HRP20240757T1 - Uređaj i postupak za detekciju stanja cjevovoda - Google Patents
Uređaj i postupak za detekciju stanja cjevovoda Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20240757T1 HRP20240757T1 HRP20240757TT HRP20240757T HRP20240757T1 HR P20240757 T1 HRP20240757 T1 HR P20240757T1 HR P20240757T T HRP20240757T T HR P20240757TT HR P20240757 T HRP20240757 T HR P20240757T HR P20240757 T1 HRP20240757 T1 HR P20240757T1
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- pipeline
- magnetic flux
- wall
- rail
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 13
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Claims (11)
1. Sustav koji sadrži uređaj (2) i šinu (8) za analizu stanja bar dijela zida cjevovoda (4), pri čemu navedeni uređaj sadrži tijelo (6) koje ima uzdužnu os u suštini paralelnu šini koja definira smjer inspekcije; šina (8) je konfigurirana za montažu na vanjskoj površini (22) cjevovoda i tijelo (6) uređaja je konfigurirano za montažu i pomicanje na šini (8), sredstva za indukciju magnetnog toka u i kroz zid cjevovoda pored lokacije uređaja, navedeni uređaj (2) sadrži prvu papučicu (24) za indukciju magnetnog toka u zračnom procijepu (18) između donje strane tijela i vanjske površine cjevovoda i bar djelomično kroz zid cjevovoda pored lokacije uređaja i onda nazad kroz zračni procijep (18) između donje strane tijela i druge papučice (26) uređaja (2), razmaknutog od prve papučice, i sredstva za obradu radi osiguravanja podataka koji se odnose na magnetni tok i navedena sredstva za obradu sadrže prvu i drugu senzorsku grupu (30; 30’), pri čemu svaka sadrži tri senzora (32,34,36) konfigurirana u tro-osnu senzorsku grupu koja je konfigurirana sa njihovim odgovarajućim osima pomaknutim za 90 stupnjeva jedna u odnosu na drugu radi detekcije varijacije navedenog magnetnog toka duž navedenih najmanje tri osi u odnosu na zid cjevovoda (4) da bi se osigurali podaci koji su reprezentativni za stanje zida cjevovoda i predviđen je najmanje jedan senzor blizine (44) koji se koristi za detekciju i određivanje promjene stanja cjevovoda na ili u blizini vanjske površine cjevovoda i pri čemu se navedene bar prva i druga tro-osna senzorska grupa (30, 30’) nalaze unutar tijela (6) i razmaknute su duž osi upravne na navedenu uzdužnu os navedenog tijela (6) i navedeni senzori u svakoj tro-osnoj senzorskoj grupi su razmaknuti duž odgovarajućih osi koje su u suštini paralelne navedenoj uzdužnoj osi navedenog tijela (6) i sredstva za obradu su prilagođena za primanje podataka od navedenih senzora (32,34,36) radi analize, i promjene podataka se koriste za osiguravanje informacija koje pokazuju komponentu dužine, širine i visine defekta detektiranog u zidu cjevovoda koji je izazvao detektiranu varijaciju magnetnog toka.
2. Uređaj prema zahtjevu 1, naznačen time, što navedeni senzori (32,34,36) u svakoj tro-osnoj senzorskoj grupi (30; 30’) osiguravaju mjerenja u odnosu na uzdužnu os cjevovoda, obodno i radijalno u odnosu na cjevovod (4).
3. Uređaj prema zahtjevu 1, naznačen time, što su senzori (32,34,36) navedenih tro-osnih senzorskih grupa (30; 30’) senzori na bazi Holovog efekta.
4. Uređaj prema zahtjevu 1, naznačen time, što uređaj sadrži senzor (21) koji je prilagođen za osiguravanje indikacije o nivou zasićenja magnetnim tokom zida cjevovoda.
