FR3151106A1 - Remote human machine interface - Google Patents
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Abstract
Titre : Interface homme machine à distance La présente invention concerne un système de gestion d’une ligne de production comprenant au moins une machine, ledit système comportant au moins une interface homme-machine (20) dite HMI connectée à un automate programmable industriel (19), dit API ou PLC selon l’acronyme anglo-saxon « Programmable Logic Controller, d’une machine de ladite ligne de production, et/ou un terminal portable (23), ledit système étant remarquable en ce qu’il comporte au moins une borne déportée (21) solidaire de la machine ou d’une enceinte de sécurité (22) de ladite machine et connectée à l’interface homme-machine (HMI) (20) ou connectée à l’automate programmable industriel (API) (19) de la machine, ladite borne déportée (21) comportant des moyens de détection de la présence du terminal portable (23) dans un périmètre déterminé et des moyens de connexion dudit terminal portable (23) avec l’interface homme-machine (HMI) (20) et/ou à l’automate programmable industriel (API) (19) de la machine, ledit terminal portable (23) comportant un arrêt d’urgence qui est automatiquement connecté au système de gestion de l’arrêt d’urgence de l’interface homme-machine (HMI) (20) et/ou à l’automate programmable industriel (API) (19) de la machine lorsque ledit terminal portable (23) est détecté dans le périmètre déterminé et connecté avec l’interface homme-machine (HMI) (20) et/ou à l’automate programmable industriel (API) (19) de la machine. Figure pour l’abrégé : 2Title: Remote human-machine interface The present invention relates to a system for managing a production line comprising at least one machine, said system comprising at least one human-machine interface (20) called HMI connected to a programmable logic controller (19), called API or PLC according to the English acronym "Programmable Logic Controller", of a machine of said production line, and/or a portable terminal (23), said system being remarkable in that it comprises at least one remote terminal (21) secured to the machine or to a safety enclosure (22) of said machine and connected to the human-machine interface (HMI) (20) or connected to the programmable logic controller (API) (19) of the machine, said remote terminal (21) comprising means for detecting the presence of the portable terminal (23) in a determined perimeter and means for connecting said portable terminal (23) with the human-machine interface (HMI) (20) and/or to the programmable logic controller (API) (19) of the machine, said portable terminal (23) comprising an emergency stop which is automatically connected to the emergency stop management system of the human-machine interface (HMI) (20) and/or to the programmable logic controller (PLC) (19) of the machine when said portable terminal (23) is detected in the determined perimeter and connected with the human-machine interface (HMI) (20) and/or to the programmable logic controller (PLC) (19) of the machine. Figure for abstract: 2
Description
Le domaine de l’invention est celui de la gestion d’une ligne de production comprenant au moins une machine, une interface homme machine dite HMI connectée à au moins une machine de ladite ligne de production et/ou un terminal portable apte à être connecté à ladite machine.The field of the invention is that of the management of a production line comprising at least one machine, a human-machine interface called HMI connected to at least one machine of said production line and/or a portable terminal capable of being connected to said machine.
Dans le domaine de la gestion d’une ligne de production industrielle, notamment sur une ligne de production de boissons, il est bien connu qu’un automate programmable industriel, dit API ou PLC selon l’acronyme anglo-saxon « Programmable Logic Controller », est un ordinateur numérique utilisé pour l'automatisation des processus électromécaniques, tels que le contrôle des machines sur les lignes de production. Contrairement aux ordinateurs d'usage courant, l'automate est conçu pour des entrées et sorties multiples, des plages de température étendues, une immunité aux bruits électriques et une résistance aux vibrations et aux chocs. Les programmes destinés à contrôler le fonctionnement des machines sont généralement stockés dans une mémoire non volatile.In the field of industrial production line management, particularly on a beverage production line, it is well known that a programmable logic controller, known as an API or PLC according to the English acronym "Programmable Logic Controller", is a digital computer used for the automation of electromechanical processes, such as the control of machines on production lines. Unlike commonly used computers, the PLC is designed for multiple inputs and outputs, wide temperature ranges, immunity to electrical noise and resistance to vibrations and shocks. The programs intended to control the operation of the machines are generally stored in non-volatile memory.
