FR3151294A1 - Human-machine interface configured to detect an involuntary command - Google Patents
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Abstract
Cette interface homme-machine (3) d’un aéronef (1) comprend un manche de pilotage (5) comprenant une manette (7) configurée pour être manipulée par une main d’un pilote, et un capteur de position (9) du manche de pilotage (5) configuré pour communiquer la position du manche de pilotage (5) à un ordinateur de bord (11) de l’aéronef (1), l’interface homme-machine comprenant un système de détection de présence (13) de la main d’un pilote sur la manette (7), et un contrôleur (15) configuré pour communiquer avec l’ordinateur de bord (11) de l’aéronef (1) lorsque le système de détection de présence (13) ne détecte pas la main d’un pilote. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 This human-machine interface (3) of an aircraft (1) comprises a control stick (5) comprising a joystick (7) configured to be manipulated by a pilot's hand, and a position sensor (9) of the control stick (5) configured to communicate the position of the control stick (5) to an on-board computer (11) of the aircraft (1), the human-machine interface comprising a presence detection system (13) of a pilot's hand on the joystick (7), and a controller (15) configured to communicate with the on-board computer (11) of the aircraft (1) when the presence detection system (13) does not detect a pilot's hand. Figure for abstract: Fig. 2
Description
La présente invention concerne les interfaces homme-machine et plus particulièrement des interfaces homme-machine destinées à être actionnées par la main d’un opérateur.The present invention relates to human-machine interfaces and more particularly to human-machine interfaces intended to be actuated by the hand of an operator.
En particulier, la présente invention concerne une interface comprenant un manche de pilotage d’un aéronef destiné à être actionné par un pilote et permettant de se prémunir d’un mouvement non volontaire du pilote.In particular, the present invention relates to an interface comprising a control stick of an aircraft intended to be actuated by a pilot and making it possible to protect against involuntary movement by the pilot.
De manière générale, l’invention s’applique à la détection de commande erronée et à la gestion d’une incapacité du pilote dans le cas d’un avion piloté par un unique pilote.In general, the invention applies to the detection of erroneous control and to the management of pilot incapacity in the case of an aircraft piloted by a single pilot.
Un manche de pilotage d’un aéronef permet généralement aux pilotes de gérer la puissance de poussée des moteurs de l’aéronef. En particulier, le déplacement d’un manche de pilotage permet de gérer la puissance de poussée d’un moteur.A control stick on an aircraft typically allows pilots to manage the thrust power of the aircraft's engines. In particular, moving a control stick allows the thrust power of an engine to be managed.
Généralement, les manches de pilotage sont dotés d’un module de friction configuré pour générer une friction lors du déplacement du manche de pilotage afin de fournir au pilote un retour d’effort. La friction est constante et ne dépendant pas de phases de vol ou de la capacité du pilote à piloter.Typically, control sticks have a friction module configured to generate friction when the control stick is moved to provide the pilot with force feedback. The friction is constant and does not depend on flight phases or the pilot's ability to fly.
Cependant, les manches de pilotage actuels ne sont pas prévus pour détecter un mouvement involontaire du pilote. Un tel mouvement involontaire, du fait d’un coup, d’une inattention, d’un choc avec un objet, d’un endormissement ou d’un malaise, pourrait alors mener à une diminution ou augmentation non souhaitée de la poussée d’un moteur.However, current control sticks are not designed to detect involuntary movement by the pilot. Such involuntary movement, due to a blow, inattention, impact with an object, falling asleep or feeling unwell, could then lead to an unwanted decrease or increase in the thrust of an engine.
De plus, le pilotage d’un aéronef mono-pilote s’effectue à l’aide d’un seul manche de pilotage dont les différents axes de rotation dirigent respectivement la puissance d’autant de moteurs. En l’absence de copilote pour rétablir la bonne position du manche de pilotage, un mouvement involontaire du manche de pilotage pourrait mener à une diminution ou augmentation non souhaitée de la poussée d’un moteur.In addition, a single-pilot aircraft is piloted using a single control stick whose different rotation axes respectively direct the power of as many engines. In the absence of a co-pilot to restore the correct position of the control stick, an involuntary movement of the control stick could lead to an undesired decrease or increase in the thrust of an engine.