5. Uređaj prema zahtjevu 4, naznačen time, što je navedeni senzor magnetometar, senzor magnetnog polja.
6. Uređaj prema zahtjevu 1, naznačen time, što uređaj sadrži sredstvo koje je prilagođeno za mjerenje i praćenje udaljenosti između donje strane tijela (6) uređaja i vanjske površine zida cjevovoda i detekciju varijacija udaljenosti i zračnog procijepa između donje strane tijela i zida cjevovoda.
7. Uređaj prema zahtjevu 6, naznačen time, što sredstva za mjerenje udaljenosti sadrže kotačić koji je u kontaktu sa zidom cjevovoda, transmisiju koja je povezana sa kotačićem i potenciometar.
8. Uređaj prema zahtjevu 1, naznačen time, što je šina opremljena jednim ili više kotačića da bi se omogućilo da se šina može transportirati zajedno sa tijelom montiranim na njoj.
9. Postupak za analizu i detekciju promjena stanja bar dijela zida cjevovoda (4), pri čemu navedeni postupak sadrži korake pozicioniranja šine (8) na vanjskoj površini zida cjevovoda, montažu tijela (6) uređaja (2) koje sadrži induktor magnetnog toka koji sadrži prvu papučicu (24) i drugu papučicu (26) i senzorska sredstva (30, 30’) locirana unutar tijela (6) na navedenoj šini, i pomicanja navedenog tijela duž navedene šine tako da se tijelo pomiče duž i/ili oko dijela navedenog cjevovoda, i indukcije magnetnog toka iz navedene prve papučice i u zračni procijep (18) između donje strane tijela i vanjske površine cjevovoda, i bar djelomično kroz zid cjevovoda pored lokacije uređaja i onda nazad kroz zračni procijep (18) između donje strane tijela i druge papučice (26) tijela, koji je razmaknut od prve papučice, praćenja očitavanja senzorskih sredstava (30; 30’) za magnetni tok, identifikacije promjena magnetnog toka iz podataka dobivenih od senzorskih sredstava (30,30’) da bi se identificirala promjena stanja zida cjevovoda, i osiguravanje najmanje jednog senzora blizine (44) za detekciju i određivanja promjene stanja na ili u blizini vanjske površine cjevovoda i pri čemu svako od navedenih senzorskih sredstava (30, 30’) sadrži najmanje tri senzora (32,34,36) montirana u tro-osnoj grupi koja je konfigurirana sa njihovim odgovarajućim osima pomaknutim za 90 stupnjeva jedna u odnosu na drugu radi detekcije varijacije navedenog magnetnog toka i razmaknute duž osi upravne na uzdužnu os navedenog tijela (6) i navedeni senzori u svakoj tro-osnoj senzorskoj grupi su razmaknuti duž odgovarajućih osi koje su u suštini paralelne navedenoj uzdužnoj osi navedenog tijela (6), pri čemu je uzdužna os navedenog tijela (6) u suštini paralelna navedenoj šini (8), i podaci iz navedenih senzora (32,34,36) se prosljeđuju sredstvima za obradu podataka radi analize, i promjene podataka navedenih tro-osnih senzorskih grupa (30) se koriste za osiguravanje informacija koje pokazuju komponentu dužine, širine i visine defekta detektiranog u zidu cjevovoda koji je izazvao detektiranu varijaciju magnetnog toka.
10. Postupak prema zahtjevu 9, naznačen time, što se senzor blizine (44) koristi za praćenje promjene stanja vanjske površine cjevovoda (4) tako da se promjene u strukturi materijala na ili u blizini vanjske površine mogu razlikovati od promjena stanja na unutrašnjoj površini cjevovoda.