La principale différence avec les autres ordinateurs du type PC, selon l’acronyme anglo-saxon « Personal Computer », réside dans le fait que les API ou PLC sont généralement blindés pour résister à des conditions difficiles (telles que la poussière, l'humidité, la chaleur, le froid, etc.) et qu'ils disposent d'un grand nombre d'entrées/sorties (I/O) pour se connecter, par exemple, à des capteurs et à des actionneurs. Ainsi, les automates (API ou PLC) peuvent être capables de lire des interrupteurs de fin de course, des variables de processus analogiques (telles que la température et la pression) et les positions de systèmes de positionnement complexes.The main difference with other computers of the PC type, according to the English acronym "Personal Computer", is that PLCs are usually shielded to withstand harsh conditions (such as dust, humidity, heat, cold, etc.) and have a large number of inputs/outputs (I/O) to connect, for example, to sensors and actuators. Thus, PLCs can be able to read limit switches, analog process variables (such as temperature and pressure) and the positions of complex positioning systems.
Les automates programmables (API) peuvent être utilisés dans des environnements critiques où les défaillances peuvent compromettre la sécurité des travailleurs, du public et/ou de l'environnement ou entraîner des coûts importants. C'est pourquoi ils sont usuellement utilisés sur les lignes de production de bouteilles et de boissons en général.Programmable logic controllers (PLCs) can be used in critical environments where failures can compromise the safety of workers, the public and/or the environment or cause significant costs. This is why they are commonly used on bottle and beverage production lines in general.
Pour réduire la charge de ces contrôleurs, les automate programmable industriel (AÏ) sont dotés d'autres dispositifs spécifiques qui forment une interface pour le personnel d'exploitation. Ces dispositifs sont appelés dispositifs de contrôle et de surveillance ou interface homme-machine (IHM), et plus usuellement HMI selon l’acronyme anglo-saxon « Human Machine Interface.To reduce the load on these controllers, programmable logic controllers (PLCs) are equipped with other specific devices that form an interface for operating personnel. These devices are called control and monitoring devices or human-machine interfaces (HMIs), and more commonly HMIs according to the English acronym "Human Machine Interface".
Le terme HMI est un terme générique qui couvre tous les composants associés à ce groupe de dispositifs. Les tableaux de commande ou OP en sont un exemple. Ceux-ci peuvent être fixes ou mobiles. Par ailleurs, les HMI sont fréquemment utilisés dans l'automatisation en réseau pour aider le personnel d'exploitation à afficher et à contrôler les données de processus de l'unité technique à commander. Cette fonction est appelée un système de contrôle et d’acquisition de données en temps réel dit SCADA selon l’acronyme anglo-saxon « Supervisory Control And Data Acquisition ». À cette fin, l’HMI est généralement doté d'un matériel spécifique. En d'autres termes, il est doté d'un écran tactile, par exemple, et est spécialement protégé des influences environnementales. Il est également équipé d'un logiciel spécifique. Celui-ci fournit des fonctions qui améliorent la convivialité, la qualité et la sécurité des opérations effectuées par l'opérateur. Ainsi, les HMI peuvent être utilisés pour visualiser, contrôler, configurer et générer des cartes de processus interactives de l'unité technique à exploiter. D'une part, cela permet l'affichage sélectif des réponses de l'unité technique, généralement sous la forme de valeurs mesurées et de messages. D'autre part, la prédéfinition personnalisée des opérations de contrôle et des entrées de données permet à l'unité technique d'être commutée dans les états requis.The term HMI is a generic term that covers all components associated with this group of devices. One example is control panels or OPs. These can be fixed or mobile. Furthermore, HMIs are frequently used in networked automation to help operating personnel display and control process data of the technical unit to be controlled. This function is called a real-time control and data acquisition system or SCADA according to the English acronym "Supervisory Control And Data Acquisition". For this purpose, the HMI is usually equipped with specific hardware. In other words, it is equipped with a touch screen, for example, and is specially protected from environmental influences. It is also equipped with specific software. This provides functions that improve the user-friendliness, quality and safety of the operations carried out by the operator. Thus, HMIs can be used to visualize, control, configure and generate interactive process maps of the technical unit to be operated. On the one hand, this enables the selective display of responses from the technical unit, usually in the form of measured values and messages. On the other hand, the customized predefinition of control operations and data inputs enables the technical unit to be switched into the required states.
Les HMI sont usuellement intégrés de manière permanente, par exemple sous la forme de terminaux, en tant que composants fixes dans un système d'automatisation. Ces terminaux sont alors généralement reliés de manière permanente à l’API par des câbles. Si ces terminaux se présentent sous la forme d'appareils portatifs, leur rayon d'action est limité par un câble de connexion. Dans de nombreux cas, cela garantit qu'un opérateur ne peut effectuer des opérations importantes pour la sécurité qu'à proximité directe de l'unité technique ou au moins lorsqu'il y a un contact visuel adéquat.HMIs are usually permanently integrated, for example in the form of terminals, as fixed components in an automation system. These terminals are then usually permanently connected to the PLC by cables. If these terminals are in the form of handheld devices, their range of action is limited by a connection cable. In many cases, this ensures that an operator can only carry out safety-relevant operations in the direct vicinity of the technical unit or at least when there is adequate visual contact.
