FR3149809A1 - Installation for sorting heterogeneous objects and its system for orderly unloading of objects into sorting receptacles - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne une installation de tri (1) d’objets (2) comprenant un convoyeur de tri (3) conçu pour convoyer les objets en série, des sorties de tri (4) réparties le long du convoyeur de tri et des réceptacles de tri (5) chacun disposé sous une sortie de tri dans une position de chargement conçus pour recevoir lesdits objets par gravité depuis les sorties de tri selon un certain ordre de chargement prédéterminé. Chaque réceptacle de tri en position de chargement présente un fond (6) incliné par rapport à l’horizontal et chaque sortie de tri est équipée d’un élément de retenue (7) s’étendant dans le réceptacle de tri lorsqu’il est en position de chargement pour retenir au moins un objet chargé dans le réceptacle de tri, ledit élément de retenue étant mobile en translation parallèlement audit fond selon une certaine direction de remplissage (D1). Figure à publier : 2 The invention relates to a sorting installation (1) for objects (2) comprising a sorting conveyor (3) designed to convey the objects in series, sorting outlets (4) distributed along the sorting conveyor and sorting receptacles (5) each arranged under a sorting outlet in a loading position designed to receive said objects by gravity from the sorting outlets according to a certain predetermined loading order. Each sorting receptacle in the loading position has a bottom (6) inclined relative to the horizontal and each sorting outlet is equipped with a retaining element (7) extending into the sorting receptacle when it is in the loading position to retain at least one object loaded in the sorting receptacle, said retaining element being movable in translation parallel to said bottom in a certain filling direction (D1). Figure to be published: 2
Description
L’invention se place dans le domaine du tri d’objets hétérogènes et concerne plus particulièrement une installation de tri adaptée pour le tri d’objets tels que les colis, paquets, lettres, PPI, etc.The invention relates to the field of sorting heterogeneous objects and more particularly concerns a sorting installation suitable for sorting objects such as parcels, packages, letters, PPI, etc.
Il existe aujourd’hui de nombreuses installations de tri capables de trier des objets hétérogènes à haut débit, tels que des colis, paquets, lettres et PPI.Today, there are many sorting installations capable of sorting heterogeneous objects at high speed, such as parcels, packages, letters and PPI.
Ce type d’installation de tri, tel que décrit dans le document EP3797882 comprend typiquement un convoyeur de tri conçu pour convoyer les objets en série, des sorties de tri réparties le long du convoyeur de tri et des réceptacles de tri chacun disposé sous une sortie de tri et conçus pour recevoir lesdits objets en vrac par gravité depuis les sorties de tri selon un certain ordre de chargement.This type of sorting installation, as described in document EP3797882, typically comprises a sorting conveyor designed to convey the objects in series, sorting outlets distributed along the sorting conveyor and sorting receptacles each arranged under a sorting outlet and designed to receive said objects in bulk by gravity from the sorting outlets according to a certain loading order.
L’ordre de chargement dans un réceptacle de tri, correspondant par exemple à l’ordonnancement des objets pour une tournée de distribution du facteur, est donc perdu lors du chargement en vrac des objets.The order of loading in a sorting receptacle, corresponding for example to the ordering of objects for a postman's delivery round, is therefore lost when loading objects in bulk.
Pour palier à ce problème, le vrac d’objets est récupéré à posteriori par un opérateur pour être réordonnancé manuellement dans un réceptacle de livraison selon l’ordre de chargement.To overcome this problem, the bulk of objects is recovered afterwards by an operator to be manually reordered in a delivery receptacle according to the loading order.
Or, il existe aujourd’hui le besoin de réduire les temps de tri, limiter les étapes réalisées manuellement qui sont génératrices d’erreurs et préserver au maximum l’intégrité des objets pendant leur traitement dans l’installation de tri.However, there is now a need to reduce sorting times, limit the steps carried out manually which generate errors and preserve the integrity of objects as much as possible during their processing in the sorting facility.
