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FR3141393A1 - Automated and configurable management of the unlocking of a charging cable connected to a socket of a hybrid or electric motor vehicle - Google Patents

Automated and configurable management of the unlocking of a charging cable connected to a socket of a hybrid or electric motor vehicle Download PDF

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Publication number
FR3141393A1
FR3141393A1 FR2211197A FR2211197A FR3141393A1 FR 3141393 A1 FR3141393 A1 FR 3141393A1 FR 2211197 A FR2211197 A FR 2211197A FR 2211197 A FR2211197 A FR 2211197A FR 3141393 A1 FR3141393 A1 FR 3141393A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
charging
vehicle
charging cable
unlocking
hybrid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2211197A
Other languages
French (fr)
Inventor
Bilal Lassami
Iftikhar Mohammad
Lakhdar Aid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR2211197A priority Critical patent/FR3141393A1/en
Publication of FR3141393A1 publication Critical patent/FR3141393A1/en
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Abstract

L’invention porte sur un procédé de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile (1) hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage (4) pour verrouiller un câble de recharge (3) dans une prise (2) du véhicule. L’invention concerne également un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1 The invention relates to a method for managing a charge of at least one battery of a hybrid or electric motor vehicle (1) equipped with locking equipment (4) for locking a charging cable (3) in a socket (2) of the vehicle. The invention also relates to a device (100) implementing such a method as well as a motor vehicle comprising such a device. Figure for abstract: 1

Description

Gestion automatisée et paramétrable du déverrouillage d’un câble de recharge raccordé dans une prise d’un véhicule automobile hybride ou électriqueAutomated and configurable management of the unlocking of a charging cable connected to a socket of a hybrid or electric motor vehicle Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne le domaine des procédés et dispositifs utilisés pour charger les batteries des véhicules automobiles hybrides ou électriques. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans une prise du véhicule. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures.The present invention relates to the field of methods and devices used to charge the batteries of hybrid or electric motor vehicles. The invention relates in particular to a method for managing a charge of at least one battery of a hybrid or electric motor vehicle equipped with a locking device for locking a charging cable plugged into a socket of the vehicle. The invention also relates to a device implementing such a method as well as a motor vehicle comprising such a device. The invention applies to motor vehicles such as land motor vehicles, in particular cars.

