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FR3140447B1 - Procédé de contrôle de l’intégrité d’une pluralité de mesures de pseudo-distances acquises par un système de navigation - Google Patents

Procédé de contrôle de l’intégrité d’une pluralité de mesures de pseudo-distances acquises par un système de navigation Download PDF

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FR3140447B1
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Safran Electronics and Defense SAS
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Abstract

Procédé de contrôle de pseudodistances de satellites (4), comprenant : - un premier calcul, pour chaque satellite (4), d’une innovation (Inno) entre la pseudodistance et une valeur estimée par un filtre (6), - une mise à jour des innovations (Inno) en fonction de la moyenne pour constituer une innovation (IM), - un deuxième calcul de valeurs test (CM) en fonction des innovations (Inno), - un maintien des pseudodistances pour calibrer le filtre (6) si les valeurs test (CM) sont sous un seuil, sinon mise en œuvre de sous-étapes : - retrait de la pseudodistance dont l’innovation (IM) est associée à la valeur test (CM) la plus élevée et retrait de l’innovation (Inno), - deuxième mise à jour des innovations (Inno) en fonction de la moyenne des innovations restantes pour constituer une innovation (IR), - calcul d’un groupe de valeurs test (CR) en fonction des innovations (IR), - maintien des pseudodistances restantes pour calibrer le filtre (6) si les valeurs test (CR) sont inférieures audit seuil prédéterminé, sinon transmission d’un signal d’alarme. Figure pour l’abrégé : Fig 1
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