L’objectif de l’invention est donc de résoudre les problèmes précités.The aim of the invention is therefore to solve the aforementioned problems.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation de tri d’objets comprenant un convoyeur de tri conçu pour convoyer les objets en série, des sorties de tri réparties le long du convoyeur de tri et des réceptacles de tri chacun disposé sous une sortie de tri dans une position de chargement conçus pour recevoir lesdits objets par gravité depuis les sorties de tri selon un certain ordre de chargement prédéterminé, caractérisée en ce que chaque réceptacle de tri en position de chargement présente un fond incliné par rapport à l’horizontal et en ce que chaque sortie de tri est équipée d’un élément de retenue s’étendant dans le réceptacle de tri lorsqu’il est en position de chargement pour retenir au moins un objet chargé dans le réceptacle de tri, ledit élément de retenue étant mobile en translation parallèlement audit fond selon une certaine direction de remplissage de sorte à stocker dynamiquement une pile d’objets respectant ledit certain ordre de chargement.For this purpose, the invention relates to an object sorting installation comprising a sorting conveyor designed to convey the objects in series, sorting outlets distributed along the sorting conveyor and sorting receptacles each arranged under a sorting outlet in a loading position designed to receive said objects by gravity from the sorting outlets according to a certain predetermined loading order, characterized in that each sorting receptacle in the loading position has a bottom inclined relative to the horizontal and in that each sorting outlet is equipped with a retaining element extending into the sorting receptacle when it is in the loading position to retain at least one object loaded in the sorting receptacle, said retaining element being movable in translation parallel to said bottom in a certain filling direction so as to dynamically store a stack of objects respecting said certain loading order.
L’idée à la base de l’invention est de conserver l’ordonnancement des objets chargés dans les réceptacles de tri depuis les sorties de tri. L’invention consiste donc à créer dynamiquement une pile d’objets dans un réceptacle de tri sans contraindre l’insertion pour chaque nouvel objet chargé et sans relâcher la pression sur la pile existante afin que celle-ci ne s’effondre.The idea behind the invention is to maintain the ordering of objects loaded into the sorting receptacles from the sorting outlets. The invention therefore consists in dynamically creating a stack of objects in a sorting receptacle without forcing the insertion for each new object loaded and without releasing the pressure on the existing stack so that it does not collapse.
L’installation de tri d’objets selon l’invention pourra également présenter les particularités suivantes :The object sorting installation according to the invention may also have the following particular features:
- l’élément de retenue est mobile entre une position haute dans laquelle il prolonge la sortie de tri pour former une surface de réception pour un objet à charger dans le réceptacle de tri et au moins une position basse dans laquelle l’élément de retenue est décalé dans la direction de remplissage de sorte qu’un objet précédemment chargé dans le réceptacle de tri forme ladite surface de réception ;- the retaining element is movable between a high position in which it extends the sorting outlet to form a receiving surface for an object to be loaded into the sorting receptacle and at least one low position in which the retaining element is offset in the filling direction so that an object previously loaded into the sorting receptacle forms said receiving surface;
- la surface de réception prolonge la sortie de tri sensiblement dans un même plan ;- the receiving surface extends the sorting outlet substantially in the same plane;
- l’élément de retenue se présente sous la forme d’une palette qui s’étend perpendiculairement par rapport au fond du réceptacle de tri ;- the retaining element is in the form of a pallet which extends perpendicular to the bottom of the sorting receptacle;
- une unité centrale paramétrée pour commander le déplacement de l’élément de retenue dans la direction de remplissage avant chaque chargement d’objet ;- a central unit configured to control the movement of the retaining element in the filling direction before each object loading;
- l’unité centrale est paramétrée pour commander le déplacement de l’élément de retenue dans la direction de remplissage à partir d’une donnée numérique correspondant à l’épaisseur d’un prochain objet à charger dans le réceptacle de tri ;- the central unit is configured to control the movement of the retaining element in the filling direction from digital data corresponding to the thickness of a next object to be loaded into the sorting receptacle;