La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités et de fournir une interface homme-machine permettant de se prémunir contre une commande erronée effectuée sur un manche de pilotage.The present invention therefore aims to to overcome the aforementioned drawbacks and to provide a human-machine interface to protect against an erroneous command made on a control stick.
La présente invention a pour objet une interface homme-machine d’un aéronef, comprenant un manche de pilotage comprenant une manette configurée pour être manipulée manuellement par un pilote, et au moins un capteur de position du manche de pilotage configuré pour communiquer la position du manche de pilotage à un ordinateur de bord de l’aéronef, l’interface homme-machine comprenant un système de détection de présence de la main d’un pilote sur la manette, et un contrôleur configuré pour communiquer avec l’ordinateur de bord de l’aéronef lorsque le système de détection de présence ne détecte pas la main d’un pilote.The present invention relates to a human-machine interface of an aircraft, comprising a control stick comprising a joystick configured to be manually manipulated by a pilot, and at least one control stick position sensor configured to communicate the position of the control stick to an on-board computer of the aircraft, the human-machine interface comprising a system for detecting the presence of a pilot's hand on the joystick, and a controller configured to communicate with the on-board computer of the aircraft when the presence detection system does not detect a pilot's hand.
Ainsi, si la main du pilote n’est pas sur la manette et que le manche de pilotage est déplacé sous l’influence d’un mouvement non intentionnel, la consigne dudit mouvement peut être ignorée par l’ordinateur de bord : le mouvement n’est donc pas pris en compte en tant que consigne de déplacement du manche de pilotage, rendant cette interface homme-machine plus sécuritaire.Thus, if the pilot's hand is not on the joystick and the control stick is moved under the influence of an unintentional movement, the instruction for said movement may be ignored by the on-board computer: the movement is therefore not taken into account as an instruction for moving the control stick, making this human-machine interface safer.
Avantageusement, le contrôleur est configuré pour communiquer à l’ordinateur de bord de ne pas prendre en compte les changements de position du manche de pilotage communiqués par le capteur de position du manche de pilotage lorsque le système de détection de présence ne détecte pas la main d’un pilote.Advantageously, the controller is configured to communicate to the on-board computer not to take into account the changes in the position of the control stick communicated by the control stick position sensor when the presence detection system does not detect a pilot's hand.
Dans un mode particulier de réalisation, le système de détection de présence comprend un poussoir électromécanique et/ou un capteur capacitif positionné dans le manche de pilotage, et/ou un capteur infrarouge, et/ou une photodiode, et/ou un capteur piézoélectrique et/ou un capteur résistif, et/ou un capteur inductif.In a particular embodiment, the presence detection system comprises an electromechanical push button and/or a capacitive sensor positioned in the control stick, and/or an infrared sensor, and/or a photodiode, and/or a piezoelectric sensor and/or a resistive sensor, and/or an inductive sensor.
Dans un mode de réalisation, le système de détection de présence comprend un poussoir électromécanique comprenant un poussoir à contact ou un poussoir sans contact.In one embodiment, the presence detection system comprises an electromechanical pusher comprising a contact pusher or a non-contact pusher.
Avantageusement, l’interface homme-machine comprend au moins deux systèmes de détection de présence, de préférence au moins un capteur capacitif et au moins un capteur infrarouge.Advantageously, the human-machine interface comprises at least two presence detection systems, preferably at least one capacitive sensor and at least one infrared sensor.
