HU210469B - Equipment for combine-harvester for detecting mass of the harvested crop - Google Patents
Equipment for combine-harvester for detecting mass of the harvested crop Download PDFInfo
- Publication number
- HU210469B HU210469B HU103889A HU103889A HU210469B HU 210469 B HU210469 B HU 210469B HU 103889 A HU103889 A HU 103889A HU 103889 A HU103889 A HU 103889A HU 210469 B HU210469 B HU 210469B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- measuring
- measuring container
- container
- crop
- spring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/50—Sack-filling devices; Counting or weighing devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
Description
A találmány tárgya mérőberendezés a betakarított termény mennyiségének méréséhez, arató-cséplő gépeken való alkalmazáshoz. A találmány szerinti mérőberendezés terménnyel feltölthető mérőtartályt tartalmaz.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a measuring apparatus for measuring the amount of harvested crop for use on harvesting threshing machines. The measuring apparatus according to the invention comprises a product-filled measuring container.
A betakarított termény mennyiségének meghatározása manapság különös fontossággal bír különösen olyan vállalkozók számára, akik az arató-cséplő géppel több megbízó számára végzik el a betakarítást, valamint azon gazdálkodók számára, akik az egyes földterületek hozama alapján célzottan kívánják alkalmazni a permetező és trágyázószereket.Quantifying the harvested crop is of particular importance nowadays, especially for entrepreneurs who use the harvester-threshing machine for multiple clients, and for farmers who want to apply sprayers and fertilizers on the basis of the yield of each land.
A DE 2 658 820jelű szabadalmi irat egy azonos célra létrehozott mérőberendezést ismertet, amely a betakarított termény számára egy tárolót tartalmaz. Ezt a tárolót először feltöltik a terménnyel, majd ezt követően ismételten kiürítik. A tárolót a feltöltött és kiürített állapotban megmérik és a mért értékeket regisztrálják. A betakarított termény mennyiségének mérésére alkalmas ezen ismert berendezés, illetve eljárás viszonylag költséges. Az ismert megoldás magtartálya nem, kapcsolható a szokásos merev kapcsolattal az arató-cséplő gép egyéb részeihez, hanem szabadon kell a mérőberendezésben, például mérőpatronokon felfüggeszteni. Az ilyen fajtájú megoldás érzékeny, és a betakarítás mostoha körülményei között nem működik megbízhatóan.DE 2 658 820 discloses a measuring device designed for the same purpose and comprising a container for the harvested crop. This container is first filled with produce and then emptied again. The container is measured in the filled and emptied state and the measured values are recorded. This known apparatus or method for measuring the amount of harvested crop is relatively expensive. The seed hopper of the known solution is not, it can be connected by the usual rigid connection to other parts of the harvester-threshing machine, but must be freely suspended in the measuring equipment, such as measuring cartridges. This type of solution is sensitive and does not work reliably in the harsh conditions of the harvest.
Egy további ismert eljárás során a betakarított termény mennyiségét tartályok feltöltése és fajlagos sűrűsége alapján határozzák meg. Ez az eljárás azonban nem nyújt kellő pontosságot, mivel a sűrűségben ingadozások vannak.In another known process, the amount of crop harvested is determined by the filling capacity and specific gravity of the containers. However, this procedure does not provide sufficient precision because of variations in density.
A találmány révén megoldandó feladat olyan berendezés kidolgozása arató-cséplő gépekhez, amelynek felépítése egyszerű, lehetővé teszi a befogadó tartályba jutó termény mennyiségének, tömegének megbízható és pontos meghatározását.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for harvesting threshing machines that is simple to construct and enables reliable and accurate determination of the amount and weight of the crop entering the receiving container.
A kitűzött feladatot a találmány szerinti berendezés létrehozásával oldottuk meg, amely a mérendő terménnyel feltölthető mérőtartályt, a mérőtartályt feltöltő és kiürítő szerkezetet tartalmaz. A mérőtartály forgathatóan van ágyazva és hozzá a mérőtartályt feltöltött állapotban a tehetetlenségi nyomaték meghatározásához felgyorsító hajtószerkezet, valamint a mérőtartály gyorsulását közvetve vagy közvetlenül érzékelő szerkezet kapcsolódik. A hajtószerkezet és a gyorsulást érzékelő szerkezet a mérőtartályba töltött termény tömegét a feltöltött mérőtartály tehetetlenségi nyomatéka alapján meghatározó egységhez kapcsolódik.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention has been achieved by providing an apparatus according to the invention which comprises a measuring container for filling the product to be measured, a filling and discharge device for the measuring container. The measuring container is rotatably mounted and connected to it by means of a drive mechanism for accelerating the determination of the moment of inertia to determine the moment of inertia and a device directly or indirectly sensing the acceleration of the measuring container. The drive mechanism and the acceleration sensing device are connected to a unit for determining the mass of the product loaded in the measuring container based on the moment of inertia of the filled measuring container.
