásakor egyvonalba kerül a 12 fogadóegység 39 alaplapjában lévő 40 lyukkal. A 28 tartótest felső oldalán, a 26 alaplap felső vége tartományában 27 ütköző van. A 28 tartótestnek az előrefelé keskenyedő oldallapjaihoz kétoldalt egy~egy felfelé nyúló 29a, 29b bak van rögzítve, amelyek felső vége tartományában csapágyazott hengeres 30 csap van beépítve, amelyhez egyrészt a már említett, és az 1. és 2. ábrákon is látható 25 záró-nyitó karral ellentétes irányba 31a, 31b karok nyúlnak ki - ezek is mereven vannak a 30 csaphoz erősítve -, amelyek külső végéhez csapágyazott 32 görgő van csatlakoztatva, amely rugalmasan deformálható anyagból van. A 30 csap Xj forgástengelye és a 32 görgő X2 forgástengelye egymással párhuzamosak, és merőlegesek a 25 záró-nyitó kar y hossztengelyre.The coupling unit 20 of the tractor 2, shown on the right in FIG. 5, has a cantilevered support body 28 fixed to the top of the column 24 (see also FIGS. 1 and 2), on which is fixed an elongated rectangular inclined base plate 26, which slopes in the direction pointing towards the receiving unit 12, in accordance with the arrow c; the angle of inclination is indicated by the reference letter in FIG. 3. As can be seen in FIGS. 3-5, the base plate 26 and the support plate 39 are identical in shape and size. In the region of the front end of the base plate 26 there is an upwardly extending pin 33, at a location which, when the receiving unit 12 and the coupling unit 20 are pulled together, aligns with a hole 40 in the base plate 39 of the receiving unit 12. On the upper side of the support body 28, in the region of the upper end of the base plate 26, there is a stop 27. To the side plates tapering forwards of the support body 28, brackets 29a , 29b extending upwards on both sides are fixed, in the region of the upper end of which a cylindrical pin 30 with a bearing is installed, to which, on the one hand, arms 31a, 31b extend in the opposite direction to the closing-opening lever 25 already mentioned and also visible in Figures 1 and 2 - these are also rigidly attached to the pin 30 - to the outer end of which a roller 32 with a bearing is connected, which is made of elastically deformable material. The rotation axis Xj of the pin 30 and the rotation axis X2 of the roller 32 are parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis y of the closing-opening lever 25.
A korábban említett 11 adapter egészében kisebb méretarányban az 1. ábrán, nagyobb méretarányban, részletesebben pedig a 3. ábrán látható. A 11 adapter a 14 keresztrúdon van felfüggesztve, a 45 csap körül az f kettős nyílnak megfelelően elbillenthető az a 41 billenőkar, amelynek a szabad végén a 47 csap körül elfordulni képes 45 hüvelyek vannak rögzítve, amelyek a 46 vezetőcsapokra illeszkednek, és kis mozgástartományban azokon fel-le el tudnak csúszni. A 12 fogadóegység a 41 billenőkarhoz mereven rögzített, lefelé nyúló 34 tartórúdhoz van ugyancsak mereven hozzáerősítve.The previously mentioned adapter 11 is shown in its entirety on a smaller scale in Figure 1, and on a larger scale and in more detail in Figure 3. The adapter 11 is suspended on the crossbar 14, the rocker arm 41 can be tilted around the pin 45 in accordance with the double arrow f, and at the free end of the rocker arm 47, sleeves 45 are attached, which can rotate around the pin 47, and which fit on the guide pins 46 and can slide up and down on them within a small range of movement. The receiving unit 12 is also rigidly attached to the rocker arm 41, which is rigidly attached to the downwardly extending support rod 34.
