FR3148458A1 - METHOD FOR MONITORING AN ALTERNATOR-STARTER FOR A HEAT ENGINE OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de surveillance par une unité de contrôle (28) d’un alterno-démarreur (21) d’un groupe de motopropulsion (2) d’un véhicule automobile, ledit groupe de motopropulsion (2) comportant un moteur thermique (22). Le procédé de surveillance comporte de manière astucieuse une étape de calcul d’un couple de l’alterno-démarreur (21) à partir de la détermination d’un couple de sortie du moteur thermique (22) et de l’estimation d’un couple théorique d’un vilebrequin (26) dudit moteur thermique (22), une étape de définition d’un mode de fonctionnement de l’alterno-démarreur (21), déterminé en fonction d’un signe du couple de l’alterno-démarreur (21) calculé précédemment, et une étape de comparaison du mode de fonctionnement mesuré de l’alterno-démarreur (21) avec une consigne d’état dudit alterno-démarreur (21) afin de déterminer un éventuel dysfonctionnement dudit alterno-démarreur (21). Figure 1 The invention relates to a method for monitoring by a control unit (28) an alternator-starter (21) of a powertrain (2) of a motor vehicle, said powertrain (2) comprising a heat engine (22). The monitoring method cleverly comprises a step of calculating a torque of the alternator-starter (21) from the determination of an output torque of the heat engine (22) and the estimation of a theoretical torque of a crankshaft (26) of said heat engine (22), a step of defining an operating mode of the alternator-starter (21), determined as a function of a sign of the torque of the alternator-starter (21) calculated previously, and a step of comparing the measured operating mode of the alternator-starter (21) with a state setpoint of said alternator-starter (21) in order to determine a possible malfunction of said alternator-starter (21). Figure 1
Description
Le contexte technique de la présente invention est celui de la surveillance du bon fonctionnement d’un alterno-démarreur d’un groupe de motopropulsion pour véhicule automobile, et plus particulièrement pour ceux du type hybride ou microhybride, c’est-à-dire équipé d’un moteur thermique associé à un tel alterno-démarreur. Plus particulièrement, l’invention a trait à un procédé de surveillance d’un alterno-démarreur pour moteur thermique d’un véhicule automobile.The technical context of the present invention is that of monitoring the proper functioning of an alternator-starter of a powertrain for a motor vehicle, and more particularly for those of the hybrid or microhybrid type, that is to say equipped with a heat engine associated with such an alternator-starter. More particularly, the invention relates to a method for monitoring an alternator-starter for a heat engine of a motor vehicle.
Dans l’état de la technique, les véhicules automobiles de type hybride équipés d’un alterno-démarreur ne disposent pas d’une surveillance spécifique et précise du bon fonctionnement de l’alterno-démarreur. A contrario, une telle surveillance est faite de manière visuelle par des équipes de maintenance lors des révisions de ces véhicules automobiles.In the state of the art, hybrid motor vehicles equipped with an alternator-starter do not have specific and precise monitoring of the proper functioning of the alternator-starter. Conversely, such monitoring is carried out visually by maintenance teams during servicing of these motor vehicles.
Par ailleurs, sur les véhicules automobiles thermiques connus équipés d’un alterno-démarreur, on a pour habitude de surveiller un niveau d’état de charge d’une batterie électrique basse tension associée à l’alterno-démarreur, une fois que ladite batterie électrique est entièrement chargée. Lors de cette surveillance, si l’état de charge de la batterie électrique basse tension supposément chargée est inférieur à une valeur seuil, par exemple 10,5 V dans le cas d’une batterie électrique 12 V, un indicateur lumineux prévient le conducteur du véhicule automobile que la batterie électrique basse tension dysfonctionne et qu’une révision du véhicule automobile est alors nécessaire.Furthermore, on known thermal motor vehicles equipped with an alternator-starter, it is customary to monitor a state of charge level of a low-voltage electric battery associated with the alternator-starter, once said electric battery is fully charged. During this monitoring, if the state of charge of the supposedly charged low-voltage electric battery is below a threshold value, for example 10.5 V in the case of a 12 V electric battery, a light indicator warns the driver of the motor vehicle that the low-voltage electric battery is malfunctioning and that a service of the motor vehicle is then necessary.
Un inconvénient connu réside dans le fait que cet indicateur lumineux n’indique pas au technicien en charge de la révision la provenance exacte de la défaillance. A contrario, l’indicateur enseigne uniquement que batterie électrique basse tension ne se recharge plus complètement. Aussi, lors de cette révision, le technicien vérifiera alors le bon fonctionnement de la batterie électrique basse tension, celui de l’alterno-démarreur ou de la courroie d’entraînement de l’alterno-démarreur, ou encore des câbles d’alimentation électrique reliant la batterie électrique basse tension à l’alterno-démarreur et au réseau de bord.A known drawback is that this indicator light does not tell the technician in charge of the revision the exact source of the fault. On the contrary, the indicator only shows that the low-voltage electric battery is no longer fully recharging. Also, during this revision, the technician will then check the proper functioning of the low-voltage electric battery, that of the alternator-starter or the alternator-starter drive belt, or even the power supply cables connecting the low-voltage electric battery to the alternator-starter and to the on-board network.
Cette imprécision dans la détection de défaillance conduit à une complexité accrue au moment de la révision du véhicule automobile, et une augmentation du coût et du temps passé pour vérifier toutes les hypothèses de défaillance.This imprecision in failure detection leads to increased complexity when servicing the motor vehicle, and an increase in the cost and time spent checking all failure hypotheses.
Ainsi, dans les procédés actuellement connus de surveillance du bon fonctionnement général d’un véhicule automobile, il est connu de vérifier le bon fonctionnement de l’alterno-démarreur de manière consécutive à la surveillance d’un bon état de charge de la batterie électrique basse tension. Cependant, les dispositions actuelles ne permettent pas de vérifier avec précision le bon fonctionnement de l’alterno-démarreur durant l’utilisation régulière du véhicule automobile. Dès lors, une défaillance de l’alterno-démarreur lui-même ne sera pas détectée directement. Au contraire, c’est plutôt l’incapacité de démarrer le moteur thermique associé à l’alterno-démarreur qui pourra – parmi d’autres hypothèses – mettre le technicien sur la piste d’un défaut de fonctionnement de l’alterno-démarreur.Thus, in the currently known methods for monitoring the general proper functioning of a motor vehicle, it is known to check the proper functioning of the alternator-starter as a result of monitoring the good state of charge of the low-voltage electric battery. However, the current provisions do not allow the proper functioning of the alternator-starter to be checked precisely during regular use of the motor vehicle. Therefore, a failure of the alternator-starter itself will not be detected directly. On the contrary, it is rather the inability to start the thermal engine associated with the alternator-starter which could – among other hypotheses – put the technician on the trail of a malfunction of the alternator-starter.
