FR3138072A1 - ELECTRIC VEHICLE CONTROL SYSTEM COMPRISING A MEANS OF ALERT AGAINST TOWING OF THE VEHICLE, METHOD AND PROGRAM BASED ON SUCH A SYSTEM - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un système de contrôle pour un véhicule électrique, comprenant un moyen d’alerte (MA) est pour mettre en œuvre une alerte (A1) contre le remorquage du véhicule si la machine électrique (ME) est dans un état inactif ; etsi le frein de stationnement (P) est dans un état déverrouillé, et/ou une vitesse de roue (V) est déterminée. Cela permet de limiter le risque de feux et d’emballement thermique lors du remorquage du véhicule électrique. L’invention concerne également un véhicule, un procédé et un programme sur la base d’un tel système. Fig. 1 The invention relates to a control system for an electric vehicle, comprising warning means (MA) for implementing an alert (A1) against towing of the vehicle if the electric machine (ME) is in an inactive state; andif the parking brake (P) is in an unlocked state, and/or a wheel speed (V) is determined. This helps limit the risk of fires and thermal runaway when towing the electric vehicle. The invention also relates to a vehicle, a method and a program based on such a system. Fig. 1
Description
L’invention se rapporte au domaine des véhicules électriques, en particulier de type BEV (pour « Battery Electric Vehicle » c’est-à-dire véhicule électrique à batterie), PHEV (pour « Plug-in Hybrid Electric Vehicle » c’est-à-dire véhicule hybride rechargeable), MHEV (pour « Mild-hybrid Electric Vehicle » c’est-à-dire véhicule hybride), PAC (pour véhicule à pile à combustible), REV (pour « Range Extender Vehicle » c’est-à-dire véhicule à prolongateur d'autonomie). Ces véhicules électriques sont généralement désignés en abrégé par « xEV ».The invention relates to the field of electric vehicles, in particular of the BEV (for “Battery Electric Vehicle”, i.e. battery electric vehicle), PHEV (for “Plug-in Hybrid Electric Vehicle”, i.e. rechargeable hybrid vehicle), MHEV (for “Mild-hybrid Electric Vehicle”, i.e. hybrid vehicle), PAC (for fuel cell vehicle), REV (for “Range Extender Vehicle”, i.e. range extender vehicle) type. These electric vehicles are generally abbreviated to “xEV”.
Le remorquage des véhicules électriques xEV non sécurisé est interdit. En effet, un véhicule électrique xEV avec une machine électrique à aimant permanent ne génère de la tension lorsque les roues tournent.Unsecured towing of xEVs is prohibited. This is because an xEV with a permanent magnet electric machine does not generate voltage when the wheels turn.
Il existe des modes de machine électrique sécurisée, à savoir un mode court-circuit actif (ou « active short circuit » en langue anglaise), ou un mode roue libre (ou « freewheeling » en langue anglaise). Ces deux modes permettent d’éviter la production de tension. Malheureusement, ces modes ne permettent pas un remorquage lorsque la machine est inactive et/ou endormie.There are safe electrical machine modes, namely an active short circuit mode or a freewheeling mode. Both of these modes prevent the production of voltage. Unfortunately, these modes do not allow towing when the machine is inactive and/or asleep.
Ainsi, il y a eu des véhicules remoqués qui ont pris feu en remorquage.So there have been towed vehicles that have caught fire while being towed.
Le pire serait d’avoir un véhicule électrique xEV remorqué parce qu’il a des relais électroniques collés. Dans cas, la surtension irait aussi dans la batterie de propulsion avec un risque d’emballement thermique (ou « thermal runaway » en langue anglaise).The worst would be to have an xEV electric vehicle towed because it has stuck electronic relays. In this case, the overvoltage would also go into the propulsion battery with a risk of thermal runaway.
Ainsi, un objectif de l’invention est de proposer un système et un procédé permettant de limiter le risque de d’emballement thermique et de feux dans les véhicules électriques en cas de remorquage.Thus, one objective of the invention is to propose a system and a method for limiting the risk of thermal runaway and fires in electric vehicles when towing.
