HU208444B

HU208444B - Apparatus for forming the internal wall of a construction for example channel being in the earth having profile particularly different from circle form

Info

Publication number: HU208444B
Application number: HU902557A
Authority: HU
Inventors: Franz Peter Mueller
Original assignee: Wiener Betriebs & Bau
Priority date: 1989-04-27
Filing date: 1990-04-25
Publication date: 1993-10-28
Also published as: HU902557D0; ATA101689A; ATE110595T1; HUT61356A; EP0395628A3; EP0395628B1; DE59006943D1; EP0395628A2; AT396270B

Abstract

In a machining device for working the inner wall of underground workings, for example of a channel, which deviates from a circular shape, with a motor driven tool, it is proposed for the sake of simply and quickly increasing, in an accurately profile-matched and low-vibration manner, the unobstructed cross-section of the underground workings to be repaired, that a frame (2) be provided which has a carrier (4), which runs essentially in the longitudinal direction of the profile (1) to be worked, and expansion feet (3), connected to said carrier, for fixing the position of the carrier in the underground workings, on which frame (2) a machining tool (12), for example a milling device, grinding disc or the like corresponding to the outline of the profile to be machined, can be movably held preferably along a connecting rod (6), the connecting rod (6) being similar to the profile to be machined and being located essentially perpendicular to the longitudinal axis of the channel (1) to be machined. <IMAGE>

Description

A leírás terjedelme: 6 oldal (ezen belül 2 lap ábra)Scope of the description: 6 pages (including 2 sheets)

HU 208 444 Β dezett tartóval (4) és ehhez csatlakozó, a tartók helyzetének a földbeni építményben, például csatornában való rögzítésére szolgáló támasztólábakkal (3) van ellátva, és amely állványon (2) egy megmunkáló szerszám, például egy maró, egy csiszolókorong vagy hasonló a megmunkálandó profil körvonalának megfelelően, előnyösen egy vezetőív (6) mentén mozgathatóan van elrendezve, ahol is a vezetőív (6) a megmunkálandó profilhoz hasonlóan van kialakítva és a javítandó csatorna (1) hossztengelyére lényegében merőlegesen áll.EN 208 444 and a support (4) for fixing the position of the holders in the underground structure, such as a duct, and a connector (4) therefor, and on which rack (2) is a machining tool, such as a milling cutter, a grinding wheel or the like. according to the contour of the profile to be machined, it is movably arranged along a guide groove (6), wherein the guide groove (6) is formed similar to the profile to be machined and is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the channel (1) to be repaired.

A találmány tárgya megmunkálóberendezés egy, különösen a körformától eltérő profilú földbeni építmény, például csatorna belső falának kialakításához egy motorral hajtott szerszám segítségével.Field of the Invention The present invention relates to a machining device for forming an inner wall of a profile, particularly a profile other than a circular shape, e.g.

Földbeni építmények, például csatornák javításánál gyakran úgy járnak el, hogy a javítandó csatorna belsejében vagy előre gyártott profildarabokból, melyek önhordóan lesznek felállítva a régi profil belsejében, vagy megfelelő beépítésre kerülő héj-darabokból gyakorlatilag egy új csatornát alakítanak ki a régi csatornában, ahol is a második változat esetén a beépített héjak és a régi csatorna fala közötti teret kitöltik.When repairing underground structures, such as canals, often, a new channel is created in the old channel, either inside the channel to be repaired or from prefabricated sections that are self-supporting inside the old profile, or from shells to be installed. in the second version, the space between the built-in shells and the wall of the old canal is filled.

Bár ezen az úton a csatorna viszonylag gyorsan és egyszerűen javítható, a keresztmetszete azonban lecsökken. A nagykeresztmetszetű csatornák esetén ez nem különösebben zavaró, mert a sima falak következtében az áteresztési képesség alig csökken. Kisebb keresztmetszetű csatornák esetében azonban a sima falak és a lényegesen kisebb áramlási ellenállás ellenére sincsen olyan kompenzációs lehetőség, mely a lecsökkent keresztmetszetet kiegyenlítené.Although the channel can be repaired relatively quickly and easily on this route, its cross-section is reduced. For cross-sectional channels, this is not particularly annoying because the smooth walls make the permeability less difficult. However, in the case of channels with smaller cross-sections, there is no compensating option that compensates for the reduced cross-section despite the smooth walls and the significantly lower flow resistance.