- le réceptacle de tri comprend une paroi latérale ajourée et en ce que l’élément de retenue se présente sous la forme d’un peigne complémentaire à la paroi latérale ajourée de sorte que l’élément de retenu est conçu pour venir peigner la paroi latérale ajourée lorsqu’il est déplacé dans la direction de remplissage hors du réceptacle de tri en position de chargement ;- the sorting receptacle comprises an openwork side wall and in that the retaining element is in the form of a comb complementary to the openwork side wall such that the retaining element is designed to comb the openwork side wall when it is moved in the filling direction out of the sorting receptacle in the loading position;
- le réceptacle de tri est monté pivotant sur un chariot de sorte que le réceptacle de tri est conçu pour pivoter entre la position de chargement et une position de déchargement dans laquelle le fond du réceptacle de tri est sensiblement à l’horizontal ;- the sorting receptacle is pivotally mounted on a carriage such that the sorting receptacle is designed to pivot between the loading position and an unloading position in which the bottom of the sorting receptacle is substantially horizontal;
- chaque sortie de tri comprend un élément de blocage conçu pour bloquer le chariot lorsque le réceptacle de tri est en position de chargement et pour libérer le chariot lorsque le réceptacle de tri est en position de déchargement ;- each sorting outlet includes a locking element designed to lock the trolley when the sorting receptacle is in the loading position and to release the trolley when the sorting receptacle is in the unloading position;
- chaque réceptacle de tri comprend une ouverture principale sur le dessus qui s’étend dans la longueur et en ce que chaque sortie de tri comprend un châssis conçu pour obturer au moins partiellement l’ouverture principale du réceptacle de tri lorsqu’il est en position de chargement.- each sorting receptacle comprises a main opening on the top which extends lengthwise and in that each sorting outlet comprises a frame designed to at least partially close the main opening of the sorting receptacle when it is in the loading position.
La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :The present invention will be better understood and other advantages will appear on reading the detailed description of an embodiment taken as a non-limiting example and illustrated by the appended drawings, in which:
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L’installation de tri 1 d’objets 2 selon l’invention représentée sur la
Par objets 2 hétérogènes, on entend tous types d’objets tels que des colis ou paquets, des PPIs (pour "Petits Paquets Internationaux") mais également des lettres ou objets plats ou tout autre objet portant une information de tri pouvant être traitée dans des installations de tri.By heterogeneous objects 2, we mean all types of objects such as parcels or packages, PPIs (for "Small International Packages") but also letters or flat objects or any other object carrying sorting information that can be processed in sorting facilities.
L’installation de tri 1 d’objets 2 selon l’invention comprend plus particulièrement un convoyeur de tri 3 conçu pour convoyer les objets 2 en série, des sorties de tri 4 réparties le long du convoyeur de tri 3 et des réceptacles de tri 5 chacun disposé sous une sortie de tri 4 dans une position de chargement et chacun conçu pour recevoir lesdits objets 2 par gravité depuis les sorties de tri 4 selon un certain ordre de chargement prédéterminé.The sorting installation 1 for objects 2 according to the invention more particularly comprises a sorting conveyor 3 designed to convey the objects 2 in series, sorting outlets 4 distributed along the sorting conveyor 3 and sorting receptacles 5 each arranged under a sorting outlet 4 in a loading position and each designed to receive said objects 2 by gravity from the sorting outlets 4 according to a certain predetermined loading order.
Par ordre de chargement prédéterminé, on entend que les objets 2 sont triés dans les sorties de tri 4 suivant un certain ordonnancement défini par un plan de tri comprenant la liste des objets 2 à trier et les sorties de tri 4 dans lesquelles ils doivent être triés.By predetermined loading order, it is meant that the objects 2 are sorted in the sorting outlets 4 according to a certain ordering defined by a sorting plan comprising the list of objects 2 to be sorted and the sorting outlets 4 in which they must be sorted.
L’ordre de chargement dans un réceptacle de tri 5 pourra par exemple correspondre à un ordre de distribution des objets pour une tournée du facteur.The loading order in a sorting receptacle 5 could, for example, correspond to an order for distributing objects for a postman's round.
Chaque réceptacle de tri 5 selon l’invention, comme représenté sur les figures 1 à 12 présente en position de chargement un fond 6 incliné par rapport à l’horizontal de sorte que les objets 2 puissent glisser un par un depuis une extrémité du réceptacle de tri orientée vers le haut 5A vers une extrémité du réceptacle de tri orientée vers le bas 5B.Each sorting receptacle 5 according to the invention, as shown in FIGS. 1 to 12, has in the loading position a bottom 6 inclined relative to the horizontal so that the objects 2 can slide one by one from an end of the sorting receptacle facing upwards 5A to an end of the sorting receptacle facing downwards 5B.