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un système de contrôle de véhicule automobile, pour un véhicule électrique comprenant une machine électrique à aimant permanent, un frein de stationnement, des roues de véhicule connectées à la machine électrique, et une batterie de traction rechargeable ou une pile à combustible, le système de contrôle comprenant :
- un contrôleur de machine électrique pour déterminer un état inactif de la machine électrique ;
- un contrôleur de frein de stationnement pour déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement ; et/ou un contrôleur de roue pour déterminer une vitesse de roue ;
- un moyen d’alerte,
caractérisé en ce que le moyen d’alerte est configuré pour mettre en œuvre une alerte contre le remorquage du véhicule
si le contrôleur de machine électrique détermine un état inactif de la machine électrique ; et
si le contrôleur de frein de stationnement détermine un état déverrouillé du frein de stationnement, et/ou le contrôleur de roue détermine une vitesse de roue.To achieve this objective, the invention provides a motor vehicle control system, for an electric vehicle comprising a permanent magnet electric machine, a parking brake, vehicle wheels connected to the electric machine, and a rechargeable traction battery or a fuel cell, the control system comprising:
- an electric machine controller for determining an inactive state of the electric machine;
- a parking brake controller for determining an unlocked state of the parking brake; and/or a wheel controller for determining a wheel speed;
- a means of alert,
characterized in that the alert means is configured to implement an alert against the towing of the vehicle
if the electric machine controller determines an inactive state of the electric machine; and
if the parking brake controller determines an unlocked state of the parking brake, and/or the wheel controller determines a wheel speed.
Avantageusement, l’alerte et toute information correspondante permet d’éviter les remorquages abusifs et les risques feux.Advantageously, the alert and any corresponding information helps to avoid abusive towing and fire risks.
Selon une variante, le contrôleur de machine électrique est configuré pour déterminer l’état actif ou inactif respectivement en déterminant une génération ou non de tension par la machine électrique. Cela permet de faciliter la détection de l’état de la machine électrique.According to one embodiment, the electric machine controller is configured to determine the active or inactive state respectively by determining whether or not a voltage is being generated by the electric machine. This makes it easier to detect the state of the electric machine.
Selon une variante, le système de contrôle comprend en outre un contrôleur de relais de batterie configuré pour déterminer si les relais de batterie sont ouverts, le moyen d’alerte étant configuré pour mettre en œuvre l’alerte contre le remorquage du véhicule si la machine électrique génère une tension alors que les relais de batterie sont ouverts.According to one embodiment, the control system further comprises a battery relay controller configured to determine whether the battery relays are open, the alerting means being configured to implement the alert against towing the vehicle if the electrical machine generates a voltage while the battery relays are open.
Cela permet d’avoir un critère supplémentaire pour déterminer si l’alerte doit être mise en œuvre.This provides an additional criterion for determining whether the alert should be implemented.
Selon une variante, le système de contrôle comprend en outre un contrôleur de relais de batterie configuré pour déterminer si les relais de batterie sont fermés, et un contrôleur de batterie configuré pour déterminer si la batterie est complètement chargée, le moyen d’alerte étant configuré pour mettre en œuvre une alerte supplémentaire de risque d’emballement thermique si la machine électrique génère une tension, tandis que les relais de batterie sont fermés, et la batterie est complètement chargée.In one embodiment, the control system further comprises a battery relay controller configured to determine whether the battery relays are closed, and a battery controller configured to determine whether the battery is fully charged, the alerting means being configured to implement an additional thermal runaway risk alert if the electrical machine generates a voltage, while the battery relays are closed, and the battery is fully charged.
Cela permet d’avoir des critères pour déterminer spécifiquement s’il y a un risque d’emballement thermique.This provides criteria to determine specifically whether there is a risk of thermal runaway.