Ezt a keresztmetszet-csökkenést elkerülendő a javítandó csatorna keresztmetszetét az új csatorna beépítését megelőzően megnövelik, például a régi keresztmetszet marás vagy csiszolás útján való felbővítésével.To avoid this cross-sectional reduction, the cross-section of the channel to be repaired is increased prior to incorporating the new channel, for example by expanding the old cross section by milling or grinding.

A találmány célja egy olyan megmunkáló berendezés létrehozása, amely a javítandó földbeni építmény például csatorna szabad keresztmetszetének egyszerű, a profilnak pontosan megfelelő, rezgésmentes és gyors megnövelését teszi lehetővé.It is an object of the present invention to provide a machining device which makes it possible to improve the free cross-section of the underground structure to be repaired, for example, with a precise, vibration-free and rapid increase of the profile.

A találmány szerinti berendezés e faladatot úgy oldja meg, hogy egy állvánnyal rendelkezik, amely egy, lényegében a megmunkálandó profil hossztengelye irányában elrendezett tartóval és ehhez csatlakozó, a tartók helyzetének a földbeni építményben, például csatornában való rögzítésére szolgáló támasztó lábakkal van ellátva, és amely állványon egy megmunkáló szerszám, például egy maró, egy csiszolókorong vagy hasonló a megmunkálandó profil körvonalának megfelelően, előnyösen egy vezetőív mentén mozgathatóan van elrendezve, ahol is a vezetőív a megmunkálandó profilhoz hasonlóan van kialakítva és a földbeni építmény, pl. javítandó csatorna hossztengelyére lényegében merőlegesen áll.The apparatus according to the invention solves this wall data by having a stand provided with support legs for securing the position of the supports in the underground structure, such as a channel, arranged substantially in the longitudinal axis of the profile to be machined, and on a stand a machining tool such as a milling cutter, a grinding wheel or the like according to the contour of the profile to be machined is preferably movably movable along a guide groove, whereby the guide groove is formed similar to the profile to be machined and the underground construction, e.g. is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the channel to be repaired.

A megmunkálószerszám vezetése egy vezetőív mentén egy meglehetősen egyszerű konstrukcióval valósítható meg, jóllehet minden megmunkálandó profilhoz egy annak megfelelő vezetőívre van szükség. Lehetséges azonban a megmunkálószerszámot egy szabadon mozgó robotkarhoz kapcsolni, melynek mozgását egy profilkonform software segítségével lehet vezérelni. Ezen a módon a megmunkálószerszám mozgása könnyen hozzáilleszthető bármely profilhoz.The machining of the machining tool along a guide groove can be accomplished with a fairly simple construction, although each machining profile requires a corresponding guide guide. However, it is possible to attach the machining tool to a freely moving robot arm whose movement can be controlled by a profile conform software. In this way, the movement of the machining tool can easily be adapted to any profile.

Emellett lehetséges a javítandó csatorna keresztmetszetének megfelelő nagyobb keresztmetszet kialakítása.In addition, it is possible to create a larger cross-section corresponding to the cross section of the channel to be repaired.

Ebben a vonatkozásban előnyös, ha a támasztólábak az állvány mindkét oldalán kereszt vagy csillag formában vannak elrendezve. így elérhető, hogy a berendezés a csatorna belső falának megmunkálásakor fellépő erőkkel szemben optimális mértékben kitámasztásra kerül. Azonkívül ezen intézkedések esetén az állvány beállítása a javítandó csatorna hossztengelyének vonatkozásában egyszerű módon eszközölhető.In this regard, it is advantageous if the support legs are arranged on either side of the stand in a cross or star form. Thus, the device is optimally supported against forces occurring when machining the inner wall of the channel. In addition, in the case of these measures, the adjustment of the stand to the longitudinal axis of the channel to be repaired can be easily performed.