Az 1 kerekesszék és 2 vontató összekapcsolása ami lehetséges akár az 1 kerekesszékbe való beülés nélkül, akár úgy, hogy a közlekedési eszközt használni kívánó személy az 1 kerekesszékben ülve azzal a 2 vontatót megközelíti, és ez utóbbi 22a kormányának a segítségével közelíti egymáshoz a két járműrészt úgy, hogy a közlekedési eszközt használni kívánó személy az egy kültéren is használható motoros közlekedési eszközzé a következőképpen történik:The connection of the wheelchair 1 and the tractor 2, which is possible either without getting into the wheelchair 1 or by the person wishing to use the means of transport approaching the tractor 2 while sitting in the wheelchair 1, and with the help of the latter's steering wheel 22a, the two vehicle parts are brought closer together so that the person wishing to use the means of transport becomes a motorized means of transport that can also be used outdoors, is as follows:
a 2 vontató 20 kapcsolóegységét az 1 kerekesszék 12 fogadóegységével szemben azzal pontosan egyvonalban beállítjuk, - a 12 fogadóegység magassági helyzetét a 37 csavarok segítségével, valamint szögállását (közel vízszintbe állítását) a 46a anyák segítségével szükség esetén beszabályozzuk - úgy, hogy ezek az egységek egymáshoz képest az 5. ábrán látható helyzetet foglalják el, vagyis a vízszintes 39 támlap elülső 39a pereme térben a ferde 26 alaplap mélyebben lévő 26a elülső pereme felett, a magasabban húzódó 26b felső peremmel azonos magasságban helyezkedik el. Ha most az 1 kerekesszéket és a 2 vontatót, következésképpen a 12 fogadóegységet és a 20 kapcsolóegységet az 5. ábrán bejelölt b kettős nyílnak megfelelően teljesen összehúzzuk, e művelet során a 39 támlap rácsúszik a 26 alaplapra, és azon végigcsúszva a 39a elülső peremével a 27 ütközőnek szorul. Ezt az állapotot szemléltetjük a 3. ábrán, ahol jól látható, hogy a 26 alaplap 26a elülső pereme a 39 támlap alatt m távközzel helyezkedik el, és azzal a szöget zár be, az 5. ábrával kapcsolatban pedig már említett Xi forgástengely térben az elülső 17 kerék irányában távközzel húzódik a 18 kerekek geometriai X3 forgástengelyétől. A 16 vázszerkezet alsó rúdjai a hátsó 18 kerekektől kissé lejtenek felfelé és előrefelé, a nagyobb elülső 19 kerék irányába.the coupling unit 20 of the tractor 2 is set exactly in line with the receiving unit 12 of the wheelchair 1, - the height position of the receiving unit 12 is adjusted using the screws 37, and its angular position (adjustment to almost horizontal level) is adjusted using the nuts 46a if necessary - so that these units occupy the position shown in Figure 5 relative to each other, i.e. the front edge 39a of the horizontal support plate 39 is located in space above the deeper front edge 26a of the inclined base plate 26, at the same height as the higher upper edge 26b. If the wheelchair 1 and the tractor 2, and consequently the receiving unit 12 and the coupling unit 20, are now completely pulled together in accordance with the double arrow b marked in Figure 5, during this operation the support plate 39 slides onto the base plate 26 and, sliding along it, is pressed against the stop 27 with its front edge 39a. This state is illustrated in Figure 3, where it is clearly seen that the front edge 26a of the base plate 26 is located below the support plate 39 with a distance m and closes an angle with it, and the rotation axis Xi already mentioned in connection with Figure 5 is spatially spaced in the direction of the front wheel 17 from the geometric rotation axis X 3 of the wheels 18. The lower bars of the frame structure 16 slope slightly upward and forward from the rear wheels 18 towards the larger front wheel 19.
A kapcsolat kialakítása az 1 kerekesszék és a 2 vontató között úgy történik, hogy a 25 záró-nyitó kart a 3. ábrán feltüntetett g nyíl irányában a 2. ábrán is feltüntetett helyzetéből ütközésig felhúzzuk, aminek eredményeként a rugalmasan deformálható anyagból készült 32 görgő az Xj tengelyű köríves pályán a 3. ábra szerinti baloldali véghelyzetéből kiindulva végiggördül a 39 támlapon, s közben arra lefelé irányuló nyomóerőt kifejtve azt lefelé nyomja. A 39 támlap lefelé mozgásával egyrészt megemeli - felfelé billenti az 1 kerekesszék elülső részét, miközben az a nagyobb hátsó 8 kerekeivel a t térszínen támaszkodik, és ezzel ettől felemeli az elülső kisebb 9 kerekeket, másrészt a lefelé mozgó 39 támlapra támaszkodva felfelé billenti a 2 vontató hátsó végrészét annak kisebb 18 kerekeivel együtt, így a t térszíntől azok is elemelkednek, és mire a 32 görgő a 39 támlapon végiggördülve, és mozgáspályájának