Selon une variante, le système de contrôle comprend en outre un moyen de sécurisation configuré pour rendre la machine électrique en mode roue libre ou en mode court-circuit actif, en cas d’alerte contre le remorquage. Cela permet de sécuriser le véhicule et de permettre un remorquage du véhicule.According to a variant, the control system further comprises a securing means configured to put the electric machine in freewheel mode or in active short-circuit mode, in the event of an anti-towing alert. This makes it possible to secure the vehicle and to allow the vehicle to be towed.
Selon une variante, le moyen d’alerte est configuré pour mettre en œuvre ladite alerte à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule automobile. Cela permet d’alerter le remorqueur ou le conducteur à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule.According to one variant, the alert means is configured to implement said alert inside or outside the motor vehicle. This makes it possible to alert the towing vehicle or the driver inside or outside the vehicle.
Selon une variante, le moyen d’alerte est configuré pour mettre en œuvre ladite alerte en transmission sans fil. Cela permet d’alerter le remorqueur ou le conducteur à distance.According to one variant, the alert means is configured to implement said alert in wireless transmission. This makes it possible to alert the tug or the driver remotely.
L’invention porte en outre sur un véhicule automobile comprenant un système de contrôle de véhicule selon l’invention.The invention further relates to a motor vehicle comprising a vehicle control system according to the invention.
Un autre objet de l’invention concerne un procédé de contrôle de véhicule automobile, pour un véhicule électrique comprenant une machine électrique à aimant permanent, un frein de stationnement, des roues de véhicule connectées à la machine électrique, une batterie de traction rechargeable ou une pile à combustible, et un système de contrôle de véhicule selon l’invention, le procédé de contrôle comprenant les étapes suivantes :
- déterminer un état inactif de la machine électrique ;
- déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement ; et/ou déterminer une vitesse de roue ;
- mettre en œuvre une alerte contre le remorquage du véhicule
si un état inactif de la machine électrique est déterminé ; et
si un état déverrouillé du frein de stationnement est déterminé, et/ou une vitesse de roue est déterminée.Another subject of the invention relates to a method for controlling a motor vehicle, for an electric vehicle comprising a permanent magnet electric machine, a parking brake, vehicle wheels connected to the electric machine, a rechargeable traction battery or a fuel cell, and a vehicle control system according to the invention, the control method comprising the following steps:
- determine an inactive state of the electrical machine;
- determine an unlocked state of the parking brake; and/or determine a wheel speed;
- implement an alert against vehicle towing
if an inactive state of the electric machine is determined; and
if an unlocked state of the parking brake is determined, and/or a wheel speed is determined.
L’invention a en outre trait à un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle de véhicule selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.The invention further relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of the vehicle control method according to the invention, when said program runs on a computer.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles :
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L’invention concerne un système de contrôle de véhicule automobile. Ce type de système est mis en œuvre dans un véhicule électrique comprenant une machine électrique ME à aimant permanent, un frein de stationnement P, des roues de véhicule connectées à la machine électrique ME, et une batterie de traction rechargeable ou une pile à combustible.The invention relates to a motor vehicle control system. This type of system is implemented in an electric vehicle comprising a permanent magnet electric machine ME, a parking brake P, vehicle wheels connected to the electric machine ME, and a rechargeable traction battery or a fuel cell.
Le système de contrôle comprend :
- un contrôleur de machine électrique MMEpour déterminer un état inactif de la machine électrique ME ;
- un contrôleur de frein de stationnement MPpour déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement P ; et/ou un contrôleur de roue MVpour déterminer une vitesse de roue V ;
- un moyen d’alerte MA.The control system includes:
- an electric machine controller M ME for determining an inactive state of the electric machine ME;
- a parking brake controller M P for determining an unlocked state of the parking brake P; and/or a wheel controller M V for determining a wheel speed V;
- a means of alert M A.