Chaque sortie de tri 4 est également équipée d’un élément de retenue 7, visible sur les figures 2 à 12, conçu pour s’étendre dans le réceptacle de tri 5 lorsqu’il est en position de chargement afin de retenir au moins un objet 2 chargé dans le réceptacle de tri 5.Each sorting outlet 4 is also equipped with a retaining element 7, visible in FIGS. 2 to 12, designed to extend into the sorting receptacle 5 when it is in the loading position in order to retain at least one object 2 loaded in the sorting receptacle 5.
Plus particulièrement, l’élément de retenue 7 pourra se présenter sous la forme d’une palette qui s’étend perpendiculairement par rapport au fond du réceptacle de tri 5 de manière à former une sorte de dièdre et augmenter la stabilité dudit au moins un objet 2 stocké dans le réceptacle de tri 5.More particularly, the retaining element 7 may be in the form of a pallet which extends perpendicularly relative to the bottom of the sorting receptacle 5 so as to form a sort of dihedral and increase the stability of said at least one object 2 stored in the sorting receptacle 5.
Ainsi, la plupart des objets 2 étant plats, leur stockage sur le fond 6 du réceptacle de tri 5 se fait sur chant.Thus, since most of the objects 2 are flat, their storage on the bottom 6 of the sorting receptacle 5 is done on edge.
L’élément de retenue 7 est également mobile en translation parallèlement audit fond 6 du réceptacle de tri 5 selon une certaine direction de remplissage D1 de sorte à stocker dynamiquement une pile d’objets 2 respectant ledit ordre de chargement prédéterminé.The retaining element 7 is also movable in translation parallel to said bottom 6 of the sorting receptacle 5 in a certain filling direction D1 so as to dynamically store a stack of objects 2 respecting said predetermined loading order.
Le déplacement progressif de l’élément de retenue 7 dans la direction de remplissage D1 permet un empilement structuré des objets 2 dans le réceptacle de tri 5 qui respecte l’ordonnancement prédéterminé.The progressive movement of the retaining element 7 in the filling direction D1 allows a structured stacking of the objects 2 in the sorting receptacle 5 which respects the predetermined ordering.
L’élément de retenue 7 empêche ainsi la formation d’un vrac d’objets 2 en interdisant le glissement non maitrisé des objets 2 vers l’extrémité orientée vers le bas 5B du réceptacle de tri 5.The retaining element 7 thus prevents the formation of a bulk of objects 2 by preventing the uncontrolled sliding of the objects 2 towards the downward-facing end 5B of the sorting receptacle 5.
Plus particulièrement, l’élément de retenue 7 pourra être mobile entre une position haute, visible sur la
Il est entendu que l’élément de retenue 7 présentera plusieurs positions basses si plusieurs objets 2 sont stockés dans le réceptacles de tri 5.It is understood that the retaining element 7 will have several low positions if several objects 2 are stored in the sorting receptacles 5.
Cela permet de conserver une surface de réception SR pour objet 2 qui facilite l’insertion de chaque nouvel objet 2 dans le réceptacle de tri 5 et limite les risques de basculement de pile ou de détérioration d’objet 2 par écrasement.This makes it possible to maintain a receiving surface SR for object 2 which facilitates the insertion of each new object 2 into the sorting receptacle 5 and limits the risks of stack tipping or damage to object 2 by crushing.
La surface de réception SR permettra ainsi aux objets 2 d’être insérés dans le réceptacle de tri 5 en conservant la même orientation spatiale que sur le convoyeur de tri 3.The receiving surface SR will thus allow objects 2 to be inserted into the sorting receptacle 5 while maintaining the same spatial orientation as on the sorting conveyor 3.
Aussi, afin de maîtriser la vitesse de chargement des objets 2 dans les réceptacles de tri 5, la surface de réception SR pourra prolonger la sortie de tri 5 sensiblement dans un même plan P et donc avec une même pente.Also, in order to control the loading speed of objects 2 into sorting receptacles 5, the reception surface SR can extend the sorting outlet 5 substantially in the same plane P and therefore with the same slope.