holtpontján átbillenve eléri a 4. ábra szerinti véghelyzetét, a 18 kerekek is m távközzel a t térszín felett vannak, a 39 támlap pedig teljesen a 26 alaplap felső felületére simul és arra rászorul, a 33 csap a 40 lyukba illeszkedik, és létrejön a biztonságosan reteszelt zárt - összekapcsolt - a mozgatása közben rugalmasan deformálódó 32 görgőnek az említett holtponton való átbillenésével önzáróvá vált helyzet, ami a 4. ábrán látható. Ebben a helyzetben - mivel az 1 kerekesszék elülső kisebb 9 kerekei felületei közötti távköz nagyobb, mint a 2 vontató 1 8 kerekei külső felületei közötti távolság, ez utóbbiak az előbbiek között helyezkedhetnek el, mind a 9, mind a 18 kerekek a t térszíntől felemelt, rögzített helyzetben vannak, és tengelyeik egyvonalba, vagy közel egyvonalba esnek.The connection between the wheelchair 1 and the tractor 2 is established by pulling the closing-opening lever 25 in the direction of the arrow g shown in Figure 3 from the position shown in Figure 2 up to the stop, as a result of which the roller 32 made of elastically deformable material rolls along the support plate 39 on the Xj-axis circular path starting from its left-hand end position as shown in Figure 3, and in the meantime exerts a downward pressure force on it, pushing it downward. By moving the support plate 39 downwards, on the one hand, it raises - tilts the front part of the wheelchair 1 upwards, while it rests on the surface t with its larger rear wheels 8, and thereby lifts the front smaller wheels 9, on the other hand, leaning on the downward moving support plate 39, it tilts the rear end part of the tractor 2 upwards together with its smaller wheels 18, so that they also rise from the surface t, and by the time the roller 32, having rolled along the support plate 39 and tilted over the dead center of its movement path, reaches its final position according to Figure 4, the wheels 18 are also above the surface t by a distance m, and the support plate 39 completely fits onto the upper surface of the base plate 26 and is pressed against it, the pin 33 fits into the hole 40, and the securely locked closed - connected - the aforementioned roller 32, which deforms elastically during its movement, is created. a position that has become self-locking by tipping over the dead center, which is shown in Figure 4. In this position - since the distance between the surfaces of the front smaller wheels 9 of the wheelchair 1 is greater than the distance between the outer surfaces of the wheels 1 8 of the tractor 2, the latter can be located between the former, both wheels 9 and 18 are in a fixed position, raised from the ground level, and their axes are in a line or nearly in a line.
Megjegyezzük, hogy a 25 záró-nyitó kart zárási véghelyzetében (4. ábra) a rugalmasan deformálódott 32 görgő feszítőereje tartja meg, a 33 csap alapvetően a széthúzással szemben nyújt biztonságot.It should be noted that the closing-opening lever 25 is held in its closing end position (Figure 4) by the tensioning force of the elastically deformed roller 32, and the pin 33 basically provides security against separation.
Az 1 kerekesszék és a 2 vontató fent leírt összekapcsolásának eredményeként olyan kültéri motoros háromkerekű közlekedési eszköz - jármű - áll a használója rendelkezésére, amely könnyen kezelhető és kormányozható.As a result of the above-described connection of the wheelchair 1 and the tractor 2, the user has at his disposal an outdoor motorized three-wheeled means of transport - vehicle - that is easy to handle and steer.
Megjegyezzük, hogy a 32 görgő készülhet szilárd, kemény anyagból, pl. acélból is, azt azonban biztosítani kell, hogy tengelyére arra merőlegesen rugalmas nyomóerő hasson, amikor a 4. ábra szerinti reteszelési véghelyzetében van. Ez biztosítható pl. egy-egy végeikkel egyrészt a 30 csaphoz, másrészt a 32 görgő tengelyéhez rögzített a 31a, 31b karok mellett célszerűen rugómegvezető segítségével elhelyezett (nem ábrázolt) nyomórugó - nyomórugó-pár - segítségével, vagy más, erre alkalmas eszközzel.It should be noted that the roller 32 can be made of a solid, hard material, e.g. steel, but it must be ensured that an elastic compressive force is applied perpendicularly to its axis when it is in the locking end position according to Figure 4. This can be ensured, e.g. by means of a compression spring - a pair of compression springs (not shown) conveniently placed next to the arms 31a, 31b, which are fixed with one end to the pin 30 and the other end to the axis of the roller 32, using a spring guide, or by other suitable means.