Selon l’invention, le moyen d’alerte MAest configuré pour mettre en œuvre une alerte A1, A2 contre le remorquage du véhicule sous certaines conditions, à savoir :
- si le contrôleur de machine électrique MMEdétermine un état inactif de la machine électrique ME ; et
- si le contrôleur de frein de stationnement MPdétermine un état déverrouillé du frein de stationnement P ; et/ou le contrôleur de roue MVdétermine une vitesse de roue V.According to the invention, the alert means M A is configured to implement an alert A1, A2 against the towing of the vehicle under certain conditions, namely:
- if the electric machine controller M ME determines an inactive state of the electric machine ME; and
- if the parking brake controller M P determines an unlocked state of the parking brake P; and/or the wheel controller M V determines a wheel speed V.
Par « alerte » est entendu un signal de diagnostic informant d’un problème. Ce signal peut être électronique, électrique ou informatique, et peut être complété par un signal audible, visuel ou non.An "alert" is a diagnostic signal informing of a problem. This signal can be electronic, electrical or computer-based, and can be supplemented by an audible, visual or non-visual signal.
On peut distinguer un diagnostic de non-remorquage (illustré en
Le diagnostic de non-remorquage détecte que le véhicule va, ou est déplacé alors que la machine électrique ME est inactive ou endormie.The non-towing diagnostic detects that the vehicle is moving, or is being moved, while the ME electrical machine is inactive or asleep.
Lorsque l’utilisateur déverrouille volontairement le frein de stationnement P du véhicule sans que la machine électrique ME soit active, un dispositif alerte et/ou informe, qu’il ne faut pas remorquer le véhicule (diagnostic de non-remorquage, signal A1).When the user voluntarily releases the vehicle's parking brake P without the electric machine ME being active, a device alerts and/or informs that the vehicle should not be towed (non-towing diagnosis, signal A1).
Le dispositif d’alerte et/ou d’information peut être sous la forme de message écrit et/ou audio et sonore.The alert and/or information device may be in the form of a written and/or audio and sound message.
La nature des informations peut être une interdiction ou restriction de remorquage.The nature of the information may be a prohibition or restriction on towing.
Le diagnostic remorquage abusif détecte que le véhicule est remoqué abusivement.The abusive towing diagnosis detects that the vehicle is being towed abusively.
Lorsque les roues du véhicule tournent alors que la machine électrique ME est inactive et/ou endormie, un dispositif alerte et/ou informe, qu’il ne faut pas remorquer le véhicule et qu’un remorquage abusif est en cours (diagnostic de remorquage abusif, signal A2).When the vehicle wheels turn while the ME electric machine is inactive and/or asleep, a device alerts and/or informs that the vehicle should not be towed and that abusive towing is in progress (abusive towing diagnosis, signal A2).
Le dispositif d’alerte et/ou d’information peut être sous la forme de message écrit et/ou audio et sonore.The alert and/or information device may be in the form of a written and/or audio and sound message.
La nature des informations peut être une interdiction ou restriction de remorquage.The nature of the information may be a prohibition or restriction on towing.
Une autre variante consisterait à détecter une situation de vie similaire, à savoir une vitesse de roue V et la machine électrique ME générant de la tension alors que les relais de la batterie sont ouverts.Another variation would be to detect a similar life situation, namely a wheel speed V and the electric machine ME generating voltage while the battery relays are open.
Une autre variante consisterait à détecter une situation de vie similaire, à savoir une vitesse de roue V, et la machine électrique ME générant de la tension alors que les relais de la batterie sont fermés, et que la batterie est déjà complètement chargée (risque d’emballement thermique).Another variation would be to detect a similar life situation, namely a wheel speed V, and the electric machine ME generating voltage while the battery relays are closed, and the battery is already fully charged (risk of thermal runaway).
Une autre variante consisterait à détecter une situation de vie similaire, à savoir une vitesse de roue V et une machine électrique ME générant de la tension qui rendrait active la machine électrique ME en mode roue libre afin d’éviter la génération de tension. Un moyen de sécurisation permettant de mettre la machine électrique ME en mode roue libre ou en mode court-circuit actif en cas de diagnostic contre le remorquage, peut être prévu. Le moyen de sécurisation peut être dans un agencement connu. Il peut être activé par un signal d’alerte contre le remorquage.Another variant would be to detect a similar life situation, namely a wheel speed V and an electric machine ME generating voltage which would activate the electric machine ME in freewheel mode in order to avoid the generation of voltage. A securing means for putting the electric machine ME in freewheel mode or in active short-circuit mode in the event of a diagnosis against towing, can be provided. The securing means can be in a known arrangement. It can be activated by a warning signal against towing.
