HRP20231009T1 - Postupak za električno kabliranje s kabelskim nizom elektroničkih komponenti u konstrukciji rasklopnih uređaja i odgovarajući robotski uređaj - Google Patents
Postupak za električno kabliranje s kabelskim nizom elektroničkih komponenti u konstrukciji rasklopnih uređaja i odgovarajući robotski uređaj Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20231009T1 HRP20231009T1 HRP20231009TT HRP20231009T HRP20231009T1 HR P20231009 T1 HRP20231009 T1 HR P20231009T1 HR P20231009T T HRP20231009T T HR P20231009TT HR P20231009 T HRP20231009 T HR P20231009T HR P20231009 T1 HRP20231009 T1 HR P20231009T1
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- cable
- end effector
- robot
- workpiece
- electronic components
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 14
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims 3
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 3
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 claims 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims 1
- 239000000047 product Substances 0.000 claims 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
- B25J9/1687—Assembly, peg and hole, palletising, straight line, weaving pattern movement
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45097—Cable harnessing robot
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02B3/00—Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
- Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
- Y10T29/49155—Manufacturing circuit on or in base
- Y10T29/49162—Manufacturing circuit on or in base by using wire as conductive path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Patch Boards (AREA)
Claims (17)
1. Postupak za električno ožičenje elektroničkih komponenti (5) u konstrukciji rasklopnog uređaja, te postupak obuhvaća korake:
a. osiguravanje (100) mnoštva elektroničkih komponenti (5) postavljenih na zajednički izradak (1), naročito na montažnu ploču;
b. ožičenje (200) elektroničkih komponenti (5) prema unaprijed određenom dijagramu strujnog kruga i u unaprijed određenom nizu s najmanje jednim robotom (2), pri čemu se višenamjenski krajnji efektor (4) najmanje jednog robota (2) opskrbljuje preko transportnog sustava s kabelskim nizom (3) koji se sastoji od nekoliko međusobno povezanih, montažnih kabela, pri čemu su kabeli raspoređeni u unaprijed određenom nizu u niz kabela (3);
pri čemu navedeno ožičenje (200) obuhvaća hvatanje (201) kraja kabela navedenog kabelskog niza (3) s hvataljkom navedenog višenamjenskog krajnjeg efektora (4) navedenog najmanje jednog robota (2), dovođenje (202) navedenog kraja kabela u električni spoj jedne od navedenih elektroničkih komponenti (5) s navedenim višenamjenskim krajnjim efektorom (4), i odvajanje (203) navedenog kabela iz navedenog kabelskog niza (3) s jedinicom za odvajanje navedenog višenamjenskog krajnjeg efektora (4),
koji dalje obuhvaća
dovođenje kabelskog niza (3) radi odvajanja (203) kabela iz kabelskog niza (3) do jedinice za odvajanje višenamjenskog krajnjeg efektora (4), s kojom se kabel terminiran u kabelskom nizu (3) odvaja ili razdvaja iz kabelskog niza (3) s krajem kabela, pri čemu se kabelski niz radi odvajanja kabela iz kabelskog niza provlači kroz robotski rukavac za otkrivanje, pri čemu osjetnik rukavca za otkrivanje detektira spojno područje između uzastopnih kabela kabelskog niza.
2. Postupak prema zahtjevu 1, koji nadalje obuhvaća identifikaciju (110) i lociranje (120) elektroničkih komponenti (5) na zajedničkom izratku (1), naznačen time što
a. dijagram strujnog kruga sadrži početnu informaciju o položaju najmanje jedne od komponenti (5) u odnosu na izradak (1), te postupak nadalje obuhvaća ispravljanje (130) informacije o početnom položaju kada postoji razlika između informacije o početnom položaju i informacije o utvrđenom položaju za najmanje jednu komponentu (5) koja je otkrivena prilikom identificiranja (110) i lociranja (120); i/ili
b. određuje (140) se položaj i orijentacija električnog priključka jedne od elektroničkih komponenti (5), uz detektiranje kontura smetnji u okruženju električnog priključka (150), i sa smjerom dovođenja kraja kabela prema spoju koji se utvrđuje (160) uzimajući u obzir položaj i orijentaciju električnog spoja i svih otkrivenih kontura smetnji, te ako je prikladno, uzimajući dalje u obzir stupnjeve slobode kretanja najmanje jednog robota (2).