Folyamatos üzem megvalósításához a berendezés két, felváltva tölthető mérőtartállyal látható el.For continuous operation, the unit is equipped with two alternating measuring tanks.
Egyetlen mérőtartály alkalmazása esetén a mérőtartály előtt lezárható és a mérőtartályba üríthető gyűjtőtartály van. Mindkét esetben a mérés, pontosabban a termék tömegének meghatározása folyamatosan történik, és a betakarított termék teljes, és végül közös magtartályba jutó tömegét hiánytalanul magában foglalja.In the case of a single measuring container, there is a collecting container which can be closed before the measuring container and discharged into the measuring container. In both cases, the measurement, and more precisely the determination of the weight of the product, is carried out continuously and includes the total weight of the product harvested and finally in a common seed hopper.
A találmány szerinti berendezés további előnyös tulajdonsága, hogy ritkán hibásodik meg, különösen jól elviseli az aratás-cséplés mostoha körülményei között fellépő fokozott terheléseket, és ezek nem befolyásolják a berendezés mérési pontosságát.A further advantageous feature of the device according to the invention is that it rarely fails and, in particular, can withstand the increased loads under the harsh conditions of harvesting and threshing and does not affect the measuring accuracy of the device.
A találmány szerinti mérőberendezés előnyös kiviteli alakjában a mérőtartály gyorsítására előfeszíthető rugó szolgál.In a preferred embodiment of the measuring apparatus according to the invention, a pre-tension spring is provided to accelerate the measuring container.
A mérőtartály előnyösen függőleges tengely körül forgatható el.The measuring container is preferably rotatable about a vertical axis.
Különösen célszerűnek mutatkozott továbbá egy olyan kiviteli alak, amely egy szállítószalag (elevátor) után van elrendezve és a mérőtartály egy töltőcsiga közvetítésével üríthető a magtartályba.It is also particularly expedient to have an embodiment which is arranged downstream of a conveyor belt (elevator) and which can be emptied into the seed hopper via a filling auger.
A találmány további előnyös kiviteli alakjánál a betakarított termény egy billenthető terelőlap segítségével váltakozva a két mérőtartály egyikébe irányítható. A mérőtartályhoz mereven egy állítókar rögzíthető, amely együtt forog a mérőtartállyal és szabad végéhez egy megfelelő hajtással ellátott és körbeforgó alakostárcsa társítható. Az alakostárcsa sugara egy kezdeti értékről egy végső értékre folyamatosan növekszik és elfordulása közben folyamatosan elmozdítja az állítókart, amely előfeszíti a mérőtartályt gyorsító rugót.In a further preferred embodiment of the invention, the harvested crop is alternately directed to one of the two measuring containers by means of a tilting baffle. An adjusting lever can be rigidly attached to the measuring container, which rotates together with the measuring container and can be connected to its free end by means of a suitable drive and a rotating forming disk. The radius of the mold disc increases continuously from an initial value to a final value and, as it is rotated, continuously moves the adjusting lever, which preloads the spring that accelerates the measuring container.
A mérőtartály zárható fenéknyílással látható el, vagy reteszelhető és kioldható fenéklappal alakítható ki.The measuring container can be provided with a lockable bottom opening, or it can be formed with a lockable and releasable bottom plate.
A mérőtartályhoz egy olyan oldható retesz társítható, amely a mérőtartályt olyan elfordulási helyzetben tartja, amelynél a rugó teljes egészében elő van feszítve.A removable latch may be associated with the measuring container which holds the measuring container in a pivot position in which the spring is fully tensioned.
A találmány szerinti mérőberendezés hajtómotorral látható el, amely közösen hajtja az alakostárcsát, valamint a terményt felváltva a két mérőtartály egyikébe irányító és két végállás között billenthető terelőlapot.The measuring apparatus according to the invention is provided with a drive motor which drives the shaping disc together and the flap diverting between the two measuring containers and rotating the crop alternately between two end positions.
A mérőtartály szintérzékelővel látható el és hozzá két optocsatoló társítható, amely optocsatolók két egymástól távköznyire levő mérési ponton vannak elrendezve, abból a célból, hogy meghatározzák a két mérési pont közötti elfordulási időt.The measuring container may be provided with a level sensor and associated with two optocouplers, which optocouplers are arranged at two spaced measuring points to determine the rotation time between the two measuring points.
