FR3142214A1 - Procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire et installation associée - Google Patents
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Abstract
Procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire et installation associée
Un procédé de fonctionnement d’une installation comprend une première étape de détermination (E110) d’un masque solaire faisant face à un capteur d’éclairement, une deuxième étape de détermination (E120) d’un ou de chaque obstacle appartenant à un élément d’architecture d’un bâtiment, de sorte à déterminer une zone de fonctionnement du capteur dans le premier masque solaire, une troisième étape de détermination (E130) d’une position du soleil et une étape de comparaison (E140) de la position du soleil par rapport à la zone de fonctionnement du capteur. En outre, en fonction du résultat de l’étape de comparaison (E140), si la position du soleil est déterminée à l’intérieur de la zone de fonctionnement du capteur, alors le procédé met en œuvre une étape de sélection (E150) du capteur, de sorte à autoriser un déplacement d’un écran d’un dispositif d’occultation au moyen d’un actionneur, en fonction de données provenant du capteur.
Figure pour l'abrégé : Figure 4.
Description
La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire.
La présente invention concerne également une installation adaptée à mettre en œuvre ce procédé de fonctionnement.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un volet roulant, un store, un rideau, un volet battant ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît déjà le document EP 3 904 630 A1 qui décrit une installation d’occultation ou de protection solaire comprenant un dispositif d’occultation, une fenêtre d’un bâtiment et un capteur d’éclairement. Le dispositif d’occultation comprend un écran, un dispositif d’entraînement motorisé et un dispositif d’alimentation en énergie électrique. L’écran est configuré pour se déplacer en vis-à-vis de la fenêtre du bâtiment. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique et une unité électronique de contrôle. L’actionneur électromécanique est configuré pour déplacer l’écran. L’actionneur électromécanique est relié électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique. Le dispositif d’alimentation en énergie électrique comprend un panneau photovoltaïque et une batterie. Le panneau photovoltaïque est relié électriquement à la batterie.
Cette installation est configurée pour mettre en œuvre un procédé de commande en fonctionnement de l’installation comprenant une première étape de détermination d’un masque solaire faisant face au panneau photovoltaïque et une deuxième étape de détermination d’une position du soleil dans ce masque solaire. Ce procédé donne globalement satisfaction.
Cependant, cette installation présente l’inconvénient que le dispositif d’occultation est disposé à l’intérieur du bâtiment et que le panneau photovoltaïque est fixé à l’écran du dispositif d’occultation.
Par conséquent, le panneau photovoltaïque peut ne pas être exposé à un rayonnement solaire direct à au moins certains instants d’une journée, à cause d’un autre dispositif d’occultation disposé à l’extérieur du bâtiment ou parce que le panneau photovoltaïque peut être remonté au-dessus de la fenêtre et que celui-ci est masqué par un mur du bâtiment.
En outre, ce document EP 3 904 630 A1 est muet quant à l’utilisation du panneau photovoltaïque en tant que capteur d’éclairement.
Par ailleurs, ce document EP 3 904 630 A1 est muet quant au positionnement du capteur d’éclairement par rapport à l’installation.
Dans le cas où le capteur d’éclairement est fixé à l’extérieur du bâtiment, notamment sur un coffre d’un autre dispositif d’occultation disposé à l’extérieur du bâtiment ou de manière déportée sur un mur du bâtiment, ce capteur d’éclairement peut ne pas être exposé à un rayonnement solaire direct à au moins certains instants d’une journée, à cause d’un élément de l’architecture du bâtiment et, plus particulièrement, d’un linteau de fenêtre, d’une avancée de toit ou d’un balcon.
Ainsi, le capteur d’éclairement peut ne pas être pertinent, au moins ponctuellement, pour autoriser ou interdire un déplacement de l’écran du dispositif d’occultation au moyen de l’actionneur électromécanique, en fonction des données recueillies par celui-ci et transmises à un contrôleur d’un terminal, configuré pour émettre des ordres de commande à l’unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé.
De cette manière, un déplacement de l’écran du dispositif d’occultation peut ne pas être exécuté au moyen de l’actionneur électromécanique, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement, alors que la fenêtre est exposée à un rayonnement solaire direct. Dans un tel cas, le capteur d’éclairement peut être masqué par un élément de l’architecture du bâtiment, tel que, par exemple, un linteau de fenêtre, une avancée de toit ou un balcon. Et inversement, un déplacement de l’écran du dispositif d’occultation peut être exécuté au moyen de l’actionneur électromécanique, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement lorsque celui-ci est exposé à un rayonnement solaire direct, alors que la fenêtre n’est pas exposée à un rayonnement solaire direct. Un tel cas peut, notamment, se produire lorsque le capteur d’éclairement est utilisé pour commander une pluralité de dispositifs d’occultation disposés respectivement en vis-à-vis d’une fenêtre différente d’une même façade du bâtiment.
Par conséquent, l’absence de déplacement de l’écran du dispositif d’occultation ou ce ou ces déplacements de l’écran du dispositif d’occultation peuvent nuire à la gestion thermique du bâtiment et/ou à l’éblouissement à l’intérieur du bâtiment et donc engendrer une insatisfaction d’un utilisateur.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’une installation d’occultation ou de protection solaire, permettant d’éviter un fonctionnement inapproprié d’un actionneur électromécanique pour déplacer un écran d’un dispositif d’occultation en vis-à-vis d’une fenêtre d’un bâtiment, en fonction de données provenant d’un capteur d’éclairement, qui est engendré par un emplacement du capteur d’éclairement non représentatif d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire,
l’installation comprenant au moins :
- un dispositif d’occultation,
- une fenêtre d’un bâtiment, et
- un capteur d’éclairement,
le dispositif d’occultation comprenant au moins :
- un écran, l’écran étant configuré pour se déplacer en vis-à-vis de la fenêtre du bâtiment, et
- un dispositif d’entraînement motorisé,
le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique, l’actionneur électromécanique étant configuré pour déplacer l’écran, et
- une unité électronique de contrôle.
Le procédé comprend, au moins, une première étape de détermination d’un premier masque solaire faisant face au capteur d’éclairement.
Selon l’invention, le procédé comprend, en outre, au moins :
- une deuxième étape de détermination d’un ou de chaque obstacle appartenant à un élément d’architecture du bâtiment, de sorte à déterminer une zone de fonctionnement du capteur d’éclairement dans le premier masque solaire,
- une troisième étape de détermination d’une position du soleil, dans le premier masque solaire comportant la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement, et
- une première étape de comparaison de la position du soleil déterminée, lors de la troisième étape de détermination, par rapport à la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement.
En outre, en fonction du résultat de la première étape de comparaison, si la position du soleil déterminée, lors de la troisième étape de détermination, est à l’intérieur de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement, alors le procédé met en œuvre une première étape de sélection du capteur d’éclairement, de sorte à autoriser un déplacement de l’écran au moyen de l’actionneur électromécanique, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement sélectionné, lors de la première étape de sélection.
Ainsi, le procédé permet d’éviter un fonctionnement inapproprié de l’actionneur électromécanique pour déplacer l’écran du dispositif d’occultation en vis-à-vis de la fenêtre du bâtiment, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement, qui est engendré par un emplacement du capteur d’éclairement non représentatif d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre.
De cette manière, un déplacement de l’écran du dispositif d’occultation est autorisé à être exécuté au moyen de l’actionneur électromécanique, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement, étant donné que celles-ci sont considérées comme étant cohérentes avec le rayonnement solaire direct attendu, autrement dit potentiel, sur la fenêtre.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’unité électronique de contrôle comprend un premier module de communication. L’installation comprend, en outre, un terminal. Le terminal comprend au moins un contrôleur et un deuxième module de communication. Les première, deuxième et troisième étapes de détermination, la première étape de comparaison et la première étape de sélection sont mises en œuvre au moyen du contrôleur du terminal. En outre, le deuxième module de communication du terminal est configuré pour communiquer avec le premier module de communication de l’unité électronique de contrôle, de sorte à autoriser le déplacement de l’écran au moyen de l’actionneur électromécanique, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement sélectionné, lors de la première étape de sélection.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, en fonction du résultat de la première étape de comparaison, si la position du soleil déterminée, lors de la troisième étape de détermination, est en dehors de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement, alors le procédé met en œuvre une étape d’inhibition du capteur d’éclairement, de sorte à interdire un déplacement de l’écran au moyen de l’actionneur électromécanique, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement.
Selon un premier exemple de réalisation de l’invention, la première étape de sélection du capteur d’éclairement est mise en œuvre uniquement pour au moins une première plage horaire d’une première période de temps prédéterminée, au cours de laquelle la position du soleil est à l’intérieur de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement. En outre, l’étape d’inhibition du capteur d’éclairement est mise en œuvre pour au moins une deuxième plage horaire de la première période de temps prédéterminée, au cours de laquelle la position du soleil est en dehors de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement.
Selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention, la première étape de sélection du capteur d’éclairement est mise en œuvre pour toute la durée d’une première période de temps prédéterminée, si la position du soleil est à l’intérieur de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement à un instant donné de la première période de temps prédéterminée. En outre, l’étape d’inhibition du capteur d’éclairement est mise en œuvre pour toute la durée de la première période de temps prédéterminée, si la position du soleil est en dehors de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement pendant toute la durée de la première période de temps prédéterminée.
Selon un troisième exemple de réalisation de l’invention, suite à la première étape de comparaison, le procédé comprend, en outre, une quatrième étape de détermination de mise en œuvre de la première étape de sélection ou de l’étape d’inhibition du capteur d’éclairement, en fonction d’une durée d’une deuxième période de temps prédéterminée, au cours de laquelle la position du soleil est à l’intérieur de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement. La première étape de sélection est mise en œuvre si la durée de la deuxième période de temps prédéterminée, au cours de laquelle la position du soleil est à l’intérieur de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement, est supérieure ou égale à une première valeur seuil prédéterminée. En outre, l’étape d’inhibition est mise en œuvre si la durée de la deuxième période de temps prédéterminée, au cours de laquelle la position du soleil est à l’intérieur de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement, est inférieure à la première valeur seuil prédéterminée.
En variante, le procédé comprend, en outre, au moins :
- une étape d’obtention d’une localisation géographique de l’installation,
- une cinquième étape de détermination d’une orientation de la fenêtre du bâtiment, l’étape d’obtention et la cinquième étape de détermination permettant l’obtention d’un capteur virtuel d’éclairement, et
- une sixième étape de détermination d’un deuxième masque solaire faisant face à la fenêtre du bâtiment.
En outre, en fonction du résultat de la première étape de comparaison, si la position du soleil déterminée, lors de la troisième étape de détermination, est en dehors de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement, alors le procédé met en œuvre une deuxième étape de sélection du capteur virtuel d’éclairement, de sorte à autoriser un déplacement de l’écran au moyen de l’actionneur électromécanique, en fonction de données provenant du capteur virtuel d’éclairement sélectionné, lors de la deuxième étape de sélection.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé ou un contrôleur du capteur d’éclairement comprend un dispositif de mesure d’une grandeur physique délivrée par le capteur d’éclairement, la grandeur physique étant représentative d’un ensoleillement du capteur d’éclairement.
