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FR3142153B1 - Procédé et dispositif de contrôle d’une fonction SALC d’un véhicule - Google Patents

Procédé et dispositif de contrôle d’une fonction SALC d’un véhicule Download PDF

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FR3142153B1
FR3142153B1 FR2212186A FR2212186A FR3142153B1 FR 3142153 B1 FR3142153 B1 FR 3142153B1 FR 2212186 A FR2212186 A FR 2212186A FR 2212186 A FR2212186 A FR 2212186A FR 3142153 B1 FR3142153 B1 FR 3142153B1
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function
lateral direction
lateral
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FR2212186A
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Vincent Deschamps
Loic Chambrin
Michael Cummins
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PSA Automobiles SA
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PSA Automobiles SA
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Publication date
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  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle (10) d’une fonction de changement semi-automatique de voie de circulation, dite fonction SALC, d’un véhicule (4) circulant sur une voie de circulation courante (V1). Le procédé comprend : un changement de voie (12) pour positionner le véhicule dans une deuxième voie de circulation (V2) ; vérification de si une position latérale initiale (P1) du véhicule dans la voie de circulation courante (V1) est décalée vers un premier sens latéral (S1) par rapport à une première position latérale de référence (PRef1) ; et si la vérification est positive et si la deuxième voie de circulation (V2) est positionnée vers un deuxième sens latéral (S2) opposé au premier sens latéral (S1), positionnement du véhicule dans la deuxième voie de circulation (V2) à une deuxième position latérale décalée vers le deuxième sens latéral (S2). Figure pour l’abrégé : Figure 3
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