L’installation de tri 1 selon l’invention pourra également comprendre une unité centrale 8 paramétrée pour commander le déplacement de l’élément de retenue 7 dans la direction de remplissage D1 avant chaque chargement d’objet 2.The sorting installation 1 according to the invention may also comprise a central unit 8 configured to control the movement of the retaining element 7 in the filling direction D1 before each loading of object 2.
L’unité centrale 8 pourra également être paramétrée pour commander le déplacement de l’élément de retenue 7 dans la direction de remplissage D1 à partir d’une donnée numérique correspondant à l’épaisseur d’un prochain objet 2 à charger dans le réceptacle de tri 5.The central unit 8 can also be configured to control the movement of the retaining element 7 in the filling direction D1 from digital data corresponding to the thickness of a next object 2 to be loaded into the sorting receptacle 5.
Pour cela, l’unité centrale 8 pourra par exemple récupérer les données numériques dans une base de données d’objets 2 déjà mesurés ou bien récupérer les données directement depuis un capteur d’épaisseur d’objets 2 disposé sur le convoyeur de tri 3 ou au niveau de la sortie de tri 5.To do this, the central unit 8 may, for example, retrieve the digital data from a database of objects 2 already measured or retrieve the data directly from an object thickness sensor 2 placed on the sorting conveyor 3 or at the sorting outlet 5.
Grâce aux données d’épaisseur, l’unité centrale 8 pourra optimiser le déplacement de l’élément de retenue 7 afin d’avoir une surface de réception SR qui prolonge au mieux la sortie de tri 5.Using the thickness data, the central unit 8 will be able to optimize the movement of the retaining element 7 in order to have a receiving surface SR which best extends the sorting outlet 5.
Il existe le besoin de récupérer le réceptacle de tri 5 une fois chargé en objets 2.There is a need to retrieve the sorting receptacle 5 once loaded with objects 2.
Pour cela, l’élément de retenue 7 doit être retiré du réceptacle de tri 5 en position de chargement sans détériorer la pile d’objets 2. Le réceptacle de tri 5 pourra comprendre dans ce cas une paroi latérale ajourée 9 et l’élément de retenue 7 se présenter sous la forme d’un peigne complémentaire à la paroi latérale ajourée 9 de sorte que l’élément de retenue 7 sera conçu pour venir peigner la paroi latérale ajourée 9 lorsqu’il est déplacé dans la direction de remplissage D1 hors du réceptacle de tri 5, comme représenté sur les figuresTo do this, the retaining element 7 must be removed from the sorting receptacle 5 in the loading position without damaging the stack of objects 2. The sorting receptacle 5 may in this case comprise an openwork side wall 9 and the retaining element 7 may be in the form of a comb complementary to the openwork side wall 9 so that the retaining element 7 will be designed to comb the openwork side wall 9 when it is moved in the filling direction D1 out of the sorting receptacle 5, as shown in the figures
De la même manière, l’élément de retenue 7 pourra également être inséré dans un réceptacle de tri 5 vide en position de chargement en passant par la paroi latérale ajourée 9 et être placé en position haute dans la direction de remplissage D1.In the same way, the retaining element 7 can also be inserted into an empty sorting receptacle 5 in the loading position by passing through the perforated side wall 9 and be placed in the high position in the filling direction D1.
Le réceptacle de tri 5 pourra également être monté pivotant sur un chariot 10 de sorte que le réceptacle de tri 5 puisse pivoter entre la position de chargement et une position de déchargement dans laquelle le fond 6 du réceptacle de tri 5 est sensiblement à l’horizontal.The sorting receptacle 5 may also be pivotally mounted on a carriage 10 so that the sorting receptacle 5 can pivot between the loading position and an unloading position in which the bottom 6 of the sorting receptacle 5 is substantially horizontal.
En position de déchargement, le réceptacle de tri 5 peut être déplacé à l’aide du chariot 10 pour être amené vers des transporteurs.In the unloading position, the sorting receptacle 5 can be moved using the trolley 10 to be brought to transporters.