Le procédé comprend, en outre, au moins :
- une étape de mesure d’au moins une valeur de la grandeur physique délivrée par le capteur d’éclairement,
- une septième étape de détermination d’au moins une valeur d’éclairement obtenue du capteur virtuel d’éclairement,
- une deuxième étape de comparaison de la ou chaque valeur mesurée de la grandeur physique délivrée par le capteur d’éclairement, lors de l’étape de mesure, par rapport à la ou chaque valeur d’éclairement déterminée par le capteur virtuel d’éclairement, lors de la septième étape de détermination, et
- une troisième étape de comparaison de la ou chaque valeur d’éclairement déterminée par le capteur virtuel d’éclairement, lors de la septième étape de détermination, par rapport à au moins une valeur théorique d’éclairement en conditions de ciel clair.
En outre,
- en fonction du résultat de la première étape de comparaison, si la position du soleil déterminée, lors de la troisième étape de détermination, est à l’intérieur de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement,
- en fonction du résultat de la deuxième étape de comparaison, si la ou chaque valeur mesurée de la grandeur physique délivrée par le capteur d’éclairement, lors de l’étape de mesure, est inférieure à la ou chaque valeur d’éclairement déterminée par le capteur virtuel d’éclairement, lors de la septième étape de détermination, et
- en fonction du résultat de la troisième étape de comparaison, si la ou chaque valeur d’éclairement déterminée, lors de la septième étape de détermination, est égale à la valeur théorique d’éclairement en conditions de ciel clair,
le procédé comprend, en outre, une étape de signalisation d’une opération à exécuter.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’opération à exécuter est soit une opération de nettoyage du capteur d’éclairement, soit une opération de vérification de fonctionnement du capteur d’éclairement, soit une réitération des première, deuxième et troisième étapes de détermination et de la première étape de comparaison.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation d’occultation ou de protection solaire, conforme à l’invention et telle que mentionnée ci-dessus.
Selon l’invention, un contrôleur d’un terminal de l’installation est configuré pour mettre en œuvre le procédé conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus.
Cette installation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé selon l’invention.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 100 comprenant un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 conforme à un mode de réalisation de l’invention. Cette installation 100, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture 1, dans laquelle est disposée une fenêtre 40 ou une porte, non représentée. Cette installation 100 est équipée d’un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un volet roulant motorisé.
Ici, l’installation 100 comprend la fenêtre 40.
La fenêtre 40 comprend au moins un cadre dormant 41 et au moins une vitre 42. La vitre 42 est disposée à l’intérieur du cadre dormant 41, en particulier dans une configuration assemblée de la fenêtre 40.
Avantageusement, la fenêtre 40 peut, en outre, comprendre au moins un ouvrant, non représenté.
Avantageusement, la vitre 42 peut être soit montée dans le cadre dormant 41, dans le cas où celle-ci est fixe par rapport au cadre dormant 41, soit montée dans un cadre de l’ouvrant, dans le cas où celle-ci est mobile par rapport au cadre dormant 41, en particulier selon un mouvement de rotation, notamment dans le cas d’une fenêtre oscillante ou battante, ou selon un mouvement de translation, notamment dans le cas d’une fenêtre coulissante selon une direction horizontale ou verticale, ou selon deux mouvements de rotation, notamment dans le cas d’une fenêtre oscillo-battante.
Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2. L’écran 2 est configuré pour se déplacer en vis-à-vis de la fenêtre 40 du bâtiment, c’est-à-dire pour recouvrir la fenêtre 40 dans une configuration déployée.
Le dispositif d’occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, un portail roulant, une grille, une porte ou encore un volet battant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation.
Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’occultation 3.
On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend au moins un actionneur électromécanique 11 illustré à la .
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un tube d’enroulement 4. L’écran 2 est enroulable sur le tube d’enroulement 4. En outre, le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique 11.
Ainsi, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 ou déroulé autour de celui-ci, le tube d’enroulement 4 étant entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier par l’actionneur électromécanique 11.
De cette manière, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse, et inversement.
L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3.
L’actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Dans un état monté du dispositif d’occultation 3, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4.
De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux coulisses latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.
Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d’un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.
Ici, l’écran 2 est configuré pour être déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier de l’actionneur électromécanique 11, entre une position ouverte, correspondant à la position enroulée et pouvant également être appelée première position de fin de course ou position de fin de course haute FdCH, et une position fermée, correspondant à la position déroulée et pouvant également être appelée deuxième position de fin de course ou position de fin de course basse FdCB.
Ainsi, l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner, autrement dit entraîne, en déplacement l’écran 2, entre la première position de fin de course FdCH et la deuxième position de fin de course FdCB, et inversement, en vis-à-vis de la fenêtre 40, en particulier de la vitre 42.
Ici, l’écran 2 est disposé à l’extérieur du bâtiment.
En variante, l’écran 2 est disposé à l’intérieur du bâtiment.
La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande.
Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9.
De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande centrale 13 peut piloter l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13.
L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13.
On décrit à présent, plus en détail et en référence à la , le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 100 des figures 1 et 2.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend au moins un moteur électrique 16.
Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Ici, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou du type à courant continu.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31.
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.
Avantageusement, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, disposée à l’intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu’illustré à la , de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.
L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou l’unité de commande centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou l’unité de commande centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur, par exemple LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou l’unité de commande centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.
Avantageusement, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face du cadre dormant 41 de la fenêtre 40 ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou l’unité de commande centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur, notamment un capteur d’éclairement 43, et/ou à un signal provenant d’une horloge, non représentée, de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés, en variante, non représentée, à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Le carter 17 est creux. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une couronne 30.
La couronne 30 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, au voisinage de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X, et est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b.
Avantageusement, le carter 17 est un tube présentant une section circulaire.
Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19.
Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29.
A titre d’exemples nullement limitatifs, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.
Le frein 29 est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation l’arbre de sortie 20, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d’enroulement 4, lors d’un déplacement de l’écran 2, et à maintenir bloqué le tube d’enroulement 4, lorsque l’actionneur électromécanique 11 est désactivé électriquement.
Ici et comme visible à la , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16.
En variante, non représentée, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé :
- entre l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, ou
- entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou
- entre deux étages de réduction du réducteur 19.
Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 29 sont montés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un dispositif de détection d’obstacle et de fins de course, non représenté, lors de l’enroulement de l’écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2, pouvant être mécanique ou électronique.
Avantageusement, le dispositif de détection d’obstacle et de fins de course est mis en œuvre au moyen du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d’un algorithme mis en œuvre par ce microcontrôleur 31.
Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen de la couronne 30. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée, est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, opposée à la première extrémité.
La couronne 30 forme, autrement dit est configurée pour former ou constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, autour du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, par conséquent, du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d’actionneur » ou « point fixe ».
Ici, le support de couple 21 est disposé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11, par rapport à la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment.
Ainsi, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 permet de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9.
Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Par ailleurs, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter au moins une partie de l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, le support de couple 21 est fixé au carter 17 au moyen d’un ou plusieurs éléments de fixation, non représentés, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des rainures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation.
Ici et comme illustré à la , la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour d’une partie du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans ce cas, la couronne 30 est montée libre en rotation autour du carter 17.
En variante, non représentée, la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans ce cas, la couronne 30 est montée libre en rotation autour du support de couple 21.
Dans une autre variante, non représentée, la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, d’une part, autour du support de couple 21 et, d’autre part, autour d’une partie du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans un tel cas, la couronne 30 peut être montée libre en rotation, d’une part, autour du support de couple 21 et, d’autre part, autour du carter 17.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen d’un câble d’alimentation électrique 18.
Ici et tel qu’illustré à la , l’unité électronique de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit est intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le coffre 9 ou dans le support de couple 21.
Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un bouton, non représenté.
Ce ou ces boutons peuvent permettre de réaliser un réglage de l’actionneur électromécanique 11 au travers d’un ou plusieurs modes de configuration, d’appairer avec l’actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, de réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, de réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore de commander le déplacement de l’écran 2.
Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un dispositif d’affichage, non représenté, de sorte à permettre une indication visuelle d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Avantageusement, le dispositif d’affichage comprend au moins une source d’éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente.
Cette ou ces sources d’éclairage sont montées sur une carte électronique de l’unité électronique de contrôle 15 et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière, pour permettre le passage de la lumière émise par la ou chacune des sources d’éclairage.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Ici, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22. Cet élément de liaison 22 est relié au tube d’enroulement 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. L’élément de liaison est réalisé sous la forme d’une roue.
Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un dispositif d’alimentation en énergie électrique 26, visible à la . L’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement, autrement dit configuré pour être relié électriquement, au dispositif d’alimentation en énergie électrique 26.
Ainsi, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 est configuré pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16.
Ici, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 comprend au moins une batterie 24, de type rechargeable, et au moins un panneau photovoltaïque 25.
Ainsi, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 permet d’alimenter en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11, sans être lui-même relié électriquement à un réseau d’alimentation électrique du secteur.
Ici, le panneau photovoltaïque 25 est relié électriquement, autrement dit configuré pour être relié électriquement, à la batterie 24.
L’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 et, plus particulièrement, à la batterie 24, en particulier au moyen du câble d’alimentation électrique 18.
Avantageusement, la batterie 24 est configurée pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16. En outre, la batterie 24 est configurée pour être alimentée, autrement dit est alimentée, en énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25.
Ainsi, le rechargement de la batterie 24 est mis en œuvre par énergie solaire, au moyen du panneau photovoltaïque 25.
Avantageusement, la batterie 24 peut être disposée au niveau du coffre 9 du dispositif d’occultation 3.
Ici et comme illustré à la , la batterie 24 est disposée à l’extérieur du coffre 9.
En variante, non représentée, la batterie 24 peut être disposée à l’intérieur du coffre 9, à l’intérieur du tube d’enroulement 4 tout en étant à l’extérieur du carter 17, ou à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans ce dernier cas, l’actionneur électromécanique 11 comprend la batterie 24.
Lorsque le support de couple 21 comprend un dispositif d’affichage, le paramètre de fonctionnement que ce dispositif d’affichage permet de visualiser est avantageusement un état de charge de la batterie 24.
Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend le câble d’alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique, notamment l’alimentation électrique de l’unité électronique de contrôle 15 et l’alimentation électrique du moteur électrique 16, en particulier à partir de la batterie 24.
Ici et tel qu’illustré à la , la batterie 24 est reliée électriquement directement à l’unité électronique de contrôle 15, par le câble d’alimentation électrique 18.
Avantageusement, la batterie 24 comprend une pluralité d’éléments de stockage d’énergie 32, en particulier reliés électriquement en série. Les éléments de stockage d’énergie 32 de la batterie 24 peuvent être, notamment, des accumulateurs rechargeables ou encore des piles.
Avantageusement, le panneau photovoltaïque 25 comprend au moins une cellule photovoltaïque, non représentée, et, plus particulièrement, une pluralité de cellules photovoltaïques.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier le panneau photovoltaïque 25 et l’unité électronique de contrôle 15, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l’énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25. Dans ce cas, le courant circule entre les composants 15, 24 et 25 à travers une liaison filaire, non représentée, pouvant être distincte du câble d’alimentation en énergie électrique 18.
Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l’énergie solaire, permettent de convertir l’énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25 en énergie électrique.