Dans un mode particulier de réalisation, l’interface homme-machine comprend un module de friction pilotable comprenant un module de friction magnéto-rhéologique, et/ou un module de friction magnétique, et/ou un moteur électrique, et/ou un module de friction mécanique, le module de friction pilotable étant configuré pour délivrer au moins une valeur de friction de verrouillage, et au moins une valeur de friction de déverrouillage, le contrôleur étant configuré pour alimenter le module de friction pilotable de sorte que le module de friction pilotable verrouille la position du manche de pilotage lorsque le système de détection de présence ne détecte pas la main d’un pilote, et de sorte que le module de friction pilotable déverrouille la position du manche de pilotage lorsqu’une main de pilote est détectée par le système de détection de présence.In a particular embodiment, the human-machine interface comprises a controllable friction module comprising a magnetorheological friction module, and/or a magnetic friction module, and/or an electric motor, and/or a mechanical friction module, the controllable friction module being configured to deliver at least one locking friction value, and at least one unlocking friction value, the controller being configured to power the controllable friction module such that the controllable friction module locks the position of the control stick when the presence detection system does not detect a pilot's hand, and such that the controllable friction module unlocks the position of the control stick when a pilot's hand is detected by the presence detection system.
Dans des modes de réalisation, le contrôleur est configuré pour alimenter le module de friction pilotable directement, ou par l’intermédiaire d’un relai pilotant l’alimentation du module de friction pilotable, ou de préférence par l’intermédiaire d’une ordonnance à l’ordinateur de bord d’alimenter le module de friction pilotable.In embodiments, the controller is configured to power the controllable friction module directly, or through a relay controlling the power supply to the controllable friction module, or preferably through an order to the on-board computer to power the controllable friction module.
Avantageusement, le contrôleur est configuré pour alimenter le module de friction pilotable de sorte que le module de friction pilotable verrouille la position du manche de pilotage lorsque le capteur de position du manche de pilotage détecte une immobilisation du manche de pilotage, et de sorte que le module de friction pilotable déverrouille la position du manche de pilotage lorsqu’une force supérieure à une force prédéterminée est appliquée sur le manche de pilotage.Advantageously, the controller is configured to power the controllable friction module such that the controllable friction module locks the position of the control stick when the control stick position sensor detects immobilization of the control stick, and such that the controllable friction module unlocks the position of the control stick when a force greater than a predetermined force is applied to the control stick.
Dans un mode particulier de réalisation, le module de friction pilotable est configuré pour verrouiller la position du manche de pilotage uniquement sur une plage prédéfinie de la course du manche de pilotage inférieure à la course totale du manche de pilotage. Cette caractéristique permet de cibler une plage où un risque de commande erronée est considéré comme plus élevé.In a particular embodiment, the controllable friction module is configured to lock the position of the control stick only over a predefined range of the control stick travel less than the total control stick travel. This feature allows targeting a range where a risk of erroneous control is considered higher.
L’invention a également pour objet une interface homme-machine d’un aéronef, comprenant un manche de pilotage comprenant une manette configurée pour être manipulée par une main d’un pilote, et un capteur de position du manche de pilotage, l’interface homme-machine comprenant un module de friction pilotable configuré pour délivrer au moins une valeur de friction de verrouillage, et au moins une valeur de friction de déverrouillage, le module de friction pilotable étant configuré pour verrouiller la position du manche de pilotage lorsque le capteur de position du manche de pilotage détecte une immobilisation du manche de pilotage, le module de friction pilotable étant configuré pour déverrouiller la position du manche de pilotage lorsqu’une force supérieure à une force prédéterminée est appliquée sur le manche de pilotage.The invention also relates to a human-machine interface of an aircraft, comprising a control stick comprising a joystick configured to be manipulated by a pilot's hand, and a control stick position sensor, the human-machine interface comprising a controllable friction module configured to deliver at least one locking friction value, and at least one unlocking friction value, the controllable friction module being configured to lock the position of the control stick when the control stick position sensor detects immobilization of the control stick, the controllable friction module being configured to unlock the position of the control stick when a force greater than a predetermined force is applied to the control stick.
L’invention a encore pour objet un aéronef comprenant une interface homme-machine telle que définie précédemment.The invention also relates to an aircraft comprising a man-machine interface as defined above.
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other aims, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely as a non-limiting example, and made with reference to the appended drawings in which:
est une représentation schématique d’un aéronef comprenant un premier mode de réalisation d’une interface homme-machine selon l’invention ;
is a schematic representation of an aircraft comprising a first embodiment of a human-machine interface according to the invention;
est une représentation schématique d’un aéronef comprenant un deuxième ou troisième mode de réalisation d’une interface homme-machine selon l’invention ; et
is a schematic representation of an aircraft comprising a second or third embodiment of a human-machine interface according to the invention; and
est une représentation schématique d’un aéronef comprenant un quatrième mode de réalisation d’une interface homme-machine selon l’invention.
is a schematic representation of an aircraft comprising a fourth embodiment of a human-machine interface according to the invention.
