[go: up one dir, main page]

HU229773B1 - Eszköz sebészeti beavatkozáshoz - Google Patents

Eszköz sebészeti beavatkozáshoz Download PDF

Info

Publication number
HU229773B1
HU229773B1 HUP0900538A HU229773B1 HU 229773 B1 HU229773 B1 HU 229773B1 HU P0900538 A HUP0900538 A HU P0900538A HU 229773 B1 HU229773 B1 HU 229773B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
tube
inner end
trocar
surgical device
endoscopic
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to HU0900538 priority Critical patent/HU229773B1/hu
Publication of HU0900538D0 publication Critical patent/HU0900538D0/hu
Priority to EP10773698.5A priority patent/EP2473119B1/en
Priority to IN2773DEN2012 priority patent/IN2012DN02773A/en
Priority to CA2772954A priority patent/CA2772954A1/en
Priority to AU2010290955A priority patent/AU2010290955A1/en
Priority to PCT/HU2010/000095 priority patent/WO2011027183A2/en
Priority to BR112012004792-2A priority patent/BR112012004792B1/pt
Priority to CN201080049180.2A priority patent/CN102665577B/zh
Priority to US13/393,884 priority patent/US9877794B2/en
Publication of HUP0900538A2 publication Critical patent/HUP0900538A2/hu
Publication of HU229773B1 publication Critical patent/HU229773B1/hu
Priority to US15/833,250 priority patent/US10702254B2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/062—Needle manipulators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00128—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods for holding wounds open, e.g. retractors; Tractors
    • A61B17/0281—Abdominal wall lifters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B17/3423—Access ports, e.g. toroid shape introducers for instruments or hands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/42—Gynaecological or obstetrical instruments or methods
    • A61B17/4241—Instruments for manoeuvring or retracting the uterus, e.g. during laparoscopic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/71—Manipulators operated by drive cable mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord
    • A61B17/12009—Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot
    • A61B17/12013—Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00269—Type of minimally invasive operation endoscopic mucosal resection EMR
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00278—Transorgan operations, e.g. transgastric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00283—Type of minimally invasive operation with a device releasably connected to an inner wall of the abdomen during surgery, e.g. an illumination source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
    • A61B2017/00314—Separate linked members
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00318—Steering mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00318—Steering mechanisms
    • A61B2017/00323—Cables or rods
    • A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/00336—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means with a protective sleeve, e.g. retractable or slidable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/0034—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means adapted to be inserted through a working channel of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00539—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated hydraulically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/0057—Implements for plugging an opening in the wall of a hollow or tubular organ, e.g. for sealing a vessel puncture or closing a cardiac septal defect
    • A61B2017/00575—Implements for plugging an opening in the wall of a hollow or tubular organ, e.g. for sealing a vessel puncture or closing a cardiac septal defect for closure at remote site, e.g. closing atrial septum defects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/0057—Implements for plugging an opening in the wall of a hollow or tubular organ, e.g. for sealing a vessel puncture or closing a cardiac septal defect
    • A61B2017/00637—Implements for plugging an opening in the wall of a hollow or tubular organ, e.g. for sealing a vessel puncture or closing a cardiac septal defect for sealing trocar wounds through abdominal wall
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/0057—Implements for plugging an opening in the wall of a hollow or tubular organ, e.g. for sealing a vessel puncture or closing a cardiac septal defect
    • A61B2017/00646—Type of implements
    • A61B2017/00663—Type of implements the implement being a suture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00818—Treatment of the gastro-intestinal system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00818—Treatment of the gastro-intestinal system
    • A61B2017/00823—Appendectomy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00982—General structural features
    • A61B2017/00991—Telescopic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0401—Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
    • A61B2017/0409—Instruments for applying suture anchors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0401—Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
    • A61B2017/0417—T-fasteners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0401—Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
    • A61B2017/0464—Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors for soft tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B2017/06052—Needle-suture combinations in which a suture is extending inside a hollow tubular needle, e.g. over the entire length of the needle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2906—Multiple forceps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2908—Multiple segments connected by articulations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/291—Handles the position of the handle being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2925—Pistol grips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2937—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means with flexible part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946—Locking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/30—Surgical pincettes, i.e. surgical tweezers without pivotal connections
    • A61B2017/306—Surgical pincettes, i.e. surgical tweezers without pivotal connections holding by means of suction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B17/3423—Access ports, e.g. toroid shape introducers for instruments or hands
    • A61B2017/3425—Access ports, e.g. toroid shape introducers for instruments or hands for internal organs, e.g. heart ports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B2017/3445—Cannulas used as instrument channel for multiple instruments
    • A61B2017/3447—Linked multiple cannulas
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B2017/345—Cannulas for introduction into a natural body opening
    • A61B2017/3452—Cannulas for introduction into a natural body opening for the rectum, e.g. for hemorrhoid surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3462—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals
    • A61B2017/3466—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals for simultaneous sealing of multiple instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00482—Digestive system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589—Coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601—Cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B2034/301—Surgical robots for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B2034/302—Surgical robots specifically adapted for manipulations within body cavities, e.g. within abdominal or thoracic cavities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0801—Prevention of accidental cutting or pricking
    • A61B2090/08021—Prevention of accidental cutting or pricking of the patient or his organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Pregnancy & Childbirth (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Description