Ainsi, dans les systèmes et protocoles de diagnostic connus, seules les défaillances du type d’une non-recharge complète de la batterie électrique basse tension ou celles du type d’un non-démarrage du moteur thermique permettent de conduire à une vérification du bon fonctionnement de l’alterno-démarreur. Il existe ainsi un besoin de disposer d’une surveillance plus fine du bon fonctionnement de l’alterno-démarreur en cours d’utilisation.Thus, in known diagnostic systems and protocols, only failures such as a failure to fully recharge the low-voltage electric battery or failure to start the thermal engine allow a check to be made on the correct operation of the alternator-starter. There is therefore a need for more detailed monitoring of the correct operation of the alternator-starter during use.
Enfin, l’avènement de nouvelles normes écologiques pour les véhicules automobiles conduit à imposer des diagnostics de défaillances toujours plus performants et plus complet afin de réduire toute surconsommation énergétique du véhicule automobile.Finally, the advent of new ecological standards for motor vehicles leads to the imposition of ever more efficient and comprehensive fault diagnostics in order to reduce any excess energy consumption of the motor vehicle.
La présente invention a pour objet de proposer un nouveau procédé de surveillance de l’alterno-démarreur afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.The object of the present invention is to propose a new method for monitoring the alternator-starter in order to respond at least in large part to the preceding problems and to further lead to other advantages.
Un autre but de l’invention est de proposer une surveillance plus fine du bon fonctionnement d’un tel alterno-démarreur afin de mieux en détecter les défaillances.Another aim of the invention is to provide more detailed monitoring of the proper functioning of such an alternator-starter in order to better detect failures.
Un autre but de l’invention est de réduire la pollution d’un véhicule automobile équipé d’un tel alterno-démarreur.Another aim of the invention is to reduce the pollution of a motor vehicle equipped with such an alternator-starter.
Un autre but de l’invention est de faciliter les révisions d’un véhicule automobile équipé d’un tel alterno-démarreur et de simplifier les réparationsAnother aim of the invention is to facilitate the servicing of a motor vehicle equipped with such an alternator-starter and to simplify repairs.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un procédé de surveillance d’un alterno-démarreur pour moteur thermique d’un groupe de motopropulsion d’un véhicule automobile, le procédé de surveillance étant mis en œuvre par une unité de contrôle et comportant les étapes suivantes :According to a first aspect of the invention, at least one of the aforementioned objectives is achieved with a method for monitoring an alternator-starter for a thermal engine of a powertrain of a motor vehicle, the monitoring method being implemented by a control unit and comprising the following steps:
- une étape d’estimation d’un couple théorique d’un vilebrequin du moteur thermique à partir de variables d’état du moteur thermique ;- a step of estimating a theoretical torque of a crankshaft of the thermal engine from state variables of the thermal engine;
- une étape de détermination d’un couple de sortie du moteur thermique ;- a step of determining an output torque of the thermal engine;
- une étape de calcul d’un couple de l’alterno-démarreur à partir du couple de sortie du moteur thermique et du couple théorique du vilebrequin ;- a step of calculating the torque of the alternator-starter from the output torque of the thermal engine and the theoretical torque of the crankshaft;
- une étape de définition d’un mode de fonctionnement mesuré de l’alterno-démarreur en fonction d’un signe du couple de l’alterno-démarreur calculé ;- a step of defining a measured operating mode of the alternator-starter as a function of a sign of the calculated alternator-starter torque;
- une étape de comparaison du mode de fonctionnement mesuré de l’alterno-démarreur avec une consigne d’état dudit alterno-démarreur.- a step of comparing the measured operating mode of the alternator-starter with a status setpoint of said alternator-starter.
Dans le contexte de la présente invention, l’unité de contrôle mettant en œuvre le procédé de surveillance conforme au premier aspect de l’invention comporte des moyes de calcul et/ou de mémorisation. A titre d’exemple non limitatif, l’unité de contrôle est un superviseur/calculateur du groupe de motopropulsion du véhicule automobile. L’unité de contrôle comprend avantageusement au moins un microprocesseur et/ou au moins un microcontrôleur et/ou au moins une mémoire – temporaire ou permanente – telle qu’utilisée dans le domaine informatique. L’unité de contrôle prend la forme d’une carte électronique et/ou d’un circuit intégré.In the context of the present invention, the control unit implementing the monitoring method according to the first aspect of the invention comprises calculation and/or storage means. By way of non-limiting example, the control unit is a supervisor/calculator of the powertrain of the motor vehicle. The control unit advantageously comprises at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one memory – temporary or permanent – as used in the IT field. The control unit takes the form of an electronic card and/or an integrated circuit.
Durant l’étape de définition du mode de fonctionnement de l’alterno-démarreur, si une valeur du couple de l’alterno-démarreur est positive, alors l’alterno-démarreur fonctionne dans un mode de fonctionnement de type démarreur. En revanche, si une valeur du couple de l’alterno-démarreur est négative, alors l’alterno-démarreur fonctionne dans un mode de fonctionnement de type alternateur.During the step of defining the operating mode of the alternator-starter, if a value of the torque of the alternator-starter is positive, then the alternator-starter operates in a starter type operating mode. On the other hand, if a value of the torque of the alternator-starter is negative, then the alternator-starter operates in an alternator type operating mode.
