FR3141034A3 - Management of the flow of a spray liquid leaving a spray nozzle on a spray boom - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de gestion d’un débit d’un liquide de pulvérisation en sortie d’une buse de pulvérisation sur une rampe de pulvérisation d’un engin agricole du type véhicule d’épandage, lequel comporte une étape de détermination dudit débit en fonction de la vitesse relative de ladite buse pour pulvériser ledit liquide selon une dose déterminée, ladite vitesse relative de ladite buse étant calculée en fonction de la vitesse de déplacement dudit véhicule et/ou de la position de ladite buse sur ladite rampe et/ou de l’angle de braquage dudit véhicule. Figure d’abrégé : figure 1 The present invention relates to a method for managing a flow rate of a spray liquid at the outlet of a spray nozzle on a spray boom of an agricultural machine of the spreading vehicle type, which comprises a step of determining said flow rate as a function of the relative speed of said nozzle to spray said liquid according to a determined dose, said relative speed of said nozzle being calculated as a function of the speed of movement of said vehicle and/or the position of said nozzle on said ramp and/ or the steering angle of said vehicle. Abstract Figure: Figure 1
Description
La présente invention concerne le domaine de l’électronique et plus particulièrement le domaine des systèmes de régulation du débit d’un liquide de pulvérisation en sortie de buse de pulvérisation sur une rampe de pulvérisation d’un engin de pulvérisation tel qu’un pulvérisateur du type véhicule d’épandage.The present invention relates to the field of electronics and more particularly to the field of systems for regulating the flow rate of a spray liquid at the outlet of a spray nozzle on a spray boom of a spraying machine such as a sprayer of the spreading vehicle type.
Un des objets de la présente invention vise à proposer une solution de régulation du débit d’un liquide pour un pulvérisateur afin de pulvériser de façon localisée un liquide de pulvérisation (par exemple un liquide phytosanitaire) sur une surface (par exemple une surface agricole, surface foliaire, toiture…) selon une dose de pulvérisation déterminée en prenant en considération la vitesse de déplacement dudit pulvérisateur, notamment lors d’un déplacement circulaire de celui-ci.One of the objects of the present invention aims to propose a solution for regulating the flow rate of a liquid for a sprayer in order to spray a spray liquid (for example a phytosanitary liquid) in a localized manner on a surface (for example an agricultural surface, leaf surface, roof, etc.) according to a spray dose determined by taking into consideration the speed of movement of said sprayer, in particular during a circular movement thereof.
Un des autres objets de la présente invention concerne un engin agricole du type véhicule d’épandage comprenant une rampe de pulvérisation équipée d’une pluralité de buses de pulvérisation et un système de gestion du débit en sortie de buse.Another object of the present invention relates to an agricultural machine of the spreading vehicle type comprising a spray boom equipped with a plurality of spray nozzles and a system for managing the flow rate at the nozzle outlet.
La présente invention trouvera de façon non-exclusive des applications avantageuses dans le domaine agricole et/ou viticole notamment en se couplant à un calculateur pour pulvérisateur afin de réguler la pression dans le circuit des rampes d’épandage et de maintenir constant le débit à la sortie de chaque buse.The present invention will find non-exclusive advantageous applications in the agricultural and/or viticultural field, in particular by coupling it to a sprayer calculator in order to regulate the pressure in the circuit of the spreading booms and to maintain a constant flow rate at the outlet of each nozzle.
On connaît dans le domaine agricole et viticole les pulvérisateurs.Sprayers are known in the agricultural and wine-growing sector.
Les pulvérisateurs sont classiquement destinés à pulvériser des produits sur les cultures sous forme de liquide.Sprayers are typically used to spray liquid products onto crops.
On parle également d’intrants.We also talk about inputs.
De tels pulvérisateurs sont par exemple utilisés pour appliquer sur les cultures des engrais foliaires pour désherber ou encore pour traiter les cultures contre certaines maladies et/ou lutter contre certains insectes (insectes, acariens, etc.) qui sont susceptibles de nuire à la récolte.Such sprayers are used, for example, to apply foliar fertilizers to crops to weed or to treat crops against certain diseases and/or to combat certain insects (insects, mites, etc.) which are likely to harm the harvest.
Un pulvérisateur comporte généralement un réservoir de stockage contenant le liquide à pulvériser ; ce réservoir est raccordé à un circuit équipé d’une pompe (ou équivalent) et d’une ou plusieurs buses de pulvérisation.A sprayer generally has a storage tank containing the liquid to be sprayed; this tank is connected to a circuit equipped with a pump (or equivalent) and one or more spray nozzles.