3. Postupak prema zahtjevu 2, naznačen time što
a. višenamjenski krajnji efektor (4) otpušta kraj kabela nakon što je kraj kabela u kontaktu s električnim priključkom jedne od elektroničkih komponenti (5), nakon čega
b. kabel koji ima kraj kabela prolazi kroz rukavac za otkrivanje višenamjenskog krajnjeg efektora (4) koji je uređaj za detekciju spoja kabela, te nakon otkrivanja spojnog područja gdje je kabel koji ima kraj kabela spojen na kabel koji slijedi u nizu putem spoja, spojno područje je izrezano ili odvojeno iz kabelskog niza (3), i
c. kraj kabela nasuprot kraju kabela zahvaća se s višenamjenskim krajnjim efektorom (4) i dovodi do daljnjeg električnog priključka elektroničkih komponenti (5).
4. Postupak prema bilo kojem od prethodnih zahtjeva, naznačen time što se kabel koji je terminiran u kabelskom nizu (3) koji sadrži kraj kabela reže ili odvaja iz kabelskog niza (3) nakon što je kraj kabela bio u kontaktu s električnim priključkom jedne od elektroničkih komponenti (5).
5. Postupak prema zahtjevu 4, naznačen time što najmanje jedan robot (2), nakon kontakta s krajem kabela sa svojim višenamjenskim krajnjim efektorom (4), prelazi stazu polaganja kabela koja obuhvaća kraj kabela, pri čemu se kabel transportira kroz krajnji efektor (4) pri brzini dodavanja koja odgovara brzini dodavanja krajnjeg efektora (4) uzduž staze polaganja.
6. Postupak prema bilo kojem od prethodnih zahtjeva, naznačen time što se nakon dovođenja kraja kabela na električni priključak, kraj kabela dodiruje s električnim priključkom, u koju svrhu ili
a. s višenamjenskim krajnjim efektorom (4) kraj kabela je umetnut u stezaljku vodiča s tehnologijom izravnog umetanja električnog priključka; ili
b. pomoću višenamjenskog krajnjeg efektora (4), oprugom opterećeni priključak električnog priključka se otvara nasuprot njegovog prednaprezanja, kraj kabela se zatim umeće u oprugom opterećeni priključak i prednapregnuti oprugom opterećeni priključak se zatim ponovno otpušta pomoću višenamjenskog krajnjeg efektora (4), ili
c. vijak vijčanog priključka električnog priključka otpušta se s višenamjenskim krajnjim efektorom (4), zatim se kraj kabela umetne u vijčani priključak i zatim se vijak vijčanog priključka ponovno zateže s višenamjenskim krajnjim efektorom (4).
7. Postupak prema jednom od prethodnih zahtjeva, naznačen time što je izradak (1) montažna ploča za konstrukciju rasklopnog uređaja, koja se transportira između različitih stanica za obradu na mobilnom nosaču izratka (6) ili drugom transportnom sustavu, kao što je transporter s valjcima ili lančani transporter, pri čemu se zbog osiguravanja većeg broja elektroničkih komponenti (5) na montažnoj ploči, montažna ploča prvo učvršćuje na nosač izratka i ponovno se odvaja od nosača izratka tek kada je montažna ploča mehanički obrađena, kada su električne komponente (5) učvršćene na montažnu ploču i kada je cjelokupno ožičenje izvedeno u skladu s dijagramom strujnog kruga, u koju je svrhu montažna ploča prevezena s mobilnim nosačem izratka između najmanje prve stanice za mehaničku strojnu obradu, druge stanice za obradu za montažu električnih komponenti (5) na montažnu ploču i treće stanice za obradu za električno ožičenje elektroničkih komponenti (5).