Ainsi l’unité de contrôle responsable de la surveillance du mode de fonctionnement de l’alterno-démarreur est désormais capable de déterminer si le comportement dudit alterno-démarreur respecte bien ses consignes de pilotage, c’est-à-dire s’il existe une correspondance entre le mode de fonctionnement mesuré de l’alterno-démarreur et la consigne d’état qui a servi à la configuration dudit alterno-démarreur. S’il existe une telle correspondance, alors l’alterno-démarreur est configuré dans un mode de fonctionnement correct. En revanche, si la consigne d’état diffère du mode de fonctionnement mesuré pour l’alterno-démarreur, alors ledit alterno-démarreur n’est pas configuré dans le bon mode de fonctionnement et il est désormais possible d’en avertir l’utilisateur du véhicule automobile.Thus, the control unit responsible for monitoring the operating mode of the starter-alternator is now able to determine whether the behavior of said starter-alternator complies with its control instructions, i.e. whether there is a correspondence between the measured operating mode of the starter-alternator and the status instruction used to configure said starter-alternator. If there is such a correspondence, then the starter-alternator is configured in a correct operating mode. On the other hand, if the status instruction differs from the measured operating mode for the starter-alternator, then said starter-alternator is not configured in the correct operating mode and it is now possible to warn the user of the motor vehicle of this.
En effet, quand un calculateur du groupe de motopropulsion équipé de l’alterno-démarreur et responsable de la surveillance du mode de fonctionnement dudit alterno-démarreur, reçoit la consigne selon laquelle l’alterno-démarreur doit être configuré dans un mode de fonctionnement de type alternateur, alors, après une première période de latence de l’ordre de quelques centaines de millisecondes, l’unité de contrôle vérifie si le couple de l’alterno-démarreur est bien du type résistant et que l’alterno-démarreur fonctionne bien selon un mode de fonctionnement de type alternateur dans lequel il prélève du couple sur le vilebrequin du moteur thermique afin de le transformer en courant électrique de recharge de la batterie électrique basse tension.Indeed, when a computer of the powertrain equipped with the alternator-starter and responsible for monitoring the operating mode of said alternator-starter receives the instruction according to which the alternator-starter must be configured in an alternator-type operating mode, then, after an initial latency period of the order of a few hundred milliseconds, the control unit checks whether the torque of the alternator-starter is indeed of the resistive type and that the alternator-starter is indeed operating in an alternator-type operating mode in which it draws torque from the crankshaft of the thermal engine in order to transform it into electric current for recharging the low-voltage electric battery.
A contrario, quand le calculateur reçoit la consigne selon laquelle l’alterno-démarreur doit être configuré dans un mode de fonctionnement de type démarreur, alors, après une deuxième période de latence de l’ordre de quelques centaines de millisecondes, l’unité de contrôle vérifie si le couple de l’alterno-démarreur est bien du type moteur et que l’alterno-démarreur fonctionne bien selon un mode de fonctionnement de type démarreur dans lequel il fournit un couple mécanique à l’arbre de sortie et/ou au vilebrequin du moteur thermique afin de démarrer le moteur thermique ou d’apporter un surplus de puissance audit moteur thermique.Conversely, when the computer receives the instruction that the alternator-starter must be configured in a starter-type operating mode, then, after a second latency period of the order of a few hundred milliseconds, the control unit checks whether the torque of the alternator-starter is indeed of the motor type and that the alternator-starter is indeed operating in a starter-type operating mode in which it supplies mechanical torque to the output shaft and/or crankshaft of the heat engine in order to start the heat engine or to provide additional power to said heat engine.
Ainsi, le procédé de surveillance conforme au premier aspect de l’invention permet de proposer une surveillance plus fine du bon fonctionnement d’un tel alterno-démarreur afin de mieux en détecter les défaillances. Par suite, le procédé de surveillance selon l’invention permet d’éviter de faire fonctionner trop longtemps le véhicule automobile tandis que l’alterno-démarreur est défaillant, conduisant ainsi à une réduction de la pollution émise par ledit véhicule automobile. En outre, le procédé de surveillance selon l’invention permet d’optimiser et de faciliter les révisions d’un véhicule automobile équipé d’un tel alterno-démarreur et d’en simplifier les réparations.Thus, the monitoring method according to the first aspect of the invention makes it possible to propose more detailed monitoring of the proper functioning of such an alternator-starter in order to better detect failures. Consequently, the monitoring method according to the invention makes it possible to avoid operating the motor vehicle for too long while the alternator-starter is faulty, thus leading to a reduction in the pollution emitted by said motor vehicle. In addition, the monitoring method according to the invention makes it possible to optimize and facilitate the servicing of a motor vehicle equipped with such an alternator-starter and to simplify its repairs.
Le procédé de surveillance conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :The monitoring method according to the first aspect of the invention advantageously comprises at least one of the improvements below, the technical characteristics forming these improvements being able to be taken alone or in combination:
- les variables d’état comportent (i) une valeur de pression atmosphérique prise dans un conduit d’entrée d’une admission d’air du moteur thermique, et/ou (ii) une valeur de température de l’air prise dans un col d’entrée de l’admission d’air du moteur thermique, et/ou (iii) une valeur de température de collecteur prise dans un collecteur de l’admission d’air du moteur thermique, et/ou (iv) une valeur de débit de l’air entrant par l’admission d’air dans le moteur thermique, et/ou (v) une valeur de régime réel d’un vilebrequin du moteur thermique. Préférentiellement, les variables d’état à partir desquelles le couple de sortie du moteur thermique est calculé consiste exactement en toute les valeurs précitées, prises ensemble ;- the state variables comprise (i) an atmospheric pressure value taken in an inlet duct of an air intake of the heat engine, and/or (ii) an air temperature value taken in an inlet throat of the air intake of the heat engine, and/or (iii) a manifold temperature value taken in a manifold of the air intake of the heat engine, and/or (iv) a flow rate value of the air entering through the air intake into the heat engine, and/or (v) a real speed value of a crankshaft of the heat engine. Preferably, the state variables from which the output torque of the heat engine is calculated consist exactly of all of the aforementioned values, taken together;
- le débit d’air entrant par l’admission d’air est mesuré par un débitmètre de l’admission d’air. La valeur de débit d’air entrant est soit lue directement par le débitmètre et transmise directement à l’unité de contrôle, soit disponible sur un réseau de bord auquel l’unité de contrôle est raccordée ;- the air flow entering through the air intake is measured by an air intake flow meter. The incoming air flow value is either read directly by the flow meter and transmitted directly to the control unit, or is available on an on-board network to which the control unit is connected;