Afin de remédier à cet inconvénient, il a déjà été imaginé que l’HMI se présente sous la forme d'un panneau d'opérateur mobile, tel qu’une tablette tactile ou similaire par exemple. Un tel dispositif mobile de contrôle et de surveillance peut, par exemple, être connecté au système d'automatisation par une liaison radio de grande portée. Dans ce cas, il n'est pas exclu qu'un opérateur utilisant un dispositif mobile de contrôle et de surveillance s'éloigne tellement d'une unité technique associée que des opérations importantes pour la sécurité sont effectuées à une distance qui n'est pas autorisée en soi. Dans ce cas, la sécurité des personnes ne pourrait pas être assurée.In order to overcome this disadvantage, it has already been imagined that the HMI takes the form of a mobile operator panel, such as a touch pad or similar for example. Such a mobile control and monitoring device can, for example, be connected to the automation system by a long-range radio link. In this case, it cannot be ruled out that an operator using a mobile control and monitoring device moves so far away from an associated technical unit that safety-relevant operations are carried out at a distance that is not permitted per se. In this case, the safety of people could not be ensured.
C’est le cas notamment du document EP2077473 qui décrit une méthode et un système d'accès à un élément dans un environnement de contrôle de processus à l'aide d'un communicateur portable comprend la définition de plusieurs zones de contrôle dans l'environnement de contrôle de processus, la détermination d'une position d'un utilisateur utilisant un communicateur portable par rapport à une ou plusieurs zones de contrôle, l'établissement d'une identité de l'utilisateur et l'autorisation sélective de l'utilisateur d'accéder à un élément dans l'environnement de contrôle de processus via le communicateur portable en fonction de la position déterminée de l'utilisateur par rapport à une ou plusieurs zones de contrôle et en fonction de l'identité de l'utilisateur.This is particularly the case of document EP2077473 which describes a method and a system for accessing an element in a process control environment using a portable communicator comprising defining several control zones in the process control environment, determining a position of a user using a portable communicator relative to one or more control zones, establishing an identity of the user and selectively authorizing the user to access an element in the process control environment via the portable communicator depending on the determined position of the user relative to one or more control zones and depending on the identity of the user.
Bien que ces HMI portables, contrairement aux HMI fixes qui limitent les visualisations les actionneurs des machines et imposent à l’opérateur de la machine de faire le tour pour voir le résultat de sa commande sur le HMI fixe, permettent à l’opérateur de commander les actionneurs de la machine « portes ouvertes » en étant au droit desdites « portes ouvertes » pour visualiser le résultat de sa commande, ces HMI portables ne permettent pas à l’opérateur de procéder à un arrêt d’urgence lorsque ces commandes procurent un défaut de la machine nécessitant une coupure d’urgence de la machine. En effet, la commande d’arrêt d’urgence est usuellement constituée par un bouton-poussoir connecté à l’API de sorte que l’opérateur n’y pas directement accès lorsqu’il commande les actionneurs à partir de l’HMI portable.Although these portable HMIs, unlike fixed HMIs which limit the visualization of the machine actuators and require the machine operator to walk around to see the result of his command on the fixed HMI, allow the operator to control the machine actuators with the doors open by being at the right of said “open doors” to view the result of his command, these portable HMIs do not allow the operator to perform an emergency stop when these commands cause a machine fault requiring an emergency shutdown of the machine. Indeed, the emergency stop command is usually constituted by a push button connected to the PLC so that the operator does not have direct access to it when controlling the actuators from the portable HMI.
L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un système de gestion d’une ligne de production de bouteilles ou de boissons de conception simple et peu onéreuse et permettant de procéder à un arrêt d’urgence de la machine directement à partir d’un terminal portable.One of the aims of the invention is therefore to overcome these drawbacks by proposing a system for managing a bottle or beverage production line of simple and inexpensive design and allowing an emergency stop of the machine to be carried out directly from a portable terminal.