La position de déchargement permet également de présenter la pile à un opérateur de façon ergonomique, ce dernier pouvant accéder à la séquence aussi bien dans l’ordre d’insertion que dans son ordre inverse.The unloading position also allows the stack to be presented to an operator in an ergonomic manner, who can access the sequence both in the order of insertion and in reverse order.
Chaque sortie de tri 4 pourra également comprendre un élément de blocage 11 conçu pour bloquer le chariot lorsque le réceptacle de tri 5 est en position de chargement et pour libérer le chariot 10 lorsque le réceptacle de tri 5 est en position de déchargement.Each sorting outlet 4 may also include a blocking element 11 designed to block the trolley when the sorting receptacle 5 is in the loading position and to release the trolley 10 when the sorting receptacle 5 is in the unloading position.
De même, des éléments de guidage 12 pourront être prévus au niveau de chaque sortie de tri 4 afin de guider le positionnement d’un réceptacle de tri 5 en position de chargement.Similarly, guide elements 12 may be provided at each sorting outlet 4 in order to guide the positioning of a sorting receptacle 5 in the loading position.
Les réceptacles de tri 5 selon l’invention comprendront par exemple une paroi de fond dont le fond 6 est conçu pour stocker en pile les objets, deux parois latérales 13 qui s’étendent dans la longueur et la paroi latérale ajourée 9 qui s’étend dans la largeur.The sorting receptacles 5 according to the invention will comprise, for example, a bottom wall of which the bottom 6 is designed to store the objects in a stack, two side walls 13 which extend lengthwise and the perforated side wall 9 which extends widthwise.
Chaque réceptacle de tri 5 présentera une ouverture principale OP sur le dessus du réceptacle de tri 5 et une ouverture latérale OL qui fera face à la paroi latérale ajourée 9.Each sorting receptacle 5 will have a main opening OP on the top of the sorting receptacle 5 and a side opening OL which will face the perforated side wall 9.
Avec ce type de réceptacle de tri 5, chaque sortie de tri 4 pourra être équipée d’un châssis 14 conçu pour obturer au moins partiellement l’ouverture principale OP d’un réceptacle de tri 5 en position de chargement.With this type of sorting receptacle 5, each sorting outlet 4 can be equipped with a frame 14 designed to at least partially close the main opening OP of a sorting receptacle 5 in the loading position.
Le châssis 14 empêchera ainsi le basculement d’objets 2 depuis la pile hors du réceptacle de tri 5.The frame 14 will thus prevent the tilting of objects 2 from the stack out of the sorting receptacle 5.
Chaque réceptacle de tri 5 pourra également comprendre une palette de fermeture 15 conçue pour venir obturer l’ouverture latérale OL une fois le réceptacle de tri 5 suffisamment chargé en objets 2.Each sorting receptacle 5 may also include a closing pallet 15 designed to close the lateral opening OL once the sorting receptacle 5 is sufficiently loaded with objects 2.
La palette de fermeture 15 permet également de maintenir la pile d’objets 2 sur chant dans le réceptacle de tri 5 en position de déchargement.The closing pallet 15 also makes it possible to hold the stack of objects 2 on edge in the sorting receptacle 5 in the unloading position.
Par ailleurs, lorsque le réceptacle de tri 5 est extrait de sa sortie de tri 4, la séquence de tri continue sur les autres réceptacles de tri 5 en position de chargement sans arrêter la convoyeur de tri 3.Furthermore, when the sorting receptacle 5 is extracted from its sorting outlet 4, the sorting sequence continues on the other sorting receptacles 5 in the loading position without stopping the sorting conveyor 3.
Le processus de tri utilisant l’installation de tri selon l’invention fonctionne donc de la manière suivante :The sorting process using the sorting installation according to the invention therefore operates as follows:
A une étape 100 représentée sur la
A une étape 200 représentée sur la
A une étape 300 représentée sur la
A une étape 400, on répète l’étape 300 pour chaque nouvel objet 2 devant être inséré dans le réceptacle de tri 5 selon l’ordre de chargement.At a step 400, step 300 is repeated for each new object 2 to be inserted into the sorting receptacle 5 according to the loading order.
A une étape 500 représentée sur la
A une étape 600 représentée sur la
A une étape 700 représentée sur la
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