- le régime vilebrequin est mesuré par un capteur de régime du moteur thermique. La valeur de régime vilebrequin est soit lue directement par le capteur de régime et transmise directement à l’unité de contrôle, soit disponible sur un réseau de bord auquel l’unité de contrôle est raccordée ;- the crankshaft speed is measured by a speed sensor of the thermal engine. The crankshaft speed value is either read directly by the speed sensor and transmitted directly to the control unit, or available on an on-board network to which the control unit is connected;
- la pression atmosphérique est mesurée par une sonde de pression placée dans ou à proximité du conduit d’entrée de l’admission d’air. La valeur de pression atmosphérique est soit lue directement par la sonde de pression et transmise directement à l’unité de contrôle, soit disponible sur un réseau de bord auquel l’unité de contrôle est raccordée ;- the atmospheric pressure is measured by a pressure sensor placed in or near the air intake inlet duct. The atmospheric pressure value is either read directly by the pressure sensor and transmitted directly to the control unit, or is available on an on-board network to which the control unit is connected;
- la température de collecteur est mesurée par un premier capteur de température placé dans ou à proximité du collecteur de l’admission d’air. La valeur de température de collecteur est soit lue directement par la sonde de pression et transmise directement à l’unité de contrôle, soit disponible sur un réseau de bord auquel l’unité de contrôle est raccordée ;- the manifold temperature is measured by a first temperature sensor placed in or near the air intake manifold. The manifold temperature value is either read directly by the pressure sensor and transmitted directly to the control unit, or available on an on-board network to which the control unit is connected;
- la température d’air est mesurée par un deuxième capteur de température placé dans ou à proximité du col d’entrée de l’admission d’air. La valeur de température d’air est soit lue directement par la sonde de pression et transmise directement à l’unité de contrôle, soit disponible sur un réseau de bord auquel l’unité de contrôle est raccordée ;- the air temperature is measured by a second temperature sensor placed in or near the air intake inlet throat. The air temperature value is either read directly by the pressure sensor and transmitted directly to the control unit, or is available on an on-board network to which the control unit is connected;
- l’étape d’estimation de couple comporte une étape de comparaison des valeurs des variables d’état avec une cartographie prédéterminée du moteur thermique, de sorte à trouver dans ladite cartographie un estimateur du couple théorique du vilebrequin – directement ou par approximation à partir d’un ou deux états de cartographie proches des valeurs de variables d’état. L’étape de comparaison avec la cartographie permet ainsi d’estimer le couple moteur au niveau du vilebrequin en fonction des valeurs des différentes variables d’état mesurées pendant le fonctionnement du moteur thermique. La cartographie est définie lors d’une phase préalable de mise au point du moteur thermique, ledit moteur thermique étant alors testé et monitoré dans de multiples configurations et pour de nombreux points de fonctionnements qui sont tos enregistrés dans la cartographie. La cartographie est conservée en mémoire de l’unité de contrôle mettant en œuvre le procédé de surveillance conforme au premier aspect de l’invention ;- the torque estimation step comprises a step of comparing the values of the state variables with a predetermined map of the heat engine, so as to find in said map an estimator of the theoretical torque of the crankshaft - directly or by approximation from one or two map states close to the values of state variables. The step of comparison with the map thus makes it possible to estimate the engine torque at the crankshaft according to the values of the different state variables measured during operation of the heat engine. The map is defined during a preliminary phase of development of the heat engine, said heat engine then being tested and monitored in multiple configurations and for numerous operating points which are all recorded in the map. The map is stored in the memory of the control unit implementing the monitoring method in accordance with the first aspect of the invention;
- selon une première variante de réalisation, l’étape de détermination du couple de sortie du moteur thermique comporte une étape de mesure du couple de sortie au niveau d’un arbre de sortie du moteur thermique ou au niveau d’un volant d’inertie associé au moteur thermique ;- according to a first variant embodiment, the step of determining the output torque of the heat engine comprises a step of measuring the output torque at an output shaft of the heat engine or at a flywheel associated with the heat engine;
- alternativement, selon une deuxième variante de réalisation, l’étape de détermination du couple de sortie du moteur thermique comporte une étape de calcul dudit couple de sortie à partir du produit d’une accélération angulaire et d’une inertie d’une ligne d’arbre en sortie du moteur thermique. A cet effet, un capteur d’une vitesse de rotation sur l’arbre de sortie permet de déterminer un régime de rotation du moteur thermique. Un tel régime de rotation est par exemple déterminé en mesurant une rotation angulaire de l’arbre de sortie pendant un intervalle de temps prédéterminé. En mesurant un tel régime angulaire sur plusieurs intervalles de temps successifs, il est alors possible de déterminer l’accélération angulaire par différence des deux régimes angulaires déterminés, divisée par la durée globale de mesure des deux régimes angulaires ;- alternatively, according to a second variant embodiment, the step of determining the output torque of the heat engine comprises a step of calculating said output torque from the product of an angular acceleration and an inertia of a shaft line at the output of the heat engine. For this purpose, a sensor of a rotation speed on the output shaft makes it possible to determine a rotation speed of the heat engine. Such a rotation speed is for example determined by measuring an angular rotation of the output shaft during a predetermined time interval. By measuring such an angular speed over several successive time intervals, it is then possible to determine the angular acceleration by difference of the two determined angular speeds, divided by the overall measurement duration of the two angular speeds;
– complémentairement, l’inertie de la ligne d’arbre en sortie du moteur thermique est déterminée notamment à partir de valeurs prédéterminées d’inertie d’un embrayage et d’une boite de vitesses du groupe de motopropulsion. A cet effet, l’unité de contrôle prend en compte pour cette détermination des valeurs préenregistrées d’inertie de différents éléments d’une chaîne de traction associée au groupe de motopropulsion, et comportant notamment l’embrayage et la boite de vitesses. Ces valeurs sont avantageusement enregistrées dans une zone mémoire de l’unité de contrôle ou dans le calculateur du groupe de motopropulsion. A titre d’exemples non limitatifs, les valeurs d’inertie de la chaîne de traction et prises en compte durant l’étape de détermination du couple de sortie du moteur thermique comportent (i) une inertie vue par le moteur thermique lorsque l’embrayage est configuré dans son état ouvert, et/ou une inertie vue par le moteur thermique lorsque l’embrayage est configuré dans son état fermé, la boite de vitesses étant engagée dans l’un des rapport de vitesses, une telle inertie étant calculée pour chaque rapport de vitesse de la boite de vitesses, marche arrière incluse ;– additionally, the inertia of the shaft line at the output of the heat engine is determined in particular from predetermined inertia values of a clutch and a gearbox of the powertrain. For this purpose, the control unit takes into account for this determination pre-recorded inertia values of different elements of a drive train associated with the powertrain, and including in particular the clutch and the gearbox. These values are advantageously recorded in a memory area of the control unit or in the powertrain computer. By way of non-limiting examples, the inertia values of the drive train and taken into account during the step of determining the output torque of the heat engine comprise (i) an inertia seen by the heat engine when the clutch is configured in its open state, and/or an inertia seen by the heat engine when the clutch is configured in its closed state, the gearbox being engaged in one of the gear ratios, such inertia being calculated for each gear ratio of the gearbox, including reverse;