A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzon bemutatott előnyös példakénti kiviteli alak kapcsán ismertetjük részletesebben. A rajzon: azThe invention will now be described in more detail with reference to the preferred embodiment shown in the accompanying drawings. In the drawing: the
1. ábra arató-cséplő gép vázlatos rajza a találmány szerinti mérőberendezéssel aFig. 1 is a schematic diagram of a reamer-threshing machine with a measuring device according to the invention a
2. ábra a találmány szerinti mérőberendezés két mérőtartályának a szállítószalag fejrészénél való elrendezésének vázlata, aFigure 2 is a schematic diagram of the arrangement of two measuring containers of the measuring apparatus according to the invention at the conveyor head;
3. ábra a betakarított terményt felváltva a két mérőtartály egyikébe irányító terelőlap állítómechanizmusának vázlatos ábrája, aFigure 3 is a schematic diagram showing the adjustment mechanism of the baffle which alternately directs the harvested crop to one of the two measuring containers;
4. ábra egy mérőtartály előfeszítésére és kioldására szolgáló forgó hajtószerkezet elrendezésének vázlatos felülnézete, azFigure 4 is a schematic top plan view of a rotary drive arrangement for biasing and releasing a measuring container,
5. ábra a találmány szerinti mérőberendezés mérő és vezérlőrészének vázlatos kapcsolási rajza, aFig. 5 is a schematic diagram of a measuring and control part of a measuring apparatus according to the invention, a
6. ábra időmérő egység és motorhajtást vezérlő egység kapcsolási rajza.Figure 6 is a schematic diagram of a timing unit and a motor drive control unit.
Az 1. ábra egy arató-cséplő gép vázlatát mutatja. Az arató-cséplőgépnek 1 szállítószalagja van, amely előtt a kicsépelt terményt feladó 4 szállítócsiga van elrendezve. A kicsépelt terményt az 1 szállítószalag 2 szállítószalag fejrészhez továbbítja, majd a későbbiekben részletesen ismertetésre kerülő, a termény mennyiségét mérő berendezésbe hullatja. A megmért terményt 3 töltőcsiga 5 magtartályba juttatja.Figure 1 shows a schematic of a reaper-threshing machine. The harvester-threshing machine has a conveyor belt 1, in front of which is a conveyor screw 4 which sends out the harvested crop. The stripped crop is conveyed by the conveyor belt 1 to the conveyor belt head 2 and then disposed of in the crop volume measuring apparatus described below. The measured crop is fed into a seed hopper 5 by a filling auger 3.
A mérőberendezés a 2. ábrán vázlatosan bemutatottThe measuring apparatus is shown schematically in Figure 2
HU 210 469 Β módon két, függőleges tengely körül elforgathatóan ágyazott 7 és 8 mérőtartályt tartalmaz. A 2 szállítószalag fejrész és a 7, 8 mérőtartályok között egy két végállás között billenthető 6 terelőlap van elrendezve, amely a beérkező terményt vagy a 7 vagy a 8 mérőtartályba vezeti.It comprises two measuring tanks 7 and 8 that are pivotally mounted about a vertical axis. Between the head of the conveyor belt 2 and the weighing tanks 7, 8, there is provided a tilting baffle 6 between two end positions, which guides the incoming crop to either the weighing tank 7 or 8.
A 3. ábra vázlatos oldalnézetben mutatja a 6 terelőlap és a 7, 8 mérőtartályok működtető szerkezetét, míg a 4. ábra felülnézetben mutatja a 7 mérőtartályhoz csatlakozó hajtószerkezet egy részét.Fig. 3 is a schematic side view showing the actuating structure of the baffle 6 and the measuring tanks 7, 8, while Fig. 4 shows a top view of part of the drive mechanism connected to the measuring tank 7.
A 6 terelőlap a 13 forgástengely körül két véghelyzetbe billenthetően van ágyazva (az egyik véghelyzetet a 2. ábra mutatja). A 6 terelőlaphoz kapcsolódó 19 billentőkar hátsó végéhez 20 húzórugó csatlakozik, amelynek másik vége 21 szögemelő kaqához van erősítve. A 19 billentőkaron 22 görgő van elrendezve, amely 23 forgattyúcsapon elrendezett 24 támasztószegmensen legördíthetően támaszkodik, és azzal együttműködő kapcsolatban van. A 23 forgattyúcsapon 25 összekötőrúd van ágyazva, amely csuklósán kapcsolódik a 21 szögemelő egyik karjához,The baffle plate 6 is pivotably mounted in two end positions about the axis of rotation 13 (one of the end positions is shown in Figure 2). A tension spring 20 is attached to the rear end of the pivoting lever 19 connected to the baffle plate 6, the other end of which is secured to a nail 21. The pivoting arm 19 is provided with a roller 22 which is pivotably supported and cooperates with a support segment 24 arranged on a crank pin 23. A crank 25 is mounted on the crank 23 and is pivotally connected to one of the arms of the angle lever 21,
A 23 forgattyúcsap egy nem ábrázolt motorral hajtókapcsolatban lévő 26 hajtótengelyre van erősítve, amely elforgathatóan van ágyazva. Ez a 26 hajtótengely két, egymás alatt elrendezett 9, 10 alakos tárcsát hordoz. Ezek működését a 9 alakostárcsa kapcsán ismertetjük, de ezzel azonosan működik a 3. ábrán fel nem tüntetett 10 alakostárcsa, amely a 8 mérőtartállyal van együttműködő kapcsolatban.The crank 23 is mounted on a drive shaft 26 in a drive connection 26 with an engine (not shown) which is pivotally mounted. This drive shaft 26 carries two discs 9, 10 arranged one above the other. Their operation is described in relation to the mold disc 9, but the mold disc 10 (not shown in Fig. 3) cooperating with the measuring container 8 works in the same way.