11. Postupak prema bilo kojem od zahtjeva 9-10, naznačen time, što se formira povijest oštećenja i defekata koji su predstavljeni specifičnim detektiranim promjenama magnetnog toka i/ili promjenama senzora blizine i, u narednoj analizi novih uzoraka cjevovoda, uzimaju se u obzir povijesni podaci da bi se došlo do zaključka u pogledu tipa i efekta promjene stanja predstavljenog detektiranim očitavanjima.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB1318096.3A GB201318096D0 (en) | 2013-10-14 | 2013-10-14 | Pipeline condition detecting apparatus and method |
| PCT/GB2014/053080 WO2015055995A2 (en) | 2013-10-14 | 2014-10-14 | Pipeline condition detecting apparatus and method |
| EP14795853.2A EP3058360B1 (en) | 2013-10-14 | 2014-10-14 | Pipeline condition detecting apparatus and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20240757T1 true HRP20240757T1 (hr) | 2024-09-13 |
Family
ID=49679964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20240757TT HRP20240757T1 (hr) | 2013-10-14 | 2014-10-14 | Uređaj i postupak za detekciju stanja cjevovoda |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9976986B2 (hr) |
| EP (1) | EP3058360B1 (hr) |
| AU (1) | AU2014335928B2 (hr) |
| CA (1) | CA2926159C (hr) |
| ES (1) | ES2982999T3 (hr) |
| GB (2) | GB201318096D0 (hr) |
| HR (1) | HRP20240757T1 (hr) |
| HU (1) | HUE068503T2 (hr) |
| PL (1) | PL3058360T3 (hr) |
| RS (1) | RS65589B1 (hr) |
| WO (1) | WO2015055995A2 (hr) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201509169D0 (en) | 2015-05-28 | 2015-07-15 | Advanced Eng Solutions Ltd | System and method for the prediction of leakage in a pipeline |
| US12276420B2 (en) | 2016-02-03 | 2025-04-15 | Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc | Industrial internet of things smart heating systems and methods that produce and use hydrogen fuel |
| US11774944B2 (en) | 2016-05-09 | 2023-10-03 | Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc | Methods and systems for the industrial internet of things |
| US11327475B2 (en) | 2016-05-09 | 2022-05-10 | Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc | Methods and systems for intelligent collection and analysis of vehicle data |
| US10983507B2 (en) | 2016-05-09 | 2021-04-20 | Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc | Method for data collection and frequency analysis with self-organization functionality |
| CN114625076B (zh) | 2016-05-09 | 2025-05-09 | 强力物联网投资组合2016有限公司 | 用于工业物联网的方法和系统 |
| US10983514B2 (en) | 2016-05-09 | 2021-04-20 | Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc | Methods and systems for equipment monitoring in an Internet of Things mining environment |
| US11237546B2 (en) | 2016-06-15 | 2022-02-01 | Strong Force loT Portfolio 2016, LLC | Method and system of modifying a data collection trajectory for vehicles |
| GB2557568A (en) * | 2016-09-09 | 2018-06-27 | Speir Hunter Ltd | Pipeline mapping system |
| US11131989B2 (en) | 2017-08-02 | 2021-09-28 | Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc | Systems and methods for data collection including pattern recognition |
| CN110073301A (zh) | 2017-08-02 | 2019-07-30 | 强力物联网投资组合2016有限公司 | 工业物联网中具有大数据集的数据收集环境下的检测方法和系统 |