- l’étape de calcul du couple de l’alterno-démarreur comporte une étape de calcul de la différence entre le couple de sortie du moteur thermique et le couple théorique du vilebrequin. Le couple de l’alterno-démarreur est un couple moteur ou un couple résistant. Par couple moteur, on comprend que l’alterno-démarreur génère un couple positif sur l’arbre de sortie du moteur thermique, relativement au couple généré par ledit moteur thermique lui-même. A contrario, par couple résistant, on comprend que l’alterno-démarreur génère un couple négatif sur l’arbre de sortie du moteur thermique, relativement au couple généré par ledit moteur thermique lui-même ;- the step of calculating the torque of the alternator-starter includes a step of calculating the difference between the output torque of the heat engine and the theoretical torque of the crankshaft. The torque of the alternator-starter is an engine torque or a resistive torque. By engine torque, it is understood that the alternator-starter generates a positive torque on the output shaft of the heat engine, relative to the torque generated by said heat engine itself. Conversely, by resistive torque, it is understood that the alternator-starter generates a negative torque on the output shaft of the heat engine, relative to the torque generated by said heat engine itself;
- si la consigne d’état diffère du mode de fonctionnement mesuré pour l’alterno-démarreur, alors le procédé de surveillance comporte une étape avertissement d’un tel dysfonctionnement. L’étape d’avertissement comporte par exemple l’établissement d’un rapport d’incident stocké en mémoire de l’unité de contrôle du groupe de motopropulsion du véhicule automobile, et/ou la configuration d’un signal d’avertissement – par exemple un indicateur lumineux – sur un tableau de bord du véhicule automobile.- if the status setpoint differs from the operating mode measured for the alternator-starter, then the monitoring method comprises a step of warning of such a malfunction. The warning step comprises, for example, the establishment of an incident report stored in the memory of the control unit of the powertrain of the motor vehicle, and/or the configuration of a warning signal – for example a light indicator – on a dashboard of the motor vehicle.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un groupe de motopropulsion pour véhicule automobile, le groupe de motopropulsion comportant :According to a second aspect of the invention, there is provided a powertrain for a motor vehicle, the powertrain comprising:
- un moteur thermique ;- a heat engine;
- un alterno-démarreur associé au moteur thermique ;- an alternator-starter associated with the thermal engine;
- une unité de commande configurée pour mettre en œuvre le procédé de surveillance de l’alterno-démarreur conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.- a control unit configured to implement the method for monitoring the alternator-starter according to the first aspect of the invention or according to any of its improvements.
Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un groupe de motopropulsion conforme au deuxième aspect de l’invention.According to a third aspect of the invention, there is provided a motor vehicle comprising a powertrain according to the second aspect of the invention.
Avantageusement, le véhicule automobile est du type d’un véhicule automobile thermique ou d’un véhicule automobile microhybride.Advantageously, the motor vehicle is of the thermal motor vehicle type or a microhybrid motor vehicle.
Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici.Various embodiments of the invention are provided, incorporating, in all their possible combinations, the various optional features set out herein.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows on the one hand, and from several examples of embodiment given for information purposes and without limitation with reference to the attached schematic drawings on the other hand, in which:
Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.Of course, the features, variants and different embodiments of the invention may be combined with each other, in various combinations, to the extent that they are not incompatible or mutually exclusive. In particular, variants of the invention may be imagined comprising only a selection of features described below in isolation from the other features described, if this selection of features is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the prior art.
En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique.In particular, all the variants and embodiments described can be combined with each other if there is no technical obstacle to this combination.
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, elements common to several figures retain the same reference.
En référence à la
D’une manière générale, l’unité de contrôle 28 comporte des moyens de calcul et de mémorisation. A cet effet, l’unité de contrôle 28 comporte par exemple au moins un microprocesseur et/ou a moins un microcontrôleur et/ou au moins une mémoire.In general, the control unit 28 comprises calculation and storage means. For this purpose, the control unit 28 comprises, for example, at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one memory.
Un tel groupe de motopropulsion 2 comporte un moteur thermique 22 configuré pour générer un couple moteur sur un arbre de sortie non représenté, ledit moteur thermique 22 étant couplé audit arbre de sortie par l’intermédiaire d’un vilebrequin 26 et d’un volant d’inertie 27. Le moteur thermique 22 est couplé par ailleurs à un alterno-démarreur 21 par l’intermédiaire d’une distribution 224 et d’une courroie d’entrainement d’accessoire qui permet de coupler mécaniquement ledit alternateur à l’arbre de sortie couplé au moteur thermique 22.Such a powertrain 2 comprises a heat engine 22 configured to generate engine torque on an output shaft (not shown), said heat engine 22 being coupled to said output shaft via a crankshaft 26 and a flywheel 27. The heat engine 22 is also coupled to an alternator-starter 21 via a distribution 224 and an accessory drive belt which makes it possible to mechanically couple said alternator to the output shaft coupled to the heat engine 22.
Le groupe de motopropulsion 2 comporte en outre un capteur de régime 25 configuré pur mesurer une vitesse de rotation de l’arbre de sortie coupé au moteur thermique 22. Le capteur de régime 25 est situé à proximité du vilebrequin 26 ou du volant d’inertie 27 du groupe de motopropulsion 2.The powertrain 2 further comprises a speed sensor 25 configured to measure a rotational speed of the output shaft cut to the heat engine 22. The speed sensor 25 is located near the crankshaft 26 or the flywheel 27 of the powertrain 2.