État de la technique antérieureState of the prior art

On sait que les batteries des véhicules électriques ou hybrides nécessitent d’être rechargées et que la charge d’une batterie d’un tel véhicule peut être réalisée en raccordant le véhicule à une borne de recharge au moyen d’un câble de recharge approprié. On sait par ailleurs que certaines bornes de recharge partagées comprennent un tel câble de recharge inamovible (e.g. bornes de recharge permettant la charge en courant continu – mode 4) et que des câbles de recharge amovibles pour permettre un raccordement à des bornes de recharge partagées ou privatives existent (e.g. bornes de recharge permettant la charge en courant alternatif – mode 3). On sait enfin qu’un véhicule automobile hybride ou électrique est généralement équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans la prise du véhicule, et ce pour éviter que le câble de recharge ne soit débranché durant la charge par un tiers malintentionné ou pour empêcher qu’un câble de recharge privé ne soit dérobé. Un tel appareillage de verrouillage est généralement contrôlable depuis l’habitacle du véhicule, parfois au moyen d’une interface homme-machine du véhicule, d’un levier ou autre bouton. Alternativement, l’appareillage de verrouillage est parfois piloté conjointement avec le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants du véhicule. Dans les deux cas, on conditionne donc le déverrouillage du câble de recharge à la seule volonté de l’utilisateur du véhicule, et donc, compte tenu de ces choix qui ont été faits pour mettre en œuvre le pilotage de l’appareillage de verrouillage, à sa présence dans ou aux abords du véhicule. Cependant, cette manière de procéder engendre plusieurs inconvénients. Premièrement, en obligeant l’utilisateur de se trouver dans ou aux abords du véhicule pour procéder au déverrouillage du câble de recharge, on nuit à l’ergonomie globale du véhicule, car l’on contraint l’emploi du temps d’un utilisateur qui, par courtoisie ou civisme, désirerait rendre disponible une borne de recharge partagée comportant un câble de recharge inamovible aussitôt la charge de son véhicule effectuée. Deuxièmement, les bornes de recharge partagées peuvent être assimilées à un ensemble de ressources dont il s’agit d’optimiser la disponibilité. En effet, c’est notamment par ce biais que l’on peut maximiser l’intérêt des conducteurs pour les véhicules hybrides ou électriques et ainsi favoriser l’augmentation de la taille du parc mondial de véhicules hybrides ou électriques, ce qui présente un bénéfice certain non seulement du point de vue environnemental, notamment en matière de diminution de la pollution de l’air, mais est aussi l’un des moyens qui permet la mise en place du développement durable. Ce n’est en effet qu’en augmentant l’attrait des véhicules hybrides ou électriques que l’on peut espérer diminuer la taille du parc des véhicules à motorisation thermique et ainsi permettre une diminution significative de la dépendance de l’humanité aux énergies fossiles. Or, on nuit précisément à cette capacité de maximisation de la disponibilité des ressources que constituent les bornes de recharge partagées si l’on se cantonne aux solutions connues qui ont pour conséquence d’obliger dans tous les cas la présence de l’utilisateur aux abords du véhicule pour que le déverrouillage du câble de recharge puisse être mis en œuvre de manière sûre.It is known that the batteries of electric or hybrid vehicles need to be recharged and that the battery of such a vehicle can be charged by connecting the vehicle to a charging station using an appropriate charging cable. It is also known that some shared charging stations include such a non-removable charging cable (e.g. charging stations allowing direct current charging – mode 4) and that removable charging cables exist to allow connection to shared or private charging stations (e.g. charging stations allowing alternating current charging – mode 3). Finally, it is known that a hybrid or electric motor vehicle is generally equipped with locking equipment to lock a charging cable plugged into the vehicle’s socket, in order to prevent the charging cable from being disconnected during charging by a malicious third party or to prevent a private charging cable from being stolen. Such locking equipment is generally controllable from the passenger compartment of the vehicle, sometimes by means of a human-machine interface of the vehicle, a lever or other button. Alternatively, the locking equipment is sometimes controlled in conjunction with the locking and unlocking of the vehicle's openings. In both cases, the unlocking of the charging cable is therefore conditioned solely on the will of the user of the vehicle, and therefore, taking into account these choices that have been made to implement the control of the locking equipment, on his presence in or near the vehicle. However, this way of proceeding gives rise to several disadvantages. Firstly, by requiring the user to be in or near the vehicle to unlock the charging cable, the overall ergonomics of the vehicle are harmed, because the schedule of a user who, out of courtesy or civic-mindedness, would like to make available a shared charging station with a fixed charging cable as soon as his vehicle is charged is restricted. Secondly, shared charging stations can be considered a set of resources whose availability needs to be optimised. Indeed, it is in this way that we can maximise drivers' interest in hybrid or electric vehicles and thus encourage an increase in the size of the global fleet of hybrid or electric vehicles, which has a definite benefit not only from an environmental point of view, particularly in terms of reducing air pollution, but is also one of the means that enables the implementation of sustainable development. Indeed, it is only by increasing the appeal of hybrid or electric vehicles that we can hope to reduce the size of the fleet of vehicles with internal combustion engines and thus enable a significant reduction in humanity's dependence on fossil fuels. However, this capacity to maximise the availability of resources provided by shared charging stations is precisely undermined if we limit ourselves to known solutions which have the consequence of requiring the presence of the user near the vehicle in all cases so that the unlocking of the charging cable can be implemented safely.

L’invention vise à résoudre ces problématiques. L’invention a notamment pour but d’automatiser dans certains cas le déverrouillage d’un câble de recharge en fin de charge tout en offrant aussi plus de flexibilité à l’utilisateur d’un véhicule hybride ou électrique pour contrôler le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge. Plus spécifiquement, l’invention a notamment pour objectif de fournir un procédé et un dispositif qui permettent, d’une part, de rendre dans certains cas le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge automatique, en particulier lorsqu’une borne de recharge partagée permettant une charge en courant continu est utilisée (mode 4), afin, entre autres, de minimiser le risque de dégradation de la fiche d’un câble inamovible d’une borne de recharge ou de la prise d’un véhicule causé par une personne malintentionnée souhaitant forcer la déconnexion, et, d’autre part, qui offrent aussi à l’utilisateur d’un véhicule hybride ou électrique la possibilité de choisir si le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge doit être effectué ou non, pour ainsi conserver la capacité d’empêcher les vols de câbles privés. Par ce biais, l’invention vise à améliorer l’ergonomie des véhicules hybrides et électriques et à maximiser la disponibilité des bornes de recharge partagées pour ainsi avoir un effet positif non seulement sur le plan environnemental qu’en matière de développement durable.The invention aims to solve these problems. The invention aims in particular to automate in certain cases the unlocking of a charging cable at the end of charging while also offering more flexibility to the user of a hybrid or electric vehicle to control the unlocking of the charging cable at the end of charging. More specifically, the invention aims in particular to provide a method and a device which make it possible, on the one hand, to make the unlocking of the charging cable at the end of charging automatic in certain cases, in particular when a shared charging station allowing direct current charging is used (mode 4), in order, among other things, to minimize the risk of damage to the plug of a non-removable cable of a charging station or the socket of a vehicle caused by a malicious person wishing to force the disconnection, and, on the other hand, which also offer the user of a hybrid or electric vehicle the possibility of choosing whether the unlocking of the charging cable at the end of charging should be carried out or not, thus maintaining the ability to prevent theft of private cables. In this way, the invention aims to improve the ergonomics of hybrid and electric vehicles and to maximize the availability of shared charging stations, thereby having a positive effect not only on the environmental level but also in terms of sustainable development.

Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge dans une prise du véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre au moyen d’un dispositif informatique embarqué à bord du véhicule, le procédé comprenant les étapes de :

  1. déterminer si une charge d’au moins une batterie du véhicule a été initialisée par suite du raccordement du véhicule à une borne de recharge au moyen d’un câble recharge ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas,
  2. déterminer des données caractérisant un mode de charge utilisé ;
  3. provoquer la diffusion dans l’habitacle du véhicule ou via un appareil de communication portable préalablement apparié avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule d’une notification visuelle et/ou sonore invitant un utilisateur à la spécification d’un choix relatif au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge ;
  4. déterminer des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant un mode de charge utilisé et de données caractérisant un choix utilisateur qui sont générées par suite d’une saisie réalisée au moyen d’une interface de saisie d’une interface homme-machine du véhicule ou de l’appareil de communication ; et
  5. provoquer le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble ou son maintien verrouillé en fin de charge.
In order to achieve these aims, the invention relates, according to a first aspect, to a method for managing a charge of at least one battery of a motor vehicle with a hybrid or electric engine equipped with a locking device for locking a charging cable in a socket of the vehicle, said method being implemented by means of a computer device on board the vehicle, the method comprising the steps of:
  1. determine whether a charge of at least one battery of the vehicle has been initiated as a result of the vehicle being connected to a charging station by means of a charging cable; and, where this is established to be the case,
  2. determine data characterizing a charging mode used;
  3. cause the broadcast in the passenger compartment of the vehicle or via a portable communication device previously paired with a radio frequency signal communication device of the vehicle of a visual and/or audible notification inviting a user to specify a choice relating to unlocking the charging cable or keeping it locked at the end of charging;
  4. determining data characterizing a provision relating to the unlocking of the charging cable or its keeping locked at the end of charging based on data characterizing a charging mode used and data characterizing a user choice which are generated following an input made by means of an input interface of a human-machine interface of the vehicle or of the communication device; and
  5. cause the charging cable to be unlocked or kept locked at the end of charging depending on the data characterizing a provision relating to the unlocking of the cable or its keeping locked at the end of charging.

Selon une variante, les étapes i) et ii) peuvent être réalisées en interagissant avec un chargeur embarqué du véhicule.Alternatively, steps i) and ii) may be performed by interacting with an on-board charger of the vehicle.

Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge dans une prise du véhicule, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.According to a second aspect, the invention relates to a device for managing a charge of at least one battery of a motor vehicle with hybrid or electric motorization equipped with a locking device for locking a charging cable in a socket of the vehicle, the device comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.

Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.According to a third aspect, the invention relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method as described above when said program is executed by at least one processor.

Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.According to a fourth aspect, the invention relates to a medium usable in a computer on which a program as described above is recorded.

Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus.According to a fifth aspect, the invention relates to a motor vehicle comprising a device as described above.

Brève description des figuresBrief description of the figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other features and advantages of the invention will become apparent upon examination of the detailed description below, and the attached drawings, in which:

est un schéma d’un véhicule automobile selon l’invention ; is a diagram of a motor vehicle according to the invention;

est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; et is a functional diagram of a device according to the invention; and

est un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention. is a flowchart of the steps of a method according to the invention.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