A 26 hajtótengely elforgatása a 9 alakostárcsát a 4. ábrán bejelölt 27 nyíl irányában elforgatja. Eközben a 7 mérőtartállyal szilárdan összekötött 14 állítókaron elrendezett 15 görgő legördül a 9 alakostárcsa külső felületén, aminek következtében a 14 állítókar a 9 alakostárcsán elfoglalt 9a kezdőpontból 9b végpontba fordul el az eközben előfeszülő 11 rugó ereje ellenében. All rugó egyrészt egy szilárd ponthoz, másrészt a 7 mérőtartályhoz van rögzítve. A 9 alakostárcsa további elfordulásakor a 7 mérőtartály a 4. ábrán bemutatott külső előfeszített helyzetben marad. Még további elfordulás esetében a 7 mérőtartály ebből a rögzített helyzetből kioldódik, mikor is az előfeszített 11 rugó a függőleges irányú 12 tengely körül súrlódás szegényen elfordíthatóan ágyazott 7 mérőtartályt gyorsítani kezdi, mégpedig olymódon, hogy a 7 mérőtartály belső fala és a beletöltött termény között nem lép fel viszonylagos elmozdulás. A 7 mérőtartálynak a 11 rugó hatására bekövetkező elfordulása viszonylag csekély, körülbelül 20-40’ tartományra korlátozódik. A 7 mérőtartályt előfeszített helyzetben tartó szerkezet kioldásával egyidőben időmérés kezdődik, amely meghatározza a 7 mérőtartálynak a gyorsulás megkezdéséhez közeli ponttól a lefékezést megelőző közeli pontig történő felgyorsításához szükséges időt. A felgyorsításhoz szükséges idő egyenesen arányos a 7 mérőtartály tartalmával. A 7 mérőtartályhoz a mérési pontokon elrendezett 17 és 18 optocsatolók vannak társítva, amelyeknek alkalmazása révén meghatározható a két mérési pont közötti elfordulás ideje.Rotation of the drive shaft 26 rotates the forming disk 9 in the direction of the arrow 27 shown in FIG. Meanwhile, the roller 15 arranged on the adjusting lever 14 firmly connected to the measuring container 7 rolls down on the outer surface of the forming roller 9, causing the adjusting lever 14 to rotate from the starting point 9a on the forming roller 9 to the force of the spring 11. All springs are fixed to a fixed point on the one hand and to the measuring container 7 on the other. As the rotating disk 9 is rotated further, the measuring container 7 remains in the exterior biased position shown in Fig. 4. In a further rotation, the measuring container 7 is released from this fixed position, whereby the pre-tensioned spring 11, by friction around the vertical axis 12, accelerates the measuring container 7, which is pivotably rotatably mounted, such that the inner wall of the measuring container 7 up relative displacement. The rotation of the measuring container 7 by the action of the spring 11 is relatively small, limited to about 20-40 '. At the same time as the device holding the measuring container 7 in the prestressed position is released, a timing is started which determines the time needed to accelerate the measuring container 7 from the point near the start of acceleration to the close point before braking. The time required for acceleration is directly proportional to the contents of the 7 measuring tanks. Optical couplers 17 and 18 arranged at the measuring points are associated with the measuring container 7, the application of which allows determining the time of rotation between the two measuring points.
A 7 mérőtartály kapcsán ismertetett folyamat azonos módon zajlik le a 8 mérőtartály esetében. Az ehhez hozzárendelt, de az ábrán nem jelölt állítókart a 3. ábrán feltüntetett 10 alakostárcsa fordítja el.The process described with respect to the measuring container 7 proceeds in the same manner for the measuring container 8. The adjusting lever assigned to this, but not shown, is rotated by the form wheel 10 shown in Figure 3.
A 26 hajtótengelyhez csatlakozó hajtómotor azonban nemcsak a 9 és 10 alakostárcsák működtetésére szolgál, hanem ezen túlmenően állítja a billenthető 6 terelőlapot is két végállása között. A 24 támasztószegmens együttműködik a 22 görgővel. A 25 összekötőrúd elfordítja a 21 szögemelőt. A 23 forgattyúcsap elfordulási helyzetének függvényében a 20 húzórugó hatására a 19 billentőkar egyik vagy másik véghelyzetébe elcsúszik, aminek következtében a 6 terelőlap két véghelyzetének valamelyikébe elfordul. A két véghelyzet mindegyikében a billenthető 6 terelőlap az áramolva szállított terményt a két 7 és 8 mérőtartály valamelyikébe továbbítja.However, the drive motor connected to the drive shaft 26 not only serves to actuate the formers 9 and 10, but also adjusts the tilting baffle 6 between its two end positions. The support segment 24 cooperates with the roller 22. The connecting rod 25 pivots the lever 21. Depending on the pivot position of the crank 23, the tension spring 20 causes it to slide to one or other end position of the lever 19, causing it to pivot to one of two end positions of the flap 6. In each of the two end positions, the pivotable baffle 6 conveys the flowed product to one of the two weighing tanks 7 and 8.