607-HU
Eszköz sebészeti beavatkozáshoz
A találmány tárgya eszköz sebészeti beavatkozáshoz, amely az operációs helyszínre vezethető belső véget, a felhasználó által működtethető külső véget és ezeket összekötő középső részt tartalmaz, a külső vég és a besső vég között erőátviteli egységet tartalmaz, és az erőátviteli egység, a külső és a belső vég, valamint a középső rész úgy van kialakítva, hogy a külső vég működtetése során a külső vég mozgását a belső végre olyan azonos mértékű - mozgást eredményezően viszi át, mintha a belső vég a külső vég egyenes folytatása lenne
A találmány tárgya az új típusú sebészeti beavatkozások (természetes testnyílásökon keresztüli sebészet ~ NOTES, az egyíyukas sebészet ~ SPS, valamint az üreges szerveken belüli beavatkozások intervenciós endoszkópig) teljes körű elvégzését (behatolás, operáció, zárás) előnyösen a laparoszkópos technikához hasonló módon tehetővé tévő eszközrendszer, mely előnyős megoldás szerint íaparo-endoszkópos műszerekből, trokár csövekből, tubusból vagy endoszkópos eszközből, ill. további az előbbiekhez csatlakoztatható kiegészítő eszközökből áll.
Néhány éve a minimálisan invazív sebészet (azaz a laparoszkópos sebészet, mely jellemzően vékony, merev műszereket használ) és az endoszkópja (természetes testnyílásokon keresztül az üreges szerveken belül végzett beavatkozások jellemzően hajlékony eszközökkel) házasságából megszületett a jelenleg még elsősorban kísérleti szinten művelt NOTES (magyarul: természetes testnyílásokon keresztül végzett endoszkópos sebészet). A NOTES tervezett előnye, hogy a laparoszkópos (hasfalon képzett kis nyílásokon keresztül végzett) sebészethez képest is kisebb megterhelést és kockázatot jelentő beavatkozásokkal szándékozik bizonyos betegségeket kezelni. Az Ilyen hasi beavatkozások elvégzéséhez (pl.: epehólyag eltávolítás, féregnyúlvány eltávolítás, petevezeték lekötés, stb.) szükséges, hogy pl. a szájon, hüvelyen vagy végbéien keresztül az üreges szervbe juttatott hajlékony endoszkópos eszközrendszert az üreges szerv falán keresztül a hasüregbe bevezessék, a hasüregben az eszközzel a műtétet elvégezzék, a szükséges szövetet vagy szervet a testből eltávolítsák, majd a műtét végén az üreges szerv falán kialakított mesterséges nyílást biztonságosan bezárják és az eszközrendszert a testnyíláson keresztül eltávolítsák,
Jelen ismeretek szerint nem létezik olyan eszköz vagy eszközrendszer, mely egyedül lenne alkalmas a fent említett teljes beavatkozássor (vagyis a teljes NOTES sebészet) elvégezésére. Ugyanakkor a jelenleg ismert csak részfeladatok elvégzésére alkalmas eszközök sem kellően megbízhatóak, ül. használatuk sokszor kényelmetlen, nehézkes. Komoly problémát jelent az eszközök hasüregen belüli rögzítése, irányíthatósága, a műszerek működésének összehangolása, koordinálhatósága, ill. az üreges szerv falán kialakított seb biztonságos bezárása, A fenti megoldatlan problémák komoly, esetenként életveszélyes szövődményeket eredményezhetnek, ilyenek például az életfontosságú szervek sérülései, vérzések, hashártya-gyulladás, stb.
A NOTES beavatkozásokhoz kifejlesztett eszközök a célnak megfelelően sokfélék, Általában a laparoszkópos és az endoszkópos tulajdonságok különböző kombinációját jelentik,
A jelenlegi ismert hasonló megoldások közül az egyik előremutató elképzelést ismerteti az US/2007/086079 szabadalmi számú leírás, melyben endoszkópos tubushoz hasonló eszközben kialakított munkacsatornákon keresztül vezetik be a flexibilis műszereket. Az endoszkópos tubus belső vége a hagyományos technikai megoldással a külső vége felől irányítható. A bevezetett műszerek belső vége szintén irányítható az endoszkópos tubus külső végéhez csatlakoztatott méretes eszköz, segítségével, A megoldás hátránya, hogy az endoszkóp és a műszerek belső végeinek a rögzítettsége nem megoldott. Másik hátránya, hogy a műszerek belső végét irányító eszköz méretes, új műszer behelyezése külön szerelést igényel, nagy mérete miatt több műszer bevezetése esetén nagy helyigényű. Ugyanakkor nem követi a korábbi, jól kidolgozott, biztonságos laparoszkópos mozgássorokat, új mozgáskombínácíók megtanulására van szükség. Ez nem azért jelent problémát mert más technikát kell elsajátítani, hanem azért mert ha szövődmény alakul ki a műtét során, azt lehetőleg laparoszkópos technikával célszerű megoldani. A két technika együttes alkalmazása zavaró lehet.
A másik ötletes elképzelés a WO/2008/131046 sz. számú leírásban található. Az itt bemutatott műszer a hagyományos laparoszkópos eszközök egyszerű módosítása: mind a műszer feje, mind pedig a markolata hajlítható, mégpedig egyidejűleg és egymás felé. A markolat elhajlítása huzalokon keresztül vezérli a fej elhajlását. Ezt a műszert valójában az ún. egylyukas sebészethez (Single Port Surgery) találták ki, itt általában a köldököt használják a behatolásra. Ezt a szintén uj keletű technikát (SPS) a NOTES alternatívájaként tartják számon. Az SPS technika valójában a laparoszkópia egyik változata. Az említett eszköz hátránya, hogy nehéz megtanulni a íaparoszkópiánái megszokotthoz képest éppen ellenkező irányú műszervég mozgását. Ugyancsak hátrány a fenti megoldások esetében a műszerek relatív túlzsúfoltsága, mely a hatékonyság és a biztonság rovására jelentkezik.
A fentiekből adódóan szükség van egy olyan laparo-endoszkópos eszközrendszer kialakítására, mely lehetővé teszi a NOTES, SPS vagy intervenciós endoszkópiai beavatkozások során a teljes beavatkozássor megbízható elvégzését a természetes testnyílásokon keresztül a jól bevált és jól kidolgozott laparoszkópiához hasonló technikák alkalmazásával.
A találmány célja a jelenleg kiforratlan, ill. megoldatlan NOTES, SPS vagy intervenciós endoszkópiai technikák problémái miatt kialakuló lehetséges szövődmények csökkentése érdekében olyan eszközrendszer kialakítása, melynek segítségével a megbízható és jól kidolgozott laparoszkópiához hasonló technikák természetes testnyílásokon keresztül történő alkalmazásával a teljes NOTES, az SPS, ül. az intervenciós endoszkópiai beavatkozássor egyszerűbb, gyorsabb és biztonságosabb elvégzése érhető el.
A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy ha a találmány szerinti rendszer külső és belső összetett végét egymás folytatását jelentő laparoszkópos tulajdonságú egységnek, míg az előbbieket összekötő középső részt inkább flexibilis endoszkópos tulajdonságú egységnek tekintjük, és ennek megfelelően a természetes testnyílásokon keresztül flexibilis endoszkóphoz hasonló eszköz segítségével bevezetett műszer külső és belső-végének egyidejű és azonos mértékű mozgását összehangoljuk úgy, mintha a belső vég és a külső vég egyetlen hagyományos laparoszkópos műszer részei volnának, ill. a megfelelő kiegészítő eszközök rendszerhez való csatlakoztatásának segítségévei megfelelően módosított endoszkópos varrógépet használunk, akkor a teljes NOTES, az SPS, ill. az intervenciós endoszkópjai beavatkozássor egyszerűbb, gyorsabb és biztonságosabb elvégzésének a lehetőségét kapjuk.
A fentiek alapján a kitűzött feladatot a találmány érteimében az 1. igénypont szerinti sebészeti eszközzel oldottuk meg.
A találmány egyes előnyös kiviteli alakjai az aligénypontokban vannak ismertetve.
További előnyök részletesen kifejtve a következők.
A találmány olyan laparo-endoszkópos rendszere és annak kiegészítő eszközeire irányul, melynek előnyös megoldás szerint laparo-endoszkópos műszerei, trokár csövei, tubusa, vagy endoszkópos eszköze, ill. további csatlakoztatható kiegészítő eszközei vannak.
Előnyös megoldás szerint a részben vagy egészben flexibilis tubusba vagy endoszkópos eszközbe vezethetők be a trokár csövek, a trokár csövekbe pedig a műszerek. Előnyösen a tubus vagy endoszkópos eszköz, a trokár csövek és a műszerek között a hossztengellyel párhuzamos elmozdulást és a hossztengely körüli elfordulást lehetővé tévő kapcsolat van. A külső és belső felszínükhöz szükség esetén további kiegészítő eszközök csatlakoztathatóak: pl. védőhuzat, sebzáró eszköz, varrógép. Előnyösen minden csatlakozás lehetővé teszi a hossztengely mentén történő elmozdulást, csúszást, ill., a műszer hossztengelye körüli elfordulást.
A műszerek vonatkozásában az egyik előnyös megoldás szerint a műszer előnyösen három fő részre osztható: a részben flexibilis középső részre és a hozzá kétoldalt csuklószerűen csatlakozó, teleszkóposán nyújtható külső és belső merev végekre. Előnyösen a középső rész csuklókhoz közeli tetszőleges szakasza szintén merev. Előnyősén a műszerek keresztmetszete kör alakú.
Előnyösen a műszer külső és belső végei egyidejűleg, azonos mértékben, azonos forgásirányban (az egymással párhuzamos forgástengelyek a hossztengelyre a csuklóknál merőlegesek), és csak
.. 5 egyetlen közös - a hossztengelyre Illeszkedő és a két párhuzamos forgástengelyre merőleges - sík mentén hajlíthatóak ki és be a csuklóknál a középső részhez képest, mintha a két vég egyetlen hagyományos laparoszkópos műszer része volna. A végek előnyösen csak egyetlen síkban történő egyidejű be~ és kihajlítását előnyösen egy huzatrendszer pár teszi lehetővé, mely a belső végtől a csuklókon és a középső részen át a külső végig húzódik egymással szemben. Természetesen bármely ma ismert technikai megoldás is alkalmas lehet a fent leírt elhajlás biztosítására.
A középső és a külső véget összekötő csuklónál előnyösen oldhatózárható ráesnie szerkezet helyezkedik el. A racsnis szerkezet és rögzítője a középső rész és a végek között beállított szögek átmeneti vagy tartós rögzítését, teszik lehetővé.
A teleszkópos végek egymásba tolható előnyösen merev csövekből állnak. A belső teleszkópos végen található a műszer feje, melynek a kiképzése a mai használatban lévő bármely laparoszkópos műszer (beleértve a kamerát is) fejével előnyösen megegyező. A külső teleszkópos végen a műszer markolata található, mely előnyös megoldás szerint szintén megegyezik a laparoszkópos műszerek végének kiképzésével. A műszer markolatának nyitása és zárása a külső és belső végeken és a középső részen végigfutó mozgató vezetéken keresztül vezérli a műszer fejének működését.
Annak ellenére, hogy a két teleszkópos vég egymástól el van választva az őket összekapcsoló középső rész által, mozgásuk, HL mozgatásuk olyan, mintha a két vég egymás folytatása volna, akár egy hagyományos laparoszkópos műszer esetében. Ha pl. a külső teleszkópos véget benyomjuk, azaz megrövidítjük, akkor a belső teleszkópos vég ugyanannyival meghosszabbodik, ill. ugyanez történik fordítva is. Ezt a mozgást a műszer belsejében elhelyezkedő erőátviteli rendszer teszi lehetővé.
Ez az átvitelt rendszer az egyik előnyös megoldás szerint a műszer belső csatornájában egymás után elhelyezett előnyösen golyó formájú erőátviteli egységek. A csatorna a belső teleszkópos végtől a középső részen át a külső teleszkópos végig húzódik. A csatornát teljes hosszában kitöltik a golyók. A golyók átmérője valamivel kisebb mint a csatorna belső átmérője. A
- 6 · golyók közepe előnyösen lyukas, ezen keresztül fut a műszer markolatától a fejig a fejei mozgató vezeték. Előnyösen a csatorna súrlódásosökkentö anyaggal van ellátva. Az előnyösen golyószerű átviteli egységek a csuklóknál ís akadálymentesen képesek közlekedni a csatornában. Amikor a műszer markolatát előre toljuk, a markolat megtolja a külső teleszkópos vég csatornájában elhelyezkedő utolsó golyót. Az egymás mellett elhelyezkedő golyók ezt a nyomóerőt egymásra átvezetik, végül a belső vég csatornájának első golyója a műszer fejét előre nyomja, ezáltal a belső teleszkópos vég megnyúlik. A fordított irányú mozgáshoz, azaz a műszer belső teleszkópos végének megrövidítéséhez, előnyös a két teleszkópos véget összekötő huzal alkalmazása, jelen esetben ezt a szerepet a mozgató vezeték is betöltheti. A műszer markolatát meghúzva a. külső vég teleszkópja megnyúlik, a hozzá rögzített huzal pedig behúzza a belső teleszkópos véget. Természetesen a golyóforma helyett bármely más, az akadálymentes átvitelre alkalmas forma is használható.
Az erőátvitel másik előnyös megoldása lehet a fent leírt csatornába helyezett zárt, előnyösen rugalmas falú hidraulikus egység. Előnyös megoldás szerint a hidraulikus egység három részre osztható: külső és belső végre és a középső részre. A három rész egyetlen közös üregrendszer egymással szabadon közlekedő részeit jelentik. Az egység zárt, a hidraulikus folyadék a külvilággal nem közlekedik, csak a közös üreg három részében áramlik. Az egység középső része előnyösen a műszer középső részének csatornájában helyezkedik el, hossza annak hosszával egyezik, és előnyös megoldás szerint a csatornához rögzített, ahhoz képest nem mozdul el. A hidraulikus egység külső és belső végei a műszer külső és belső teleszkópos végeinek csatornájában helyezkednek el. Az egység végei úgy vannak kiképezve, hogy előnyösen csak a hossztengely irányában legyenek képesek térfogat növekedésre, III. csökkenésre, azaz megnyúlásra vagy összehúzódásra, változatlan keresztmetszet mellett. A hidraulikus egység végeinek falai a műszer végeinek csatornájában előnyösen a hossztengely mentén elmozdulhatnak. Az egység végeinek egyik lehetséges előnyös megoldását a végrészek falának harmonikaszerü kiképzése jelentené. Amikor a műszer markolatát tolva a külső teleszkópos véget összenyomjuk, a hidraulikus egység külső harmoníkaszerűen kiképzett vége ís összenyomódik a hossztengely mentén. A hidraulikus egység külső végében ezáltal megemelkedett belső nyomás a középső rögzített hidraulikus részen keresztül áttevődik a belső hidraulikus részre, amely ennek hatására harmonikaszerűen kinyúlik, ezáltal a teleszkópos belső vég is megnyúlik. Előnyös esetben a teleszkópos végek megnyúlása, ill. megrövidülése azonos mértékű. A végek harmonikaszerű kiképzése mellett hasonló eredményt adhat ha a hidraulikus egység fala megfelelően nyújtható anyagból készül. A fordított irányú mozgáshoz, azaz a műszer belső teleszkópos végének megrövidítéséhez, előnyös lehet a két teleszkópos véget összekötő huzal alkalmazása, amely akár lehet egyúttal a mozgató vezeték is. A műszer markolatát meghúzva a külső vég teleszkópja megnyúlik, a hozzá rögzített huzal pedig behúzza a belső teleszkópos véget.
A műszer középső részén előnyösen a tubushoz történő csatlakozás céljából legalább egy csatlakozó gyűrű lehet elhelyezve. A gyűrűben a műszer szabadon forgatható. A gyűrű külső felszínén csatlakozó járat van kialakítva. Másik előnyös megoldás szerint a gyűrűhöz tűvel ellátott fonál csatlakozik, melynek segítségével a műszer középső része tetszés szerint a hasfalhoz rögzíthető.
A műszer a tubushoz egy másik előnyős megoldás szerint egy szimpla trokár csövön keresztül is csatlakozhat. A tubus és a trokár cső között csúszó csatlakozás van kialakítva, a műszer középső része pedig a trokár csőben helyezkedik el. A középső rész előnyösen hosszabb a trokár cső hosszánál. A műszer a trokár csőben elforgatható, előre-hátra tolható. A trokár cső külső végén előnyösen szelep és szigetelő gyűrű található.
A műszerek vonatkozásában egy másik előnyös megoldás szerint a műszer előnyösen három fő részre osztható: a részben flexibilis középső részre és a hozzá kétoldalt csukiószerüen csatlakozó, teleszkóposán nyújtható külső és belső merev végekre. Az erőátviteli rendszer a fent leírtakkal megegyezik. A műszer nem rendelkezik a teleszkópos végek hajlitását végző huzalokkal. Ennél a megoldásnál a műszer a tubushoz egy olyan trokár cső segítségével csatlakozik, melynek részben vagy egészben flexibilis középső része, és hozzá csuklókkal csatlakozó merev külső és belső végei vannak. A végek be- és kihajlítását végzik a trokár cső falában futó huzalpárok. Ugyancsak a külső csuklónál helyezkedhet el előnyösen a racsnis szerkezet. A trokár cső küsső végén előnyösen szelep és szigetelő gyűrű található.
A trokár cső középső részének hossza előnyösen nagyobb mint a tubus hossza. A írókar cső és a tubus között előnyösen csúszó csatlakozás található. A műszer középső részének hossza előnyösen nagyobb mint a trokár cső középső részének a hossza. A műszer a trokár csőben a hossztengely mentés és körülötte is szabadon elmozgatható, III. elforgatható.
A műszerek vonatkozásában egy másik előnyös megoldás szerint a műszer előnyösen három fő részre osztható: a flexibilis középső részre és a nem teleszkópos külső és belső merev végekre. A műszer belsejében fut a mozgató vezeték. Külön erőátviteli egység nem található a műszerben, ezt a funkciót maga a flexibilis középső rész és a két merev vég: végzi.
Az ilyen felépítésű műszer a tubushoz előnyösen olyan trokár csővel csatlakoztatható, melynek részben vagy egészben flexibilis középső része, és hozzá csuklókkal csatlakozó teleszkópos külső és belső merev vége van. A csuklóknál történő szinkron be- és kihajlítást előnyösen a trokár cső falában futó huzalpárok végzik. Ugyancsak a külső csuklónál kerülhet kialakításra a racsnis szerkezet. A teleszkópos végek szinkron nyújtását és rövidítését a trokár csőben befelé vagy kifelé mozgatott műszer által a teleszkópos végekre kifejtett erő végzi. A trokár cső és a tubus között előnyösen a hossztengely mentén szabad elmozdulást lehetővé tévő csúszó-csatlakozás található. A csúszó csatlakozás kialakításában előnyösen a trokár cső középső részén elhelyezett legalább egy szabadon elforgatható csatlakozó gyűrű vesz részt. A gyűrű előnyösen csatlakozó járattal rendelkezik, mely a tubus belső felszínén kialakított sínnel kapcsolódik. A trokár cső külső végén előnyösen szelep és szigetelő gyűrű található.
A trokár csövek tekintetében egy lehetséges előnyös megoldás szerint több trokár cső az oldalukon kialakított csúszó csatlakozásokkal vannak körkörösen oly módon összekapcsolva, hogy minden egyes trokár cső a két oldalán elhelyezkedő szomszédjával csatlakozik. Előnyösen négy trokár cső összekapcsolása elegendő a legtöbb műtéti beavatkozás elvégzésére. Ebben az esetben az egymáshoz kapcsolt trokár csövek keresztmetszete egyenként előnyösen egy negyed körcikkely, mely együttesen egy teljes kör keresztmetszetet ad ki, ezáltal a közős külső hengerszerü forma nagyobb . 9 kiméletességet jelent a beavatkozások során (pí. gyomorfalon történő áthatolás). Az egymás felé néző- sík oldalpalástokon vannak a csúszó csatlakozások (egymással Illeszkedő járat és sín) kialakítva, melyek a trokár csövek hossztengelyük mentén egymáshoz képest történő elmozdulásukat teszik lehetővé. Egy ilyen trokár csőnek két síkpalástja van, előnyösen az egyiken a járat, a másikon pedig a vele illeszkedő sín van kialakítva. A trokár csövekben futó munkacsatornák keresztmetszete előnyösen kör alakú. Az ilyen trokár csövek lehetnek részben vagy egészben flexibilisek vagy merevek, A trokár csövek belső vége lehet ferde síkú is, ez a gyomorfalon történő keresztülhaladást könnyítheti meg.
Ugyancsak ennél a lehetséges megoldásnál a negyed körcikkely keresztmetszetű trokár csövekhez külső és belső, előnyösen teleszkópos merev végek is csatlakoznak csuklókon keresztül. Előnyösen a teleszkópos végek keresztmetszete kör alakú, és a középső részhez képest a hossztengely körül elforgatható. A teleszkópok működtetéséhez erőátviteli egység ebben az esetben sincs. Ezt a feladatot a teleszkópos trokár cső munkacsatornájába bevezetett flexibilis középső résszel és merev végekkel rendelkező, a hossztengely mentén be- és kifelé mozgó műszer látja el. A teleszkópos végek csuklókon keresztül történő szinkron be- és kihajlítását előnyösen a trokár csőben futó huzalpár látja el. A trokár cső külső végén előnyösen szelep és szigetelő gyűrű található.