A cet effet, et conformément à l’invention, il est proposé un système de gestion d’une ligne de production de bouteilles ou de boissons comprenant au moins une machine, ledit système comportant au moins une interface homme-machine dite HMI connectée à un automate programmable industriel, dit API ou PLC selon l’acronyme anglo-saxon « Programmable Logic Controller, d’une machine de ladite ligne de production, et/ou un terminal portable, remarquable en ce qu’il comporte au moins une borne déportée solidaire de la machine ou d’une enceinte de sécurité de ladite machine et connectée à l’interface homme-machine (HMI) ou connectée à l’automate programmable industriel (API) de la machine, ladite borne déportée comportant des moyens de détection de la présence du terminal portable dans un périmètre déterminé et des moyens de connexion dudit terminal portable avec l’interface homme-machine (HMI) et/ou à l’automate programmable industriel (API) de la machine, ledit terminal portable comportant un arrêt d’urgence qui est automatiquement connecté au système de gestion de l’arrêt d’urgence de l’interface homme-machine (HMI) et/ou à l’automate programmable industriel (API) de la machine lorsque ledit terminal portable est détecté dans le périmètre déterminé et connecté avec l’interface homme-machine (HMI) et/ou à l’automate programmable industriel (API) de la machine.For this purpose, and in accordance with the invention, a system for managing a bottle or beverage production line is proposed, comprising at least one machine, said system comprising at least one human-machine interface called HMI connected to a programmable logic controller, called API or PLC according to the English acronym "Programmable Logic Controller", of a machine of said production line, and/or a portable terminal, remarkable in that it comprises at least one remote terminal secured to the machine or to a safety enclosure of said machine and connected to the human-machine interface (HMI) or connected to the programmable logic controller (PLC) of the machine, said remote terminal comprising means for detecting the presence of the portable terminal in a determined perimeter and means for connecting said portable terminal to the human-machine interface (HMI) and/or to the programmable logic controller (PLC) of the machine, said portable terminal comprising an emergency stop which is automatically connected to the emergency stop management system of the human-machine interface. (HMI) and/or to the programmable logic controller (PLC) of the machine when said portable terminal is detected within the determined perimeter and connected with the human-machine interface (HMI) and/or to the programmable logic controller (PLC) of the machine.
De manière avantageuse, le terminal portable se connecte à l’interface homme-machine (HMI) et/ou à l’automate programmable industriel (API) de la machine au moyen d’un réseau sans fil.Advantageously, the portable terminal connects to the machine's human-machine interface (HMI) and/or programmable logic controller (PLC) by means of a wireless network.
Ledit réseau sans fil consiste en un réseau wi-fi, bluetooth ou zigbee.The said wireless network consists of a Wi-Fi, Bluetooth or Zigbee network.
Par ailleurs, chaque borne déportée est connectée à l’interface homme-machine (HMI) et/ou à l’automate programmable industriel (API) de la machine par une liaison filaire.In addition, each remote terminal is connected to the human-machine interface (HMI) and/or the programmable logic controller (PLC) of the machine by a wired connection.
De plus, chaque borne déportée comporte un interrupteur d’arrêt d’urgence connecté au système de gestion de l’arrêt d’urgence de l’interface homme-machine (HMI) et/ou à l’automate programmable industriel (API) de la machine.In addition, each remote terminal has an emergency stop switch connected to the emergency stop management system of the human-machine interface (HMI) and/or to the programmable logic controller (PLC) of the machine.
De manière avantageuse, le terminal portable se connecte automatiquement à l’interface homme-machine (HMI) et/ou à l’automate programmable industriel (API) de la machine lorsque ledit terminal portable est détecté dans le périmètre de la borne déportée.Advantageously, the portable terminal automatically connects to the human-machine interface (HMI) and/or the programmable logic controller (PLC) of the machine when said portable terminal is detected within the perimeter of the remote terminal.
De préférence, l’unité portable comporte des moyens d’alarme sensoriels qui sont déclenchés lorsque ladite unité portable sort du périmètre de la borne déportée.Preferably, the portable unit includes sensory alarm means which are triggered when said portable unit leaves the perimeter of the remote terminal.
De plus, l’interface homme-machine (HMI) de la machine comporte des moyens pour paramétrer ledit périmètre sous la forme d’une distance déterminée par rapport à la borne déportée.In addition, the human-machine interface (HMI) of the machine includes means for setting said perimeter in the form of a distance determined in relation to the remote terminal.
Accessoirement, ladite unité portable comporte au moins une caméra.Incidentally, said portable unit includes at least one camera.
Par ailleurs, ladite unité portable comporte des moyens aptes à personnaliser l’interface homme-machine (HMI) de la machine sur laquelle elle est connectée.Furthermore, said portable unit includes means capable of personalizing the human-machine interface (HMI) of the machine to which it is connected.
De plus, ladite unité portable comporte des moyens de connexion à un serveur distant.In addition, said portable unit includes means for connection to a remote server.