Az 5. ábra az átáramló mennyiség meghatározására szolgáló mérő és vezérlőberendezés vázlatát mutatja. A mennyiség meghatározására két egymással összekapcsolt blokk szolgál, nevezetesen a mérés és a hajtásvezérlő egység. Mindkét egység energiaellátása a jármű fedélzeti hálózatáról történik.Figure 5 is a schematic diagram of a measuring and control device for determining the flow rate. The quantity is determined by two interconnected blocks, namely the measurement unit and the drive control unit. Both units are powered by the vehicle's on-board network.
A mérőegység a 7, 8 mérőtartályokat két kapacitív 16 és 27 szintérzékelőt, a 7 mérőtartály számára 17 és 18 optocsatolókat, a 8 mérőtartály számára 28 és 29 optocsatolókat, továbbá a mérési idő meghatározására kiértékelésére, tárolására és kijelzésére, illetve kijelző meghajtására szolgáló 30 elektronikát tartalmaz. A 17, 18 és 28, 29 optocsatolók párosán vannak elrendezve, és irányfelismerést tesznek lehetővé. A 30 elektronika két, egymástól független 31 és 32 számlálót tartalmaz. A 31 számláló adja meg a pillanatnyi terménymennyiséget, míg a 32 számláló a terménymennyiség összegét adja meg, vagyis a leolvasás időpontjáig átáramlott megmért termény mennyiségét.The measuring unit comprises measuring tanks 7, 8 with two capacitive level sensors 16 and 27, optocouplers 17 and 18 for measuring container 7, optocouplers 28 and 29 for measuring container 8, and electronics for evaluating, storing and displaying the measurement time and driving the display. . The optocouplers 17, 18 and 28, 29 are arranged in pairs and allow directional recognition. The electronics 30 include two independent counters 31 and 32. Counter 31 gives the current crop quantity, while counter 32 gives the sum of the crop quantity, i.e., the amount of measured crop flow through to the time of reading.
A hajtásvezérlő egység az M villanymotorhoz társított indító-leállító 33 egységet, valamint az ehhez szükséges jelek feldolgozását és időzítésvezérlését elvégző 34 egységet tartalmaz.The drive control unit comprises a start-stop unit 33 associated with the electric motor M and a unit 34 for processing and timing control of the signals required for this purpose.
Az átbocsátott termény mennyiségének meghatározása olymódon történik, hogy a terményt mindaddig egy üres 7 vagy 8 mérőtartályba töltik, míg a hozzátartozó 16 vagy 27 szintérzékelő jelet nem ad a 34 egység számára, amely beindítja az M villanymotort. Az M villanymotor beindulása után a terménynek az éppen feltöltés alatt álló 7 vagy 8 mérőtartályba való szállítása azonnal leáll, és folytatódik a másik 8 vagy 7 mérőtartály feltöltése.The amount of product throughput is determined by filling the product into an empty weighing tank 7 or 8 until the corresponding level sensor 16 or 27 signals the unit 34 which starts the electric motor M. Immediately after starting the electric motor M, the transport of the crop to the measuring tank 7 or 8 immediately stops and the filling of the other measuring tank 8 or 7 continues.
Az M villanymotor beindulása egyidejűleg kioldja a feltöltött 7 vagy 8 mérőtartályt, amely az előfeszített 11 rugó húzóereje hatására elfordul. Ezt követőleg a 7 vagy 8 mérőtartály a 17 és 18, illetve 28 és 29 optocsatolókban két időben egymáshoz képest eltolt impulzust hoz létre. A 30 elektronikában a kétcsatornás mérési idő meghatározó, előzőleg betáplált, illetve beprogramozott kalibráló görbék alapján a 7 vagy 8 mérőtartályra vonatkozólag kiszámítja a beletöltött tömeget és az értéket kiadja a 31 számlálón. A kalibráló görbéket például ismert tömegeknek a 7 és 8 mérőtartályokba való behelyezésével lehet felvenni.The start of the electric motor M simultaneously releases the filled measuring tank 7 or 8, which is rotated by the force of the prestressed spring 11. Subsequently, the measuring container 7 or 8 generates two pulses shifted relative to one another in the opto-couplers 17 and 18 and 28 and 29 respectively. In electronics 30, the two-channel measurement time determines, based on the previously fed or programmed calibration curves, the charge weight for the measuring container 7 or 8 and outputs the value at the counter 31. The calibration curves can be recorded, for example, by placing known masses in the measuring tanks 7 and 8.