A trokár csövek összekapcsolásának a fent ismertetett megoldáson kívül több más változata is lehet. Az egyik előnyös megoldás szerint egy kettős trokár cső külső felszínéhez csatlakoztathatok csúszó csatlakozással további trokár csövek. A trokár csövek előnyösen a kettős trokár csöveket összekötő résznél csatlakoztathatók. A kettős trokár csövön vagy a hozzá csatlakozó trokár csövek külső felszínén ezenkívül még további csatlakozó járatok lehetnek kialakítva, melyeken keresztül pl. a hasfalhoz történő rögzítést lehetővé tévő fonál, pálca vagy rúd kapcsolódhat. Egy másik előnyös megoldás szerint a trokár csövek egy központi trokár vezető külső oldalához csatlakoznak csúszó csatlakozásokon keresztül. A központi trokár vezető külső felszínén vannak kialakítva a trokár csövek csatlakozására szolgáló csatlakozó járatok. A trokár vezető belsejében kisebb átmérőjű munkacsatorna lehet kialakítva, melybe pí. ballonos bevezető katéter vezethető; A trokár vezető belső vége előnyösen hegyes kiképzésű tehet. Egy további előnyös megoldás szerint egy központi trokár csőhöz csatlakoznak a további trokár csövek a csúszó csatlakozásokon keresztül. A központi trokár cső külső keresztmetszete tetszőleges lehet, míg a benne futó munkacsatorna előnyösen kör keresztmetszetű. A központi trokár csőben előnyösen még további csatornák is futhatnak, mint pl. a gáz-, vagy a szívóöblítő csatornák. A központi trokár cső külső felszínén vannak kialakítva a csatlakozásra alkalmas járatok vagy sínek.
Az összekapcsolt trokár csövek bevezetéséhez nem szükséges tubus. A trokár csövek a hasfalhoz a középső rész előnyösen belső véghez közeli részén elhelyezett gyűrű segítségével rögzithetőek átmenetileg vagy véglegesen. A rögzítés előnyösen tűvel ellátott fonál, merev pálca vagy irányító rúd segítségével történhet. A gyűrűben az összekapcsolt trokár csövek a hossztengely mentén és körül szabadon elmozgathatőak, ill. eíforgathatóak. Amennyiben nem alkalmazunk tubust, a trokár csövek külső felszínén külső endoszkópos eszközök csatlakoztatására alkalmas előnyösen csatlakozó járat lehet kialakítva.
A csúszó csatlakozásokkal összekapcsolt trokár csövek egy egyszerű, részlegesen vagy teljesen flexibilis tubus segítségével is a hasüregbe vezethetők, ill. a hasfalhoz rögzíthetők. Ebben az esetben a tubus belsejében előnyösen nincs sin vagy járat kialakítva, csak a tubus külső felszínén. A tubus belső vége lehet egyenesen, ferdén vagy lépcsősen nyitott kiképzésű. Ugyancsak a belső véghez közeli külső felszínen tehet kialakítva a hasfalhoz történő rögzítést lehetővé tévő fonál, pálca vagy rúd. A pálca rendelkezhet csúszó talppal is, mely a tubus külső felszínén kialakított előnyösen hosszanti csatlakozó járatba illeszkedik és abban tetszés szerint elmozgatható. Ebben az esetben a pálcával a hasfalhoz rögzített belső tubusvég a járatban elcsúsztatható csúszó talp segítségével még előre-hátra igazítható a kijelölt műtéti terület felett Ugyanakkor a tubus belső vége a merev pálca vagy rúd segítségévei a hasüreg bármely kívánt területére irányítható, ill. a pálca vagy rúd segítségével a kívánt helyen és pozícióban stabilan megtartható. A tubus külső felszínén kialakított járatába más, külső endoszkópos eszközök is (pl. sebzáró eszköz, kamera, fogó stb.) csatiakoztathatóak.
-1 i A továbbiakban a műszereket ill, a trokár csöveket befogadó tubusok és endoszkópos eszközök lehetséges előnyös megoldásait ismertetjük.
Tubus esetén olyan megoldást értünk, amikor a hosszú hengerszerű test előnyösen egy együregű cső, melybe műszerek, trokár csövek vagy más kiegészítő eszközök helyezhetők be.
A legegyszerűbb előnyös megoldás szerint a tubus mindkét végén egyenes végű egyszerű cső. Előnyösen a tubus külső és belső vége merev, a középső része flexibilis kiképzésű lehet. A tubus belső átmérője lehetővé teszi, hogy egynél több, előnyösen négy trokár csövet is befogadjon. A tubus belső felszíne lehet teljesen sima, vagy egy előnyös változat szerint a belső felszínén előnyösen hosszanti csatlakozó járatok vagy sínek lehetnek kialakítva. A tubus külső felszínén szintén lehetnek előnyösen hosszanti csatlakozó járatok vagy sínek, A tubus külső felszínéhez előnyösen a belső végénél fonál, pálca vagy rúd is csatlakozhat. A tubus belső vége és középső része között előnyösen csuklószerű csatlakozás van kialakítva. A belső vég a középső részhez képest az előnyösen a tubuson végighúzódó huzalpárok és a külső végen kialakított tubushajlító szerkezet segítségévei hajlítható ki- és be a csukló területén. A tubus belső vége lehet egyenesen-, vagy ferdén nyitott, vagy lépcsősen nyitott kiképzésű. Egyenesen nyitott, ha a belső nyílás síkja merőleges a tubus hossztengelyére. Ferdén nyitott, ha a belső nyílás síkja a merőlegestől eltérő szöget zár be a hossztengellyel. Lépcsősen nyitott, amennyiben a belső egyenes vagy ferde nyílás a belső vég oldalpalástján kialakított ( előnyösen a hossztengellyel párhuzamos síkú) nyílással kombinálódik. A lépcsősen nyitott belső vég azért jelent nagyobb előnyt, mert a beavatkozási terület nagyságát jelentősen megnöveli, és biztosítja a könnyebb manőverezést. Minél nagyobb a belső vég nyílásának a műtéti terület felé néző keresztmetszete, annál nagyobb a műszerek manőverezési szabadsága. Ez a felület pedig az oldalpaláston kialakított tetszőleges méretű nyílás hozzáadásával tetszőleges mértékben növelhető. Különálló nyílás a tubus középső részének oldalpalástján is elhelyezkedhet. A tubus külső végén található előnyösen a tubushajlító szerkezet, a gázcsatlakozó, valamint a külső vég nyílását lezáró, tetszés szerint levehető, ill. felhelyezhető kupak. A kupak csavarmenettel, vagy bármely más légzáró csatlakozással rögzíthető
- 12a külső véghez. A kupakon találhatók a szeleppel ellátott kupaknyílások. SPS műtétek esetén előnyösen a teljes tubus merev kialakítású lehet.
Bármelyik megoldás esetén bármelyik műszer, trokár cső, tubus vagy endoszkópos eszköz külső végéhez tetszés szerint külső rögzítő eszköz csatlakoztatható, mely a külső véget egy tetszőleges kívánt helyzetben időlegesen vagy tartósan képes rögzíteni.
Bármelyik megoldás esetén bármelyik műszer, trokár cső, tubus vagy endoszkópos eszköz belső végéhez csatlakoztatott fonák pálca vagy rúd szintén külső rögzítő eszközhöz csatlakoztatható.
Az endoszkópos eszköz esetén olyan megoldást értünk, amikor a hosszú hengerszerü testben több munkacsatorna van kialakítva. Bármelyik típusú endoszkópos eszköz külső felszínén előnyösen csatlakozó járatok vagy sínek lehetnek kialakítva további külső csatlakozások létesítésére (pl. fonál, pálca, irányító rúd, gyomorzáró eszköz, stb,). Bármely típusú endoszkópos eszköz előnyösen belső végénél egy lehetséges megoldás szerint huzalpár és hajlító szerkezeten keresztül hajlítható csukló található. A huzalpár végigfut az eszközön, mely az eszköz végén található hajlító szerkezethez van csatlakoztatva. Bármelyik típusú endoszkópos eszköz külső és belső vége előnyösen merev, középső része flexibilis vagy merev lehet. Ugyancsak bármely endoszkópos eszköz tetszés szerint rendelkezhet gáz- és szívó-öbIíto csatornával.
Egyik lehetséges előnyös megoldás szerint az endoszkópos eszköz osztott kialakítású. Ebben az esetben az endoszkópos eszköz részben vagy egészben, előnyösen a hossztengellyel párhuzamos valamely síkban előnyösen két részre, alsó és felső részre osztott. A két rész egymáshoz csúszó csatlakozással csatlakozik, és a hossztengelyük mentén egymáshoz képest tetszőlegesen elore-hátra elmozgathatóak. Az elválasztó sík az endoszkópos eszközben futó munkacsatornát is kettéválaszthatja két egymást kiegészítő felezett munkacsatornára. Amennyiben a két endoszkópos részt egymáson elcsúsztatjuk, a belső vég területén a felezett csatornák az oldalukon nyitottá válnak. Az oldalukon nyitott felezett munkacsatornákban tetszőlegesen előre-hátra mozgathatlak a belső csuklójuknál tetszőlegesen behajlított műszerek trokár csövekkel vagy anélkül. A nyitott felezett munkacsatornák előnye, hogy a nyitott rész teljes hosszán kijuttatható a beavatkozás területére a műszerek belső csuklója utáni belső teleszkópos vége és feje. A felezett munkacsatornák nyitottsága a két endoszkópos fél egymáshoz képest történő hosszirányú elcsúsztatásávaí tetszés szerint növelhető, ill, csökkenthető. Négy munkacsatorna előnyös elrendezése esetén az elválasztó sík két egymással átlósan szemben elhelyezkedő munkacsatornát felez el hosszában. A két másik munkacsatorna, előnyösen a felső és az alsó érintetlen egész marad. Az egyenesen vagy ferdén nyitott belső végek az osztott endoszkópos eszköz két felének egymáson hosszirányban történő elcsúsztatásávaí lépcsősen nyitottá alakítható át a fentebb már említett előnyök elérése érdekében.
Egy lehetséges előnyös megoldás szerint az osztott endoszkópos eszköz külső vége merev kiképzésű. Az eszköz felső részének a merev vége teljes hengerré van kiegészítve, úgy, hogy az elcsúsztatható alsó rész vége is ezen a közös hengeren belől foglal helyet. A teljes hengerré kiegészített külső vég légmentesen zárt., rajta csak előnyösen négy darab, szeleppel ellátott szigetelt külső nyílás található, mely nyílások az endoszkópos eszközben futó egész, vagy felezett munkacsatornákhoz vezetnek. A hengeres közös külső vég légmentes zárása tetszőleges módón rögzíthető szeleppel ellátott külső nyílásokkal rendelkező kupakkal is megoldható.
Előnyösen az alsó külső nyíláson keresztül lép ki a hengerszerű végből az alsó rész merev csőszerű folytatása, a trokár nyél. A trokár nyél az alsó endoszkópos rész osztatlan munkacsatornájának külső vége, melynek a külső nyíláson kívüli szeleppel ellátott végén az alsó endoszkópos rész hosszirányú előre-hátra mozgatását elősegítő fül található. Előnyösen a fül segítségével húzható ki, ill. tolható be az alsó külső nyíláson keresztül a hengeres véghez képest a trokár nyél, ami egyúttal az osztott endoszkópos eszköz alsó rész belső végének hosszirányban történő ki-be mozgatását is jelenti. Ezáltal szabályozható tetszés szerint a belső vég lépcsős kinyitásának nagysága, azaz a műveleti terület nagysága.
Egy másik lehetséges megoldás szerint az osztott endoszkópos eszközt hossztengellyel párhuzamosan felező sík munkacsatornát nem érint. Előnyösen két-két osztatlan munkacsatornát tartalmaz a felső és az alsó osztott endoszkópos rész. Ebben az esetben a külső endoszkópos eszköz végének a kialakítása tehet az előzőhöz hasonló, közös hengerszerű külső vég, azzal a különbséggel hogy most az alsó rész két munkacsatornájának két merev trokár nyele lép ki a két alsó külső nyíláson. Ettől eltérően egy másik lehetséges megoldás szerint az osztott endoszkópos eszköz külső vége Is hasonlóan osztott, és mindkét külső vég légmentesen zárt. Az alsó és a felső felezett külső végek szeleppel ellátott külső nyílásokkal rendelkeznek. Ebben az esetben az egymáshoz csúszó csatlakozással csatlakozó bármelyik fél egyszerűen a páciensből kihúzható, és helyette egy nagyobb műszer is bevezethető (pl endoszkópos varrógép), ill a kihúzott endoszkópos rész helyén keresztül a szükséges szövet vagy szerv is eltávolítható.
Egy másik előnyős megoldás szerint az endoszkópos eszköz osztatlan, egységes. A belső vége tehet egyenesen, ferdén vagy lépcsősen nyitott. Lépcsősen nyitott belső vég esetén előnyösen csak a belső vég szakaszán egy vagy több munkacsatorna felezett is lehet a fentebb részletezett előnyök miatt. Előnyös megoldás szerint a négy munkacsatorna közül a felső és az alsó egész, a két oldalsó pedig felezett belső végű munkacsatorna. Természetesen tehetséges két felső és két alsó osztatlan munkacsatorna elrendezés is. Az osztatlan endoszkópos eszköz külső vége légmentesen zárt, rajta szelepekkel ellátott, a munkacsatornákhoz tartozó külső nyílások találhatóak.
Bármelyik típusú endoszkópos eszköz felezett munkacsatornájában az oda bevezetett trokár cső vagy műszer kellő rögzítését, a hossztengely irányában történő előre-hátra mozgatását lehetővé tévő csúszó-osatiakozás (pl. csúszó perem, járat vagy sín) található Ezekkel a csatlakozó elemekkel illeszkednek a műszereken vagy a trokár csöveken kialakított csatlakozó elemek.
Bármelyik típusú tubus vagy endoszkópos eszköz előnyösen külső vége töícsérszerűen kiszélesedő lehet. Ez a kialakítás a műszerek végeinek könnyebb kezelését segíti elő.
Bármelyik típusú tubus vagy endoszkópos eszköz rendelkezhet előnyösen védőhuzattal A védőhuzat előnyösen tölcsér formájú, erős fóiíaszerü anyagú eszköz, melynek külső végén a tubus vagy az endoszkópos eszköz előnyösen külső végéhez légmentesen csatlakozó rögzítő gyűrű vagy oső, belső végén pedig rugalmas gyűrű található. A tubus vagy az endoszkópos eszközre húzható fel a védőhuzat. A védőhuzat a természetes testnyíláson keresztül a tubusra vagy az endoszkópos eszközre előnyösen felcsavarva az öreges szerv falán ejtett nyíláson át vezethető be a hasüregbe. A hasüregbe érve a rugalmas gyűrű miatt a védőhuzat tőlcsérszerűen szétnyíló belső vége, és a huzatra szoruló sebnyílás megakadályozza a gáz elszökesét a gázzal felfújt hasüregből. Ugyanakkor a védőhuzat az üreges szervek falát, környezetét is védi a mozgó műszerek sérüléseitől, és megakadályozza a beteg váladékkal, szövetekkel vagy szervekkel való érintkezésüket. A tőícsérszerű forma (azaz a nagyobb kerületű belső vég) a szövetek, szervek könnyebb elíávolithatőságát is jelenti. Természetesen bármely más formájú védőhuzat is a lehetséges megoldások közé tartozhat.
Másik lehetséges megoldásként a tubus vagy az endoszkópos eszközre előnyösen a belső véghez közeli területen külömkülön felfújható ballonos endoszkópos gyűrű húzható. Ez az eszköz az üreges szerv falán képzett nyílásba helyezhető, és megakadályozza a gáz szökését. A ballonok vezetékének a végei a természetes testnyíláson túlérnek amikor az endoszkópos gyűrű már behelyezésre került.
A fentiekben ismertetett bármely műszer-trokár cső-tubus vagy endoszkópos eszköz, müszer-trokár cső, vagy műszer-tubus vagy endoszkópos eszköz rendszerekben a bevezetett műszer a csúszócsatlakozások. hajítások, elforgatások és teleszkópos süllyesztések és emelések révén képes a jól bevált háromdimenziós laparoszkópos mozgáskombínádók megbízható reprodukálására.
A továbbiakban a kiegészítő eszközök ismertetése következik.
Az egyik ilyen eszköz a behatolási fázisban az üreges szerv falán (pl. gyomor) a sebnyílás kialakítását elősegítő bevezető katéter. A katéter bármely arra alkalmas munkacsatornába bevezethető. A katéter belső végén, a hegyén, egy előnyösen rádiófrekvenciával működő elektromos egység található, a hozzá tartozó elektromos vezeték a katéteren végighúzódik és a természetes testnyíláson kívül csatlakoztatható a tápegységhez, A rádiófrekvenciás egység előnyösen a katéter hegyében enyhén süllyesztett helyzetű, hogy a szövetekkel való kiterjedtebb közvetlen érintkezést megelőzzük, A katéteren két ballon helyezkedik el egymás után. A belső végéhez közelebbi az előnyösen esernyő formájú ballon, amelynek a
- 16legfontosabb jellemzője, hogy a hossztengelyre merőleges átmérője előnyösen nagyobb a tubus vagy endoszkópos eszköz átmérőjénél. A második a tágító ballon, mely jellemzően orsó vagy henger formájú, és átmérője előnyösen kisebb, a tubus vagy endoszkópos eszköz átmérőjénél. A ballonok egymástól függetlenül fújhatok fel, ill. ereszthetek le, és vezetékük vége túlér a trokár cső, tubus vagy endoszkópos eszköz külső végén.
A másik ilyen eszköz az üreges szerv falán kialakított seb zárására szolgáló eszközrendszer. Előnyös kiviteli példa szerint a találmány szerinti sebzáró eszközrendszer hüvelyből implantáló csőből, akadő elemekből, fonalakból és toló pálcából áll. A csőszerű hüvely külső felszínén kialakított sín vagy járat csúszó csatlakozással képes csatlakozni a trokár cső, tubus vagy endoszkópos eszköz külső felszínén található járattal vagy sínnel. A fonalak belső végén akadó elem, külső végén rögzítő gomb található. Az akadó elemek az implantáló csőben helyezkednek el, az implantáló csövet és a fonalakat pedig a hüvely veszi körül Az implantáló cső belső vége előnyösen hegyes kiképzésű, oldalán hosszanti rés van kialakítva, az akadó elemek felett toló pálca található. Az akadó elemek, a toló pálca, az implantáló cső, a fonalak és a hüvely egymáshoz, ill. a trokár csőhöz, tubushoz vagy endoszkópos eszközhöz képest eímozgathatóak. A tolópálca, az implantáló cső és a hüvely kellő mértékben flexibilisek.
A harmadik kiegészítő eszközrendszer a trokárcsövek, a tubus vagy az endoszkópos eszközök külső és belső végeinek tetszőleges rögzítését lehetővé tévő előnyösen merev elemekből felépülő szerkezetek. Egyik végük előnyösen a pácienstől független helyhez, pl. a műtőasztalhoz rögzithetőek. A rögzítő eszközök egyik fajtája alkalmas lehet a belső végek külső felszínéhez csatlakoztatott fonál, pálca vagy rúd rögzítéséhez, a másik fajtája pedig a külső végek rögzítéséhez. A rögzítő eszköz alakja, szöge, pozíciója tetszés szerint rögzíthető, ill. változtatható.
A negyedik ilyen kiegészítő eszköz egy módosított endoszkópos varrógép lehet. Előnyösen a varrógép feje merev kialakítású, teste pedig részlegesen vagy teljesen flexibilis. A fej és a test előnyösen osuklószerűen csatlakozik egymáshoz. A fej varrófelülete előnyösen merőleges vagy párhuzamos az eszköz hossztengelyével, de bármely ettől eltérő szöget is bezárhat. A varróiéin letek szabad végei között tetszés szerint megfeszíthető vagy ellazítható terelő huzal helyezkedik el. A huzal előnyösen a fejen és a testen végigfutó csatornában található. A huzal vége a varrógép külső végén előnyösen túlér. A huzal megfeszítésekor a varrni kívánt szövetrész az állkapcsok közé terelődik. Teljes megfeszítése esetén a varrófej mozgó állkapcsának egyenletesebb (pl. párhuzamos) záródását is elősegíti. Előnyősén a varrógép testén munkacsatorna vagy külső kiegészítő eszköz (pl. munkacsatorna, kamera, fogó, stb.) csatlakozására alkalmas járat vagy sín lehet kialakítva. A varrőfeiüiet lehet egyenes, ívelt, hullámos, vagy bármely más ismert formájú. A varrógép átmérője előnyösen kisebb mint a tubus átmérője.
A találmány szerinti lehetséges előnyös megoldásokat a továbbiakban a csatolt rajzok alapján ismertetjük részletesen. A rajzokon az 1/A ábra a találmány szennti műszer csukló és hajlító rendszerének egy lehetséges megoldását, az
1/B ábra a találmány szerinti teleszkópos műszer egyik előnyös megoldását a golyószerű erőátviteli elemekkel, az
1/C ábra a találmány szerinti teleszkópos műszer egyik előnyös megoldását a hidraulikus erőátviteli egységgel, az
1/D ábra az előnyösen zárt hidraulikus egység egyik tehetséges megoldását, az
1/E ábra a külső csukló területén kialakított racsnis szerkezet egyik lehetséges megoldását, a
2/A ábra a találmány szerinti trokár cső egyik lehetséges előnyös megoldását, a