Ainsi, lorsque l’alterno-démarreur 21 est configuré dans son mode de fonctionnement de démarreur, il génère un couple moteur sur l’arbre de sortie, en complément de celui généré par le moteur thermique 22 lui-même ou comme amorçage dudit moteur thermique 22. A contrario, lorsque l’alterno-démarreur 21 est configuré dans son mode de fonctionnement d’alternateur, il génère un couple résistant sur l’arbre de sortie, en opposition à celui généré par le moteur thermique 22, de sorte à générer une énergie électrique transmise au réseau de bord d’un véhicule automobile équipé d’un tel groupe de motopropulsion 2 et, le cas échéant, à une batterie électrique basse tension dudit véhicule automobile afin de la recharger.Thus, when the alternator-starter 21 is configured in its starter operating mode, it generates an engine torque on the output shaft, in addition to that generated by the heat engine 22 itself or as priming of said heat engine 22. Conversely, when the alternator-starter 21 is configured in its alternator operating mode, it generates a resistive torque on the output shaft, in opposition to that generated by the heat engine 22, so as to generate electrical energy transmitted to the on-board network of a motor vehicle equipped with such a powertrain 2 and, where appropriate, to a low-voltage electric battery of said motor vehicle in order to recharge it.
Dans un tel groupe de motopropulsion 2, le calculateur 23 pilote l’alterno-démarreur 21. Eventuellement, l’alterno-démarreur 21 peut aussi être piloté par le superviseur 24. Complémentairement, le calculateur 23 pilote aussi une injection d’un carburant dans une chambre de combustion du moteur thermique 22, ainsi qu’un débit d’air alimentant ladite chambre de combustion via des ouvertures d’un papillon d’admission d’air. Enfin, le calculateur 23 et/ou le superviseur 24 sont reliés électriquement au capteur de régime 25 afin de récupérer les valeurs mesurées de la vitesse de rotation de l’arbre de sortie.In such a powertrain 2, the computer 23 controls the alternator-starter 21. Optionally, the alternator-starter 21 can also be controlled by the supervisor 24. In addition, the computer 23 also controls an injection of fuel into a combustion chamber of the heat engine 22, as well as an air flow supplying said combustion chamber via openings of an air intake butterfly. Finally, the computer 23 and/or the supervisor 24 are electrically connected to the speed sensor 25 in order to recover the measured values of the rotational speed of the output shaft.
En référence à la
A cet effet, l’invention adresse un procédé de surveillance 1 de l’alterno-démarreur 21 associé au moteur thermique 22 d’un groupe de motopropulsion 2 pour véhicule automobile. Un tel procédé de surveillance 1 est mis en œuvre par l’unité de contrôle 28 du groupe de motopropulsion 2 et comporte les étapes suivantes :For this purpose, the invention addresses a method of monitoring 1 of the alternator-starter 21 associated with the thermal engine 22 of a powertrain 2 for a motor vehicle. Such a monitoring method 1 is implemented by the control unit 28 of the powertrain 2 and comprises the following steps:
- une étape d’estimation 11 d’un couple théorique du vilebrequin 26 du moteur thermique 22 à partir de variables d’état du moteur thermique 22. De manière avantageuse, l’étape d’estimation 11 de couple comporte une comparaison des valeurs des variables d’état avec une cartographie 111 prédéterminée du moteur thermique 22, de sorte à trouver dans ladite cartographie 111 un estimateur du couple théorique du vilebrequin 26. La comparaison avec la cartographie 111 permet ainsi d’estimer le couple moteur au niveau du vilebrequin 26 en fonction des valeurs des différentes variables d’état mesurées pendant le fonctionnement du moteur thermique 22 ;- a step 11 of estimating a theoretical torque of the crankshaft 26 of the heat engine 22 from state variables of the heat engine 22. Advantageously, the torque estimation step 11 comprises a comparison of the values of the state variables with a predetermined map 111 of the heat engine 22, so as to find in said map 111 an estimator of the theoretical torque of the crankshaft 26. The comparison with the map 111 thus makes it possible to estimate the engine torque at the crankshaft 26 as a function of the values of the different state variables measured during operation of the heat engine 22;
- une étape de détermination 12 d’un couple de sortie du moteur thermique 22. La détermination du couple de sortie fourni par le moteur thermique 22 sur l’arbre de sortie peut être réalisée par mesure 121 du couple de sortie au niveau de l’arbre de sortie ou au niveau du volant d’inertie 27, ou l’étape de détermination 12 du couple de sortie fourni par le moteur thermique 22 sur l’arbre de sortie peut être réalisée par calcul 122 à partir du produit d’une accélération angulaire – déterminée à partir du capteur de régime 25 et d’une inertie d’une ligne d’arbre en sortie du moteur thermique 22 ;- a step 12 of determining an output torque of the heat engine 22. The determination of the output torque provided by the heat engine 22 on the output shaft can be carried out by measuring 121 the output torque at the output shaft or at the flywheel 27, or the step 12 of determining the output torque provided by the heat engine 22 on the output shaft can be carried out by calculation 122 from the product of an angular acceleration – determined from the speed sensor 25 and an inertia of a shaft line at the output of the heat engine 22;
- une étape de calcul 13 d’un couple de l’alterno-démarreur 21 à partir du couple de sortie du moteur thermique 22 et du couple théorique du vilebrequin 26. A cet effet, l’étape de calcul 13 du couple de l’alterno-démarreur 21 comporte un calcul de la différence 131 entre le couple de sortie du moteur thermique 22 déterminé lors de l’étape de détermination 12 et le couple théorique du vilebrequin 26 estimé lors de l’étape d’estimation 11 ;- a calculation step 13 of a torque of the alternator-starter 21 from the output torque of the heat engine 22 and the theoretical torque of the crankshaft 26. For this purpose, the calculation step 13 of the torque of the alternator-starter 21 includes a calculation of the difference 131 between the output torque of the heat engine 22 determined during the determination step 12 and the theoretical torque of the crankshaft 26 estimated during the estimation step 11;
- une étape de définition 14 d’un mode de fonctionnement mesuré de l’alterno-démarreur 21 en fonction d’un signe du couple de l’alterno-démarreur 21 calculé. Ainsi, si le couple calculé de l’alterno-démarreur 21 est positif, alors le mode de fonctionnement mesuré dudit alterno-démarreur 21 correspond à un mode de fonctionnement de type démarreur, ledit alterno-démarreur 21 générant un couple positif sur l’arbre de sortie du moteur thermique 22, relativement au couple généré par ledit moteur thermique 22 lui-même. A contrario, si le couple calculé de l’alterno-démarreur 21 est négatif, alors le mode de fonctionnement mesuré dudit alterno-démarreur 21 correspond à un mode de fonctionnement de type alternateur, ledit alterno-démarreur 21 générant un couple négatif sur l’arbre de sortie du moteur thermique 22, relativement au couple généré par ledit moteur thermique 22 lui-même ;- a step 14 of defining a measured operating mode of the alternator-starter 21 as a function of a sign of the calculated torque of the alternator-starter 21. Thus, if the calculated torque of the alternator-starter 21 is positive, then the measured operating mode of said alternator-starter 21 corresponds to a starter-type operating mode, said alternator-starter 21 generating a positive torque on the output shaft of the heat engine 22, relative to the torque generated by said heat engine 22 itself. Conversely, if the calculated torque of the alternator-starter 21 is negative, then the measured operating mode of said alternator-starter 21 corresponds to an alternator type operating mode, said alternator-starter 21 generating a negative torque on the output shaft of the heat engine 22, relative to the torque generated by said heat engine 22 itself;