Könnyen belátható, hogy ha a 25 záró-nyitó kart a 4. ábra szerinti véghelyeztéből ismét a 3. ábra szerinti véghelyzetébe mozgatjuk - toljuk - vissza, az 1 kerekesszék és a 2 vontató minden további nélkül szétkapcsolódik, és ismét különálló egységekként állnak rendelkezésre.It is easy to see that if the closing-opening lever 25 is moved - pushed - back from the end position according to Figure 4 to its end position according to Figure 3, the wheelchair 1 and the tractor 2 are disconnected without any further action and are again available as separate units.
Visszatérve a korábban már tárgyalt, a 12 fogadóegység 1 kerekesszékre függesztéséhez előirányzott 11 adapterre, megjegyezzük, hogy az a 14 keresztrúdról (1. és 3. ábra) könnyen leszerelhető a 12 fogadóegységgel együtt, miáltal az 1 kerekesszék - önmagában ismert módon összecsukhatóvá válik, visszanyeri eredeti funkcióját. Ezen túlmenően a 11 adapter a már részletezett billenthetőségével ( 3. ábrán bejelölt 42 csap körül) és magassági értelmű állíthatósága révén (a 36 rés és 37 rögzítőcsavarok segítségével) a 12 fogadóegység pontos beállítását teszi lehetővé, amire azért van szükség, mert az 1 kerekesszéket használó személyek testsúlya változó lehet, így az 1 kerekesszék felfújt gumikerekei másként torzulnak - lapulnak el ami értelemszerűen megváltoztatja a 12 fogadóegység magassági és szög (a vízszinteshez képest) helyzetét. A 11 adapter állíthatósága ugyanakkor esetleges gyártási pontatlanságok korrekcióját is lehetővé teszi.Returning to the previously discussed adapter 11 intended for hanging the receiving unit 12 on the wheelchair 1, it should be noted that it can be easily removed from the crossbar 14 (Figs. 1 and 3) together with the receiving unit 12, whereby the wheelchair 1 becomes foldable in a manner known per se, regaining its original function. In addition, the adapter 11, with its already detailed tiltability (around the pin 42 marked in Fig. 3) and height-wise adjustability (using the slot 36 and the fixing screws 37), enables precise adjustment of the receiving unit 12, which is necessary because the body weight of the persons using the wheelchair 1 may vary, so the inflated rubber wheels of the wheelchair 1 distort differently - flatten, which naturally changes the height and angle (relative to the horizontal) position of the receiving unit 12. The adjustability of the 11 adapters also allows for the correction of possible manufacturing inaccuracies.
A találmányhoz fűződő előnyös hatások a következők:The beneficial effects of the invention are as follows:
a vontató és kerekesszék találmány szerinti kapcsolószerkezet révén eszközölt összekapcsolása eredményeként olyan háromkerekű kültéri motoros közlekedési eszköz - jármű - áll rendelkezésre, amelynek menettulajdonságai, különösen fordulékonysága és akadályleküzdő képessége kiválóak, hosszmérete ideálisan kicsi, tömege viszonylag csekély, amely utóbbi tulajdonságoknak köszönhetően nincs szükség kombi-típusú személygépkocsi és rámpa csomagtartóba helyezéséhez és szállításához. A vontató és kerekesszék közötti kapcsolat létrehozása egyetlen mozdulattal - a záró-nyitó kar felhúzásával és minimális fizikai erőkifejtés árán történhet. A jármű könnyen kezelhető és kormányozható.As a result of the connection of the tractor and the wheelchair by means of the coupling device according to the invention, a three-wheeled outdoor motorized transport vehicle is available, the driving characteristics of which, in particular, maneuverability and obstacle overcoming ability are excellent, its length is ideally small, and its weight is relatively low, thanks to which the latter properties do not require the placement and transportation of a station wagon-type passenger car and a ramp in the trunk. The connection between the tractor and the wheelchair can be established with a single movement - by pulling up the locking-opening lever and with minimal physical effort. The vehicle is easy to handle and steer.
A találmány természetesen nem korlátozódik a közlekedési eszköznek a fentiekben részletesen ismertetett kiviteli alakjára, hanem az igénypontok által definiált oltalmi körön belül többféle módon megvalósítható.The invention is of course not limited to the embodiment of the means of transport described in detail above, but can be implemented in various ways within the scope of protection defined by the claims.