2/B ábra a találmány szerinti teleszkópos műszer egyik előnyös megoldását, a
3/A és B ábra a találmány szerinti teleszkópos trokár cső egyik lehetséges előnyös megoldását, a
3/C ábra a találmány szerinti flexibilis középrésszel rendelkező műszer egy lehetséges megoldását, a
4/A ábra a találmány szerinti egyenes végű tubus egyik előnyös megoldását, a
- Í8 4/B ábra a találmány szerinti egymással csúszó csatlakozással összekapcsolt körcikkely keresztmetszetű trokár csövek egyik előnyös megoldását, a
4/C, D és E ábra a találmány szerinti egymással csúszó csatlakozással összekapcsolt körcikkely keresztmetszetű és teleszkópos végű trokár csövek egyik előnyös megoldásának belső és külső végét, a
5. ábra a találmány szerinti műszer lehetséges mozgáskombinációit, IH. a belső virtuális vég ábrázolásával a laparoszkópos mozgáskombinációk azonosságának bemutatását, a
6/A, B, C, D, E és F ábra a találmány szerinti műszer lehetséges mozgáskombínációinak egyenkénti bemutatását, a
7, ábra a páciensbe vezetett találmány szerinti íaparo-endoszkópos rendszer egyik lehetséges helyzetét, a;
8. ábra a találmány szerinti íaparo-endoszkópos rendszer epehólyag műtéthez szükséges egyik lehetséges beállítását, a
9/A ábra a találmány szerinti lépcsősen nyitott belső végű tubus egyik előnyös megoldását, a
9/B ábra a találmány szerinti tubus ferdén nyitott belső végét, a
9/C ábra a találmány szerinti ferdén és lépcsősen nyitott belső tubusvég egyik előnyös megoldását, a
9/D ábra tubusra húzható ballonos endoszkópos gyűrű egy lehetséges megoldását, a
BE ábra a tubus külső végét légmentesen lezáró kupak egyik lehetséges megoldását, a
10. ábra a találmány szerinti lépcsősen nyitott belső tubusvég egyik előnyös megoldását, a
11. ábra a találmány szerinti lépcsősen nyitott belső végű íaparoendoszkópos rendszer epeműtéthez szükséges beállítását, ill. az irányitó rúd használatának előnyös megoldását, a
12/A ábra a találmány szerinti egyenes belső végű osztott endoszkópos eszköz és a védőhuzat egyik előnyős megoldását, a
12ZB ábra az előbbi eszköz részeinek elcsúszását, a trokár nyelet, és a védőhuzatot, a
- i 9 12/C és D ábra a találmány szerinti osztott endoszkópos eszköz előnyösen ferde belső végét alaphelyzetben, 111. elosúszatott állapotban, a
12/E ábra a találmány szerinti endoszkópos eszköz lehetséges ellipszoid keresztmetszetét, a
13/A és B ábra a találmány szerinti előnyösen ferde belső végű osztott endoszkópos eszköz hosszmetszetét alaphelyzetben, III. elosúszatott állapotban, a
13/C és D ábra a találmány szerinti osztott endoszkópos eszköz lehetséges előnyös keresztmetszeteit, a
13/E ábra a találmány szerinti endoszkópos eszköz munkacsatornájába illeszthető műszer és a hozzá tartozó gyűrű vagy trokár cső keresztmetszetét, a
14/A és B ábra a találmány szerinti osztott endoszkópos eszköz kékkőt osztatlan munkacsatornával rendelkező felső és alsó részének egyenes belső végét alaphelyzetben, ill. elcsúsztatott állapotban, a
14/C ábra az előbbi eszköz közös hengerszerű végét a két trokár nyéllel és a hajlító szerkezettel, a
15. ábra a találmány szerinti ferde belső végű osztott endoszkópos eszköz egymáson már elcsúsztatott, két-két osztatlan munkacsatornát tartalmazó, külső végüknél légmentesen zárt, egymástól teljes hosszukban különálló, csak csúszó csatlakozással kapcsolódó felső és alsó részét, a
16/A, B és C ábra a trokár csövek kapcsolódásának további előnyös megoldásait, a
17/A ábra a ferdén és lépcsősen nyitott belső végű osztatlan endoszkópos eszközt, a
17/B ábra az előbbi eszköz keresztmetszetét, a
17/C ábra az osztatlan endoszkópos eszköz belső ferde végét, a
18/A, 8 és C ábra az üreges szerv falán lévő seb zárását lehetővé tévő eszközt, a
19/A ábra a ferdén lépcsősen nyitott tubusba helyezett, a gyomorfalon éppen áthatoló műszert, a
19/8 ábra a kis nyíláson átvezetett kamerát, a · 20
20/Α, δ. C és ö ábra az üreges szerv falán történő áthatolás egy másik előnyös megoldását és az ehhez szükséges ballonos bevezető katéter működését, a
21. ábra egy lépcsősen nyitott belső végű laparo-endoszkópos rendszerrel végzett epehólyagműtétet, a rendszer külső és belső végének rögzítési lehetőségét, az anatómiai viszonyokat a
22. ábra egy SPS (Single Pod Surgery - egylyukas sebészet) hasfal! tubuson keresztül merev végekkel és középső résszel rendelkező műszerekkel végezett epehólyagműtétet, a
23. ábra egy lépcsősen nyitott belső végű merev testű tubussal rendelkező laparo-endoszkópos rendszerrel végzett SPS epehólyag műtétet, a
24/A ábra ferdén és lépcsősen nyitott belső végű védőhuzattal ellátott és a páciensbe természetes testnyíláson keresztül bevezetett laparaendoszkópos rendszert, a
24/13 ábra az előbbi laparo-endoszkópos rendszer segítségévei kioperált epehólyag védőhuzaton keresztül történő eltávolítását, a
25. ábra egy lépcsősen nyitott belső végű laparo-endoszkópos rendszerrel végzett féregnyúlvány műtétet, a rendszer külső és belső végének rögzítési lehetőségét, az anatómiai viszonyokat, a
26/A és S ábra egy ferdén és lépcsősen nyitott belső végű laparoendoszkópos rendszerrel és endoszkópos varrógéppel végzett féregnyúlvány műtétet és annak védőhuzaton keresztül történő eltávolítását, a
27. ábra a lépcsősen nyitott belső végű és kamerával ellátott tubus, valamint a hozzá csatlakoztatott sebzáró eszköz segítségével megkezdett üreges szerv falán lévő nyílás zárását, a
28. ábra az üreges szerv falának nyílását záró, a sebben körbeforgatott tubust és a hozzá csatlakoztatott és kamerával rendelkező sebzáró eszközt, a
29/A ábra az üreges szerv falán lévő nyílás széleibe körkörösen behelyezett akadó elemekkel rendelkező fonalakat és a hüvelyt, a
29/B ábra az üreges szerv falán lévő kóros elváltozás körül behelyezett akadó elemekkel rendelkező fonalakat és a hüvelyt, a
2: 29/C ábra a fonalakkal összehúzott és a hüvelybe behúzott, sebszéleket, és a felemelt üreges szerv falát, a
30/A ábra a szájon át a hüvely mentén bevezetésre kerülő terelő huzallal és előnyösen kamerával Is rendelkező oldalra nyitott egyenes endoszkópos varrógépet, a
30/B ábra a nyitott endoszkópos varrófejbe a fonalak és a hüvely segítségével behúzott sebbel vagy kóros elváltozással rendelkező bélfal részletet és a megfeszített terelő huzalt, a
30/C ábra a kapoosvarrő géppel bezárt üreges szerv falának sebét, a hüvelyt és a kivágott szövetrészletet, a
30/D ábra egy másik előnyös megoldás szerint terelő huzallal és csatlakozó járattal rendelkező endoszkópos varrógépet, a
31/A, B és C ábra az előbbihez hasonlóan oldalra nyitott de hajlított varrógéppel végzett sebzárást, a
32. ábra a csuklónál meghajlított terelő huzallal és a csatlakozó járathoz csúszó csatlakozással kapcsolt kamerával rendelkező elölről nyitott egyenes endoszkópos varrógépbe a hüvellyel és a fonalakkal behúzott sebnyílással vagy kóros elváltozással rendelkező üreges szerv falát, a
33/A és 8 ábra a varrógépbe behúzott szövetrész kivágását és az üreges szerv falának kapocsvarrattal történő zárását, végül a
34/A és B ábra az üreges szerv falán kialakult kóros elváltozás laparo-endoszkópos rendszerrel történő teljes kimetszését és az üreges szervfalán keletkezett nyílás fonálvarrattal történő zárását mutatja.
Előnyös megoldás szerint a részben vagy egészben flexibilis 28 tubusba vagy 66, 103 endoszkópos eszközbe vezethetők be a 7 írókar csövek, a 7 trokár csövekbe pedig a 6 műszerek. Előnyösen a 28 tubus vagy 66, 103 endoszkópos eszköz, a 7 trokár csövek és a 6 műszerek között a hossztengellyel párhuzamos elmozdulást és a hossztengely körüli elfordulást lehetővé tévő kapcsolat van. A külső és belső felszínükhöz szükség esetén további kiegészítő eszközök csatlakozlathatóak: pl. 71 védőhuzat, sebzáró eszköz, 88 varrógép. Előnyösen minden csatlakozás lehetővé teszi a hossztengely mentén történő elmozdulást, csúszást, ill., a műszer hossztengelye körüli elfordulást.
Amint az az 1/8 és C ábrán látható. a 6 műszerek vonatkozásában az egyik előnyös megoldás szerint a műszer előnyösen három fő részre osztható: a részben flexibilis 2 középső részre és a hozzá kétoldalt 4 csuklószerűen csatlakozó, teleszkóposán nyújtható 3 külső és 1 belső merev végekre. Előnyösen a 2 középső rész 4 csuklókhoz közeli tetszőleges szakasza szintén merev. Előnyösen a 6 műszerek keresztmetszete kör alakú.
Előnyösen a 6 műszer 3 külső és 1 belső végei egyidejűleg, azonos mértékben, azonos forgásirányban (az egymással párhuzamos forgástengelyek a hossztengelyre a 4 csuklóknál merőlegesek), és csak egyetlen közös - a hossztengelyre illeszkedő és a két párhuzamos forgástengelyre merőleges - sík mentén hajlíthatóak ki és be a 4 csuklóknál a 2 középső részhez képest, mintha a két 1, 3 vég egyetlen hagyományos laparoszkópos műszer része volna. A végek előnyösen csak egyetlen síkban történő egyidejű be- és kihajlítását előnyösen egy 5 huzalrendszer pár teszi lehetővé, mely a 1 belső végtől a 4 csuklókon és a 2 középső részen át a 3 külső végig húzódik egymással szemben. Természetesen bármely ma ismert technikai megoldás is alkalmas lehet a fent leírt elhajlás biztosítására.
A 2 középső és a 3 külső véget összekötő 4 csuklónál előnyösen oldható-zárható 18 racsnis szerkezet helyezkedik el. A 18 racsnis szerkezet és 19 rögzítője a 2 középső rész és a 1, 3 végek között beállított szögek átmeneti vagy tartós rögzítését teszik lehetővé.
A 1, 3 teleszkópos végek egymásba tolható előnyösen merev csövekből állnak. A 1 belső teleszkópos végen található a 6 műszer 8 feje, melynek a kiképzése a mai használatban lévő bármely laparoszkópos műszer (beleértve a kamerát is) fejével előnyösen megegyező. A 3 külső teleszkópos végen a 6 műszer 9 markolata található, mely előnyös megoldás szerint szintén megegyezik a laparoszkópos műszerek végének kiképzésével. A műszer 9 markolatának nyitása és zárása a 3 külső és 1 belső végeken és a 2 középső részen végigfutó 13 mozgató vezetéken keresztül vezérli a műszer 8 fejének működését.
Annak ellenére, hogy a két 1, 3 teleszkópos vég egymástól el van választva az őket összekapcsoló 2 középső rész által, mozgásuk, ill, mozgatásuk olyan, mintha a két 1, 3 vég egymás folytatása volna, akár egy hagyományos laparoszkópos műszer esetében (5. ábra). Ha pl a 3 külső teleszkópos véget benyomjuk, azaz megrövidítjük, akkor a 1 belső teleszkópos vég ugyanannyival meghosszabbodik, ill. ugyanez történik fordítva is. Ezt a mozgást a 6 műszer belsejében elhelyezkedő erőátviteli rendszer teszi lehetővé.
Ez az erőátviteli rendszer az egyik előnyös megoldás szerint a 6 műszer belső csatornájában egymás után elhelyezett előnyösen golyó formájú 12 erőátviteli egységek. A csatorna a 1 belső teleszkópos végtől a 2 középső részen át a 3 külső teleszkópos végig húzódik. A csatornát teljes hosszában kitöltik a 12 golyók. A golyók átmérője valamivel kisebb mint a csatorna belső átmérője. A golyók közepe előnyösen lyukas, ezen keresztül fut a 6 műszer 9 markolatától a 8 fejig a fejet 13 mozgató vezeték. Előnyösen a csatorna súrlódásosökkentő anyaggal van ellátva. Az előnyösen 12 goíyószerü átviteli egységek a 4 csuklóknál is akadálymentesen képesek közlekedni a csatornában. Amikor a 6 műszer 9 markolatát előre toljuk, a markolat megtolja a 3 külső teleszkópos vég csatornájában elhelyezkedő utolsó golyót. Az egymás mellett elhelyezkedő golyók ezt a nyomóerőt egymásra átvezetik, végül a 1 belső vég csatornájának első golyója a műszer 8 fejét előre nyomja, ezáltal a1 belső teleszkópos vég megnyúlik. A fordított irányú mozgáshoz, azaz a 6 műszer 1 belső teleszkópos végének megrövidítéséhez, előnyös a két 1, 3 teleszkópos véget összekötő 5 huzal alkalmazása, jelen esetben ezt a szerepet a 13 mozgató vezeték is betöltheti. A 6 műszer 9 markolatát meghúzva a 3 külső vég teleszkópja megnyúlik, a hozzá rögzített 5 huzal pedig behúzza a 1 belső teleszkópos véget. Természetesen a golyóforma helyett bármely más, a 4 csuklóknál is akadálymentes átvitelre alkalmas forma is használható.
Az erőátvitel másik előnyös megoldása lehet a fent leírt csatornába helyezett zárt, előnyösen rugalmas falú 14 hidraulikus egység (1/D ábra). Előnyös megoldás szerint a 14 hidraulikus egység három részre osztható: 17 külső és 16 belső végre és a 15 középső részre. A három rész egyetlen közös üregrendszer egymással szabadon közlekedő részeit jelentik. Az egység zárt, a hidraulikus folyadék a külvilággal nem közlekedik, csak a 15. 16, 17 három rész közős üregében áramlik. Az 14 egység 15 középső része előnyösen a 6 műszer 2 középső részének csatornájában helyezkedik el, hossza annak hosszával egyezik, és előnyős megoldás szerint a csatornához rögzített.
-24ahhoz képest nem mozdul el A 14 hidraulikus egység 17 külső és 16 belső végei a 6 műszer 3 külső és 1 belső teleszkópos végeinek csatornájában helyezkednek el. Az 14 egység 16, 17 végei úgy vannak kiképezve, hogy előnyösen csak a hossztengely irányában legyenek képesek térfogat növekedésre, ÜL csökkenésre, azaz megnyúlásra vagy összehúzódásra, változatlan keresztmetszet mellett A 14 hidraulikus egység 16, 17 végeinek falai a 6 műszer 1, 3 végeinek csatornájában előnyösen a hossztengely mentén elmozdulhatnak. Az 14 egység 16, 17 végeinek egyik lehetséges előnyös megoldását a végrészek falának harmonikaszerű kiképzése jelentené. Amikor a 6 műszer 9 markolatát tolva a 3 külső teleszkópos véget összenyomjuk, a 14 hidraulikus egység 17 külső harmonikaszerűen kiképzett vége is összenyomódik a hossztengely mentén. A 14 hidraulikus egység 17 külső végében ezáltal megemelkedett belső nyomás az előnyösen rögzített 15 középső hidraulikus részen keresztül áttevődik a 16 belső hidraulikus részre, amely ennek hatására harmonikaszerűen kinyúlik, ezáltal a 1 teleszkópos belső vég is megnyúlik. Előnyös esetben a 1, 3 teleszkópos végek megnyúlása, ill. megrövidülése azonos mértékű. A 16, 17 végek harmoníkaszerű kiképzése mellett hasonló eredményt adhat ha a 14 hidraulikus egység fala megfelelően nyújtható anyagból készül. A fordított irányú mozgáshoz, azaz a 6 műszer 1 belső teleszkópos végének megrövidítéséhez, előnyös lehet a két 1,3 teleszkópos véget összekötő huzal alkalmazása, amely akár lehet egyúttal a 13 mozgató vezeték, is. A 6 műszer 9 markolatát meghúzva a 3 külső vég teleszkópja megnyúlik, a hozzá rögzített huzal pedig behúzza a 1 belső teleszkópos véget, miközben a 16 belső hidraulikus végben megemelkedett nyomás áttevődik a 17 külső hidraulikus részre, így a 17 külső rész megnyúlik, míg a 16 belső rész összehúzódik.
A 6 műszer 2 középső részén előnyösen a 28 tubushoz történő csatlakozás céljából legalább egy 10 csatlakozó gyűrű lehet elhelyezve. A 10 gyűrűben a 6 műszer szabadon forgatható. A 10 gyűrű külső felszínén 11 csatlakozó járat van kialakítva. Másik előnyös megoldás szerint a 10 gyűrűhöz 24 tűvel ellátott 23 fonál csatlakozik, melynek segítségével a 6 műszer 2 középső része tetszés szerint a 41 hasfalhoz rögzíthető.
A 6 műszer a 28 tubushoz egy másik előnyös megoldás szerint egy szimpla 7 trokár csövön keresztül is csatlakozhat. A 28 tubus és a 7 trokár cső között 29 csúszó csatlakozás van kialakítva, a 6 műszer 2 középső része pedig a 7 trokár csőben helyezkedik el. A 2 középső rész előnyösen hosszabb a 7 trokár cső hosszánál. A 6 műszer a 7 trokár csőben elforgatható, elöre-hátra tolható. A 7 trokár cső 3 külső végén előnyösen a légmentes zárást lehetővé tévő 22 szelep és 21 szigetelő gyűrű található.
A 6 műszerek vonatkozásában egy másik előnyös megoldás szerint a 6 műszer előnyösen három fő részre osztható: a részben flexibilis 2 középső részre és a hozzá kétoldalt 4 csuklószerűen csatlakozó, teleszkóposán nyújtható 3 külső és 1 belső merev végekre (2/8 ábra). Az erőátviteli rendszer a fent leírtakkal megegyezik. A 6 műszer nem rendelkezik a 1; 3 teleszkópos végek hajl'itását végző 5 huzalokkal. Ennél a megoldásnál a 6 műszer a 28 tubushoz egy olyan 7 trokár cső segítségével csatlakozik, melynek részben vagy egészben flexibilis 2 középső része, és hozzá 4 csuklókkal csatlakozó merev 3 külső és 1 belső végei vannak (2/A ábra). A 1, 3 végek be- és kíhajiítását végzik a 7 trokár cső falában futó 5 huzalpárok. Ugyancsak a külső 4 csuklónál helyezkedhet el előnyösen a 18 racsnis szerkezet. A 7 trokár cső 3 külső végén előnyösen 22 szelep és 21 szigetelő gyűrű található a légmentes zárás biztosítására.
A 7 trokár cső 2 középső részének hossza előnyösen nagyobb mint a 28 tubus hossza. A 7 trokár cső és a 28 tubus között előnyösen 29 csúszó csatlakozás található. A 6 műszer 2 középső részének hossza előnyösen nagyobb mint a 7 trokár cső 2 középső részének a hossza. A 6 műszer a 7 trokár csőben a hossztengely mentén és körülötte is szabadon elmozgatható, Ili:, elforgatható. A 6 műszerek vonatkozásában egy másik előnyös megoldás szerint a 8 műszer előnyösen három fő részre osztható: a flexibilis 2 középső részre és a nem teleszkópos külső és 25 belső merev végekre (3/C ábra). A 6 műszer belsejében fut a 13 mozgató vezeték. Külön 14 erőátviteli egység nem található a 6 műszerben, ezt a funkciót maga a flexibilis 2 középső rész és a két 25, 26 merev vég végzi.
Az ilyen felépítésű 6 műszer a 28 tubushoz előnyösen olyan 7 trokár csővel csatlakoztatható, melynek részben vagy egészben flexibilis 2 középső része, és hozzá 4 csuklókkal csatlakozó teleszkópos 3 külső és 1 belső merev vége van. A 4 csuklóknál történő szinkron be- és kihajlitást előnyösen a 7
- 26 · trokár cső falában futó 5 huzalpárok végzik. Ugyancsak a külső 4 csuklónál kerülhet kialakításra a 18 racsnis szerkezet. A 1, 3 teleszkópos végek szinkron nyújtását és rövidítését a 7 trokár csőben befelé vagy kifelé mozgatott 6 műszer által a 1, 3 teleszkópos végekre kifejtett erő végzi. A 7 trokár cső és a 28 tubus között előnyösen a hossztengely mentén szabad elmozdulást tehetővé tévő 29 csúsző-csatlakozás található. A 29 csúszó csatlakozás kialakításában előnyösen a 7 trokár cső 2 középső részén elhelyezett legalább egy szabadon elforgatható 10 csatlakozó gyűrű vesz részt. A 10 gyűrű előnyösen 11 csatlakozó járattal rendelkezik, mely a 28 tubus belső felszínén kialakított 50 sínnel kapcsolódik. A 7 trokár cső 3 külső végén előnyösen 22 szelep és 21 szigetelő gyűrű található (3/At B ábra).
A 7 trokár csövek tekintetében egy lehetséges előnyős megoldás szerint több 7 trokár cső az oldalukon kialakított 29 csúszó csatlakozásokkal vannak körkörösen oly módon összekapcsolva, hogy minden egyes 7 trokár cső a két oldalán elhelyezkedő szomszédjával csatlakozik (4/8 ábra). Előnyösen négy 7 trokár cső összekapcsolása elegendő a legtöbb műtéti beavatkozás elvégzésére. Ebben az esetben az egymáshoz kapcsolt 7 trokár csövek keresztmetszete egyenként előnyösen egy negyed körcikkely, mely együttesen egy teljes kör keresztmetszetet ad ki, ezáltal a közös külső hengerszerű forma nagyobb kíméletességet jelent a beavatkozások során (pl. 39 gyomorfalon történő áthatolás). Az egymás felé néző sík oldalpalástokon vannak a 29 csúszó csatlakozások (egymással illeszkedő 11 járat és 50 sin) kialakítva, melyek a 7 trokár csövek hossztengelyük mentén egymáshoz képest történő elmozdulásukat teszik tehetővé. Egy ilyen 7 trokár csőnek két síkpalástja van. előnyösen az egyiken a 11 járat, a másikon pedig a vele Illeszkedő 50 sín van kialakítva. A 7 trokár csövekben futó 27 munkacsatornák keresztmetszete előnyösen kör alakú. Az ilyen 7 trokár csövek lehetnek részben vagy egészben flexibilisek vagy merevek. A 7 trokár csövek belső vége tehet ferde síkú is, ez a 39 gyomorfaion történő keresztülhaladást könnyítheti meg.