On a représenté schématiquement sur la
L’interface homme-machine 3 comprend un manche de pilotage 5 comprenant une manette 7 configurée pour être manipulée d’une main par un pilote de l’aéronef 1, et un capteur de position 9 du manche de pilotage 5 configuré pour communiquer la position du manche de pilotage 5 à un ordinateur de bord 11 de l’aéronef 1. Dans un mode de réalisation particulier, plusieurs capteurs de position 9 peuvent être compris dans le manche de pilotage afin de communiquer la position du manche de pilotage 5 à un ordinateur de bord 11 de l’aéronef 1.The human-machine interface 3 comprises a control stick 5 comprising a joystick 7 configured to be manipulated with one hand by a pilot of the aircraft 1, and a position sensor 9 of the control stick 5 configured to communicate the position of the control stick 5 to an on-board computer 11 of the aircraft 1. In a particular embodiment, several position sensors 9 can be included in the control stick in order to communicate the position of the control stick 5 to an on-board computer 11 of the aircraft 1.
L’interface homme-machine 3 comprend en outre un système de détection de présence 13 de la main d’un pilote sur la manette 7, et un contrôleur 15 configuré pour communiquer avec l’ordinateur de bord 11 de l’aéronef 1 lorsque le système de détection de présence 13 ne détecte pas la main d’un pilote, par exemple sous la forme d’un signal électrique.The human-machine interface 3 further comprises a presence detection system 13 of a pilot's hand on the joystick 7, and a controller 15 configured to communicate with the on-board computer 11 of the aircraft 1 when the presence detection system 13 does not detect a pilot's hand, for example in the form of an electrical signal.
Dans un mode particulier de réalisation, le contrôleur 15 est configuré pour communiquer à l’ordinateur de bord 11 de ne pas prendre en compte les changements de position du manche de pilotage 5 communiqués par le capteur de position 9 du manche de pilotage 5 lorsque le système de détection de présence 13 ne détecte pas la main d’un pilote.In a particular embodiment, the controller 15 is configured to communicate to the on-board computer 11 not to take into account the changes in position of the control stick 5 communicated by the position sensor 9 of the control stick 5 when the presence detection system 13 does not detect the hand of a pilot.
Ainsi, si la main du pilote n’est pas sur la manette 7 et que le manche de pilotage 5 est bougé sous l’influence d’un mouvement non intentionnel, la consigne dudit mouvement est ignorée par l’ordinateur de bord 11 : le mouvement n’est donc pas pris en compte en tant que consigne de déplacement du manche de pilotage 5.Thus, if the pilot's hand is not on the joystick 7 and the control stick 5 is moved under the influence of an unintentional movement, the instruction for said movement is ignored by the on-board computer 11: the movement is therefore not taken into account as an instruction for moving the control stick 5.
L’interface homme-machine 3 comprend également un module de friction (non représenté), pas forcément pilotable et donc pas nécessairement alimenté, ce dernier générant une friction constante lors du déplacement du manche de pilotage 5 afin de fournir un retour d’effort au pilote.The human-machine interface 3 also includes a friction module (not shown), not necessarily controllable and therefore not necessarily powered, the latter generating constant friction when moving the control stick 5 in order to provide force feedback to the pilot.
Dans un mode de réalisation particulier, le système de détection de présence 13 comprend un poussoir électromécanique et/ou un capteur capacitif positionné dans le manche de pilotage 5, par exemple sur la manette 7, et/ou un capteur infrarouge, et/ou une photodiode, et/ou un capteur piézoélectrique et/ou un capteur résistif, et/ou un capteur inductif. Un capteur de type photodiode ou infrarouge peuvent être placés en surface de la manette 7 ou sur un support externe, lesdits capteurs pointant vers la manette 7.In a particular embodiment, the presence detection system 13 comprises an electromechanical pusher and/or a capacitive sensor positioned in the control stick 5, for example on the joystick 7, and/or an infrared sensor, and/or a photodiode, and/or a piezoelectric sensor and/or a resistive sensor, and/or an inductive sensor. A photodiode or infrared type sensor may be placed on the surface of the joystick 7 or on an external support, said sensors pointing towards the joystick 7.