De tels pulvérisateurs peuvent équiper un véhicule motorisé de type par exemple tracteur, automoteur ou encore aéronef (autonome ou non).Such sprayers can be fitted to a motorized vehicle such as a tractor, self-propelled vehicle or even an aircraft (autonomous or not).
On parle de véhicules d’épandage.We are talking about spreading vehicles.
Aujourd’hui, on connaît des pulvérisateurs qui intègrent un système électronique de pilotage comprenant un calculateur central apte à piloter de façon indépendante les différentes sorties de l’ensemble des buses.Today, we know of sprayers that integrate an electronic control system comprising a central computer capable of independently controlling the different outputs of all the nozzles.
Dans le domaine de l’agriculture, certains véhicules d’épandage comprennent un système de pulvérisateur composé d’une rampe articulée à l’arrière (ou à l’avant) du véhicule.In agriculture, some spreading vehicles include a sprayer system consisting of a boom articulated at the rear (or front) of the vehicle.
Une telle rampe peut par exemple faire plusieurs dizaines de mètres de large et les buses de pulvérisation peuvent être fixées sur la rampe par exemple environ tous les cinquante centimètres, voire tous les vingt-cinq centimètres.Such a boom can, for example, be several dozen meters wide and the spray nozzles can be fixed on the boom, for example, approximately every fifty centimeters, or even every twenty-five centimeters.
Les dimensions et les espacements ci-dessus sont fournis ici à titre purement indicatifs et ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ou restrictif.The above dimensions and spacings are provided here for purely indicative purposes and are in no way limiting or restrictive.
Ainsi, toujours selon cet exemple, un véhicule d’épandage qui est équipé d’une rampe de quarante-huit mètres de large avec une buse fixée tous les cinquante centimètres va comporter un calculateur central capable de piloter en temps réel et de façon indépendante quatre-vingt-seize buses fixées sur la rampe.Thus, still according to this example, a spreading vehicle which is equipped with a boom forty-eight metres wide with a nozzle fixed every fifty centimetres will have a central computer capable of controlling in real time and independently ninety-six nozzles fixed on the boom.
Un tel pilotage des buses (temps réel et indépendant) permet de réaliser une pulvérisation localisée pour pulvériser le champ de façon parcellaire, c’est-à-dire sur des courtes sections de parcelle du champ ; on comprend donc que le pilotage de ces buses pour la pulvérisation localisée peut nécessiter un actionnement simultané de l’ensemble des buses comme un actionnement d’une seule buse. On parle aussi de pilotage buse à buse.Such nozzle control (real time and independent) makes it possible to carry out localized spraying to spray the field in a piecemeal manner, i.e. on short sections of the field plot; it is therefore understood that the control of these nozzles for localized spraying may require simultaneous actuation of all the nozzles as well as actuation of a single nozzle. This is also referred to as nozzle-to-nozzle control.
Sur le plan théorique, ce pilotage buse à buse présente de nombreux avantages : il permet de réduire les coûts de pulvérisation et la pollution associée en optimisant l’utilisation du liquide pulvérisé.In theory, this nozzle-to-nozzle control has many advantages: it reduces spraying costs and associated pollution by optimizing the use of the sprayed liquid.
De tels systèmes de pulvérisation localisée permettent en outre d’améliorer la précision de la pulvérisation en pulvérisant correctement les sections du champ en fonction des besoins réels.Such localized spraying systems also help improve spraying accuracy by correctly spraying sections of the field according to actual needs.
En revanche, le Demandeur a observé que, sur le plan pratique, pulvériser buse par buse reste difficile à mettre à mettre en œuvre.On the other hand, the Applicant observed that, in practical terms, spraying nozzle by nozzle remains difficult to implement.
Avec les pulvérisateurs actuels, il est en effet très difficile d’assurer cette pulvérisation localisée de façon pleinement satisfaisante car la configuration du circuit d’eau du pulvérisateur ne permet pas d’avoir un débit de pulvérisation stable en sortie de buse.With current sprayers, it is indeed very difficult to ensure this localized spraying in a fully satisfactory manner because the configuration of the sprayer's water circuit does not allow for a stable spray flow at the nozzle outlet.
On observe en effet des temps de transition lors du pilotage d’une seule buse.Transition times are indeed observed when piloting a single nozzle.