Ugyancsak ennél a tehetséges megoldásnál a negyed körcikkely keresztmetszetű 7 trokár csövekhez 3 külső és 1 belső, előnyösen teleszkópos merev végek is csatlakoznak 4 csuklókon keresztül (4/C, D ábra). Előnyösen a teleszkópos 1, 3 végek keresztmetszete kör alakú, és a 2 középső részhez képest a hossztengely körül elforgatható. A teleszkópok működtetéséhez 14 erőátviteli egység ebben az esetben sincs. Ezt a feladatot a teleszkópos 7 trokár cső munkacsatornájába bevezetett flexibilis 2 középső résszel és merev 1, 3 végekkel rendelkező, a hossztengely mentén be- és kifelé mozgó 6 műszer látja el. A teleszkópos 1, 3 végek 4 csuklókon keresztül történő szinkron be- és kihajiítását előnyösen a 7 trokár csőben futó 5 huzalpár látja el. A 7 trokár cső 3 külső végén előnyösen 22 szelep és 21 szigetelő gyűrő található. A 7 trokár csövek összekapcsolásának a fent ismertetett megoldáson kívül több más változata is lehet. Az egyik előnyös megoldás szerint egy 99 kettős trokár cső külső felszínéhez csatlakoztathatók 29 csúszó csatlakozással további 7 trokár csövek (16/A ábra). A 7 trokár csövek előnyösen a 99 kettős trokár csöveket összekötő résznél csatlakoztathatók, A 99 kettős trokár csövön vagy a hozzá csatlakozó 7 trokár csövek külső felszínén ezenkívül még további 11 csatlakozó járatok vagy 50 sínek lehetnek kialakítva, melyeken keresztül pl. a 41 hasfalhoz történő rögzítést lehetővé tévő 23 fonál, 51 pálca vagy 61 rúd kapcsolódhat. Egy másik előnyös megoldás szerint a 7 trokár csövek egy 98 központi trokár vezető külső oldalához csatlakoznak 29 csúszó csatlakozásokon keresztül (16/8 ábra). A 98 központi trokár vezető külső felszínén vannak kialakítva a 7 trokár csövek csatlakozására szolgáló 11 csatlakozó járatok vagy 50 sínek. A 98 trokár vezető belsejében kisebb átmérőjű 27 munkacsatorna tehet kialakítva, melybe pl. 104 ballonos bevezető katéter vezethető. A 98 trokár vezető belső vége előnyösen hegyes kiképzésű lehet. Egy további előnyös megoldás szerint egy központi 7 trokár csőhöz csatlakoznak a további 7 trokár csövek a 29 csúszó csatlakozásokon keresztül (16/C ábra). A központi 7 trokár cső külső keresztmetszete tetszőleges lehet, míg a benne futó 27 munkacsatorna előnyösen kör keresztmetszetű. A központi 7 trokár csőben előnyösen még további csatornák is futhatnak, mint pl, a 64 gáz-, vagy a 65 szívó-öblítő csatornák. A központi 7 trokár cső külső felszínén vannak kialakítva a csatlakozásra alkalmas 11 járatok vagy 50 sínek.
Az összekapcsolt 7 trokár csövek testüregbe való bevezetéséhez nem feltétlenül szükséges 28 tubus alkalmazása. A 7 trokár csövek a 41 hasfalhoz a 2 középső rész előnyösen 1 belső véghez közeli részén elhelyezett 10 gyűrű segítségével rőgzíthetöek átmenetileg vagy véglegesen. A rögzítés előnyösen 24 tűvel ellátott 23 fonál, merev 51 pálca vagy 61 irányító rúd segítségével történhet. A 10 gyűrűben az összekapcsolt 7 trokár csövek a hossztengely mentén és körül szabadon elmozgathatóak, ill. eíforgathatóak. Amennyiben nem alkalmazunk 28 tubust, a 7 trokár csövek külső felszínén 30 külső endoszkópos eszközök csatlakoztatására alkalmas előnyösen 11 csatlakozó járat vagy 50 sín lehet kialakítva.
A 29 csúszó csatlakozásokkal összekapcsolt 7 trokár csövek egy egyszerű, részlegesen vagy teljesen flexibilis 28 tubus segítségével is a hasüregbe vezethetők, ill. a 41 hasfalhoz rögzíthetők. Ebben az esetben a 28 tubus belsejében előnyösen nincs 50 sín vagy 11 járat kialakítva, csak a 28 tubus külső felszínén. A 28 tubus 31 belső vége lehet 102 egyenesen. 101 ferdén vagy 100 lépcsősen nyitott kiképzésű (4/B és 9/A, B, C és D ábrák). Ugyancsak a 52 belső véghez közeli külső felszínen lehet kialakítva a 41 hasfalhoz történő rögzítést lehetővé tévő 23 fonál, 51 pálca vagy 61 rúd. A 51 pálca vagy 61 rúd rendelkezhet 58 csúszó talppal is, mely a 28 tubus külső felszínén kialakított előnyösen hosszanti csatlakozó 11 járatba illeszkedik és abban tetszés szerint elmozgatható (10 ábra). Ebben az esetben a 51 pálcával a 41 hasfalhoz rögzített 52 belső tubusvég a 11 járatban elcsúsztatható 58 csúszó talp segítségével még eíőre-hátra igazítható a kijelölt műtéti terület felett. Ugyanakkor a 28 tubus 52 belső vége a 51 merevpálca vagy 61 rúd segítségével a hasüreg bármely kívánt területére irányítható, Ül. a 51 pálca vagy 61 md segítségével a kívánt helyen és pozícióban stabilan megtartható (11. ábra). A 28 tubus külső felszínén kialakított 11 járatába más, 30 külső endoszkópos eszközök is (pl. sebzáró eszköz. 44 kamera, fogó stb.) csatíakoztathatóak. A továbbiakban a 6 műszereket, ill. a 7 trokár csöveket befogadó 28 tubusok és 66, 103 endoszkópos eszközök lehetséges előnyös megoldásait ismertetjük.
A 28 tubus esetén olyan megoldást értünk, amikor a hosszú hengerszerű test előnyösen egy együregű cső. melybe 6 műszerek, 7 trokár csövek vagy más kiegészítő eszközök helyezhetők be.
A legegyszerűbb előnyös megoldás szerint a 28 tubus mindkét 52, 53 végén 102 egyenesen nyitott végű egyszerű cső, melynek keresztmetszete előnyösen korszerű vagy ellipszoid. Előnyösen a 28 tubus 53 külső és 52
- 29 belső vége merev, a 2 középső része részben vagy egészben flexibilis, igényesetén azonban merev kiképzésű lehet'. A 28 tubus belső átmérője lehetővé teszi, hogy egynél több, előnyösen négy 7 trokár csövet is befogadjon. A 28 tubus belső felszíne lehet teljesen sima, vagy egy előnyös változat szerint a belső felszínén előnyösen hosszanti 11 csatlakozó járatok vagy 50 sínek lehetnek kialakítva. A 28 tubus külső felszínén szintén lehetnek előnyösen hosszanti 11 csatlakozó járatok vagy 50 sínek. A 28 tubus külső felszínéhez előnyösen a 52 belső végénél 23 fonál, 51 pálca vagy 61 rúd is csatlakozhat A 28 tubus 52 belső vége és 2 középső része között előnyösen 4 csuklőszerű csatlakozás van kialakítva. A 52 belső vég a 2 középső részhez képest az előnyösen a 28 tubuson végighúzódó 5 huzalpárok és a 53 külső végen kialakított 54 tubushajlító szerkezet segítségével hajlítható ki- és be a 4 csukló területén. A 28 tubus 52 belső vége lehet 102 egyenesen-, vagy 101 ferdén nyitott, vagy 100 lépcsősen nyitott kiképzésű (9. ábra). 102 Egyenesen nyitott, ha a 31 belső nyílás síkja merőleges a 28 tubus hossztengelyére. 101 Ferdén nyitott, ha a 31 belső nyilas síkja a merőlegestől eltérő szöget zár be a hossztengellyel. 100 Lépcsősen nyitott, amennyiben a belső 102 egyenes vagy 101 ferde nyílás a 52 belső vég oldalpalástján kialakított ( előnyösen a hossztengellyel párhuzamos síkú) nyílással kombinálódik. A 100 lépcsősen nyitott 52 belső vég azért jelent nagyobb előnyt, mert ezzel a megoldással a beavatkozási terület nagysága jelentősen megnövelhető, ugyanakkor a 6 műszerek könnyebb manőverezése is biztosítható. Minél nagyobb a 52 belső vég 31 nyílásának a műtéti terület felé néző keresztmetszete, annál nagyobb a 6 műszerek manőverezési szabadsága. Ez a felület pedig az oldalpaláston kialakított tetszőleges méretű nyílás hozzáadásával tetszőleges mértékben növelhető. Különálló nyílás a 28 tubus 2 középső részének oldalpalástján is elhelyezkedhet. A 28 tubus 53 külső végén található előnyösen a 54 tubushajlító szerkezet, a 55 gázcsatlakozó, valamint a 53 külső vég 32 nyílását lezáró, tetszés szerint levehető, ill. felhelyezhető 47 kupak (9/A, E ábra). A 47 kupak bármely ismert 49 légzáró csatlakozással rögzíthető a 53 külső véghez. A 47 kupakon találhatók a 22 szeleppel ellátott 48 kupaknyílások.
SPS műtétek esetén előnyösen a teljes 28 tubus merev kialakítású lehet (23. ábra).
~ 30 Bármelyik megoldás esetén bármelyik 6 műszer, 7 trokár cső., 28 tubus vagy 66, 103 endoszkópos eszköz külső végéhez tetszés szerint 42 külső rögzítő eszköz csatlakoztatható, mely a külső véget egy tetszőleges kívánt helyzetben időlegesen vagy tartósan képes rögzíteni.
Bármelyik megoldás esetén bármelyik 6 műszer, 7 trokár cső, 28 tubus vagy 66, 103 endoszkópos eszköz belső végéhez csatlakoztatott 23 fonál, 51 pálca vagy 61 rúd szintén 42 külső rögzítő eszközhöz csatlakoztatható.
Az 66, 103 endoszkópos eszköz esetén olyan megoldást értünk, amikor az előnyösen korszerű vagy ellipszoid keresztmetszetű, hosszú hengerszerű testben több 27 munkacsatorna van kialakítva (12., 13., 14.., 15., 1'7, ábrák). Az ellipszoid keresztmetszet előnye, hogy a két oldalsó 27 munkacsatorna közti távolság nagyobb, ami megkönnyíti a benne futó 6 műszerekkel történő manőverezést. Bármelyik típusú 66, 103 endoszkópos eszköz külső felszínén előnyösen 11 csatlakozó járatok vagy 50 sínek lehetnek kialakítva további külső csatlakozások létesítésére (pl. 23 fonál, 51 pálca, 61 irányító rúd, gyomorzáró eszköz, stb.). Bármely típusú 66, 103 endoszkópos eszköz előnyösen belső végénél egy tehetséges megoldás szerint 5 huzalpár és 54 hajlító szerkezeten keresztül hajlítható 4 csukló található. A 5 huzalpár végigfut az eszközön, mely az eszköz végén található 54 hajlító szerkezethez van csatlakoztatva. Bármelyik típusú 66, 103 endoszkópos eszköz külső és belső vége előnyösen merev, középső része részben vagy egészben flexibilis, vagy merev lehet. Ugyancsak bármely 66, 103 endoszkópos eszköz tetszés szerint rendelkezhet 64 gáz- és 65 szívóöblítő csatornával. Egyik lehetséges előnyös megoldás szerint az 66 endoszkópos eszköz osztott kialakítású. Ebben az esetben az 66 endoszkópos eszköz részben vagy egészben, előnyösen a hossztengellyel párhuzamos valamely síkban előnyösen két részre, alsó és felső részre osztott. A két rész egymáshoz 29 csúszó csatlakozással csatlakozik, és a hossztengelyük mentén egymáshoz képest tetszőlegesen előre-hátra elmozgathatóak. Az elválasztó sík az endoszkópos eszközben futó 27 munkacsatornát is kettéválaszthatja két egymást kiegészítő 70 felezett munkacsatornára. Amennyiben a két 66 endoszkópos részt egymáson elcsúsztatjuk, a belső vég területén a 70 felezett csatornák az oldalukon nyitottá válnak Az oldalukon nyitott 70 felezett munkacsatornákban tetszőlegesen elore-nátra mozgathaióak a belső 4 csuklójuknál tetszőlegesen behajiitott 6 műszerek 7 trokár csövekkel vagy anélkül. A nyitott 70 felezett munkacsatornák előnye, hogy a nyitott rész teljes hosszán kijuttatható a beavatkozás területére a 6 műszerek belső 4 csuklója utáni 1 belső teleszkópos vége és 8 feje A 70 felezett munkacsatornák nyitottsága a két 66 endoszkópos fél egymáshoz képest történő hosszirányú elosúsztatásával tetszés szerint növelhető, Hl. csökkenthető (12. ábra). Négy 27 munkacsatorna előnyös elrendezése esetén az elválasztó sík két egymással átlósan szemben elhelyezkedő 70 munkacsatornát felez el hosszában. A két másik 27 munkacsatorna, előnyösen a felső és az alsó érintetlen egész marad. Az 102 egyenesen vagy 101 ferdén nyitott belső végek az 66 osztott endoszkópos eszköz két felének egymáson hosszirányban történő elcsúsztatásával 100 lépcsősen nyitottá alakítható át a fentebb már említett előnyök elérése érdekében.
Egy lehetséges előnyős megoldás szerint az 66 osztott endoszkópos eszköz külső vége merev kiképzésű. Az 66 eszköz felső részének a merev 67 közős külső vége teljes hengerré van kiegészítve, úgy, hogy az elcsúsztatható alsó rész vége is ezen a közös hengeren belül foglal helyet. A teljes hengerré kiegészített 67 közös külső vég légmentesen zárt, rajta csak előnyösen négy darab, 22 szeleppel ellátott szigetelt 48 külső nyílás található, mely nyílások az 66 endoszkópos eszközben futó 27 egész, vagy 70 felezett munkacsatornákhoz vezetnek. A hengeres 67 közős külső vég légmentes zárása tetszőleges módón rögzíthető 22 szeleppel ellátott 48 külső nyílásokkal rendelkező 47 kupakkal is megoldható.
Előnyösen az alsó 48 külső nyíláson keresztül lép ki a hengerszerű 67 közös külső végből az 66 alsó rész merev csőszerű folytatása, a 68 trokár nyél. A 68 trokár nyél az 66 alsó endoszkópos rész osztatlan 27 munkacsatornájának külső vége, melynek a 48 külső nyíláson kívüli 22 szeleppel ellátott végén az 66 alsó endoszkópos rész hosszirányú előre-hátra mozgatását elősegítő 69 fül található. Előnyösen a 69 fül segítségévei húzható ki, ül. tolható be az alsó 48 külső nyíláson keresztül a hengeres 67 közös külső véghez képest a 68 trokár nyél, ami egyúttal az 66 osztott endoszkópos eszköz alsó rész belső végének hosszirányban történő ki-be
- >2 mozgatását is jelenti. Ezáltal szabályozható tetszés szerint a belső vég 100 lépcsős kinyitásának nagysága, azaz a műveleti terület nagysága (13/A, 8 ábra).
Egy másik lehetséges megoldás szerint az 66 osztott endoszkópos eszközt hossztengellyel párhuzamosan telező sík 27 munkacsatornát nem érint. Előnyösen két-két osztatlan 27 munkacsatornát tartalmaz a felső és az alsó 66 osztott endoszkópos rész (14. ábra). Ebben az esetben az 66 osztott endoszkópos eszköz felső rész végének a kialakítása lehet az előzőhöz hasonló, 67 közös hengerszerű külső vég, azzal a különbséggel, hogy most az alsó rész két 27 munkacsatornájának két merev 68 trokár nyele lép ki a két alsó 48 külső nyíláson. Ettől eltérően egy másik lehetséges megoldás szerint a hosszában 66 osztott endoszkópos eszköz két hasonló, de egymástól független, külső végüknél légmentesen zárt alsó és felső félből áll (15. ábra). Az alsó és a felső felezett külső végek 22 szeleppel ellátott külső nyílásokkal rendelkeznek, Ebben az esetben az egymáshoz 29 csúszó csatlakozással csatlakozó bármelyik 66 fél endoszkópos eszköz egyszerűen a páciensből kihúzható, és helyette egy nagyobb műszer is bevezethető (pl. 88 endoszkópos varrógép), Hl. a kihúzott 66 endoszkópos rész helyén keresztül a szükséges szövet vagy szerv is eltávolítható.
Egy másik előnyös megoldás szerint az 103 endoszkópos eszköz osztatlan, egységes. A belső vége lehet 102 egyenesen, 101 ferdén vagy T00 lépcsősen nyitott. A 10Ö lépcsősen nyitott belső vég esetén előnyösen csak a belső vég egy tetszőleges szakaszán egy vagy több 27 munkacsatorna 70 felezett is lehet a fentebb részletezett előnyök miatt (17/A, 8, C ábra). Előnyös megoldás szerint a négy 27 munkacsatorna közül a felső és az alsó egész, a két oldalsó pedig 70 felezett belső végű munkacsatorna. Természetesen lehetséges két felső és két alsó osztatlan 27 munkacsatorna elrendezés is. Az 103 osztatlan endoszkópos eszköz külső vége légmentesen zárt, rajta 22 szelepekkel ellátott, a 27 munkacsatornákhoz tartozó külső nyílások találhatóak.
Bármelyik típusú 66, 103 endoszkópos eszköz 70 felezett munkacsatornájában az oda bevezetett 7 trokár cső vagy 6 műszer kellő rögzítését, a hossztengely irányában történő elöre-hátra mozgatását lehetővé tévő 29 csúszó-osatlakozás (pl. 74 csúszó perem, 11 járat vagy 50 sín) található. Ezekkel a csatlakozó elemekkel illeszkednek a 6 műszereken vagy a 7 trokár csöveken kialakított csatlakozó elemek (pl. 75 vályú).
Bármelyik típusú 28 tubus vagy 66, 103 endoszkópos eszköz előnyösen külső vége 105 töícsérszerűen kiszélesedő lehet (21. És 25. ábrák). Ez a kialakítás a 6 műszerek 9 külső végeinek könnyebb kezelését segítheti elő.
Bármelyik típusú 7 trokár cső, 28 tubus vagy 66, 103 endoszkópos eszköz előnyösen belső végén 106 fényforrások/LED-ek lehetnek kialakítva. A több 106 fényforrás egyenletesebb megvilágítást tesz lehetővé. Előnyösen bármely ismertetett laparo-endoszkópos rendszer kombináció alkalmas lehet üreges szerven belüli beavatkozások (pl. kóros elváltozás kimetszése, sebnyílás belülről történő zárása, tápláló szonda beültetése, stb.) elvégzésére is. Ebben az esetben a belső vég relatív rögzítettségét a 7 trokár csövek, a 28 tubus vagy az 66, 103 endoszkópos eszköz belső végéhez közeli részéhez csatlakoztatott felfújható 45 ballon biztosítja (34. ábra). Előnyösen a 45 ballon elcsúsztatható, és külső átmérője nagyobb lehet mint a 38 nyelőcső v. más 39 üreges szerv átmérője.
A fentiekben ismertetett bármely műszer-trokár cső-tubus vagy endoszkópos eszköz, műszer-trokár cső, vagy műszer-tubus vagy endoszkópos eszköz rendszerekben a bevezetett 6 műszer a 29 csúszócsatlakozások, hajítások, elforgatások és teleszkópos süllyesztések és emelések révén képes a jói bevált háromdimenziós laparoszkópos mozgáskombinációk megbízható reprodukálására.
A továbbiakban a kiegészítő eszközök ismertetése következik.
Az egyik ilyen eszköz az egymáshoz csatlakoztatott 7 trokár csövekhez, vagy 28 tubushoz vagy 66, 103 endoszkópos eszközhöz előnyösen kívülről csatlakoztatható 71 védőhuzat (12/A, B ábra). A 71 védőhuzat előnyösen tölcsér formájú, erős fóliaszerű anyagú eszköz, melynek külső végén a 28 tubus vagy az 66, 103 endoszkópos eszköz előnyösen külső végéhez légmentesen csatlakozó 73 rögzítő gyűrű vagy egy tetszőleges hosszúságú 97 rögzítő cső, belső végén pedig 72 rugalmas gyűrű található. A 28 tubus vagy az 66, 103 endoszkópos eszközre húzható fel kívülről a 71 védőhuzat. A 71 védőhuzat a természetes testnyíláson keresztül a 28 tubusra vagy az 66, 103 endoszkópos eszközre előnyösen feícsavarva az 39 üreges szerv falán ejtett 40 nyitáson át vezethető be a hasüregbe. A hasüregbe érve a 72 rugalmas gyűrű miatt a 71 védőhuzat tölcsérszerüen szétnyíló belső vége, és a 71 huzatra szoruló 40 sebnyílás megakadályozza a gáz elszökését a gázzal felfújt hasüregből. Ugyanakkor a 71 védőhuzat az 39 üreges szervek falát, környezetét Is védi a mozgó 6 műszerek sérüléseitől; és megakadályozza a beteg: váladékkal, szövetekkel vagy szervekkel való érintkezésüket. A tölcsérszerű forma (azaz a nagyobb kerületű belső vég) a szövetek, szervek könnyebb eltávoh'thatóságát is jelenti. Természetesen bármely más formájú 71 védőhuzat is a lehetséges megoldások közé tartozhat.
A másik lehetséges kiegészítő eszközként az egymáshoz csatlakoztatott 7 trokár csövekre, vagy a 28 tubusra, vagy az 66, 103 endoszkópos eszközre előnyösen a belső véghez közeli területen külön-külön felfújható ballonos 56 endoszkópos gyűrű húzható (9. és 19/A ábra). Ez az eszköz az 39 üreges szerv falán képzett 40 nyílásba helyezhető, és megakadályozza a gáz szökését. A 45 ballonok 57 vezetékének a végei a természetes testnyíláson túlérnek amikor az 56 endoszkópos gyűrű már behelyezésre került.
A harmadik lehetséges kiegészítő eszköz a behatolási fázisban az 39 üreges szerv falán (pl. gyomor) a 40 sebnyílás kialakítását elősegítő 104 bevezető katéter (20/A, B, C ábra). A 104 katéter bármely arra alkalmas 27 munkacsatornába bevezethető, A 104 katéter belső végén, a hegyén, egy előnyösen rádiófrekvenciával működő 76 elektromos egység található, a hozzá tartozó elektromos vezeték a 104 katéteren végighúzódik és a természetes testnyíláson kívül csatlakoztatható a tápegységhez. A 76 rádiófrekvenciás egység előnyösen a katéter hegyében enyhén süllyesztett helyzetű, hogy a szövetekkel való kiterjedtebb közvetlen érintkezést megelőzzük. A 104 katéteren két 77, 78 ballon helyezkedik el egymás után. A belső végéhez közelebbi az előnyösen 77 esernyő formájú ballon, amelynek a legfontosabb jellemzője, hogy a hossztengelyre merőleges átmérője előnyösen nagyobb a 28 tubus vagy 66, 103 endoszkópos eszköz átmérőjénél. A második a 78 tágító ballon, mely jellemzően orsó vagy henger formájú, és átmérője előnyösen kisebb, a 28 tubus vagy 66, 103 endoszkópos eszköz átmérőjénél. A 77, 78 ballonok egymástól függetlenül fújhatok fel, Hl.