Un poussoir électromécanique est par exemple placé en surface de la manette 7 et choisi parmi un poussoir à contact ou un poussoir sans contact, par exemple un poussoir à sonde à effet Hall.An electromechanical push button is for example placed on the surface of the lever 7 and chosen from a contact push button or a contactless push button, for example a Hall effect probe push button.
Afin d’assurer une détection fiable et redondante, l’interface homme-machine 3 comprend de préférence au moins deux systèmes de détection de présence 13, par exemple au moins un capteur capacitif et au moins un capteur infrarouge. Une dissimilarité technologique permet en effet de redonder et fiabiliser la détection. En variante, un nombre plus élevé de capteurs peut être utilisé.In order to ensure reliable and redundant detection, the human-machine interface 3 preferably comprises at least two presence detection systems 13, for example at least one capacitive sensor and at least one infrared sensor. A technological dissimilarity in fact makes it possible to make the detection redundant and reliable. Alternatively, a greater number of sensors can be used.
On a représenté schématiquement sur la
Dans ce mode de réalisation, l’interface homme-machine 3 comprend comme pour le premier mode de réalisation illustré sur la
L’interface homme-machine 3 comprend en outre un module de friction pilotable 17, par exemple alimenté par l’ordinateur de bord 11 de l’aéronef 1 et configuré pour délivrer au moins une valeur de friction de verrouillage, et au moins une valeur de friction de déverrouillage.The human-machine interface 3 further comprises a controllable friction module 17, for example powered by the on-board computer 11 of the aircraft 1 and configured to deliver at least one locking friction value, and at least one unlocking friction value.
Le module de friction pilotable 17 applique par exemple une friction à un élément de la mécanique du manche de pilotage 5 de manière à obliger le pilote de générer un effort pour mettre ledit manche de pilotage 5 en mouvement.The controllable friction module 17 applies, for example, friction to an element of the mechanics of the control stick 5 so as to force the pilot to generate a force to set said control stick 5 in motion.
La valeur de friction de déverrouillage correspond par exemple à une valeur de friction faible correspondant à la valeur de friction constante du premier mode de réalisation, permettant un retour d’effort auprès du pilote. En variante, la valeur de friction de déverrouillage est nulle, autrement dit aucune friction n’est appliquée, et la valeur de friction constante servant de retour d’effort est appliqué par un autre module de friction.The unlocking friction value corresponds for example to a low friction value corresponding to the constant friction value of the first embodiment, allowing force feedback to the pilot. Alternatively, the unlocking friction value is zero, in other words no friction is applied, and the constant friction value serving as force feedback is applied by another friction module.
La valeur de friction de verrouillage ne permet pas de bouger le manche de pilotage 5 dans des conditions normales d’utilisation de la part du pilote. Par exemple l’effort à fournir par le pilote est 5 à 30 fois, de préférence 5 à 10 fois plus élevé pour bouger le manche de pilotage 5 lorsqu’il est verrouillé avec la valeur de friction de verrouillage par rapport à l’effort à fournir lorsque le module de friction pilotable 17 applique la valeur de friction de déverrouillage. En d’autres termes, le manche de pilotage est durci à un niveau d’effort restant outrepassable en cas d’urgence ou de dysfonctionnement. Les termes verrouillage, déverrouillage, verrouille, déverrouille s’entendent également de la manière précédemment décrite pour chaque mode de réalisation.The locking friction value does not allow the control stick 5 to be moved under normal conditions of use by the pilot. For example, the effort required by the pilot is 5 to 30 times, preferably 5 to 10 times, greater to move the control stick 5 when it is locked with the locking friction value compared to the effort required when the controllable friction module 17 applies the unlocking friction value. In other words, the control stick is hardened to a level of effort that remains overrideable in the event of an emergency or malfunction. The terms locking, unlocking, locks, unlocks are also understood in the manner previously described for each embodiment.