D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d’exécution, données à titre d’exemples non limitatifs, du système de gestion d’une ligne de production de bouteilles ou de boissons conforme à l’invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the following description of several variant embodiments, given as non-limiting examples, of the system for managing a bottle or beverage production line in accordance with the invention, with reference to the appended drawings in which:
Dans la suite de la description du récipient suivant l'invention, les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments. Les différentes vues ne sont pas nécessairement tracées à l'échelle.In the remainder of the description of the container according to the invention, the same numerical references designate the same elements. The different views are not necessarily drawn to scale.
En référence à la
On observera que ladite ligne de de production de bouteilles ou de boissons 100 pourra éventuellement comprendre également une unité d’étiquetage et/ou une unité de bouchage des récipients et/ou une unité de traitement de surface des récipients, du type permettant un dépôt d’un revêtement barrière par plasma, non représentées sur la
L'unité de fabrication 1 peut être de tout type approprié pour la fabrication de récipients, tels que des bouteilles, en matière thermoplastique telle que le polyéthylènetherephtalate PET, le polyéthylènenaphtalate PEN ou autres. Elle reçoit, à son entrée, des préformes en matière amorphe en provenance d'une unité 7 d'alimentation en préformes. L'unité 7 peut consister en une trémie 8 recevant en vrac des préformes fabriquées par moulage préalablement et en un autre emplacement, laquelle trémie est reliée à l'entrée 6 par un trieur 9 qui isole et positionne les préformes sur dispositif de convoyage 10 reliée à l'entrée 6 de l'unité de fabrication (alimentation en préformes froides) comme représenté sur la
Le traitement des préformes au sein de l'unité de fabrication peut être quelconque et adapté au type de récipients à produire (soufflage simple ou double, traitement thermique simple ou multiple, etc.). Sur la
Les récipients reçus à l'entrée 5 de l'unité de remplissage 2 sont disposés sur un dispositif de remplissage à tambour tournant 16 d'où, une fois remplis, ils sont extraits et présentés à un dispositif de bouchage 17. Les récipients remplis et bouchés sont alors évacués par la sortie 18 de l'unité de remplissage 2, vers un poste d'étiquetage puis un poste d'emballage (non montrés).The containers received at the inlet 5 of the filling unit 2 are arranged on a rotating drum filling device 16 from where, once filled, they are extracted and presented to a capping device 17. The filled and capped containers are then evacuated via the outlet 18 of the filling unit 2, to a labeling station and then a packaging station (not shown).
L'unité de fabrication de récipients 1 et l'unité de remplissage 2 sont disposées aussi près que possible l'une de l'autre de manière que la distance entre la sortie 4 de la première et l'entrée 5 de la seconde soit aussi faible que possible. L'unité de convoyage 3 qui s'étend de la susdite sortie 4 à la susdite entrée 5 est donc courte et l'introduction des récipients de l'unité de convoyage 3 dans l'unité de remplissage 2 s'effectue directement, sans passer par l'intermédiaire d'un dispositif de lavage devenu inutile en raison du risque maintenant très réduit de pollution intérieure des récipients. Compte tenu de sa faible longueur, l'unité de convoyage 3 peut certes être du type à jets d'air comme les dispositifs transporteurs de très grande longueur employés dans les installations actuelles, mais elle peut aussi être réalisée dans des conditions économiquement acceptables sous forme d'un dispositif transporteur à chaîne sans fin par exemple à pinces qui est apte à transporter les récipients avec un pas d'écartement constant.The container manufacturing unit 1 and the filling unit 2 are arranged as close as possible to each other so that the distance between the outlet 4 of the former and the inlet 5 of the latter is as small as possible. The conveyor unit 3 which extends from said outlet 4 to said inlet 5 is therefore short and the introduction of the containers from the conveyor unit 3 into the filling unit 2 is carried out directly, without passing through a washing device which has become unnecessary due to the now very reduced risk of internal pollution of the containers. Given its short length, the conveyor unit 3 can certainly be of the air jet type like the very long conveyor devices used in current installations, but it can also be produced under economically acceptable conditions in the form of an endless chain conveyor device for example with grippers which is capable of transporting the containers with a constant spacing pitch.