| US20200133254A1 (en) | 2018-05-07 | 2020-04-30 | Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc | Methods and systems for data collection, learning, and streaming of machine signals for part identification and operating characteristics determination using the industrial internet of things |
| EP3909223B1 (en) | 2019-01-13 | 2024-08-21 | Strong Force Iot Portfolio 2016, LLC | Monitoring and managing industrial settings |
| US11579118B2 (en) * | 2019-06-03 | 2023-02-14 | Tdw Delaware, Inc. | Single point contact triaxial sensor head for an inline inspection tool |
| JP7347303B2 (ja) * | 2020-03-31 | 2023-09-20 | 横河電機株式会社 | 監視装置、監視システム、監視方法及び監視プログラム |
| CN112747190B (zh) * | 2020-12-31 | 2024-12-24 | 中国人民解放军92578部队 | 一种管路阵列超声内检测结构 |
| US11346811B1 (en) * | 2021-09-30 | 2022-05-31 | United States Pipe And Foundry Company, Llc | Method and apparatus for identifying discontinuity in wall of ferrous object |
| CN120102680B (zh) * | 2025-05-08 | 2025-07-04 | 西安石油大学 | 一种油气管道应力区检测设备及其检测方法 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1567166A (en) * | 1976-12-16 | 1980-05-14 | British Gas Corp | Apparatus and method for the non-destructive testing of ferromagnetic material |
| DE3128825C2 (de) * | 1981-07-21 | 1985-04-18 | Nukem Gmbh, 6450 Hanau | Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung von ferromagnetischen Materialien |
| DE3435442A1 (de) * | 1984-09-27 | 1986-03-27 | Nukem Gmbh, 6450 Hanau | Verfahren und vorrichtung zur zerstoerungsfreien pruefung ferromagnetischer koerper mittels magnetisierung |
| EP0193168A3 (en) * | 1985-02-25 | 1989-01-25 | Kubota Limited | Method of inspecting carburization and probe therefor |
| US5151649A (en) * | 1990-01-23 | 1992-09-29 | Paul Heroux | Pair of electrically shielded triaxial magnetic sensors for determination of electric currents in conductors in air with distance and angle compensation |
| JPH04269653A (ja) * | 1991-02-25 | 1992-09-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 漏洩磁束検出装置 |
| US5491409A (en) * | 1992-11-09 | 1996-02-13 | The Babcock & Wilcox Company | Multiple yoke eddy current technique for detection of surface defects on metal components covered with marine growth |
| GB0112983D0 (en) * | 2001-05-30 | 2001-07-18 | Advanced Eng Solutions Ltd | Pipe condition detecting apparatus |
| US7038445B2 (en) * | 2002-08-28 | 2006-05-02 | Scan Systems, Corp. | Method, system and apparatus for ferromagnetic wall monitoring |
| DE102004035174B4 (de) * | 2004-07-16 | 2006-08-10 | V&M Deutschland Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohren |
| CA2566933C (en) * | 2006-10-17 | 2013-09-24 | Athena Industrial Technologies Inc. | Inspection apparatus and method |
| GB0722534D0 (en) * | 2007-11-16 | 2007-12-27 | Advanced Eng Solutions Ltd | Pipeline condition detecting method and apparatus |
| CN102192953A (zh) * | 2010-08-30 | 2011-09-21 | 中机生产力促进中心 | 低功耗智能三维漏磁检测探头 |
| CN102654479B (zh) * | 2011-03-03 | 2016-05-11 | 中国石油天然气集团公司 | 金属管道腐蚀缺陷全数字化三维漏磁信号采集系统 |
| GB2492745A (en) * | 2011-06-06 | 2013-01-16 | Silverwing Uk Ltd | Magnetic flux leakage inspection |
| CN102954996B (zh) * | 2011-08-26 | 2016-06-08 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种管道凹陷三轴漏磁内检测线信号判定方法 |
| GB201203717D0 (en) * | 2012-03-02 | 2012-04-18 | Speir Hunter Ltd | Fault detection for pipelines |
| CN202814915U (zh) * | 2012-09-28 | 2013-03-20 | 天津绿清管道科技发展有限公司 | 管道漏磁腐蚀检测器探头及管道漏磁腐蚀检测器 |
-
2013