ereszthetők le, és vezetékük vége túlér a 7 trokár cső, 28 tubus vagy 66, 103 endoszkópos eszköz külső végén.
A negyedik ilyen eszköz az 39 üreges szerv falán kialakított 40 seb zárására szolgáló eszközrendszer (18. ábra). Előnyös kiviteli példa szerint a találmány szerinti sebzáró eszközrendszer 85 hüvelyből, 82 Implantáló csőből, 84 akadó elemekből, 23 fonalakból és 83 toló pálcából áll. A csőszerű 85 hüvely külső felszínén kialakított 50 sín vagy 11 járat 29 csúszó csatlakozással képes csatlakozni a 7 trokár cső, 28 tubus vagy 66. 103 endoszkópos eszköz külső felszínén található 11 járattal vagy 50 sínnel. A 23 fonalak belső végén 84 akadó elem, külső végén rögzítő gomb található. Az 84 akadó elemek az 82 implantáló csőben helyezkednek el, az. 82 implantáló csövet és a 23 fonalakat pedig a 85 hüvely veszi körül. Az 82 implantáló cső belső vége előnyösen hegyes kiképzésű, oldalán 86 hosszanti rés van kialakítva, az 84 akadó elemek felett 83 toló pálca található. Az 84 akadó elemek, a 83 toló pálca, az 82 implantáló cső, a 23 fonalak és a 85 hüvely egymáshoz, ül. a 7 trokár csőhöz, 28 tubushoz vagy 66, 103 endoszkópos eszközhöz képest elmozgathatóak. A 83 tolópáloa, az 82 implantáló cső és a 85 hüvely kellő mértékben flexibilisek.
Az ötödik kiegészítő eszközrendszer a 7 trokárcsövek, a 28 tubus vagy az 66, 103 endoszkópos eszközök külső és belső végeinek tetszőleges rögzítését lehetővé tévő előnyösen merev elemekből felépülő szerkezetek. Egyik végük előnyösen a pácienstől független helyhez, pl. a műtőasztalhoz rögzithetöek. A 42 rögzítő eszközök egyik fajtája alkalmas lehet a belső végek külső felszínéhez csatlakoztatott 23 fonál, 51 pálca vagy 61 rúd rögzítéséhez a másik fajtája pedig a külső végek rögzítéséhez (pl. 21. ábra). A 42 rögzítő eszköz alakja, szöge, pozíciója tetszés szerint rögzíthető, ill. változtatható. A belső vég rögzítése előnyösen egyúttal lehetővé teszi a 41 testüreg falának megemelését is. A belső vég 41 testüreg falához történő rögzítése 107 mágneses eszköz segítségével ís történhet.
A hatodik ilyen kiegészítő eszköz egy módosított 88 endoszkópos varrógép lehet. Előnyősén a 89 varrógép feje merev kialakítású, 90 teste pedig részlegesen vagy teljesen flexibilis. A 89 fej és a 90 test előnyösen 4 csuklószerüen csatlakozik egymáshoz. A 89 fej 93 varrófelülete előnyösen merőleges vagy párhuzamos az eszköz hossztengelyével, de bármely ettől
- 36 eltérő szöget is bezárhat. A 93 varráfeiülétek szabad végei között tetszés szerint megfeszíthető vagy ellazítható 91 terelő huzal helyezkedik el. A 91 huzal előnyösen a 89 fejen és a 90 testen végigfutó 92 csatornában található. A 91 huzal vége a 88 varrógép külső végén előnyösen túlér. A 91 huzal megfeszítésekor a varrni kívánt szövetrész az állkapcsok közé terelődik. Teljes megfeszítése esetén a 89 varrófej 95 mozgó állkapcsának egyenletesebb (pl. párhuzamos) záródását is elősegíti. Előnyösen a 88 varrógép 90 testén 27 munkacsatorna vagy 30 külső kiegészítő eszköz (pl, 27 munkacsatorna, 44 kamera, fogó, stb.) csatlakozására alkalmas 11 járat vagy 50 sín lehet kialakítva, A 93 varrófelület lehet egyenes, ívelt, hullámos, vagy bármely más ismert formájú (30., 31., 32. ábrák). A 88 varrógép átmérője előnyösen kisebb mint a 28 tubus átmérője.
A találmány szerinti új típusú sebészeti beavatkozások (természetes testnyílásokon keresztüli sebészet - NOTES, ill egylyukas sebészet - SPS, valamint az üreges szerveken belüli beavatkozások - intervenciós endoszkópía) teljes körű elvégzését (behatolás, operáció, zárás) lehetővé tévő laparo-endoszkópos rendszer működése a következő:
1. Behatolás
A műtét megkezdése előtt Összeállítjuk a laparo-endoszkópos rendszert.
Egyik előnyős megoldás szerint a 28 tubusra kívülről csatlakoztatjuk a 71 védőhuzatot, majd rátekerjúk. A 28 tubus belsejébe bevezetjük a 29 csúszó csatlakozások segítségévei a 7 trokár csöveket. Az alsó 7 trokár cső 27 munkacsatornájába bevezetünk egy 44 kamerát. A felsőbe pedig pl. a 104 bevezető katétert. A megfelelően flexibilis rendszert ezután a páciens természetes testnyílásán keresztül, jelen esetben a szájon át bevezetjük a 38 nyelőcsőbe, majd a 39 gyomorba, A 40 nyílást előnyösen a 39 gyomor elülső falán érdemes kialakítani. Ezért előnyös, ha 100 lépcsősen nyitott és merev 52 belső végű 28 tubust használunk, melyet a 4 csuklónál a 54 hajlító szerkezettel és a hozzá tartozó 5 huzalokkal merőlegesen a 39 gyomorfal felé fordíthatunk. A 52 belső vég hegyét a 39 gyomorfalnak toljuk, majd a felső 7 trokár csőben előretoljuk a 104 bevezető katétert (20. ábra). A 104 katéter fejében előnyösen megfelelően süllyesztett helyzetben lévő 76 rádiófrekvenciás egységet bekapcsolva, a fellépő hőhatás segítségével az
-37előretolt 104 bevezető katéter a 39 gyomorfaion a kijelölt ponton áthatol. Ezt követően a 104 katétert tovább toljuk, míg az 77 esernyő ballon a hasüregbe nem ér. Ekkor felfújjuk az 77 esernyőballont, majd a katéter szárát kifelé huzva a 77 esernyőballont a hasüreg felől a 39 gyomorfal külső felszínéhez húzzuk. Ekkor a 78 tágító ballon éppen a 39 gyomorfalban van. Felfújjuk a 78 tágító ballont a 28 tubus átmérőjénél nem nagyobbra, majd a 78 tágító ballont leeresztve, a 100 lépcsősen nyitott végnek köszönhetően fokozatosan növekvő keresztmetszetű 52 belső tubusvéget a tágított 40 nyíláson át a hasüregbe toljuk addig, amíg a 28 tubusra feltekert 71 védőhuzat 72 rugalmas gyűrűje is a hasüregbe nem jut. Ekkor a 72 rugalmas gyűrű és ezáltal az előnyösen tölcsér formájú 71 védőhuzat belső szája kiterül, kívülről a 40 nyílás pedig a 28 tubushoz nyomja a 71 védőhuzatot. Ez a két hatás megakadályozza a 40 nyílásnál a gáz kiszökését, A 72 rugalmas gyűrű a 71 huzat véletlenszerű kihúzását is megakadályozza. A 71 védőhuzat külső végén található a légmentesen záró 73 rögzítő gyűrű vagy 97 záró cső, melyek a 71 huzatban feljutó gáz kiszökését akadályozzák meg a rendszer külső végén. A 7 trokár csövek, 28 tubusok vagy a 66, 103 endoszkópos eszközök külső végei is légmentesen zártak.
Miután a rendszer belső vége a hasüregbe került, az 77 esernyőballont is leeresztjük, majd eltávolítjuk a 7 trokár csőből. A behatoláskor a belső véghez húzott felfújt 77 esernyőballon a környező szerveket, szöveteket is védi a véletlenszerű sérülésektől.
A behatolás másik változata szerint 104 bevezető katéter helyett egy 6 műszer 8 fejét vezetjük át először a 39 gyomorfalon. Majd ezen a kis nyíláson át egy 44 kamerát vezetünk át, és ellenőrizzük a hasüreget (19. ábra). Amennyiben a 40 sebnyílás körül minden rendben, a 101 ferdén és 100 lépcsősen nyitott 52 belső véget kíméletesen a kamera után áttoljuk a 39 gyomorfalon, miközben a 40 sebnyílás fokozatosan kitágul. A behatolás a 68, 103 endoszkópos eszközök esetén is hasonló.
Egymással összekapcsolt 7 trokár csövek esetén a 39 gyomorba vezetett rendszert az elülső gyomorfalnak irányítjuk. Csak az egyik, előnyösen 1 teleszkópos belső véget vezetünk át a 39 gyomcrfalon 104 bevezető katéter vagy 44 kamera segítségévei, majd a fentiekhez hasonlóan folytatjuk a beavatkozást.
- 38 A 71 huzat helyet 56 ballonos gyűrű is csatlakoztatható a rendszerhez (19/A ábra). Amint a belső vég a hasüregbe hatolt, a külső 45 ballont a 57 vezetékén keresztül felfújjuk, majd addig toljuk a rendszert befelé, amíg a külső 45 ballon a 39 gyomorfalnak belülről nekiütközik. Ekkor a belső 45 ballont is felfújjuk a külön 57 vezetékén keresztül. A két 45 ballon a 40 sebnyílásnál fogja közre a 3S gyomorfalat. A 56 ballonos gyűrű elcsúsztatható,
SPS beavatkozás esetén a behatolást előnyösen a 60 köldökön keresztül végezzük, előnyösen a laparoszkópos technikával megegyezően. Előnyösen szem ellenőrzése mellett a köldökben kis sebet képezünk, majd ezen keresztül vezetjük be az előnyösen merev 7 trokár esővel 28 tubussal vagy 66, 103 endoszkópos eszközzel rendelkező laparo-endoszkópos rendszert a 71 huzattal, vagy a 81 hasfali tubussal ellátva (22. és 23. ábrák). A merev rendszer miatt elegendő csak a külső végét a 42 külső rögzítő eszközhöz rögzíteni.
2. Operáció
Ez a rész a beavatkozás célja: eltávolítani, meggyógyítani a beteg szerveket, szöveteket, A találmány szerinti laparo-endoszkőpos rendszer segítségével a műtét hasonlóan zajlik, mint a jól kidolgozott laparoszkópos műtét esetében. A kívánt műtéti terület felett a rendszer 52 belső végét a 23 fonál, 51 pálca vagy 61 irányító rúd segítségével a 41 hasfalon keresztül az egyik 42 külső rögzítő eszközhöz rögzítjük. A 52 belső vég rögzítésekor a 41 hasfalat is megemelhetjük a belső véggel, ezáltal gázvesztés esetén sem esik össze a hasüreg a műtéti terület felett, ami jelentősen nagyobb biztonságot jelent. A rendszer 53 külső végét pedig egy másik 42 külső rögzítő eszközhöz. Előnyös, ha a rendszer 2 középső, kellően hajlékony része a lehető legkisebb mértékben hajlik meg. A 27 munkacsatornákon keresztül bevezetjük a szükséges 6 műszereket és beállítjuk azok helyzetét a 4 csuklók, a 1, 3 teleszkópos végek, a 29 csúszó csatlakozások vagy a 61 irányító rúd segítségével. Mivel a 28 tubusban futó 6 műszerek 3 külső végét mozgatva a 1 belső vég úgy mozog, mint egy hagyományos laparoszkópos műszer esetében (csak a 2 középső rész által eltolva), a műtétet a laparoszkópos technikában kidolgozottak szerint végezhetjük el, mint pl az
- 39 34 epehólyag vagy a 80 féregnyúlvány műtété. (21., 25. ábra). Amennyiben a műtét során a műtéti terület nagysága változik, ehhez alkalmazkodva a 52 belső vég helyzetét is változtatni tudjuk a rögzítés típusának megfelelően. A 23 fonál vagy 51 pálca esetén a 41 hasfal egy másik helyen történő átszúrásával oldható meg. Egyszerűbb a helyzet, ha 61 irányító rudat használunk, ugyanis kellően merev és erős ahhoz, hogy az eredeti helyzetből csak áttoljuk vele a 52 belső véget az új kívánt terület fölé (11. ábra). Az 61 irányító pálca előnye tovább fokozható, ha azt a 60 köldökön keresztül vezetjük be a hasüregbe (a rendszer 44 kamerájának ellenőrzése mellett), és csatlakoztatjuk a 52 belső véghez. Ezzel a módszerrel a 52 belső véget a hasüreg bármely pontjára eljuttathatjuk, ezáltal kiterjedt műtétek is elvégezhetők minden további seb képzése nélkül. Ezzel a technikával előnyösen bármilyen testüreg! műtét elvégezhető.
Féregnyúlvány műtéténél a 80 féregnyúlványt 88 endoszkópos varrógéppel is eltávolíthatjuk (26ZA ábra). A 28 tubusból két szomszédos 7 trokár csövet eltávolítva, azok üres helyén a 88 varrógép levezethető a műtéti területre. A 89 varrófejet kinyitjuk és a még laza 91 terelő huzal és a 93 varrófelületek közé egy 6 fogómüszer segítségével a 80 féreg nyúlványt behúzzuk. Ezt követően a 91 terelő huzal megfeszítésével és a 95 mozgó állkapocs zárásával a 80 féregnyúlvány tövére zárjuk a 88 varrógépet, majd a gépet aktiválva eltávolítjuk.
Az eltávolított 34 epehólyagot vagy 80 féregnyúlványt előnyösen a 28 tubus belsején keresztül húzzuk ki a hasüregből, Ilyenkor amennyiben 47 kupak zárja a 53 külső véget, a 47 kupakot le kell venni. Ha az eltávolítani kívánt szövet, vagy szerv nem fér a 28 tubusba, akkor a 28 tubust a szövetet vagy szervet tartó 6 műszerrel együtt a 71 védőhuzatba behúzva a 71 védőhuzaton keresztül távolítjuk el (24/B és 26/B ábrák). A 71 védőhuzat lehetőséget ad arra, hogy a kihúzott laparo-endoszkőpos rendszert rajta keresztül könnyedén a hasüregbe visszajuttathassuk.
Osztatlan 103 endoszkópos eszköz esetén a műtét menete a fentihez hasonló, azzal a kivétellel, hogy a 88 varrógép az eszközön kívül vezethető le.
- 40 Osztott 66 endoszkópos eszköz esetén az egyik osztott fél eltávolításával a 88 varrógépnek helyet tudunk csinálni a bevezetéshez. A két 66 osztott fél egymáson történő elosúsztatásával a belső 100 lépcsősen nyitott vég nagysága a változó műtéti terület adottságaihoz egyszerűen igazítható, minden további seb keletkezése nélkül.
SPS műtét esetén az előnyösen msrev 6 műszereket, vagy 7 trokár csöveket, vagy 28 tubust vagy 66, 103 endoszkópos eszközt a 60 köldökön át bevezetve a belső végét a műtéti terület fölé irányítjuk (22. és 23. ábrák). A beállított rendszw külső végét szükség szerint 42 külső rögzítő eszközzel rögzíthetjük a megfelelő helyzetben. Ezt követően a laparoszkópos technikához hasonló módon végezhetjük el a műtétet. Merev eszközrendszer esetén a belső vég rögzítése nem mindig szükséges, de igény esetén 23 fonállal, vagy 51 pálcával, vagy 61 irányító rúddal a már ismert módon megoldható.
Az 39 üreges szerv belsejében végzendő műtét (pl. 87 kóros fali elváltozás kimetszése) esetén a pl. 39 gyomorba levezetett laparoendoszkópos rendszer belső végének relatív rögzítettségét a belső véghez közeli területen található, a rendszerhez képest elcsúsztatható 45 ballonnal biztosíthatjuk (34/A, B ábra). A 45 ballont kellő méretre felfújva az 39 üreges szervben megszorul, azon a hozzá csatlakoztatott laparo-endoszkópos rendszer megtámaszkodik. Hasonlóan eredményes lehet az előnyösen többpontos vákuumos rögzítettség is.
3. Zárás
A zárás során elsősorban az 39 üreges szerv falán lévő 40 nyílás biztonságos bezárását értjük. Miután a hasüreg! műtétet befejeztük, a beteg szövetet vagy szervet eltávoktottuk, a műtéti területet még egyszer ellenőriztük, az összekapcsolt 7 trokár csövek, vagy a 28 tubus, vagy a 66, 103 endoszkópos eszköz belső végének a hasüregben hagyása mellett a 71 huzatot, vagy az 56 endoszkópos ballonos gyűrűt visszahúzzuk és a szájon át eltávolítjuk. A belső vég nyílásában előnyösen csak egy visszahajiított 44 kamera található, mellyel a 40 sebnyiíás környékét tudjuk vizuálisan ellenőrizni (27. ábra). Az összekapcsolt 7 trokár csövek, vagy a 28 tubus, vagy a 66, 103 endoszkópos eszköz külső felszínén 29 csúszó csatlakozással a sebzáró eszközrendszer csatlakozik (előnyösen 11 csatlakozó járat és 50 sin segítségévei). A 85 hüvelyt a benne található 82 ímpíantáló csövei, 84 akadó elemekkel, 23 fonalakkal és 44 kamerával a 39 gyomorfal belső felszínéhez toljuk. A laparo-endoszkópos rendszer és a hozzá csatlakoztatott 85 hüvely közötti távolság megfelelő ahhoz, hogy a behelyezett 84 akadó elemek kellő biztonsággal tartsák a 23 fonalak segítségével felfelé húzott 40 sebszéleket. A 85 hüvely 44 kamerájának ellenőrzése mellett átszűrjük a 82 ímpíantáló cső hegyét a 39 gyomorfalon és a 83 toló pálca segítségével egy 23 fonállal rendelkező 84 akadó elemet juttat ki. A 82 ímplantálócső külső útját és a 84 akadó elem pontos elhelyezését a visszahajló hasüreg! 44 kamera ellenőrzi. A továbbiakban ezt a lépést ismételjük a laparo-endoszkópos rendszer 40 sebnyílásban történő kőrbefordításával addig, amíg az 84 akadó elemek a 40 sebnyílás szélét körkörösen fel nem vették (28. ábra). Ezután a laparo-endoszkópos eszközt a 40 nyíláson keresztül visszahúzzuk és a páciensből kihúzzuk, miközben a 85 hüvelyről a 29 csúszó csatlakozás segítségével lecsúsztatjuk. Ezáltal a 39 gyomor belsejében a 40 nyílás széleit 84 akadó elemekkel rögzítő 23 fonalak és a 23 fonalakat tartalmazó 85 hüvely marad. A 23 fonalak egyidejű felfelé húzásával és a 85 hüvely ellentétes irányú, lefelé tolásával a 40 sebnyílás széleit a 85 hüvely belsejébe húzhatjuk (29. ábra). A 85 hüvely külső végét egy 88 varrógép 93 varrófelületeí és 91 terelő huzala közé fűzzük, majd a szájon keresztül a 85 hüvely mentén letoljuk a 40 sebnyíláshoz (30. ábra). A 88 varrógép előnyösen 44 kamerával van felszerelve. A 88 varrógépet a 4 csuklónál behajlithatjuk. ezzel jobban kontroilálhatóvá válik a zárásfolyamata. A nyitott 93 varrófelöletek között megfeszítjük a 91 terelő huzalt, majd erre a területre behúzzuk a 85 hüvely és a 23 fonalak segítségével a 40 sebnyilást tartalmazó 39 gyomorfal részletet. Bezárjuk a 95 mozgó állkapcsot a 91 terelő huzal állandó feszítése mellett, majd a 44 kamerával még egyszer ellenőrizzük a helyzetet. Aktiváljuk a 88 varrógépet, zárjuk a sebnyílást és ismételten 44 kamerával ellenőrizzük a 94 bezárt sebet. Ez a művelet különböző varrógépekkel végezhető el (31., 32, és 33. ábrák).
SPS műtéteknél a zárás a 41 hasfali, előnyösen a 60 köldök sebének a hagyományos zárását jelenti.
42Az 39 üreges szerv belsejében történő zárást végezhetjük az előbbiekben ismertetett sebzáró eszközrendszer segítségével (29/8 ábra), vagy a 45 ballonnal rögzített belső végű laparo-endoszkőpos rendszerrel. Az utóbbi esetben a laparoszkópos technikához hasonló módon 96 fonalvarrattal belülről zárjuk a 40 sebet (34/b ábra).
A találmány szerint előnyős megoldások legfőbb előnye, hogy lehetővé teszi a NOTES, SPS vagy Intervenciós endoszkópíai beavatkozások során a teljes beavatkozássor természetes testnyílásokon keresztül történő megbízható elvégzését a már ismert és jól kidolgozott laparoszkópos technológiák, mozgáskombinációk alkalmazásával
HIVATKOZÁSI JELEK LISTÁJA
i. Belső (teleszkópos) vég
2. Középső rész . Külső (teleszkópos) vég
4. Csukló
5. Hajlító huzal
6. Laparo-endoszkópos műszer
7. Laparo-endoszkópos trokár cső
8, Műszer feje
9. Műszer markolata
10. Csatlakozó eszköz/gyűrű
11. Csatlakozó járat
12. Erőátviteli egység (golyó)
13. Mozgató vezeték
14. Hidraulikus egység
15. Hidraulikus egység' középső része
16. Hidraulikus egység belső része
17. Hidraulikus egység külső része
18. Racsnis szerkezet
19. Kacsai rögzítő
20. Belső nyílás
21. Külső nyílás
22. Légzáró szelep
23. Fonál
24. Tű
25. Műszer belső merev nyaka
26. Műszer külső merev nyele
27. Munkacsatorna
28. Tubus
29. Csúszó-esatlakozás
30. Külső eszköz
31. Tubus belső nyílása
32. Tubus külső múlása
33. Műszer virtuális belső vége
34, Epehólyag
35. Közös epevezeték
36. Virtuális epehólyag o7. Virtuális közös epevezeték
38. Nyelőcső
39. Üreges szerv fala/ gyomor
40. Sebnyílás
41. Hasfái
42. Külső rögzítő eszköz
43. Máj
44. Kamera/optika
45. Ballon
46. Fonál rögzítő
47. Légzáró kupak
48. Kupaknyílás
49. Oldható légzáró csatlakozás
50. Sín
51, Pálca
52. Tubus belső vége
53. Tubus külső vége
54. Hajlító szerkezet
55. Gázcsatlakozó
56. Endoszkópos gyűrű
57. Vezeték
58. Csúszótalp
59. Epehólyag vezeték és ér
60. Köldök
6, 1. Irányító rúd
62. Fogantjai
63. Szívó-öblítő csatlakozó ő4. Gázcsatorna.
65, Szívó-őblíto csatorna
66. Osztott endoszkópos eszköz
67, Közös külső vég
68. Trokárnyél
69. Fül
70. Részlegesen vagy teljesen felezett munkacsatorna
71. Védőhuzat.
72. Rugalmas gyűrű
73. Rögzítő gyűrű
74, Csúszó perem
75. Vályú
76. Elektromos-rádiófrekvenciás egység
77. Esernyő ballon
78. Tágító ballon
79. Vastagbél
80. Féregnyúl ván y
81. Hasfali tubus
82. hnpiantáió cső
83. Tolópálca
84. Akadó elem
85. Hüvely
86. Rés
87. Kóros elváltozás
88. Endoszkópos varrógép
89. Varrógép fej
90. Varrógép test
91. Terelő huzal
92. Huzal csatorna
93, Varróiul ölet
94, Kapocsvastattai zárt seb
95. Mozgó állkapocs
96. Fonálvamt
97. Rögzítő cső
98. Központi trokár vezető
99. Kettős trokár cső
100. Lépcsősen. nyitott belső vég
101. Ferdén nyitott belső vég
102. Egyenesen nyitott belső vég
103. Osztatlan endoszkópos eszköz
104. Bevezető katéter .105 . Tölesérszerü vég
106. Fényforrás/LED
107, Mágneses eszköz