8. Postupak prema zahtjevu 7, naznačen time što je montažna ploča predviđena montirana u okomitom položaju unutar kontrolnog ormarića i prihvaća se u taj položaj od strane pokretnog nosača izratka (6) i postavlja na njega, te se montažna ploča zatim uklanja iz unutrašnjosti kontrolnog ormarića s pokretnim nosačem izratka i dovodi do stanica za strojnu obradu, u tu svrhu se montažna ploča radi obrade na najmanje jednoj od stanica za strojnu obradu zakreće iz okomitog položaja u vodoravni položaj ili položaj pod kutom u odnosu na okomicu, pri čemu se montažna ploča vraća u okomiti položaj nakon završne montaže, te ako je potrebno, tehničkog pregleda i, u tom položaju, se umeće u unutrašnjost razvodnog ormarića s pokretnim nosačem izratka i tamo se spaja s okvirom razvodnog ormarića.
9. Postupak prema zahtjevu 8, naznačen time što se montažna ploča s pokretnim nosačem izratka pomiče iz kontrolnog ormarića u okomitoj orijentaciji preko otvorene bočne stijenke kontrolnog ormarića paralelno sa stranom vrata i stražnjim dijelom kontrolnog ormarića.
10. Postupak prema bilo kojem od prethodnih zahtjeva, naznačen time što se, nakon što je kraj kabela u kontaktu i učvršćen na električni priključak jedne od elektroničkih komponenti (5), provodi provjera funkcionalnosti i kvalitete s višenamjenskim krajnjim efektorom (4), tako što višenamjenski krajnji efektor (4) određuje otpor električnog kontakta između kabela u kontaktu i električnog priključka ili primjenjuje specifičnu silu na brojač krajeva kabela u smjeru umetanja kraja kabela u oprugom opterećeni priključak ili vijčani priključak kraja priključka.
11. Uređaj za provođenje postupka prema jednom od prethodnih zahtjeva, te uređaj ima najmanje jedan robot (2), naročito robot sa zglobnom rukom, s višenamjenskim krajnjim efektorom (4), najmanje jedan robot (2) ima transportni sustav preko kojeg se kabelski niz (3) koji sadrži mnoštvo međusobno povezanih kabela može dovesti do višenamjenskog krajnjeg efektora (4), pri čemu višenamjenski krajnji efektor (4) ima hvataljku za hvatanje kraja kabela kabelskog niza (3), pri čemu višenamjenski krajnji efektor (4) robota (2) ima uređaj za odvajanje za odvajanje kabela koji je terminiran u kabelskom nizu (3) iz kabelskog niza, naznačen time što robot ima rukavac za otkrivanje s osjetnikom kroz koji se može provući kabelski niz (3), pri čemu je osjetnik postavljen da detektira spojno područje između uzastopnih kabela iz kabelskog niza.
12. Uređaj prema zahtjevu 11, naznačen time što sadrži prvi i drugi robot (2) s višenamjenskim krajnjim efektorom (4), pri čemu višenamjenski krajnji efektori (4) dvaju robota (2) imaju različite ili iste funkcije, pri čemu je prvi robot (2) prilagođen za dovođenje prvog od dva kraja kabela, kabela iz kabelskog niza do električnog priključka prve od elektroničkih komponenti (5), i pri čemu je drugi robot (2) prilagođen za dovođenje drugog od dva kraja kabela na električni priključak druge od elektroničkih komponenti (5).
13. Uređaj prema zahtjevu 12 ili 13, naznačen time što sadrži prvi i drugi robot (2) koji imaju višenamjenski krajnji efektor (4), pri čemu prvi od navedenih robota (2) može držati prvi kraj savitljivog kabela i drugi od navedenih robota (2) može držati drugi kraj navedenog savitljivog kabela, i pri čemu su navedeni roboti (2) prilagođeni da drže navedeni savitljivi kabel u mehaničkoj napetosti tako da je navedeni kabel uglavnom ravan između navedenih krajeva.
14. Uređaj prema bilo kojem od zahtjeva 11 do 13, naznačen time što nadalje sadrži nosač izratka koji je prilagođen da drži izradak, naročito montažnu ploču, radi dovođenja izratka u najmanje jednu stanicu za obradu, naročito u najmanje jedan robot (2), te za njegovo poravnavanje u odnosu na stanicu za obradu.