Ces temps de transition sont causés par une ouverture de la buse qui entraîne une baisse de pression significative laquelle ne permet pas une pulvérisation optimisée.These transition times are caused by a nozzle opening which results in a significant pressure drop which does not allow for optimized spraying.
En mode « pulvérisation localisée », le Demandeur a constaté qu’il était important de maintenir un débit suffisant en sortie de buses sans temps de transition de manière à ce que la pulvérisation soit optimale. Or, comme expliqué ci-dessus, on observe systématiquement une perte de pression dans les circuits actuels, laquelle implique un temps de transition pour atteindre le débit souhaité en sortie de buse.In “localized spraying” mode, the Applicant found that it was important to maintain a sufficient flow rate at the nozzle outlet without transition time so that the spraying is optimal. However, as explained above, a loss of pressure is systematically observed in current circuits, which implies a transition time to reach the desired flow rate at the nozzle outlet.
On observe par ailleurs qu’aucune des solutions existantes ne prend en considération la trajectoire et la vitesse de déplacement dudit véhicule. En effet, certaines surfaces agricoles peuvent être de forme circulaire.It is also noted that none of the existing solutions take into consideration the trajectory and speed of movement of the said vehicle. Indeed, certain agricultural areas may be circular in shape.
De même, la trajectoire du véhicule n’est pas forcément rectiligne ; dans un virage, la vitesse relative d’une extrémité de la rampe est très différente de la vitesse relative d’une autre extrémité de la rampe.Similarly, the vehicle's trajectory is not necessarily straight; in a turn, the relative speed of one end of the ramp is very different from the relative speed of another end of the ramp.
Le Demandeur soumet que, pour ces raisons, les pulvérisateurs qui sont connus jusqu’à présent et qui comprennent un module de pilotage des buses pour pulvériser de façon localisée et indépendante chacune des buses ne sont pas efficaces.The Applicant submits that, for these reasons, the sprayers known to date which include a nozzle control module for spraying each nozzle in a localized and independent manner are not effective.
La présente invention vise à améliorer la situation décrite ci-dessus.The present invention aims to improve the situation described above.
La présente invention vise notamment à remédier à au moins l’un des différents problèmes techniques mentionnés ci-dessus en proposant une solution de pulvérisation buse à buse optimale et adaptable au circuit existant.The present invention aims in particular to remedy at least one of the various technical problems mentioned above by proposing an optimal nozzle-to-nozzle spraying solution adaptable to the existing circuit.
L’objet de la présente invention concerne selon un premier aspect un procédé de gestion d’un débit d’un liquide de pulvérisation en sortie d’une buse de pulvérisation sur une rampe de pulvérisation d’un engin agricole du type véhicule d’épandage.The subject of the present invention relates, according to a first aspect, to a method for managing a flow rate of a spray liquid at the outlet of a spray nozzle on a spray boom of an agricultural machine of the spreading vehicle type.
Avantageusement, le procédé selon la présente invention, comporte une étape de détermination dudit débit en fonction de la vitesse relative de ladite buse pour pulvériser ledit liquide selon une dose déterminée.Advantageously, the method according to the present invention comprises a step of determining said flow rate as a function of the relative speed of said nozzle to spray said liquid according to a determined dose.
Avantageusement, la vitesse relative de ladite buse est calculée en fonction de la vitesse de déplacement dudit véhicule et/ou de la position de ladite buse sur ladite rampe et/ou de l’angle de braquage dudit véhicule.Advantageously, the relative speed of said nozzle is calculated as a function of the speed of movement of said vehicle and/or the position of said nozzle on said ramp and/or the steering angle of said vehicle.
L’objet de la présente invention concerne selon un deuxième aspect un système de gestion comprenant des moyens configurés pour la mise en œuvre des différentes étapes techniques du procédé selon le premier aspect de l’invention.The subject of the present invention relates, according to a second aspect, to a management system comprising means configured for the implementation of the different technical steps of the method according to the first aspect of the invention.
L’objet de la présente invention concerne selon un troisième aspect un engin de pulvérisation comprenant un système de pulvérisation tel que décrit ci-dessus.The subject matter of the present invention relates, according to a third aspect, to a spraying machine comprising a spraying system as described above.
Un tel engin est du type par exemple un engin d’épandage.Such a machine is of the type, for example, a spreading machine.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous, en référence à l’unique figure
Claims (2)
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