En variante ou en complément, le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’actionneur électromécanique 11, est alimenté en énergie électrique au moyen de la batterie 24 ou à partir d’un réseau d’alimentation électrique du secteur, en particulier par le réseau alternatif commercial, notamment en fonction d’un état de charge de la batterie 24.
Ici et comme illustré à la , l’unité électronique de contrôle 15 comprend une seule carte électronique. En outre, la carte électronique est configurée pour contrôler le moteur électrique 16, pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11, au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés. Comme mentionné ci-dessus, les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la carte électronique.
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique. La première carte électronique est configurée pour contrôler, autrement dit contrôle, le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique est configurée pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11, au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés. Les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la deuxième carte électronique.
Dans le cas où l’unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique, non représentées, la première carte électronique de l’unité électronique de contrôle 15 peut être disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l’intérieur du support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11. Par ailleurs, le support de couple 21 peut comprendre un couvercle, non représenté. En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l’intérieur d’un logement formé entre une partie du support de couple 21 et le couvercle.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un dispositif de comptage, non représenté. Le dispositif de comptage est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l’unité électronique de contrôle 15. En outre, le dispositif de comptage et l’unité électronique de contrôle 15 sont configurés pour déterminer une position, pouvant être appelée « courante », de l’écran 2.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 est configurée pour surveiller au moins un signal provenant du dispositif de comptage à une fréquence prédéterminée, notamment en fonction de la position de l’écran 2.
Dans un exemple de réalisation, le dispositif de comptage est de type magnétique.
Dans un tel cas, le dispositif de comptage peut comprendre une roue codeuse et un ou plusieurs capteurs, en particulier à effet Hall. La roue codeuse est reliée à une extrémité axiale du rotor du moteur électrique 16. En outre, le ou chaque capteur est assemblé sur une carte électronique de l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, le dispositif de comptage permet de déterminer le nombre de tours réalisés par le rotor du moteur électrique 16.
En variante, non représentée, le dispositif de comptage peut être dépourvu de capteurs.
En variante, non représentée, le dispositif de comptage permet de déterminer le nombre de tours réalisés par l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11.
Dans une autre variante, la couronne 30 comprend, sur sa face intérieure, une denture, non représentée, configurée pour coopérer, autrement dit coopérant, avec un pignon, non représenté, installé à l’intérieur du support de couple 21 ou, alternativement, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Dans ce cas, la roue codeuse est reliée au pignon, en particulier au moyen d’un arbre.
Ainsi, la denture de la couronne 30 est configurée pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le pignon, de sorte à compter le nombre de tours du tube d’enroulement 4.
Dans ce cas, la denture de la couronne 30 et le pignon font partie du dispositif de comptage.
Le dispositif de comptage permet également de déterminer le sens de rotation du tube d’enroulement 4 et/ou de gérer les positions de fin de course de l’écran 2.
Le type du dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier de type optique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs optiques, ou de type temporel.
Avantageusement, l’installation 100 comprend, en outre, au moins un terminal mobile 33.
Dans un exemple de réalisation, le terminal mobile 33 peut être l’unité de commande locale 12 et comprendre tout ou partie des éléments constituant celle-ci.
Préférentiellement, le terminal mobile 33 est un téléphone intelligent, également appelé « Smartphone » en anglais.
En variante, le terminal mobile 33 peut être une tablette tactile ou un outil de configuration.
Avantageusement, le terminal mobile 33 comprend au moins le contrôleur 35, le deuxième module de communication 36 et un appareil photographique 37, en particulier numérique.
Avantageusement, le terminal mobile 33 est configuré pour communiquer avec au moins l’un de l’unité de commande locale 12 et de l’unité de commande centrale 13, en particulier au travers de leur deuxième module de communication 36 respectif, soit directement soit indirectement au moyen d’une passerelle, non représentée. Le terminal mobile 33 peut également être configuré pour communiquer avec au moins l’un du serveur 28 et du capteur d’éclairement 43, soit directement soit indirectement au moyen d’une passerelle, non représentée.
Avantageusement, l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est une caméra, en particulier numérique.
Avantageusement, l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 comprend un capteur d’image, non représenté.
Avantageusement, le capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est un capteur CCD (acronyme du terme anglo-saxon « Charged Couple Device »). En outre, le capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est configuré pour transformer des signaux lumineux en signaux électriques.
Avantageusement, le terminal mobile 33 comprend, en outre, un dispositif de détection d’orientation 38.
Avantageusement, le dispositif de détection d’orientation 38 du terminal mobile 33 comprend un gyroscope.
En variante, le dispositif de détection d’orientation 38 du terminal mobile 33 comprend un magnétomètre, pouvant être combiné avec un accéléromètre et/ou avec un gyroscope.
Le terminal mobile 33 comprend, en outre, un dispositif de positionnement 39, par exemple un dispositif de positionnement par satellites. L’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13 peut également comprendre un tel dispositif de positionnement 39.
Ici, le terminal mobile 33 comprend le deuxième module de communication 36, tel que décrit précédemment en référence à l’unité de commande locale 12, de même que les éléments de sélection 14 et d’affichage 34.
L’installation 100 comprend, en outre, le capteur d’éclairement 43. Ce capteur d’éclairement 43 est configuré pour mesurer au moins une valeur d’éclairement L. Dans un premier cas, il s’agit d’un éclairement lumineux et la ou chaque valeur est exprimée en Lux. Dans un deuxième cas, il s’agit d’un éclairement énergétique et la ou chaque valeur est exprimée en Watt par mètre carré (W/m²).
Avantageusement, le capteur d’éclairement 43 est constitué par au moins une partie du panneau photovoltaïque 25, autrement dit par une, plusieurs ou la totalité de ses cellules photovoltaïques.
En variante, le capteur d’éclairement 43 est constitué par un capteur d’éclairement indépendant, autrement dit distinct du panneau photovoltaïque 25 et, plus particulièrement, de la ou des cellules photovoltaïques du panneau photovoltaïque 25. Dans un premier cas, le capteur d’éclairement 43 peut être disposé dans un boîtier formant le panneau photovoltaïque 25, autrement dit dans un même boîtier recevant également la ou les cellules photovoltaïques. Dans ce premier cas, le capteur d’éclairement 43 peut être, par exemple, une photodiode ou une cellule photovoltaïque indépendante de celle(s) destinée(s) à former le panneau photovoltaïque 25. Dans un deuxième cas, le capteur d’éclairement 43 peut être disposé en dehors du panneau photovoltaïque 25, par exemple sur un mur du bâtiment ou sur le coffre 9 du dispositif d’occultation 3.
Ici, le capteur d’éclairement 43 est un capteur physique d’éclairement, c’est-à-dire constitué de moyens matériels, tels que, par exemple, des composants électroniques.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un dispositif de mesure 45 d’au moins une grandeur physique Ipv, Icc, Upv, Uv délivrée par le panneau photovoltaïque 25.
En variante ou en complément, le capteur d’éclairement 43 comprend au moins un contrôleur 35 et un deuxième module de communication 36, tels que décrits précédemment. En outre, le contrôleur 35 du capteur d’éclairement 43 comprend un dispositif de mesure 45 d’au moins une grandeur physique Ipv, Icc, Upv, Uv délivrée par celui-ci.
La grandeur physique Ipv, Icc, Upv, Uv est représentative d’un ensoleillement du panneau photovoltaïque 25 ou du capteur d’éclairement 43.
Dans un exemple de réalisation, l’unité électronique de contrôle 15 ou le contrôleur 35 est configuré pour mesurer, autrement dit mesure, un courant de charge Ipv et/ou un courant de court-circuit Icc du panneau photovoltaïque 25, en particulier d’une, plusieurs ou de la totalité de ses cellules photovoltaïques, ou du capteur d’éclairement 43. Dans un tel cas, la grandeur physique est soit le courant de charge Ipv soit le courant de court-circuit Icc. La mesure du courant de charge Ipv ou du courant de court-circuit Icc peut être mise en œuvre, notamment, au moyen d’une résistance de shunt, non représentée. Dans le cas de la mesure du courant de court-circuit Icc, un interrupteur, non représenté, peut également être nécessaire. L’interrupteur peut être, par exemple, un transistor de type MOSFET (acronyme du terme anglo-saxon « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor »), pouvant être commandé électroniquement, en particulier par le microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 ou un microcontrôleur 46 du contrôleur 35. La résistance de shunt et l’interrupteur appartiennent à l’unité électronique de contrôle 15 ou au contrôleur 35. Une valeur de la mesure du courant de charge Ipv ou du courant de court-circuit Icc est déterminée au travers d’un convertisseur analogique-numérique, non représenté, et du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 ou du microcontrôleur 46 du contrôleur 35.
En variante ou en complément, l’unité électronique de contrôle 15 ou le contrôleur 35 est configuré pour mesurer une tension de charge Upv et/ou une tension à vide Uv du panneau photovoltaïque 25, en particulier d’une, plusieurs ou de la totalité de ses cellules photovoltaïques, ou du capteur d’éclairement 43. Dans un tel cas, la grandeur physique est soit la tension de charge soit la tension à vide Uv. La mesure de la tension de charge Upv ou de la tension à vide Uv peut être mise en œuvre, notamment, au moyen d’un pont diviseur de tension, non représenté. Dans le cas de la mesure de la tension à vide Uv, un interrupteur, non représenté, peut également être nécessaire. L’interrupteur peut être, par exemple, un transistor de type MOSFET (acronyme du terme anglo-saxon « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor »), pouvant être commandé électroniquement, en particulier par le microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 ou le microcontrôleur 46 du contrôleur 35. Le pont diviseur de tension et l’interrupteur appartiennent à l’unité électronique de contrôle 15 ou au contrôleur 35. Une valeur de la mesure de la tension de charge Upv ou de la tension à vide Uv est déterminée au travers d’un convertisseur analogique-numérique, non représenté, et du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 ou du microcontrôleur 46 du contrôleur 35.
La détermination de l’ensoleillement du panneau photovoltaïque 25 ou du capteur d’éclairement 43 peut ainsi être mise en œuvre de différentes manières. En outre, cette détermination de l’ensoleillement du panneau photovoltaïque 25 ou du capteur d’éclairement 43 peut être mise en œuvre en utilisant un ou plusieurs paramètres liés à l'ensoleillement, tels que, par exemple, le courant de charge Ipv, le courant de court-circuit Icc, la tension de charge Upv et/ou la tension à vide Uv.
Ici, le convertisseur analogique/numérique est intégré au microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 ou au microcontrôleur 46 du contrôleur 35.
En variante, non représentée, le convertisseur analogique/numérique est un élément distinct du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 ou du microcontrôleur 46 du contrôleur 35.
Le terminal mobile 33, l’unité de commande locale 12, l’unité de commande centrale 13 ou le serveur 28 comprennent tous les éléments matériels et/ou logiciels nécessaires à la mise en œuvre du procédé de fonctionnement objet de l’invention, tel que décrit par la suite. Les éléments peuvent inclure des modules logiciels.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est configuré pour fonctionner au moins dans un mode de commande et dans un mode de configuration.
On décrit à présent, en référence à la , un mode d’exécution d’un procédé de fonctionnement de l’installation 100, représentée aux figures 1 à 3, conforme à l’invention. Autrement dit, le procédé est un procédé de mise en service et de commande en fonctionnement de l’installation 100.