15. Uređaj prema bilo kojem od zahtjeva 11 do 14, naznačen time što višenamjenski krajnji efektor (4) sadrži osjetnik prilagođen za otkrivanje položaja električne komponente (5) koja će biti ožičena na izratku i/ili položaja i/ili orijentacije priključaka električne komponente.
16. Uređaj prema zahtjevu 15, koji sadrži sustav za obradu podataka u kojem je pohranjen dijagram strujnog kruga električnog rasklopnog sustava koji se proizvodi na izratku, a sustav za obradu podataka postavljen je da dopuni informacije o ožičenju, pohranjene u dijagramu strujnog kruga, komponenata (5) raspoređenih na izratku s informacijama o položaju i/ili informacijama o poravnanju otkrivenih osjetnikom, ili, ako dijagram strujnog kruga već ima izlazne informacije o položaju i/ili poravnanju, za ažuriranje ovih izlaznih informacija u skladu s otkrivenim informacijama o položaju i/ili informacijama o poravnanju.
17. Uređaj prema zahtjevu 15 ili 16, u kojem se kontrola najmanje jednog robota sa zglobnom rukom (2) temelji na ECAD podacima kao prvom ulazu, navedeni podaci sadrže planiranje rasklopnog uređaja koje treba generirati s uređajem, pri čemu su informacije o položaju i/ili informacije o poravnanju detektirane osjetnikom kao drugim ulazom za kontrolu najmanje jednim robotom sa zglobnom rukom (2), te pri čemu je sustav obrade podataka uređaja postavljen radi generiranja upravljanja najmanje jednim robotom sa zglobnom rukom (2) iz prvog i drugog ulaza.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017128295.5A DE102017128295A1 (de) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | Verfahren für die elektrische Verkabelung elektronischer Komponenten im Schaltanlagenbau und eine entsprechende Anordnung |
| PCT/DE2018/100906 WO2019105502A1 (de) | 2017-11-29 | 2018-11-08 | Verfahren für die elektrische verkabelung mit einem kabelsequenz von elektronischer komponenten im schaltanlagenbau und eine entsprechende robotanordnung |
| EP18807861.2A EP3717182B1 (de) | 2017-11-29 | 2018-11-08 | Verfahren für die elektrische verkabelung mit einem kabelsequenz von elektronischer komponenten im schaltanlagenbau und eine entsprechende robotanordnung. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20231009T1 true HRP20231009T1 (hr) | 2023-12-08 |
Family
ID=64456731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20231009TT HRP20231009T1 (hr) | 2017-11-29 | 2018-11-08 | Postupak za električno kabliranje s kabelskim nizom elektroničkih komponenti u konstrukciji rasklopnih uređaja i odgovarajući robotski uređaj |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11276992B2 (hr) |
| EP (1) | EP3717182B1 (hr) |
| CN (1) | CN111315543B (hr) |
| DE (1) | DE102017128295A1 (hr) |
| DK (1) | DK3717182T3 (hr) |
| ES (1) | ES2959946T3 (hr) |
| FI (1) | FI3717182T3 (hr) |
| HR (1) | HRP20231009T1 (hr) |
| PL (1) | PL3717182T3 (hr) |
| PT (1) | PT3717182T (hr) |
| WO (1) | WO2019105502A1 (hr) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018133337A1 (de) | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Rittal Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Verdrahtung von elektrischen Komponenten einer auf einer Montageplatte angeordneten elektrischen Schaltanlage |
| DE102018133319A1 (de) | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Rittal Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur robotergestützten Verdrahtung von elektrischen Komponenten einer auf einer Montageplatte angeordneten elektrischen Schaltanlage |