Claims (9)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU0202952A HUP0202952A2 (en) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | Vehicle particularly for disabled or sick persons |
| AU2002329504A AU2002329504A1 (en) | 2002-09-06 | 2002-09-30 | Transport device, especially for the physically disabled and/or the ill |
| PCT/HU2002/000099 WO2004021954A1 (en) | 2002-09-06 | 2002-09-30 | Transport device, especially for the physically disabled and/or the ill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU0202952A HUP0202952A2 (en) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | Vehicle particularly for disabled or sick persons |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU0202952D0 HU0202952D0 (en) | 2002-10-28 |
| HUP0202952A2 true HUP0202952A2 (en) | 2005-04-28 |
Family
ID=89980746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU0202952A HUP0202952A2 (en) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | Vehicle particularly for disabled or sick persons |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2002329504A1 (en) |
| HU (1) | HUP0202952A2 (en) |
| WO (1) | WO2004021954A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006032842B4 (en) * | 2006-07-14 | 2008-09-04 | Ulrich Alber Gmbh | Additional driving device for manual wheelchairs |
| DE102006032845B4 (en) * | 2006-07-14 | 2008-09-25 | Ulrich Alber Gmbh | Additional drive device for manual wheelchairs |
| ES1089834Y (en) * | 2013-07-08 | 2013-12-13 | Batec Mobility S L | SAFETY DEVICE FOR AN AUXILIARY WHEELCHAIR ELEMENT |
| GB2539737B (en) | 2015-11-11 | 2017-07-12 | Daniel Kevin | Attachment for a wheelchair |
| IT201800010144A1 (en) * | 2018-11-08 | 2020-05-08 | Pandhora | Universal electric propulsion unit for wheelchairs. |
| JP2021171442A (en) * | 2020-04-28 | 2021-11-01 | 日本気圧バルク工業株式会社 | Wheelchair self-propelled device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3349862A (en) * | 1965-11-15 | 1967-10-31 | Jr Theodore R Shirey | Power drive for wheeled vehicle |
| FR2505652A1 (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-19 | Kerloch Michel | Link joining wheelchair to motorised drive wheel - is pivoted to upper part of wheel support and has automatic bolts fixing it to lower part |
| US5050695A (en) * | 1990-07-16 | 1991-09-24 | Kleinwolterink Jr Henry | Power attachment for wheelchair |
| DE4428714C2 (en) * | 1994-08-12 | 1997-08-28 | Rolf Kuhlmann | Coupling device for traction devices on a wheelchair |
-
2002
- 2002-09-06 HU HU0202952A patent/HUP0202952A2/en unknown
- 2002-09-30 AU AU2002329504A patent/AU2002329504A1/en not_active Abandoned
- 2002-09-30 WO PCT/HU2002/000099 patent/WO2004021954A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2004021954A1 (en) | 2004-03-18 |
| AU2002329504A1 (en) | 2004-03-29 |
| HU0202952D0 (en) | 2002-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10391018B1 (en) | Walk again walker | |
| US20070216131A1 (en) | Office chair | |
| US6530445B1 (en) | Variable wheelbase personal mobility vehicle | |
| AU615881B2 (en) | A wheelchair apparatus | |
| CN107789125B (en) | Assist the power assisting device and its boosting method of lower limb inconvenience person standing walking | |
| AU2004275891B2 (en) | Inter-convertible single person type transporting aid | |
| US10434023B1 (en) | Car transfer adapted wheelchair | |
| US20040212177A1 (en) | Manually operable standing wheelchair | |
| US5178025A (en) | Tiltable lift seat devices | |
| KR101437374B1 (en) | Variable type wheel chair | |
| US12186246B2 (en) | Indoor and outdoor mobility device system | |
| US20100207353A1 (en) | Wheelchair Apparatus with Assistant Function | |
| KR102155312B1 (en) | A Zimmer Frame | |
| HUP0202952A2 (en) | Vehicle particularly for disabled or sick persons | |
| KR20220019875A (en) | Auto lifting-moving chair apparatus for parapiegic capable of lifting and moving | |
| US7070233B2 (en) | Body support chair with adjustable handles | |
| GB2463960A (en) | Moveable chair lift with rear mounted wheels | |
| US20030151232A1 (en) | Multiple purpose device to assist physically disabled persons | |
| KR102186013B1 (en) | Wheelchair for indoor-outdoor | |
| JP4147569B2 (en) | wheelchair | |
| US10973715B2 (en) | Powered pedestrian apparatus | |
| WO2019081792A1 (en) | Chair for disabled people | |
| CN210433633U (en) | Walking transfer device with lifting function | |
| CN215779279U (en) | Backrest lifting adjusting device for wheelchair | |
| CN110711087A (en) | Dual-purpose wheelchair of disconnect-type seat |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FD9A | Lapse of provisional protection due to non-payment of fees |