HU 210 469 ΒHU 210 469 Β
A 30 elektronika tárolja és összegzi a mért tömegeket, és a 32 számláló kiadja a termény betakarított össztömegét.Electronics 30 stores and summarizes the measured weights, and counter 32 outputs the total weight of the crop harvested.
Az M villanymotor vezérlését végző és a 33, 34 egységeket tartalmazó rész lényegében azon alapul, hogy a kapacitív 16 vagy 27 szintérzékelők a 34 egységben végrehajtott jelfeldolgozás után indítási parancsot adnak az M villanymotor számára az indító-leállító 33 egységnek. A 34 egység kapcsolót tartalmaz, amely egy előírt időpontban a 33 egységen át lekapcsolja az M villanymotort.The part controlling the electric motor M and containing the units 33, 34 is based essentially on the capacitive level sensors 16 or 27, after the signal processing in the unit 34, commands the electric motor M to the start-stop unit 33. The unit 34 includes a switch which shuts off the electric motor M via the unit 33 at a specified time.
Valamennyi elektronikus egység tápellátása a jármű fedélzeti hálózatáról történik. Az elektronikus egységek számára 5V értékű tápfeszültséget állít elő a 35 feszültség stabilizáló egység. Az M villanymotor üzemi feszültségét a 35 feszültségstabilizáló egység megkerülésével közvetlenül a fedélzeti hálózatról kapja.All electronic units are powered by the vehicle's on-board network. The voltage stabilizer unit 35 generates 5V of power for the electronic units. The operating voltage of the electric motor M is supplied directly from the onboard network bypassing the voltage stabilizer unit 35.
A 6. ábra az M villanymotor működését és az időmérést vezérlő részek elektromos kapcsolási rajzát mutatja.Figure 6 is a schematic diagram of the operation of the electric motor M and the timing control parts.
Az időmérést végző részek energiaellátása VRI feszül tségstabilizátor, valamint Cl és C2 szűrőkondenzátorokon, valamint SÍ és S2 főkapcsolókon át történik. Az R1-R4 ellenállások az OP1 és OP2 műveleti erősítők feszültségkorlátozására szolgálnak. Az R5 ellenállás a C3 kondenzátorral együttesen zajelnyomást valósít meg az ÉS-NEM kapcsolatot megvalósító és Schmitt-triggerként kialakított ICI integrált áramkör számára. Az IC2 integrált áramkör R6 ellenállással együttesen időalapot képez a méréshez és a be-kikapcsolás számára. Az IC3 integrált áramkör egy számlálóegységet tartalmaz, amely számláló és visszaállító bemenetekkel van ellátva. Az IC3 integrált áramkör kimenetén négyszámjegyes LCD kijelző számára meghajtó áramkör van kialakítva.The timing components are powered by VRI voltage stabilizer, filter capacitors C1 and C2, and main switches S1 and S2. The resistors R1 to R4 are used to limit the voltage of the operational amplifiers OP1 and OP2. Resistor R5, in conjunction with capacitor C3, provides noise suppression for the ICI integrated circuit that performs the AND-NO connection and is designed as a Schmitt trigger. Integrated circuit IC2, together with resistor R6, provides a time base for measurement and switch-on. The integrated circuit IC3 comprises a counter unit having counter and reset inputs. An output circuit for the four-digit LCD display is provided at the output of the IC3 integrated circuit.
Amennyiben az OP1 műveleti erősítő egy indítóimpulzust ad a kimenetén, amely először az IC3 integrált áramkör számlálóját a b visszaállító bemeneten át nullára állítja. Ezzel egyidejűleg az ICI be- és kimenetei, valamint az IC2 integrált áramkör olymódon aktivizálódik, hogy az ICI integrált áramkör c impulzuskimenetén át 300 ns-al később indítja az IC3 integrált áramkör d számlálóbemenetét. Amennyiben az OP2 műveleti erősítő e kimenete impulzust ad ki, akkor ez áthalad az ICI integrált áramkörön és az IC2 integrált áramkör kimenetét nullára állítja. Ez viszont a c kimeneten át leállítja 300 ns késleltetéssel az IC3 integrált áramkör d számlálóbemenetét.If operation amplifier OP1 generates a start pulse at its output, which first sets the IC3 integrated circuit counter through reset input b to zero. Simultaneously, the inputs and outputs of the ICI and the integrated circuit IC2 are activated by initiating the counting input d of the integrated circuit IC3 by 300 ns later via the pulse output c of the IC1 integrated circuit. If this output of the operational amplifier OP2 outputs a pulse, it passes through the integrated circuit ICI and sets the output of the integrated circuit IC2 to zero. This, in turn, will stop the output d of the IC3 integrated circuit with a delay of 300 ns through output c.
Az IC3 integrált áramkör f kijelző meghajtó kimenete kiadja az OP1 és OP2 műveleti erősítők két impulzusa között eltelt idő értékét, mégpedig milliszekundumok törtrészein általában 0,1 ms-on belül.The main display driver output of the IC3 integrated circuit outputs the time elapsed between two pulses of the OP1 and OP2 operational amplifiers, usually in milliseconds, usually within 0.1 ms.