En référence à la
Il va de soi que chaque unité, i.e. chaque machine, de la ligne de production 100 comporte un automate programmable (API) et une interface homme-machine (HMI) bien que seule l’unité de fabrication de récipients 1 soit représentée sur la
Par ailleurs, le système de gestion d’une ligne de production 100 comporte une borne déportée 21 solidaire d’une enceinte de sécurité 22 l’unité de fabrication de récipients 1 et connectée à l’interface homme-machine (HMI) 20 ou connectée à l’automate programmable industriel (API) 19 de ladite l’unité de fabrication de récipients 1, ladite borne déportée 21 comportant des moyens de détection de la présence d’un terminal portable 23 dans un périmètre déterminé et des moyens de connexion dudit terminal portable 23 avec l’interface homme-machine (HMI) 20 et/ou à l’automate programmable industriel (API) 19 l'unité de fabrication de récipients 1. On observera que, dans cet exemple particulier de réalisation, le système de gestion de la ligne de production 1 comporte une pluralité de bornes déportées 21 solidaires de l’enceinte de sécurité 22, à différentes localisation, chaque borne déportée 21 étant connectée à l’interface homme-machine (HMI) 20 et/ou à l’automate programmable industriel (API) 19 et définissant respectivement un périmètre déterminé dans lequel le terminal portable 23, ce dernier se connectant à l’interface homme-machine (HMI) 20 et/ou à l’automate programmable industriel (API) 19 uniquement lorsque ledit terminal portable 23 est localisé à l’intérieur de l’un de ces périmètres déterminés des bornes déportées 21.Furthermore, the production line management system 100 comprises a remote terminal 21 secured to a safety enclosure 22 of the container manufacturing unit 1 and connected to the human-machine interface (HMI) 20 or connected to the programmable logic controller (PLC) 19 of said container manufacturing unit 1, said remote terminal 21 comprising means for detecting the presence of a portable terminal 23 in a determined perimeter and means for connecting said portable terminal 23 to the human-machine interface (HMI) 20 and/or to the programmable logic controller (PLC) 19 of the container manufacturing unit 1. It will be observed that, in this particular exemplary embodiment, the production line management system 1 comprises a plurality of remote terminals 21 secured to the safety enclosure 22, at different locations, each remote terminal 21 being connected to the human-machine interface (HMI) 20 and/or to the programmable logic controller (PLC) 19 and respectively defining a determined perimeter in which the portable terminal 23, the latter connecting to the human-machine interface (HMI) 20 and/or to the programmable logic controller (PLC) 19 only when said portable terminal 23 is located inside one of these determined perimeters of the remote terminals 21.
Il est bien évident que la ou les bornes déportées 21 pourront être solidaires de chaque machine, i.e. de chaque unité 1 de fabrication de récipients, unité 2 de remplissage desdits récipients, ou unité 3 de convoyage des récipients sans pour autant sortir du cadre de l’invention.It is obvious that the remote terminal(s) 21 may be integral with each machine, i.e. each unit 1 for manufacturing containers, unit 2 for filling said containers, or unit 3 for conveying containers without departing from the scope of the invention.
Ledit terminal portable 23 peut se présenter sous la forme d'un terminal informatique, sous la forme d'une tablette ou d'un téléphone cellulaire, d'une montre connectée, à savoir tout terminal équipé d'un écran.Said portable terminal 23 may be in the form of a computer terminal, in the form of a tablet or a cell phone, a connected watch, namely any terminal equipped with a screen.
On observera que ledit terminal portable 23 peut aussi comprendre une surface d'affichage holographique, comme un casque ou des lunettes holographiques sans pour autant sortir du cadre de l’invention.It will be observed that said portable terminal 23 can also include a holographic display surface, such as a headset or holographic glasses without departing from the scope of the invention.
Ainsi, l'opérateur peut transporter ledit terminal portable 23 au fil de ses déplacements le long de la ligne de production 100, ayant directement accès à toute ou partie de la gestion informatisée d'une unité au travers de ladite interface homme-machine (HMI) 20. Plus avant, au travers de ladite interface homme-machine (HMI) 20, de façon non limitative, l'opérateur peut sélectionner différents modes de fonctionnement de l’unité de fabrication de récipients 1, vérifier l'état de certains composants ou suivre la production en cours, vérifier des anomalies potentielles, ajuster des réglages, saisir des données relatives à la production, contrôler et effectuer une étape de maintenance, etc.Thus, the operator can carry said portable terminal 23 as he moves along the production line 100, having direct access to all or part of the computerized management of a unit through said human-machine interface (HMI) 20. Further, through said human-machine interface (HMI) 20, in a non-limiting manner, the operator can select different operating modes of the container manufacturing unit 1, check the status of certain components or monitor current production, check for potential anomalies, adjust settings, enter data relating to production, control and perform a maintenance step, etc.