| DE102019106710B4 (de) | 2019-03-15 | 2022-03-17 | Rittal Gmbh & Co. Kg | Greifer für die automatisierte Verdrahtung elektrischer Komponenten einer elektrischen Schaltanlage, ein entsprechender Roboter und ein entsprechendes Verfahren |
| DE102019133192A1 (de) * | 2019-12-05 | 2021-06-10 | Harting Electric Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Identifikation von Industriesteckverbindern |
| DE102020110403B4 (de) | 2020-04-16 | 2023-11-02 | Philip Mangelberger | Einrichtung zur Handhabung elektrischer Leitungen, System zur Handhabung elektrischer Leitungen bei deren Montage in einer Schaltanlage oder zu einem Kabelbaum und zugehöriges Verfahren |
| EP3988255B1 (en) * | 2020-10-26 | 2025-05-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and assembly unit for assembling non-electric components onto a component-carrier |
| WO2022123558A1 (en) | 2020-12-07 | 2022-06-16 | Polygon T.R Ltd. | Systems and methods for automatic electrical wiring with an end-effector |
| DE102021133818A1 (de) | 2021-12-20 | 2023-06-22 | Rittal Gmbh & Co. Kg | Werkstückträger für den Schalt- und Steuerungsanlagenbau |
| CN114770558B (zh) * | 2022-05-26 | 2025-04-08 | 深圳市韶音制造有限公司 | 加工系统 |
| DE102022132349A1 (de) * | 2022-12-06 | 2024-01-04 | Ruhlamat Gmbh | Vorrichtung zum Verlegen eines Drahts |
| CN119188782B (zh) * | 2024-11-22 | 2025-05-27 | 江苏宁昆机器人智能科技有限公司 | 用于工业机器人的智能夹具路径规划方法 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5115545A (en) * | 1989-03-28 | 1992-05-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for connecting semiconductor devices to wiring boards |
| EP0440955B1 (de) | 1990-02-06 | 1995-03-15 | Ttc Technology Trading Company | Einrichtung zum automatischen Montieren von elektrischen Leitern mit Kontaktteilen in Steckergehäuse |
| DE4431254A1 (de) | 1994-09-02 | 1996-03-07 | Broekelmann Jaeger & Busse | Verfahren und Vorrichtung zum Verdrahten von Anschlußstellen von Komponenten elektrischer Geräte |
| DE19750690C2 (de) | 1997-11-15 | 2001-12-13 | Broekelmann, Jaeger & Busse Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Verdrahten von Anschlußstellen von Komponenten elektrischer Geräte |
| DE29721028U1 (de) * | 1997-11-27 | 1998-12-24 | Siemens AG, 80333 München | Anordnung von Kabelsegmenten |
| DE19756750C1 (de) * | 1997-12-19 | 1999-08-19 | Broekelmann | Vorrichtung zum Verdrahten von Anschlußstellen von Komponenten elektrischer Geräte oder Anlagen |
| JPH11308740A (ja) | 1998-04-24 | 1999-11-05 | Yazaki Corp | 電線の配索構造及び配索方法 |
| DE10162327A1 (de) | 2001-11-09 | 2003-05-22 | Marconi Comm Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Montieren von elektronischen Schaltungen |
| JP3883939B2 (ja) * | 2002-09-04 | 2007-02-21 | ファナック株式会社 | ロボットシステムにおけるカメラ用ケーブル及び力センサ用ケーブルの配線処理構造 |
| DE102007045279B4 (de) * | 2007-09-21 | 2009-06-18 | Tyco Electronics Amp Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Kabelbäumen |
| DE102008013591B4 (de) | 2008-03-11 | 2010-02-18 | Edag Gmbh & Co. Kgaa | Werkzeug, Anlage und Verfahren zur Herstellung eines Kabelbaums |
| EP2958201A1 (de) | 2014-06-16 | 2015-12-23 | Delphi Technologies, Inc. | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Bestücken eines Steckergehäuses |
| EP3207600B1 (de) * | 2014-10-15 | 2019-01-30 | Rittal GmbH & Co. KG | Kabelsequenz für eine verdrahtung einer elektrischen schaltung, verfahren zum herstellen sowie verwendung |
| DE102015103444B4 (de) | 2015-03-10 | 2018-05-30 | Rittal Gmbh & Co. Kg | Kabelsequenz für eine Verdrahtung einer elektrischen Schaltung, Verfahren zum Herstellen sowie Verwendung |