A szerszám vágási mélységének beállításához a találmány továbbfejleszthető abban az értelemben, hogy a szerszám egy a tartóval lényegében párhuzamosan futó és a tartóhoz viszonyítottan, előnyösen egy hajtómű segítségével állítható tartókereten van elrendezve.In order to adjust the cutting depth of the tool, the invention may be further developed in the sense that the tool is arranged on a support frame substantially parallel to the holder and relative to the holder, preferably adjustable by means of a gear.

A találmány szerinti megoldás egyik lehetséges alakja kivitelezhető oly módon is, hogy a tartókerettel és/vagy a szerszám tartójával egy hajtóelem, mint például hajtott lánc, fogaskerék vagy dörzskerék van öszszekötve, amelyek a vezetőíven elrendezett ellendarabokhoz, mint például lánckerékhez, fogasléchez vagy dörzsfelületekhez kapcsolódnak.One embodiment of the present invention may also be embodied in such a manner that a support element, such as a driven chain, a gear or a friction wheel, is engaged with the support frame and / or the tool holder, which are connected to the counterparts arranged on the guide groove, such as a sprocket, rack, or friction surfaces.

A lánckerékből és láncból álló hajtás különösen kedvező, tekintettel az ilyen hajtások egyszerű kivitelezésére, továbbá figyelemmel arra, hogy az ilyen hajtások csúszásmentesen működnek.The sprocket and chain drive are particularly advantageous in view of the ease with which such shafts can be carried out and in view of the fact that such shafts are non-slip.

Egy ilyen hajtással a szerszám biztos és mindkét vezetőív mentén egyenletes előtolása biztosítható.With such a drive, a steady feed can be provided along the tool and both guides.

A találmány szerinti megoldásnak tekinthető továbbá, hogy a tartókeret a vezetőíven annak kerülete mentén három görgő, egy csúszószán vagy hasonló eszköz(ök) segítségével eltolhatóan van vezetve. Görgők alkalmazása esetén a görgők egyike sugárirányban rugózóan lehet szerelve. Ezáltal a szerszám biztonságos vezetése a vezetőív mentén biztosítva van,It is also contemplated in the present invention that the support frame on the guide groove along its perimeter is guided by means of three rollers, a slider or similar device (s). If rollers are used, one of the rollers may be mounted radially spring-loaded. This ensures safe driving of the tool along the guide rail,

A szerszám ilyen módon való vezetése azzal az előnnyel is jár, hogy ez a megoldás különböző vezetőívek esetén is problémamentesen alkalmazható.Driving this tool in this way also has the advantage that this solution can be used without problems with different guides.

Az állvány egyszerű előremozgatása érdekében az a megoldás kínálkozik, hogy a tartó egy léptetőállványon egy hajtómű segítségével eltolhatóan van tartva és hogy a léptetőállvány előnyösen két, egy gerenda segítségével egymással összekapcsolt és teleszkopikusan állítható tartólábból van kialakítva.In order to move the stand upright, the solution is that the holder is held in a stepper by means of a gearbox, and that the stepping platform is preferably formed by two support beams that are interconnected and telescopically adjustable by means of a beam.

így lehetséges a szerszám, például egy marófej szélessége többszörösének megfelelően a csatorna keresztmetszetének kerülete mentén, a csatorna egy szakaszának megmunkálása oly módon, hogy a tartó a léptetőállványon előrehaladó mozgást végez. Ezzel egy csatorna javításánál az előkészítési idő megfelelő csökkentése érhető el. Továbbá megoldható, hogy a léptetőállvány kitámasztott állvány esetében, ahhoz viszonyít2Thus, it is possible to process a section of the channel along the circumference of the cross-section of the channel, such as, for example, a multiple of the width of the milling head, so that the holder moves forward on the stepping rack. By doing this, a reduction in the preparation time can be achieved by correcting a channel. In addition, it is possible that the stepping stand in the case of a supported stand is relative2

HU 208 444 Β va mintegy a tartó hosszának megfelelően állítható legyen, miáltal a javítandó földbeni építményben, például csatornában a megmunkáló berendezés egy egyszerű előtolási lehetősége hozható létre.It can be adjusted to suit the length of the holder so that a simple feed option for the machining device can be created in the underground structure to be repaired.

Az állvány biztos kitámasztása érdekében egy különösen célszerű megoldásnak tekinthető, hogy az állvány támasztólábai kitolható és reteszelhető beállító lábakkal rendelkeznek, miáltal a támasztólábak olyan helyen is megbízhatóan kitámaszthatók, ahol mélyedések, üregek, kitörések vannak.In order to provide a stable support for the tripod, a particularly suitable solution is that the tripod supports have extendable and lockable adjusting legs, so that the support legs can be reliably supported in places where there are recesses, cavities, eruptions.

Ez a megoldás viszonylag kis működtető eszköz alkalmazását teszi lehetővé, amely azonban viszonylag nagy erő kifejtésére alkalmas.This solution allows the use of a relatively small actuator, which is, however, capable of exerting a relatively high force.

A találmányt rajzok alapján ismertetjük közelebbről.The invention will be described in more detail with reference to the drawings.

A mellékelt rajzokon azThe enclosed drawings include

1. ábra a találmány szerinti berendezés elölnézete, aFigure 1 is a front view of the apparatus according to the invention, a

2. ábra a találmány szerinti berendezés oldalnézete.Figure 2 is a side view of the apparatus according to the invention.

Az (1) javítandó csatornába egy lényegében két pár keresztformában elrendezett (3) támasztólábból és egy ezeket egymással összekötő (4) tartóból álló (2) állvány kerül a földbeni építmény, például csatorna belső falához kitámasztható módon beállítva. Természetszerűleg a találmány nincs négy támasztólábra korlátozva, ezek száma és formája függ a megmunkálandó földbeni építmény, például csatorna keresztmetszetének alakjától, így például csillag formában elrendezett is lehet.In the channel to be repaired (1), a stand (2) consisting essentially of two pairs of cross-shaped supports (3) and a bracket (4) interconnecting them is adjusted in a manner that can be supported on the inner wall of the underground structure, such as a channel. Naturally, the invention is not limited to four support legs, the number and shape of which depend on the shape of the underground structure to be machined, such as a channel, such as may be arranged in star form.

A csillag formában elrendezett támasztólábakon, melyek az (5) henger-dugattyú rendszer segítségével kitolhatóak, a (6) vezetőívek vannak elrendezve, melynek kerületi körvonala az (1) javítandó csatorna keresztmetszetéhez hasonló és lényegében az (1) javítandó csatorna hossztengelye irányában elhelyezkedő (4) tartóhoz képest merőlegesen vannak elrendezve.The star-shaped support legs, which can be displaced by the cylinder piston system (5), are provided with guides (6) having a circumferential outline similar to the cross-section of the channel to be repaired (1) and located substantially along the longitudinal axis of the channel to be repaired (1). ) arranged perpendicular to the holder.

Ezeken a (6) vezetőíveken (7) láncok vannak elrendezve, melyekhez (8) lánckerekek csatlakoznak, melyeket a (9) lánckerekek és egy (19) lánc segítségével a (10) motor hajt. A (8) lánckerekeket és a (10) motort a (11) tartókeret köti össze és tartja. A lánchajtás helyett fogaslécfogaskerék vagy dörzskerék is alkalmazható. A (11) tartókeretet további három (18) görgő is tartja, melyek közül egy sugárirányban rugózóan lehet elrendezve. Ezek a görgők a (6) vezetőívek mentén futnak úgy, hogy a (11) tartókeret a vezetőívek vonalának megfelelően végez haladó mozgást. A görgők helyett csúszószán vagy hasonló e célra szolgáló szerkezet is alkalmazható.These are the chains (7) on which the chains (8) are connected, which are driven by the sprockets (9) and the motor (10) by means of a chain (10). The sprockets (8) and the motor (10) are connected and held by the bracket (11). Instead of a chain drive, a toothed rack or friction wheel can be used. The retaining frame (11) is further supported by three (18) rollers, one of which may be arranged radially spring. These rollers run along the guides (6) so that the support frame (11) moves in an upward direction according to the line of the guides. Instead of the rollers, a slider or similar device may be used.

A (11) tartókeret kétrészesen van kialakítva. A (11a) tartókereten egy (12) megmunkálószerszám, például maró vagy csiszoló, illetve gyalulószerszám, a hozzá tartozó (13) hajtóművel van elrendezve, ahol is a szerszám részére egy (27) hűtővízvezeték van kialakítva. A (1 lb) tartókeret-részen vannak szerelve a (18) görgők és (25) lábelemnél a (11b) tartókeret-rész a (11a) tartókeret-részen eltolható. Egy (24) henger-dugattyúaggregát segítségével a (11a és 11b) tartókeret-részek egymáshoz képest állíthatók, miáltal a megmunkálószerszám vágási mélységének beállítása egyszerű módon megvalósítható. A lehetséges állítási úthossz egy ütköző, például egy (26) ütközőcsavar segítségével lehatárolható.The retaining frame (11) is formed in two parts. On the support frame (11a), a machining tool (12), such as a milling cutter or a grinding or planing tool, is provided with the associated gearbox (13), wherein a cooling water line (27) is provided for the tool. The rollers (18) are mounted on the support frame part (1 lb) and the support frame part (11b) can be displaced on the support frame part (11a) at the foot element (25). By means of a cylinder piston assembly (24), the support frame parts (11a and 11b) can be adjusted relative to one another, so that the cutting depth of the cutting tool can be adjusted in a simple manner. The possible adjustment path length can be defined by a stop, such as a stop screw (26).

A találmány szerinti másik kiviteli alak esetében nem vezetőívet alkalmaznak, hanem a (12) szerszám egy szabadon vezetett robotkaron van elrendezve, melynek a földbeni építményhez, például csatornához viszonyítottan mind sugárirányú mind hosszirányú mozgását egy software, különösen profilkonform software vezérli.In another embodiment of the invention, the guide means (12) is arranged on a freely guided robot arm, the radial and longitudinal movement of which, relative to the underground structure, such as a channel, is controlled by a software, in particular a profile conform software.

Az üres profillal rendelkező (4) tartóban egy (14) léptetőállvány van vezetve, amely lényegében két, egymással a (15) gerenda útján összekapcsolt, (16) tartólábból van kialakítva. A (4) tartó eltolását a (14) léptető állványon egy további (20) henger-dugattyú elempár eszközli. Ezek a (16) állítólábak teleszkópszerűen vannak kialakítva és külön-külön egy henger-dugattyú elempár segítségével állíthatóak. A (3) támasztólábaknak a megmunkálandó (1) csatorna falához való kitámasztását követően a (12) szerszámot először a csatorna megmunkálása közben a (21) megmunkálási irányban a (6) vezetőívek mentén a (23) csatomaalj (22) homlokoldaláig vezetik, ahonnan a (21) megmunkálási iránnyal szemben ismét a kiindulási helyzetébe viszik vissza. Ezután a (3) támasztólábakat visszahúzzák és a maró a vágási mélység beállítása mellett a (12) szerszám szélességének megfelelően oly módon kerül beállításra, hogy a (4) tartót a (11) tartókerettel a (14) léptetőállvány (15) gerendája mentén előtolják. A (3) támasztólábakat ismét kitolják és a (11) tartókeretet a szerszámmal együtt a (21) megmunkálási irányban a vezetőíveken újólag végig vezetik. A (22) homlokoldal újbóli elérését a visszavitel útján biztosítják, majd a szerszám előtolása mindaddig folytatódik, amíg a (2) állvány végállását a (15) gerenda vonatkozásában el nem érte.In the holder with the blank profile (4), a stepping rack (14) is provided, which is essentially formed by two support brackets (16) interconnected by the beam (15). The displacement of the holder (4) on the stepping rack (14) is provided by a further cylinder piston (20). These adjusting legs (16) are telescopic and can be individually adjusted by means of a cylinder piston. After the support legs (3) are lifted to the wall of the channel (1) to be machined, the tool (12) is first guided along the guide grooves (22) in the machining direction (21) during machining of the channel to the front side (23). (21) is returned to its starting position against the machining direction. The support legs (3) are then retracted and the milling cutter is adjusted to the cutting width of the tool (12), with the cutting depth (11) being fed with the support frame (14) along the beam of the stepper (15). The support legs (3) are again pushed and the support frame (11) is guided along the tool in the machining direction (21) again through the guide grooves. Retraction of the forehead (22) is ensured by returning, and then the feed of the tool continues until the end of the stand (2) is reached with respect to the beam (15).

Aztán a rögzített (2) állvány mellett a nem rögzített (14) léptetőállványt a (2) állványhoz képest a (20) henger-dugattyú elempár segítségével az (1) csatorna megmunkálási irányában el lehet tolni, majd a (14) léptetőállvány (16) támasztólábait a csatorna fenekére letámasztják és így rögzítik a (14) léptetőállványt. A javítandó csatorna megmunkálása a leírt módon folyamatosan végezhető.Then, in addition to the fixed stand (2), the non-secured stepper (14) can be pushed away from the rack (2) by means of the cylinder piston rod (20) in the machining direction of the channel (1), and the stepping stacker (14) (16). the support legs are supported on the bottom of the channel and thereby fix the stepper (14). The processing of the channel to be repaired can be performed continuously as described.

Az (1) javítandó csatorna ív formájú kerülete esetén lehetséges a (2) állványt a görbületnek megfelelően beállítani. Ezt a (14) léptetőállvány (28) lábainak egy hengerdugattyú elempár segítségével eszközölt keresztirányú eltolásával valamint a (3) támasztólábak megfelelő beállításával lehet megvalósítani. Ezek a támasztófelületeiken kitolható és rögzíthető beállító lábakkal rendelkeznek, miáltal az állvány olyan helyeken is kitámasztható, ahol a csatorna falán mélyedések, üregek vannak.In the case of the channel arc circumference to be corrected (1), it is possible to adjust the stand (2) according to the curvature. This can be accomplished by the transverse displacement of the legs of the stepping rack (28) by means of a cylindrical piston, and by adjusting the support legs (3) accordingly. These have adjustable and removable adjustable legs on their supporting surfaces, so that the stand can be supported in places where there are recesses, cavities on the canal wall.

A henger-dugattyú elempárok előnyösen hidraulikusan működtethetők.Preferably, the cylinder piston rods are hydraulically actuated.

Claims

1. Machining equipment is an earth structure having a profile, in particular of a non-circular shape, e.g. for forming an inner wall of a channel to be repaired by means of a power-driven tool, characterized in that it has a stand (2) which is used for the construction of an underground structure, e.g. with a bracket (4) movably disposed in the longitudinal axis of the channel (1) to be repaired and connected thereto, the position of the bracket in the underground structure, e.g.

EN 208 444 provided with support legs (3) for securing it in channel B (1), on the stand (2) a machining tool (12), such as a milling or grinding wheel or the like is known per se, or according to the contour of the profile to be machined arranged along a guide arch (6) - movably, whereby the guide arch (6) is formed similar to the profile to be machined and the ground structure, e.g. it is perpendicular to the longitudinal axis of the channel (1) to be repaired.

Machining device according to Claim 1, characterized in that the known robot arm, which holds the machining tool (12) on the stand (2), is a freely guided robot arm which is controlled according to the profile of the channel (1) to be repaired.

Machining device according to claim 1 or 2, characterized in that the tool (12) runs on a support frame (11) running substantially parallel to the holder (4) and adjustable relative to the holder (4), preferably by means of a gear (24). ) is arranged.

Machining device according to Claim 3, characterized in that the support frame (11) is movably guided along the circumference of the guide rails (6) by means of three rollers (18), a slider or similar device (s).

5. Machining device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a drive element, such as a driven chain, gear or friction wheel, is connected to the support frame (11) and / or the tool carrier which are connected to counter-elements arranged on the guide rails (6). , rack or abrasion surfaces.

6. Machining device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the support (4) is slidably supported on a step (14) by means of a gear and that the step (14) is preferably made of two support legs (16) interconnected by a beam (15). ).

7. Machining device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the support legs (3) are arranged at both ends of the stand (2) in the shape of a cross or a star.

8. Machining device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the support legs (3) of the stand (2) have adjustable legs (17) which can be extended and locked.

9. Machining device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the device for adjusting the support legs (3) and the tool (12) and / or the holder (4) on the stepping stand (14) is preferably made of a pair of hydraulically actuated cylinder pistons.