La illustre de manière schématique un véhicule automobile 1 selon l’invention. Il s’agit d’un véhicule à motorisation hybride ou électrique, qui, conventionnellement, comprend une prise 2 pour brancher un câble de recharge 3 et ainsi permettre le raccordement du véhicule à une borne de recharge. Le véhicule 1 selon l’invention est équipé d’un appareillage de verrouillage 4 pour verrouiller un câble de recharge 3 branché dans la prise 2, d’un chargeur embarqué 5, qui est apte à gérer la charge d’au moins une batterie du véhicule et à déterminer un mode de charge utilisé pour ce faire, d’une interface homme-machine 6, qui comprend un écran et un haut-parleur, qui permettent la diffusion de notifications visuelles et/ou sonores dans l’habitacle du véhicule, ainsi qu’une interface de saisie pour permettre à un utilisateur d’effectuer des saisies (e.g. joystick, molette cliquable, pavé tactile, bouton poussoir, écran tactile, etc.), et d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 (e.g. Bluetooth, wifi, 3/4/5G, ITS-G5, etc.), qui permet classiquement de communiquer et d’être apparié avec un appareil de communication portable 8 (e.g. smartphone, montre connectée, etc.) conventionnellement muni d’une interface de saisie (e.g. écran tactile). De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l’invention embarque un dispositif 100 de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans une prise du véhicule selon l’invention, qui met en œuvre le procédé selon l’invention décrit ci-dessous.There schematically illustrates a motor vehicle 1 according to the invention. This is a vehicle with a hybrid or electric motor, which, conventionally, comprises a socket 2 for connecting a charging cable 3 and thus allowing the vehicle to be connected to a charging station. The vehicle 1 according to the invention is equipped with a locking device 4 for locking a charging cable 3 plugged into the socket 2, an on-board charger 5, which is capable of managing the charging of at least one battery of the vehicle and determining a charging mode used to do so, a human-machine interface 6, which comprises a screen and a speaker, which allow the broadcasting of visual and/or audible notifications in the passenger compartment of the vehicle, as well as an input interface to allow a user to make inputs (e.g. joystick, clickable wheel, touchpad, push button, touch screen, etc.), and a radiofrequency signal communication device 7 (e.g. Bluetooth, wifi, 3/4/5G, ITS-G5, etc.), which conventionally allows communication and pairing with a portable communication device 8 (e.g. smartphone, smart watch, etc.) conventionally provided with an input interface (e.g. touch screen). Advantageously, the vehicle 1 according to the invention has a device 100 for managing a charge of at least one battery of a motor vehicle with a hybrid or electric engine equipped with locking equipment for locking a charging cable plugged into a socket of the vehicle according to the invention, which implements the method according to the invention described below.

Le dispositif 100 de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans une prise du véhicule selon l’invention qui est embarqué à bord du véhicule 1 selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs ou autres unités de commande électroniques du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, celui illustré sur la , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il comprend des moyens matériels et logiciels pour interagir, notamment par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet), matérialisé sur la par les flèches à double sens, avec l’appareillage de verrouillage 4, avec le chargeur embarqué 5, avec l’interface homme-machine 6 et avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante de l’appareillage de verrouillage 4 ou du chargeur embarqué 5. Ainsi, en faisant partie intégrante de ces éléments du véhicule ou en interagissant avec eux, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure, notamment, de déterminer si une charge d’au moins une batterie du véhicule a été initialisée par suite du raccordement du véhicule à une borne de recharge au moyen d’un câble recharge, de déterminer des données caractérisant un mode de charge utilisé durant une charge, de provoquer la diffusion dans l’habitacle du véhicule ou via un appareil de communication portable préalablement apparié avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule d’une notification visuelle et/ou sonore, de déterminer des données caractérisant un choix utilisateur qui sont générées par suite d’une saisie réalisée au moyen de l’interface de saisie de l’interface homme-machine du véhicule 6 ou de celle d’un appareil de communication 8 préalablement apparié avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 et de provoquer un déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge.The device 100 for managing a charge of at least one battery of a motor vehicle with a hybrid or electric engine equipped with a locking device for locking a charging cable connected to a socket of the vehicle according to the invention which is on board the vehicle 1 according to the invention is illustrated in the . This is a computer device, which comprises at least one information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102, on which is recorded in particular a program which comprises program code instructions for the execution of the steps of the method according to the invention described below, and an input and output interface 103 allowing the reception and transmission of data. According to one embodiment of the invention, the device 100 according to the invention is hosted on one or more computers or other electronic control units of the vehicle. According to the preferred embodiment, that illustrated in the , the device 100 according to the invention is hosted on an independent computer and it comprises hardware and software means for interacting, in particular by means of its input and output interface 103 and by means of a wired communication network of the vehicle (eg CAN, Ethernet), materialized on the by the two-way arrows, with the locking device 4, with the on-board charger 5, with the human-machine interface 6 and with the radio frequency signal communication device 7 of the vehicle. According to another embodiment, the device 100 according to the invention is an integral part of the locking apparatus 4 or of the on-board charger 5. Thus, by being an integral part of these elements of the vehicle or by interacting with them, the device 100 according to the invention is advantageously able, in particular, to determine whether a charge of at least one battery of the vehicle has been initialized following the connection of the vehicle to a charging terminal by means of a charging cable, to determine data characterizing a charging mode used during a charge, to cause the broadcasting in the passenger compartment of the vehicle or via a portable communication device previously paired with the radiofrequency signal communication equipment 7 of the vehicle of a visual and/or audible notification, to determine data characterizing a user choice which are generated following an entry made by means of the input interface of the human-machine interface of the vehicle 6 or that of a communication device 8 previously paired with the radiofrequency signal communication equipment radio frequencies 7 and cause the charging cable to unlock or remain locked at the end of charging.

Selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention met en œuvre un procédé de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans une prise du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec la .According to the invention, the device 100 according to the invention implements a method for managing a charge of at least one battery of a motor vehicle with hybrid or electric motorization equipped with a locking device for locking a charging cable plugged into a socket of the vehicle, as described below in connection with the .

Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si une charge d’au moins une batterie du véhicule a été initialisée par suite du raccordement du véhicule à une borne de recharge au moyen d’un câble recharge. Pour mettre en œuvre cette étape, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le chargeur embarqué 5, qui, comme indiqué ci-dessus, est apte à gérer une charge d’une batterie du véhicule et à déterminer un mode de charge utilisé pour ce faire. Ensuite, lorsqu’il a établi au cours de cette première étape 201 du procédé qu’une charge d’au moins une batterie du véhicule a été initialisée, et donc qu’un câble de recharge a été branché dans la prise 2 du véhicule pour y être verrouillé par l’appareillage de verrouillage 4, le dispositif 100 selon l’invention réalise les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous.According to a first step 201 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention determines whether a charge of at least one battery of the vehicle has been initialized following the connection of the vehicle to a charging terminal by means of a charging cable. To implement this step, the device 100 according to the invention interacts with the on-board charger 5, which, as indicated above, is capable of managing a charge of a battery of the vehicle and determining a charging mode used to do so. Then, when it has established during this first step 201 of the method that a charge of at least one battery of the vehicle has been initialized, and therefore that a charging cable has been plugged into the socket 2 of the vehicle to be locked there by the locking apparatus 4, the device 100 according to the invention carries out the following steps of the method according to the invention described below.

Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant un mode de charge utilisé. Pour déterminer ces données, le dispositif 100 selon l’invention interagit de nouveau à ce stade avec le chargeur embarqué 5, qui, comme indiqué ci-dessus, peut établir un mode de charge utilisé, en particulier si la charge est réalisée en courant continu (mode 4) ou en courant alternatif (mode3). Ainsi, grâce à cette deuxième étape du procédé, le dispositif 100 selon l’invention est en mesure d’établir indirectement un type de borne de recharge utilisée pour la charge, ce qui, comme on va le voir ci-après, va avantageusement lui permettre d’établir, dans certains cas, si le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge doit intervenir ou, au contraire, si le câble de recharge doit être maintenu verrouillé.According to a second step 202 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention determines data characterizing a charging mode used. To determine this data, the device 100 according to the invention interacts again at this stage with the on-board charger 5, which, as indicated above, can establish a charging mode used, in particular whether the charging is carried out in direct current (mode 4) or in alternating current (mode 3). Thus, thanks to this second step of the method, the device 100 according to the invention is able to indirectly establish a type of charging terminal used for charging, which, as will be seen below, will advantageously allow it to establish, in certain cases, whether the unlocking of the charging cable at the end of charging must occur or, on the contrary, whether the charging cable must be kept locked.

Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion dans l’habitacle du véhicule ou via l’appareil de communication portable 8 préalablement apparié avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule d’une notification visuelle et/ou sonore invitant un utilisateur à la spécification d’un choix relatif au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention s’affaire à ce stade à donner l’opportunité à l’utilisateur du véhicule de choisir comment le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge doit intervenir, en particulier de choisir si ce dernier doit être déverrouillé en fin de charge ou non. Pour donner l’opportunité de la stipulation d’un tel choix, il interagit avec l’interface homme-machine 6 du véhicule, pour que la diffusion de la notification visuelle et/ou sonore soit effectuée par le biais de l’écran et/ou du haut-parleur de celle-ci, ou avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule afin que la diffusion de la notification visuelle et/ou sonore soit réalisée au moyen de l’appareil de communication portable 8 que détient l’utilisateur et qu’il a préalablement pris soin d’apparier avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule, par exemple au moyen d’un module Bluetooth que celui contient. Ainsi, grâce à cette troisième étape 203 du procédé selon l’invention, une opportunité est avantageusement donnée à un utilisateur de décider de rendre disponible pour d’autres utilisateurs le câble de recharge inamovible d’une borne de recharge aussitôt la charge complète de la ou des batteries de son véhicule effectuée. Au contraire, une opportunité est de la même manière donnée à un utilisateur qui serait propriétaire d’un câble de recharge de pouvoir choisir de maintenir son câble de recharge verrouillé en fin de charge pour ainsi éviter que celui-ci ne soit dérobé par un tiers malintentionné.Then, according to a third step 203 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention causes the broadcasting in the passenger compartment of the vehicle or via the portable communication device 8 previously paired with the radiofrequency signal communication device 7 of the vehicle of a visual and/or audible notification inviting a user to specify a choice relating to the unlocking of the charging cable or its keeping locked at the end of charging. In other words, the device 100 according to the invention is busy at this stage giving the user of the vehicle the opportunity to choose how the unlocking of the charging cable at the end of charging should occur, in particular to choose whether the latter should be unlocked at the end of charging or not. To provide the opportunity to stipulate such a choice, it interacts with the human-machine interface 6 of the vehicle, so that the broadcast of the visual and/or sound notification is carried out via the screen and/or the loudspeaker thereof, or with the radio frequency signal communication equipment 7 of the vehicle so that the broadcast of the visual and/or sound notification is carried out by means of the portable communication device 8 that the user holds and that he has previously taken care to pair with the radio frequency signal communication equipment 7 of the vehicle, for example by means of a Bluetooth module that it contains. Thus, thanks to this third step 203 of the method according to the invention, an opportunity is advantageously given to a user to decide to make the non-removable charging cable of a charging station available to other users as soon as the battery(ies) of his vehicle have been fully charged. On the contrary, an opportunity is given in the same way to a user who owns a charging cable to be able to choose to keep his charging cable locked at the end of charging to prevent it from being stolen by a malicious third party.

Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant un mode de charge utilisé et de données caractérisant un choix utilisateur qui sont générées par suite d’une saisie réalisée au moyen de l’interface de saisie de l’interface homme-machine 6 du véhicule ou de l’appareil de communication 8. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention procède à ce stade en déterminant si le câble de recharge doit être déverrouillé en fin de charge ou, au contraire, s’il doit être maintenu verrouillé. Pour ce faire, il utilise dans un premier temps les données caractérisant un mode de charge utilisé qui ont été déterminées au cours de la deuxième étape 202 du procédé, c’est-à-dire qu’il va premièrement chercher à établir si le câble de recharge doit être déverrouillé ou maintenu verrouillé en fin de charge en fonction du mode de charge utilisé. De cette façon, il va avantageusement permettre que le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé puisse intervenir même si l’utilisateur n’a pas stipulé de choix à ce sujet en réponse à la notification visuelle et/ou sonore diffusée conformément à l’étape précédente du procédé. En procédant de la sorte, le dispositif 100 selon l’invention va permettre une disposition par défaut quant au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge qui peut dépendre uniquement du mode de charge utilisé et qui peut donc être complètement indépendante d’un choix utilisateur. Préférentiellement, lorsqu’il a établi que le mode de charge utilisé est le mode 4 (charge DC), ce qui signifie que le véhicule est vraisemblablement raccordée à une borne de recharge qui est équipée d’un câble de recharge inamovible, il va alors déterminer des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge qui stipulent un déverrouillage du câble en fin de charge, ce qui va permettre de résoudre la problématique d’optimisation de la disponibilité des bornes de recharge partagées qui comportent un câble de recharge inamovible. Au contraire, lorsqu’il a établi que le mode de charge utilisé est le mode 3 (charge AC), ce qui peut signifier que la câble de recharge est la propriété de l’utilisateur, il va alors déterminer des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge qui stipulent un maintien verrouillé du câble de recharge en fin de charge, en résolvant ainsi la contrainte de minimisation des vols de câbles.Then, according to a fourth step 204 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention determines data characterizing a provision relating to the unlocking of the charging cable or keeping it locked at the end of charging based on the data characterizing a charging mode used and data characterizing a user choice that are generated following an input made by means of the input interface of the human-machine interface 6 of the vehicle or of the communication device 8. In other words, the device 100 according to the invention proceeds at this stage by determining whether the charging cable must be unlocked at the end of charging or, on the contrary, whether it must be kept locked. To do this, it first uses the data characterizing a charging mode used that were determined during the second step 202 of the method, that is to say that it will first seek to establish whether the charging cable must be unlocked or kept locked at the end of charging based on the charging mode used. In this way, it will advantageously allow the unlocking of the charging cable or its keeping locked to occur even if the user has not stipulated a choice on this subject in response to the visual and/or audible notification broadcast in accordance with the previous step of the method. By proceeding in this way, the device 100 according to the invention will allow a default provision as to the unlocking of the charging cable or its keeping locked at the end of charging which can depend solely on the charging mode used and which can therefore be completely independent of a user choice. Preferably, when it has established that the charging mode used is mode 4 (DC charging), which means that the vehicle is likely connected to a charging station that is equipped with a non-removable charging cable, it will then determine data characterizing a provision relating to the unlocking of the charging cable or keeping it locked at the end of charging which stipulate an unlocking of the cable at the end of charging, which will make it possible to resolve the problem of optimizing the availability of shared charging stations that have a non-removable charging cable. On the contrary, when it has established that the charging mode used is mode 3 (AC charging), which may mean that the charging cable is the property of the user, it will then determine data characterizing a provision relating to the unlocking of the charging cable or keeping it locked at the end of charging which stipulate a keeping locked of the charging cable at the end of charging, thereby resolving the constraint of minimizing cable theft.