- une étape de comparaison 15 du mode de fonctionnement mesuré de l’alterno-démarreur 21 avec une consigne d’état dudit alterno-démarreur 21. Ainsi, si la consigne d’état – transmise par le calculateur 23 ou le superviseur 24 à l’alterno-démarreur 21 – diffère du mode de fonctionnement mesuré pour l’alterno-démarreur 21, alors on en déduit que l’alterno-démarreur 21 n’est pas en phase avec la consigne qui lui avait été transmise, mettant ainsi à jour un dysfonctionnement dudit alterno-démarreur 21 et/ou du groupe de motopropulsion 2. A contrario, si la consigne d’état – transmise par le calculateur 23 ou le superviseur 24 à l’alterno-démarreur 21 – correspond au mode de fonctionnement mesuré pour l’alterno-démarreur 21, alors on en déduit que l’alterno-démarreur 21 est en phase avec la consigne qui lui avait été transmise, et que ledit alterno-démarreur 21 fonctionne correctement.- a comparison step 15 of the measured operating mode of the alternator-starter 21 with a status setpoint of said alternator-starter 21. Thus, if the status setpoint – transmitted by the computer 23 or the supervisor 24 to the alternator-starter 21 – differs from the operating mode measured for the alternator-starter 21, then it is deduced that the alternator-starter 21 is not in phase with the setpoint that had been transmitted to it, thus revealing a malfunction of said alternator-starter 21 and/or of the powertrain 2. Conversely, if the status setpoint – transmitted by the computer 23 or the supervisor 24 to the alternator-starter 21 – corresponds to the operating mode measured for the alternator-starter 21, then it is deduced that the alternator-starter 21 is in phase with the instruction transmitted to it, and that said alternator-starter 21 is operating correctly.
Par suite, en cas de dysfonctionnement, le procédé de surveillance 1 comporte une étape avertissement d’un tel dysfonctionnement. L’étape d’avertissement 16 comporte par exemple l’établissement d’un rapport d’incident stocké en mémoire de l’unité de contrôle 28 du groupe de motopropulsion 2 du véhicule automobile, et/ou la configuration d’un signal d’avertissement – par exemple un indicateur lumineux – sur un tableau de bord du véhicule automobile.Consequently, in the event of a malfunction, the monitoring method 1 comprises a step of warning of such a malfunction. The warning step 16 comprises, for example, the establishment of an incident report stored in the memory of the control unit 28 of the powertrain 2 of the motor vehicle, and/or the configuration of a warning signal – for example a light indicator – on a dashboard of the motor vehicle.
De manière avantageuse, les variables d’état prises en compte durant l’étape d’estimation 11 comportent :Advantageously, the state variables considered during estimation step 11 include:
- une valeur de pression atmosphérique prise dans un conduit d’entrée d’une admission d’air du moteur thermique 22. La pression atmosphérique est mesurée par une sonde de pression placée dans ou à proximité du conduit d’entrée de l’admission d’air. La valeur de pression atmosphérique est soit lue directement par la sonde de pression et transmise directement à l’unité de contrôle 28, soit disponible sur un réseau de bord auquel l’unité de contrôle 28 est raccordée ; et/ou- an atmospheric pressure value taken in an inlet duct of an air intake of the heat engine 22. The atmospheric pressure is measured by a pressure probe placed in or near the inlet duct of the air intake. The atmospheric pressure value is either read directly by the pressure probe and transmitted directly to the control unit 28, or available on an on-board network to which the control unit 28 is connected; and/or
- une valeur de température de l’air prise dans un col d’entrée de l’admission d’air du moteur thermique 22. La température d’air est mesurée par un deuxième capteur de température placé dans ou à proximité du col d’entrée de l’admission d’air. La valeur de température d’air est soit lue directement par la sonde de pression et transmise directement à l’unité de contrôle 28, soit disponible sur un réseau de bord auquel l’unité de contrôle 28 est raccordée ; et/ou- an air temperature value taken in an inlet neck of the air intake of the heat engine 22. The air temperature is measured by a second temperature sensor placed in or near the inlet neck of the air intake. The air temperature value is either read directly by the pressure sensor and transmitted directly to the control unit 28, or available on an on-board network to which the control unit 28 is connected; and/or
- une valeur de température de collecteur prise dans un collecteur de l’admission d’air du moteur thermique 22. La température de collecteur est mesurée par un premier capteur de température placé dans ou à proximité du collecteur de l’admission d’air. La valeur de température de collecteur est soit lue directement par la sonde de pression et transmise directement à l’unité de contrôle 28, soit disponible sur un réseau de bord auquel l’unité de contrôle 28 est raccordée ; et/ou- a collector temperature value taken in a collector of the air intake of the heat engine 22. The collector temperature is measured by a first temperature sensor placed in or near the collector of the air intake. The collector temperature value is either read directly by the pressure sensor and transmitted directly to the control unit 28, or available on an on-board network to which the control unit 28 is connected; and/or
- une valeur de débit de l’air entrant par l’admission d’air dans le moteur thermique 22. Le débit d’air entrant par l’admission d’air est mesuré par un débitmètre de l’admission d’air. La valeur de débit d’air entrant est soit lue directement par le débitmètre et transmise directement à l’unité de contrôle 28, soit disponible sur un réseau de bord auquel l’unité de contrôle 28 est raccordée ; et/ou- a flow rate value of the air entering through the air intake into the heat engine 22. The flow rate of air entering through the air intake is measured by an air intake flow meter. The incoming air flow rate value is either read directly by the flow meter and transmitted directly to the control unit 28, or available on an on-board network to which the control unit 28 is connected; and/or
- une valeur de régime réel d’un vilebrequin 26 du moteur thermique 22. Le régime vilebrequin 26 est mesuré par un capteur de régime 25 du moteur thermique 22. La valeur de régime vilebrequin 26 est soit lue directement par le capteur de régime 25 et transmise directement à l’unité de contrôle 28, soit disponible sur un réseau de bord auquel l’unité de contrôle 28 est raccordée.- an actual speed value of a crankshaft 26 of the heat engine 22. The crankshaft speed 26 is measured by a speed sensor 25 of the heat engine 22. The crankshaft speed value 26 is either read directly by the speed sensor 25 and transmitted directly to the control unit 28, or available on an on-board network to which the control unit 28 is connected.
En synthèse, l’invention concerne un procédé de surveillance 1 par une unité de contrôle 28 d’un alterno-démarreur 21 d’un groupe de motopropulsion 2 d’un véhicule automobile, ledit groupe de motopropulsion 2 comportant un moteur thermique 22. Le procédé de surveillance 1 comporte de manière astucieuse une étape de calcul 13 d’un couple de l’alterno-démarreur 21 à partir de la détermination d’un couple de sortie du moteur thermique 22 et de l’estimation d’un couple théorique d’un vilebrequin 26 dudit moteur thermique 22, une étape de définition 14 d’un mode de fonctionnement de l’alterno-démarreur 21, déterminé en fonction d’un signe du couple de l’alterno-démarreur 21 calculé précédemment, et une étape de comparaison 15 du mode de fonctionnement mesuré de l’alterno-démarreur 21 avec une consigne d’état dudit alterno-démarreur 21 afin de déterminer un éventuel dysfonctionnement dudit alterno-démarreur 21.In summary, the invention relates to a method 1 for monitoring by a control unit 28 an alternator-starter 21 of a powertrain 2 of a motor vehicle, said powertrain 2 comprising a heat engine 22. The monitoring method 1 cleverly comprises a step 13 of calculating a torque of the alternator-starter 21 from the determination of an output torque of the heat engine 22 and the estimation of a theoretical torque of a crankshaft 26 of said heat engine 22, a step 14 of defining an operating mode of the alternator-starter 21, determined as a function of a sign of the torque of the alternator-starter 21 calculated previously, and a step 15 of comparing the measured operating mode of the alternator-starter 21 with a status setpoint of said alternator-starter. 21 in order to determine a possible malfunction of said alternator-starter 21.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.Of course, the invention is not limited to the examples that have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. In particular, the different characteristics, forms, variants and embodiments of the invention can be associated with each other in various combinations to the extent that they are not incompatible or mutually exclusive. In particular, all the variants and embodiments described above can be combined with each other.
Claims (9)
- une étape d’estimation (11) d’un couple théorique d’un vilebrequin (26) du moteur thermique (22) à partir de variables d’état du moteur thermique (22) ;
- une étape de détermination (12) d’un couple de sortie du moteur thermique (22) ;
- une étape de calcul (13) d’un couple de l’alterno-démarreur (21) à partir du couple de sortie du moteur thermique (22) et du couple théorique du vilebrequin (26) ;
- une étape de définition (14) d’un mode de fonctionnement mesuré de l’alterno-démarreur (21) en fonction d’un signe du couple de l’alterno-démarreur (21) calculé ;
- une étape de comparaison (15) du mode de fonctionnement mesuré de l’alterno-démarreur (21) avec une consigne d’état dudit alterno-démarreur (21).Method for monitoring (1) an alternator-starter (21) for a heat engine (22) of a powertrain (2) of a motor vehicle, the monitoring method (1) being implemented by a control unit (28) and comprising the following steps:
- a step of estimating (11) a theoretical torque of a crankshaft (26) of the heat engine (22) from state variables of the heat engine (22);
- a step of determining (12) an output torque of the heat engine (22);
- a calculation step (13) of a torque of the alternator-starter (21) from the output torque of the heat engine (22) and the theoretical torque of the crankshaft (26);
- a step of defining (14) a measured operating mode of the alternator-starter (21) as a function of a sign of the torque of the alternator-starter (21) calculated;
- a comparison step (15) of the measured operating mode of the alternator-starter (21) with a status setpoint of said alternator-starter (21).
- une valeur de pression atmosphérique prise dans un conduit d’entrée d’une admission d’air du moteur thermique (22) ;
- une valeur de température de l’air prise dans un col d’entrée de l’admission d’air du moteur thermique (22) ;
- une valeur de température de collecteur prise dans un collecteur de l’admission d’air du moteur thermique (22) ;
- une valeur de débit de l’air entrant par l’admission d’air dans le moteur thermique (22) ;
- une valeur de régime réel d’un vilebrequin (26) du moteur thermique (22).Monitoring method (1) according to the preceding claim, in which the state variables comprise:
- an atmospheric pressure value taken in an inlet duct of an air intake of the heat engine (22);
- an air temperature value taken in an inlet neck of the air intake of the heat engine (22);
- a collector temperature value taken in a collector of the air intake of the heat engine (22);
- a flow rate value of the air entering through the air intake into the heat engine (22);
- an actual speed value of a crankshaft (26) of the heat engine (22).
- un moteur thermique (22) ;
- un alterno-démarreur (21) associé au moteur thermique (22) ;
- une unité de commande configurée pour mettre en œuvre le procédé de surveillance (1) de l’alterno-démarreur (21) selon l’une quelconque des revendications précédentes.Powertrain (2) for a motor vehicle, the powertrain (2) comprising:
- a heat engine (22);
- an alternator-starter (21) associated with the thermal engine (22);
- a control unit configured to implement the monitoring method (1) of the alternator-starter (21) according to any one of the preceding claims.
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