De manière particulièrement avantageuse, ledit terminal portable 23 comporte un arrêt d’urgence qui est automatiquement connecté au système de gestion de l’arrêt d’urgence de l’interface homme-machine (HMI) (20) et/ou à l’automate programmable industriel (API) (19) de la machine lorsque ledit terminal portable 23 est détecté dans le périmètre déterminé et connecté avec l’interface homme-machine (HMI) 20 et/ou à l’automate programmable industriel (API) 19 de l’unité de fabrication de récipients 1. Ainsi, l’opérateur peut procéder à un arrêt d’urgence à partir du terminal portable 23 lorsque ses commandes, énumérées précédemment, sur son terminal portable 23, constituant alors une interface homme-machine (HMI) portable, procurent un défaut sur l’unité de fabrication de récipients 1 qui nécessite une coupure d’urgence de ladite unité de fabrication de récipients 1. Accessoirement, chaque borne déportée 21 pourra également comprendre un interrupteur d’arrêt d’urgence 24, également connecté à l’interface homme-machine (HMI) 20 et/ou à l’automate programmable industriel (API) 19 de l’unité de fabrication de récipients 1, ou à toute autre machine de la ligne de production 100, et qui se présente par exemple sous la forme d’un bouton-poussoir ou similaire.Particularly advantageously, said portable terminal 23 comprises an emergency stop which is automatically connected to the emergency stop management system of the human-machine interface (HMI) (20) and/or to the programmable logic controller (PLC) (19) of the machine when said portable terminal 23 is detected in the determined perimeter and connected with the human-machine interface (HMI) 20 and/or to the programmable logic controller (PLC) 19 of the container manufacturing unit 1. Thus, the operator can carry out an emergency stop from the portable terminal 23 when his commands, listed above, on his portable terminal 23, then constituting a portable human-machine interface (HMI), cause a fault on the container manufacturing unit 1 which requires an emergency shutdown of said container manufacturing unit 1. Incidentally, each remote terminal 21 may also comprise an emergency stop switch 24, also connected to the interface human-machine interface (HMI) 20 and/or to the programmable logic controller (PLC) 19 of the container manufacturing unit 1, or to any other machine of the production line 100, and which is presented for example in the form of a push button or similar.
Par ailleurs, de manière avantageuse, le terminal portable se connecte à l’interface homme-machine (HMI) 20 et/ou à l’automate programmable industriel (API) 19 de l’unité de fabrication de récipients 1 au moyen d’un réseau sans fil. Ledit réseau sans fil consiste en un réseau wi-fi, bluetooth ou zigbee ou dans tout autre réseau sans fil approprié. Chaque borne déportée 21 est quant à elle connectée à l’interface homme-machine (HMI) 20 et/ou à l’automate programmable industriel (API) 19 de l’unité de fabrication de récipients 1 par une liaison filaire, non représentée sur la
De préférence, le terminal portable 23 se connecte automatiquement à l’interface homme-machine (HMI) 20 et/ou à l’automate programmable industriel (API) 19 de l’unité de fabrication de récipients 1 lorsque ledit terminal portable 23 est détecté dans le périmètre de la borne déportée 21. Toutefois, la connexion du terminal portable 23 pourra également être obtenue par une requête émise par l’opérateur au moyen dudit terminal portable 23, ladite requête étant alors transmise à l’interface homme-machine (HMI) 20 et/ou à l’automate programmable industriel (API) 19 via la borne déportée 21 correspondant au périmètre déterminé dans lequel est localisé le terminal portable 23, l’interface homme-machine (HMI) 20 et/ou l’automate programmable industriel (API) 19 renvoyant au terminal portable 23 la confirmation de la connexion via la borne déportée 21.Preferably, the portable terminal 23 automatically connects to the human-machine interface (HMI) 20 and/or to the programmable logic controller (PLC) 19 of the container manufacturing unit 1 when said portable terminal 23 is detected within the perimeter of the remote terminal 21. However, the connection of the portable terminal 23 may also be obtained by a request issued by the operator by means of said portable terminal 23, said request then being transmitted to the human-machine interface (HMI) 20 and/or to the programmable logic controller (PLC) 19 via the remote terminal 21 corresponding to the determined perimeter in which the portable terminal 23 is located, the human-machine interface (HMI) 20 and/or the programmable logic controller (PLC) 19 returning to the portable terminal 23 confirmation of the connection via the remote terminal 21.
De préférence, le terminal portable 23 comporte des moyens d’alarme sensoriels qui sont déclenchés lorsque ladite unité portable sort du périmètre de la borne déportée. Ces moyens d’alarme sensoriel consistent, par exemple, en des moyens sonores et/ou des moyens vibratoires et/ou des moyens visuels.Preferably, the portable terminal 23 comprises sensory alarm means which are triggered when said portable unit leaves the perimeter of the remote terminal. These sensory alarm means consist, for example, of sound means and/or vibration means and/or visual means.
De plus, l’interface homme-machine (HMI) 21 de la machine comporte des moyens pour paramétrer ledit périmètre sous la forme d’une distance déterminée par rapport à la borne déportée 21.In addition, the human-machine interface (HMI) 21 of the machine includes means for setting said perimeter in the form of a distance determined relative to the remote terminal 21.