| DE102014116772B4 (de) | 2014-11-17 | 2019-09-26 | Rittal Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Abtrennen eines Kabels von einer Kabelsequenz |
| WO2017005282A1 (de) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Kabel und werkzeug zur verdrahtung elektrischer geräte |
| JP2017050194A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | ワイヤーハーネス組立装置及びワイヤーハーネスの製造方法 |
| CN106737762B (zh) * | 2017-03-07 | 2023-07-21 | 长春理工大学 | 一种自动布线机布线机器人 |
-
2017
- 2017-11-29 DE DE102017128295.5A patent/DE102017128295A1/de not_active Ceased
-
2018
- 2018-11-08 FI FIEP18807861.2T patent/FI3717182T3/fi active
- 2018-11-08 DK DK18807861.2T patent/DK3717182T3/da active
- 2018-11-08 ES ES18807861T patent/ES2959946T3/es active Active
- 2018-11-08 HR HRP20231009TT patent/HRP20231009T1/hr unknown
- 2018-11-08 PL PL18807861.2T patent/PL3717182T3/pl unknown
- 2018-11-08 CN CN201880072020.6A patent/CN111315543B/zh active Active
- 2018-11-08 US US16/767,158 patent/US11276992B2/en active Active
- 2018-11-08 WO PCT/DE2018/100906 patent/WO2019105502A1/de active Search and Examination
- 2018-11-08 PT PT188078612T patent/PT3717182T/pt unknown
- 2018-11-08 EP EP18807861.2A patent/EP3717182B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11276992B2 (en) | 2022-03-15 |
| EP3717182B1 (de) | 2023-08-09 |
| CN111315543A (zh) | 2020-06-19 |
| ES2959946T3 (es) | 2024-02-29 |
| FI3717182T3 (fi) | 2023-08-30 |
| PT3717182T (pt) | 2023-11-10 |
| EP3717182A1 (de) | 2020-10-07 |
| CN111315543B (zh) | 2023-05-23 |
| DE102017128295A1 (de) | 2019-05-29 |
| PL3717182T3 (pl) | 2024-01-29 |
| WO2019105502A1 (de) | 2019-06-06 |
| DK3717182T3 (da) | 2023-10-02 |
| US20200388997A1 (en) | 2020-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20231009T1 (hr) | Postupak za električno kabliranje s kabelskim nizom elektroničkih komponenti u konstrukciji rasklopnih uređaja i odgovarajući robotski uređaj | |
| US6008636A (en) | Test system with robot arm for delivering a device under test | |
| EP0162207B1 (en) | Testing method and tester for electrical devices | |
| US5515599A (en) | Apparatus for processing small parts utilizing a robot and an array of tools mounted on the outer robot arm | |
| US20150108202A1 (en) | Automatic Soldering System | |
| CN107150225B (zh) | 装配及检测一体式集成化智能制造成套装备 | |
| CN110573311B (zh) | 机器人设备和电子设备制造方法 | |
| US8499609B2 (en) | Method and apparatus for processing individual sensor devices | |
| EP3539733A1 (en) | Component insertion device, component insertion method and program | |
| JP2013169605A (ja) | ロボットを用いた物品組付け装置 | |
| CN104931090A (zh) | 测试工装及其测试方法 | |
| CN106514255A (zh) | 一种传感器自动组装生产线 | |
| CN109809168A (zh) | 医疗配件补料装置及其控制方法 | |
| CN113196601B (zh) | 对设置在安装板上的电气开关设备的电气部件布线的方法 | |
| JP2002507753A (ja) | 電子部品を試験するための装置、アセンブリ及び方法と、試験装置の較正方法 | |
| KR20180101149A (ko) | 트랜스퍼 유닛 및 이를 이용한 공정 장치 | |
| CN105239138A (zh) | 一种电镀设备下料系统及控制方法 | |
| US20190119051A1 (en) | Unloading System | |
| US10951092B2 (en) | Transport system, carriage, positioning apparatus, processing system, and positioning method | |
| CN111573258B (zh) | 机械手上下料对位系统及方法 | |
| KR20230112359A (ko) | 비젼 검사기능 다관절 로봇 | |
| TWI688433B (zh) | 基板處理設備及上料機台 | |
| DE59202696D1 (de) | Vorrichtung zum maschinellen Aufschieben von elastischen Dichtungsstopfen auf elektrische Leitungen. | |
| CN111965473A (zh) | 一种电容式触摸屏多点检测系统及其检测方法 | |
| CN106413286B (zh) | 喇叭引线自动焊接机及其控制方法 |