- 2013-10-14 GB GBGB1318096.3A patent/GB201318096D0/en not_active Ceased
-
2014
- 2014-10-14 RS RS20240635A patent/RS65589B1/sr unknown
- 2014-10-14 PL PL14795853.2T patent/PL3058360T3/pl unknown
- 2014-10-14 EP EP14795853.2A patent/EP3058360B1/en active Active
- 2014-10-14 US US15/027,325 patent/US9976986B2/en active Active
- 2014-10-14 GB GB1418149.9A patent/GB2519442B/en active Active
- 2014-10-14 CA CA2926159A patent/CA2926159C/en active Active
- 2014-10-14 WO PCT/GB2014/053080 patent/WO2015055995A2/en active Application Filing
- 2014-10-14 HU HUE14795853A patent/HUE068503T2/hu unknown
- 2014-10-14 HR HRP20240757TT patent/HRP20240757T1/hr unknown
- 2014-10-14 AU AU2014335928A patent/AU2014335928B2/en active Active
- 2014-10-14 ES ES14795853T patent/ES2982999T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB201418149D0 (en) | 2014-11-26 |
| CA2926159A1 (en) | 2015-04-23 |
| AU2014335928A1 (en) | 2016-06-02 |
| RS65589B1 (sr) | 2024-06-28 |
| US20160245780A1 (en) | 2016-08-25 |
| GB2519442B (en) | 2019-05-29 |
| EP3058360B1 (en) | 2024-05-15 |
| GB2519442A (en) | 2015-04-22 |
| AU2014335928B2 (en) | 2017-09-07 |
| WO2015055995A2 (en) | 2015-04-23 |
| PL3058360T3 (pl) | 2024-07-08 |
| EP3058360C0 (en) | 2024-05-15 |
| NZ718610A (en) | 2021-06-25 |
| US9976986B2 (en) | 2018-05-22 |
| EP3058360A2 (en) | 2016-08-24 |
| WO2015055995A3 (en) | 2015-06-11 |
| HUE068503T2 (hu) | 2025-01-28 |
| GB201318096D0 (en) | 2013-11-27 |
| CA2926159C (en) | 2023-05-23 |
| ES2982999T3 (es) | 2024-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20240757T1 (hr) | Uređaj i postupak za detekciju stanja cjevovoda | |
| WO2017052712A3 (en) | System and method for characterizing ferromagnetic material | |
| US7804295B2 (en) | Apparatus and method for detection of defects using flux leakage techniques | |
| JP2017026354A5 (hr) | ||
| CA2573597C (en) | Method and device for the nondestructive testing of pipes | |
| US10352903B2 (en) | Method and apparatus for sensing magnetic radiation through tagging | |
| US20120253696A1 (en) | Methods and apparatus for the inspection of plates and pipe walls | |
| ATE472110T1 (de) | Sensoreinrichtung und verfahren zur erfassung von magnetischen teilchen | |
| US20040041560A1 (en) | Method, system and apparatus for ferromagnetic wall monitoring | |
| RU2013154019A (ru) | Устройство и способ магнитной дефектоскопии | |
| CN102439411A (zh) | 轮胎金属缆线异常检测方法和装置 | |
| ATE523758T1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur messung einer rohrlänge | |
| KR101165237B1 (ko) | 누설자속 측정에 의한 비파괴 탐상장치 | |
| EP3344982B1 (en) | A method and system for detecting a material discontinuity in a magnetisable article | |
| EA201591170A1 (ru) | Магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием | |
| CN203501969U (zh) | 管道漏磁内检测里程测量装置 | |
| JP6296851B2 (ja) | 欠陥深さ推定方法、及び欠陥深さ推定装置 | |
| CA2979118A1 (en) | Method of and apparatus for inspecting a ferromagnetic object | |
| EP3209973A1 (en) | Magnetoresistive proximity sensor | |
| RU2163369C1 (ru) | Внутритрубный дефектоскоп | |
| GB2535151A (en) | Rail head profiling device | |
| CN103529118B (zh) | 管具漏磁探伤系统探头 | |
| JP5013363B2 (ja) | 非破壊検査装置 | |
| RU2587695C1 (ru) | Магнитный дефектоскоп для обнаружения дефектов в сварных швах | |
| RU64781U1 (ru) | Устройство для обнаружения локальных дефектов стальных канатов |