Avantageusement, une partie du procédé, en particulier une partie des étapes du procédé, est mise en œuvre au moyen d’un terminal 12, 13, 33, comme cela est décrit par la suite. Le terminal 12, 13, 33 peut être l’unité de commande locale 12, l’unité de commande centrale 13 ou le terminal mobile 33 et comprend tout ou partie des éléments constituant ceux-ci, tel que décrit précédemment, en particulier les éléments de sélection 14, les éléments d’affichage 34, le contrôleur 35 et le deuxième module de communication 36. Plus généralement, le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre sur une architecture de moyens matériels et logiciels distribués.
Avantageusement, le procédé comprend une étape d’obtention E100 d’une localisation géographique de l’installation 100, en particulier une latitude de l’installation 100 et, éventuellement, une longitude de l’installation 100.
Avantageusement, l’étape d’obtention E100 est mise en œuvre au moyen du dispositif de positionnement par satellites 39 du terminal 12, 13, 33.
Cette localisation géographique de l’installation 100 peut correspondre à celle du terminal 12, 13, 33.
La localisation géographique de l’installation 100 peut ainsi être fournie par des signaux délivrés par le dispositif de positionnement 39 embarqué dans le terminal 12, 13, 33, comme le système GPS (acronyme du terme anglo-saxon Global Positioning System), Galiléo, Glonass ou tout autre système équivalent. Le terminal 12, 13, 33 peut afficher, par exemple, la longitude, la latitude et, éventuellement, l’altitude de l’installation 100, au moyen du ou des éléments d’affichage 34.
En variante ou en complément, l’étape d’obtention E100 est mise en œuvre au moyen des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal 12, 13, 33 et/ou de données transmises par le serveur 28 au deuxième module de communication 36 du terminal 12, 13, 33.
En variante, la localisation géographique de l’installation 100 peut être estimée par l’utilisateur en utilisant une ou plusieurs applications mobiles enregistrées dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal mobile 33, notamment en se plaçant à proximité de la fenêtre 40. Suivant un mode de mise en œuvre, le terminal mobile 33 peut afficher, par exemple, un nom d’une ville et/ou un code postal d’une ville où se situe le terminal mobile 33 ou tout autre type de localisation géographique, au moyen du ou de l’un des éléments d’affichage 34.
En variante, la localisation géographique de l’installation 100 peut être renseignée directement par l’utilisateur, par exemple, lorsque la disponibilité des signaux de positionnement par satellites n’est pas suffisante pour obtenir une estimation de la localisation géographique de l’installation 100 ou lorsque le terminal 12, 13, 33 n’est pas équipé du dispositif de positionnement 39. Le ou l’un des éléments d’affichage 34 du terminal 12, 13, 33 peut, par exemple, déclencher l’affichage d’une fenêtre ou d’un champ, notamment d’un écran tactile, dans lequel l’utilisateur peut entrer des informations sur la localisation géographique de l’installation 100, comme un nom d’une ville et/ou un code postal d’une ville. Cette ou ces informations peuvent être renseignées par l’utilisateur, par exemple, à l’aide du ou des éléments de sélection 14 du terminal 12, 13, 33, notamment d’un écran tactile, un clavier réel ou virtuel, ou toute autre interface homme-machine équivalente. Par la suite, le deuxième module de communication 36 du terminal 12, 13, 33 peut interroger un service web sur le serveur 28, afin d’obtenir des coordonnées d’une ville où se situe le terminal 12, 13, 33. La localisation géographique de l’installation 100 peut également être renseignée directement par l’utilisateur sans avoir à interroger le serveur 28.
Avantageusement, un ou des renseignements entrés par l’utilisateur sur la localisation géographique de l’installation 100 peuvent servir pour vérifier les données de localisation géographique estimées par le terminal 12, 13, 33. Dans le cas où les deux sources d’information coïncident, l’utilisateur peut valider les données de localisation géographique de l’installation 100 déterminées par le terminal 12, 13, 33. Dans le cas contraire, l’utilisateur peut réitérer l’étape d’obtention E100, à l’aide du terminal 12, 13, 33 ou accepter les données de localisation géographique de l’installation 100 estimées par le terminal 12, 13, 33.
Avantageusement, l’étape d’obtention E100 comprend une première sous-étape d’enregistrement E101 de la localisation géographique de l’installation 100 obtenue, lors de l’étape d’obtention E100, dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33.
Le procédé comprend une première étape de détermination E110 d’un premier masque solaire M1 faisant face au capteur d’éclairement 43.
Le premier masque solaire M1 correspond à un ou plusieurs obstacles disposés en vis-à-vis du capteur d’éclairement 43 et pouvant provoquer une ombre sur celui-ci par rapport au soleil, dans la configuration assemblée de l’installation 100, à un instant donné, en particulier au cours d’une année. Ce ou ces obstacles peuvent être, par exemple, un élément de l’architecture du bâtiment et, plus particulièrement, d’un linteau de la fenêtre 40, d’une avancée de toit ou d’un balcon du bâtiment, un autre bâtiment, pouvant être, notamment, une maison ou un immeuble, de la végétation, pouvant être, notamment, un arbuste ou un arbre, un relief du paysage autour de l’installation 100, pouvant être, notamment, une montagne. Ce ou ces obstacles définissant des données du premier masque solaire M1 peuvent réduire, voire stopper, une production d’énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25 en fonction d’apports énergétiques provenant du soleil.
Le premier masque solaire M1, également appelé premier masque d’ombrage, est ainsi une représentation d’éléments projetant, selon la direction définie en abscisses et en ordonnées, une ombre à un emplacement du capteur d’éclairement 43 dans l’installation 100.
Avantageusement, le premier masque solaire M1 est déterminé au moyen d’une prise d’une ou plusieurs photographies. La prise de la ou des photographies peut être mise en œuvre au moyen du terminal mobile 33 et, plus particulièrement, de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Avantageusement, la première étape de détermination E110 comprend au moins :
- une sous-étape de positionnement E111 du terminal mobile 33 à l’emplacement du capteur d’éclairement 43 par rapport à l’installation 100,
- suite à la sous-étape de positionnement E111, une sous-étape de prise E112 d’au moins une photographie P, au moyen de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, et
- une première sous-étape de détermination E113 d’une orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, lors de la sous-étape de prise E112 de la photographie P, au moyen du dispositif de détection d’orientation 38 et du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Ici, la première sous-étape de détermination E113 permet de déterminer une orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 par rapport à un repère R et, éventuellement, une inclinaison de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 par rapport au sol et/ou une assiette de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, c’est-à-dire une rotation par rapport à chacun des axes X, Y, Z d’un repère tridimensionnel.
Avantageusement, la première étape de détermination E110 comprend, en outre, suite à la sous-étape de prise E112, une deuxième sous-étape de détermination E114 d’au moins une zone de ciel C à partir de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Avantageusement, la deuxième sous-étape de détermination E114 comprend un premier traitement d’image.
Avantageusement, le premier traitement d’image, lors de la deuxième sous-étape de détermination E114, est mis en œuvre par le contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33, notamment au moyen d’un logiciel embarqué par le contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33.
Un exemple de résultat du premier traitement d’image de la photographie P est illustré à la . Ici, la partie blanche de la correspond à la zone de ciel C.
Avantageusement, le premier traitement d’image, lors de la deuxième sous-étape de détermination E114, consiste à réaliser une segmentation binaire de la photographie P pour séparer le ciel C des autres éléments de la photographie P.
Dans un exemple de réalisation, une telle segmentation binaire de la photographie P consiste à évaluer une radiométrie, en particulier de type RGB (acronyme du terme anglo-saxon Red Green Blue), des pixels de la photographie P, de sorte à déterminer une luminosité de chaque pixel de la photographie P, et à déterminer pour chaque colonne de pixels de la photographie P des gradients de luminosité. Lorsque le gradient de luminosité est élevé et, en particulier, supérieur à un seuil prédéterminé, celui-ci peut correspondre à une frontière entre le ciel C et un autre élément de la photographie P.
Avantageusement, la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, peut être convertie en image noir et blanc. Par exemple, les pixels de l’image représentant le ciel C sont transformés en pixels blancs, correspondant à un premier état binaire affecté, par exemple, à une valeur « 0 » ; et tous les autres pixels sont convertis en pixels noirs, correspondant à un deuxième état binaire affecté, par exemple, à une valeur « 1 ».
Avantageusement, la première étape de détermination E110 comprend une sous-étape de saisie ou de récupération E115 de la date et de l’heure lors de la sous-étape de prise E112.
Ici, la sous-étape de saisie ou de récupération E115 est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33.
En variante ou en complément, la sous-étape de saisie ou de récupération E115 est mise en œuvre au travers des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal 12, 13, 33 et/ou de données transmises par le serveur 28 au deuxième module de communication 36 du terminal 12, 13, 33.
Avantageusement, la première étape de détermination E110 comprend une deuxième sous-étape d’enregistrement E116 de la date et de l’heure saisies ou récupérées, lors de la sous-étape de saisie ou de récupération E115, en particulier dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33.
Avantageusement, la date et l’heure sont mises à jour automatiquement au moyen d’une horloge, en particulier de type horloge en temps réel, communément appelé RTC (acronyme du terme anglo-saxon « Real Time Clock »). Une telle horloge peut être intégrée au contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33.
Avantageusement, la première étape de détermination E110 comprend, en outre, suite à la première sous-étape de détermination E113, une sous-étape de projection E117 de données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, dans un repère de projection V.
Ici, la sous-étape de projection E117 est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33.
Un exemple de résultat de la projection des données de la photographie P dans le repère de projection V est illustré à la .
Avantageusement, la sous-étape de projection E117 est mise en œuvre en fonction de données d’orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, déterminées lors de la première sous-étape de détermination E113, pouvant être des angles définissant, notamment, une précession, autrement dit un tangage, une nutation, autrement dit roulis, et une rotation propre, autrement dit un lacet. De tels angles sont communément appelés les angles d’Euler.
Ici, la sous-étape de projection E117 correspond à une étape de changement de repère des données de la photographie P, notamment à partir du repère R, par exemple cardinal, vers le repère de projection V et, plus particulièrement, d’un repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 vers le repère de projection V.
Avantageusement, le repère de projection V est un repère dans lequel sont représentées des coordonnées angulaires d’azimut et d’élévation. A la , l’azimut est représenté en abscisses et l’élévation est représentée en ordonnées, dans un repère cartésien orthogonal.
Avantageusement, le repère de projection V de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, est un repère sphérique de voute céleste.
Les angles, dits d’Euler, permettent d’exprimer en coordonnées sphériques, en particulier dans le repère de projection V, l’orientation d’un élément, en particulier de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, par rapport à un repère cartésien, autrement dit un repère tridimensionnel, en particulier le repère R, pouvant également être appelé repère cardinal.
Ici, pour chaque direction à partir de l’emplacement du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100, dans le repère de projection V, un angle d’azimut est assimilé à un angle de rotation propre dans le repère R et un angle d’élévation est assimilé à un angle de précession dans le repère R.
Avantageusement, la sous-étape de projection E117 des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, est mise en œuvre, en outre, en fonction d’une distance focale d’un objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Avantageusement, la sous-étape de projection E117 des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, est mise en œuvre, en outre, en fonction de dimensions d’un capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, autrement dit des angles de champ horizontaux et verticaux de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Dans un exemple de réalisation, la sous-étape de projection E117, dans le repère de projection V, comprend une première sous-étape de passage des données de la photographie P d’un premier repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 à un deuxième repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette première sous-étape de la sous-étape de projection E117 nécessite préalablement une sous-étape d’entrée et une sous-étape de mémorisation par le contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33 de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette première sous-étape de la sous-étape de projection E117 permet ainsi d’obtenir un résultat comprenant trois matrices, chacune exprimant une coordonnée de chaque pixel de la photographie P selon les axes X, Y, Z du deuxième repère tridimensionnel. En outre, la sous-étape de projection E117, dans le repère de projection V, comprend une deuxième sous-étape de passage du résultat de la première sous-étape de la sous-étape de projection E117 du deuxième repère tridimensionnel au repère de projection V centré sur le point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette deuxième sous-étape de la sous-étape de projection E117 nécessite préalablement de déterminer chaque angle, dit d’Euler, lors de la première sous-étape de détermination E113, et d’appliquer au moyen du contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33 des matrices de rotation, dites d’Euler, pour chacun de ces angles. Cette deuxième sous-étape de la sous-étape de projection E117 permet ainsi d’obtenir un résultat comprenant deux matrices, chacune exprimant une coordonnée de chaque pixel de la photographie P selon les angles d’élévation et d’azimut du repère de projection V.
Avantageusement, la sous-étape de projection E117 est mise en œuvre en fonction de l’orientation déterminée de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, lors de la première sous-étape de détermination E113, de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et d’au moins un angle, dit d’Euler, déterminé, lors de la première sous-étape de détermination E113. L’au moins un des angles, dits d’Euler, à prendre en considération est, notamment, l’au moins un des angles appelés rotation propre, précession et nutation et, préférentiellement, l’ensemble des angles, dits d’Euler.
Avantageusement, la première étape de détermination E110 comprend, en outre, suite à la première sous-étape de détermination E113, en particulier suite à la sous-étape de projection E117, une sous-étape de superposition E118 de données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, en particulier de la photographie Pp, projetée lors de la sous-étape de projection E117, sur un diagramme de parcours solaires, illustré à la , dans le repère R, en particulier dans le repère de projection V, de sorte à déterminer le premier masque solaire M1 à l’emplacement du capteur d’éclairement 43.
Le diagramme de parcours solaires, également appelé diagramme solaire, est un diagramme indiquant, à différents instants de l’année, une hauteur angulaire, également appelée hauteur d’angle ou d’élévation, du soleil et un azimut de la direction du soleil pour une latitude donnée. Le diagramme de parcours solaires permet ainsi de définir une trajectoire du soleil perçue à l’emplacement du capteur d’éclairement 43 par rapport à l’installation 100 pour différents instants, au cours de l’année. De cette manière, le diagramme de parcours solaires permet de définir des instants pendant lesquels un rayonnement solaire direct incident existe à l’emplacement du capteur d’éclairement 43 par rapport à l’installation 100, en particulier dans des conditions météorologiques où le ciel C est clair et en l’absence d’obstacles au rayonnement solaire.
Le diagramme de parcours solaires est un exemple de représentation graphique pour une latitude et une longitude données. Chaque courbe représente une course apparente du soleil en fonction d’une heure pour une date déterminée de l’année.
Ici, le diagramme de parcours solaires est déterminé dans le repère de projection V.
Ici, la sous-étape de superposition E118 est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33.
La superposition des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, en particulier de la photographie Pp, projetée lors de la sous-étape de projection E117, sur le diagramme de parcours solaires, dans le repère R, en particulier dans le repère de projection V, permet ainsi de déterminer à chaque instant, en particulier au cours de l’année, si le soleil est visible ou non à l’emplacement du capteur d’éclairement 43 par rapport à l’installation 100.
Afin de mettre en œuvre la sous-étape de superposition E118, les données de la photographie P, en particulier de la photographie projetée Pp, et les données du diagramme de parcours solaires sont exprimées dans le même repère, autrement dit dans un repère commun.
Le repère commun peut être, notamment, un repère cardinal, un repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, un repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 ou un repère sphérique de voute céleste, appelé également repère de projection.
Ici, la sous-étape de superposition E118 est mise en œuvre à partir de données de la photographie Pp, projetée lors de la sous-étape de projection E117, sur le diagramme de parcours solaires. Ici, les données de la photographie projetée Pp sont obtenues à partir des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112.
Avantageusement, la première étape de détermination E110 comprend une troisième sous-étape d’enregistrement E119 de données définissant la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, et, éventuellement, de la photographie Pp, projetée lors de la sous-étape de projection E117, dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33.
Ici, les sous-étapes de projection et de superposition E117, E118 sont obtenues par des opérations géométriques. Les sous-étapes de projection et de superposition E117, E118 sont avantageusement réalisées sans affichage illustrant ces sous-étapes. Ces sous-étapes peuvent être groupées dans une seule sous-étape de calcul permettant de déterminer le premier masque solaire M1.
Les sous-étapes de calcul de la première étape de détermination E110 ont été décrites comme étant mises en œuvre dans le terminal 12, 13, 33. Toutefois, ces sous-étapes de calcul peuvent alternativement être mises en œuvre partiellement ou intégralement dans le serveur 28.
Le procédé comprend, en outre, une deuxième étape de détermination E120 du ou de chaque obstacle A appartenant à un élément d’architecture du bâtiment, à partir du premier masque solaire M1 faisant face au capteur d’éclairement 43, de sorte à déterminer une zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43 dans le premier masque solaire M1.
Ainsi, la deuxième étape de détermination E120 permet de discriminer la nature des obstacles A, B et donc d’isoler le ou les obstacles A liés à un élément de l’architecture du bâtiment, par exemple un linteau de la fenêtre 40, une avancée de toit ou un balcon du bâtiment, par rapport à un ou aux autres obstacles B liés à un autre bâtiment, pouvant être, notamment, une maison ou un immeuble, à de la végétation, pouvant être, notamment, un arbuste ou un arbre, ou à un relief du paysage autour de l’installation 100, pouvant être, notamment, une montagne.
De cette manière, la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43 permet de définir un masque solaire dit de « pertinence » du capteur d’éclairement 43 ou un masque solaire d’architecture du bâtiment.
La zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43 peut être formée de plusieurs sections F1, F2, F3, comme illustré aux figures 7 et 8, ou d’une seule section, en fonction du nombre d’autres obstacles B liés à un autre bâtiment, à de la végétation ou à un relief du paysage autour de l’installation 100 de la photographie P déterminés, lors de la deuxième étape de détermination E120.
Le ou les obstacles A liés à un élément de l’architecture du bâtiment sont le ou les obstacles pouvant empêcher un rayonnement solaire direct sur le capteur d’éclairement 43 mais pas nécessairement sur la fenêtre 40 du bâtiment.
La photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, comprend un bord supérieur Ph, un bord inférieur Pb, un bord gauche Pg et un bord droit Pd.
La photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, est constituée d’une pluralité de pixels, comme décrit précédemment, agencée sous la forme d’une matrice comprenant des lignes et des colonnes.
Ici, le ou les obstacles A liés à un élément de l’architecture du bâtiment sont considérés comme étant le ou les obstacles situés le long du bord supérieur Ph de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112.
Avantageusement, la deuxième étape de détermination E120 comprend un deuxième traitement d’image.
Avantageusement, le deuxième traitement d’image, lors de la deuxième étape de détermination E120, est mis en œuvre par le contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33, notamment au moyen d’un logiciel embarqué par le contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33.
Un exemple de résultat du deuxième traitement d’image de la photographie P est illustré à la . Ici, la partie blanche de la correspond à la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, autrement dit à une zone dite de « pertinence » de celui-ci.
Avantageusement, le deuxième traitement d’image, lors de la deuxième étape de détermination E120, consiste à réaliser un changement d’état binaire des pixels de la matrice représentative de la photographie P pour séparer le ou les obstacles A liés à un élément de l’architecture du bâtiment par rapport à un ou aux autres obstacles B liés à un autre bâtiment, à de la végétation ou à un relief du paysage autour de l’installation 100 de la photographie P.
Dans l’exemple de réalisation, la deuxième étape de détermination E120 comprend :
- une sous-étape de vérification E121 de l’état binaire de chaque pixel de la matrice représentative de la photographie P en balayant chaque colonne de pixels, à partir du bord supérieur Ph de la photographie P jusqu’au bord inférieur Pb de la photographie P, puis en se décalant colonne par colonne ;
- si l’état binaire d’un pixel correspond à la couleur noire, autrement dit au premier état binaire affecté à la valeur « 1 », ce pixel est considéré comme faisant partie d’un obstacle A lié à un élément de l’architecture du bâtiment et une sous-étape de conservation E122 de ce premier état binaire de ce pixel est mise en œuvre ; et
- si l’état binaire d’un pixel correspond à la couleur blanche, autrement dit au deuxième état binaire affecté à la valeur « 0 », ce pixel est considéré comme faisant partie du ciel C et une sous-étape de conversion E123 de l’ensemble des pixels situés en dessous, autrement dit en direction du bord inférieur Pb de la photographie P, et dans une même colonne que ce pixel est mise en œuvre pour basculer ces pixels dans le deuxième état binaire.
Ainsi, tous les pixels initialement de couleur blanche, autrement dit associés au deuxième état binaire, sont considérés comme faisant partie du ciel C et tous les pixels convertis de la couleur noire à la couleur blanche, autrement dit convertis du premier état binaire au deuxième état binaire, sont considérés comme faisant partie d’un autre obstacle B lié à un autre bâtiment, à de la végétation ou à un relief du paysage autour de l’installation 100.
De cette manière, la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43 est définie par l’ensemble des pixels de couleur blanche, autrement dit associés au deuxième état binaire, de la matrice représentative de la photographie P, obtenue suite au deuxième traitement d’image.
Le procédé comprend une troisième étape de détermination E130 d’une position du soleil S, dans le premier masque solaire M1 comportant la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, autrement dit dans le masque solaire dit de « pertinence » du capteur d’éclairement 43.
Avantageusement, la troisième étape de détermination E130 est mise en œuvre à partir de la date et de l’heure saisies ou récupérées, notamment comment cela est décrit précédemment lors de la sous-étape de saisie ou de récupération E115, et de la localisation géographique de l’installation 100 obtenue, lors de l’étape d’obtention E100, en particulier au travers du diagramme de parcours solaires. La récupération de la date et de l’heure peut être mise en œuvre, par exemple, par l’intermédiaire des données fournies par l’horloge.
Avantageusement, la troisième étape de détermination E130 comprend des sous-étapes de calcul de données de la position du soleil S dans un repère de cordonnées écliptiques, de conversion de ces données dans un repère de coordonnées équatoriales puis dans un repère de coordonnées horizontales, à partir de la date et de l’heure saisies ou récupérées, notamment comment cela est décrit précédemment lors de la sous-étape de saisie ou de récupération E115, et de la localisation géographique de l’installation 100 obtenue, lors de l’étape d’obtention E100.
Le procédé comprend, en outre, une première étape de comparaison E140 de la position du soleil S déterminée, lors de la troisième étape de détermination E130, par rapport à la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43.
En fonction du résultat de la première étape de comparaison E140, si la position du soleil S déterminée, lors de la troisième étape de détermination E130, est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, comme illustré à la , alors le procédé met en œuvre une première étape de sélection E150 du capteur d’éclairement 43, de sorte à autoriser un déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement 43 sélectionné, lors de la première étape de sélection E150.
Ainsi, le procédé permet d’éviter un fonctionnement inapproprié de l’actionneur électromécanique 11 pour déplacer l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 en vis-à-vis de la fenêtre 40 du bâtiment, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement 43, qui est engendré par un emplacement du capteur d’éclairement 43 non représentatif d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre 40.
De cette manière, un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est autorisé à être exécuté au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43, étant donné que celles-ci sont considérées comme étant cohérentes avec le rayonnement solaire direct attendu, autrement dit potentiel, sur la fenêtre 40.
Autrement dit, un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est autorisé à être exécuté au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43, uniquement lorsque la position du soleil S est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43.
En outre, l’autorisation du ou de chaque déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43, dans le cas où une mesure d’ensoleillement par le capteur d’éclairement 43 est considérée comme étant représentative d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre 40, permet d’améliorer la gestion thermique du bâtiment et/ou l’éblouissement à l’intérieur du bâtiment et donc de favoriser une satisfaction d’un utilisateur.
Avantageusement, en fonction du résultat de la première étape de comparaison E140, si la position du soleil S déterminée, lors de la troisième étape de détermination E130, est en dehors de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, alors le procédé met en œuvre une étape d’inhibition E160 du capteur d’éclairement 43, de sorte à interdire un déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement 43.
Ainsi, un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est interdit, autrement dit n’est pas autorisé à être exécuté, en particulier temporairement, au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43, étant donné que celles-ci sont considérées comme étant incohérentes avec le rayonnement solaire direct attendu, autrement dit potentiel, sur la fenêtre 40.
En outre, l’interdiction du ou de chaque déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43, dans le cas où une mesure d’ensoleillement par le capteur d’éclairement 43 est considérée comme n’étant pas représentative d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre 40, permet d’éviter une insatisfaction d’un utilisateur et de laisser la possibilité à l’utilisateur de réaliser un ajustement de la position de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 au moyen de l’actionneur électromécanique 11 par l’émission d’un ordre de commande manuel, en particulier à partir de l’unité de commande locale 12, de l’unité de commande centrale 13 ou du terminal mobile 33.
En d’autres termes, si un ordre de commande manuel est émis pour provoquer un déplacement de l’écran 2, les données fournies par le capteur d’éclairement 43 ne sont pas prises en considération pour définir cet ordre de commande.
Plus généralement, un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 peut tout de même être exécuté, sans que ce déplacement ne soit déterminé par des données provenant du capteur d’éclairement 43.
Dans un premier exemple de réalisation, la première étape de sélection E150 du capteur d’éclairement 43 est mise en œuvre uniquement pour au moins une première plage horaire d’une première période de temps prédéterminée T1, au cours de laquelle la position du soleil S est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43. En outre, l’étape d’inhibition E160 du capteur d’éclairement 43 est mise en œuvre pour au moins une deuxième plage horaire de la première période de temps prédéterminée T1, au cours de laquelle la position du soleil S est en dehors de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43.
Ainsi, le procédé permet de sélectionner ou d’inhiber le capteur d’éclairement 43 pour différentes plages horaires au cours de la première période de temps prédéterminée T1 pour autoriser ou interdire un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43.
Dans un deuxième exemple de réalisation, la première étape de sélection E150 du capteur d’éclairement 43 est mise en œuvre pour toute la durée d’une première période de temps prédéterminée T1, si la position du soleil S est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43 à un instant donné de la première période de temps prédéterminée T1. En outre, l’étape d’inhibition E160 du capteur d’éclairement 43 est mise en œuvre pour toute la durée de la première période de temps prédéterminée T1, si la position du soleil S est en dehors de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43 pendant toute la durée de la première période de temps prédéterminée T1.
Ainsi, le procédé permet de sélectionner ou d’inhiber le capteur d’éclairement 43 pour toute la première période de temps prédéterminée T1 pour autoriser ou interdire un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43.
Avantageusement, la première période de temps prédéterminée T1 est équivalente à une journée, autrement dit à vingt-quatre heures.
En variante et dans le cas du deuxième exemple de réalisation, la première période de temps prédéterminée T1 peut être équivalente à une durée définie par un nombre de jours, de semaines ou de mois.
Dans un troisième exemple de réalisation, suite à la première étape de comparaison E140, le procédé comprend, en outre, une quatrième étape de détermination E170 de mise en œuvre de la première étape de sélection E150 ou de l’étape d’inhibition E160 du capteur d’éclairement 43, en fonction d’une durée d’une deuxième période de temps prédéterminée T2, au cours de laquelle la position du soleil S est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43. La première étape de sélection E150 est mise en œuvre si la durée de la deuxième période de temps prédéterminée T2, au cours de laquelle la position du soleil S est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, est supérieure ou égale à une première valeur seuil prédéterminée S1. En outre, l’étape d’inhibition E160 est mise en œuvre si la durée de la deuxième période de temps prédéterminée T2, au cours de laquelle la position du soleil S est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, est inférieure à la première valeur seuil prédéterminée S1.
Ainsi, suite à la quatrième étape de détermination E170, le procédé permet de déterminer si une mesure d’ensoleillement par le capteur d’éclairement 43 est considérée comme étant représentative d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre 40 ou non, au moyen d’un critère défini par la durée de la deuxième période de temps prédéterminée T2 au cours de laquelle la position du soleil S est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43.
Avantageusement, ce troisième exemple de réalisation peut être mis en œuvre pendant une phase de mise en service de l’installation 100.
Ainsi, le terminal 12, 13, 33 peut signaler à l’installateur que le capteur d’éclairement 43 n’est pas pertinent ou trop peu pertinent au cours d’une année à l’emplacement prévu par rapport au bâtiment et qu’un autre emplacement est à tester, voire de lui proposer un autre emplacement en fonction de données obtenues dans un masque solaire des différences obtenu par comparaison du premier masque solaire M1 et d’un deuxième masque solaire M2.
De cette manière, le procédé est un outil d’aide à la mise en service de l’installation 100 comprenant le capteur d’éclairement 43.
Avantageusement, la durée de la deuxième période de temps prédéterminée T2 correspond à un nombre de jours minimum pendant lequel la position du soleil S est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43 pendant une durée minimale chaque jour. En outre, la deuxième période de temps prédéterminée T2 est équivalente à une année.
Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une cinquième étape de détermination E180 d’une orientation de la fenêtre 40 du bâtiment.
Avantageusement, la cinquième étape de détermination E180 est mise en œuvre au moyen du dispositif de détection d’orientation 38 du terminal 12, 13, 33.
En variante ou en complément, la cinquième étape de détermination E180 est mise en œuvre au moyen des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal 12, 13, 33 et/ou de données transmises par le serveur 28 au deuxième module de communication 36 du terminal 12, 13, 33.
Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une étape d’enregistrement E190 de l’orientation de la fenêtre 40 du bâtiment déterminée, lors de la cinquième étape de détermination E180, en particulier dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33.
Avantageusement, l’étape d’obtention E100 de la localisation géographique de l’installation 100 et la cinquième étape de détermination E180 de l’orientation de la fenêtre 40 du bâtiment permettent l’obtention d’un capteur virtuel d’éclairement 44, autrement dit caractérisent un capteur virtuel d’éclairement 44.
Avantageusement, l’obtention du capteur virtuel d’éclairement 44 est mise en œuvre en interrogeant, notamment, le serveur 28. Le capteur virtuel d’éclairement 44 est l’ensemble des moyens permettant de simuler un capteur réel d’éclairement et de produire les données qui seraient produites par le capteur réel d’éclairement installé en un lieu donné. Pour ce faire, les moyens exploitent des données météorologiques fournies sur un réseau comme internet.
Avantageusement, la sous-étape de saisie ou de récupération E115 de la date et de l’heure fait également partie de la caractérisation du capteur virtuel d’éclairement 44.
Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une sixième étape de détermination E200 du deuxième masque solaire M2 faisant face à la fenêtre 40 du bâtiment.
Ici, le deuxième masque solaire M2 est déterminé au centre de la fenêtre 40 et, plus particulièrement, au centre de la vitre 42 de la fenêtre 40.
L’emplacement pour la détermination du deuxième masque solaire M2 n’est pas limitatif et peut être différent, tant que celui-ci est représentatif de la fenêtre 40. Il peut, par exemple, être déterminé sur un bord, notamment, supérieur, inférieur ou latéral, de la fenêtre 40 et, en particulier, de la vitre 42.
Avantageusement, la sixième étape de détermination E200 du deuxième masque solaire M2 faisant face à la fenêtre 40 comprend des sous-étapes similaires aux sous-étapes E111, E112, E113, E114, E115, E116, E117, E118, E119 de la première étape de détermination E110 du premier masque solaire M1 faisant face au capteur d’éclairement 43. Le principal changement est que la sixième étape de détermination E200 est mise en œuvre pour l’emplacement de la fenêtre 40 alors que la première étape de détermination E110 est mise en œuvre pour l’emplacement du capteur d’éclairement 43.
Avantageusement, la sixième étape de détermination E200 du deuxième masque solaire M2 faisant face à la fenêtre 40 du bâtiment fait également partie de la caractérisation du capteur virtuel d’éclairement 44.
Ainsi, la détermination du deuxième masque solaire M2 permet d’améliorer la précision du capteur virtuel d’éclairement 44.
Dans un quatrième exemple de réalisation, en fonction du résultat de la première étape de comparaison E140, si la position du soleil S déterminée, lors de la troisième étape de détermination E130, est en dehors de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, alors le procédé met en œuvre une deuxième étape de sélection E210 du capteur virtuel d’éclairement 44, de sorte à autoriser un déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction de données provenant du capteur virtuel d’éclairement 44 sélectionné, lors de la deuxième étape de sélection E210.
Ainsi, le procédé permet de sélectionner le capteur d’éclairement 43 ou le capteur virtuel d’éclairement 44 qui est le plus pertinent, en particulier temporairement, pour exécuter ou non un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données respectives provenant du capteur d’éclairement 43 ou du capteur virtuel d’éclairement 44.
De cette manière, la sélection du capteur d’éclairement 43 ou du capteur virtuel d’éclairement 44 permet de tirer profit des avantages de chacun d’eux à un instant donné et d’améliorer la gestion thermique du bâtiment et/ou l’éblouissement à l’intérieur du bâtiment et donc de favoriser une satisfaction d’un utilisateur.
Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une étape de mesure E230 d’au moins une valeur de la grandeur physique Ipv, Icc, Upv, Uv délivrée par le panneau photovoltaïque 25 ou le capteur d’éclairement 43.
Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une septième étape de détermination E220 d’au moins une valeur d’éclairement L obtenue du capteur virtuel d’éclairement 44.
Ainsi, la septième étape de détermination E220 permet de déterminer si le ciel C est dégagé ou non en fonction de la ou chaque valeur d’éclairement L déterminée par le capteur virtuel d’éclairement 44.
Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une deuxième étape de comparaison E240 de la ou chaque valeur mesurée de la grandeur physique Ipv, Icc, Upv, Uv délivrée par le panneau photovoltaïque 25 ou le capteur d’éclairement 43, lors de l’étape de mesure E230, par rapport à la ou chaque valeur d’éclairement L déterminée par le capteur virtuel d’éclairement 44, lors de la septième étape de détermination E220.
Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une troisième étape de comparaison E260 de la ou chaque valeur d’éclairement L déterminée par le capteur virtuel d’éclairement 44, lors de la septième étape de détermination E220, par rapport à au moins une valeur théorique d’éclairement E en conditions de ciel C clair.
Ici, la valeur théorique d’éclairement E est définie dans le cas où le ciel C est clair et pouvant prendre en considération une tolérance. L’éclairement en conditions de ciel C clair sur un plan horizontal est calculé, notamment, en fonction de la constante solaire, autrement dit la valeur du rayonnement solaire qui impacte la Terre avant de traverser l’atmosphère, de la turbidité atmosphérique et de la position du soleil dans le ciel C. Afin de connaître l’éclairement en conditions de ciel C clair sur un plan vertical, en particulier celui de la fenêtre 40, il faut également connaître l’azimut de ce plan vertical.
Ainsi, si la ou chaque valeur d’éclairement L déterminée, lors de la septième étape de détermination E220, est égale à la valeur théorique d’éclairement E, le ciel C est considéré comme étant clair ou dégagé, autrement dit une condition de beau temps est déterminée. Alors que, si la ou chaque valeur d’éclairement L déterminée, lors de la septième étape de détermination E220, est inférieure à la valeur théorique d’éclairement E, le ciel C est considéré comme étant obstrué, autrement dit une condition de mauvais temps est déterminée.
Avantageusement :
- en fonction du résultat de la première étape de comparaison E140, si la position du soleil S déterminée, lors de la troisième étape de détermination E130, est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43,
- en fonction du résultat de la deuxième étape de comparaison E240, si la ou chaque valeur mesurée de la grandeur physique Ipv, Icc, Upv, Uv délivrée par le panneau photovoltaïque 25 ou le capteur d’éclairement 43, lors de l’étape de mesure E230, est inférieure à la ou chaque valeur d’éclairement L déterminée par le capteur virtuel d’éclairement 44, lors de la septième étape de détermination E220, et
- en fonction du résultat de la troisième étape de comparaison E260, si la ou chaque valeur d’éclairement L déterminée, lors de la septième étape de détermination E220, est égale à la valeur théorique d’éclairement E en conditions de ciel C clair,
le procédé comprend, en outre, une étape de signalisation E250 d’une opération à exécuter.
Avantageusement, la ou chaque valeur d’éclairement L déterminée par le capteur virtuel d’éclairement 44, lors de la septième étape de détermination E220, peut être corrigée avec une valeur d’une tolérance. De même, la valeur théorique d’éclairement E en conditions de ciel C clair peut être corrigée avec une valeur d’une tolérance.
Avantageusement, l’opération à exécuter est soit une opération de nettoyage du panneau photovoltaïque 25 ou du capteur d’éclairement 43, soit une opération de vérification de fonctionnement du panneau photovoltaïque 25 ou du capteur d’éclairement 43, soit une réitération des première, deuxième et troisième étapes de détermination E110, E120, E130, de la première étape de comparaison E140 et, éventuellement, de la sixième étape de détermination E200.
Ainsi, le procédé permet, en outre, de déterminer si un dysfonctionnement ou une modification de la performance du panneau photovoltaïque 25 ou du capteur d’éclairement 43 est intervenue ou si une évolution du ou des autres obstacles B liés à un autre bâtiment, pouvant, par exemple, être construit ou détruit, ou à de la végétation, pouvant, par exemple, avoir poussée ou avoir été coupée.
Avantageusement, l’étape de signalisation E250 est mise en œuvre en émettant une alerte, un message ou un signal lumineux et/ou sonore à partir du terminal 12, 13, 33.
Avantageusement, les première et deuxième étapes de détermination E110, E120, sont mises en œuvre dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, de préférence une seule fois dans ce mode de configuration. De même, les cinquième et sixième étapes de détermination E180, E200 sont mises en œuvre dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, de préférence une seule fois dans ce mode de configuration.
Avantageusement, la troisième étape de détermination E120, la première étape de comparaison E140 et la première étape de sélection E150 sont mises en œuvre dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5, de préférence à plusieurs reprises et de manière répétée, suivant une fréquence pouvant être fixe ou variable, dans ce mode de commande, notamment en fonction d’une requête exécutée par le contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13. De même, l’étape d’inhibition E160, les quatrième et septième étapes de détermination E170, E220 et la deuxième étape de sélection E210 sont mises en œuvre dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5, de préférence à plusieurs reprises et de manière répétée, suivant une fréquence pouvant être fixe ou variable, dans ce mode de commande, notamment en fonction d’une requête exécutée par le contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, les première, deuxième et troisième étapes de détermination E110, E120, E130, la première étape de comparaison E140 et la première étape de sélection E150 sont mises en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33. De même, l’étape d’inhibition E160, les quatrième, cinquième et sixième étapes de détermination E170, E180, E200, la deuxième étape de sélection E210 et les deuxième et troisième étapes de comparaison E240, E260 sont mises en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33.
Avantageusement, le deuxième module de communication 36 du terminal 12, 13, 33 est configuré pour communiquer avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, de sorte à autoriser le déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement 43 sélectionné, lors de la première étape de sélection E150.
Avantageusement, les déplacements de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43, sont mis en œuvre dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 est configurée pour commander, autrement dit commande, l’actionneur électromécanique 11 ou, éventuellement, une pluralité d’actionneurs électromécaniques 11, en fonction d’au moins une valeur d’au moins une condition d’ensoleillement provenant du capteur d’éclairement 43, suite à l’exécution du procédé de fonctionnement, dans le cas où une mesure d’ensoleillement par le capteur d’éclairement 43 est considérée comme étant représentative d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre 40.
De cette manière, si le capteur d’éclairement 43 a été sélectionné, lors de la première étape de sélection E150, et que la position du soleil S est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, alors le déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11 est mis en œuvre.
Avantageusement, les déplacements de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur virtuel d’éclairement 44, sont mis en œuvre dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 est configurée pour commander, autrement dit commande, l’actionneur électromécanique 11 ou, éventuellement, une pluralité d’actionneurs électromécaniques 11, en fonction d’au moins une valeur d’au moins une condition d’ensoleillement provenant du capteur virtuel d’éclairement 44, suite à l’exécution du procédé de fonctionnement, dans le cas où une mesure d’ensoleillement déterminée par le capteur virtuel d’éclairement 44 est considérée comme étant représentative d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre 40.
De cette manière, si le capteur virtuel d’éclairement 44 a été sélectionné, lors de la deuxième étape de sélection E210, alors le déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11 est mis en œuvre.
Dans la description qui précède, les figures 5 à 9 sont des illustrations explicatives des traitements numériques réalisés. Des traitements numériques complémentaires ou alternatifs peuvent être mis en œuvre. Le procédé objet de l’invention peut ne mettre en œuvre à aucun moment un affichage de l’une, de certaines ou de l’ensemble de ces illustrations.
Grâce à la présente invention, le procédé permet d’éviter un fonctionnement inapproprié de l’actionneur électromécanique pour déplacer l’écran du dispositif d’occultation en vis-à-vis de la fenêtre du bâtiment, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement, qui est engendré par un emplacement du capteur d’éclairement non représentatif d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l’invention.
En variante, non représentée, la sous-étape de superposition E118 peut être mise en œuvre selon un processus différent. Dans un tel cas, le procédé comprend, préalablement à la sous-étape de superposition E118, une sous-étape de détermination du diagramme de parcours solaires dans le repère sphérique de voute de céleste. Ensuite, la sous-étape de superposition E118 comprend une première sous-étape de passage de données du diagramme de parcours solaires du repère sphérique de voute céleste au repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, pouvant également être appelé premier repère tridimensionnel. La sous-étape de superposition E118 comprend une deuxième sous-étape de passage du résultat de la première sous-étape de la sous-étape de superposition E118 au repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, pouvant également être appelé deuxième repère tridimensionnel. En outre, la sous-étape de superposition E118 comprend une troisième sous-étape de transfert des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, sur le diagramme de parcours solaires déterminé préalablement, dans le repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, également appelé repère commun et pouvant être également appelé repère cardinal. La deuxième sous-étape de la sous-étape de superposition E118 nécessite préalablement une sous-étape d’entrée et une sous-étape de mémorisation par le contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33 de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Dans ce cas, la sous-étape de superposition E118, en particulier les première et deuxième sous-étapes de la sous-étape de superposition E118, sont mises en œuvre en fonction de la distance focale d’un objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et/ou des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
En variante, non représentée, afin d’améliorer la détermination de la zone de ciel C, lors de la deuxième sous-étape de détermination E114, à partir de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, la première étape de détermination E110 comprend une sous-étape d’optimisation d’au moins un paramètre de prise de la photographie P, lors de la sous-étape de prise E112, et, plus particulièrement, de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Le ou les paramètres de prise de la photographie P peuvent être, par exemple, le contraste ou la balance des blancs de la photographie P. Avantageusement, la sous-étape d’optimisation peut comprendre, par exemple, une première sous-étape de prise d’une photographie de test et une deuxième sous-étape de détermination d’au moins un paramètre optimum de prise de la photographie P, à partir de la photographie de test. Avantageusement, la sous-étape d’optimisation est mise en œuvre suite à la sous-étape de positionnement E111 et avant la sous-étape de prise E112. Ainsi, la photographie P est prise, lors de l’étape de prise E112, en appliquant le ou les paramètres optimums déterminés lors de la sous-étape d’optimisation.
Dans une autre variante, non représentée, afin d’améliorer la détermination de la zone de ciel C, lors de la deuxième sous-étape de détermination E114, à partir de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, la première étape de détermination E110 peut comprendre une sous-étape de positionnement d’un curseur sur le ou l’un des éléments d’affichage 34 du terminal mobile 33, en particulier un écran tactile du terminal mobile 33, au niveau d’une zone du ciel C visible sur la photographie P, par l’intermédiaire du ou de l’un des éléments de sélection 14 du terminal mobile 33.
En variante, non représentée, le ou chaque masque solaire M1, M2 déterminé, lors de la première étape de détermination E110 ou de la sixième étape de détermination E200, peut être mis en œuvre au moyen de données provenant du serveur 28, qui ont été obtenues, notamment, à partir de moyens de type radar pour définir un modèle numérique de surface, autrement dit une cartographie, d’une zone géographique de la Terre, en remplacement de la ou de chaque photographie P prise, lors de la sous-étape de prise E112.
En variante, non représentée, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 est formé par un réseau d’alimentation en énergie électrique, notamment du secteur.
En variante et, plus particulièrement, dans le cas où le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 est formé par un réseau d’alimentation en énergie électrique, notamment du secteur, le moteur électrique 16 peut être de type asynchrone.
En variante, non représentée, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans un rail, en particulier de section carrée ou rectangulaire, pouvant être ouvert à l’une ou à ses deux extrémités, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Par ailleurs, l’actionneur électromécanique 11 peut être configuré pour entraîner un arbre d’entraînement sur lequel s’enroule des cordons de déplacement et/ou d’orientation de l’écran 2.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention sans sortir du cadre de l’invention.
Dans tout ce document, de préférence, par « mode de configuration », on entend un mode de fonctionnement de l’installation 100 durant lequel un utilisateur ou un installateur effectue des étapes de réglage et/ou des étapes de configuration de l’installation 100. Ces étapes comprennent avantageusement des enregistrements de paramètres de fonctionnement de l’installation 100.
Dans tout ce document, de préférence, par « mode de commande », on entend un mode de fonctionnement habituel de l’installation 100, autrement dit d’usage de l’installation 100. Dans un tel mode, l’installation 100 fonctionne automatiquement et/ou en réaction à des ordres de commande émanant d’utilisateurs.
Ces modes de configuration et de commande sont, de préférence, exclusifs l’un de l’autre.
Sur la et dans la description associée à cette figure, les différentes étapes du procédé de fonctionnement sont présentées dans un certain ordre. Cet ordre est un exemple et de nombreux autres enchaînements d’étapes ordonnées de manières différentes définissant autant de variantes peuvent être mis en œuvre. La seule limite réside dans le fait que certaines étapes doivent être ordonnées chronologiquement lorsqu’une deuxième étape exploite le résultat d’une première étape.
Claims (10)
- Procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire (100),
l’installation (100) comprenant au moins :
- un dispositif d’occultation (3),
- une fenêtre (40) d’un bâtiment, et
- un capteur d’éclairement (25 ; 43),
le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins :
- un écran (2), l’écran (2) étant configuré pour se déplacer en vis-à-vis de la fenêtre (40) du bâtiment, et
- un dispositif d’entraînement motorisé (5),
le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique (11), l’actionneur électromécanique (11) étant configuré pour déplacer l’écran (2), et
- une unité électronique de contrôle (15),
le procédé comprenant au moins une première étape de détermination (E110) d’un premier masque solaire (M1) faisant face au capteur d’éclairement (25 ; 43),
caractérisé
en ce que le procédé comprend, en outre, au moins :
- une deuxième étape de détermination (E120) d’un ou de chaque obstacle (A) appartenant à un élément d’architecture du bâtiment, à partir du premier masque solaire (M1), de sorte à déterminer une zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43) dans le premier masque solaire (M1),
- une troisième étape de détermination (E130) d’une position du soleil (S), dans le premier masque solaire (M1) comportant la zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43),
- une première étape de comparaison (E140) de la position du soleil (S) déterminée, lors de la troisième étape de détermination (E130), par rapport à la zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43),
et en ce qu’en fonction du résultat de la première étape de comparaison (E140), si la position du soleil (S) déterminée, lors de la troisième étape de détermination (E130), est à l’intérieur de la zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43), alors le procédé met en œuvre une première étape de sélection (E150) du capteur d’éclairement (25 ; 43), de sorte à autoriser un déplacement de l’écran (2) au moyen de l’actionneur électromécanique (11), en fonction de données provenant du capteur d’éclairement (25 ; 43) sélectionné, lors de la première étape de sélection (E150). - Procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire (6) selon la revendication 1,
l’unité électronique de contrôle (15) comprenant un premier module de communication (27),
l’installation (6) comprenant, en outre, un terminal (12, 13, 33),
le terminal (12, 13, 33) comprenant au moins :
- un contrôleur (35), et
- un deuxième module de communication (36),
caractérisé
en ce que les première, deuxième et troisième étapes de détermination (E110, E120, E130), la première étape de comparaison (E140) et la première étape de sélection (E150) sont mises en œuvre au moyen du contrôleur (35) du terminal (12, 13, 33),
et en ce que le deuxième module de communication (36) du terminal (12, 13, 33) est configuré pour communiquer avec le premier module de communication (27) de l’unité électronique de contrôle (15), de sorte à autoriser le déplacement de l’écran (2) au moyen de l’actionneur électromécanique (11), en fonction de données provenant du capteur d’éclairement (25 ; 43) sélectionné, lors de la première étape de sélection (E150). - Procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire (6) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’en fonction du résultat de la première étape de comparaison (E140), si la position du soleil (S) déterminée, lors de la troisième étape de détermination (E130), est en dehors de la zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43), alors le procédé met en œuvre une étape d’inhibition (E160) du capteur d’éclairement (25 ; 43), de sorte à interdire un déplacement de l’écran (2) au moyen de l’actionneur électromécanique (11), en fonction de données provenant du capteur d’éclairement (25 ; 43).
- Procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire (6) selon la revendication 3, caractérisé
en ce que la première étape de sélection (E150) du capteur d’éclairement (25 ; 43) est mise en œuvre uniquement pour au moins une première plage horaire d’une première période de temps prédéterminée (T1), au cours de laquelle la position du soleil (S) est à l’intérieur de la zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43),
et en ce que l’étape d’inhibition (E160) du capteur d’éclairement (25 ; 43) est mise en œuvre pour au moins une deuxième plage horaire de la première période de temps prédéterminée (T1), au cours de laquelle la position du soleil (S) est en dehors de la zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43). - Procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire (6) selon la revendication 3, caractérisé
en ce que la première étape de sélection (E150) du capteur d’éclairement (25 ; 43) est mise en œuvre pour toute la durée d’une première période de temps prédéterminée (T1), si la position du soleil (S) est à l’intérieur de la zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43) à un instant donné de la première période de temps prédéterminée (T1),
et en ce que l’étape d’inhibition (E160) du capteur d’éclairement (25 ; 43) est mise en œuvre pour toute la durée de la première période de temps prédéterminée (T1), si la position du soleil (S) est en dehors de la zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43) pendant toute la durée de la première période de temps prédéterminée (T1). - Procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire (6) selon la revendication 3, caractérisé
en ce que, suite à la première étape de comparaison (E140), le procédé comprend, en outre, une quatrième étape de détermination (E170) de mise en œuvre de la première étape de sélection (E150) ou de l’étape d’inhibition (E160) du capteur d’éclairement (25 ; 43), en fonction d’une durée d’une deuxième période de temps prédéterminée (T2), au cours de laquelle la position du soleil (S) est à l’intérieur de la zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43),
en ce que la première étape de sélection (E150) est mise en œuvre si la durée de la deuxième période de temps prédéterminée (T2), au cours de laquelle la position du soleil (S) est à l’intérieur de la zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43), est supérieure ou égale à une première valeur seuil prédéterminée (S1),
et en ce que l’étape d’inhibition (E160) est mise en œuvre si la durée de la deuxième période de temps prédéterminée (T2), au cours de laquelle la position du soleil (S) est à l’intérieur de la zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43), est inférieure à la première valeur seuil prédéterminée (S1). - Procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire (6) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé
en ce que le procédé comprend, en outre, au moins :
- une étape d’obtention (E100) d’une localisation géographique de l’installation (100),
- une cinquième étape de détermination (E180) d’une orientation de la fenêtre (40) du bâtiment, l’étape d’obtention (E100) et la cinquième étape de détermination (E180) permettant l’obtention d’un capteur virtuel d’éclairement (44), et
- une sixième étape de détermination (E200) d’un deuxième masque solaire (M2) faisant face à la fenêtre (F) du bâtiment,
et en ce qu’en fonction du résultat de la première étape de comparaison (E140), si la position du soleil (S) déterminée, lors de la troisième étape de détermination (E130), est en dehors de la zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43), alors le procédé met en œuvre une deuxième étape de sélection (E210) du capteur virtuel d’éclairement (44), de sorte à autoriser un déplacement de l’écran (2) au moyen de l’actionneur électromécanique (11), en fonction de données provenant du capteur virtuel d’éclairement (44) sélectionné, lors de la deuxième étape de sélection (E210). - Procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire (6) selon la revendication 7, caractérisé
en ce que l’unité électronique de contrôle (15) du dispositif d’entraînement motorisé (5) ou un contrôleur (35) du capteur d’éclairement (43) comprend un dispositif de mesure (45) d’une grandeur physique (Ipv, Icc, Upv, Uv) délivrée par le capteur d’éclairement (25 ; 43), la grandeur physique (Ipv, Icc, Upv, Uv) étant représentative d’un ensoleillement du capteur d’éclairement (25 ; 43),
en ce que le procédé comprend, en outre, au moins :
- une étape de mesure (E230) d’au moins une valeur de la grandeur physique (Ipv, Icc, Upv, Uv) délivrée par le capteur d’éclairement (25 ; 43),
- une septième étape de détermination (E220) d’au moins une valeur d’éclairement (L) obtenue du capteur virtuel d’éclairement (44),
- une deuxième étape de comparaison (E240) de la ou chaque valeur mesurée de la grandeur physique (Ipv, Icc, Upv, Uv) délivrée par le capteur d’éclairement (25 ; 43), lors de l’étape de mesure (E230), par rapport à la ou chaque valeur d’éclairement (L) déterminée par le capteur virtuel d’éclairement (44), lors de la septième étape de détermination (E220), et
- une troisième étape de comparaison (E260) de la ou chaque valeur d’éclairement (L) déterminée par le capteur virtuel d’éclairement (44), lors de la septième étape de détermination (E220), par rapport à au moins une valeur théorique d’éclairement (E) en conditions de ciel (C) clair,
et en ce que :
- en fonction du résultat de la première étape de comparaison (E140), si la position du soleil (S) déterminée, lors de la troisième étape de détermination (E130), est à l’intérieur de la zone de fonctionnement (F) du capteur d’éclairement (25 ; 43),
- en fonction du résultat de la deuxième étape de comparaison (E240), si la ou chaque valeur mesurée de la grandeur physique (Ipv, Icc, Upv, Uv) délivrée par le capteur d’éclairement (25 ; 43), lors de l’étape de mesure (E230), est inférieure à la ou chaque valeur d’éclairement (L) déterminée par le capteur virtuel d’éclairement (44), lors de la septième étape de détermination (E220), et
- en fonction du résultat de la troisième étape de comparaison (E260), si la ou chaque valeur d’éclairement (L) déterminée, lors de la septième étape de détermination (E220), est égale à la valeur théorique d’éclairement (E) en conditions de ciel (C) clair,
le procédé comprend, en outre, une étape de signalisation (E250) d’une opération à exécuter. - Procédé de fonctionnement d’une installation d’occultation ou de protection solaire (6) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’opération à exécuter est soit une opération de nettoyage du capteur d’éclairement (25 ;43), soit une opération de vérification de fonctionnement du capteur d’éclairement (25 ;43), soit une réitération des première, deuxième et troisième étapes de détermination (E110, E120, E130) et de la première étape de comparaison (E140).
- Installation d’occultation ou de protection solaire (6),
l’installation (6) comprenant au moins :
- un dispositif d’occultation (3),
- une fenêtre (40) d’un bâtiment,
- un capteur d’éclairement (25 ; 43), et
- un terminal (33), le terminal (33) comprenant au moins un contrôleur (35),
le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins :
- un écran (2), l’écran (2) étant configuré pour se déplacer en vis-à-vis de la fenêtre (40) du bâtiment, et
- un dispositif d’entraînement motorisé (5),
le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique (11), l’actionneur électromécanique (11) étant configuré pour déplacer l’écran (2), et
- une unité électronique de contrôle (15),
caractérisée en ce que le contrôleur (35) du terminal (33) est configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.
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- 2022-11-21 FR FR2212094A patent/FR3142214B1/fr active Active
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