Claims (50)

  1. Szabadalmi igénypontok
    1. Eszköz sebészeti beavatkozáshoz, amely az operációs helyszínre vezethető belső véget (1), a felhasználó által működtethető külső véget (3) és ezeket összekötő középső részt (2) tartalmaz, a külső vég (3) és a belső vég (1) között erőátviteli egységet tartalmaz, és az erőátviteli egység, a külső és a belső vég (1), valamint a középső rész (2) úgy van kialakítva, hogy a külső vég (3) működtetése során a külső vég (3) mozgását a belső végre (1) olyan azonos mértékű - mozgást eredményezően viszi át, mintha a belső vég (1) a külső vég (3) egyenes folytatása lenne, azzal jellemezve, hogy az erőátviteli egység (12) a külső vég (3) középső részhez (2) képesti azonos szögben és azonos forgásirányban való megdöntését a belső végre (1) átvivő első erőátviteli egységet, valamint a külső vég (3) hossztengely menti teleszkópos mozgását azonos mértékben, de ellentétes előjellel a belső végre (1) átvivő második erőátviteli egységet tartalmaz.
  2. 2. A 1, igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve., hogy a külső vég (3) és a középső rész (2), valamint a belső vég (1) és a középső rész (2) között csukló (4) van kialakítva, és az első erőátviteli egység (12) az első csukló (4) mozgását a második csuklóra (4), illetve a második csukló (4) mozgását az első csuklóra (4) átvivő módon van kialakítva.
  3. 3. A 2. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a külső vég (3) és a középső rész (2) közötti első csukló (4) állása rögzíthető, előnyösen racsnis szerkezettel (18) oldható-zárható.
  4. 4. A 2. vagy 3. igénypontok, bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a középső rész (2) flexibilis vagy merev, a külső vég (3) és a belső vég (1) merev, és a középső résznek (2) az első és a második csuklóhoz (4) közeli szakasz szintén merev.
  5. 5. A 2 - 4. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az első erőátviteli egység (12) legalább egy huzalrendszer párt tartalmaz, amely a belső végtől (1) a csuklókon (4) és a középső részen (2) át a külső vég (3)ig (3) húzódó antagonlsta huzalokat (5) tartalmaz egymással szemben elrendezve.
    g A 2 .. 4. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az első erőátviteli egység a belső végtől (1) a csuklókon (4) és a középső részen (2) át a külső végig (3) húzódé legalább egy flexibilis vagy merev toíórudat tartalmaz.
  6. 7. A 1 - 6. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a külső vég (3) és a belső vég (1) teleszkópikus, és a második erőátviteli egység a külső vég (3) teleszkópikus összenyomására a belső vég (1) teleszkópikus megnyúlását és a külső vég (3) teleszkópikus megnyújtására a belső vég (1) teleszkópikus összenyomását eredményezően van kialakítva.
  7. 8. A 7. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az eszköznek belső csatornája van, és a második erőátviteli egység a belső csatornát teljes hosszban kitöltő, sorban elhelyezkedő, egymással kapcsolódó erőátviteli részegységeket (12), előnyösen golyókat tartalmaz, olyan módon kiképezve, hogy azok középen üregesek, és a mozgató vezeték (13) az erőátviteli részegységek (12) középső üregén van átvezetve.
  8. 9. A 98. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve., hogy előnyösen a mozgató vezetékre (13) felfűzött erőátviteli részegységek (12) között hajlítható kapcsolat van kialakítva, amely a hossztengely irányú összenyomással és a hossztengely körüli egymáshoz képesti elforgatással szemben is ellenálióan van kiképezve.
    10, A 7. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az eszköznek belső csatornája van, és a második erőátviteli egység a belső csatornában elrendezett zárt, hidraulikus egység (14), amelynek az eszköz külső végében (3), illetve belső végében (1) elhelyezkedő külső része (17), illetve belső része (16) a hossztengelyük menti irányban megnyúlásra és összehúzódásra képesen vannak kialakítva, előnyösen harmonikaszerü falkíképzéssel.
  9. 11. A 7. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az eszköznek belső csatornája van, és a második erőátviteli egység hosszirányú összenyomással és tengelykörüli elcsavarodással szemben ellenálló, a belső csatornában eltolható flexibilis hüvelyként van kialakítva.
  10. 12. A 7 - 11. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a külső véghez (3) nyitható-zárható markolat (9)
    -45 csatlakozik, és a belső véghez (1) mechanikus mozgásra képes fej (8) csatlakozik, és a fejet (8) és a markolatot (9) ~ a markolat (9) nyitásának·· zárásának hatására a fej (8) mechanikus mozgását vezérlő - a belső csatornában a második erőátviteli egységen belül vagy azon kívül elrendezett mozgató vezeték (13) köti össze.
  11. 13. A 12. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a fej (8) a hossztengely körű! a markolat (9) elforgatásától függetlenül elforgatható, és a fej (8) elforgatását a külső vég (3) (3) elforgatásán keresztül lehet vezérelni.
  12. 14. Az 1 -13. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a külső vég (3), a belső vég (1) és a középső rész (2) egy orvosi műszer (6) részei, amelynek energiaközlésre (pl elektromos vagy ultrahangos) alkalmas kiképzése van.
    15, Az 1 -14, igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a külső vég (3), a belső vég (1) és a középső rész (2), valamint az erőátviteli egység egy orvosi műszer (6) részei, amely merev vagy flexibilis kiképzésű trokár esőben (7) van elrendezve.
  13. 16. Az 1 - 7. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve,. hogy a külső vég (3), a belső vég (T) és a középső rész (2) egy trokár cső (7) részei, amelynek külső végén (3) előnyösen légzáró szelep (22.) van elrendezve.
  14. 17. A 16. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a trokár csőben (7) merev külső véggel (3) és belső véggel (1) és merev vagy flexibilis középső résszel (2) rendelkező orvosi műszer (6) van elrendezve.
  15. 18. A 17. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az első erőátviteli egység (12) az orvosi műszert befogadó trokár csőben van kialakítva, és a második erőátviteli egység (12) az orvosi műszer belső csatornájában van elrendezve.
    19, A 18. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az orvosi műszer külső vége (3) és belső vége (1) teleszkópikus, és a második erőátviteli egység az orvosi műszer belső csatornáját teljes hosszban kitöltő, sorban elhelyezkedő, egymással kapcsolódó erőátviteli részegységeket (12), előnyösen golyókat tartalmaz.
  16. 20. A IS. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az orvosi műszer (6) külső vége (3) és a belső vége (1) teleszkópikus, és a második erőátviteli egység az orvosi műszer (6) belső csatornájában elrendezett zárt, hidraulikus egység (14), amelynek a műszer külső végében (3), illetve belső végében (1) elhelyezkedő külső része (17), illetve belső része (16) a hossztengelyük menti irányban megnyúlásra és összehúzódásra képesen vannak kialakítva, előnyösen harmonikaszerü falkiképzéssel.
  17. 21. A 18. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a második erőátviteli egység hosszirányú összenyomással és tengelykörüli elcsavarodással szemben ellenálló, az orvosi műszer (6) belső csatornájában eltolható flexibilis hüvelyként van kialakítva.
  18. 22. A 17. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az első erőátviteli egység az orvosi műszert (6) befogadó trokár csőben (7) van kialakítva, és az orvosi műszer (6) hosszirányú összenyomással és tengelykörüli elcsavarodással szemben ellenálló - második erőátviteli egységként funkcionáló - műszerként van kialakítva.
  19. 23. A 18 - 22. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az orvosi műszer külső végéhez (3) nyitható-zárható markolat (9) csatlakozik, és a belső végéhez (1) mechanikus mozgásra képes fej (8) csatlakozik, és a fejet (8) és a markolatot (9) - a markolat (9) nyitásának-zárásának hatására a fej (8) mechanikus mozgását vezérlő - a belső csatornában elrendezett mozgató vezeték (13) köti össze.
  20. 24. A 15 - 22. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy több trokár csövet tartalmaz, amelyeknek belső vége (1) van, és az egyes trokár csövek (7) egymáshoz képest úgy vannak elrendezve, hogy legalább két trokár cső (7) belső vége (1) egymáshoz képest lépcsősen elhelyezkedő kilépési pontokat határoz meg,
  21. 25. A 24. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a trokár csövek (7) legalább egy része csúszó csatlakozással (29) csatlakozik egy vagy több másik trokár csőhöz (7).
  22. 26. A16 - 25. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a trokár cső (7) külső keresztmetszete tetszőleges kiképzésű, előnyösen körcikkely formájú, és belsejében legalább egy munkacsatorna (27) van kialakítva.
  23. 27. A 24. vagy 25. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve., hogy a trokár csövek (7) körül és azokat összefogó, a belső vég (1) felé eső, műtét közben a hasfalhoz rögzíthető gyűrű (10) van a trokár csövek (7) hossztengely menti elmozdulását és elfordulását megengedjen elrendezve.
  24. 28. A 27. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a gyűrű n(10) a hasfalon át kivezethető, és külső állványhoz rögzíthető tűvel (24) ellátott fonállal (23) és/vagy pálcával (51) rendelkezik.
  25. 29. A 27 . igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a gyűrű (10) külső falán csatlakozó járat van és az eszköz a csatlakozó járatba bevezethető kiképzésű tömör vagy csőszerű irányító rúddal (61) és előnyösen markolattal (62) rendelkezik,
    301. A 24 - 29. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve., hogy legalább egy trokár cső (7) külső felszínén külső endoszkópos eszköz (66, 103), további trokár cső (7), tubus (28) vagy a hasfalhoz történő rögzítést lehetővé tévő mozgató pálca (51) vagy irányító rúd (61) csatlakoztatására alkalmas csatlakozó pont van kialakítva előnyösen csatlakozó járat (11) vagy sin (50) formájában.
  26. 31. A 15 ~ 30. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy egy vagy több orvosi műszert (6) és/vagy trokár csövet (7) befogadó merev, részlegesen flexibilis vagy teljesen flexibilis a hasfalhoz és/vagy a páciens testétől független rögzítőeszközökhöz rögzíthető külső és belső végekkel rendelkező tubussal (28) rendelkezik, amelynek korszerű vagy ellipszoid keresztmetszetű hengerszerü teste van, és a tubuson (28) előnyösen gáz (55) és/vagy szívó-öblítő csatlakozó (63) van.
  27. 32. A 31. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a tubus (28) belső végén (52) ferdén vagy lépcsősen nyitott, kiképzésű nyílás (31)van
  28. 33. A 31. vagy 32. Igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a tubus (28) belső végéhez (52) közeli külső felszínén a hasfalon át kivezethető, és a hasfalhoz vagy külső állványhoz rögzíthető tűvel (24) ellátott fonállal (23) és/vagy pálcával (51) rendelkezik vagy a hasfalhoz történő rögzítést lehetővé tévő irányító rúd (61) csatlakoztatására alkalmas
    -48csatlakozó pont van kialakítva, előnyösen csatlakozó járat (11) vagy sín (50) formájában.
  29. 34. A 15 - 30. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy endoszkópos eszközzel (66, 103) rendelkezik, amelynek körszerű vagy ellipszoid keresztmetszetű hengerszerű, merev vagy flexibilis kiképzésű teste van, amelyben több munkacsatorna (27) van, és legalább egy munkacsatorna (27) orvosi műszert (6) és/vagy trokár csövet (7) befogadóén van kialakítva, továbbá előnyösen legalább egy gázcsatornát (64) és/vagy szívó-öblítő csatomat (65) is tartalmaz.
  30. 35. A 34. Igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az endoszkópos eszköz (66, 103) belső végéhez (52) közeli külső felszínén a hasfalon át kivezethető, és a hasfalhoz vagy külső állványhoz rögzíthető tűvel (24) ellátott fonállal (23) és/vagy pálcával (51) rendelkezik vagy a hasfalhoz történő rögzítést lehetővé tévő irányító rúd (61) csatlakoztatására alkalmas csatlakozó pont van kialakítva, előnyösen csatlakozó járat (11) vagy sín (50) formájában.
  31. 36. A 33. vagy 35. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a belső véghez csatlakoztatható, markolattal rendelkező irányító rudat (61) tartalmaz, amely üreges cső vagy tömör rúd kiképzésű.
  32. 37. A 34 - 36. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az endoszkópos eszköz (66) osztott kialakítású, úgy hogy a hossztengelyével párhuzamos síkban részben vagy egészben legalább két részre van osztva, amely részek egymáshoz csúszó csatlakozással (29) csatlakoznak, és egymáshoz képest elcsúsztathatőak.
  33. 38. A 34 - 37. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az endoszkópos eszköz (66) csúszó csatlakozással (29) csatlakozó legalább egy része a többi részről leválasztható, és az endoszkópos eszközből (66) kihúzható.
  34. 39. A 34 - 36. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az endoszkópos eszköz (103) osztatlan kialakítású, és a belső vég (1 )e ferdén vagy lépcsősen nyitott.
  35. 40. Az 1 - 39. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy tubus (28) vagy endoszkópos eszköz (66, 103) külső
    -49végére (3) helyezhető levehető légzáró szelepekkel (22) és nyílásokkal (48) rendelkező kupakot (47) tartalmaz.
  36. 41. Az 1 - 39. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hegy tubussal (28) vagy endoszkópos eszközzel (66, 103) rendelkezik, és az endoszkópos eszköz (66, 103) vagy tubus (28) belső végénél (1) csukló (4) a külső végénél (3) hajlító szerkezet (54) van, amelyeket a hajlító szerkezet (54) által vezérelhető huzalpár (5) köt össze.
  37. 42. Az 1 - 41. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az eszköz orvosi műszert (6), trokárcsővet (7), tubust (28) és/vagy endoszkópos eszközt (66, 103) tartalmaz, amelynek belső végének felszínein legalább egy fényforrása (106) van
  38. 43. Az 1 - 42. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy egy vagy több trokár csövet (7), tubust (28) vagy endoszkópos eszközt (66, 103) tartalmaz, továbbá az egy vagy több trokár csőhöz (7), tubushoz (28) vagy endoszkópos eszközhöz (66, 103) kívülről csatlakoztatható védőhuzatot (71) tartalmaz.
  39. 44. A 43. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a védőhuzat (71) tölcsér formájú, melynek külső végén az egy vagy több trokár cső (7), tubus (28) vagy endoszkópos eszköz (66, 163) külső végéhez (3) légmentesen csatlakozó rögzítő gyűrű (73) vagy cső (97) van, a belső végén pedig rugalmas gyűrű (72) van.
  40. 45. Az 1 - 44. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy egy vagy több trokár csövet, tubust (28) vagy endoszkópos eszközt (66, 103) tartalmaz, továbbá ezek belső véghez (1) közeli tartományán elcsúsztatható ballonos endoszkópos gyűrű (56) van elrendezve, amely kettő, egymástól távolságban elrendezett felfújható gyűrűs ballont (45) tartalmaz, amely ballonokhoz (45) a ballonok (45) felfújását megengedő legalább egy gázvezeték (57) csatlakozik.
  41. 46. Az 1 - 45. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy munkacsatornával (27) rendelkező tubust (28) vagy endoszkópos eszközt (66, 103) tartalmaz, és a munkacsatornába (27) bevezethető katétert (104) tartalmaz, amelynek belső végén, előnyösen a hegyén, a szövetek vágására és koaguiálására alkalmas elektromosan
    -50működtethető egység (76) van, amely a katéteren (104) végighúzódó, elektromos tápegységhez csatlakoztatható elektromos vezetékkel van ellátva.
  42. 47. A 46. igénypont szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy a katéteren egymást követően első és második felfújható ballon (77, 78) van elrendezve, a katéter belső végéhez közelebbi első ballon (77) előnyösen esernyő formájú, amelynek felfújt állapotban a hossztengelyre merőleges átmérője nagyobb a tubus (28) vagy endoszkópos eszköz (66, 103) keresztmetszeténél, és a második ballon (78) átmérője kisebb a tubus (28) vagy endoszkópos eszköz (66, 163) keresztmetszeténél
  43. 48. Az 1-47. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy egy vagy több műszert (6), trokár csövei (7), tubust (2.8) vagy endoszkópos eszközt (86, 103) tartalmaz, és a műszer (6), trokár cső (7), tubus (28) vagy endoszkópos eszköz (66, 103) a belső végeinek hasfalhoz vagy hasfalon keresztül történő rögzítését, ül. a külső végeinek a páciensen kívül, attól függetlenül történő rögzítését lehetővé tevő szerkezetet (42) tartalmaz, amely előnyösen külső berendezéshez rögzíthető, például műtőasztalhoz.
  44. 49. Az 1 - 48. igénypontok bármelyike szerinti eszköz, azzal jellemezve, hogy osztott endoszkópos eszközt (66) tartalmaz, amelynek egyik, előnyösen a felső hosszanti félrész külső végén (3) kialakított, a másik, előnyösen az alsó hosszanti félrész külső végét (3) is magában foglaló, előnyösen hengerszerű közös külső vége van.
  45. 50. Az 1 - 48. igénypontok bármelyike szerinti eszköz, azzal jellemezve, hogy osztott endoszkópos eszközt (66) tartalmaz, amelynek az egyik, előnyösen az alsó hosszanti félrész külső végének (3) kívül füllel (69) belül légzáró szeleppel (22) ellátott, egy munkacsatorna (27) merev folytatását képező, a hengerszerű közös külső vég (3) nyílásán (21 vagy 48) keresztül ki-be mozgatható, legalább egy trokár nyele (68) van.
  46. 51. Az 1 - 48. igénypontok bármelyike szerinti eszköz, azzal jellemezve, hogy osztott endoszkópos eszközt (66, 103) tartalmaz, amelynek előnyösen műszer (6), trokár eső (7) vagy más kiegészítő eszköz kapcsolódását lehetővé tévő csúszó csatlakozással (29), előnyösen csúszó peremmel (74), csatlakozó járattal (11) vagy sínnel (50) rendelkező, az osztott endoszkópos eszközt (66) hosszában kettéosztó sík által szintén két
    -5! hosszanti félre osztott, az osztott endoszkópos eszköz (66) egyik vagy mástk félrészének hosszirányú eltolása által egymáshoz képest hosszirányban eltolható és ezáltal a belső végnél kinyitható, legalább egy teljesen felezett munkacsatornája (70) van.
  47. 52. Az 1 - 48. igénypontok bármelyike szerinti eszköz, azzal jellemezve, hogy osztott endoszkópos eszközt (66, 103) tartalmaz, amelynek előnyösen teljes hosszukban különálló, egymással hosszirányú elmozdulást és szükség szerint teljes oldást is lehetővé tévő csúszó csatlakozással (29), előnyösen csatlakozó járattal (11) és vele illeszkedő sínnel (50) csatlakozó, külső végeinél (3) légzáró szeleppel (22) ellátott egész munkacsatornákkal (27) rendelkező két félrésze van.
    53, Az 1 - 48. igénypontok bármelyike szerinti eszköz, azzal jellemezve, hogy osztatlan endoszkópos eszközt (103) tartalmaz, amelynek lépcsősen nyitott (100) belső végénél legalább egy részlegesen felezett munkacsatornája (70) van.
  48. 54. Az 1 - 48. igénypontok bármelyike szerinti eszköz, azzal jellemezve, hogy osztott vagy osztatlan endoszkópos eszközt (66, 103) tartalmaz, amelynek tölcsérszerűen kialakított külső vége (105) van.
  49. 55. Az 1 - 54. igénypontok bármelyike szerinti eszköz, azzal jellemezve, hogy laparo-endoszkópos rendszert (LER) alkot, amelynek műszer (6), trokár cső (7), tubus (28) vagy endoszkópos eszköz (66, 103) belső végét a testüreg falához (41) kívülről tetszőlegesen rögzítő mágneses eszköze (107) van.
  50. 56. Az 1 -13. igénypontok bármelyike szerinti sebészeti eszköz, azzal jellemezve, hogy az előnyösen teleszkópikus külső vég (3) és belső vég (1) és a középső rész (2), valamint az erőátviteli egység egy orvosi kamera (44) részei, amely előnyösen munkacsatornában (27) vagy trokárcsőben (7) van elrendezve.
HU0900538 2009-09-02 2009-09-02 Eszköz sebészeti beavatkozáshoz HU229773B1 (hu)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU0900538 HU229773B1 (hu) 2009-09-02 2009-09-02 Eszköz sebészeti beavatkozáshoz
US13/393,884 US9877794B2 (en) 2009-09-02 2010-09-02 Surgical device and accessories
AU2010290955A AU2010290955A1 (en) 2009-09-02 2010-09-02 Surgical device and accessories
IN2773DEN2012 IN2012DN02773A (hu) 2009-09-02 2010-09-02
CA2772954A CA2772954A1 (en) 2009-09-02 2010-09-02 Surgical device and accessories
EP10773698.5A EP2473119B1 (en) 2009-09-02 2010-09-02 Surgical device and accessories
PCT/HU2010/000095 WO2011027183A2 (en) 2009-09-02 2010-09-02 Surgical device and accessories
BR112012004792-2A BR112012004792B1 (pt) 2009-09-02 2010-09-02 dispositivo cirúrgico e acessórios
CN201080049180.2A CN102665577B (zh) 2009-09-02 2010-09-02 外科手术装置和附件
US15/833,250 US10702254B2 (en) 2009-09-02 2017-12-06 Surgical device and accessories