Puis, dans un deuxième temps, le dispositif 100 selon l’invention va déterminer, i.e. mettre à jour, les données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction de données caractérisant un choix utilisateur qui sont générées par suite d’une saisie réalisée au moyen de l’interface de saisie de l’interface homme-machine 6 du véhicule ou de l’appareil de communication 8. C’est donc à ce stade que le dispositif 100 selon l’invention va avantageusement tenir compte du choix de l’utilisateur et, dans tous les cas, établir ce choix comme prépondérant pour gérer le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge. Il va pour ce faire interagir avec l’interface homme-machine 6 ou avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 pour établir ce choix qui a éventuellement été fait pas l’utilisateur et stipulé au moyen de l’interface de saisie de l’interface homme-machine 6 ou de l’appareil de communication 8. Ainsi, grâce à cette quatrième étape 204 du procédé selon le l’invention, le dispositif 100 selon l’invention permet, d’une part, que le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge soit réalisé de manière automatique, selon un mode de charge utilisé, ou, d’autre part, que le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge soit, de manière prépondérante, dépendant d’un choix de l’utilisateur que ce dernier peut facilement stipuler. C’est de cette manière que le dispositif 100 selon l’invention permet avantageusement de minimiser les vols de câble, de favoriser l’environnement et de participer au développement durable.Then, in a second step, the device 100 according to the invention will determine, i.e. update, the data characterizing a provision relating to the unlocking of the charging cable or its keeping locked at the end of charging based on data characterizing a user choice that are generated following an entry made by means of the input interface of the human-machine interface 6 of the vehicle or of the communication device 8. It is therefore at this stage that the device 100 according to the invention will advantageously take into account the user's choice and, in all cases, establish this choice as preponderant for managing the unlocking of the charging cable or its keeping locked at the end of charging. To do this, it will interact with the human-machine interface 6 or with the radiofrequency signal communication apparatus 7 to establish this choice which may have been made by the user and stipulated by means of the input interface of the human-machine interface 6 or of the communication apparatus 8. Thus, thanks to this fourth step 204 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention allows, on the one hand, that the unlocking of the charging cable or its keeping locked at the end of charging is carried out automatically, according to a charging mode used, or, on the other hand, that the unlocking of the charging cable or its keeping locked at the end of charging is, predominantly, dependent on a choice of the user that the latter can easily stipulate. It is in this way that the device 100 according to the invention advantageously makes it possible to minimize cable thefts, to promote the environment and to participate in sustainable development.

Enfin, au cours d’une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque le déverrouillage du câble de recharge 3 ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble ou son maintien verrouillé en fin de charge qui ont été déterminées au cours de l’étape précédente du procédé. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec l’appareillage de verrouillage 4, qui exécute toute commande relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé qui est transmise par le dispositif 100 selon l’invention.Finally, during a fifth step 205 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention causes the charging cable 3 to be unlocked or kept locked at the end of charging based on the data characterizing a provision relating to the unlocking of the cable or its keeping locked at the end of charging that were determined during the previous step of the method. To do this, the device 100 according to the invention interacts with the locking apparatus 4, which executes any command relating to the unlocking of the charging cable or its keeping locked that is transmitted by the device 100 according to the invention.

Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour, d’une part, rendre dans certains cas le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge automatique et, d’autre part, pour offrir à l’utilisateur la possibilité de choisir si le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge doit être effectué ou non. L’invention améliore donc sensiblement l’ergonomie des véhicules hybrides et électriques et elle contribue pour potentiellement maximiser la disponibilité des bornes de recharge partagées en procurant ainsi un possible bénéfice autant sur le plan environnemental qu’en matière de développement durable.Thus, thanks to the method and the device according to the invention described above, a solution is provided for, on the one hand, making the unlocking of the charging cable at the end of charging automatic in certain cases and, on the other hand, for offering the user the possibility of choosing whether the unlocking of the charging cable at the end of charging should be carried out or not. The invention therefore significantly improves the ergonomics of hybrid and electric vehicles and it contributes to potentially maximizing the availability of shared charging stations, thereby providing a possible benefit both in terms of the environment and in terms of sustainable development.

Claims (6)

Procédé de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile (1) à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage (4) pour verrouiller un câble de recharge (3) branché dans une prise (2) du véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre au moyen d’un dispositif (100) informatique embarqué à bord du véhicule,caractérisé en ce quele procédé comprend les étapes de :
  1. déterminer (201) si une charge d’au moins une batterie du véhicule a été initialisée par suite du raccordement du véhicule à une borne de recharge au moyen d’un câble recharge ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas,
  2. déterminer (202) des données caractérisant un mode de charge utilisé ;
  3. provoquer (203) la diffusion dans l’habitacle du véhicule ou via un appareil de communication portable (8) préalablement apparié avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences (7) du véhicule d’une notification visuelle et/ou sonore invitant un utilisateur à la spécification d’un choix relatif au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge ;
  4. déterminer (204) des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant un mode de charge utilisé et de données caractérisant un choix utilisateur qui sont générées par suite d’une saisie réalisée au moyen d’une interface de saisie d’une interface homme-machine (6) du véhicule ou de l’appareil de communication (8) ; et
  5. provoquer (205) le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble ou son maintien verrouillé en fin de charge.
Method for managing a charge of at least one battery of a motor vehicle (1) with hybrid or electric motorization equipped with a locking device (4) for locking a charging cable (3) connected to a socket (2) of the vehicle, said method being implemented by means of a computer device (100) on board the vehicle,characterized in thatthe method comprises the steps of:
  1. determining (201) whether a charge of at least one battery of the vehicle has been initiated as a result of the vehicle being connected to a charging station by means of a charging cable; and, when it is established that this is the case,
  2. determine (202) data characterizing a charging mode used;
  3. cause (203) the broadcast in the passenger compartment of the vehicle or via a portable communication device (8) previously paired with a radio frequency signal communication device (7) of the vehicle of a visual and/or audible notification inviting a user to specify a choice relating to the unlocking of the charging cable or its keeping locked at the end of charging;
  4. determining (204) data characterizing a provision relating to the unlocking of the charging cable or its keeping locked at the end of charging as a function of the data characterizing a charging mode used and data characterizing a user choice which are generated following an input made by means of an input interface of a human-machine interface (6) of the vehicle or of the communication device (8); and
  5. cause (205) the unlocking of the charging cable or its remaining locked at the end of charging depending on the data characterizing a provision relating to the unlocking of the cable or its remaining locked at the end of charging.
Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce queles étapes i) et ii) sont réalisées en interagissant avec un chargeur embarqué (5) du véhicule.Method according to claim 1, characterized in that steps i) and ii) are carried out by interacting with an on-board charger (5) of the vehicle. Dispositif (100) de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans une prise du véhicule,caractérisé en ce quele dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes.Device (100) for managing a charge of at least one battery of a motor vehicle with hybrid or electric motorization equipped with a locking device for locking a charging cable plugged into a socket of the vehicle, characterized in that the device comprises at least one information processing unit (101), comprising at least one processor, and a data storage medium (102) configured to implement a method according to one of the preceding claims. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.Computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method according to any one of claims 1 to 2 when said program is executed by at least one processor. Support utilisable dans un ordinateur,caractérisé en ce qu’un programme selon la revendication 4 y est enregistré.Support usable in a computer, characterized in that a program according to claim 4 is recorded therein. Véhicule automobile (1) à motorisation hybride ou électrique,caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif (100) selon la revendication 3.Motor vehicle (1) with hybrid or electric motorization, characterized in that it comprises a device (100) according to claim 3.
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