Accessoirement, ladite unité portable 23 comporte au moins une caméra, non représentée sur les figures, afin de permettre à l’opérateur de filmer un élément de la machine et d’envoyer la vidéo correspondante à un système d’assistance technique à distance. A cet égard, accessoirement, ladite unité portable 23 pourra avantageusement comporter un moyen de communication audio optionnel afin de communiquer avec un service de dépannage distant et/ou des moyens de connexion à un serveur distant, tel qu’un serveur distant dudit système d’assistance technique à distance, par exemple, ledit serveur comportant une base de données des plans techniques de la machine notamment.Incidentally, said portable unit 23 comprises at least one camera, not shown in the figures, in order to allow the operator to film an element of the machine and to send the corresponding video to a remote technical assistance system. In this regard, incidentally, said portable unit 23 may advantageously comprise an optional audio communication means in order to communicate with a remote troubleshooting service and/or means of connection to a remote server, such as a remote server of said remote technical assistance system, for example, said server comprising a database of technical plans of the machine in particular.
Par ailleurs, ladite unité portable 23 comporte des moyens aptes à personnaliser l’interface homme-machine (HMI) 21 de la machine sur laquelle elle est connectée.Furthermore, said portable unit 23 comprises means capable of personalizing the human-machine interface (HMI) 21 of the machine to which it is connected.
De plus, ladite unité portable 23 comporte des moyens de connexion à un serveur distant.In addition, said portable unit 23 comprises means for connection to a remote server.
Enfin, il est bien évident que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention.Finally, it is quite obvious that the examples which have just been given are only specific illustrations and in no way limitative as to the fields of application of the invention.
Claims (11)
une interface homme-machine (20) dite HMI connectée à un automate programmable industriel (19), dit API ou PLC selon l’acronyme anglo-saxon « Programmable Logic Controller, d’une machine de ladite ligne de production, et/ou
un terminal portable (23) ;
c aractériséen ce qu’il comporte au moins une borne déportée (21) solidaire de la machine ou d’une enceinte de sécurité (22) de ladite machine et connectée à l’interface homme-machine (HMI) (20) ou connectée à l’automate programmable industriel (API) (19) de la machine, ladite borne déportée (21) comportant des moyens de détection de la présence du terminal portable (23) dans un périmètre déterminé et des moyens de connexion dudit terminal portable (23) avec l’interface homme-machine (HMI) (20) et/ou à l’automate programmable industriel (API) (19) de la machine, ledit terminal portable (23) comportant un arrêt d’urgence qui est automatiquement connecté au système de gestion de l’arrêt d’urgence de l’interface homme-machine (HMI) (20) et/ou à l’automate programmable industriel (API) (19) de la machine lorsque ledit terminal portable (23) est détecté dans le périmètre déterminé et connecté avec l’interface homme-machine (HMI) (20) et/ou à l’automate programmable industriel (API) (19) de la machine.System for managing a production line (100) comprising at least one machine, said system comprising at least:
a human-machine interface (20) called HMI connected to a programmable industrial automaton (19), called API or PLC according to the English acronym “Programmable Logic Controller”, of a machine of said production line, and/or
a portable terminal (23);
characterized in that it comprises at least one remote terminal (21) secured to the machine or to a safety enclosure ( 22 ) of said machine and connected to the human-machine interface (HMI) (20) or connected to the programmable logic controller (PLC) (19) of the machine, said remote terminal (21) comprising means for detecting the presence of the portable terminal (23) in a determined perimeter and means for connecting said portable terminal (23) to the human-machine interface (HMI) (20) and/or to the programmable logic controller (PLC) (19) of the machine, said portable terminal (23) comprising an emergency stop which is automatically connected to the emergency stop management system of the human-machine interface (HMI) (20) and/or to the programmable logic controller (PLC) (19) of the machine when said portable terminal (23) is detected in the determined perimeter and connected to the human-machine interface (HMI) (20) and/or the programmable logic controller (PLC) (19) of the machine.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| FR2307419A FR3151106A1 (en) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | Remote human machine interface |
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| FR2307419A FR3151106A1 (en) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | Remote human machine interface |
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| Publication Number | Publication Date |
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| FR3151106A1 true FR3151106A1 (en) | 2025-01-17 |
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Family Applications (1)
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- 2023-07-11 FR FR2307419A patent/FR3151106A1/en active Pending
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2024
- 2024-07-10 WO PCT/EP2024/069455 patent/WO2025012305A1/en unknown
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2025012305A1 (en) | 2025-01-16 |
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