A motorhajtás időzítésének vezérlése a következő:The motor drive timing control is as follows:
Az SÍ főkapcsoló gondoskodik a kapcsolási elrendezés energiaellátásáról és a hozzá csatlakozó M villanymotor tápellátásáról. A D3 és D4 diódák védődiódaként működnek a REL1 és REL2 relétekercsekkel párhuzamosan kapcsolva. A R7 feszültségkorlátozó ellenállás és a D2 világító dióda mutatja a kapcsolási elrendezés bekapcsolt állapotát. Feszültség jelenléte esetében a R8 bázisellenállás vezető állapotba kapcsolja a TI tranzisztort, amelyhez R9 levezető ellenállás kapcsolódik. A S3 Reed-kapcsoló bontóérintkezőként van bekötve, és megszünteti a TI tranzisztor vezető állapotát.The main switch S1 provides power to the circuit arrangement and to the electrical motor M connected to it. Diodes D3 and D4 function as protective diodes connected in parallel with REL1 and REL2 relay coils. Voltage limiting resistor R7 and LED D2 indicate the switching arrangement on. In the presence of a voltage, the base resistor R8 switches the transistor TI to a conductive state, to which a resistor R9 is connected. The Seed Reed switch is wired as a disconnecting contact and removes the conductive state of the TI transistor.
A V varisztor vezeti le az árammegszakítás esetében fellépő induktív feszültségeket. A Dl dióda szerepe az, hogy a T nyomógomb megnyomása után öntartó jelleget kölcsönöz a kapcsolási elrendezésnek.The varistor V conducts inductive voltages in the event of a power failure. The function of the diode D1 is to provide a self-sustaining circuitry after pressing the T key.
AT nyomógombra gyakorolt rövid megnyomás hatására a REL1 és REL2 a S3 Reed-kapcsolón R8 bázisellenálláson és az ezen át vezetővé váló TI tranzisztoron át öntartó áramkörré válik. Ezzel egyidejűleg beindul az M villanymotor, és kialszik a D2 világító dióda. Amikor megszakad az S3 Reed-kapcsoló mágneses mezeje, akkor a ΊΊ tranzisztor elveszti vezetőképességét. A REL1 és REL2 relék elejtenek, és ismét kigyullad a D2 világító dióda. Ekkor az M villanymotor kapcsait a REL1 relé rövidre zárja, aminek hatására az igen gyorsan leáll.Briefly pressing the T button, REL1 and REL2 become a self-holding circuit through the base resistor R8 on the Reed switch S3 and the transistor TI that passes through it. At the same time, the electric motor M starts and LED D2 goes out. When the magnetic field of the S3 Reed switch is interrupted, the transistor ΊΊ loses its conductivity. The REL1 and REL2 relays drop out and the D2 LED lights up again. The electric motor M terminals are then short-circuited by the REL1 relay, which causes it to shut down very quickly.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883807492 DE3807492C1 (en) | 1988-03-08 | 1988-03-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU210469B true HU210469B (en) | 1995-04-28 |
Family
ID=6349108
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU103889A HU210469B (en) | 1988-03-08 | 1989-03-03 | Equipment for combine-harvester for detecting mass of the harvested crop |
| HU108989A HUT49436A (en) | 1988-03-08 | 1989-03-03 | Measuring device for combines for measuring the amount of harvested crop |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU108989A HUT49436A (en) | 1988-03-08 | 1989-03-03 | Measuring device for combines for measuring the amount of harvested crop |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3807492C1 (en) |
| FR (1) | FR2628286B1 (en) |
| GB (1) | GB2216763B (en) |
| HU (2) | HU210469B (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5487702A (en) * | 1994-07-06 | 1996-01-30 | Harvestmaster, Inc. | Grain weighing and measuring system |
| DE19543343C5 (en) * | 1995-11-22 | 2007-01-18 | Claas Kgaa Mbh | Agricultural Baler |
| DE19544057C2 (en) * | 1995-11-25 | 2000-06-29 | Claas Ohg | Method for measuring a quantity of crop in an elevator of a harvesting machine and harvesting machine with an elevator for carrying out the method |
| DE102005047335A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Self-propelled harvester and operating method for it |
| DE102008015471B4 (en) * | 2008-03-14 | 2012-10-11 | Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden | System and method for mobile yield recording of harvested cereal grains |
| US8032255B2 (en) | 2008-06-30 | 2011-10-04 | Deere & Company | Monitoring of bin level for an agricultural product |
| DE102009005873B4 (en) * | 2009-01-20 | 2012-08-02 | Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden | Apparatus and method for the mass-related determination of the yield of cereal grains on harvesting machines |