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU0900538 HU229773B1 (hu) 2009-09-02 2009-09-02 Eszköz sebészeti beavatkozáshoz

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU0900538D0 HU0900538D0 (en) 2009-10-28
HUP0900538A2 HUP0900538A2 (en) 2011-04-28
HU229773B1 true HU229773B1 (hu) 2014-06-30

Family

ID=89989209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU0900538 HU229773B1 (hu) 2009-09-02 2009-09-02 Eszköz sebészeti beavatkozáshoz

Country Status (9)

Country Link
US (2) US9877794B2 (hu)
EP (1) EP2473119B1 (hu)
CN (1) CN102665577B (hu)
AU (1) AU2010290955A1 (hu)
BR (1) BR112012004792B1 (hu)
CA (1) CA2772954A1 (hu)
HU (1) HU229773B1 (hu)
IN (1) IN2012DN02773A (hu)
WO (1) WO2011027183A2 (hu)

Families Citing this family (228)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012049623A1 (en) 2010-10-11 2012-04-19 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Mechanical manipulator for surgical instruments
WO2013014621A2 (en) 2011-07-27 2013-01-31 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Mechanical teleoperated device for remote manipulation
ES2620535T3 (es) * 2012-01-31 2017-06-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Dispositivo médico que tiene un controlador modular
WO2013176167A1 (ja) * 2012-05-25 2013-11-28 富士フイルム株式会社 内視鏡手術装置及び外套管
US20140222020A1 (en) * 2012-11-20 2014-08-07 Transenterix, Inc. Telescoping reinforcements for instrument channel shafts
US8517240B1 (en) * 2013-01-03 2013-08-27 Just Right Surgical, Llc Medical device and method of use
US9750497B2 (en) * 2013-01-03 2017-09-05 Just Right Surgical, Llc Device for use in laparoscopic surgery and method of use
US20140214063A1 (en) * 2013-01-31 2014-07-31 Olympus Medical Systems Corp. Operative method for lumen
US9554932B2 (en) 2013-03-15 2017-01-31 Ez-Off Weight Loss, Llc System and method for gastric restriction and malabsorption
US9833350B2 (en) 2013-03-15 2017-12-05 Ez-Off Weightloss, Llc Anchorable size-varying gastric balloons for weight loss
CN104042292A (zh) 2013-03-15 2014-09-17 柯惠Lp公司 包括可重复利用的组件的手术吻合装置
JP6023872B2 (ja) * 2013-03-29 2016-11-09 富士フイルム株式会社 内視鏡手術装置
EP3007630B1 (en) * 2013-06-12 2017-08-30 UMC Utrecht Holding B.V. Surgical device for providing access to a surgical site
CN105636524B (zh) 2013-06-17 2018-05-04 柯惠Lp公司 具有闭锁机构的手术器械
WO2014201538A1 (en) 2013-06-19 2014-12-24 Titan Medical Inc. Articulated tool positioner and system employing same
EP3030307B1 (en) 2013-08-05 2019-12-11 Endo-Tagss, LLC Transabdominal gastric surgery system
US10219799B2 (en) 2013-08-05 2019-03-05 Endo-Tagss, Llc Transabdominal gastric device and method
WO2017149531A1 (en) * 2016-02-29 2017-09-08 Morena Medical Applications Ltd. Endoscope with shared working channel
WO2015029040A1 (en) 2013-08-31 2015-03-05 Morena Medical Applications Ltd. Endoscope with shared working channel
US10149957B2 (en) * 2013-10-03 2018-12-11 University Of Utah Research Foundation Tracheal intubation system including a laryngoscope
US9554802B2 (en) 2013-11-13 2017-01-31 Covidien Lp Anvil assembly with frangible retaining member
US9517070B2 (en) 2013-11-13 2016-12-13 Covidien Lp Anvil assembly and delivery system
EP3102139B1 (en) * 2014-02-03 2018-06-13 DistalMotion SA Mechanical teleoperated device comprising an interchangeable distal instrument
US10925474B2 (en) 2014-02-17 2021-02-23 Children's National Medical Center Delivery tool and method for devices in the pericardial space
CN109907828B (zh) * 2014-04-22 2022-04-08 香港生物医学工程有限公司 外科设备
US9913643B2 (en) 2014-05-09 2018-03-13 Covidien Lp Interlock assemblies for replaceable loading unit
US12256926B2 (en) 2014-05-12 2025-03-25 Bolder Surgical, Llc Device for use in laparoscopic surgery and method of use
EP3154448B1 (en) 2014-06-12 2019-08-28 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US9867619B2 (en) 2014-06-24 2018-01-16 Covidien Lp System for delivering an anvil assembly to a surgical site
US9861367B2 (en) 2014-06-24 2018-01-09 Covidien Lp Anvil assembly delivery systems
CN104188619A (zh) * 2014-06-27 2014-12-10 深圳市开立科技有限公司 一种钳道接管、插入部及其内窥镜
CN106659502B (zh) 2014-07-04 2019-03-01 柯惠有限合伙公司 用于外科吻合装置的具有装运构件的装载单元
US9757133B2 (en) 2014-07-09 2017-09-12 Covidien Lp Methods and devices for performing a surgical anastomosis
US9629741B2 (en) 2014-07-18 2017-04-25 Covidien Lp Gastric tubes and methods of use
US10105161B2 (en) 2014-08-15 2018-10-23 Covidien Lp Obturator having an insufflation pathway and an instrument guide
WO2016030767A1 (en) 2014-08-27 2016-03-03 Distalmotion Sa Surgical system for microsurgical techniques
CN104274227A (zh) * 2014-10-21 2015-01-14 金黑鹰 可弯曲的腹腔镜手术器械
EP3222235A4 (en) * 2014-11-21 2018-05-30 Olympus Corporation Surgical treatment instrument
US10631907B2 (en) 2014-12-04 2020-04-28 Mazor Robotics Ltd. Shaper for vertebral fixation rods
US10085744B2 (en) 2014-12-08 2018-10-02 Covidien Lp Loading unit attachment band for surgical stapling instrument
US9855045B2 (en) 2014-12-09 2018-01-02 Covidien Lp Anvil assembly delivery system
CN107106168B (zh) 2014-12-11 2020-03-03 柯惠有限合伙公司 外科缝合加载单元
US10772627B2 (en) 2014-12-11 2020-09-15 Covidien Lp Stapler with auto-matic lockout mechanism
EP3232946A1 (en) 2014-12-17 2017-10-25 Covidien LP Surgical stapling device with firing indicator
US11039820B2 (en) 2014-12-19 2021-06-22 Distalmotion Sa Sterile interface for articulated surgical instruments
EP3232951B1 (en) 2014-12-19 2023-10-25 DistalMotion SA Surgical instrument with articulated end-effector
EP3653145B1 (en) * 2014-12-19 2024-01-24 DistalMotion SA Reusable surgical instrument for minimally invasive procedures
WO2016097873A2 (en) 2014-12-19 2016-06-23 Distalmotion Sa Articulated handle for mechanical telemanipulator
US10864049B2 (en) 2014-12-19 2020-12-15 Distalmotion Sa Docking system for mechanical telemanipulator
US10117656B2 (en) 2015-01-07 2018-11-06 Covidien Lp Loading unit locking collar
US10022126B2 (en) 2015-01-07 2018-07-17 Covidien Lp Loading unit locking collar
US10039549B2 (en) 2015-01-07 2018-08-07 Covidien Lp Loading unit retention clip for surgical stapling instrument
WO2016127433A1 (en) 2015-02-15 2016-08-18 Covidien Lp Surgical stapling device with firing indicator of unitary construction
EP3269288B1 (en) * 2015-03-12 2020-06-03 Keio University Treatment-instrument insertion aid
SG11201707305PA (en) * 2015-03-12 2017-10-30 Univ Keio Treatment-instrument insertion aid
JP6353973B2 (ja) * 2015-03-23 2018-07-04 富士フイルム株式会社 内視鏡用外科手術装置及び外套管
US10363055B2 (en) 2015-04-09 2019-07-30 Distalmotion Sa Articulated hand-held instrument
EP4484082A3 (en) 2015-04-09 2025-03-12 Distalmotion SA Mechanical teleoperated device for remote manipulation
US10881408B2 (en) 2015-04-22 2021-01-05 Covidien Lp Interlock assembly for replaceable loading units
US10426480B2 (en) 2015-04-29 2019-10-01 Covidien Lp Cutting ring assembly with rigid cutting member
US9987001B2 (en) 2015-06-12 2018-06-05 Covidien Lp Surgical anastomosis apparatus
USD775355S1 (en) * 2015-06-23 2016-12-27 Stelian Valeriu GEORGIAN Laparoscopic eye wiper
US10111668B2 (en) 2015-07-02 2018-10-30 Covidien Lp Anvil assembly with snap backup ring
US9974536B2 (en) 2015-07-02 2018-05-22 Covidien Lp Anvil assemblies and delivery systems
US10687847B2 (en) * 2015-07-15 2020-06-23 Axcess Instruments Inc. Access device having modular inserts and supporting accessories used in minimally invasive surgical procedures
US11918249B2 (en) 2015-07-15 2024-03-05 Axcess Instruments IP Holding Company Access device with anchoring body and modular inserts and support structure for supporting accessories used in minimally invasive surgical procedures
US10117655B2 (en) 2015-07-22 2018-11-06 Covidien Lp Loading unit locking band for surgical stapling instrument
US10085756B2 (en) 2015-07-24 2018-10-02 Covidien Lp Anvil assembly and anvil assembly delivery system
US10117675B2 (en) 2015-07-28 2018-11-06 Covidien Lp Trocar tip protector
ES2996084T3 (en) 2015-08-28 2025-02-12 Distalmotion Sa Surgical instrument with increased actuation force
US9980730B2 (en) 2015-09-21 2018-05-29 Covidien Lp Loading unit locking collar with rotational actuated release
US10111684B2 (en) 2015-09-25 2018-10-30 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10542992B2 (en) 2015-10-19 2020-01-28 Covidien Lp Loading unit with stretchable bushing
US10973522B2 (en) 2015-10-20 2021-04-13 Covidien Lp Circular stapler with tissue gap indicator assembly
AU2015412610A1 (en) 2015-10-21 2018-03-15 Covidien Lp Annular knife for surgical stapler
US10512466B2 (en) 2015-11-05 2019-12-24 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
WO2017079970A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Covidien Lp Circular stapler with audible indicator mechanism
US11020119B2 (en) 2015-12-07 2021-06-01 Covidien Lp Anvil assembly and delivery system
US10390835B2 (en) 2015-12-10 2019-08-27 Covidien Lp Surgical fastener apparatus with linear position sensor
US10524797B2 (en) 2016-01-13 2020-01-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
JP6619103B2 (ja) 2016-02-04 2019-12-11 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 視覚インジケータ機構付き円形ステープラ
US10603042B2 (en) 2016-02-10 2020-03-31 Covidien Lp Flexible circular stapler
US10398439B2 (en) 2016-02-10 2019-09-03 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10595871B2 (en) 2016-05-10 2020-03-24 Covidien Lp Insertion instrument, adapter assemblies and protector assemblies for a flexible circular stapler
EP3474758B1 (en) 2016-06-23 2023-09-13 Mazor Robotics Ltd. Minimally invasive intervertebral rod insertion
US11141162B2 (en) 2016-07-08 2021-10-12 Covidien Lp Loading unit locking collar with linearly actuated release
CN206183335U (zh) * 2016-08-08 2017-05-24 江苏水木天蓬科技有限公司 一种超声刀手柄
US11452522B2 (en) 2016-08-15 2022-09-27 Covidien Lp Circular stapling device with articulating anvil retainer assembly
EP3522826B1 (en) 2016-10-04 2022-05-11 EZ-OFF Weight loss, LLC Sleeve-anchorable gastric balloon for weight loss
JP6812348B2 (ja) * 2016-10-21 2021-01-13 オリンパス株式会社 処置具用回転機構
US10052169B2 (en) * 2016-11-03 2018-08-21 Meshil A. M. O. H. Al-Jarba Shield for electrosurgical suction coagulator and kit including the same
US10499922B2 (en) 2016-11-04 2019-12-10 Covidien Lp Stapling device with self-releasing knife carrier pusher
US10426470B2 (en) 2016-11-04 2019-10-01 Covidien Lp Stapling device with releasable knife carrier
US20190365415A1 (en) * 2017-01-03 2019-12-05 Sanjiv P. Haribhakti Novel equipments and methods for transoral endoscopic surgery of upper gastrointestinal tract using rigid platform
US11241232B2 (en) 2017-01-24 2022-02-08 Covidien Lp Surgical stapling device with resettable anvil assembly
EP3573543A4 (en) 2017-01-25 2021-03-03 Covidien LP CIRCULAR CLAMPING DEVICE AND METHOD OF USE
US10709439B2 (en) * 2017-02-06 2020-07-14 Covidien Lp Endoscopic stitching device
US10542993B2 (en) 2017-02-24 2020-01-28 Covidien Lp Anvil assembly of circular stapling device including alignment splines
CN110381852B (zh) 2017-03-09 2022-12-27 柯惠有限合伙公司 用于圆形钉合器设备的末端执行器组合件
EP3592251B1 (en) 2017-03-09 2024-06-26 Covidien LP Audible indicator mechanism for a surgical stapling device
US11185366B2 (en) 2017-03-14 2021-11-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation of tissue thickness from rate of change of catheter temperature
US11071549B2 (en) 2017-03-23 2021-07-27 Covidien Lp Circular stapling device with alignment splines
US10342534B2 (en) 2017-03-23 2019-07-09 Covidien Lp Surgical stapling device with releasable knife carrier
US10881409B2 (en) 2017-05-02 2021-01-05 Covidien Lp Rotation assembly for a surgical device
US11058503B2 (en) 2017-05-11 2021-07-13 Distalmotion Sa Translational instrument interface for surgical robot and surgical robot systems comprising the same
US11076745B2 (en) * 2017-05-26 2021-08-03 Covidien Lp Bronchoscopy coupling devices
TWI728116B (zh) * 2017-05-31 2021-05-21 學校法人慶應義塾 醫療用內管
EP3634277A4 (en) * 2017-06-09 2021-07-07 Medrobotics Corporation SURGICAL ACCESS SYSTEMS
US11045199B2 (en) 2017-06-09 2021-06-29 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11596400B2 (en) 2017-06-09 2023-03-07 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10932784B2 (en) 2017-06-09 2021-03-02 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10987107B2 (en) 2017-07-05 2021-04-27 Covidien Lp Surgical stapling device
US11090054B2 (en) 2017-08-07 2021-08-17 Covidien Lp Stapling device with resettable tilt anvil assembly
US10828026B2 (en) 2017-08-08 2020-11-10 Covidien Lp Tiltable anvil assembly
US10695069B2 (en) 2017-08-23 2020-06-30 Covidien Lp Circular stapling device with offset spline tip
US11234703B2 (en) 2017-09-01 2022-02-01 Covidien Lp Circular stapling device with position ribs
EP3461526A1 (en) * 2017-09-28 2019-04-03 Koninklijke Philips N.V. Invasive medical device and manufacturing method
CN107736907A (zh) * 2017-10-27 2018-02-27 无锡贝恩外科器械有限公司 一种一次性腔镜直线切割吻合器
CN107693067A (zh) * 2017-10-27 2018-02-16 无锡贝恩外科器械有限公司 一种一次性腔镜直线切割吻合器
US11324507B2 (en) 2017-11-03 2022-05-10 Covidien Lp Device and method for attachment of a stomal sleeve
GB2569177B (en) * 2017-12-08 2019-12-04 Surgerytech Aps Endoscope system
WO2019136344A1 (en) * 2018-01-05 2019-07-11 Medrobotics Corporation Manipulator for robotic surgical tool
KR102035857B1 (ko) * 2018-01-16 2019-10-24 주식회사 텍코드 경피적 뇌하수체종양적출용 전극니들 도구 키트
WO2019155383A1 (en) 2018-02-07 2019-08-15 Distalmotion Sa Surgical robot systems comprising robotic telemanipulators and integrated laparoscopy
US11497501B2 (en) 2018-03-26 2022-11-15 Covidien Lp Circular stapling device with A-frame splines
CN108742782B (zh) * 2018-04-09 2022-05-31 杭州康亚医疗器械有限公司 腹腔镜用多功能手术抓钳
US10952734B2 (en) 2018-04-23 2021-03-23 Covidien Lp Stapling device with cut ring biasing member
CN108852433B (zh) * 2018-06-12 2024-03-22 无锡圣诺亚科技有限公司 单孔腹腔镜操作套装置
CN109106432B (zh) * 2018-06-19 2022-08-12 余军辉 一种经自然腔道清除宫外孕病灶的设备及其使用方法
US11197676B2 (en) 2018-06-28 2021-12-14 Covidien Lp Tie-down method for anvil assembly delivery system
JP7539364B2 (ja) * 2018-07-09 2024-08-23 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ ハンドヘルド電気機械式外科システム
US11241234B2 (en) 2018-08-14 2022-02-08 Covidien Lp Anvil assembly with self-retaining backup member
WO2020037649A1 (en) 2018-08-24 2020-02-27 Covidien Lp Powered circular stapling device
CN109106425B (zh) * 2018-09-17 2021-02-05 南京市第一医院 一种血管内取物钳
US10973544B2 (en) 2018-10-02 2021-04-13 Covidien Lp Retaining mechanism for trocar assembly
US11141163B2 (en) 2018-10-04 2021-10-12 Covidien Lp Circular stapling device with anvil rotation locking structure
US11065005B2 (en) 2018-11-07 2021-07-20 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
US11147561B2 (en) 2018-11-28 2021-10-19 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
US11389263B2 (en) 2018-12-13 2022-07-19 Covidien Lp Lockout mechanisms for surgical instruments
US11234783B2 (en) 2018-12-28 2022-02-01 Titan Medical Inc. Articulated tool positioner for robotic surgery system
CN109730748A (zh) * 2019-01-14 2019-05-10 深圳市罗伯医疗科技有限公司 提拉操作器械
US11166728B2 (en) 2019-02-08 2021-11-09 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
CN113543727B (zh) * 2019-02-12 2024-11-01 爱德华兹生命科学公司 受控的组织锚定件间隔
US11529144B2 (en) 2019-02-22 2022-12-20 Covidien Lp Encapsulated plug assembly for electromechanical surgical devices
US11547411B2 (en) 2019-02-22 2023-01-10 Covidien Lp Anastomosis wound protector
US11337701B2 (en) 2019-03-01 2022-05-24 Covidien Lp Devices and methods for assembling adapter assemblies
US11331782B2 (en) 2019-03-01 2022-05-17 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
USD918387S1 (en) 2019-03-05 2021-05-04 Surgery-Tech Aps Medical device
US11457921B2 (en) 2019-03-26 2022-10-04 Covidien Lp Anvil assembly for surgical stapling instrument
US11534164B2 (en) 2019-04-05 2022-12-27 Covidien Lp Strain gauge stabilization in a surgical device
US11596410B2 (en) 2019-04-05 2023-03-07 Covidien Lp Surgical stapling device
US11660116B2 (en) 2019-04-16 2023-05-30 Covidien Lp Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments
US11344330B2 (en) 2019-04-16 2022-05-31 Covidien Lp Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments
US11317945B2 (en) 2019-04-16 2022-05-03 Covidien Lp Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments
US11419631B2 (en) 2019-04-16 2022-08-23 Covidien Lp Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments
US11839378B2 (en) 2019-04-19 2023-12-12 Covidien Lp Circular stapling instruments
US11399838B2 (en) 2019-04-22 2022-08-02 Covidien Lp Reload assembly for circular stapling devices
US11246599B2 (en) 2019-04-25 2022-02-15 Covidien Lp End effector for circular stapling instrument
US11123146B2 (en) 2019-05-30 2021-09-21 Titan Medical Inc. Surgical instrument apparatus, actuator, and drive
US11896233B2 (en) 2019-05-31 2024-02-13 Covidien Lp Circular stapling device
US11690624B2 (en) 2019-06-21 2023-07-04 Covidien Lp Reload assembly injection molded strain gauge
US11123101B2 (en) 2019-07-05 2021-09-21 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11446035B2 (en) 2019-06-24 2022-09-20 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
JP7648594B2 (ja) 2019-07-10 2025-03-18 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド 組織を締結するためのシステムおよび装置
US11357509B2 (en) 2019-07-11 2022-06-14 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
US11192227B2 (en) 2019-07-16 2021-12-07 Covidien Lp Reload assembly for circular stapling devices
EP3965664A1 (en) * 2019-07-24 2022-03-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Fastening device
US11464510B2 (en) 2019-07-26 2022-10-11 Covidien Lp Reload assembly with knife carrier lockout
US11253255B2 (en) 2019-07-26 2022-02-22 Covidien Lp Knife lockout wedge
US20210093399A1 (en) * 2019-09-27 2021-04-01 Auris Health, Inc. Robotically-actuated medical retractors
US11399825B2 (en) 2019-10-28 2022-08-02 Covidien Lp Reload assembly with knife carrier lockout
WO2021113361A1 (en) * 2019-12-03 2021-06-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device placement assemblies and methods of using the same
US11553918B2 (en) 2019-12-16 2023-01-17 Covidien Lp Reload assembly with knife carrier lockout
US11517317B2 (en) 2020-01-06 2022-12-06 Covidien Lp Trocar release assemblies for a surgical stapler
US11730481B2 (en) 2020-01-06 2023-08-22 Covidien Lp Assemblies for retaining a trocar assembly
US11911038B2 (en) 2020-01-13 2024-02-27 Covidien Lp Cut optimization for excessive tissue conditions
US11523828B2 (en) 2020-01-28 2022-12-13 Covidien Lp Sealed reload assembly for stapling device
US11622767B2 (en) 2020-02-19 2023-04-11 Covidien Lp Sealed trocar assembly for stapling device
US11547438B2 (en) 2020-02-24 2023-01-10 Covidien Lp Tip protector for ensuring trocar insertion
US11382630B2 (en) 2020-02-25 2022-07-12 Covidien Lp Surgical stapling device with two part knife assembly
US11779343B2 (en) 2020-02-26 2023-10-10 Covidien Lp Staple reload assembly with releasable knife
US11298152B2 (en) 2020-02-28 2022-04-12 Covidien Lp Trocar retaining mechanism including band support
US11272998B2 (en) 2020-03-04 2022-03-15 Covidien Lp Strain gage fixation in tension
US11426169B2 (en) 2020-03-24 2022-08-30 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11426170B2 (en) 2020-03-24 2022-08-30 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11350939B2 (en) 2020-03-24 2022-06-07 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US12262153B2 (en) * 2020-04-30 2025-03-25 Medtronic, Inc. Post operative implantation site monitoring
US12260555B2 (en) 2020-04-30 2025-03-25 Medtronic, Inc. Post operative implantation site monitoring and medical device performance
US11653925B2 (en) 2020-05-21 2023-05-23 Covidien Lp Tissue relaxation monitoring for optimized tissue stapling
US11547405B2 (en) 2020-05-22 2023-01-10 Covidien Lp Surgical stapling device
CN111568542B (zh) * 2020-06-03 2021-04-09 中南大学湘雅医院 一种消化科腹腔镜微创手术器械
US11553921B2 (en) 2020-07-15 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11547412B2 (en) 2020-07-22 2023-01-10 Covidien Lp Surgical instruments and methods of assembly
JP7569584B2 (ja) * 2020-08-07 2024-10-18 アルマ マーテル ステューディオラム － ウニヴェルスィタ ディ ボローニャ 腹腔鏡外科器具
US11877744B2 (en) 2020-08-14 2024-01-23 Covidien Lp Low-cost powered stapler with end stop selection
US11627966B2 (en) 2020-08-26 2023-04-18 Covidien Lp Surgical stapling device
US11801054B2 (en) 2020-09-22 2023-10-31 Covidien Lp Surgical stapler with oval tool assembly
US11712509B2 (en) 2020-10-02 2023-08-01 Covidien Lp Seal assembly for circular stapling instrument
CN112426224B (zh) * 2020-10-20 2022-01-28 郑州郅隆智能科技有限公司 一种毫米级超自由度精准智能微创设备及系统
CN112274240B (zh) * 2020-10-28 2021-08-27 青岛钰仁医疗科技有限公司 一种角度可变的等离子电极刀头
US11627967B2 (en) 2020-11-23 2023-04-18 Covidien Lp Trans-anastomotic insertion device
US11877750B2 (en) 2021-01-21 2024-01-23 Covidien Lp Surgical stapler with powered and manual functions
US11986187B2 (en) 2021-01-29 2024-05-21 Covidien Lp Circular stapling device with integrated visualization device
US11786241B2 (en) 2021-02-16 2023-10-17 Covidien Lp Surgical stapling device including a hydraulic staple formation mechanism
CN112890885B (zh) * 2021-02-22 2022-04-08 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 一种具有固定机构的控流型手术通道
US11553920B2 (en) 2021-05-03 2023-01-17 Covidien Lp Trocar retainer assembly for surgical stapler
US11490894B1 (en) 2021-05-12 2022-11-08 Covidien Lp Surgical device with grease filter
US11642131B2 (en) 2021-05-17 2023-05-09 Covidien Lp Devices and methods for shortening a rectal stump during a lower anterior resection procedure
US11612400B2 (en) 2021-05-24 2023-03-28 Covidien Lp Trocar assembly with bearing assembly for load sharing
CN113663204B (zh) * 2021-08-03 2023-03-10 青岛大学附属医院 介入手术导管推送装置
US11744592B2 (en) 2021-08-05 2023-09-05 Covidien Lp Handheld electromechanical stapler with tissue thickness detection
US11737759B2 (en) 2021-08-05 2023-08-29 Covidien Lp Surgical stapling device accommodating prolapsed tissue
US11819208B2 (en) 2021-08-05 2023-11-21 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical device with strain gauge drift detection
US11883028B2 (en) 2021-09-08 2024-01-30 Covidien Lp Systems and methods for post-operative anastomotic leak detection
WO2023037273A1 (en) 2021-09-13 2023-03-16 Distalmotion Sa Instruments for surgical robotic system and interfaces for the same
US20230100698A1 (en) * 2021-09-29 2023-03-30 Cilag Gmbh International Methods for Controlling Cooperative Surgical Instruments
US11717299B2 (en) 2021-10-12 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling device with probiotics
EP4440467A1 (en) 2021-11-30 2024-10-09 Endoquest Robotics, Inc. Force transmission systems for robotically controlled medical devices
EP4440479A1 (en) 2021-11-30 2024-10-09 Endoquest Robotics, Inc. Steerable overtube assemblies for robotic surgical systems
TW202335647A (zh) 2021-11-30 2023-09-16 美商安督奎斯特機器人公司 機器人手術系統的主控制系統
JP2024543776A (ja) 2021-11-30 2024-11-26 エンドクエスト ロボティクス インコーポレイテッド 使い捨てエンドエフェクタ
WO2023101949A1 (en) 2021-11-30 2023-06-08 Endoquest, Inc. Patient console 5-degree of freedom positioning systems
US12213674B2 (en) 2021-12-08 2025-02-04 Covidien Lp Determination of premature staple ejection
WO2023212092A1 (en) * 2022-04-26 2023-11-02 Smith Singares Eduardo Method and device for performing incisionless surgery
WO2023229578A1 (en) * 2022-05-24 2023-11-30 Bard Peripheral Vascular, Inc. Advanceable and steerable biopsy devices and systems
CN115040220B (zh) * 2022-06-07 2024-02-02 宁夏医科大学总医院 一种妇科宫腔镜手术用气泡排出装置
EP4292510A1 (en) * 2022-06-16 2023-12-20 Lys Medical SA Navigation catheter assembly with endoscopic vision probe
US11844585B1 (en) 2023-02-10 2023-12-19 Distalmotion Sa Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4221516A (en) * 1978-05-31 1980-09-09 Central Research Laboratories, Inc. Master-slave manipulator
DE4324254C1 (de) * 1993-07-20 1995-01-12 Viktor Dr Med Grablowitz Chirurgisches Instrument für endoskopische Operationen
US5792165A (en) * 1993-07-21 1998-08-11 Charles H. Klieman Endoscopic instrument with detachable end effector
DE4340707C2 (de) * 1993-11-30 1997-03-27 Wolf Gmbh Richard Manipulator
US5779727A (en) * 1997-02-18 1998-07-14 Orejola; Wilmo C. Hydraulically operated surgical scissors
US7637905B2 (en) * 2003-01-15 2009-12-29 Usgi Medical, Inc. Endoluminal tool deployment system
US6544274B2 (en) * 2001-05-02 2003-04-08 Novare Surgical Systems, Inc. Clamp having bendable shaft
US6755338B2 (en) * 2001-08-29 2004-06-29 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
NL1020396C2 (nl) * 2002-04-16 2003-10-17 Amc Amsterdam Manipulator voor een instrument voor minimaal-invasieve chirurgie, alsmede een dergelijk instrument.
US7824391B2 (en) * 2003-03-21 2010-11-02 Cardiac Pacemakers, Inc. Articulating guide catheter
US7431694B2 (en) * 2003-05-16 2008-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of guiding medical devices
US7029435B2 (en) * 2003-10-16 2006-04-18 Granit Medical Innovation, Llc Endoscope having multiple working segments
US7147650B2 (en) * 2003-10-30 2006-12-12 Woojin Lee Surgical instrument
JP2008534045A (ja) * 2005-03-22 2008-08-28 アトロポス・リミテッド 手術器具
US7446933B2 (en) 2005-06-23 2008-11-04 At&T Corp Multi-band hybrid SOA-Raman amplifier for CWDM
US20070072466A1 (en) * 2005-09-27 2007-03-29 Manabu Miyamoto Instrument for endoscope
US7862554B2 (en) * 2007-04-16 2011-01-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulating tool with improved tension member system
CN1907513A (zh) * 2006-07-31 2007-02-07 周泰立 用于穿刺器的单向阀
JP2009006128A (ja) * 2007-05-25 2009-01-15 Kazuya Akaboshi 高周波処置具
US20090171147A1 (en) * 2007-12-31 2009-07-02 Woojin Lee Surgical instrument
WO2009091497A2 (en) * 2008-01-16 2009-07-23 John Hyoung Kim Minimally invasive surgical instrument
WO2010048527A2 (en) * 2008-10-23 2010-04-29 Marwan Tabbara Surgical mehods, devices, and kits
US20110264136A1 (en) * 2008-12-12 2011-10-27 Seung Wook Choi Surgical instrument
US20100262181A1 (en) * 2009-04-08 2010-10-14 Seung Wook Choi Endo psi and cabinet therefor

Also Published As

Publication number Publication date
US9877794B2 (en) 2018-01-30
US10702254B2 (en) 2020-07-07
HU0900538D0 (en) 2009-10-28
EP2473119B1 (en) 2015-04-01
WO2011027183A3 (en) 2011-06-03
BR112012004792B1 (pt) 2019-11-12
US20180092635A1 (en) 2018-04-05
BR112012004792A2 (pt) 2018-03-13
US20120232339A1 (en) 2012-09-13
CN102665577A (zh) 2012-09-12
EP2473119A2 (en) 2012-07-11
AU2010290955A1 (en) 2012-04-19
CA2772954A1 (en) 2011-03-10
WO2011027183A2 (en) 2011-03-10
CN102665577B (zh) 2015-11-25
HUP0900538A2 (en) 2011-04-28
IN2012DN02773A (hu) 2015-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU229773B1 (hu) Eszköz sebészeti beavatkozáshoz
US10959746B2 (en) Devices and methods facilitating sleeve gastrectomy procedures
US11432953B2 (en) Devices and methods facilitating sleeve gastrectomy procedures
US5297536A (en) Method for use in intra-abdominal surgery
US8562516B2 (en) Methods and apparatus for obtaining endoluminal access
US20070073320A1 (en) Method for suturing perforation
US20050101837A1 (en) Methods and devices for diagnostic and therapeutic interventions in the peritoneal cavity
JPH06508049A (ja) 腹膜収縮装置
EP1974685B1 (en) Indwelling medical device
EP3192452B1 (en) Medical needle
CA2722645A1 (en) Orifice introducer device
EP3943014A1 (en) Specimen retrieval system for use in endoscopic surgery
US8540621B2 (en) Medical retainer and medical operation using the same
KR20230058127A (ko) 안정화 및 레버리지 디바이스, 시스템 및 방법
US20230134917A1 (en) System, apparatus, and method for suturing
KR20230058497A (ko) 내강 병치 또는 상처 결함을 위한 그래플링 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
GB9A Succession in title

Owner name: EMD ENDOSZKOP MUESZER KFT., HU

Free format text: FORMER OWNER(S): DR. CSIKY LASZLO, HU

Owner name: DR. CSIKY LASZLO, HU

Free format text: FORMER OWNER(S): DR. CSIKY LASZLO, HU

FH91 Appointment of a representative

Representative=s name: KACSUK ZSOFIA SZABADALMI UEGYVIVOE, HU

NF4A Restoration of patent protection
MM4A Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees