HU190652B

HU190652B - Tracked carriage

Info

Publication number: HU190652B
Application number: HU443183A
Authority: HU
Inventors: Ernst Mitter; Arnold Doetsch; Rupert Brunnsteiner
Original assignee: Voest Alpine Ag
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1983-12-22
Publication date: 1986-10-28
Also published as: JPS59192680A; PL245201A1; CS248046B2; PL142282B1; AT383560B; AU563838B2; ATA467482A; JPS6324864B2; HUT36036A; SU1210659A3; AU2242083A; CS950083A2; DD216424A5; DE3343374C2; DE3343374A1; IN159384B

Abstract

Das Ziel der Erfindung ist es, dem Raupenfahrwerk hohe Gebrauchswerteigenschaften zu verleihen und eine Wartung mit geringem Aufwand zu ermoeglichen. Dabei ist die Aufgabe in der Schaffung eines Raupenfahrwerkes zu sehen, bei dem eine geringe Bauhoehe realisiert und eine hohe Seitenstabilitaet erreicht werden. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass die Laufrollen unmittelbar an den Kolben der Zylinder-Kolbenaggregate gelagert sind und die Zylinder der Zylinder-Kolbeneinheit am Raupenschiff festgelegt sind und dass die Kolben der Zylinder-Kolbeneinheit derselben gegen Verdrehung gesichert sind.The object of the invention is to give the crawler undercarriage high utility value characteristics and to enable maintenance with little effort. The object is to be seen in the creation of a crawler undercarriage, in which a low construction height realized and a high lateral stability can be achieved. According to the invention the object is achieved in that the rollers are mounted directly on the piston of the cylinder-piston units and the cylinders of the cylinder-piston unit are fixed to the caterpillar and that the piston of the cylinder-piston unit of the same are secured against rotation.

Description

A találmány egy lánctalpas futóműre vonatkozik, amelynél egy lánchajóban vezetett lánctalp a meghajtócsillag és a vezetócsillag között több görgővel van kitámasztva, miközben minden görgő külön-külön egy hidraulikus hengerdugattyú-egységgel van kitámasztva és legalább két henger dugattyú-egységből álló csoport hengerdugattyú-egységeinek munkaterei egymással hidraulikus kapcsolatban vannak, míg egy csoport hengerdugattyú-egység munkaterei a hengerdugattyú-egysógek másik csoportjának vagy csoportjainak munkatereitől hidraulikusan el vannak zárva.The present invention relates to a crawler undercarriage, wherein a crawler-driven cantilever is supported by a plurality of rollers between the drive star and the guide star while each roller is supported by a single hydraulic cylinder piston assembly and a group of at least two cylinder piston units they are hydraulically connected, while the working spaces of a group of cylinder piston units are hydraulically closed from the working spaces of another group or groups of cylinder piston assemblies.

Egy lánctalpas jármű görgőinek át kell vinniük a jármű terhelését a lánctalpakra és a talajegyenetlenségek számításba vételét is lehetővé kell tenniük. Az egyes görgők közötti kiegyensúlyozás eddig egy fákkiegyenlitó módjára működő himbákkal történt, miközben a görgők párosával voltak összekapcsolva. Egy himba végein két görgő volt elrendezve. Az említett himbák lengótengelyei is egy himba végein voltak elrendezve ée ez a himba ismét egy főléhelyezett himba végein volt központosán elhelyezve, miközben az utolsó himba a lánchajón volt elrendezve. Több himba egymás föle helyezése a lánctalpas futómű viszonylag nagy magasságát eredményezte. Ez a nagy magasság külösen hátrányos akkor, ha a lánctalpas futómű nagy magassága miatt hosszabb markolókarokra van szükség. Ezáltal a lánctalpas futóműnek ill. a lánctalpas futóművel felszerelt gépnek összességében nagy volt a súlya.The rollers of a crawler vehicle must transfer the load of the vehicle to the crawler tracks and allow for the roughness of the ground to be taken into account. So far, the balancing of the individual rollers has been done with a rocker acting in a tree leveling mode, while the rollers have been coupled in pairs. At the ends of a rocker were two rollers. The pivot axes of said rockers were also arranged at the ends of a rocker and this rocker was again centrally located at the ends of a main rocker while the last rocker was arranged on a chain ship. The placement of several rockers over one another resulted in a relatively large height for the crawler suspension. This high height is particularly disadvantageous when the high height of the crawler undercarriage necessitates longer grips. This allows the crawler undercarriage and / or undercarriage. the weight of the machine equipped with the crawler undercarriage was high overall.

A DE-PS 1 091 905 sz. szabadalmi leírás egy lánctalpas futóművet ismertet, amelynél az egyes görgők hidraulikus hengerdugatytyú-egységekkel voltak kitámasztva, amelyek ismét himbákhoz kapcsolódtak. Ennél az ismert konstrukciónál hátrányos az a tény, hogy az egyes görgők oldalvezetése csak kis erőket tud felvenni és hogy a megtámasztáshoz a gép viszonylag nagy szélessége szükséges. A megsérült hidraulika-gépegységek kiszereléséhez terjedelmes munkákra van szükség, ezért ez az ismert konstrukció a karbantartás szempontjából költséges.DE-PS 1,091,905. U.S. Pat. No. 4,123,125 discloses a crawler undercarriage in which each roller is supported by hydraulic cylinder piston assemblies which are again connected to pulleys. The disadvantage of this known design is that the lateral guiding of each roller can absorb only small forces and that the support requires a relatively large width of the machine. Removing damaged hydraulic power units requires extensive work, which is why this known design is expensive to maintain.

Találmányunk célkitűzése egy lánctalpas futómű magasságának és konstrukciójának leegyszerűsítése, miközben a görgők vezetésének nagy oldalstabilitását, valamint a szerkezet lehetőleg egyszerű felépítését célozzuk a szükséges szervizmunkák megkönnyítése érdekében. Találmányunk különösen azt a feladatot tűzte ki célul, hogy a sérült hidraulikus hengerdugattyú-egységek kiszerelése terjedelmes előmunkálatok nélkül legyen lehetséges. E feladat megoldására találmányunk lényege abban áll, hogy a görgők közvetlenül a hengerdugattyú-egységek dugattyúin vannak elrendezve és a hengerdugattyú-egységek hengerei a lánchajón vannak rögzítve, továbbá hogy a hengerdugatlyü-egyeégek dugattyúi a hengerekkel szemben elfor Iulásbiztoean vannak rögzítve. Ily módon a görgők és a hengerdugattyú-egységek egy egységként vannak kiképezve, amely a henger közvetítésével a lánchajón van rögzítve és amely együttesen szerelhető be és ki. Ez a konstrukció lehetővé teszi a hengerdugat .yú-egységek dugattyúinak a hozzátartozó hengerekkel szembeni elfordulás ellen való egyszerű biztosítását, ezáltal nagymértékű oldelstabilitás érhető el. Ily módon megtartottuk az egyes görgők megterhelései közötti hidraulikus kiegyenlítés előnyeit és kiküszöböltük az ismert konstrukcióknál egymás fölött elrendezett himbákat, miáltal lényegesen csői ken a lánchajók magassága.It is an object of the present invention to simplify the height and construction of a crawler undercarriage while aiming for high lateral stability of the roller guides and as simple a structure as possible to facilitate the required servicing. In particular, the object of the present invention is to disassemble damaged hydraulic cylinder piston assemblies without extensive preliminary work. In order to solve this problem, the essence of the invention is that the rollers are arranged directly on the pistons of the cylinder piston assemblies and the cylinders of the cylinder piston assemblies are secured to the chain ship and that the pistons of the cylinder piston assemblies are secured against rotation. In this way, the rollers and cylinder piston assemblies are formed as a unit which is fixed to the chain ship via the cylinder and which can be mounted and disassembled together. This construction makes it easy to secure the piston of the cylinder plug pivot units against rotation against the associated cylinders, thereby providing a high degree of lateral stability. In this way, the advantages of hydraulic balancing between the loads of each roller were retained and the anchors superimposed on known designs were eliminated, thereby significantly reducing the height of the chain ships.

A lánchajók csökkentett magasságával és a himbák kiküszöbölésével nemcsak a lánchajók súlya, hanem az egész jármű súlya is csökken. Ha például a lánctalpas futómű egy marókerekes kotrónál van alkalmazva, akkcr ezáltal csökken a lengőtengelynek a talajtól való távolsága. Mivel a kotrott földet egy szállítószalag szállítja el a marókeréktől, és a szállítószalag lejtésen nem haladhat meg egy bizonyos lejtéeszóget, ezáltal csökkenthető a marókerékkitámasztó hossza is. Ha például egy nehéz kotrógépnél a kitámasztó lengótengelyének magasságó*. 1 m-rel csökkentjük, a kitámasztó hossza kb. 4 m-rel csökken, a tapasztalatok pecig azt mutatták, hogy egy nagy marókerekeu kotrógépnél a gép súlya kb. 45 000 kg-mal csökkenthető.With the reduced height of the chain ships and the elimination of the anchors, not only the weight of the chain ships but also the weight of the whole vehicle is reduced. For example, if a crawler undercarriage is used with a milling wheel excavator, it will reduce the distance of the swing shaft from the ground. Since the excavated soil is transported by a conveyor belt from the milling wheel and the conveyor belt must not exceed a certain gradient on a slope, the length of the milling wheel outrigger can also be reduced. For example, in the case of a heavy excavator, the height of the outrigger pivot shaft *. It is reduced by 1 m, the length of the support is approx. Decreased by 4 m, experience has shown that a large milling wheel excavator has a weight of approx. Reduced by 45,000 kg.

A találmány egy további előnyös kiviteli alakjánál a lánctalpas futóművel oly módon alaki'ottuk ki, hogy a dugattyút egy a talajjal luzárt munkatér által körülvett üreges henger alkotja, amelynek külső oldala a heng'irdugattyú-egység hengerében siklik és amely annak belsó oldalán a hengerrel szemben egy rugós hornyoa vezetékkel van vezetve .In a further preferred embodiment of the invention, the crawler axle is configured such that the piston is formed by a hollow cylinder surrounded by a work space closed to the ground, the outer side of which slides in the cylinder of the cylinder piston assembly and against its inner side. is guided by a spring groove wire.

ly módon egyrészt csökkentjük a szerkezet magasságát, és az elfordulás elleni biztosítást szolgáló rugós hornyos vezeték oly módon rendezhető el, hogy az a dugattyúnak a hengerben levő csúszó felületeit nem befolyásolja hátrányosan. A találmány egy előnyös kiviteli alakjánál a hengerdugattyú-egyság hengere egy fedéllel rendelkezik, amellyel egy az üreges hengsrű dugattyúba belenyúló fazékalakú test mereven össze van kötve, miközben a fazékalakú test külsó oldala vagy az üreges henger belső oldala tengelyirányú vezetősínekkel rendelkezik, amelyek a mindenkori másik rész vezetőhornyaiben vannak vezetve.In this way, on the one hand, the height of the structure is reduced and the spring grooved guide for the anti-rotation can be arranged so that it does not adversely affect the sliding surfaces of the piston in the cylinder. In a preferred embodiment of the invention, the cylinder piston unit cylinder has a lid with which a pot body extending into the hollow cylindrical piston is rigidly connected, while the outer side of the pot body or the inner side of the hollow cylinder has axial guide rails, guiding grooves.

A DE-PS 1 091 905 ez. szabadalmi leírásból ismert kialakítással megegyezően a találmány szerinti kialakítás keretében is célszerűen fel lehet szerelni minden lánchajót a hengerdugattyú-egységek két csoportjával, amelyek a lánchajó két végén vannak elrendezve, miáltal megnő a lánctalpas futómű stabilitása. Ennél az elrendezésnél a hengerdugattyú-egységek minden egyes csoportja a lánchajó közepétől annak egyik végéig nyúlik, miközben legalább a lánchajó két vége közötti tartományban elrendezett hengerdu-gattyú-egységek munkaterei egy szeleppel lezárhatók. Ez a kialakítás, amint az DEyPS 1 091 905 ez. szabadalmi leírásból megismerhető, lehetővé teszi, hogy a lánchajók végein' elrendezett görgők mereven megtámaszthatok, a lánchajóval szemben és így a megtámasztá-. si pontok áthelyezhetők a lánchajók végeibe. 1DE-PS 1,091,905 thousand. In accordance with the embodiment of the present invention, each of the sprockets may conveniently be provided with two sets of cylindrical piston assemblies arranged at both ends of the sprocket, thereby increasing the stability of the crawler undercarriage. In this arrangement, each group of cylinder piston units extends from the center of the chain ship to one end thereof, while the working spaces of the cylinder piston units arranged at least in the region between the two ends of the chain ship can be closed by a valve. This design, like DEyPS 1,091,905. patent, allows rollers arranged at the ends of a chain ship to be rigidly supported against the chain ship and thus supported. si points can be moved to the ends of the chain ships. 1

A találmány szerinti kialakítás keretében', különösen előnyös, hogy minden munkatér. összeköthető a lánctalpas futómű hidraulika-rendszerével zárószelepek útján, miáltal különösen kiegyenlíthetők a lánctalpas futómű 1 hidraulika-rendszerének olajveszteségei a ja- . vitás céljából történő szétszerelés során·. Előnyös továbbá, hogy minden munkatérhez egy lezárható ürítő vezeték van csatlakoztat- _Lva, miáltal megkönnyíthető a sérült henger-.- 1 dugattyú-egység kiszerelése a hozzárendelt. görgővel együtt a helyszínen, mivel ez a jtevékenysóg a munkatér kiürítésével megröfvi-. dúl. Az új hengerdugattyú-egység beszerelése után a munkaterek ismét feltölthető^ a lánctalpas jármű hidraulika-rendszeréből, -j.· A hidraulikus hengerdugattyú-egységek, hengerei különösen előnyös módon a Iá ne ha jó; külső oldalán vannak rögzítve, miáltal lehetővé válik az egyszerű szét- és összeszerelés.Within the framework of the present invention, it is particularly advantageous to include any working space. can be connected to the crawler undercarriage hydraulics by means of shut-off valves, thereby particularly compensating for oil losses in the crawler undercarriage 1 hydraulic system. during disassembly for dispute purposes. It is further preferred that each working space of a lockable discharge conduit is _L v I connected, thereby facilitating the damaged -.- one cylinder piston unit of the assigned container. roller on the spot, as this is a jerk to empty the workspace. rages. After the installation of the new cylinder piston assembly, the working spaces can be recharged from the hydraulic system of the crawler vehicle, -j. They are secured on the outside, allowing easy disassembly and assembly.

A lánchajóval való Összekötés az ismert -Riódon mereven történhet, miáltal létrejön a szükséges stabilitás. χConnecting with a chain ship in the known -Rioid can be rigid, providing the required stability. χ

Találmányunkat a mellékelt rajzok segítségével egy kiviteli példa kapcsán ismertetjük közelebbről, ahol az ; .BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:; .

1. ábra egy lánchajót ábrázol oldalné-.Figure 1 is a side view of a chain ship.

zetben, ahol a hengerdugattyú-egységek egy része el van távolltva, awherein a portion of the cylinder piston assemblies is absent, a

2. ábra egy lánchajó alaprajzát ábra- .Figure 2 is a plan view of a chain ship.

zolja, részben metszetben az; 1. ábra II-Π vonala szerint és részben felülnózetben, a 3 <zolya, partly in section; Fig. 1 is a line II-és and partially superimposed, 3 <

3. ábra a lánchajót az 1. ábra szerinti :Figure 3 shows the chain boat as shown in Figure 1:

III-III vonal szerinti metszetben ábrázolja, a ;III-III, a;

4. ábra a hengerdugattyú-egységből és görgőből álló egységet ábrázolja nagyobb léptékben a 6. ábra szerinti IV-IV vonal metszetében, az tFigure 4 is a larger scale sectional view of the cylinder piston assembly and roller assembly taken along line IV-IV of Figure 6;

5. ábra a hengerdugattyú-egyeégből iés ;Figure 5 is a view of the cylinder piston assembly;

görgőből álló egységet ábrázol- 1 ja nagyobb léptékben a 4. ábra . szerinti V-V vonal metszetében, aFig. 4 shows a larger scale of a roller assembly. A to V of V, a

6. ábra a hengerdugattyú-egységből és görgőből álló egységet ábrázolja nagyobb léptékben a 4. ábra szerinti VI-VI vonal metszetében.Figure 6 shows a larger scale section of the cylinder piston assembly and roller assembly in line VI-VI of Figure 4.

Egy 1 lánchajón van elrendezve egy 4 lánctalp 2 meghajtócsillaga és 3 vezetőcsillaga. Egy 5 hidraulikus meghajtómotor hajtja meg a 2 meghajtócsillegot. 6 támaszok kötik össze az 1 lánchajót az alvázkerettel.On a chain ship 1 is arranged a drive star 2 and a guide star 3 of a track 4. A hydraulic drive motor 5 drives the drive star 2. 6 struts connect the chain 1 with the chassis frame.

A 4 lánctalpakat 7 görgők támasztják ki, amelyeket 8 hengerdugatlyu-egységek hordoznak ée azokkal egy egységet alkotnak, amely 9 csavarok segítségével az 1 lónchajó 10 csatlakozási helyein vannak rögzítve. Az ábrában a 8 hengerdugattyú-egyeégeknek csak egy része van bemutatva.The tracks 4 are supported by rollers 7, which are carried by the cylinder plug units 8 and form a unit which is secured by means of screws 9 to the connection points 10 of the bowship 1. In the figure, only a part of the cylinder piston assemblies 8 is shown.

I Tizenkét darab 8 hengerdugattyú-egység 7 görgőkkel van elrendezve két a és b csoportban. Mindegyik említett csoport hat darab 8 hengerdugattyü-egységet 7 görgőkkel tartalmaz. Az a csoport 8 hengerdugaty> tyű-egységeinek munkaterei egymással hidraulikusan össze vannak kötve és a b csoport 8 hengerdugattyú-egységeinek munkaterei szintén hidraulikusan össze vannak kötve egymással. Az a csoport hengerdu5 gattyú-egyeégeinek munkaterei azonban a b csoport hengerdugattyú-egységeinek munkatereitől hidraulikusan el vannak zárva, igy csak az egyes a és b csoportokban történik a 7 görgők megterhelésének kiegyenlítése.Twelve cylindrical piston assemblies 8 are provided with rollers 7 in two groups a and b. Each of these groups comprises six roller piston units 8 with rollers 7. The working spaces of the cylinder piston units 8 of the group a are hydraulically connected to each other and the working spaces of the cylinder piston units 8 of the group b are also hydraulically connected to each other. However, the working spaces of the cylinder piston units of group a are hydraulically closed from the working spaces of the cylinder piston units of group b, so that only the load of the rollers 7 is compensated in each group a and b.

A 4-6. ábrák a 8 hengerdugattyú-egységeket 7 görgőkkel nagyobb léptékben ábrázolják.4-6. Figures 1 to 5 show the cylinder piston units 8 on a larger scale with rollers 7.

Egy 11 henger 12 lyukakon keresztülvezetett 9 csavarokkal van a lénchajó 10 0 csatlakozási helyein rögzítve. A hengerdugattyú-egység munkatere 13 számmal van jelölve. A dugattyú a 15 talajjal lezárt 14 üreges hengerként van kialakítva. A 14 üreges hengerű dugattyú külső oldala a 11 henger5 ben siklik. A 11 henger felül egy 24 csavarokkal csatlakoztatott 16 fedéllel van lezárva, amellyel egy 17 fazékalakú test van összekötve ill. öeszehegesztve, amely a dugattyút képező 14 üreges hengerbe belenyúlik ésA cylinder 11 is secured by screws 9 through holes 12 in the joints 10 0 of the liner. The working piston unit of the cylinder piston unit is designated 13. The piston is formed as a hollow cylinder 14 sealed with the ground 15. The outside of the hollow cylinder piston 14 slides in the cylinder 11. The cylinder 11 is closed at the top by a lid 16 connected by screws 24 to which a pot-shaped body 17 is connected or connected. welded which extends into the hollow cylinder 14 forming the piston and

C amely az alsó részén egy 18 lemezzel van lezárva. A 17 fazékalakű testtel tengelyirányú vezetősínek vannak öeszehegesztve, amelyek a dugattyút képező 14 üreges henger vezetőhornyaiba belekapnak és elfordulás ellen rögzítenek. A 15 dugattyúfenék tartja a 7 görgők 21 foglalatát és így ezzel az elfordulás elleni rögzítéssel a 7 görgők is irányban vannak tartva. A 17 fazékalakú test és a 14 üreges hengerű dugattyú közötti 22 csőit köz a dugattyú 13 munkaterével van kapcsolatban és ebbe a csőközbe torkollik egy 23 csatlakozó. A 23 csatlakozón és egy nem ábrázolt vezetéken keresztül vannak az a csoport minden hengerdugaltyú-egységének 'f munkaterei egymással összekötve. Ugyanígy vannak egymással összekötve a b csoport minden hengerdugalty ú-egyeégének 13 munkaterei is. Az a csoport 13 munkaterei azonban a b csoport hengerdugatytyú-egységei>0 nek munkatereitől el vannak zárva.C which is closed on its lower part by a plate 18. With the pot-shaped body 17, axial guide rails are welded which engage in the guide grooves of the hollow cylinder 14 forming the piston and secured against rotation. The bottom of the piston 15 holds the seat 21 of the rollers 7 and thus the rollers 7 are held in the direction by this anti-rotation locking. The tubing 22 between the pot body 17 and the hollow cylinder piston 14 is in communication with the working space 13 of the piston, and a connector 23 extends into this tubing. Through the connector 23 and a wire (not shown), the working spaces of each cylinder plug unit of the group are interconnected. Similarly, each working space 13 of each cylinder plug of group b is interconnected. However, the working spaces 13 of the group a are excluded from the working spaces of the cylinder piston units of group b.

A 23 csatlakozókhoz csatlakozó vezetékekben minden egyes hengerdugaltyú-egységhez külön elzárószelepek vannak elrendezve, így minden egyes 8 hengerdugattyú-37Separate shut-off valves are provided in the conduits to the connectors 23 for each cylinder plug assembly so that each cylinder piston-37

-egység magában blokkolható és a 7 görgők mereven kitámaszthatók.unit can be locked by itself and the rollers 7 can be rigidly supported.

A különböző 23 csatlakozókhoz csatolt vezetékekhez egy elzárószelep közbeiktatásával egy nem ábrázolt vezeték van csatlakoztatva, amelyen keresztül a 8 hengerdugatytyú-egységek minden 13 munkatere összeköthető a jármű hidraulikarendszerével. A 13 munkaterekhez ezen túlmenően nem ábrázolt elzárható ürítő vezetékek vannak csatlakoztatva.A line (not shown) is connected to the lines connected to the various connectors 23 via a shut-off valve through which each working space 13 of the cylinder piston unit 8 can be connected to the vehicle hydraulic system. In addition, lockable drain lines (not shown) are connected to the working spaces 13.

Claims

Patent Claims

1. A crawler undercarriage having a plurality of rollers supported by a plurality of rollers between a drive pinion and a guide pin in a chain ship, each roller being supported individually by a hydraulic cylinder piston assembly of at least two cylindrical piston units while the working spaces of a group of cylinder piston units are hydraulically closed from the working spaces of another group or groups of cylinder piston units, characterized in that the rollers (7) are arranged directly on the piston (14) of the cylinder piston units (8) and the cylinder piston units. The rollers (11) of the cylinder (8) are secured to the chain ship (1) and that the pistons (14) of the cylinder piston units (8) are secured against rotation against the cylinders (11) of the cylinder piston units (8).

A crawler suspension according to claim 1, characterized in that the piston

5 (14) formed by a hollow cylinder disposed with a ground (15) surrounding the working space (13), the outer side of which is planar in the cylinder (11) of the cylinder piston assembly (8) and which has a spring grooved wire on its inner side

10 (19, 20) is guided against the cylinder.

A crawler undercarriage according to claim 2, characterized in that the cylinder (11) of the cylinder piston assembly (8) has a lid (16) which is provided with a

15 t; st (17) is rigidly connected which extends into the rigid cylindrical piston (14), π while the outside of the pot body (17) or the inside of the hollow cylinder has axial guide rails (19). they are guided in the guide grooves (20) of the respective other part.

4. A crawler undercarriage according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each work space on shut-off valves can be connected to the hydraulic system of the crawler vehicle.

5. A crawler undercarriage according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a lockable banding line is connected to each working space.

6. A crawler undercarriage according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rollers (11) are secured on the outside of the chain ship (1).