| IT1397833B1 (en) * | 2010-02-09 | 2013-02-04 | Dinamica Generale S R L | METHOD AND SYSTEM FOR CHECKING THE EXHAUST OF GRAINS OR SIMILAR MATERIALS FROM A WAGON |
| BR112013016262B1 (en) * | 2010-12-22 | 2019-04-16 | Precision Planting Llc | METHOD FOR MONITORING PRODUCTION DURING GRAIN HARVEST WITH A HARVEST, PRODUCTION MONITORING SYSTEM WHILE HARVESTING A HARVEST, AND CALIBRATION METHOD OF A HARVEST HARVEST MASS FLOW SENSOR |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2771773A (en) * | 1952-05-10 | 1956-11-27 | Wallace & Tiernan Inc | Measurement of mass rate of flow of fluent material |
| US2748601A (en) * | 1953-06-09 | 1956-06-05 | Glenn W Clinard | Grain measuring device for combine |
| DE1020465B (en) * | 1955-10-15 | 1957-12-05 | Ruhrgas Ag | Process for continuous movement display, quantity measurement, registration and dosage of moving bulk goods |
| US3805904A (en) * | 1972-11-17 | 1974-04-23 | Scientech Inc | Method and apparatus adapted for high-speed weighing |
| DE2458571A1 (en) * | 1974-12-11 | 1976-06-16 | Claas Maschf Gmbh Geb | Full condition indicator for loose material containers - has pressure actuated sensor extending above full level |
| DE2544976A1 (en) * | 1975-10-08 | 1977-04-14 | Maximilianshuette Eisenwerk | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE FLOW OF A MASS FLOW |
| DE2658820C2 (en) * | 1976-12-24 | 1985-08-08 | Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen, 7702 Gottmadingen | Device for detecting the amount of crop in a self-propelled or trailed harvesting machine, in particular a combine harvester |
| GB2087704B (en) * | 1980-06-14 | 1983-09-07 | Claydon Jeffrey Thomas | Crop metering device |
| DE3124315A1 (en) * | 1981-06-20 | 1983-01-05 | Claus 2000 Hamburg Jebens | AGRICULTURAL HARVEST, IN PARTICULAR HARVEST |
| FR2532519A1 (en) * | 1982-09-03 | 1984-03-09 | Lacaille Sa | Machine for harvesting experimental particles and system for adapting, to the harvesting of such particles, large-area harvesting machines |
| EP0208025B1 (en) * | 1985-07-12 | 1991-08-21 | Ford New Holland N.V. | Flow metering device |
-
1988
- 1988-03-08 DE DE19883807492 patent/DE3807492C1/de not_active Expired
-
1989
- 1989-03-03 HU HU103889A patent/HU210469B/en not_active IP Right Cessation
- 1989-03-03 HU HU108989A patent/HUT49436A/en unknown
- 1989-03-07 FR FR8902989A patent/FR2628286B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-08 GB GB8905288A patent/GB2216763B/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2628286A1 (en) | 1989-09-15 |
| DE3807492C1 (en) | 1989-10-19 |
| GB8905288D0 (en) | 1989-04-19 |
| GB2216763B (en) | 1991-10-02 |
| HUT49436A (en) | 1989-10-30 |
| FR2628286B1 (en) | 1993-01-08 |
| GB2216763A (en) | 1989-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0042245B1 (en) | Crop metering device for combine harvesters | |
| HU210469B (en) | Equipment for combine-harvester for detecting mass of the harvested crop | |
| US5863247A (en) | Method of measuring harvested product quantity in elevator of harvester | |
| US5750877A (en) | Device for and method of calibrating the measurements of a product stream | |
| US20040053653A1 (en) | Method and apparatus for controlling a transfer device, especially for harvested material of a harvesting machine | |
| FR2544492A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PONDERALLY DOSING A POWDER | |
| US4787495A (en) | Method and apparatus for selective scrap metal collection | |
| JPS6225971B2 (en) | ||
| GB2087704A (en) | Crop metering device | |
| GB2100568A (en) | Agricultural harvester | |
| US4766964A (en) | Apparent density measuring device | |
| US4478301A (en) | Apparatus for controlling the filling of weigh pans | |
| CN214357944U (en) | Automatic blending machine prevents fluffy material device | |
| JPS58208629A (en) | Automatic gold weighing device | |
| HU214745B (en) | Automatic metering device for powdery bulk material, in particular coffee powder | |
| KR960008136Y1 (en) | Automatic weighing apparatus | |
| US4507604A (en) | Flowable material measuring apparatus | |
| JP2001106292A (en) | Hopper device and weight metering method for hopper device | |
| SU1111186A1 (en) | Device for counting seeds | |
| JP4712945B2 (en) | Alignment device | |
| JP2980851B2 (en) | Rice bin | |
| JPH0427492B2 (en) | ||
| JPS6315965Y2 (en) | ||
| GB2345344A (en) | Apparatus for and method of measuring flowing particulate or granular materials | |
| US377163A (en) | Grain weighing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |