HU231401B1 - Vasúti konténerátrakó berendezés - Google Patents

Description

Vasúti konténerátrakó berendezés

A találmány tárgya vasúti konténerátrakó berendezés, amely vágányon mozgatott két alvázegységet, az alvázegységre ültetett emelőszerkezetet és konténerrögzítő elemeket tartalmaz. Az emelőszerkezetet két tükörszimmetrikusan elhelyezkedő, egymással együttműködésre alkalmas daruegység alkotja. A daruegység forgózsámolyt, alsó gémet, felső gémet, alsó mozgatószervet, felső mozgatószervet és emelőgerendát tartalmaz. A konténert emelő daruegységek felülnézeti hossztengelye és a konténerátrakó berendezés hossztengelye által bezárt szög az alvázegységek közötti távolság függvényében vannak változtatva. Az alvázegységek közé a konténer ideiglenes megtámasztására alkalmas, szintén a vágányon támaszkodó tartókerekekkel ellátott tartóegységek vannak helyezve. A berendezés a vágány hossztengelyére merőlegesen mozgatható dinamikus ellensúlyokkal van ellátva.

A közúti teherforgalom egy részének a vasúti vágányokra való terelése elsődleges környezetvédelmi célja az európai országoknak. Ennek egyik gátja, hogy jelenleg meglehetősen nehézkes a konténerek átrakása kamionról tehervagonra, illetve vissza. A konténerek átrakásához leggyakrabban felsőpályás darukat vagy gumikerekes oldalrakodókat alkalmaznak. Ezek az átrakó berendezések általában felülről emelik a konténert, amelyek - villamos vontatású területen - nem alkalmazhatóak. Mivel ezek az emelőeszközök villamosított pályán nem alkalmazhatóak, ezért ilyenkor dízelmozdonnyal egy felsővezeték mentes pályára vontatják a vagonokat a konténer átrakáshoz, amely jelentős időt és energiát emészt fel, feleslegesen. Különböző, a vasúti felsővezeték alatt is alkalmazható, kis emelési magasságú átrakó berendezések is ismeretesek, amelyek stabilitását kitámasztó szerkezet biztosítja. Hátrányuk, hogy a saját szerkezetből, valamint a konténer tömegből eredő stabilitáshoz támasztó sínpárt kell építeni, amely a telepítés költségeit jelentősen megnöveli. A gumikerekes targoncák, és az ismert horizontális átrakók további hátránya, hogy nehezen mozognak a vasúti sínek között és csak egy oldalon tudnak dolgozni.

A szakirodalomban több műszaki megoldás is ismert, amelyek célja egy robotkar, daru vagy gémmel rendelkező emelő berendezés stabilitásának a biztosítása úgynevezett dinamikus, változó helyzetű ellensúly alkalmazásával.

A CN 105830755 szabadalmi leírás viszonylag kisméretű robotkarhoz alkalmazható dinamikus ellensúlyt ismertet. A robotkar kinyúlással ellentétes oldalára, keretre elhelyezett ellensúlyt elektromechanikus szerkezet mozgatja. Mivel a robot a függőleges tengely körül elfordulhat, ezért a megoldás hasonló a forgó platformmal rendelkező darukhoz. A megoldás hátránya, hogy több 10 tonna tömegű teher mozgatásához nem nyújt megfelelő stabilitást az emelő berendezés számára.

Az EP 0 779 235, az EP 3 075 701 valamint az EP 3 448 796 szabadalmi leírások olyan gumikerekes vagy lánctalpas darukon alkalmazható dinamikus ellensúlyt ismertetnek, amelynek helyzete a felemelt teherrel arányosan változik. A daru gémszerkezete és az ellensúly is elfordul a daru függőleges forgástengelye körül. Az ellensúly felfogatása lehet himbás, vagy horizontálisan egy csúszkán elmozduló. A megoldás a gémes mobil darukhoz hasonló daruk stabilitását képes biztosítani. Hátránya, hogy a vasúti forgalommal rendelkező vágányok közötti szűk térben, horizontális konténer átrakó berendezések stabilitásának biztosításához nem alkalmazható.

Az EP 2 436 639 szabadalmi leírás vázszerkezetre helyezett, teleszkópos hidraulikus munkahengerekkel mozgatott dinamikus ellensúlyt ismertet, amely a forgó platformra van szerelve. A megoldás hátránya, hogy a horizontális konténer átrakáshoz, az alkalmazás alatt lévő vasúti vágányok közötti térben a 34 tonna tömegű hasznos teher felemeléséhez az ellensúly nagy elmozdítási távolságot igényel, amely a vasúti vágányok között nem áll rendelkezésre.

Az EP 2 497 740 szabadalom olyan mozgatható ellensúlyt ismertet, amely szétszerelhető, és az alkalmazás helyszínén összeszerelhető. A megoldás alkalmas olyan nagyteherbírású daruk maximális terhelésének eléréséhez, amelyek nem telepítettek, hanem az emelési feladat helyszínén kerülnek összeszerelésre. Az említett megoldás nem alkalmas telepített berendezésen való alkalmazásra. Továbbá a konténerek átrakása rendszerint állandó telephelyeken valósul meg, szükségtelen és költséges minden esetben a helyszínre vezényelni és ott további művelettel a feladatra alkalmassá tenni a nagyteherbírású darukat.

Az EP 1 401 693/HU 223 759 európai, illetve magyar szabadalmi leírás olyan vasúti konténer átrakó berendezést ismertet, amelynek stabilitását kerekes kitámasztó szerkezete és támasztó sínpár biztosítja. Ez a megoldás olyan esetekben alkalmazható, amikor elegendő hely áll rendelkezésre a támasztó sínpár telepítésére, ugyanakkor a közúti oldalon a kitámasztó szerkezet és a sín a tehergépkocsi kiszolgálását ne akadályozza. A megoldás hátránya, hogy az alkalmazáshoz szükséges költségeket a kitámasztó sínpár telepítése megnöveli. Továbbá a jobb és baloldali emelőegységeket összekötő elem köti össze. Ennek egyik vége egy állandó méretű hossz megtámasztó egységhez csatlakozik. A megoldás hátránya, hogy emiatt a jobb és a baloldali alváz egységek közötti távolságváltozás ellenére a gép hossza nem változik (kb. 26 m), illetve a 34 tonna hasznos terhelés következtében kialakuló deformáció és vágány süllyedés hatására az alváz egységek egymáshoz viszonyított mozgatása nehézkes. Továbbá a hivatkozott szabadalom olyan csuklós elemet említ, amelynek működését nem részletezi, vagyis azt, hogy az emelőgerenda forgatása (a vágánytengelyre való merőleges helyzet biztosítása), és billentése (a talajjal való párhuzamosság biztosítása) milyen módon lehetséges. A találmányunk szerinti megoldásnál az emelőgerenda forgatását a csuklós elem részét képező elektromechanikus vagy hidraulikus forgató egység, illetve a talajjal való párhuzamosságot a billentő munkahenger biztosítja. A hivatkozott szabadalomban a kereszttámasztó egység biztosítja a berendezés stabilitását, míg a találmányunk szerinti megoldás esetében a dinamikus ellensúlyok, illetve azok pozícionálása biztosítja a stabilitást. Továbbá a hivatkozott szabadalom szerinti megoldásban ki-, illetve behúzható támasztókerekek biztosítják a szerkezet stabilitását, amelyek működéséhez segédvágány lefektetése szükséges. A találmányunk szerinti megoldás segédvágány nélkül működtethető, ami jelentős munka és költségkímélő megoldás. Továbbá a hivatkozott iratban a szerkezet rögzítő pontja (hossztámasztó egység) a berendezés egyik végén van kialakítva, azaz a daruegységek közül a rögzítő pont és a távolabbi daruegység között van a köztes daru mozgatva. Továbbá a köztes daru a rögzítő pont és a távolabbi daruegység között elhelyezett összekötő elemre van „felfűzve”. A tartóegység az egyik teleszkóp elemre fixen van rögzítve, tehát ott csak a tartókerekek gördülnek a sínpáron, ellentétben a találmányunk szerinti megoldással. Továbbá az axiális mozgatóegység sem teleszkópos kivitelű. A leírásban téves a teleszkópos megoldásra utalás, ugyanis ilyen kivitelt semmilyen módon nem ismertet a hivatkozott szabadalom, még konkrét utalás szintjén sem.

A GB 2015970 számú brit szabadalmi irat olyan konténer átrakó berendezést ismertet, amely nem képes az egymás mellett lévő, de eltérő magasságú konténerek megfogására. A lerakási oldalon nem képes biztosítani a konténerek egymásra rakását. Olyan kényszer mechanikai kapcsolatot ismertet, amelyben fogaskerekes, karos, mechanizmust alkalmaznak, amely bizonyos feltételek között képes biztosítani az emelőgerenda vágánytengelyre merőleges helyzetét. Ez a mozgás önálló hajtással, vezérléssel nem rendelkezik, ezért az emelőberendezés korlátozott szögtartományban való elfordulása esetén alkalmazható. Nem megfelelő a találmány szerinti gerenda mozgatási kialakítása azokban az esetekben, amikor a konténer nem párhuzamos az átrakó berendezéssel.

Az emelőkar másik vége egy gömb alakú forgástámasz, amelyhez egy keresztirányú tartógerenda van rögzítve. A gerenda mindkét végén csavarral működtethető csavaros zárószerkezettel van ellátva, hogy a konténer egyik végénél működjenek együtt a felső sarokelemekkel. Annak érdekében, hogy a gerendát a szerelvény hossztengelyéhez képest megfelelő helyzetben tartsuk, és ezáltal a forgatóeszközt a konténer sarokelemeihez igazítsuk, egy kúpkerék van felszerelve a keretben rögzített tengelyre.

Ugyancsak elégtelensége a szabadalomban leírt konstrukciónak, hogy a különböző magasságban lerakott konténerrel a gerenda párhuzamossága a talajjal nem biztosítható. A szabadalom egy gömbfelületet alkalmaz az ehhez szükséges elmozdulás biztosításához, de a mozgás nem rendelkezik vezérléssel. Vagyis a talajon lévő konténer megfogásához a lefelé billentett emelőszerkezet a gerendát a vízszintes síkból kitéríti. Ez a megfogás pontos tájolását megnehezíti, mivel a gerenda megfelelő helyzetét a konténer sarokelemmel érintkezve lehet csak beállítani. Az általunk alkalmazott megoldás a konténer megfogó szerkezet számára lényegesen tágabb mozgatást biztosít. A GB 1163241 számú brit szabadalmi irat olyan konténer átrakó berendezést ismertet, amely rendelkezik dinamikus ellensúllyal. A leírt konstrukció nem alkalmas a névlegesen megrakott 40 lábas konténer (34 tonna) megemelésére. Nemcsak azért, mert az ellensúly mozgási tartománya a jármű stabilitását nem képes biztosítani, hanem azért sem, mert a közúti járműszerelvény tömege intermodális áruszállítás esetén legfeljebb 45 tonna lehet. Ha ebből 34 tonna a konténer tömeg, akkor nem marad elég tömeg a leírt működés szerinti stabilitás biztosításához. A szabadalom 3. ábrája szemlélteti az ellensúly mozgatási mechanikát, amelyből a mozgási tartomány becsülhető. A leírt műszaki megoldás szerinti konténer átrakó a magassága miatt nem alkalmas vasúti felsővezeték alatti működésre, illetve a szorosan egymás mellett lévő, eltérő magaságú konténerek megfogására. Továbbá a teleszkóp működését és kialakítását nem ismerteti. Az első és a hátsó tengelyek közötti összekötő elem (a leírásban 26-os tételszámmal jelölve) működése/működtetése semmilyen értékelhető módon nincs ismertetve, azaz nem derül ki szakember számára sem annak működése.

A találmányunk nem közúti, hanem kötöttpályás konténer átrakó berendezésre vonatkozik, amelynél a tengelyenkénti terhelés legfeljebb 20 tonna. A gépoldalanként alkalmazott 2 db ellensúly össztömege több mint 34 tonna, és elég nagy mozgatási tartománnyal rendelkezik a stabilitás biztosításához.

Bár az ellensúly alkalmazása az emelőgép technikának sok évtizede része. Ugyanakkor a megkívánt emelési teherhez szükséges ellensúly tömegének, az ellensúlyok számának, és azok mozgatási módjának és tartományának meghatározása szerteágazó és bonyolult feladat.

A találmány célja az eddigi megoldások hibáinak kiküszöbölése, és olyan vasúti konténerátrakó berendezés kifejlesztése, amely villamosított pálya mellett is dolgozhat, a telepítési költsége alacsony, kivitelezése szokásos műszaki megoldásokkal lehetséges. Felülről képes az ISO konténerek megfogására, továbbá más típusú egységrakományokhoz (csereszekrények) is alkalmazható. Továbbá nem igényli az elhelyezéséhez a terület különleges előkészítését.

A találmányi gondolat alapja az a felismerés, hogy ha helytakarékos és egymással együtt dolgozó daruegységeket a vágányra merőlegesen elmozduló dinamikus ellensúlyokkal szereljük fel, és az alvázegységeket egymással teleszkópos módon kötjük össze, továbbá a mozgások viszonylagos fix pontja a berendezés közepére kerül, akkor a korábbiaknál kedvezőbb megoldást kapunk.

A találmány olyan vasúti konténerátrakó berendezés, amely vágányon mozgatott két alvázegységet, az alvázegységekre ültetett emelőszerkezetet és konténerrögzítő elemeket tartalmaz. Az emelőszerkezetet két tükörszimmetrikusan elhelyezkedő, egymással együttműködésre alkalmas daruegység alkotja. A daruegység forgózsámolyt, alsó gémet, felső gémet, alsó mozgatószervet, felső mozgatószervet és emelőgerendát tartalmaz. Az alvázegységek közötti távolság függvényében van a konténert emelő daruegységek felülnézeti hossztengelyei és a konténerátrakó berendezés hossztengelye által bezárt szög változtatva. Az alvázegységek közé a konténer ideiglenes megtámasztására alkalmas, szintén a vágányon támaszkodó tartókerekekkel ellátott tartóegységek vannak helyezve. Az alvázegységek teleszkóp szerűen, koaxiálisan egymásba csúszó, egymással párhuzamosan, az alvázegységek mozgásirányával párhuzamosan elhelyezett, teleszkóp elemekből álló összekötő elem párral vannak egymáshoz kapcsolva. A teleszkóp elemek külső elemei az alvázegységekben vannak kialakítva. A belső elemei rögzítő egységhez vannak kapcsolva. Az összekötő elemek hidraulikus munkahengerekkel vannak ellátva. A rögzítő egység a vágányra illeszkedő kerekekkel és rögzítő szerkezetekkel van ellátva. A berendezés a vágány hossztengelyére merőlegesen mozgatható dinamikus ellensúlyokkal van ellátva.

A találmányt a továbbiakban a rajzok alapján ismertetjük.

Az 1. ábra a berendezés oldalnézeti rajza.

A 2. ábra a berendezés felülnézeti rajza, ahol a konténer a tartóegységre van illesztve. A 3. ábra a berendezés felülnézeti rajza, ahol a konténer a daruegység kifordított állapotában van az emelőgerendán, a szállítóegységről való leemelést követően vagy a szállítóegységre való felhelyezést megelőzően.

A 4. ábra a berendezés távlati képe, amikor a daruegységek teljesen el vannak egymástól távolodva, azaz az összekötő elem lényegében a teljes hosszában ki van nyújtva.

Az 5. ábra a rögzítő szerkezet 4. ábrán V jelű körben lévő részének kinagyított távlati ábrázolása.

A találmány szerinti vasúti konténerátrakó 1 berendezés a 2 vágányon van elhelyezve. Két 3 alvázegységből, és a 3 alvázegységeken elhelyezett 6 daruegységeknek az 1 berendezés 15 hossztengelye mentén való mozgását biztosító kiegészítő elemekből áll (1 - 4. ábra). A 3 alvázegység kiegészítő elemei a 29 kocsikerekek, a 18 tartókerekek és a 28 kerekek, amelyek az 1 berendezés és a 3 alvázegységeknek a 2 vágányon való mozgatását teszik lehetővé.

A 4 emelőszerkezet a két 6 daruegységből áll, amelyek az 5 konténerrögzítő elemekből a 7 forgózsámolyokból, a 8 alsó gémekből, a 9 felső gémekből, a 10 alsó mozgatószervekből, a 11 felső mozgatószervekből és a 12 emelőgerendákból állnak.

A 7 forgózsámoly a 6 daruegység kifordulását teszi lehetővé a 30 függőleges tengelyvonal körül (1. ábra) a 15 hossztengely és a 14 felülnézeti hossztengely által bezárt 16 szöggel (3. ábra). Ez a 16 szög lényegében 0° és 90° közötti, az 1 berendezés mindkét oldalának irányában (3. ábra). Szintén a 6 daruegységen van a 21 statikus ellensúly is elhelyezve. A 30 függőleges tengelyvonalak 17 távolsága a 13 konténer méretétől függ. Abban az esetben, amikor a 13 konténer az 1 berendezés 19 tartóegységén van, akkor a legnagyobb a 17 távolság. Ebben az esetben a legnagyobb az eltérés a 17 távolság és a 33 emelőgerenda távolság között (2. ábra). Abban az esetben, ha a 13 konténer az 1 berendezéstől a legtávolabb van a 13 konténer átrakásakor a 32 csuklós elemhez rögzített 12 emelőgerenda az 5 konténerrögzítő elemmel a 31 sarokelem tengelyvonalban van rögzítve, akkor a legkisebb a 17 távolság, amely egyúttal egyenlő a 33 emelőgerenda távolsággal (3. ábra). A 32 csuklós elem a 35 billentő munkahengerrel van működtetve. A 37 forgatóegység biztosítja a 12 emelőgerenda forgatását (a vágánytengelyre való merőleges helyzet biztosítását), billentését (a talajjal való párhuzamosságát) a 35 billentő munkahenger biztosítja.

Az 1 berendezésben a 13 konténer megfelelő alátámasztását, azaz a 20 összekötő elem deformálódásának elkerülését szolgálják a 19 tartóegységek, amelyek a 18 tartókerekekkel támaszkodnak a 2 vágányra. Adott esetben a 19 tartóegységek egyes oldalaikon akár két-két 18 tartókerékkel is kialakíthatók (nincs ábrázolva). A 20 összekötő elem teleszkóp szerűen, koaxiálisan egymásba csúszó, egymással és a 2 vágánnyal párhuzamosan, a 3 alvázegységek mozgásirányával párhuzamosan elhelyezett, teleszkóp elemekből áll. A teleszkóp elem a 3 alvázegységben elhelyezett 22 külső elemből, a 22 külső elembe illesztett 34 köztes elemből és a 23 belső elemből áll (1. ábra). A 13 konténerek ideiglenes megtámasztására szolgáló 19 tartóegységek között van a 24 rögzítő egység a 28 kerekekre támaszkodva elhelyezve, amely a 13 konténer jobbra, illetve balra történő kirakásakor a 2 vágányhoz rögzíthető, amelyhez képest mozdulnak el a 3 alvázegységek. Az 1 berendezés 2 vágányhoz való rögzítését a 24 rögzítő egység 26 rögzítő szerkezetei végzik (5. ábra). Adott esetben a 24 rögzítő egység egyes oldalain akár két-két 28 kerékkel is kialakítható (nincs ábrázolva). Az 1 berendezés 26 rögzítő szerkezetének nem fékezési, hanem rögzítési szerepe van. A 26 rögzítő szerkezet rendeltetése nem a lassítás, az 1 berendezés egészének fékezése megálláskor, hanem a 2 vágány tengelyébe eső mozgások (aljkocsik egymáshoz való közeledése, illetve távolodása) vezérléshez fix vonatkoztatási/rögzítési pontot biztosítani.

A 23 belső elemeknek a 3 alvázegységtől távolabbi végei a 24 rögzítő egységhez, míg a 34 köztes elemnek a 3 alvázegységtől távolabbi végei a 19 tartóegységekhez vannak rögzítve. A 19 tartóegységek és 3 alvázegységek a 25 hidraulikus munkahengerekkel vannak ellátva annak érdekében, hogy a 19 tartóegységek megfelelő távolsága a 3 alvázegységtől mindig biztosítva legyen. Továbbá a 25 hidraulikus munkahengerekkel a teleszkóp szerűen kialakított 20 összekötő elemek 22 külső elemei és 34 köztes elemei egymásba, illetve a 3 alvázegységbe is behúzhatóak. A 23 belső elemek, valamint a 34 köztes elemek összetolása, valamint széthúzása a 3 alvázegységek meghajtásával biztosítható. A 6 daruegység megfelelő kiegyensúlyozását biztosítják a 3 alvázegységen elhelyezett 27 dinamikus ellensúlyok. Ezek kialakításának egy lehetséges megoldása szerint egy megfelelő sínpályában, kerekekkel ellátva, elektromechanikusan vagy hidraulikusan mozgathatók, a 6 daruegység kifordulásával ellenkező irányba (3. ábra)

A 8 alsó gém megfelelő hosszának beállítását a 36 mozgató szerkezet végzi, amely az 1. ábra szerinti kiviteli alaknál a 8 alsó gém belsejében van elhelyezve. A 4. ábra szerinti kiviteli alaknál a 8 alsó gémre kívülről van rögzítve. A 36 mozgató szerkezet hidraulikus munkahenger vagy csavarorsó lehet, de bármilyen szokásos szerkezet alkalmazható a két vagy több részből, teleszkóp szerűen kialakított 8 alsó gém hosszának beállításához.

A 12 emelőgerenda a 32 csuklós elemen keresztül van a 9 felső gémhez kapcsolva, amelyen vannak az 5 konténerrögzítő elemek csatlakoztatva. A 32 csuklós elemek mozgatását a 35 billentő munkahengerek, valamint a 37 forgatóegységek végzik.

Az 1 berendezés működését az 1 - 3. ábrák alapján ismertetjük. Az 1 berendezés oldalnézete az 1. ábrán, felülnézete a 2. ábrán látható. Az ábrákon az a működési fázis van ábrázolva, amikor a 6 daruegységeken lévő 12 emelőgerendák az 5 konténerrögzítő elemmel a 13 konténerhez vannak kapcsolva. A teleszkóp szerű 20 összekötő elem részei -- a 22 külső elem, a 34 köztes elem és a 23 belső elem --, ki vannak húzva egymásból, hogy a 6 daruegységek kellő mértékben eltávolodjanak egymástól, és a 12 emelőgerendái a 13 konténer megfelelő kapcsolópontjaihoz tudjanak kapcsolódni, ahogy azt az 1. és 2. ábrákon mutatjuk.

Az 1 berendezés stabilitását a 13 konténert tartó 19 tartóegységek és a 21 statikus ellensúlyok, továbbá a 27 dinamikus ellensúlyok biztosítják. A 27 dinamikus ellensúlyok a 15 hossztengelyhez képest szimmetrikusan (középen) vannak ebben a munkafázisban elhelyezve.

A 3. ábrán működés közben, felülnézetben figyelhetjük meg az 1 berendezést. Az 1 berendezés a (vasúti) 2 vágányon van elhelyezve. A 13 konténer mozgatása tetszőleges szereplők között valósulhat meg, például egy szomszédos 2 vágányon lévő vagon, és/vagy az 1 berendezés és/vagy a 2 vágány melletti úton lévő tehergépkocsi vagy egy másik vagon között. A 13 konténer mozgatási iránya és célállomása tetszőleges, ahol a célállomás felrakodásnál a továbbszállító jármű, illetve leemelésnél a beszállító jármű. Az 1 berendezés ellátható olyan kapcsolóelemmel, amely lehetővé teszi, hogy a 2 vágányon megfelelő vontató eszközzel mozgassák az egymástól nagy távolságra lévő (több 10 kilométer) átrakodási helyszínek között. A 3 alvázegységek önálló hajtással is el vannak látva, amelyek a 6 daruegységek vágányirányú mozgatását is végzik. Ezeket a kiviteli alakokat nem ábrázoltuk, ennek megvalósítása szakember számára nyilvánvaló.

A 13 konténert a 6 daruegységek a 12 emelőgerenda révén tartják. Ehhez előzőleg a 3 alvázegységeknek el kellett távolodnia a 24 rögzítő egységtől, a 13 konténer hossz méretének megfelelően. Ennek során a 13 konténernek az 1 berendezés 19 tartóegységére való ráemelése során a 6 daruegységek a 7 forgózsámolyon egymástól ellentétes irányban, célszerűen tükör szimmetrikusan befelé fordulnak, mindkét 3 alvázegység a geometriai kényszerpályából adódóan elmozdul a 24 rögzítő egységtől, egymással ellentétes irányban. A 3 alvázegységeket a 29 kocsikerekeket meghajtó hajtóművek mozgatják. Ugyanezek a hajtóművek teszik lehetővé az 1 berendezés egészének sínen való mozgatását az átrakódó területen belül.

A 13 konténert emelő 6 daruegység 14 felülnézeti hossztengelye és az 1 berendezés 15 hossztengelye által bezárt 16 szög a 3 alvázegységek közötti 17 távolsággal arányos. A 2. ábrán a 13 konténer teljesen befordított állapotát ábrázoltuk. A 3 alvázegységek egymástól való 17 távolsága ilyenkor a legnagyobb. Ebben az esetben a 15 hossztengely és a 14 felülnézeti hossztengely egymással párhuzamos.

Amikor a 13 konténer az 1 berendezésből teljesen ki van fordítva a 3. ábra szerinti módon annak érdekében, hogy átrakjuk a továbbszállító járműre, akkor a 6 daruegységek 14 felülnézeti hossztengelyei merőlegesek az 1 berendezés 15 hossztengelyére. Ebben az esetben a 17 távolság és a 33 emelőgerenda távolság azonos. Ennél a műveletnél a 27 dinamikus ellensúlyok az 1 berendezés 12 emelőgerendáival, illetve a 13 konténerrel ellentétes oldalára vannak kimozgatva ismert mozgató mechanizmussal. Ezt a mozgató mechanizmust részletesen nem ismertetjük, megvalósítása ismert. A 27 dinamikus ellensúlyokat a 6 daruegységek által felemelt teher tömegével arányosan mozgatjuk ki. Azaz a 27 dinamikus ellensúlyok elmozdítása arányos a 30 függőleges tengelyvonal körül elfordulni képes 6 daruegység 14 felülnézeti hossztengelye és a 15 hossztengely között bezárt 16 szöggel.

A találmány szerinti vasúti konténerátrakó berendezés számos előnnyel rendelkezik. Lehetővé teszi a vasúti teherszállítás gyorsabb terjedését az alacsonyabb telepítési költségek eredményeként. Villamos felső vezetékkel ellátott vágányoknál is üzemelhet. A konténerek kis emelési magassága az emelésekkel kapcsolatos általános baleseti kockázatot mérsékli. Előállítása olcsóbb, mint az ismert konténerátrakó berendezéseké. Üzemeltetése is kedvezőbb, mert nagymértékben automatizálható a konténer átrakás. Különösen előnyös az is, hogy nincs szükség speciális átrakó területre, támasztó sín építésre, konténer terminál építésére, elkerülhető a dízelmozdony alkalmazása. A találmány szerinti vasúti konténerátrakó berendezés bármilyen, általában 612 m (20-40 láb) hosszméretű konténer átemelhető. Amennyiben a berendezésnek valamilyen okból le kell tennie a konténert, például járműként odébb kell vinnie a vasúti vágány mentén, úgy a tartóegységre a felső gém billentésével ráültethető. Az emelő gerenda elsősorban az ISO szabványnak megfelelő konténerek felső sarokelemeken keresztül történő megfogására alkalmasak. A találmány szerinti vasúti konténerátrakó berendezés az oltalmi körön kívül még számos kiviteli változatban megvalósítható.

Claims (4)

1. Vasúti konténerátrakó berendezés (1), amely vágányon (2) mozgatott két alvázegységet (3), az alvázegységekre (3) ültetett emelőszerkezetet (4) és konténerrögzítő elemeket (5) tartalmaz, az emelőszerkezetet (4) két tükörszimmetrikusan elhelyezkedő, egymással együttműködésre alkalmas daruegység (6) alkotja, a daruegység (6) forgózsámolyt (7), alsó gémet (8), felső gémet (9), alsó mozgatószervet (10), felső mozgatószervet (11) és emelőgerendát (12) tartalmaz, az alvázegységek (3) a közöttük lévő távolságnak (17) megfelelően a konténert (13) emelő daruegységek (6) felülnézeti hossztengelyei (14) és a konténerátrakó berendezés (1) hossztengelye (15) által bezárt szöget (16) változtatni képesen kötik össze, az alvázegységek (3) közé a konténer (13) ideiglenes megtámasztására, szintén a vágányon (2) támaszkodó, tartókerekekkel (18) ellátott tartóegységek (19) vannak helyezve, valamint a berendezés (1) a vágány (2) hossztengelyére (15) merőlegesen mozgatható dinamikus ellensúlyokkal (27) van ellátva, azzal jellemezve, hogy az alvázegységek (3) koaxiálisan egymásba csúszó, egymással párhuzamosan, az alvázegységek (3) mozgásirányával párhuzamosan elhelyezett teleszkóp elemekből álló összekötő elem (20) párral vannak egymáshoz kapcsolva, ahol a teleszkóp elemek külső elemből (22), a külső elembe (22) illesztett köztes elemből (34) és a köztes elembe (34) iktatott belső elemből (23) állnak, továbbá a teleszkóp elemek külső elemei (22) az alvázegységekben (3) vannak kialakítva, a belső elemei (23) rögzítő egységhez (24) vannak kapcsolva, a köztes elemek (34) a belső elemekhez (23) és az alvázegységhez (3) vannak csatlakoztatva, továbbá a köztes elemek (34) az alvázegységhez (3) hidraulikus munkahengerekkel (25) vannak összekötve és a rögzítő egység (24) a vágányra (2) illeszkedő kerekekkel (28) és rögzítő szerkezetekkel (26) van ellátva.

2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a rögzítő egység (24) rögzítő szerkezetei (26) hidraulikusan vagy pneumatikusan működtetett fogóegységgel vannak a vágányhoz (2) kapcsolva.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tartóegység (19) két-két tartókerékkel (18) van ellátva.

4. Az 1 - 3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a rögzítő egység (24) két-két kerékkel (28) van ellátva.