Dans ce mode de réalisation, en variante ou en addition de son rôle dans le premier mode de réalisation, le contrôleur 15 est configuré pour ordonner à l’ordinateur de bord 11 d’alimenter le module de friction pilotable 17 de sorte que le module de friction pilotable 17 verrouille la position du manche de pilotage 5 lorsque le système de détection de présence 13 ne détecte pas la main d’un pilote, et de sorte que le module de friction pilotable 17 déverrouille la position du manche de pilotage 5 lorsqu’une main de pilote est détectée par le système de détection de présence 13. En variante, le contrôleur est configuré pour alimenter le module de friction pilotable directement, ou par l’intermédiaire d’un relai pilotant l’alimentation du module de friction pilotable.In this embodiment, as a variant or in addition to its role in the first embodiment, the controller 15 is configured to instruct the on-board computer 11 to power the controllable friction module 17 such that the controllable friction module 17 locks the position of the control stick 5 when the presence detection system 13 does not detect a pilot's hand, and such that the controllable friction module 17 unlocks the position of the control stick 5 when a pilot's hand is detected by the presence detection system 13. Alternatively, the controller is configured to power the controllable friction module directly, or via a relay controlling the power supply of the controllable friction module.
Ainsi, si la main du pilote n’est pas sur la manette 7 et qu’une force est exercée sur le manche de pilotage 5 sous l’influence d’un mouvement non intentionnel, ledit manche de pilotage 5 sera verrouillé et ne bougera pas : la force exercée sur le manche de pilotage 5 n’est donc pas prise en compte en tant que consigne de déplacement du manche de pilotage 5.Thus, if the pilot's hand is not on the joystick 7 and a force is exerted on the control stick 5 under the influence of an unintentional movement, said control stick 5 will be locked and will not move: the force exerted on the control stick 5 is therefore not taken into account as an instruction for moving the control stick 5.
Le module de friction pilotable 17 comprend par exemple un module de friction magnéto-rhéologique qui présente le meilleur rapport volume-couple de freinage et n’est pas sujet à l’usure comme un module de friction mécanique par frottement.The controllable friction module 17 comprises, for example, a magnetorheological friction module which has the best volume-braking torque ratio and is not subject to wear like a mechanical friction module by friction.
En variante, le module de friction pilotable 17 comprend un module de friction magnétique, optionnellement associé à un frein à émission ou à manque de courant, et/ou un moteur électrique, et/ou un module de friction mécanique.Alternatively, the controllable friction module 17 comprises a magnetic friction module, optionally associated with a current-sensing or failure-sensing brake, and/or an electric motor, and/or a mechanical friction module.
Dans un troisième mode de réalisation d’une interface homme-machine 3 dudit aéronef 1 l’interface homme-machine 3 comprend comme pour le deuxième mode de réalisation illustré sur la
Dans ce mode de réalisation, en variante ou en addition de son rôle dans le deuxième mode de réalisation, le contrôleur 15 est configuré pour ordonner à l’ordinateur de bord 11 d’alimenter le module de friction pilotable 17 de sorte que le module de friction pilotable 17 verrouille la position du manche de pilotage 5 lorsque le capteur de position 9 du manche détecte une immobilisation du manche de pilotage 5, et de sorte que le module de friction pilotable 17 déverrouille la position du manche de pilotage 5 lorsqu’une force supérieure à une force prédéterminée est appliquée sur le manche de pilotage 5.In this embodiment, as a variant or in addition to its role in the second embodiment, the controller 15 is configured to instruct the on-board computer 11 to power the controllable friction module 17 such that the controllable friction module 17 locks the position of the control stick 5 when the stick position sensor 9 detects immobilization of the control stick 5, and such that the controllable friction module 17 unlocks the position of the control stick 5 when a force greater than a predetermined force is applied to the control stick 5.