Des codes d’erreur peuvent être mis en œuvre afin d’aider au diagnostic en maintenance.Error codes may be implemented to aid in maintenance diagnosis.
Un dispositif d’alerte ou d’information peut être intérieur et/ou extérieur au véhicule.An alert or information device can be inside and/or outside the vehicle.
Le dispositif d’alerte ou d’information peut être mis en œuvre par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission sans fil (GSM).The alert or information device can be implemented via a wireless transmission device (GSM).
L’invention concerne en outre un procédé et un programme correspondants. Le programme peut être chargé dans un ordinateur de bord du véhicule automobile.The invention further relates to a corresponding method and program. The program can be loaded into an on-board computer of the motor vehicle.
Claims (10)
- un contrôleur de machine électrique (MME) pour déterminer un état inactif de la machine électrique (ME) ;
- un contrôleur de frein de stationnement (MP) pour déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement (P) ; et/ou un contrôleur de roue (MV) pour déterminer une vitesse de roue (V) ;
- un moyen d’alerte (MA),
caractérisé en ce que le moyen d’alerte (MA) est configuré pour mettre en œuvre une alerte (A1, A2) contre le remorquage du véhicule
si le contrôleur de machine électrique (MME) détermine un état inactif de la machine électrique (ME) ; et
si le contrôleur de frein de stationnement (MP) détermine un état déverrouillé du frein de stationnement (P), et/ou le contrôleur de roue (MV) détermine une vitesse de roue (V).A motor vehicle control system, for an electric vehicle comprising a permanent magnet electric machine (ME), a parking brake (P), vehicle wheels connected to the electric machine (ME), and a rechargeable traction battery or fuel cell, the control system comprising:
- an electric machine controller ( EMC ) for determining an inactive state of the electric machine (EM);
- a parking brake controller ( MP ) for determining an unlocked state of the parking brake (P); and/or a wheel controller ( MV ) for determining a wheel speed (V);
- a means of alert (M A ),
characterized in that the alert means ( MA ) is configured to implement an alert (A1, A2) against the towing of the vehicle.
if the electric machine controller (M ME ) determines an inactive state of the electric machine (ME); and
if the parking brake controller ( MP ) determines an unlocked state of the parking brake (P), and/or the wheel controller ( MV ) determines a wheel speed (V).
- déterminer un état inactif de la machine électrique (ME) ;
- déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement (P) ; et/ou déterminer une vitesse de roue (V) ;
- mettre en œuvre une alerte (A1, A2) contre le remorquage du véhicule
si un état inactif de la machine électrique (ME) est déterminé ; et
si un état déverrouillé du frein de stationnement (P) est déterminé, et/ou une vitesse de roue (V) est déterminée.A method of controlling a motor vehicle, for an electric vehicle comprising a permanent magnet electric machine (ME), a parking brake (P), vehicle wheels connected to the electric machine (ME), a rechargeable traction battery or a fuel cell, and a vehicle control system according to any one of claims 1 to 8, the control method comprising the following steps:
- determine an inactive state of the electrical machine (EM);
- determine an unlocked state of the parking brake (P); and/or determine a wheel speed (V);
- implement an alert (A1, A2) against the towing of the vehicle
if an inactive state of the electrical machine (EM) is determined; and
if an unlocked state of the parking brake (P) is determined, and/or a wheel speed (V) is determined.
A computer program comprising program code instructions for carrying out the steps of the vehicle control method according to claim 9, when said program runs on a computer.
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| EP1655830A1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-10 | Textron, Inc. | AC drive system for electrically operated vehicle |
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2022
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