Ainsi, si la main du pilote n’est pas sur la manette 7, et plus généralement si le manche de pilotage 5 ne bouge pas, lorsqu’une force est exercée sur le manche de pilotage 5 sous l’influence d’un mouvement non intentionnel, ledit manche de pilotage 5 sera verrouillé et ne bougera pas tant que ladite force n’est pas supérieure à une force prédéterminée : la force exercée sur le manche de pilotage 5 n’est donc pas prise en compte en tant que consigne de déplacement du manche de pilotage 5.Thus, if the pilot's hand is not on the joystick 7, and more generally if the control stick 5 does not move, when a force is exerted on the control stick 5 under the influence of an unintentional movement, said control stick 5 will be locked and will not move until said force is greater than a predetermined force: the force exerted on the control stick 5 is therefore not taken into account as an instruction for moving the control stick 5.
On a représenté schématiquement sur la
Dans ce mode de réalisation, l’interface homme-machine 3 comprend un manche de pilotage 5 comprenant une manette 7 configurée pour être manipulée par une main d’un pilote, un capteur de position 9 du manche de pilotage 5, et un module de friction pilotable 17 configuré pour délivrer au moins une valeur de friction de verrouillage, et au moins une valeur de friction de déverrouillage telles que définies précédemment. Dans un mode de réalisation particulier, plusieurs capteurs de position 9 peuvent être compris dans le manche de pilotage afin de communiquer la position du manche de pilotage 5 à un ordinateur de bord 11 de l’aéronef 1.In this embodiment, the human-machine interface 3 comprises a control stick 5 comprising a joystick 7 configured to be manipulated by a pilot's hand, a position sensor 9 of the control stick 5, and a controllable friction module 17 configured to deliver at least one locking friction value, and at least one unlocking friction value as defined previously. In a particular embodiment, several position sensors 9 can be included in the control stick in order to communicate the position of the control stick 5 to an on-board computer 11 of the aircraft 1.
Le module de friction pilotable 17 est configuré pour verrouiller la position du manche de pilotage 5 lorsque le capteur de position 9 du manche de pilotage 5 détecte une immobilisation du manche de pilotage 5. De plus, le module de friction pilotable 17 est configuré pour déverrouiller la position du manche de pilotage 5 lorsqu’une force supérieure à une force prédéterminée est appliquée sur le manche de pilotage 5.The controllable friction module 17 is configured to lock the position of the control stick 5 when the position sensor 9 of the control stick 5 detects an immobilization of the control stick 5. In addition, the controllable friction module 17 is configured to unlock the position of the control stick 5 when a force greater than a predetermined force is applied to the control stick 5.
Dans un mode particulier de réalisation, l’interface homme-machine 3 comprend un contrôleur 15 configuré pour ordonner à un ordinateur de bord 11 de l’aéronef 1 d’alimenter le module de friction pilotable 17 de manière à verrouiller ou déverrouiller la position du manche de pilotage 5.In a particular embodiment, the human-machine interface 3 comprises a controller 15 configured to order an on-board computer 11 of the aircraft 1 to power the controllable friction module 17 so as to lock or unlock the position of the control stick 5.
Ainsi, si le manche de pilotage 5 ne bouge pas, lorsqu’une force est exercée sur le manche de pilotage 5 sous l’influence d’un mouvement non intentionnel, ledit manche de pilotage 5 sera verrouillé et ne bougera pas tant que ladite force n’est pas supérieure à une force prédéterminée : la force exercée sur le manche de pilotage 5 n’est donc pas prise en compte en tant que consigne de déplacement du manche de pilotage 5.Thus, if the control stick 5 does not move, when a force is exerted on the control stick 5 under the influence of an unintentional movement, said control stick 5 will be locked and will not move until said force is greater than a predetermined force: the force exerted on the control stick 5 is therefore not taken into account as an instruction for moving the control stick 5.
Ce mode de réalisation correspond à une solution alternative au même problème résolut par les modes de réalisation différents, à savoir se prémunir contre une commande erronée effectuée sur un manche de pilotage 5, ces modes de réalisations formant ainsi un seul concept inventif général.This embodiment corresponds to an alternative solution to the same problem solved by the different embodiments, namely to protect against an erroneous command made on a control stick 5, these embodiments thus forming a single general inventive concept.
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